JP7361018B2 - マテリアルハンドリングのための揺動緩和 - Google Patents
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Description
本開示の側面は、クレーンおよび/またはホイストシステム等のペンダント制御式システムに関し、特に、クレーンおよび/またはホイストシステム等のペンダント制御式システムにおける振動制御および/または揺動の緩和に関する。
現在、ペイロード揺れ緩和が、機器の別個の部品またはいくつかの部品を使用して遂行され得る。これらのタイプの解決策は、設置に時間がかかり、高価、かつ煩雑であり得る。例えば、いくつかのPLCベースの揺動防止システムは、図1に示されるように、無線コマンドを傍受し、修正されたコマンドをモータ駆動部に発行する。揺動防止制御技術は、独立型PLC上にインストールされたソフトウェア内に埋設される。これらのシステムは、クレーンモータ駆動部とオペレータコマンドを駆動部に伝送する無線受信機との間のワイヤを切断し、PLCをその間に設置することによって、設置される。これは、物理的再配線を要求し、高価かつ誤差を受けやすくなり得る。
本明細書のこの概要および要約は、詳細な説明で以下にさらに説明される一連の概念を簡略化された形態で導入するために提供される。この概要および要約は、請求される主題の重要な特徴または不可欠な特徴を識別することを意図するものではなく、この概要および要約は、請求される主題の範囲を決定する支援として使用されるように意図されるものでもない。請求される主題は、背景に記載される不利点のいずれかまたは全てを解決する実装に限定されない。
本発明は、例えば、以下の項目を提供する。
(項目1)
無線制御式デバイスのための振動制御システムであって、
無線コントローラと、
無線受信機であって、前記無線コントローラは、振動制御のアクティブ化および非アクティブ化を含む、制御コマンドを前記無線受信機に提供するように構成されている、無線受信機と
を備え、前記無線受信機または前記無線コントローラのうちの一方は、振動制御コマンドを前記無線制御式デバイスに提供するように構成されている振動制御を備える、振動制御システム。
(項目2)
前記無線受信機はさらに、前記振動制御のための振動制御パラメータを受け取るように構成されているユーザインターフェースを備える、項目1に記載の振動制御システム。
(項目3)
前記無線コントローラはさらに、前記振動制御のための振動制御パラメータを受け取るように構成されているユーザインターフェースを備える、項目1~2のいずれか一項に記載の振動制御システム。
(項目4)
前記無線コントローラおよび前記無線受信機は、無線通信を使用して結合される、項目1~3のいずれか一項に記載の振動制御システム。
(項目5)
前記無線受信機はさらに、振動制御信号を前記無線制御式デバイスに提供するように構成されている出力を備える、項目1~4のいずれか一項に記載の振動制御システム。
(項目6)
前記無線コントローラは、振動制御のアクティブ化および非アクティブ化のためのトグルスイッチを備える、項目1~5のいずれか一項に記載の振動制御システム。
(項目7)
前記無線コントローラは、電気機械的モータデバイスを制御するように構成されている、項目1~6のいずれか一項に記載の振動制御システム。
(項目8)
前記無線コントローラは、サーボ制御式液圧デバイスを制御するように構成される、項目1~6のいずれか一項に記載の振動制御システム。
(項目9)
前記振動制御は、揺動緩和である、項目1~8のいずれか一項に記載の振動制御システム。
(項目10)
前記無線コントローラは、ベリーボックスである、項目1~9のいずれか一項に記載の振動制御システム。
(項目11)
前記無線コントローラは、ペンダント型デバイスである、項目1~9のいずれか一項に記載の振動制御システム。
(項目12)
前記振動制御システムは、センサレスである、項目1~11のいずれか一項に記載の振動制御システム。
(項目13)
振動制御システムであって、
ペンダント制御式デバイスと、
前記ペンダント制御式デバイスの動作を制御するように構成されている振動制御であって、前記振動制御は、
無線コントローラと、
無線受信機であって、前記無線コントローラは、振動制御のアクティブ化および非アクティブ化を含む、振動制御コマンドを前記無線受信機に提供するように構成されている、無線受信機と
を備え、前記無線受信機は、振動制御コマンドを前記ペンダント制御式デバイスに提供するように構成されている振動制御を備える、振動制御と
を備える、振動制御システム。
(項目14)
前記ペンダント制御式デバイスは、クレーンである、項目13に記載の振動制御システム。
(項目15)
前記無線受信機はさらに、前記振動制御のための振動制御パラメータを受け取るように構成されているユーザインターフェースを備える、項目13~14のいずれか一項に記載の振動制御システム。
(項目16)
前記無線コントローラはさらに、前記振動制御のための振動制御パラメータを受け取るように構成されているユーザインターフェースを備える、項目13~15のいずれか一項に記載の振動制御システム。
(項目17)
前記無線コントローラは、電気機械的モータデバイスを制御するように構成されている、項目13~16のいずれか一項に記載の振動制御システム。
(項目18)
前記無線コントローラは、サーボ制御式液圧デバイスを制御するように構成される、項目13~16のいずれか一項に記載の振動制御システム。
(項目19)
前記振動制御は、揺動緩和である、項目13~18のいずれか一項に記載の振動制御システム。
(項目20)
前記無線コントローラは、ベリーボックスである、項目13~19のいずれか一項に記載の振動制御システム。
(項目21)
前記無線コントローラは、ペンダント型デバイスである、項目13~19のいずれか一項に記載の振動制御システム。
(項目22)
ペンダント制御式デバイスに振動防止制御を追加導入する方法であって、
ペンダント制御式デバイスの駆動機構との通信のために構成されている無線受信機を提供することと、
移動コマンドをオペレータから受け取るように構成されている無線コントローラを提供することと、
揺動緩和制御を前記無線コントローラまたは前記無線受信機のうちの一方内に提供することであって、前記揺動緩和制御は、出力コマンドを前記ペンダント制御式デバイスに提供するように構成されている、ことと
を含む方法。
本開示の実施形態は、限定ではなく、一例にすぎないが、重機生産用クレーン、一次金属コイル用クレーン、汎用単一および二重桁橋用クレーン、ならびに同等物を含む、産業用クレーンのための揺動防止制御システムを提供する。
Claims (1)
- ペンダント制御式デバイスに振動防止制御を追加導入する方法であって、
ペンダント制御式デバイスの駆動機構との通信のために構成されている無線受信機を提供することと、
移動コマンドをオペレータから受け取るように構成されている無線コントローラを提供することと、
センサレス揺動緩和制御を前記無線コントローラまたは前記無線受信機のうちの一方内に追加導入することと、
出力コマンドを前記ペンダント制御式デバイスに提供するように前記揺動緩和制御を構成することと
を含む方法。
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