JP7359095B2

JP7359095B2 - 移動空間提供システム

Info

Publication number: JP7359095B2
Application number: JP2020126422A
Authority: JP
Inventors: 清栄日比野; 克仁山内; 伸樹林
Original assignee: Toyota Boshoku Corp
Current assignee: Toyota Boshoku Corp
Priority date: 2020-07-27
Filing date: 2020-07-27
Publication date: 2023-10-11
Anticipated expiration: 2040-07-27
Also published as: JP2022023466A

Description

本開示は、移動空間提供システムに関する。

車両の位置情報と、ユーザーの行動パターンとに基づいて、サービス情報を提供する情報配信システムが知られている（特許文献１参照）。

特開２０１６－１９２０５０号公報

上述のシステムは、個別のユーザーに対してサービスを提供することはできるが、複数のユーザーに対するサービスの提供は想定されていない。

本開示の一局面は、複数のユーザーが滞在する移動空間に付加価値を与えられる移動空間提供システムを提供することを目的としている。

本開示の一態様は、地上を走行すると共に、複数のユーザーが滞在するように構成された内部空間（２１）を有する移動体（２）と、複数のユーザーをマッチングするように構成された処理装置（３）と、を備える移動空間提供システム（１）である。

処理装置（３）は、複数のユーザーそれぞれの姿勢に関する情報及び複数のユーザーそれぞれの生体情報の少なくとも一方を含む推定用情報を取得するように構成された取得部（３１）と、取得部（３１）が取得した推定用情報に基づいて複数のユーザーそれぞれの感情を推定するように構成された推定部（３２）と、推定部（３２）が推定した感情に基づいてユーザーをグループ化するように構成されたグループ生成部（３３）と、グループ生成部（３３）が生成したユーザーグループそれぞれに内部空間（２１）の一部を割り当てるように構成された空間割当部（３４）と、を有する。

このような構成によれば、移動体（２）の内部空間（２１）において趣向の近いユーザー同士が集まる空間が形成されるため、ユーザー間のコミュニケーションを活性化できる。そのため、複数のユーザーが滞在する移動空間に付加価値を与えることができる。

本開示の一態様では、処理装置（３）は、ユーザーグループごとに移動体（２）の目的地を提示するように構成された目的地提示部（３５）を有してもよい。このような構成によれば、ユーザーグループごとに異なる目的地に行くことができるため、移動体（２）による観光ツアーの付加価値を高めることができる。

なお、上記各括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的構成等との対応関係を示す一例であり、本開示は上記括弧内の符号に示された具体的構成等に限定されるものではない。

図１は、実施形態における移動空間提供システムを示す模式的な構成図である。図２は、図１の移動体の模式図である。図３は、図１の検出装置の模式図である。図４は、シートにおけるユーザーの姿勢と加速度センサの出力との対応について説明する模式図である。図５は、図１の処理装置が実行する処理を概略的に示すフロー図である。

以下、本開示が適用された実施形態について、図面を用いて説明する。
［１．第１実施形態］
［１－１．構成］
図１に示す移動空間提供システム１は、主に観光を目的とした複数のユーザーを目的地へ運ぶ移動空間を提供するシステムである。移動空間提供システム１は、移動体２と、処理装置３とを備える。

＜移動体＞
移動体２は、動力により地上を自走可能な乗物である。移動体２は、図２に示すように、複数のユーザーが同時に滞在するように構成された内部空間２１と、内部空間２１に配置され、複数のユーザーが着席する複数のシート２５Ａ－２５Ｈとを有する。移動体２の具体例としては、観光バスが挙げられる。

また、図１に示すように、移動体２は、検出装置２２と、空間制御装置２３と、運転支援装置２４とを有する。移動体２は、運転支援装置２４によって目的地まで自動走行してもよいし、ユーザー以外のドライバーによって手動で目的地まで運転されもよい。

（検出装置）
検出装置２２は、移動体２内（つまり内部空間２１）における複数のユーザーそれぞれの姿勢に関する情報及び生体情報を検出するように構成されている。

検出装置２２は、図３に示すように、第１クッション用加速度センサ２２Ａ、第２クッション用加速度センサ２２Ｂ、及びバック用加速度センサ２２Ｃと、カメラ２２Ｄと、ウェアラブルデバイス２２Ｅとを備える。

第１クッション用加速度センサ２２Ａ、第２クッション用加速度センサ２２Ｂ、及びバック用加速度センサ２２Ｃは、それぞれ、３軸加速度センサであり、３次元の加速度データを出力可能に構成されている。

第１クッション用加速度センサ２２Ａ、第２クッション用加速度センサ２２Ｂ、及びバック用加速度センサ２２Ｃは、内部空間２１に配置された複数のシート２５Ａ－２５Ｈそれぞれに配置されている。

第１クッション用加速度センサ２２Ａ、第２クッション用加速度センサ２２Ｂ、及びバック用加速度センサ２２Ｃは、必要に応じて、３軸の角速度（つまり、ロール角速度、ピッチ角速度、及びヨー角速度）の検出機能を有してもよい。

第１クッション用加速度センサ２２Ａ及び第２クッション用加速度センサ２２Ｂは、シートクッション２５１の幅方向に互いに離間して、つまり左右方向に並んで第１シート２５Ａのシートクッション２５１の内部に埋められている。

なお、図３では内部空間２１に配置されたシート２５Ａ－２５Ｈのうち、第１シート２５Ａを例示しているが、他のシートにおけるセンサの配置も第１シート２５Ａと同様である。

具体的には、第１クッション用加速度センサ２２Ａは、シートクッション２５１の幅方向中心よりも左側に配置されている。第２クッション用加速度センサ２２Ｂは、シートクッション２５１の幅方向中心よりも右側に配置されている。第１クッション用加速度センサ２２Ａ及び第２クッション用加速度センサ２２Ｂは、それぞれ、ユーザーのヒップポイント（つまり大腿骨の最外部）と重なるように配置されている。

バック用加速度センサ２２Ｃは、第１シート２５Ａのシートバック２５２の内部に埋められている。バック用加速度センサ２２Ｃは、シートバック２５２の幅方向中央に配置されている。

カメラ２２Ｄは、各シートに着席したユーザーの姿勢を撮影する３次元カメラである。カメラ２２Ｄは、ユーザーの体の向きを画像として取得し、処理装置３に出力する。検出装置２２は、全てのユーザーの姿勢を撮影する１つのカメラ２２Ｄを有してもよいし、１又は複数のユーザーの姿勢をそれぞれ撮影する複数のカメラ２２Ｄを有してもよい。

ウェアラブルデバイス２２Ｅは、例えばリストバンド型の電子機器であり、複数のユーザーがそれぞれ装着する。ウェアラブルデバイス２２Ｅは、装着者の脈拍、心拍、体温、発汗量等の生体情報を検出可能なセンサを内蔵している。

（空間制御装置）
図１に示す空間制御装置２３は、後述する処理装置３の指令に基づいて移動体２の内部空間２１のレイアウトを変更するように構成されている。

具体的には、空間制御装置２３は、内部空間２１を物理的に区切る分割装置、複数のシート２５Ａ－２５Ｈの位置及び姿勢を変更するシート制御装置、ユーザーの席を指定する席表示装置、後述するユーザーグループごとにコンテンツを提供するコンテンツ提供装置等を有する。

分割装置は、例えば図２に示す内部空間２１内に配置されたパーティション２６を移動又は変形させて、内部空間２１を任意の大きさの複数の空間に分割する。パーティション２６は、例えば、移動体２の床、天井、壁等に設けられた収納空間から搬出されるように構成されている。

シート制御装置は、シート２５Ａ－２５Ｈを内部空間２１内でスライドさせて配置を変更させると共に、シート２５Ａ－２５Ｈを回転させてそれぞれの向きを変更する。シート２５Ａ－２５Ｈは、ユーザーグループのコミュニケーションが促進されるようにレイアウトされる。

席表示装置は、同じユーザーグループに所属するユーザー同士が近くに位置するように、複数のユーザーに対し着席するシートを表示する。席表示装置は、例えば、内部空間２１に配置されたディスプレイ、又は各ユーザーが携帯している端末によって座るべき席をユーザーに提示する。

コンテンツ提供装置は、ディスプレイ、スピーカ等を使用して、映像、音響等のコンテンツをユーザーグループごとに提供する。コンテンツ提供装置は、処理装置３がユーザーグループの関心が高いと推定したコンテンツ、又はユーザーグループの盛り上がりを高められると推定したコンテンツを提供する。

（運転支援装置）
図１に示す運転支援装置２４は、処理装置３の指令に基づいて、移動体２の運転を支援するように構成されている。

移動体２が自動運転で走行する場合には、運転支援装置２４は、目的地を自動運転装置に出力する。一方、移動体２がドライバーの手動運転で走行する場合には、運転支援装置２４は、ドライバーに目的地をディスプレイ等の機器によって提示する。

＜処理装置＞
処理装置３は、複数のユーザーをマッチングするように構成されている。処理装置３は、取得部３１と、推定部３２と、グループ生成部３３と、空間割当部３４と、目的地提示部３５とを有する。

処理装置３は、例えばプロセッサと、ＲＡＭ、ＲＯＭ等の記憶媒体と、入出力部とを備えるコンピュータにより構成される。処理装置３は、移動体２の内部に設置されている。ただし、処理装置３の一部は、移動体２の外部（つまり地上設備）に設置されてもよい。

（取得部）
取得部３１は、検出装置２２が検出した、複数のユーザーそれぞれの姿勢に関する情報及び複数のユーザーそれぞれの生体情報の少なくとも一方を含む推定用情報を取得するように構成されている。取得部３１は、推定用情報を推定部３２に出力する。

（推定部）
推定部３２は、推定用情報に基づいて、複数のユーザーそれぞれの感情（例えば、盛り上がり具合、興味の高さ等）を推定するように構成されている。

推定部３２は、取得部３１が取得したユーザーの姿勢に関する情報に基づいて、ユーザーの姿勢を推定する。さらに、推定部３２は、推定した姿勢と取得部３１が取得した生体情報とを組み合わせてユーザーの感情を推定する。

以下、推定部３２によるユーザーの姿勢の推定手順の一例を説明する。この例では、推定部３２は、機械学習により構築された学習モデルを用いて各加速度センサの出力からユーザーの姿勢を推定する。

この学習モデルは、第１クッション用加速度センサ２２Ａ、第２クッション用加速度センサ２２Ｂ、及びバック用加速度センサ２２Ｃの出力に基づく入力データと、ユーザーの姿勢に係る情報に基づく教師データ（つまりラベルデータ）とによる機械学習により構築される。

学習モデルは、教師あり機械学習によって構築される分類器（つまり分類モデル）であり、例えば多層ニューラルネットワークで構成される。多層ニューラルネットワークの例としては、例えば、ＣＮＮ（ＣｏｎｖｏｌｕｔｉｏｎＮｅｕｒａｌＮｅｔｗｏｒｋ）、ＤＮＮ（ＤｅｅｐＮｅｕｒａｌＮｅｔｗｏｒｋ）、ＬＳＴＭ（ＬｏｎｇＳｈｏｒｔ－ＴｅｒｍＭｅｍｏｒｙ）等が挙げられる。

なお、学習モデルは、多層ニューラルネットに限定されず、ニューラルネットワーク以外の学習モデルが用いられてもよい。例えば、ＳＶＣ（サポートベクターマシンによるクラス分類）、ランダムフォレスト等のアルゴリズムを用いて学習モデルが構築されてもよい。

学習モデルの機械学習では、入力データとして、各加速度センサの出力（つまり、３次元の加速度、又は３次元の加速度に３次元の角速度を加えた加速度データ）を用いる。また、教師データとして、ユーザーの姿勢パターンを示す一定数の姿勢ラベルを用いる。

学習モデルを生成する学習ステップでは、多数のラベル付きデータを機械学習装置（図示省略）に分析させる。ラベル付きデータは、加速度データに、対応する姿勢ラベルを付けたデータである。機械学習装置は、多数のラベル付きデータから加速度データを複数のラベルに分類するための特徴量を学習し、学習モデルを構築する。

学習モデルの構築は、機械学習装置を用いて行われる。機械学習装置によって構築された学習モデルは、処理装置３の記憶部に出力される。なお、機械学習装置は処理装置３に組み込まれていてもよい。

図４に示すように、例えば、前傾の姿勢Ｐ１から、直立の姿勢Ｐ２にユーザーＵの姿勢が遷移する場合、推定部３２は、姿勢ラベルを教師データとした学習モデルに遷移時の各加速度センサの出力Ｏを入力し、「直立」という姿勢ラベルを入力データに付与する。これにより、「直立」というユーザーＵの姿勢が推定される。

一方で、推定部３２は、カメラ２２Ｄの映像に基づいてユーザーの姿勢を推定してもよい。さらに、推定部３２は、上述した学習モデルによる姿勢の推定と、カメラ２２Ｄの映像に基づく姿勢の推定とを組み合わせてもよい。つまり、推定部３２は、２つの推定方法の組み合わせによる補完を行ってもよい。

推定部３２は、姿勢の推定後、推定した姿勢に対応する数値と生体情報に含まれる数値とに対する積分、平均等の演算に基づいて、少なくとも１つのユーザー特徴量を算出する。ユーザー特徴量は、例えば、ユーザーの特定の方向への動き、ユーザーの特定の部位の動きの大きさ等を表すパラメータである。

推定部３２は、ユーザー特徴量ごとに予め設定された閾値を用いて、各ユーザーの感情スコアを算出する。具体的には、推定部３２は、ユーザー特徴量がそのユーザー特徴量に対して設定された閾値を超えたか判定し、閾値を超えた場合にユーザーの関心度又は興奮度を表す感情スコアを増加させる。また、推定部３２は、特定のユーザー特徴量が閾値よりも小さい場合に感情スコアを減少させてもよい。

推定部３２は、このようにして算出される感情スコアを複数のユーザーそれぞれの感情の推定値としてグループ生成部３３に出力する。なお、感情スコアは、複数のパラメータの組み合わせで構成されてもよい。例えば、感情スコアは、建築物に対する興味を表す第１興味度と、自然物に対する興味を表す第２興味度とで構成されてもよい。

推定部３２は、移動体２におけるイベントの発生時（例えば、特定のランドマークに近づいたとき、ガイドによる案内があったとき、映像又は音響を含むコンテンツが提供されたときなど）にユーザーの感情スコアを算出する。

（グループ生成部）
図１に示すグループ生成部３３は、推定部３２が推定した感情（つまり感情スコア）に基づいてユーザーをグループ化するように構成されている。

具体的には、グループ生成部３３は、感情スコアの近いユーザー同士をマッチングし、２名以上のユーザーを含む複数のユーザーグループを生成する。なお、グループ生成部３３は、感情スコアに加えて、ユーザーに対する事前アンケート等によって取得した各ユーザーの趣向を考慮してユーザーグループを生成してもよい。

グループ生成部３３は、マッチングの一例として、２人のユーザーからなるグループ（つまりペア）のみをユーザーグループとして生成してもよい。つまり、グループ生成部３３は、カップリングに特化されてもよい。

グループ生成部３３は、生成したユーザーグループと、各ユーザーグループに含まれるユーザー（つまり構成メンバー）を空間割当部３４に出力する。また、グループ生成部３３は、ユーザーグループそれぞれの属性（例えば、グループ内のユーザーの感情スコアの平均値、グループ内のユーザーの多くが興味を有する対象等）を目的地提示部３５に出力する。

（空間割当部）
空間割当部３４は、グループ生成部３３が生成したユーザーグループそれぞれに内部空間２１の一部を割り当てるように構成されている。

具体的には、空間割当部３４は、同じユーザーグループに属するユーザー同士が近接して着席できるように内部空間２１をユーザーグループと同じ数の空間に分割する。空間割当部３４は、分割された空間に同じユーザーグループのユーザーが着席するように、空間制御装置２３に指示を出す。

例えば、図２に示すように、空間割当部３４は、第１シート２５Ａ、第２シート２５Ｂ、第３シート２５Ｃ及び第４シート２５Ｄが含まれる第１分割空間Ｓ１を第１ユーザーグループに割り当て、第５シート２５Ｅ及び第７シート２５Ｇが含まれる第２分割空間Ｓ２を第２ユーザーグループに割り当て、第６シート２５Ｆ及び第８シート２５Ｈが含まれる第３分割空間Ｓ３を第３ユーザーグループに割り当てる。

また、空間割当部３４は、空間制御装置２３によって、各分割空間に含まれる複数のシートが互いに向き合うように（つまり、分割空間の中心を向くように）回転させる。例えば第２分割空間Ｓ２では、第５シート２５Ｅが第７シート２５Ｇと向き合うようにシート後方に向かって回転する。さらに、空間割当部３４は、空間制御装置２３によって、各分割空間に含まれる複数のシートを互いに近接するように移動させてもよい。

さらに、空間割当部３４は、空間制御装置２３を介して、割り当てられた分割空間内のシートへの着席をユーザーに指示する。例えば、空間割当部３４は、第１ユーザーグループに属するユーザーに対し、第１シート２５Ａ、第２シート２５Ｂ、第３シート２５Ｃ及び第４シート２５Ｄのいずれかに着席するように支持する。

（目的地提示部）
図１に示す目的地提示部３５は、ユーザーグループごとに移動体２の目的地を提示するように構成されている。

具体的には、目的地提示部３５は、グループ生成部３３から取得したユーザーグループの属性に合わせて、目的地の候補を選択する。目的地提示部３５は、少なくとも１つの候補を各ユーザーグループに提示し、選択又は承認を促す。

目的地提示部３５は、ユーザーグループがそれぞれ選択又は承認した目的地を運転支援装置２４に出力する。

［１－２．処理］
以下、図５のフロー図を参照しつつ、処理装置３が実行する処理の一例について説明する。

本処理では、処理装置３は、最初に、ユーザーそれぞれの推定用情報を取得する（ステップＳ１１０）。次に、処理装置３は、推定用情報に基づいてユーザーそれぞれの感情を推定する（ステップＳ１２０）。

感情の推定後、処理装置３は、推定された感情に基づいてユーザーをグループ化する（ステップＳ１３０）。ユーザーのグループ化後、処理装置３は、ユーザーグループそれぞれに内部空間２１の一部を割り当てる（ステップＳ１４０）。続けて、処理装置３は、ユーザーグループごとに移動体２の目的地を提示する（ステップＳ１５０）。

［１－３．効果］
以上詳述した実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（１ａ）移動体２の内部空間２１において趣向の近いユーザー同士が集まる空間が形成されるため、ユーザー間のコミュニケーションを活性化できる。そのため、複数のユーザーが滞在する移動空間に付加価値を与えることができる。

（１ｂ）ユーザーグループごとに異なる目的地に行くことができるため、移動体２による観光ツアーの付加価値を高めることができる。

［２．他の実施形態］
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は、上記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。

（２ａ）上記実施形態の移動空間提供システム１において、処理装置３は、必ずしもユーザーグループごとに移動体２の目的地を提示しなくてもよい。

（２ｂ）上記実施形態における１つの構成要素が有する機能を複数の構成要素として分散させたり、複数の構成要素が有する機能を１つの構成要素に統合したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加、置換等してもよい。なお、特許請求の範囲に記載の文言から特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本開示の実施形態である。

１…移動空間提供システム、２…移動体、３…処理装置、２１…内部空間、
２２…検出装置、２２Ａ…第１クッション用加速度センサ、
２２Ｂ…第２クッション用加速度センサ、２２Ｃ…バック用加速度センサ、
２２Ｄ…カメラ、２２Ｅ…ウェアラブルデバイス、２３…空間制御装置、
２４…運転支援装置、２５Ａ－２５Ｈ…シート、２６…パーティション、
３１…取得部、３２…推定部、３３…グループ生成部、３４…空間割当部、
３５…目的地提示部、２５１…シートクッション、２５２…シートバック。

Claims

地上を走行すると共に、複数のユーザーが滞在するように構成された内部空間を有する移動体と、
前記複数のユーザーをマッチングするように構成された処理装置と、
を備え、
前記処理装置は、
前記複数のユーザーそれぞれの姿勢に関する情報及び前記複数のユーザーそれぞれの生体情報の少なくとも一方を含む推定用情報を取得するように構成された取得部と、
前記取得部が取得した前記推定用情報に基づいて前記複数のユーザーそれぞれの感情を推定するように構成された推定部と、
前記推定部が推定した前記感情に基づいてユーザーをグループ化するように構成されたグループ生成部と、
前記グループ生成部が生成したユーザーグループそれぞれに前記内部空間の一部を割り当てるように構成された空間割当部と、
を有する、移動空間提供システム。
請求項１に記載の移動空間提供システムであって、
前記処理装置は、前記ユーザーグループごとに前記移動体の目的地を提示するように構成された目的地提示部を有する、移動空間提供システム。