JP7361516B2 - Radiography device, radiography system, radiography device control method, and program - Google Patents

Radiography device, radiography system, radiography device control method, and program Download PDF

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Description

本発明は、放射線撮影装置、放射線撮影システム、放射線撮影装置の制御方法、および、プログラムに関する。 The present invention relates to a radiographic apparatus, a radiographic system, a method of controlling a radiographic apparatus, and a program.

医療画像診断や非破壊検査において、半導体材料によって構成される平面検出器(フラットパネルディテクタ:FPD)を用いた放射線撮影装置が広く使用されている。FPDにおいて、画素に残留する電荷や暗電流などに起因するオフセット成分が信号に重畳してしまうと、得られる放射線画像の画質が低下してしまう可能性があるため、信号からオフセット成分を取り除くオフセット補正が行われる。特許文献1には、取得した放射線画像の残像を低減するために、撮影モードに応じて、オフセット補正用の補正データを取得する方法を切り替えることが示されている。 2. Description of the Related Art Radiographic apparatuses using flat panel detectors (FPDs) made of semiconductor materials are widely used in medical image diagnosis and non-destructive testing. In FPDs, if offset components caused by residual charge or dark current in pixels are superimposed on the signal, the quality of the obtained radiation image may deteriorate, so offset is used to remove the offset components from the signal. Corrections are made. Patent Document 1 discloses switching the method of acquiring correction data for offset correction depending on the imaging mode in order to reduce afterimages of acquired radiation images.

特開2016-224004号公報Japanese Patent Application Publication No. 2016-224004

補正データは、放射線を照射せずに撮影した画像データから取得されるため、画像データを読み出す際のトランジスタなどに起因するノイズなど、信号を読み出すためのシステムノイズの影響を受ける。特許文献1には、残像を低減するために、被写体の撮影と補正データの取得とを交互に繰り返すことが示されている。補正データを取得するために1回の撮影で取得した画像データを補正データとする場合、複数の画像データの加算平均などから補正データを取得する場合と比較して、補正データに対するシステムノイズの影響が大きくなりうる。補正データに対するシステムノイズの影響が大きくなった場合、オフセット補正の精度が低下し、得られる放射線画像の画質が低下してしまう可能性がある。 Since the correction data is obtained from image data captured without irradiation with radiation, it is affected by system noise for reading out signals, such as noise caused by transistors and the like when reading out image data. Patent Document 1 discloses that photographing a subject and acquiring correction data are alternately repeated in order to reduce afterimages. When image data acquired in one shooting is used as correction data to obtain correction data, the influence of system noise on the correction data is less than when the correction data is obtained from an average of multiple image data. can become large. If the influence of system noise on correction data becomes large, the accuracy of offset correction may decrease, and the quality of the obtained radiation image may deteriorate.

本発明は、放射線画像の画質の低下を抑制するのに有利な技術を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a technique that is advantageous in suppressing deterioration in the image quality of radiographic images.

上記課題に鑑みて、本発明の実施形態に係る放射線撮影装置は、放射線画像を取得するための複数の画素と、複数の画素から信号を読み出すための読出部と、を含み、ユーザによって設定される撮影モードに応じた、信号の推定値と、読出部が信号を読み出す際のシステムノイズと、に対応づけられた取得モードで、複数の画素からオフセット補正を行うための補正用画像データを取得する放射線撮影装置であって、取得モードは、放射線が照射されない状態で得られた複数の画像データに基づいて補正用画像データを取得する第1モードと、放射線が照射されない状態で得られた1つの画像データに基づいて補正用画像データを取得する第2モードと、を含み、推定値が、所定の第1閾値以下の場合、第1モードで補正用画像データを取得し、推定値が、第1閾値よりも大きい場合、第2モードで補正用画像データを取得することを特徴とする。 In view of the above problems, a radiation imaging apparatus according to an embodiment of the present invention includes a plurality of pixels for acquiring a radiation image and a readout unit for reading signals from the plurality of pixels, and includes a plurality of pixels configured by a user. Acquire correction image data for performing offset correction from multiple pixels using an acquisition mode that is associated with the estimated value of the signal and the system noise when the readout unit reads out the signal, depending on the shooting mode. A radiation imaging apparatus that has two acquisition modes: a first mode in which correction image data is acquired based on a plurality of image data obtained in a state in which no radiation is irradiated; and a second mode in which correction image data is acquired based on two image data, and when the estimated value is less than or equal to a predetermined first threshold, the correction image data is acquired in the first mode, and the estimated value is If it is larger than the first threshold, the correction image data is acquired in the second mode .

上記手段によって、放射線画像の画質の低下を抑制するのに有利な技術を提供する。 The above means provides a technique that is advantageous in suppressing deterioration in the image quality of radiographic images.

本実施形態に係る放射線撮影装置を用いた放射線撮影システムの構成例を示す図。1 is a diagram illustrating a configuration example of a radiation imaging system using a radiation imaging apparatus according to the present embodiment. 図1の放射線撮影装置の撮影モードを説明する図。FIG. 2 is a diagram illustrating an imaging mode of the radiation imaging apparatus shown in FIG. 1. FIG. 図1の放射線撮影装置の撮影モードとオフセット補正の方法との組み合わせの例を示す図。FIG. 2 is a diagram showing an example of a combination of an imaging mode of the radiation imaging apparatus shown in FIG. 1 and an offset correction method. 図1の放射線撮影装置の動作の例を示すフロー図。FIG. 2 is a flow diagram showing an example of the operation of the radiographic apparatus shown in FIG. 1. FIG. 図1の放射線撮影装置の動作の例を示すタイミング図。FIG. 2 is a timing chart showing an example of the operation of the radiographic apparatus shown in FIG. 1;

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものでない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。 Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Note that the following embodiments do not limit the claimed invention. Although a plurality of features are described in the embodiments, not all of these features are essential to the invention, and the plurality of features may be arbitrarily combined. Furthermore, in the accompanying drawings, the same or similar components are designated by the same reference numerals, and redundant description will be omitted.

また、本発明における放射線には、放射線崩壊によって放出される粒子(光子を含む)の作るビームであるα線、β線、γ線などの他に、同程度以上のエネルギを有するビーム、例えばX線や粒子線、宇宙線なども含みうる。 In addition, radiation in the present invention includes not only α-rays, β-rays, and γ-rays, which are beams produced by particles (including photons) emitted by radioactive decay, but also beams having the same or higher energy, such as X-rays. It can also include rays, particle rays, and cosmic rays.

第1の実施形態
図1(a)、1(b)、図2(a)、2(b)を参照して、第1の実施形態による放射線撮影装置102の構成および動作について説明する。図1(a)は、本実施形態における放射線撮影装置102を用いた放射線撮影システム100の構成例を示す概略図である。本実施形態において、放射線撮影装置102は、主に医療用に使用され、放射線撮影の各種の撮影手技に基づいて放射線画像の撮影を行う。
First Embodiment The configuration and operation of a radiation imaging apparatus 102 according to a first embodiment will be described with reference to FIGS. 1(a), 1(b), and 2(a) and 2(b). FIG. 1A is a schematic diagram showing a configuration example of a radiation imaging system 100 using a radiation imaging apparatus 102 in this embodiment. In this embodiment, the radiographic apparatus 102 is mainly used for medical purposes, and captures radiographic images based on various radiographic imaging techniques.

図1(a)に示される構成において、放射線撮影システム100は、放射線源101、放射線撮影装置102、管球制御部103、撮影モード設定部104、システム制御部105、モード表示部106、画像表示部107を含む。放射線源101は、被写体Hを介して、放射線撮影装置102に放射線を照射する。放射線撮影装置102は、被写体Hを透過して入射する放射線を検出し、放射線画像を取得するための複数の画素を含み、放射線画像データを生成する。 In the configuration shown in FIG. 1(a), the radiography system 100 includes a radiation source 101, a radiography apparatus 102, a tube control section 103, an imaging mode setting section 104, a system control section 105, a mode display section 106, an image display 107. The radiation source 101 irradiates the radiation imaging apparatus 102 with radiation via the subject H. The radiation imaging apparatus 102 includes a plurality of pixels for detecting radiation passing through the subject H and acquiring a radiation image, and generates radiation image data.

管球制御部103は、システム制御部105に従って、放射線源101から照射される放射線の照射条件を制御する。放射線の照射条件は、放射線源101の管電圧、管電流、照射時間、放射線の出力形式などを含む。放射線の出力形式は、静止画像を撮影する際などに用いられるパルス出力、動画像を撮影する際などに用いられる連続出力などを含む。 The tube control unit 103 controls the irradiation conditions of the radiation irradiated from the radiation source 101 according to the system control unit 105. The radiation irradiation conditions include the tube voltage of the radiation source 101, tube current, irradiation time, radiation output format, and the like. The output format of radiation includes pulse output used when photographing still images, continuous output used when photographing moving images, and the like.

撮影モード設定部104は、撮影手技などに応じて、ユーザ(医師や技師など)が撮影モードを入力するための入力装置でありうる。撮影モードは、上述の照射条件のほか、撮影条件や被写体情報を含む。撮影条件は、放射線画像を撮影する際のフレームレート、放射線画像を撮影する際のビニング数、放射線画像の画像サイズ、放射線を検出する複数の画素から出力される信号を増幅する際のゲイン、関心領域におけるターゲット線量を含む。放射線画像の画像サイズは、放射線撮影装置102において、放射線が照射される領域であってもよい。また、撮影条件は、複数の画素から信号を読み出す際に要する時間、画素が放射線の照射によって生成される電荷を蓄積する時間などを含みうる。このように、撮影条件は、放射線画像を取得する際の放射線撮影装置102の設定に関する条件である。被写体情報は、被写体Hの撮影する部位、被写体の厚さなど、被写体Hに関する情報である。ユーザは、撮影モード設定部104を用いて、撮影モードのこれらの条件、情報を個別に設定してもよいし、撮影モード設定部104のメモリなどに登録されているレシピを選択することによって、撮影モードを設定してもよい。 The imaging mode setting unit 104 may be an input device for a user (such as a doctor or a technician) to input an imaging mode depending on the imaging technique or the like. The photographing mode includes photographing conditions and subject information in addition to the above-mentioned irradiation conditions. The imaging conditions include the frame rate when capturing radiographic images, the number of binning when capturing radiographic images, the image size of radiographic images, the gain when amplifying the signal output from multiple pixels that detect radiation, and the interest level. Contains the target dose in the area. The image size of the radiation image may be the area to which radiation is irradiated in the radiation imaging apparatus 102. Further, the imaging conditions may include the time required to read out signals from a plurality of pixels, the time required for pixels to accumulate charges generated by radiation irradiation, and the like. In this way, the imaging conditions are conditions related to the settings of the radiation imaging apparatus 102 when acquiring a radiation image. The subject information is information regarding the subject H, such as the part of the subject H to be photographed and the thickness of the subject. The user may use the shooting mode setting unit 104 to individually set these conditions and information for the shooting mode, or by selecting a recipe registered in the memory of the shooting mode setting unit 104, You may also set the shooting mode.

システム制御部105は、撮影モード設定部104によって設定された撮影モードに従って、放射線撮影装置102および管球制御部103を制御する。つまり、システム制御部105は、放射線撮影システム100の全体を制御しているといえる。モード表示部106は、ユーザが撮影モード設定部104に入力した撮影モードの情報を表示する。画像表示部107は、放射線撮影装置102によって生成された放射線画像データに基づく放射線画像を表示する。医師は、表示された放射線画像を診断などに用いることができる。 The system control unit 105 controls the radiation imaging apparatus 102 and the tube control unit 103 according to the imaging mode set by the imaging mode setting unit 104. In other words, it can be said that the system control unit 105 controls the entire radiation imaging system 100. The mode display section 106 displays information on the shooting mode input by the user into the shooting mode setting section 104. The image display unit 107 displays a radiation image based on radiation image data generated by the radiation imaging apparatus 102. A doctor can use the displayed radiation image for diagnosis, etc.

次いで、本実施形態における放射線撮影装置102について、図1(b)を用いて説明する。放射線撮影装置102は、放射線画像を取得するための複数の画素PIXを備える画素アレイ220を含む。また、放射線撮影装置102は、画素アレイ220に配された画素PIXを駆動することによって信号を読み出し、放射線画像データを出力するための読出回路210を含む。読出回路210は、画素PIXから出力される信号を増幅する増幅回路や、増幅された信号をデジタル化するA/D変換器などを含みうる。また、本実施形態の放射線撮影装置102は、画素PIXから出力される信号に対してオフセット補正を行うための補正部200を含む。 Next, the radiographic apparatus 102 in this embodiment will be explained using FIG. 1(b). The radiographic apparatus 102 includes a pixel array 220 including a plurality of pixels PIX for acquiring radiographic images. The radiation imaging apparatus 102 also includes a readout circuit 210 that reads out signals by driving pixels PIX arranged in a pixel array 220 and outputs radiation image data. The readout circuit 210 may include an amplifier circuit that amplifies the signal output from the pixel PIX, an A/D converter that digitizes the amplified signal, and the like. Furthermore, the radiation imaging apparatus 102 of this embodiment includes a correction unit 200 for performing offset correction on the signal output from the pixel PIX.

画素PIXは、入射する放射線を電荷に変換する変換素子と、変換素子で生成された電荷に応じた電気信号を出力するスイッチ素子とを含みうる。例えば、変換素子は、入射する放射線を光に変換するシンチレータと、変換された光を電荷に変換する光電変換素子と、によって構成されうる。光電変換素子は、ガラス基板などの絶縁性の基板上に配されアモルファスシリコンを主材料とするPIN型フォトダイオードまたはMIS型フォトダイオードであってもよい。また、変換素子は、上述のような間接型の変換素子に限られるものではなく、放射線を直接電荷に変換する直接型の変換素子であってもよい。 The pixel PIX may include a conversion element that converts incident radiation into an electric charge, and a switch element that outputs an electric signal according to the electric charge generated by the conversion element. For example, the conversion element may include a scintillator that converts incident radiation into light and a photoelectric conversion element that converts the converted light into electric charge. The photoelectric conversion element may be a PIN-type photodiode or an MIS-type photodiode, which is disposed on an insulating substrate such as a glass substrate and whose main material is amorphous silicon. Further, the conversion element is not limited to the indirect type conversion element as described above, but may be a direct type conversion element that directly converts radiation into electric charge.

放射線画像を撮影する際、画素アレイ220は、読出回路210の動作によって、入射した放射線の量に応じた信号である画像データを出力する。読出回路210によって読み出された画像用データは、補正部200でオフセット補正がなされ放射線画像データとして放射線撮影装置102から出力される。 When photographing a radiation image, the pixel array 220 outputs image data, which is a signal corresponding to the amount of incident radiation, by the operation of the readout circuit 210. The image data read out by the readout circuit 210 undergoes offset correction in the correction unit 200 and is outputted from the radiation imaging apparatus 102 as radiation image data.

次に、補正部200について説明する。補正部200は、画像データ取得部201、補正用画像データ取得部202、決定部203、処理部204を含む。画像データ取得部201は、放射線の照射中に、入射する放射線に応じて画素アレイ220に配された複数の画素PIXのそれぞれから出力される画像データを保持する。画素アレイ220のそれぞれの画素PIXから出力される画像データには、オフセット成分が含まれる。オフセット成分には、残留電荷や暗電流電荷に起因する成分や、固定ノイズなどが含まれうる。補正用画像データ取得部202は、放射線を照射しない状態で画素アレイ220に配された複数の画素PIXのそれぞれから出力される補正用画像データを保持する。決定部203は、オフセット補正を行うために画素アレイ220に配された複数の画素PIXから補正用画像データを取得する取得モードを決定する。処理部204は、画像データ取得部201に保持されている画像データから補正用画像データ取得部202に保持されている補正用画像データを用いてオフセット成分を除去する。処理部204でオフセット成分を除去された放射線画像データは、例えば、画像表示部107に送信され、放射線画像として表示される。 Next, the correction section 200 will be explained. The correction unit 200 includes an image data acquisition unit 201, a correction image data acquisition unit 202, a determination unit 203, and a processing unit 204. The image data acquisition unit 201 holds image data output from each of the plurality of pixels PIX arranged in the pixel array 220 according to the incident radiation during radiation irradiation. The image data output from each pixel PIX of the pixel array 220 includes an offset component. The offset component may include components resulting from residual charges and dark current charges, fixed noise, and the like. The correction image data acquisition unit 202 holds correction image data output from each of the plurality of pixels PIX arranged in the pixel array 220 without radiation irradiation. The determining unit 203 determines an acquisition mode for acquiring correction image data from a plurality of pixels PIX arranged in the pixel array 220 in order to perform offset correction. The processing unit 204 removes the offset component from the image data held in the image data acquisition unit 201 using the correction image data held in the correction image data acquisition unit 202. The radiation image data from which the offset component has been removed by the processing unit 204 is transmitted to, for example, the image display unit 107 and displayed as a radiation image.

次いで、撮影モード設定部104で設定される条件および情報について図2(a)、2(b)を用いて説明する。図2(a)は、撮影モードのうち撮影条件のパラメータの一例を示す図である。撮影条件には、上述のように、フレームレート、ビニング数、画素PIXから出力される信号を増幅する際のゲイン、画像サイズ、ターゲット線量などが含まれている。ここでは、撮影モード設定部104のメモリに格納されているレシピから、ユーザが撮影条件などの撮影モードを選択するとして説明する。図2(a)において、ゲインおよびターゲット線量は、撮影条件No.3のパラメータを1として、相対的な値を示している。放射線撮影装置102は、複数の撮影条件での撮影が可能であり、撮影手技に適した撮影条件を選択して使用される。図2(b)は、撮影モードに応じた撮影条件、被写体情報、照射条件の組み合わせの一例を示す図である。これらの組み合わせに応じて、オフセット補正を行う際のオフセット用画像データを取得する取得モードが決定される。 Next, conditions and information set by the shooting mode setting unit 104 will be explained using FIGS. 2(a) and 2(b). FIG. 2A is a diagram showing an example of parameters of shooting conditions in the shooting mode. As described above, the imaging conditions include the frame rate, the number of binning, the gain when amplifying the signal output from the pixel PIX, the image size, the target dose, and the like. Here, description will be given assuming that the user selects a shooting mode such as shooting conditions from a recipe stored in the memory of the shooting mode setting unit 104. In FIG. 2(a), the gain and target dose are set under imaging condition No. Relative values are shown with parameter 3 set as 1. The radiation imaging apparatus 102 is capable of performing imaging under a plurality of imaging conditions, and is used by selecting an imaging condition suitable for the imaging technique. FIG. 2(b) is a diagram illustrating an example of a combination of photographing conditions, subject information, and irradiation conditions according to the photographing mode. Depending on these combinations, an acquisition mode for acquiring offset image data when performing offset correction is determined.

ここで、オフセット用画像データの取得モードについて説明する。オフセット用画像データの取得は、放射線画像用の画像データの取得とオフセット用画像データの取得とを交互に行われる方法(以下、間欠法と呼ぶ場合がある。)と、放射線画像の撮影前または撮影後に取得する方法(以下、固定法と呼ぶ場合がある。)と、が挙げられる。 Here, the acquisition mode of offset image data will be explained. Offset image data can be acquired by alternately acquiring radiographic image data and offset image data (hereinafter sometimes referred to as an intermittent method), or before or after taking a radiographic image. A method of acquiring the image after photographing (hereinafter sometimes referred to as a fixation method) can be mentioned.

固定法は、フレームレートを速くすることが可能となり、動画像の撮影や高速連続撮影に対応出来る。しかしながら、オフセット成分のうち暗電流電荷などに起因する成分は、放射線撮影装置102の温度や撮影条件などの影響で変化する。このため、固定法の場合、オフセット補正処理の精度を十分に得られない場合がある。 The fixed method makes it possible to increase the frame rate and is compatible with moving image shooting and high-speed continuous shooting. However, among the offset components, the component caused by dark current charges changes depending on the temperature of the radiation imaging apparatus 102, imaging conditions, and the like. For this reason, in the case of the fixed method, it may not be possible to obtain sufficient accuracy in offset correction processing.

一方、間欠法は、温度の変化などに追随して補正用画像データを取得できるため、残像など、オフセット成分を効果的に低減することができるが、フレームレートが遅くなってしまう。さらに、残像を低減させるために間欠法を選択しても、放射線の照射に起因するノイズ(以下、量子ノイズと呼ぶ場合がある。)よりも、読出部が画素PIXから信号を読み出す際のシステムノイズが支配的になる領域では、SN比(signal-noise ratio)が劣化してしまう場合がある。ここで、読出部とは、画素アレイ220に配されたそれぞれの画素PIXに含まれるスイッチ素子や読出回路210など、画素アレイ220に配された画素PIXから信号を読み出すための経路全体のことを指す。したがって、システムノイズは、読出部である画素アレイ220の画素PIXから読出回路210のA/D変換器で信号がデジタルデータに変換されるまでの経路において、発生するノイズでありうる。 On the other hand, in the intermittent method, since image data for correction can be acquired by following changes in temperature, offset components such as afterimages can be effectively reduced, but the frame rate becomes slow. Furthermore, even if the intermittent method is selected to reduce afterimages, the noise caused by radiation irradiation (hereinafter sometimes referred to as quantum noise) is more In a region where noise is dominant, the signal-to-noise ratio (SN ratio) may deteriorate. Here, the readout section refers to the entire path for reading out signals from the pixels PIX arranged in the pixel array 220, such as switch elements and readout circuits 210 included in each pixel PIX arranged in the pixel array 220. Point. Therefore, system noise may be noise generated in the path from the pixel PIX of the pixel array 220, which is the readout section, to the A/D converter of the readout circuit 210, where the signal is converted into digital data.

固定法では、放射線画像の撮影前や撮影後に放射線を照射せずに取得した複数の画像データを加算平均して補正用画像データとする。これに対し、間欠法では、放射線を照射せずに取得した1つの画像データを補正用画像データとする。このため、補正用画像データに複数の画像データの加算平均を用いる補正処理と1つの画像データを用いる補正処理とでは、後者のシステムノイズが大きくなってしまう。 In the fixed method, a plurality of image data obtained without irradiating radiation before or after radiographic imaging is averaged to obtain correction image data. On the other hand, in the intermittent method, one piece of image data acquired without irradiating radiation is used as correction image data. For this reason, between the correction process using an average of a plurality of image data as correction image data and the correction process using one image data, the latter system noise becomes large.

例えば、照射される放射線の線量が少ない場合、生成される信号の信号値が小さいため、システムノイズが支配的になりうる。つまり、関心領域が低線量になるような撮影モードでは、間欠法の場合、固定法に比べて、SN比が劣ってしまう。 For example, when the dose of irradiated radiation is small, the signal value of the generated signal is small, so system noise can become dominant. In other words, in an imaging mode in which the region of interest receives a low dose, the intermittent method has a poorer signal-to-noise ratio than the fixed method.

そこで、本実施形態において、ユーザによって設定される撮影モードに応じた、信号の推定値と、読出部が信号を読み出す際のシステムノイズと、に対応づけられた取得モードで、複数の画素PIXからオフセット補正を行うための補正用画像データを取得する。図2(b)において、取得モードは、「1」および「0」で表されている。「1」は、放射線が照射されない状態で得られた複数の画像データに基づいて補正用画像データを取得する、上述の固定法による取得モードである。「0」は、放射線が照射されない状態で得られた1つの画像データに基づいて補正用画像データを取得する、上述の間欠法による取得モードである。 Therefore, in the present embodiment, in an acquisition mode that is associated with an estimated value of a signal and a system noise when the readout section reads out a signal, according to a shooting mode set by the user, from a plurality of pixels PIX. Obtain correction image data for performing offset correction. In FIG. 2(b), the acquisition mode is represented by "1" and "0". "1" is an acquisition mode using the above-mentioned fixed method in which correction image data is acquired based on a plurality of image data obtained in a state where no radiation is irradiated. "0" is an acquisition mode using the above-mentioned intermittent method in which correction image data is acquired based on one image data obtained in a state where no radiation is irradiated.

決定部203は、ユーザによって設定される撮影モードに基づいて、推定される入射線量を取得し、入射線量が予め設定された閾値以下の場合、取得モードを「1」モードに決定する。また、決定部203は、入射線量が予め設定された閾値よりも大きい場合、取得モードを「0」モードに決定する。これに従って、放射線撮影装置102は、補正用画像データを取得する。取得モードを決定するための閾値は、上述の読出部が画素アレイ220に配された複数の画素PIXから信号を読み出す際のシステムノイズに応じて設定される。また、補正用画像データは、補正用画像データを用いて補正する放射線画像を撮影する前に取得してもよいし、撮影した後に取得してもよい。 The determining unit 203 acquires the estimated incident dose based on the imaging mode set by the user, and determines the acquisition mode to be the "1" mode if the incident dose is equal to or less than a preset threshold. Furthermore, when the incident dose is larger than a preset threshold, the determining unit 203 determines the acquisition mode to be the "0" mode. According to this, the radiation imaging apparatus 102 acquires correction image data. The threshold value for determining the acquisition mode is set depending on the system noise when the above-mentioned readout section reads out signals from the plurality of pixels PIX arranged in the pixel array 220. Furthermore, the correction image data may be acquired before or after the radiation image to be corrected using the correction image data is photographed.

これによって、SN比の劣化を防ぐ必要がある撮影モードの場合、決定部203は、取得モードとして「1」モードを選択する。例えば、関心領域が低線量となり画素アレイ220に配された画素PIXから出力される信号の信号値が小さくなるような撮影モードにおいて、放射線による量子ノイズよりも、システムノイズの方が支配的になる。そのため、SN比を確保するために、補正用画像データを取得するモードとして「1」モードを選択することによって、処理部204でオフセット補正処理をする際に精度の高い補正を行うことが可能となる。結果として、良好な画質を備える放射線画像を取得することができる。 Accordingly, in the case of a shooting mode in which it is necessary to prevent deterioration of the SN ratio, the determining unit 203 selects the "1" mode as the acquisition mode. For example, in an imaging mode in which the dose of radiation in the region of interest is low and the signal value of the signal output from the pixels PIX arranged in the pixel array 220 is small, system noise becomes more dominant than quantum noise caused by radiation. . Therefore, by selecting the "1" mode as the mode for acquiring correction image data in order to ensure the S/N ratio, it is possible to perform highly accurate correction when performing offset correction processing in the processing unit 204. Become. As a result, a radiation image with good image quality can be obtained.

決定部203は、上述の撮影モードのうち放射線画像を撮影する際のビニング数、画素PIXから出力される信号を増幅する際のゲイン、関心領域におけるターゲット線量、被写体情報、放射線撮影装置102に放射線を照射する放射線源101の管電流、管電圧、および、放射線の照射時間のうち少なくとも1つに基づいて、推定される入射線量を取得する。例えば、ビニング数が増えた場合、多くの画素PIXから出力される信号を加算平均して用いることになるため、システムノイズの影響が小さくなりうる。また、ビニング数やゲインによって、それぞれの画素PIXから出力される信号から得られる信号値は大きく変化する。例えば、ビニング数またはゲインが2倍になると、得られる信号値も2倍程度になることが予想される。ビニング数とゲインとの組み合わせに応じて、ターゲット線量が変化する可能性がある。また、ターゲット線量が小さい場合、画素PIXから出力される信号の信号値は小さくなりうる。被写体Hの厚さが厚くなると、入射する放射線量が少なくなり、画素PIXから出力される信号の信号値は小さくなりうる。放射線源101の管電流、および、放射線の照射時間から、入射する放射線量が推定されうる。また、放射線源101の管電圧によって、放射線が被写体Hを透過する透過率が変化する。例えば、管電圧が高い場合、放射線の被写体Hを透過する透過率が高くなり、入射する放射線量が増加しうる。これらの1つまたは複数の組み合わせから、決定部203は、補正用画像データを取得する取得モードを決定する。 The determining unit 203 determines the binning number when capturing a radiographic image among the above-mentioned imaging modes, the gain when amplifying the signal output from the pixel PIX, the target dose in the region of interest, subject information, and the radiation setting in the radiographic apparatus 102. An estimated incident dose is obtained based on at least one of the tube current, tube voltage, and radiation irradiation time of the radiation source 101 that irradiates the radiation. For example, when the number of binning increases, signals output from many pixels PIX are averaged and used, so the influence of system noise can be reduced. Further, the signal value obtained from the signal output from each pixel PIX changes greatly depending on the number of binning and the gain. For example, if the number of binning or the gain is doubled, it is expected that the obtained signal value will also be approximately doubled. Depending on the combination of binning number and gain, the target dose may change. Furthermore, when the target dose is small, the signal value of the signal output from the pixel PIX may be small. When the thickness of the subject H becomes thicker, the amount of incident radiation decreases, and the signal value of the signal output from the pixel PIX may become smaller. The amount of incident radiation can be estimated from the tube current of the radiation source 101 and the radiation irradiation time. Furthermore, the transmittance of radiation through the subject H changes depending on the tube voltage of the radiation source 101. For example, when the tube voltage is high, the transmittance of radiation through the subject H becomes high, and the amount of incident radiation may increase. From one or more combinations of these, the determining unit 203 determines the acquisition mode for acquiring the correction image data.

例えば、図2(b)に示される撮影モードAの撮影条件は、ターゲット線量が少ない条件である。そこで、決定部203は、補正用画像データを取得する取得モードを「1」モードに決定する。また、撮影モードB、Cは、ビニング数、フレームレート、ゲインが同じであるが、画像サイズとターゲット線量とが異なる。ここで、ターゲット線量に着目し、決定部203は、ターゲット線量が0.75の場合、取得モードとして「1」モードを選択し、ターゲット線量が1の場合、取得モードとして「0」モードを選択する。この場合、例えば、上述の閾値は、ターゲット線量において0.8であってもよい。 For example, the imaging conditions for imaging mode A shown in FIG. 2(b) are conditions in which the target dose is small. Therefore, the determining unit 203 determines the acquisition mode for acquiring the correction image data to be the "1" mode. Further, imaging modes B and C have the same binning number, frame rate, and gain, but differ in image size and target dose. Here, focusing on the target dose, the determining unit 203 selects the "1" mode as the acquisition mode when the target dose is 0.75, and selects the "0" mode as the acquisition mode when the target dose is 1. do. In this case, for example, the aforementioned threshold value may be 0.8 at the target dose.

このように、決定部203は、ユーザによって設定される撮影モードに基づいて、画素PIXから出力される信号の推定値または推定される入射線量から、オフセット補正を行うための補正用画像データを取得する取得モードを決定する。これによって、画素PIXから出力される信号の信号値が小さくS/N比をとり難い条件においても、オフセット補正の精度が向上し、得られる放射線画像の画質が向上しうる。 In this way, the determining unit 203 acquires correction image data for performing offset correction from the estimated value of the signal output from the pixel PIX or the estimated incident dose based on the imaging mode set by the user. Determine the acquisition mode to use. As a result, even under conditions where the signal value of the signal output from the pixel PIX is small and it is difficult to obtain an S/N ratio, the accuracy of offset correction can be improved, and the image quality of the obtained radiation image can be improved.

本実施形態では、決定部203が、ユーザによって設定された撮影モードから推定される入射線量に基づいて取得モードを決定するとして説明したが、例えば、決定部203が、撮影モードに応じた取得モードのルックアップテーブルを備えていてもよい。ルックアップテーブルには、撮影モード設定部104のメモリに記憶された撮影レシピのそれぞれに対応する取得モードが記録されていてもよい。また、例えば、上述の撮影モードのうちビニング数、ターゲット線量、被写体情報、放射線源101の管電流、および、放射線の照射時間のうち少なくとも1つに基づいた取得モードが記録されていてもよい。また、例えば、ユーザが、取得モードを適宜選択してもよい。 In the present embodiment, the determination unit 203 determines the acquisition mode based on the incident dose estimated from the imaging mode set by the user, but for example, the determination unit 203 determines the acquisition mode according to the imaging mode. It may also include a lookup table. The lookup table may record acquisition modes corresponding to each of the photography recipes stored in the memory of the photography mode setting unit 104. Furthermore, for example, an acquisition mode based on at least one of the number of binning, target dose, subject information, tube current of the radiation source 101, and radiation irradiation time among the above-mentioned imaging modes may be recorded. Further, for example, the user may select an acquisition mode as appropriate.

また、本実施形態において、放射線撮影装置102に配された補正部200によって、上述のオフセット補正のそれぞれの処理が行われるが、補正部200の機能は、放射線撮影装置102に配されることに限られることはない。例えば、補正部200の機能が、システム制御部105に備えられていてもよい。この場合、放射線撮影装置102とシステム制御部105の補正部200の機能とをあわせて、本実施形態の「放射線撮影装置」といえる。システム制御部105に補正部200の機能が備わる場合、放射線撮影装置102は、例えば、画素アレイ220のそれぞれの画素PIXから出力される画像データや補正用画像データをデジタルデータに変換してシステム制御部105に送信する。システム制御部105は、放射線撮影装置102から受信した画像データを補正用画像データを用いて補正し、生成された放射線画像データを画像表示部107に送信し、画像表示部107に放射線画像を表示させてもよい。 Further, in the present embodiment, each of the offset correction processes described above is performed by the correction unit 200 disposed in the radiography apparatus 102, but the functions of the correction unit 200 are arranged in the radiography apparatus 102. There are no limitations. For example, the function of the correction unit 200 may be included in the system control unit 105. In this case, the radiation imaging apparatus 102 and the functions of the correction unit 200 of the system control unit 105 can be collectively referred to as the "radiation imaging apparatus" of this embodiment. When the system control unit 105 has the function of the correction unit 200, the radiation imaging apparatus 102 converts the image data and correction image data output from each pixel PIX of the pixel array 220 into digital data and controls the system. 105. The system control unit 105 corrects the image data received from the radiation imaging apparatus 102 using the correction image data, transmits the generated radiation image data to the image display unit 107, and displays the radiation image on the image display unit 107. You may let them.

第2の実施形態
図3~5を参照して、第2の実施形態による放射線撮影装置102の構成および動作について説明する。上述の第1の実施形態では、S/N比に着目し、オフセット補正を行うための補正用画像データの取得モードを決定することを説明した。一方、本実施形態において、S/N比だけでなく、撮影手技に必要なフレームレートや、放射線の照射によって放射線画像に発生する残像にも着目し、オフセット補正を行うための補正用画像データの取得モードが決定される。放射線撮影装置102の構成は、上述の第1の実施形態と同様であってもよいため、ここでは説明を省略し、第1の実施形態とは異なる点を中心に説明する。
Second Embodiment The configuration and operation of a radiation imaging apparatus 102 according to a second embodiment will be described with reference to FIGS. 3 to 5. In the first embodiment described above, it has been described that the acquisition mode of correction image data for performing offset correction is determined by focusing on the S/N ratio. On the other hand, in this embodiment, we focus not only on the S/N ratio but also on the frame rate necessary for the imaging procedure and the afterimages that occur in radiographic images due to radiation irradiation, and we focus on the correction image data for offset correction. An acquisition mode is determined. The configuration of the radiation imaging apparatus 102 may be the same as that of the first embodiment described above, so the explanation will be omitted here, and the explanation will focus on the points that are different from the first embodiment.

図3は、撮影モードに応じた撮影条件、被写体情報、照射条件の組み合わせの一例を示す図である。図3の取得モードにおいて、「11」は、放射線が照射されない状態で得られた複数の画像データに基づいて補正用画像データを取得する、上述の固定法による取得モードである。「00」は、放射線が照射されない状態で得られた1つの画像データに基づいて補正用画像データを取得する、上述の間欠法による取得モードである。 FIG. 3 is a diagram illustrating an example of combinations of photographing conditions, subject information, and irradiation conditions depending on the photographing mode. In the acquisition mode of FIG. 3, "11" is an acquisition mode using the above-mentioned fixed method, in which correction image data is acquired based on a plurality of image data obtained in a state where no radiation is irradiated. "00" is an acquisition mode using the above-mentioned intermittent method in which correction image data is acquired based on one image data obtained in a state where no radiation is irradiated.

次に、図4を用いて本実施形態における放射線撮影装置102のオフセット補正を行うための動作について説明する。図4は、放射線撮影装置102の動作の一例を示すフロー図である。 Next, an operation for performing offset correction of the radiation imaging apparatus 102 in this embodiment will be described using FIG. 4. FIG. 4 is a flow diagram showing an example of the operation of the radiation imaging apparatus 102.

まず、S101において、ユーザが撮影モード設定部104を操作することによって、撮影条件が設定される。撮影条件は、システム制御部105を介して放射線撮影装置102に送信される。また、撮影条件は、システム制御部105および管球制御部103を介して放射線源101に送信されてもよい。このとき、ユーザが撮影条件を複数のレシピから選択できるように、また、選択した撮影条件を確認できるように、モード表示部106に撮影条件が表示されていてもよい。 First, in S101, the user operates the shooting mode setting section 104 to set shooting conditions. The imaging conditions are transmitted to the radiation imaging apparatus 102 via the system control unit 105. Further, the imaging conditions may be transmitted to the radiation source 101 via the system control unit 105 and the tube control unit 103. At this time, the shooting conditions may be displayed on the mode display section 106 so that the user can select the shooting conditions from a plurality of recipes and confirm the selected shooting conditions.

次いで、S102において、ユーザが撮影モード設定部104を操作することによって、被写体情報が設定される。被写体情報は、システム制御部105を介して放射線撮影装置102に送信される。このとき、ユーザが入力した被写体情報を確認できるように、モード表示部106に撮影条件が表示されていてもよい。 Next, in S102, subject information is set by the user operating the shooting mode setting section 104. The subject information is transmitted to the radiation imaging apparatus 102 via the system control unit 105. At this time, shooting conditions may be displayed on the mode display section 106 so that the user can confirm the subject information input.

次に、S103において、ユーザが撮影モード設定部104を操作することによって、照射条件が設定される。照射条件は、システム制御部105を介して放射線撮影装置102に送信される。また、照射条件は、システム制御部105および管球制御部103を介して放射線源101に送信される。このとき、ユーザが照射条件を複数のレシピから選択できるように、また、選択した照射条件を確認できるように、モード表示部106に撮影条件が表示されていてもよい。 Next, in S103, the user operates the imaging mode setting unit 104 to set irradiation conditions. The irradiation conditions are transmitted to the radiation imaging apparatus 102 via the system control unit 105. Further, the irradiation conditions are transmitted to the radiation source 101 via the system control unit 105 and the tube control unit 103. At this time, the imaging conditions may be displayed on the mode display section 106 so that the user can select the irradiation conditions from a plurality of recipes and confirm the selected irradiation conditions.

ここでは、撮影モードを設定するために、S101、S102、S103において、撮影条件、被写体情報、照射条件の順に設定すると説明したが、これに限られることはない。それぞれの条件および情報を設定する順番は、どのような順番であってもよい。また、例えば、それぞれの情報および条件を含むレシピの中から、ユーザが撮影モードを選択してもよい。また、例えば、ユーザが撮影条件や被写体情報を設定することによって、撮影モード設定部104が、自動で適当な照射条件を設定してもよい。 Here, it has been explained that in order to set the photographing mode, the photographing conditions, subject information, and irradiation conditions are set in this order in S101, S102, and S103, but the present invention is not limited to this. The respective conditions and information may be set in any order. Further, for example, the user may select a shooting mode from recipes including respective information and conditions. Further, for example, the user may set the shooting conditions and subject information, and the shooting mode setting unit 104 may automatically set appropriate irradiation conditions.

撮影モードが設定されると、決定部203は、補正用画像データを取得する取得モードを決定するための動作をS104から開始する。まず、S104において、決定部203は、撮影モードのうちS101で設定される撮影条件、特にフレームレートに基づいて、オフセット補正を行うための補正用画像データを取得する取得モードとして「00」モードが選択可能か判定する。S104において、決定部203は、フレームレートが予め設定された閾値よりも高い場合(S104のNO)、取得モードを「11」モードに決定する(S108)。つまり、フレームレートが高く、放射線画像の撮影と次の放射線画像の撮影との間の時間が短く、物理的に補正用画像データの取得ができない場合、上述の固定法を用いてオフセット補正を行う。 When the shooting mode is set, the determining unit 203 starts an operation from S104 to determine an acquisition mode for acquiring correction image data. First, in S104, the determining unit 203 selects "00" mode as an acquisition mode for acquiring correction image data for performing offset correction based on the shooting conditions set in S101 among the shooting modes, especially the frame rate. Determine whether selection is possible. In S104, if the frame rate is higher than the preset threshold (NO in S104), the determining unit 203 determines the acquisition mode to be the "11" mode (S108). In other words, if the frame rate is high, the time between taking one radiographic image and the next is short, and it is physically impossible to acquire image data for correction, offset correction is performed using the fixed method described above. .

S104において、決定部203が、取得モードとして「00」モードが選択可能であると判定した場合(S104のYES)、つまり、フレームレートが予め設定された閾値以下の場合、決定部203は、S105に遷移する。S105において、決定部203は、ステップS101~S103で設定された撮影モードに基づいて、得られる放射線画像に残像が目立つ条件かを否かを判定する。このとき、決定部203は、撮影条件、被写体情報、照射条件の組み合わせから判定してもよいし、いずれか1つの情報から判断してもよい。 In S104, if the determining unit 203 determines that the "00" mode can be selected as the acquisition mode (YES in S104), that is, if the frame rate is equal to or lower than the preset threshold, the determining unit 203 Transition to. In S105, the determining unit 203 determines whether the conditions are such that afterimages are noticeable in the obtained radiation image, based on the imaging mode set in steps S101 to S103. At this time, the determining unit 203 may make the determination based on a combination of the imaging conditions, subject information, and irradiation conditions, or may make the determination based on any one piece of information.

ここで、放射線画像における残像について説明する。放射線画像において、コントラストが高い場合、撮影された部位の境界が目立ち、残像の影響が大きくなりうる。このため、S105において、決定部203は、ユーザによって設定される撮影モードから推定される放射線画像のコントラストの情報に基づいて、補正用画像データを取得するための取得モードを決定する。 Here, the afterimage in a radiation image will be explained. When the contrast of a radiation image is high, the boundaries of the imaged region become conspicuous, and the influence of afterimages can become large. Therefore, in S105, the determining unit 203 determines the acquisition mode for acquiring the correction image data based on the information on the contrast of the radiation image estimated from the imaging mode set by the user.

例えば、決定部203は、コントラストの情報に基づくコントラスト対応値が予め設定された閾値よりも高い場合(S105のYES)、残像の影響が大きくなるため、取得モードを「00」モードに決定する(S106)。ここで、コントラストの情報は、撮影モードのうち、放射線画像の画像サイズ、放射線撮影装置102に放射線を照射する放射線源101の管電圧、被写体情報、および、画素アレイ220に配された複数の画素PIXから出力される信号を増幅する際のゲインの情報のうち少なくとも1つを含む。 For example, if the contrast corresponding value based on the contrast information is higher than the preset threshold (YES in S105), the determining unit 203 determines the acquisition mode to be "00" mode because the influence of afterimages becomes large ( S106). Here, the contrast information includes, among the imaging modes, the image size of the radiation image, the tube voltage of the radiation source 101 that irradiates the radiation imaging apparatus 102, object information, and the number of pixels arranged in the pixel array 220. It includes at least one piece of gain information when amplifying the signal output from the PIX.

画像サイズが大きい場合、放射線が被写体Hを透過せずに直接、放射線撮影装置102に入射する領域が大きくなる可能性がある。この場合、放射線画像のコントラストは、高くなりうる。このため、コントラスト対応値として画像サイズが所定の閾値よりも大きい場合、決定部203は、補正用画像データを取得する取得モードを「00」モードに決定する。 When the image size is large, there is a possibility that the area where radiation does not pass through the subject H and directly enters the radiographic apparatus 102 becomes large. In this case, the contrast of the radiation image may be high. Therefore, when the image size as a contrast corresponding value is larger than a predetermined threshold value, the determining unit 203 determines the acquisition mode for acquiring correction image data to be the "00" mode.

放射線源101の管電圧が高い場合、放射線の被写体Hを透過する透過率が高くなり、コントラストが低下しうる。逆に、放射線源101の管電圧が低い場合、透過率が低くなりコントラストが高くなりうる。このため、コントラスト対応値として管電圧の値の逆数が所定の閾値よりも大きい場合、決定部203は、補正用画像データを取得する取得モードを「00」モードに決定する。 When the tube voltage of the radiation source 101 is high, the transmittance of radiation through the subject H increases, and the contrast may decrease. Conversely, if the tube voltage of the radiation source 101 is low, the transmittance may be low and the contrast may be high. Therefore, when the reciprocal of the tube voltage value as the contrast corresponding value is larger than a predetermined threshold value, the determining unit 203 determines the acquisition mode for acquiring the correction image data to be the "00" mode.

被写体情報における撮影部位や被写体の厚さに関しても、同様に、コントラストの高低に応じたコントラスト対応値を設定する。つまり、高コントラストな放射線画像が得られる部位は、コントラスト対応値として「1」を設定し、低コントラストの放射線画像が得られる部位は、コントラスト対応値として「0」を設定してもよい。また、被写体の厚さが厚い場合、コントラストは低下しうる。例えば、被写体の厚さが25cm以下の場合、コントラスト設定値として「1」を設定し、被写体の厚さが25cmよりも大きい場合、コントラスト対応値として「0」を設定してもよい。これによって、決定部203は、コントラスト対応値が所定の閾値(この場合、0)よりも大きい場合、補正用画像データを取得する取得モードを「00」モードに決定する。 Contrast corresponding values are similarly set in accordance with the height of the contrast regarding the photographed body part and the thickness of the photographic subject in the photographic subject information. That is, a site where a high-contrast radiation image is obtained may be set to "1" as the contrast corresponding value, and a site where a low-contrast radiation image is obtained may be set to "0" as the contrast corresponding value. Furthermore, if the object is thick, the contrast may decrease. For example, if the thickness of the subject is 25 cm or less, the contrast setting value may be set to "1", and if the thickness of the subject is greater than 25 cm, the contrast corresponding value may be set to "0". Accordingly, when the contrast corresponding value is larger than a predetermined threshold value (in this case, 0), the determining unit 203 determines the acquisition mode for acquiring correction image data to be the "00" mode.

ゲインに関しても、同様に、ゲインによって放射線画像の階調が広くなるとコントラストが高くなりうる。このため、ゲインに応じた適当なコントラスト対応値を設定し、コントラスト対応値として画像サイズが所定の閾値よりも大きい場合、決定部203は、補正用画像データを取得する取得モードを「00」モードに決定する。 Regarding the gain, similarly, if the gradation of the radiation image becomes wider due to the gain, the contrast may become higher. Therefore, when an appropriate contrast corresponding value is set according to the gain and the image size is larger than a predetermined threshold value as the contrast corresponding value, the determining unit 203 sets the acquisition mode for acquiring correction image data to "00" mode. decided on.

S104において、決定部203が、取得モードとして「00」モードが選択できないと判定した場合(S105のNO)、例えば、上述のコントラスト対応値が予め設定された閾値以下の場合、決定部203は、S107に遷移する。 In S104, if the determining unit 203 determines that the "00" mode cannot be selected as the acquisition mode (NO in S105), for example, if the above-mentioned contrast corresponding value is equal to or less than a preset threshold, the determining unit 203: The process moves to S107.

S107において、決定部203は、上述の第1の実施形態と同様に、ユーザによって設定される撮影モードに基づいて、推定される入射線量を取得する。これによって、決定部203は、画素アレイ220に配された画素PIXから出力される信号の推定値と、読出部が信号を読み出す際のシステムノイズと、に対応づけられた取得モードを決定する。決定部203は、ユーザによって設定される撮影モードに基づいて、推定される入射線量を取得し、入射線量が予め設定された閾値以下の場合(S107のNO)、取得モードを「11」モードに決定する(S108)。また、決定部203は、入射線量が予め設定された閾値よりも大きい場合(S107のYES)、取得モードを「00」モードに決定する(S108)。 In S107, the determining unit 203 obtains the estimated incident dose based on the imaging mode set by the user, similarly to the first embodiment described above. Thereby, the determining unit 203 determines an acquisition mode that is associated with the estimated value of the signal output from the pixel PIX arranged in the pixel array 220 and the system noise when the reading unit reads out the signal. The determining unit 203 acquires the estimated entrance dose based on the imaging mode set by the user, and sets the acquisition mode to the "11" mode if the entrance dose is less than or equal to the preset threshold (NO in S107). Determine (S108). Further, when the incident dose is larger than a preset threshold (YES in S107), the determining unit 203 determines the acquisition mode to be the "00" mode (S108).

S104~S108において、決定部203は、オフセット補正を行うための補正用データを取得する取得モードを決定した後、S109で放射線の照射が開始される。例えば、放射線撮影装置102は、決定部203が取得モードを決定したことに応じて、システム制御部105に曝射許可信号を送信する。曝射許可信号を受信したシステム制御部105が、管球制御部103を介して放射線源101に放射線の照射開始を指示することによって、放射線源101からS103で設定された照射条件に応じた放射線の照射が開始されうる。放射線撮影装置102は、S101~S103で設定された撮影モードに応じて、S110において画像データを取得する。 In S104 to S108, the determining unit 203 determines an acquisition mode for acquiring correction data for performing offset correction, and then radiation irradiation is started in S109. For example, the radiation imaging apparatus 102 transmits an exposure permission signal to the system control unit 105 in response to the determination unit 203 determining the acquisition mode. The system control unit 105, which has received the exposure permission signal, instructs the radiation source 101 to start radiation irradiation via the tube control unit 103, thereby emitting radiation from the radiation source 101 according to the irradiation conditions set in S103. irradiation can be started. The radiation imaging apparatus 102 acquires image data in S110 according to the imaging mode set in S101 to S103.

画像データの取得後、S111において、放射線が照射されない状態でオフセット補正を行うための補正用データが、決定部203によって決定された取得モードで取得される。動画像の撮影においては、S110とS111とが繰り返されうる。また、図4に示される構成において、画像データの取得後に補正用画像データを取得するが、画像データの取得前に補正用画像データを取得してもよい。 After acquiring the image data, in S111, correction data for performing offset correction in a state where no radiation is irradiated is acquired in the acquisition mode determined by the determining unit 203. In capturing a moving image, S110 and S111 may be repeated. Furthermore, in the configuration shown in FIG. 4, although the correction image data is obtained after the image data is obtained, the correction image data may be obtained before the image data is obtained.

画像用データおよび補正用画像データを取得した後、S112でオフセット補正が、処理部204によって行われる。次いで、S113において、オフセット補正された放射線画像データが放射線撮影装置102から出力され、例えば、放射線画像が、画像表示部107に表示される。 After acquiring the image data and the correction image data, offset correction is performed by the processing unit 204 in S112. Next, in S113, the offset-corrected radiation image data is output from the radiation imaging apparatus 102, and, for example, the radiation image is displayed on the image display unit 107.

図4に示される構成において、S107の判定は、S105において、コントラストの情報に基づくコントラスト対応値が予め設定された閾値以下の場合(S105のNO)に実施されるが、これに限られることはない。S105の判定を省略し、S104において、決定部203が、取得モードとして「00」モードが選択可能であると判定した場合(S104のYES)、S107の判定を行ってもよい。つまり、決定部203は、フレームレートと推定される入射線量とを用いて、オフセット補正を行うための補正用データを取得する取得モードを決定してもよい。 In the configuration shown in FIG. 4, the determination in S107 is performed when the contrast corresponding value based on the contrast information in S105 is equal to or less than a preset threshold (NO in S105), but the determination in S107 is not limited to this. do not have. If the determination unit 203 determines in S104 that the "00" mode is selectable as the acquisition mode (YES in S104), the determination in S105 may be omitted, and the determination in S107 may be performed. That is, the determining unit 203 may determine an acquisition mode for acquiring correction data for performing offset correction using the frame rate and the estimated incident dose.

次いで、図5を用いて、放射線撮影装置102の動作タイミングについて説明する。図5には、図3の撮影モードB’、C’のように、同じフレームレートであるが、補正用画像データを取得する方法が異なる場合のタイミング図が示されている。また、ここでは、動画像の撮影のような連続撮影を行う場合について説明する。 Next, the operation timing of the radiation imaging apparatus 102 will be explained using FIG. 5. FIG. 5 shows a timing diagram when the shooting modes B' and C' in FIG. 3 have the same frame rate but different methods of acquiring correction image data. Further, here, a case will be described in which continuous shooting such as moving image shooting is performed.

図5の上から1段目は、放射線の照射開始をユーザが要求するための曝射スイッチの状態を示している。ONのときに、ユーザによって曝射スイッチが押下される。上から2段目は、放射線源101から放射線が照射されるタイミングを示している。ONのときに、放射線が照射される。上から3段目は、図3の撮影モードC’が設定された場合の放射線撮影装置102の画素アレイ220に配された画素PIXの動作を示している。上から4段目は、図3の撮影モードB’が設定された場合の放射線撮影装置102の画素アレイ220に配された画素PIXの動作を示している。ONのときに、画素PIXから信号が読み出される。つまり、ONのときに、変換素子のスイッチ素子が導通状態になる。 The first row from the top of FIG. 5 shows the state of the exposure switch used by the user to request the start of radiation irradiation. When ON, the exposure switch is pressed by the user. The second row from the top shows the timing at which radiation is irradiated from the radiation source 101. When turned on, radiation is emitted. The third row from the top shows the operation of the pixels PIX arranged in the pixel array 220 of the radiation imaging apparatus 102 when the imaging mode C' in FIG. 3 is set. The fourth row from the top shows the operation of the pixels PIX arranged in the pixel array 220 of the radiation imaging apparatus 102 when the imaging mode B' in FIG. 3 is set. When ON, a signal is read from the pixel PIX. That is, when turned on, the switching element of the conversion element becomes conductive.

図3の撮影モードC’が、ユーザによって撮影モード設定部104を用いて設定された場合、上述の図4のフロー図に従い、決定部203は、補正用画像データを取得する取得モードを「00」モードに決定する。また、撮影モードB’が設定された場合、図4のフローチャートに従い、決定部203は、補正用画像データを取得する取得モードを「11」モードに決定する。 When the shooting mode C′ in FIG. 3 is set by the user using the shooting mode setting unit 104, the determining unit 203 sets the acquisition mode for acquiring correction image data to “00” according to the flowchart in FIG. 4 described above. ” mode. Further, when the shooting mode B' is set, the determining unit 203 determines the acquisition mode for acquiring correction image data to the "11" mode according to the flowchart of FIG. 4.

撮影モードC’が設定され、ユーザが曝射スイッチを押下することによって、放射線源101は、放射線の照射を開始し(S109)、設定された撮影モードに従ったフレームレートで放射線の照射を繰り返す。 When the imaging mode C' is set and the user presses the exposure switch, the radiation source 101 starts irradiating radiation (S109), and repeats radiation irradiation at a frame rate according to the set imaging mode. .

S110において、1回目の放射線が照射された後、放射線撮影装置102は、1回目の画像データX1を取得し、画像データ取得部201で保持する。次いで、S111において、2回目の放射線が照射される前に、放射線撮影装置102は、1回目の補正用画像データD1を取得し、補正用画像データ取得部202に保持する。 In S<b>110 , after the first radiation is irradiated, the radiation imaging apparatus 102 acquires the first image data X<b>1 and holds it in the image data acquisition unit 201 . Next, in S111, before the second radiation is irradiated, the radiation imaging apparatus 102 acquires the first correction image data D1 and stores it in the correction image data acquisition unit 202.

引き続き、2回目の放射線が照射された後、放射線撮影装置102は、2回目の画像データX2を取得し、3回目の放射線が照射される前に、2回目の補正用画像データD2を取得する。このように、放射線の照射中に生成される画像データの取得、および、補正用画像データの取得が、1フレームの期間において行われる。 Subsequently, after the second radiation is irradiated, the radiation imaging apparatus 102 acquires the second image data X2, and before the third radiation is irradiated, it acquires the second correction image data D2. . In this way, acquisition of image data generated during radiation irradiation and acquisition of correction image data are performed in one frame period.

ステップS112において、処理部204は、1回目の画像データと1回目の補正用画像データとを用いてオフセット補正の処理を行う。例えば、1回目の画像データから1回目の補正用画像データを減算することによって、オフセット補正処理が行われる。同様に、2回目の画像データと2回目の補正用画像データを用いて、オフセット補正処理が行われる。 In step S112, the processing unit 204 performs offset correction using the first image data and the first correction image data. For example, offset correction processing is performed by subtracting the first correction image data from the first image data. Similarly, offset correction processing is performed using the second image data and the second correction image data.

次いで、撮影モードB’が設定された場合の動作を説明する。S108でオフセット補正を行うための補正用データを取得する取得モードが「11」モードと決定部203によって決定された後、放射線撮影装置102は、放射線が照射される前に、無照射画像データD1~D4を取得する。取得した補正用画像データD1~D4は、補正用画像データ取得部202に保持されてもよいし、放射線撮影装置102に配された他の記憶部に保持されてもよい。無照射画像データは、取得モードが決定する前に、例えば、放射線の照射前に画素アレイ220に配された画素PIXを繰り返しリセットするリセット動作中に取得してもよい。 Next, the operation when shooting mode B' is set will be explained. After the determination unit 203 determines that the acquisition mode for acquiring correction data for performing offset correction is "11" mode in S108, the radiation imaging apparatus 102 acquires non-irradiation image data D1 before radiation is irradiated. ~Obtain D4. The acquired correction image data D1 to D4 may be held in the correction image data acquisition unit 202, or may be held in another storage unit provided in the radiation imaging apparatus 102. The non-irradiation image data may be acquired before the acquisition mode is determined, for example, during a reset operation in which pixels PIX arranged in the pixel array 220 are repeatedly reset before radiation irradiation.

放射線撮影装置102は、無照射画像データD1~D4を用いて、例えば、加算平均することによって補正用画像データDを生成し、補正用画像データ取得部202に保持する。このように、補正用画像データは、複数の画像データから作成される。 The radiation imaging apparatus 102 generates the correction image data D by, for example, performing addition and averaging using the non-irradiation image data D1 to D4, and stores it in the correction image data acquisition unit 202. In this way, the correction image data is created from a plurality of image data.

次いで、ユーザが曝射スイッチを押下することによって、放射線源101は、放射線の照射を開始し(S109)、設定された撮影モードに従ったフレームレートで放射線の照射を繰り返す。 Next, when the user presses the exposure switch, the radiation source 101 starts emitting radiation (S109), and repeats emitting radiation at a frame rate according to the set imaging mode.

S110において、1回目の放射線が照射された後、放射線撮影装置102は、1回目の画像データX1を取得し、画像データ取得部201に保持する。また、2回目の放射線が照射された後、放射線撮影装置102は、2回目の放射線画像データX2を取得し、画像データ取得部201に保持する。所定のフレームレートで、曝射スイッチが押下されている間、画像データの取得が繰り返される。 In S<b>110 , after the first radiation is irradiated, the radiation imaging apparatus 102 acquires the first image data X<b>1 and stores it in the image data acquisition unit 201 . Further, after the second radiation is irradiated, the radiation imaging apparatus 102 acquires the second radiation image data X2 and stores it in the image data acquisition unit 201. Acquisition of image data is repeated at a predetermined frame rate while the exposure switch is pressed.

S112において、処理部204は、1回目の画像データX1、2回目の画像データX2を、補正用画像データDを用いてオフセット補正処理を行う。つまり、撮影モードB’の場合、それぞれの画像データは、同じ補正用画像データDを用いて補正され、放射線画像データとして、放射線撮影装置102から出力される。 In S112, the processing unit 204 performs offset correction processing on the first image data X1 and the second image data X2 using the correction image data D. That is, in the case of imaging mode B', each image data is corrected using the same correction image data D, and is output from the radiation imaging apparatus 102 as radiation image data.

このように、本実施形態において、撮影条件、照射条件、被写体情報を含む撮影モードに応じて、最適なオフセット補正処理を施すことが可能となる。これによって、S/N比をとることが難しい条件だけでなく、得られる放射線画像の残像の影響が大きい条件において、オフセット補正の精度が向上し、得られる放射線画像の画質が向上しうる。 In this manner, in this embodiment, it is possible to perform optimal offset correction processing according to the imaging mode including imaging conditions, irradiation conditions, and subject information. As a result, the accuracy of offset correction can be improved, and the image quality of the obtained radiographic image can be improved not only under conditions where it is difficult to obtain the S/N ratio but also under conditions where the influence of afterimages on the obtained radiographic image is large.

また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。 Further, the present invention can also be realized by executing the following processing. That is, the software (program) that realizes the functions of the embodiments described above is supplied to a system or device via a network or various storage media, and the computer (or CPU, MPU, etc.) of the system or device reads the program. This is the process to be executed.

発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。 The invention is not limited to the embodiments described above, and various changes and modifications can be made without departing from the spirit and scope of the invention. Therefore, the following claims are hereby appended to disclose the scope of the invention.

102:放射線撮影装置、203:決定部、PIX:画素 102: Radiography device, 203: Determination unit, PIX: Pixel

Claims (6)

放射線画像を取得するための複数の画素と、
前記複数の画素から信号を読み出すための読出部と、を含み、
ユーザによって設定される撮影モードに応じた、前記信号の推定値と、前記読出部が前記信号を読み出す際のシステムノイズと、に対応づけられた取得モードで、前記複数の画素からオフセット補正を行うための補正用画像データを取得する放射線撮影装置であって、
前記取得モードは、放射線が照射されない状態で得られた複数の画像データに基づいて前記補正用画像データを取得する第1モードと、放射線が照射されない状態で得られた1つの画像データに基づいて前記補正用画像データを取得する第2モードと、を含み、
前記推定値が、所定の第1閾値以下の場合、前記第1モードで前記補正用画像データを取得し、
前記推定値が、前記第1閾値よりも大きい場合、前記第2モードで前記補正用画像データを取得することを特徴とする放射線撮影装置。
a plurality of pixels for acquiring radiographic images;
a readout unit for reading out signals from the plurality of pixels;
Offset correction is performed from the plurality of pixels in an acquisition mode that is associated with an estimated value of the signal and system noise when the reading unit reads out the signal, according to a shooting mode set by a user. A radiation imaging apparatus that obtains correction image data for
The acquisition mode includes a first mode in which the correction image data is acquired based on a plurality of image data obtained in a state where no radiation is irradiated, and a first mode in which the correction image data is acquired based on one image data obtained in a state in which no radiation is irradiated. a second mode of acquiring the correction image data;
If the estimated value is less than or equal to a predetermined first threshold, acquiring the correction image data in the first mode;
A radiation imaging apparatus characterized in that when the estimated value is larger than the first threshold value, the correction image data is acquired in the second mode .
前記推定値が、前記撮影モードのうち、放射線画像を撮影する際のビニング数、前記複数の画素から出力される信号を増幅する際のゲイン、関心領域におけるターゲット線量、被写体情報、前記放射線撮影装置に放射線を照射する放射線源の管電流、管電圧、および、放射線の照射時間のうち少なくとも1つに対応づけられていることを特徴とする請求項1に記載の放射線撮影装置。 The estimated value includes, among the imaging modes, the number of binning when radiographic images are captured, the gain when amplifying the signals output from the plurality of pixels, the target dose in the region of interest, subject information, and the radiographic apparatus. 2. The radiographic apparatus according to claim 1, wherein the radiation imaging apparatus is associated with at least one of a tube current, a tube voltage, and a radiation irradiation time of a radiation source that irradiates the radiation source. 記撮影モードに基づく放射線画像を撮影する際のフレームレートが予め設定された閾値よりも高い場合、前記推定値が前記第1閾値よりも大きい場合であっても前記第1モードで前記補正用画像データを取得し、かつ、放射線画像の撮影前または撮影後に前記補正用画像データを取得することを特徴とする請求項1または2に記載の放射線撮影装置。 If the frame rate when photographing a radiation image based on the photographing mode is higher than a preset threshold, the first mode is used for the correction even if the estimated value is larger than the first threshold. 3. The radiation imaging apparatus according to claim 1 , wherein image data is acquired, and the correction image data is acquired before or after taking a radiation image . 前記推定値が前記第1閾値よりも大きく、かつ、前記撮影モードに基づいて推定される放射線画像のコントラストが予め設定された閾値よりも高い場合、前記第2モードで前記補正用画像データを取得し、かつ、放射線画像用の画像データと前記補正用画像データとを交互に取得することを特徴とする請求項1または2に記載の放射線撮影装置。 If the estimated value is larger than the first threshold and the contrast of the radiation image estimated based on the imaging mode is higher than a preset threshold, acquiring the correction image data in the second mode. 3. The radiographic apparatus according to claim 1 , wherein the radiographic image data and the correction image data are obtained alternately . 前記コントラストの情報が、前記撮影モードのうち、放射線画像の画像サイズ、前記放射線撮影装置に放射線を照射する放射線源の管電圧、被写体情報、および、前記複数の画素から出力される信号を増幅する際のゲインの情報のうち少なくとも1つを含むことを特徴とする請求項に記載の放射線撮影装置。 The contrast information amplifies the image size of the radiation image, the tube voltage of a radiation source that irradiates the radiation imaging apparatus, the subject information, and the signal output from the plurality of pixels among the imaging modes. 5. The radiation imaging apparatus according to claim 4 , further comprising at least one of the information on the actual gain. 請求項1乃至の何れか1項に記載の放射線撮影装置と、
前記放射線撮影装置に放射線を照射するための放射線源と、
を備えることを特徴とする放射線撮影システム。
A radiographic apparatus according to any one of claims 1 to 5 ,
a radiation source for irradiating the radiation imaging device with radiation;
A radiation imaging system comprising:
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