JP7358009B2 - Processing condition change method and processing equipment - Google Patents

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Description

本発明は、被加工物を加工する加工装置、及び、該加工装置の加工条件を変更する加工条件変更方法に関する。 The present invention relates to a processing apparatus for processing a workpiece, and a processing condition changing method for changing the processing conditions of the processing apparatus.

IC(Integrated Circuit)、LSI(Large Scale Integration)等のデバイスが形成された半導体ウェーハを分割することにより、デバイスをそれぞれ備える複数の半導体デバイスチップが製造される。また、基板上に実装された複数の半導体デバイスチップを樹脂でなる封止材(モールド樹脂)で被覆することによって形成されたパッケージ基板を分割することにより、パッケージデバイスが製造される。このパッケージデバイスは、携帯電話やパーソナルコンピュータに代表される様々な電子機器に内蔵される。 By dividing a semiconductor wafer on which devices such as ICs (Integrated Circuits) and LSIs (Large Scale Integrations) are formed, a plurality of semiconductor device chips each having a device are manufactured. Moreover, a package device is manufactured by dividing a package substrate formed by covering a plurality of semiconductor device chips mounted on a substrate with a sealing material (mold resin) made of resin. This package device is built into various electronic devices such as mobile phones and personal computers.

近年では、電子機器の小型化、薄型化に伴い、半導体デバイスチップやパッケージデバイスにも薄型化が求められている。そこで、分割前の半導体ウェーハやパッケージ基板を研削して薄化する手法が用いられている。 In recent years, as electronic devices have become smaller and thinner, semiconductor device chips and package devices have also been required to be thinner. Therefore, a method is used in which semiconductor wafers and package substrates are ground and thinned before being divided.

上記の半導体ウェーハやパッケージ基板に代表される被加工物の分割には、例えば、スピンドルに装着された環状の切削ブレードで被加工物を切削する切削装置が用いられる。また、被加工物の薄化には、例えば、スピンドルに装着された研削ホイールが備える研削砥石で被加工物を研削する研削装置が用いられる。 For example, a cutting device that cuts the workpiece with an annular cutting blade attached to a spindle is used to divide the workpiece, such as the semiconductor wafer or package substrate described above. Further, for thinning the workpiece, for example, a grinding device is used that grinds the workpiece with a grinding wheel provided with a grinding wheel mounted on a spindle.

切削装置や研削装置等の加工装置は、サイズ、材質、構造等が異なる複数の種類の被加工物を加工することがある。この場合、加工装置には、各被加工物の加工に適した複数の加工条件(レシピ)が予め記憶される。そして、加工装置によって加工される被加工物の種類に応じて適切な加工条件が選択され、この加工条件で被加工物が加工される。加工条件の設定は、例えばオペレーターが加工装置に備えられたタッチパネル等を操作して手動で行う。 Processing devices such as cutting devices and grinding devices may process multiple types of workpieces that differ in size, material, structure, etc. In this case, the processing device stores in advance a plurality of processing conditions (recipes) suitable for processing each workpiece. Appropriate processing conditions are then selected depending on the type of workpiece to be processed by the processing device, and the workpiece is processed under these processing conditions. The processing conditions are set manually, for example, by an operator operating a touch panel or the like provided in the processing device.

また、大量の被加工物を加工する大規模な工場では、加工条件が同一に設定された複数の加工装置を用いて、同種の被加工物が同時進行で加工される。ここで、加工条件を変更する必要が生じた際には、同種の被加工物を加工する全ての加工装置の加工条件を設定し直す作業が必要となる。この場合、オペレーターは各加工装置を個別に操作して加工条件を変更しなければならず、膨大な手間がかかる。 Furthermore, in a large-scale factory that processes a large number of workpieces, the same type of workpieces are simultaneously processed using a plurality of processing apparatuses that are set to the same processing conditions. Here, when it becomes necessary to change the machining conditions, it is necessary to reset the machining conditions of all the machining devices that process the same type of workpiece. In this case, the operator must operate each processing device individually to change the processing conditions, which requires a great deal of effort.

そこで、複数の加工装置を互いに通信可能に構成し、一の加工装置を操作することによって他の加工装置の加工条件も変更可能とする加工装置の管理方法が用いられることがある。例えば特許文献1には、複数の加工装置を通信回路によって接続し、加工条件を各加工装置間で送受信可能とした構成が開示されている。これにより、加工条件の変更を加工装置毎に個別に行う作業が不要となり、加工条件の管理が簡易化される。 Therefore, a processing device management method is sometimes used in which a plurality of processing devices are configured to be able to communicate with each other, and by operating one processing device, the processing conditions of the other processing devices can also be changed. For example, Patent Document 1 discloses a configuration in which a plurality of processing devices are connected through a communication circuit and processing conditions can be transmitted and received between the processing devices. This eliminates the need to individually change the machining conditions for each machining device, thereby simplifying the management of the machining conditions.

特開2014-235443号公報Japanese Patent Application Publication No. 2014-235443

加工装置に記憶される複数の加工条件(レシピ)はそれぞれ、複数の条件項目(条件要素)を含んでいる。例えば、環状の切削ブレードで被加工物を切削する切削装置に記憶される加工条件には、加工送り速度、切削ブレードの回転数、切削ブレードの切り込み深さ等の条件項目が含まれており、加工の内容に応じて各条件項目の値が予め設定されている。そして、複数の加工条件が記憶された加工装置を使用する際、一部の条件項目の設定値のみが全ての加工条件において一律に変更される場合がある。 Each of the plurality of processing conditions (recipes) stored in the processing device includes a plurality of condition items (condition elements). For example, the machining conditions stored in a cutting device that cuts a workpiece with an annular cutting blade include condition items such as machining feed rate, rotation speed of the cutting blade, and depth of cut of the cutting blade. Values for each condition item are set in advance depending on the content of processing. When using a machining device in which a plurality of machining conditions are stored, only the set values of some condition items may be uniformly changed for all machining conditions.

例えば、加工される被加工物の種類に関わらず加工送り速度を所定の値に変更する場合には、全ての加工条件において、加工送り速度の設定値が所定の値に変更されるとともに、他の条件項目の設定値は変更されずに維持される。この場合、オペレーターは加工装置に備えられたタッチパネル等を操作して、一の加工条件を選択し、選択された加工条件に含まれる所定の条件項目(加工送り速度)の設定値のみを変更する作業を、全ての加工条件について繰り返し行う必要がある。そのため、加工条件の設定に手間がかかり、入力ミスも発生しやすくなる。 For example, when changing the machining feed rate to a predetermined value regardless of the type of workpiece to be machined, the set value of the machining feed rate is changed to the predetermined value under all machining conditions, and the other The setting values of the condition items are maintained unchanged. In this case, the operator selects one machining condition by operating the touch panel etc. equipped on the machining device, and changes only the set value of a predetermined condition item (machining feed rate) included in the selected machining condition. The work must be repeated for all processing conditions. Therefore, it takes time and effort to set the processing conditions, and input errors are more likely to occur.

本発明はかかる問題に鑑みてなされたものであり、加工条件を簡易且つ確実に設定することが可能な加工条件変更方法及び加工装置の提供を目的とする。 The present invention has been made in view of this problem, and aims to provide a processing condition changing method and processing apparatus that allow processing conditions to be set easily and reliably.

本発明の一態様によれば、被加工物を保持する保持テーブルと、該保持テーブルによって保持された該被加工物に加工を施す加工ユニットと、複数の条件項目をそれぞれが含む複数の加工条件を記憶する記憶部を有する制御部と、該制御部に接続された入力部と、を備える加工装置の加工条件を変更する加工条件変更方法であって、該加工条件に含まれる複数の該条件項目のうち設定値が変更される所定の条件項目と、該所定の条件項目の変更後の設定値と、を該入力部に入力する入力ステップと、該記憶部に記憶されている複数の該加工条件のうち変更の対象とされた全ての該加工条件のそれぞれに含まれる該所定の条件項目の設定値を、該変更後の設定値に一括で変更する設定値変更ステップと、を備える加工条件変更方法が提供される。 According to one aspect of the present invention, a holding table that holds a workpiece, a processing unit that processes the workpiece held by the holding table, and a plurality of processing conditions each including a plurality of condition items. A method for changing machining conditions of a machining device comprising: a control section having a storage section for storing a plurality of conditions; and an input section connected to the control section. an input step of inputting a predetermined condition item whose setting value is to be changed among the items and a setting value after the change of the predetermined condition item into the input section; and a plurality of conditions stored in the storage section. Processing comprising a setting value changing step of collectively changing the setting values of the predetermined condition items included in all of the processing conditions that are subject to change to the changed setting values. A method of changing conditions is provided.

なお、好ましくは、該加工条件変更方法は、該設定値変更ステップの前に、該記憶部に記憶されている複数の該加工条件にそれぞれ含まれる該所定の条件項目の設定値を、旧設定値として該記憶部に記憶する旧設定値記憶ステップを更に備える。また、好ましくは、該入力ステップでは、複数の該加工条件のうち所定の加工条件を指定する加工条件指定情報を該入力部に更に入力し、該設定値変更ステップでは、該加工条件指定情報によって指定された該所定の加工条件に含まれる該所定の条件項目の設定値を変更する。 Preferably, in the machining condition changing method, before the setting value changing step, the setting values of the predetermined condition items included in each of the plurality of machining conditions stored in the storage unit are changed to old settings. The method further includes a step of storing an old setting value in the storage unit as a value. Preferably, in the input step, machining condition designation information specifying a predetermined machining condition among the plurality of machining conditions is further input into the input section, and in the setting value changing step, machining condition designation information is used to specify a predetermined machining condition among the plurality of machining conditions. The setting value of the predetermined condition item included in the specified predetermined processing condition is changed.

また、本発明の他の一態様によれば、被加工物を保持する保持テーブルと、該保持テーブルによって保持された該被加工物に加工を施す加工ユニットと、複数の条件項目をそれぞれが含む複数の加工条件を記憶する記憶部を有する制御部と、該制御部に接続された入力部と、を備え、該入力部は、該制御部に、該加工条件に含まれる複数の該条件項目のうち設定値が変更される所定の条件項目と、該所定の条件項目の変更後の設定値と、を入力し、該制御部は、該記憶部に記憶されている複数の該加工条件のうち変更の対象とされた全ての該加工条件にそれぞれ含まれる該所定の条件項目の設定値を、該変更後の設定値に一括で変更する加工装置が提供される。 According to another aspect of the present invention, each includes a holding table that holds a workpiece, a processing unit that processes the workpiece held by the holding table, and a plurality of condition items. A control unit having a storage unit that stores a plurality of machining conditions; and an input unit connected to the control unit, the input unit inputting the plurality of condition items included in the machining conditions to the control unit. Among them, a predetermined condition item whose setting value is to be changed and a setting value after the change of the predetermined condition item are input, and the control unit inputs a plurality of processing conditions stored in the storage unit . A machining device is provided that collectively changes the setting values of the predetermined condition items included in all of the machining conditions that are subject to change to the changed setting values.

本発明の一態様に係る加工条件変更方法及び加工装置では、記憶部に記憶されている複数の加工条件にそれぞれ含まれる所定の条件項目の設定値が一括で変更される。これにより、加工条件の変更作業が単純化されるとともに、加工条件の入力ミスが生じにくくなり、加工装置の加工条件を簡易且つ確実に設定することが可能となる。 In the machining condition changing method and machining apparatus according to one aspect of the present invention, setting values of predetermined condition items included in each of a plurality of machining conditions stored in a storage section are changed all at once. This simplifies the process of changing the machining conditions, makes it difficult to input errors in the machining conditions, and makes it possible to easily and reliably set the machining conditions of the machining device.

加工装置を示す斜視図である。It is a perspective view showing a processing device. 制御部を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a control section. 条件項目の設定値が変更される際の制御部を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a control unit when setting values of condition items are changed. 旧設定値記憶ステップにおける記憶部を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a storage unit in an old setting value storage step. 一部の加工条件が変更される際の制御部を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control part when some processing conditions are changed.

以下、添付図面を参照して本発明の一態様に係る実施形態を説明する。まず、本実施形態に係る加工装置の構成例について説明する。図1は、加工装置2を示す斜視図である。加工装置2は、被加工物11に対して研削加工を施す研削装置である。 Hereinafter, embodiments according to one aspect of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. First, a configuration example of a processing apparatus according to this embodiment will be described. FIG. 1 is a perspective view showing the processing device 2. As shown in FIG. The processing device 2 is a grinding device that performs a grinding process on the workpiece 11.

加工装置2は、加工装置2を構成する各構成要素が搭載される基台4を備える。基台4の後端部には、直方体状の支持構造6がZ軸方向(鉛直方向、上下方向)に沿って設けられている。また、基台4の上面側には、長手方向がX軸方向(前後方向、第1水平方向)に沿う矩形状の開口4aが形成されている。 The processing device 2 includes a base 4 on which each component constituting the processing device 2 is mounted. A rectangular parallelepiped-shaped support structure 6 is provided at the rear end of the base 4 along the Z-axis direction (vertical direction, up-down direction). Further, a rectangular opening 4a whose longitudinal direction is along the X-axis direction (front-back direction, first horizontal direction) is formed on the upper surface side of the base 4.

開口4aの内部には、ボールネジ式のX軸移動機構8と、X軸移動機構8の一部を覆う防塵防滴カバー10とが配置されている。X軸移動機構8は、上面が防塵防滴カバー10から露出するX軸移動テーブル8aを備え、このX軸移動テーブル8aをX軸方向に沿って移動させる。 A ball screw type X-axis moving mechanism 8 and a dust-proof and drip-proof cover 10 that partially covers the X-axis moving mechanism 8 are arranged inside the opening 4a. The X-axis moving mechanism 8 includes an X-axis moving table 8a whose upper surface is exposed from the dust-proof and drip-proof cover 10, and moves this X-axis moving table 8a along the X-axis direction.

X軸移動テーブル8a上には、被加工物11を保持する保持テーブル12が設けられている。保持テーブル12の上面は、X軸方向及びY軸方向(左右方向、第2水平方向)と概ね平行に形成されており、被加工物11を保持する保持面12aを構成する。保持面12aは、例えばポーラスセラミックス等によってポーラス状に形成され、保持テーブル12の内部に形成された流路(不図示)を介してエジェクタ等の吸引源(不図示)と接続されている。 A holding table 12 that holds a workpiece 11 is provided on the X-axis moving table 8a. The upper surface of the holding table 12 is formed approximately parallel to the X-axis direction and the Y-axis direction (left-right direction, second horizontal direction), and constitutes a holding surface 12a that holds the workpiece 11. The holding surface 12a is formed into a porous shape by, for example, porous ceramics, and is connected to a suction source (not shown) such as an ejector via a flow path (not shown) formed inside the holding table 12.

保持テーブル12の保持面12a上に、加工装置2によって加工される被加工物11が配置される。例えば被加工物11は、シリコン等でなる円盤状のウェーハであり、表面11a及び裏面11bを備える。被加工物11は、互いに交差するように格子状に配列された複数の分割予定ライン(ストリート)によって複数の領域に区画されており、この領域の表面11a側にはそれぞれ、IC(Integrated Circuit)、LSI(Large Scale Integration)、LED(Light Emitting Diode)等のデバイスが形成されている。 A workpiece 11 to be processed by the processing device 2 is placed on the holding surface 12a of the holding table 12. For example, the workpiece 11 is a disk-shaped wafer made of silicon or the like, and has a front surface 11a and a back surface 11b. The workpiece 11 is divided into a plurality of regions by a plurality of dividing lines (streets) arranged in a grid so as to intersect with each other, and an IC (Integrated Circuit) is installed on the surface 11a side of each region. , LSI (Large Scale Integration), LED (Light Emitting Diode), and other devices are formed.

被加工物11の表面11a側には、樹脂等でなり被加工物11と概ね同径のテープ13が貼付される。このテープ13は、被加工物11の裏面11b側が加工装置2によって研削される際に、被加工物11の表面11a側に形成された複数のデバイスを保護する保護テープとして機能する。 A tape 13 made of resin or the like and having approximately the same diameter as the workpiece 11 is attached to the surface 11a side of the workpiece 11. This tape 13 functions as a protective tape that protects a plurality of devices formed on the front surface 11a side of the workpiece 11 when the back surface 11b side of the workpiece 11 is ground by the processing device 2.

なお、被加工物11の材質、形状、構造、大きさ等に制限はない。例えば被加工物11は、シリコン以外の半導体(GaAs、InP、GaN、SiC等)、サファイア、ガラス、セラミックス、樹脂、金属等の材料でなる任意の形状及び大きさのウェーハであってもよい。また、被加工物11に形成されるデバイスの種類、数量、形状、構造、大きさ、配置等にも制限はない。また、被加工物11にはデバイスが形成されていなくてもよく、テープ13が貼付されていなくてもよい。 Note that there are no restrictions on the material, shape, structure, size, etc. of the workpiece 11. For example, the workpiece 11 may be a wafer of any shape and size made of a material other than silicon (GaAs, InP, GaN, SiC, etc.), sapphire, glass, ceramics, resin, metal, or the like. Furthermore, there are no restrictions on the type, quantity, shape, structure, size, arrangement, etc. of devices formed on the workpiece 11. Furthermore, the workpiece 11 does not need to have a device formed thereon, and the tape 13 does not need to be attached thereto.

例えば被加工物11は、表面11a側(テープ13側)が保持面12aと対向し、裏面11b側が上方に露出するように、保持テーブル12上に配置される。この状態で吸引源の負圧を保持面12aに作用させると、被加工物11がテープ13を介して保持テーブル12によって吸引保持される。なお、図1では特に円盤状の被加工物11の保持を想定して保持面12aが平面視で円形に形成されている例を示すが、保持面12aの形状は被加工物11の形状等に応じて適宜変更される。 For example, the workpiece 11 is placed on the holding table 12 so that the front surface 11a side (tape 13 side) faces the holding surface 12a, and the back surface 11b side is exposed upward. When negative pressure from the suction source is applied to the holding surface 12a in this state, the workpiece 11 is suction-held by the holding table 12 via the tape 13. Note that although FIG. 1 shows an example in which the holding surface 12a is formed in a circular shape in a plan view, assuming that a disk-shaped workpiece 11 is held, the shape of the holding surface 12a may vary depending on the shape of the workpiece 11, etc. Changes will be made as appropriate.

保持テーブル12は、X軸移動機構8によってX軸移動テーブル8aとともにX軸方向に沿って移動する。また、保持テーブル12は、モータ等の回転駆動源(不図示)と連結されており、この回転駆動源は保持テーブル12をZ軸方向に概ね平行な回転軸の周りで回転させる。 The holding table 12 is moved along the X-axis direction by the X-axis moving mechanism 8 together with the X-axis moving table 8a. Further, the holding table 12 is connected to a rotational drive source (not shown) such as a motor, and this rotational drive source rotates the holding table 12 around a rotation axis that is generally parallel to the Z-axis direction.

支持構造6の前面側には、Z軸移動機構14が設けられている。Z軸移動機構14は、Z軸方向に沿って配置された一対のガイドレール16を備えており、この一対のガイドレール16には、移動プレート18が一対のZ軸ガイドレールに沿ってZ軸方向にスライド可能な状態で取り付けられている。移動プレート18の後面側(裏面側)にはナット部(不図示)が設けられており、このナット部には一対のガイドレール16と概ね平行に配置されたボールネジ20が螺合されている。 A Z-axis moving mechanism 14 is provided on the front side of the support structure 6. The Z-axis moving mechanism 14 includes a pair of guide rails 16 arranged along the Z-axis direction, and a moving plate 18 is disposed on the pair of guide rails 16 along the Z-axis direction. It is attached so that it can slide in any direction. A nut portion (not shown) is provided on the rear side (back side) of the movable plate 18, and a ball screw 20 disposed approximately parallel to the pair of guide rails 16 is screwed into this nut portion.

ボールネジ20の一端部には、パルスモータ22が連結されている。パルスモータ22によってボールネジ20を回転させると、移動プレート18はガイドレール16に沿ってZ軸方向に移動する。 A pulse motor 22 is connected to one end of the ball screw 20. When the ball screw 20 is rotated by the pulse motor 22, the moving plate 18 moves along the guide rail 16 in the Z-axis direction.

移動プレート18の前面側(表面側)には、移動プレート18の前面から前方に突出する支持具24が固定されている。支持具24は、被加工物11を加工する加工ユニット(加工手段)26を支持している。この加工ユニット26は、被加工物11に研削加工を施す研削ユニット(研削手段)である。加工ユニット26は、支持具24に固定される円筒状のハウジング28を備え、ハウジング28には回転軸となる円筒状のスピンドル30が収容されている。 A support 24 that protrudes forward from the front surface of the movable plate 18 is fixed to the front side (surface side) of the movable plate 18 . The support 24 supports a processing unit (processing means) 26 that processes the workpiece 11. This processing unit 26 is a grinding unit (grinding means) that performs a grinding process on the workpiece 11. The processing unit 26 includes a cylindrical housing 28 fixed to the support 24, and the housing 28 accommodates a cylindrical spindle 30 serving as a rotation axis.

スピンドル30は、Z軸方向に沿って配置されている。スピンドル30の先端部(下端部)はハウジング28の外部に露出しており、この先端部には円盤状のホイールマウント32が固定される。また、スピンドル30の基端部(上端部)側にはモータ等の回転駆動源(不図示)が接続されており、スピンドル30及びホイールマウント32はこの回転駆動源から伝達される力によって、Z軸方向に概ね平行な回転軸の周りで回転する。 The spindle 30 is arranged along the Z-axis direction. The tip (lower end) of the spindle 30 is exposed outside the housing 28, and a disc-shaped wheel mount 32 is fixed to this tip. Further, a rotational drive source (not shown) such as a motor is connected to the base end (upper end) side of the spindle 30, and the spindle 30 and wheel mount 32 are rotated by the force transmitted from this rotational drive source. It rotates around a rotation axis that is generally parallel to the axial direction.

ホイールマウント32の下面側には、ホイールマウント32と概ね同径に構成された円盤状の研削ホイール34が装着される。研削ホイール34は、金属等でなりホイールマウント32の下面側に装着される環状の基台と、基台の下面側に固定された複数の研削砥石とを備える。複数の研削砥石は、例えば直方体状に形成され、基台の外周に沿って概ね等間隔に配列されている。複数の研削砥石の下面は、被加工物11を研削する研削面に相当する。 A disc-shaped grinding wheel 34 having approximately the same diameter as the wheel mount 32 is mounted on the lower surface side of the wheel mount 32 . The grinding wheel 34 includes an annular base made of metal or the like and attached to the lower surface of the wheel mount 32, and a plurality of grinding wheels fixed to the lower surface of the base. The plurality of grinding wheels are formed, for example, in the shape of a rectangular parallelepiped, and are arranged at approximately equal intervals along the outer periphery of the base. The lower surfaces of the plurality of grinding wheels correspond to grinding surfaces for grinding the workpiece 11.

研削砥石は、ダイヤモンド、cBN(Cubic Boron Nitride)等でなる砥粒を、メタルボンド、レジンボンド又はビトリファイドボンド等の結合材で固定することにより形成される。ただし、研削砥石の材質、形状、構造、大きさ等に制限はなく、研削ホイール34が備える研削砥石の数も任意に設定できる。 A grinding wheel is formed by fixing abrasive grains made of diamond, cBN (Cubic Boron Nitride), etc. with a binding material such as metal bond, resin bond, or vitrified bond. However, there are no restrictions on the material, shape, structure, size, etc. of the grinding wheels, and the number of grinding wheels included in the grinding wheel 34 can also be set arbitrarily.

被加工物11を研削する際は、被加工物11を保持した保持テーブル12をX軸移動機構8によって移動させ、研削ホイール34の下に位置付ける。そして、保持テーブル12とスピンドル30(研削ホイール34)とをそれぞれ所定の方向に所定の回転数で回転させながら、スピンドル30(研削ホイール34)をZ軸移動機構14によって所定の速度で下降させ、研削ホイール34が備える複数の研削砥石を被加工物11の裏面11b側に接触させる。これにより、被加工物11の裏面11b側が研削され、被加工物11が所定の厚さまで薄化される。 When grinding the workpiece 11 , the holding table 12 holding the workpiece 11 is moved by the X-axis moving mechanism 8 and positioned below the grinding wheel 34 . Then, while rotating the holding table 12 and the spindle 30 (grinding wheel 34) in a predetermined direction at a predetermined number of rotations, the spindle 30 (grinding wheel 34) is lowered at a predetermined speed by the Z-axis moving mechanism 14, A plurality of grinding wheels included in the grinding wheel 34 are brought into contact with the back surface 11b side of the workpiece 11. As a result, the back surface 11b side of the workpiece 11 is ground, and the workpiece 11 is thinned to a predetermined thickness.

なお、加工ユニット26の内部には、純水等の加工液(研削液)を供給するための加工液供給路(不図示)が形成されている。被加工物11を加工する際には、この加工液供給路から研削ホイール34の研削砥石及び被加工物11に向かって加工液が供給される。これにより、研削砥石と被加工物11とが冷却されるとともに、加工によって生じた屑(加工屑)が洗い流される。 Note that a machining fluid supply path (not shown) for supplying machining fluid (grinding fluid) such as pure water is formed inside the machining unit 26 . When machining the workpiece 11, the machining fluid is supplied from this machining fluid supply path toward the grinding stone of the grinding wheel 34 and the workpiece 11. As a result, the grinding wheel and the workpiece 11 are cooled, and the debris (machining debris) generated by machining is washed away.

また、加工装置2は、加工装置2の各構成要素(X軸移動機構8、保持テーブル12、Z軸移動機構14、加工ユニット26等)に接続された制御部(制御ユニット、制御手段)40を備える。制御部40は、コンピュータ等によって構成され、加工装置2の各構成要素を制御する。 The processing device 2 also includes a control section (control unit, control means) 40 connected to each component of the processing device 2 (X-axis moving mechanism 8, holding table 12, Z-axis moving mechanism 14, processing unit 26, etc.). Equipped with. The control unit 40 is configured by a computer or the like, and controls each component of the processing device 2.

制御部40は、加工装置2の制御に必要な演算等の処理を行う処理部(処理手段)42と、処理部42による処理に用いられる各種のデータ、プログラム等が記憶される記憶部(記憶手段)44とを備える。処理部42は、例えばCPU(Central Processing Unit)等のプロセッサによって構成され、記憶部44は、例えばROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)等のメモリによって構成される。なお、後述の通り、記憶部44には加工装置2が被加工物11を加工する際の条件(加工条件)が記憶される。 The control unit 40 includes a processing unit (processing means) 42 that performs processing such as calculations necessary for controlling the processing device 2, and a storage unit (memory unit) that stores various data, programs, etc. used in processing by the processing unit 42. means) 44. The processing unit 42 is configured by a processor such as a CPU (Central Processing Unit), and the storage unit 44 is configured by a memory such as a ROM (Read Only Memory) or a RAM (Random Access Memory). Note that, as described later, the storage unit 44 stores conditions (processing conditions) when the processing device 2 processes the workpiece 11.

制御部40には、制御部40に各種の情報を入力する入力部(入力手段)60と、加工に関する各種の情報(加工条件、加工結果等)を表示する表示部(表示手段)70とが接続されている。入力部60は操作パネル(操作キー)やマウス等によって構成され、表示部70はディスプレイ等によって構成される。また、表示部70は、情報の入力が可能なタッチパネル等によって構成されていてもよい。この場合は、表示部70が入力部60としても機能するため、入力部60を別途設ける必要がない。 The control section 40 includes an input section (input means) 60 for inputting various information to the control section 40, and a display section (display means) 70 for displaying various information regarding processing (processing conditions, processing results, etc.). It is connected. The input unit 60 includes an operation panel (operation keys), a mouse, and the like, and the display unit 70 includes a display and the like. Further, the display unit 70 may be configured with a touch panel or the like that allows information to be input. In this case, since the display section 70 also functions as the input section 60, there is no need to separately provide the input section 60.

上記の加工装置2は、サイズ、材質、構造等が異なる複数の種類の被加工物11を加工する。そのため、記憶部44には、各被加工物11の加工の適した複数の加工条件(レシピ)が記憶される。そして、加工装置2によって加工される被加工物11の種類に応じて適切な加工条件が選択され、この加工条件で被加工物11が加工されるように、制御部40が加工装置2の各構成要素の動作を制御する。 The processing device 2 described above processes a plurality of types of workpieces 11 having different sizes, materials, structures, and the like. Therefore, the storage unit 44 stores a plurality of processing conditions (recipes) suitable for processing each workpiece 11. Then, the control unit 40 controls each of the processing devices 2 so that appropriate processing conditions are selected according to the type of the workpiece 11 to be processed by the processing device 2, and the workpiece 11 is processed under these processing conditions. Control the behavior of components.

図2は、制御部40を示すブロック図である。記憶部44は、加工装置2の加工条件を記憶する加工条件記憶部46を備える。加工条件記憶部46には、内容の異なる複数の加工条件(レシピ)48が記憶されている。また、各加工条件48はそれぞれ、加工条件48の名称を示す加工条件名48aと、複数の条件項目(条件要素)48bとを含む。図2には、記憶部44に6種類の加工条件48(加工条件A~F)が記憶され、各加工条件48がそれぞれ3つの条件項目48b(条件項目a,b,c)を含む例を示している。ただし、加工条件48及び条件項目48bの数に制限はない。 FIG. 2 is a block diagram showing the control section 40. As shown in FIG. The storage unit 44 includes a processing condition storage unit 46 that stores processing conditions of the processing device 2. The processing condition storage unit 46 stores a plurality of processing conditions (recipes) 48 having different contents. Further, each machining condition 48 includes a machining condition name 48a indicating the name of the machining condition 48, and a plurality of condition items (condition elements) 48b. FIG. 2 shows an example in which six types of machining conditions 48 (machining conditions A to F) are stored in the storage unit 44, and each machining condition 48 includes three condition items 48b (condition items a, b, c). It shows. However, there is no limit to the number of processing conditions 48 and condition items 48b.

加工条件名48aは、加工条件48のインデックスとなる文字列であり、例えば被加工物11のサイズ、被加工物11の材質、加工の内容等を示す文字や数字を含む。また、条件項目48bは、加工条件48を構成する項目(要素)であり、加工条件48の内容を決定する各種のパラメータである。条件項目48bの例としては、被加工物11の厚さの目標値(仕上げ厚さ)、研削ホイール34(スピンドル30)の回転数、保持テーブル12の回転数、研削ホイール34の下降速度(研削ホイール34を被加工物11に押し付ける速度)、加工液の供給量及び温度等が挙げられる。 The machining condition name 48a is a character string that serves as an index of the machining condition 48, and includes, for example, letters and numbers indicating the size of the workpiece 11, the material of the workpiece 11, the details of machining, and the like. Further, the condition item 48b is an item (element) that constitutes the machining condition 48, and is various parameters that determine the contents of the machining condition 48. Examples of the condition items 48b include the target value of the thickness of the workpiece 11 (finished thickness), the rotation speed of the grinding wheel 34 (spindle 30), the rotation speed of the holding table 12, and the descending speed of the grinding wheel 34 (grinding The speed at which the wheel 34 is pressed against the workpiece 11), the supply amount and temperature of the machining fluid, etc.

条件項目48bはそれぞれ、加工内容に応じて所定の値に設定されている。例えば、加工条件A(加工条件名“XXXX”)に含まれる条件項目a,b,cの設定値はそれぞれ、x,y,zとなっている。条件項目48bの設定値が変更されることにより、加工条件48の内容が変更される。 Each of the condition items 48b is set to a predetermined value depending on the processing content. For example, the setting values of condition items a, b, and c included in machining condition A (machining condition name "XXXX") are x 1 , y 1 , and z 1, respectively. By changing the setting value of the condition item 48b, the contents of the processing condition 48 are changed.

加工装置2で被加工物11を加工する際は、まず、被加工物11の種類に応じて加工条件が設定される。具体的には、オペレーターが被加工物11の加工に適した一の加工条件48を選択し、その加工条件48の加工条件名48aを入力部60に入力する。入力部60に入力された加工条件名48aは、入力部60から制御部40の処理部42に入力される。 When processing the workpiece 11 with the processing device 2, processing conditions are first set according to the type of the workpiece 11. Specifically, the operator selects one machining condition 48 suitable for machining the workpiece 11 and inputs the machining condition name 48a of the machining condition 48 into the input section 60. The processing condition name 48a input to the input section 60 is input from the input section 60 to the processing section 42 of the control section 40.

処理部42は、入力部60に入力された加工条件名48aに対応する加工条件48を、記憶部44内の加工条件記憶部46から読み出し、その加工条件48に含まれる各条件項目48bの設定値を、加工用のパラメータとして設定する。そして、処理部42は、条件項目48bの設定値に従って、加工装置2の各構成要素の動作を制御する。 The processing unit 42 reads the machining condition 48 corresponding to the machining condition name 48a input to the input unit 60 from the machining condition storage unit 46 in the storage unit 44, and sets each condition item 48b included in the machining condition 48. Set the value as a parameter for processing. Then, the processing unit 42 controls the operation of each component of the processing device 2 according to the set value of the condition item 48b.

これにより、オペレーターが指定した加工条件48で被加工物11が加工される。また、処理部42は、設定された加工条件48や加工の進行状況等の情報を表示部70に出力し、この情報を表示部70に表示させる。 As a result, the workpiece 11 is machined under the machining conditions 48 specified by the operator. Further, the processing section 42 outputs information such as the set machining conditions 48 and the machining progress status to the display section 70, and causes the display section 70 to display this information.

記憶部44に新たな加工条件48又は条件項目48bを追加する場合や、記憶部44に記憶された加工条件48又は条件項目48bを変更、削除する場合は、オペレーターが必要な情報を入力部60に入力する。そして、処理部42は記憶部44にアクセスし、入力部60に入力された情報に基づいて加工条件48又は条件項目48bの追加、変更(上書き)、削除を行う。 When adding a new machining condition 48 or condition item 48b to the storage section 44, or when changing or deleting the machining condition 48 or condition item 48b stored in the storage section 44, the operator inputs necessary information into the input section 60. Enter. The processing unit 42 then accesses the storage unit 44 and adds, changes (overwrites), or deletes the processing conditions 48 or condition items 48b based on the information input to the input unit 60.

例えば、図2に示す加工条件Aに含まれる条件項目aの設定値xと、加工条件Bに含まれる条件項目bの設定値yとを変更する場合、オペレーターはまず、入力部60を操作し、加工条件Aを選択する。そして、条件項目aの変更後の設定値を入力部60に入力し、条件項目aの設定値を変更する。その後、加工条件Aの選択を解除し、加工条件Bを選択する。そして、条件項目bの変更後の設定値を入力部60に入力し、条件項目bの設定値を変更する。 For example, when changing the setting value x 1 of condition item a included in processing condition A shown in FIG. 2 and the setting value y 2 of condition item b included in processing condition B, the operator first inputs and select processing condition A. Then, the changed setting value of condition item a is input into the input section 60, and the setting value of condition item a is changed. After that, the selection of machining condition A is canceled and machining condition B is selected. Then, the changed setting value of condition item b is input into the input section 60, and the setting value of condition item b is changed.

なお、加工条件48に含まれる複数の条件項目48bのうち、一部の条件項目48bの設定値のみが、複数の加工条件48において一律に変更される場合がある。例えば、加工装置2によって加工される全ての種類の被加工物11の仕上げ厚さを所定の値に一律に変更する場合には、全ての加工条件48において、被加工物11の仕上げ厚さを示す条件項目48bの設定値のみを変更する必要がある。 Note that among the plurality of condition items 48b included in the processing conditions 48, only the setting values of some of the condition items 48b may be uniformly changed in the plurality of processing conditions 48. For example, when changing the finished thickness of all types of workpieces 11 processed by the processing device 2 to a predetermined value uniformly, the finished thickness of the workpieces 11 is changed under all processing conditions 48. It is necessary to change only the setting value of the condition item 48b shown.

ここで、加工装置2では、設定値が変更される所定の条件項目48bと、その条件項目48bの変更後の設定値とが入力部60に入力されると、記憶部44に記憶されている複数の加工条件48にそれぞれ含まれる所定の条件項目48bの設定値が、該変更後の設定値に一括で変更される。そのため、オペレーターは、加工条件48を1つずつ選択して条件項目48bの設定値を変更する作業を繰り返す必要がない。これにより、加工装置2の加工条件の変更作業が単純化されるとともに、入力ミスが生じにくくなる。 Here, in the processing device 2, when the predetermined condition item 48b whose set value is changed and the changed setting value of the condition item 48b are input to the input unit 60, the set value is stored in the storage unit 44. The setting values of the predetermined condition items 48b included in each of the plurality of processing conditions 48 are collectively changed to the changed setting values. Therefore, the operator does not have to repeat the process of selecting the processing conditions 48 one by one and changing the set value of the condition item 48b. This simplifies the task of changing the machining conditions of the machining device 2, and makes input errors less likely to occur.

以下、加工装置2の加工条件を設定する方法の具体例について説明する。以下では一例として、全ての加工条件48(加工条件A~F)について、条件項目cの設定値をzに変更する場合について説明する。図3は、条件項目48bの設定値が変更される際の制御部40を示すブロック図である。 A specific example of a method for setting machining conditions for the machining device 2 will be described below. As an example, a case will be described below in which the setting value of condition item c is changed to z 7 for all machining conditions 48 (machining conditions A to F). FIG. 3 is a block diagram showing the control unit 40 when the setting value of the condition item 48b is changed.

まず、加工条件48に含まれる複数の条件項目48bのうち設定値が変更される所定の条件項目48bと、所定の条件項目48bの変更後の設定値と、を入力部60に入力する(入力ステップ)。設定値が変更される所定の条件項目48bと、その条件項目48bの変更後の設定値とは、例えば加工装置2のオペレーターによって選択され、入力部60に入力される。図3には、設定値が変更される所定の条件項目48bが条件項目cであり、条件項目cの変更後の設定値がzである例を示している。 First, among the plurality of condition items 48b included in the processing conditions 48, a predetermined condition item 48b whose setting value is to be changed and the changed setting value of the predetermined condition item 48b are input into the input section 60 (input step). The predetermined condition item 48b whose setting value is to be changed and the changed setting value of the condition item 48b are selected by, for example, an operator of the processing device 2 and input into the input unit 60. FIG. 3 shows an example in which the predetermined condition item 48b whose setting value is changed is condition item c, and the changed setting value of condition item c is z7 .

次に、記憶部44に記憶されている複数の加工条件48にそれぞれ含まれる所定の条件項目48bの設定値を、変更後の設定値に一括で変更する(設定値変更ステップ)。具体的には、入力部60に入力された条件項目c及び設定値zは、制御部40が備える処理部42に入力される。そして、処理部42は記憶部44内の加工条件記憶部46にアクセスし、全ての加工条件48(加工条件A~F)の条件項目cの設定値をzに書き換える。これにより、全ての加工条件48において、条件項目cの設定値がzに一括で変更される。 Next, the setting values of the predetermined condition items 48b included in each of the plurality of processing conditions 48 stored in the storage unit 44 are changed all at once to the changed setting values (setting value changing step). Specifically, the condition item c and setting value z7 input to the input unit 60 are input to the processing unit 42 included in the control unit 40. Then, the processing section 42 accesses the machining condition storage section 46 in the storage section 44 and rewrites the setting value of the condition item c of all the machining conditions 48 (machining conditions A to F) to z7 . As a result, the setting value of condition item c is changed to z7 in all machining conditions 48 at once.

条件項目48bの一括変更は、例えば処理部42が記憶部44に記憶された所定のプログラムを実行することによって行われる。具体的には、記憶部44には、入力部60に入力された所定の条件項目48bの設定値を、入力部60に入力された所定の設定値に変更する処理を、加工条件記憶部46に記憶された全ての加工条件48に対して実行するプログラムが記憶されている。そして、入力部60に条件項目48b及び設定値が入力されると、処理部42はこのプログラムを実行する。 The batch modification of the condition items 48b is performed, for example, by the processing unit 42 executing a predetermined program stored in the storage unit 44. Specifically, the processing condition storage unit 44 stores a process of changing the setting value of the predetermined condition item 48b input into the input unit 60 to the predetermined setting value input into the input unit 60. A program to be executed for all machining conditions 48 stored in is stored. Then, when the condition item 48b and the set value are input to the input unit 60, the processing unit 42 executes this program.

なお、全ての加工条件48について所定の条件項目48bの設定値を一括で変更した後、その条件項目48bの設定値を変更前の設定値(旧設定値)に戻すことがある。例えば、条件項目48bの設定値を一時的に変更した場合や、変更後の条件項目48bの設定値が適切でなかった場合には、条件項目48bの設定値を旧設定値に戻す作業が必要となる。また、過去の条件項目48bの設定値を保存しておき、後に適切な加工条件を選定する際に参照することがある。 Note that after changing the setting values of a predetermined condition item 48b for all processing conditions 48 at once, the setting value of the condition item 48b may be returned to the setting value before the change (old setting value). For example, if the setting value of condition item 48b is temporarily changed, or if the setting value of condition item 48b after the change is not appropriate, it is necessary to return the setting value of condition item 48b to the old setting value. becomes. In addition, past setting values of the condition items 48b may be saved and referred to later when selecting appropriate processing conditions.

そこで、設定値変更ステップの前に、記憶部44に記憶されている複数の加工条件48にそれぞれ含まれる所定の条件項目48bの設定値を、旧設定値として記憶部44に記憶してもよい(旧設定値記憶ステップ)。図4は、旧設定値記憶ステップにおける記憶部44を示すブロック図である。 Therefore, before the setting value changing step, the setting values of the predetermined condition items 48b included in each of the plurality of processing conditions 48 stored in the storage section 44 may be stored in the storage section 44 as old setting values. (old setting value storage step). FIG. 4 is a block diagram showing the storage unit 44 in the old setting value storage step.

記憶部44は、加工条件記憶部46に加えて、更に旧設定値記憶部50を備える。この旧設定値記憶部50は、所定の条件項目48bの変更前の設定値を記憶する。例えば、入力部60に条件項目c及び設定値zが入力され、全ての加工条件48(加工条件A~F)の条件項目cの設定値がz変更される場合には(図3参照)、当該変更の前に、加工条件A~Fの条件項目cの設定値(z~z)がそれぞれコピーされ、旧設定値記憶部50に記憶される。なお、この条件項目cの設定値のコピーは、処理部42によって行われる。これにより、所定の条件項目48bの変更前の設定値が記憶部44に保存される。 In addition to the machining condition storage section 46, the storage section 44 further includes an old setting value storage section 50. This old setting value storage section 50 stores the setting value of the predetermined condition item 48b before the change. For example, when condition item c and setting value z7 are input to the input section 60, and the setting value of condition item c of all machining conditions 48 (machining conditions A to F) is changed by z7 (see FIG. 3), ), before the change, the setting values (z 1 to z 6 ) of condition item c of machining conditions A to F are each copied and stored in the old setting value storage section 50. Note that the processing unit 42 copies the setting value of the condition item c. As a result, the pre-change setting value of the predetermined condition item 48b is stored in the storage unit 44.

例えば加工条件A~Fの条件項目cの設定値(z~z)は、図4に示すように加工条件A~Fの加工条件名48aと対応付けられた状態で、旧設定値記憶部50に記憶される。そして、加工条件A~Fの条件項目cの設定値がzに一括で変更された後(設定値変更ステップ)、旧設定値記憶部50に記憶された条件項目cの旧設定値(z~z)を読みだし、これを加工条件記憶部46に記憶された加工条件A~Fの条件項目cの設定値として上書きすることにより、加工条件記憶部46の条件項目cの設定値を変更前の値に戻すことができる。 For example, the setting values (z 1 to z 6 ) of condition item c of machining conditions A to F are associated with the machining condition names 48a of machining conditions A to F, as shown in FIG. 4, and are stored in the old setting value memory. The information is stored in the section 50. Then, after the setting values of condition item c of machining conditions A to F are changed all at once to z 7 (setting value change step), the old setting values of condition item c (z 1 to z 6 ) and overwrites it as the setting value of condition item c of machining conditions A to F stored in machining condition storage unit 46, the setting value of condition item c of machining condition storage unit 46 is changed. can be returned to its previous value.

また、図3では、全ての加工条件48(加工条件A~F)の条件項目48bの設定値を変更する場合について説明したが、一部の加工条件48の条件項目48bの設定値のみを変更することもできる。例えば、特定のサイズ、又は特定の材質の被加工物11を加工するための加工条件48のみを対象として、条件項目48bの設定値の変更を行ってもよい。図5は、一部の加工条件48が変更される際の制御部40を示すブロック図である。 Furthermore, in FIG. 3, a case has been described in which the setting values of the condition items 48b of all the processing conditions 48 (processing conditions A to F) are changed, but only the setting values of the condition items 48b of some of the processing conditions 48 are changed. You can also. For example, the setting value of the condition item 48b may be changed only for the processing conditions 48 for processing the workpiece 11 of a specific size or material. FIG. 5 is a block diagram showing the control unit 40 when some of the processing conditions 48 are changed.

入力ステップにおいては、設定値を変更する条件項目48b(図5では条件項目c)と、その条件項目48bの変更後の設定値(図5ではz)とに加えて、条件項目48bの設定値が変更される一部の加工条件48を指定する情報(加工条件指定情報)が、入力部60に入力される。例えば、加工条件48を指定する情報として、加工条件名48aの条件が入力される。図5では、加工条件名48aに文字列“XXX”が含まれる加工条件48(加工条件A~C)を指定する情報が入力される例を示している。 In the input step, in addition to the condition item 48b whose setting value is to be changed (condition item c in FIG. 5) and the changed setting value of the condition item 48b (z 7 in FIG. 5), the setting of the condition item 48b is Information specifying some of the processing conditions 48 whose values are to be changed (processing condition designation information) is input to the input unit 60. For example, as information specifying the processing condition 48, a condition with a processing condition name 48a is input. FIG. 5 shows an example in which information specifying machining conditions 48 (machining conditions A to C) whose machining condition name 48a includes the character string "XXX" is input.

入力部60に条件項目48b(条件項目c)、設定値(z)、及び加工条件指定情報(加工条件名48aの条件)が入力されると、処理部42は記憶部44内の加工条件記憶部46にアクセスし、加工条件指定情報によって指定される加工条件48に含まれる条件項目48bの設定値を書き換える。具体的には、処理部42は加工条件記憶部46に記憶された複数の加工条件48のうち、加工条件名48aに文字列“XXX”が含まれる加工条件48(加工条件A~C)の条件項目cの設定値を、zに書き換える。これにより、一部の加工条件48において、条件項目cの設定値がzに一括で変更される。 When the condition item 48b (condition item c), setting value (z 7 ), and machining condition designation information (condition with machining condition name 48a) are input to the input unit 60, the processing unit 42 inputs the machining condition in the storage unit 44. The storage unit 46 is accessed and the set value of the condition item 48b included in the machining condition 48 specified by the machining condition designation information is rewritten. Specifically, the processing unit 42 selects the processing conditions 48 (processing conditions A to C) whose processing condition name 48a includes the character string “XXX” among the plurality of processing conditions 48 stored in the processing condition storage unit 46. Rewrite the setting value of condition item c to z7 . As a result, in some machining conditions 48, the set value of condition item c is changed to z7 all at once.

なお、加工条件48には、その加工条件48で加工される被加工物11のサイズや材質を示す情報が更に含まれていてもよい。この場合、入力部60に被加工物11のサイズ又は材質を指定する情報を入力することにより、特定のサイズ又は材質の被加工物11を加工するための加工条件48のみに対して、条件項目48bの設定値の変更を実行することができる。また、加工条件名48aに被加工物11のサイズや材質を示す文字列が含まれている場合は、当該文字列を加工条件指定情報として入力することにより、特定のサイズ又は材質の被加工物11を加工するための加工条件48のみを選択することができる。 Note that the machining conditions 48 may further include information indicating the size and material of the workpiece 11 to be machined under the machining conditions 48. In this case, by inputting information specifying the size or material of the workpiece 11 into the input section 60, the condition item is set only for the processing conditions 48 for processing the workpiece 11 of a specific size or material. 48b can be changed. In addition, if the processing condition name 48a includes a character string indicating the size or material of the workpiece 11, by inputting the character string as processing condition specification information, it is possible to specify the workpiece of a specific size or material. Only the machining conditions 48 for machining 11 can be selected.

以上の通り、本実施形態に係る加工条件変更方法では、記憶部44に記憶されている複数の加工条件48にそれぞれ含まれる所定の条件項目48bの設定値が一括で変更される。これにより、加工条件の変更作業が単純化されるとともに、加工条件の入力ミスが生じにくくなり、加工装置2の加工条件を簡易且つ確実に設定することが可能となる。 As described above, in the machining condition changing method according to the present embodiment, the setting values of the predetermined condition items 48b included in each of the plurality of machining conditions 48 stored in the storage unit 44 are changed at once. This simplifies the process of changing the machining conditions, makes it difficult to input errors in the machining conditions, and allows the machining conditions of the machining device 2 to be set easily and reliably.

なお、本実施形態では、加工装置2が被加工物11を研削する加工ユニット26(研削ユニット)を備える研削装置である場合について説明したが、加工装置2の種類に制限はない。例えば加工装置2は、環状の切削ブレードで被加工物11を切削する加工ユニット(切削ユニット)を備える切削装置、研磨パッドで被加工物11を研磨する加工ユニット(研磨ユニット)を備える研磨装置、レーザービームの照射によって被加工物11を加工する加工ユニット(レーザー照射ユニット)を備えるレーザー加工装置等であってもよい。 In addition, in this embodiment, the case where the processing apparatus 2 is a grinding apparatus equipped with the processing unit 26 (grinding unit) which grinds the workpiece 11 was demonstrated, but there is no restriction|limiting in the type of processing apparatus 2. For example, the processing device 2 includes a cutting device including a processing unit (cutting unit) that cuts the workpiece 11 with an annular cutting blade, a polishing device including a processing unit (polishing unit) that polishes the workpiece 11 with a polishing pad, It may be a laser processing device or the like that includes a processing unit (laser irradiation unit) that processes the workpiece 11 by irradiating the workpiece 11 with a laser beam.

加工装置2が切削装置である場合は、加工条件48に含まれる条件項目48bとして、切削ブレードの回転数、加工送りの速度及び方向、切削ブレードの切り込み深さ、切削ブレードによって切削される領域の間隔、加工液(純水等)の供給量及び温度等が記憶部44に記憶される。 When the processing device 2 is a cutting device, the condition items 48b included in the processing conditions 48 include the rotation speed of the cutting blade, the speed and direction of processing feed, the depth of cut of the cutting blade, and the area to be cut by the cutting blade. The interval, the supply amount and temperature of machining fluid (pure water, etc.), and the like are stored in the storage unit 44.

また、加工装置2が研磨装置である場合は、加工条件48に含まれる条件項目48bとして、被加工物11の厚さの目標値(仕上げ厚さ)、研磨パッドの回転数、保持テーブルの回転数、研磨パッドの下降速度(研磨パッドを被加工物11に押し付ける速度)、加工液(純水等)の供給量及び温度等が記憶部44に記憶される。 In addition, when the processing device 2 is a polishing device, the condition items 48b included in the processing conditions 48 include the target value of the thickness of the workpiece 11 (finishing thickness), the number of rotations of the polishing pad, and the rotation of the holding table. The number, the descending speed of the polishing pad (the speed at which the polishing pad is pressed against the workpiece 11), the supply amount and temperature of the machining liquid (pure water, etc.), and the like are stored in the storage unit 44.

また、加工装置2がレーザー加工装置である場合は、加工条件48に含まれる条件項目48bとして、レーザービームの照射条件(波長、パワー、スポット径、繰り返し周波数、集光点の位置等)、加工送りの速度及び方向等が記憶部44に記憶される。 In addition, if the processing device 2 is a laser processing device, the condition items 48b included in the processing conditions 48 include laser beam irradiation conditions (wavelength, power, spot diameter, repetition frequency, position of focal point, etc.), processing The feeding speed, direction, etc. are stored in the storage unit 44.

その他、上記実施形態に係る構造、方法等は、本発明の目的の範囲を逸脱しない限りにおいて適宜変更して実施できる。 In addition, the structure, method, etc. according to the above embodiments can be modified and implemented as appropriate without departing from the scope of the objective of the present invention.

11 被加工物
11a 表面
11b 裏面
13 テープ
2 加工装置
4 基台
4a 開口
6 支持構造
8 X軸移動機構
8a X軸移動テーブル
10 防塵防滴カバー
12 保持テーブル
12a 保持面
14 Z軸移動機構
16 ガイドレール
18 移動プレート
20 ボールネジ
22 パルスモータ
24 支持具
26 加工ユニット(加工手段)
28 ハウジング
30 スピンドル
32 ホイールマウント
34 研削ホイール
40 制御部(制御ユニット、制御手段)
42 処理部(処理手段)
44 記憶部(記憶手段)
46 加工条件記憶部
48 加工条件(レシピ)
48a 加工条件名
48b 条件項目(条件要素)
50 旧設定値記憶部
60 入力部(入力手段)
70 表示部(表示手段)
11 Workpiece 11a Front surface 11b Back surface 13 Tape 2 Processing device 4 Base 4a Opening 6 Support structure 8 X-axis moving mechanism 8a X-axis moving table 10 Dust-proof and drip-proof cover 12 Holding table 12a Holding surface 14 Z-axis moving mechanism 16 Guide rail 18 Moving plate 20 Ball screw 22 Pulse motor 24 Support 26 Processing unit (processing means)
28 Housing 30 Spindle 32 Wheel mount 34 Grinding wheel 40 Control section (control unit, control means)
42 Processing unit (processing means)
44 Storage unit (storage means)
46 Processing condition storage section 48 Processing conditions (recipe)
48a Processing condition name 48b Condition item (condition element)
50 Old setting value storage section 60 Input section (input means)
70 Display section (display means)

Claims (4)

被加工物を保持する保持テーブルと、
該保持テーブルによって保持された該被加工物に加工を施す加工ユニットと、
複数の条件項目をそれぞれが含む複数の加工条件を記憶する記憶部を有する制御部と、
該制御部に接続された入力部と、を備える加工装置の加工条件を変更する加工条件変更方法であって、
該加工条件に含まれる複数の該条件項目のうち設定値が変更される所定の条件項目と、該所定の条件項目の変更後の設定値と、を該入力部に入力する入力ステップと、
該記憶部に記憶されている複数の該加工条件のうち変更の対象とされた全ての該加工条件のそれぞれに含まれる該所定の条件項目の設定値を、該変更後の設定値に一括で変更する設定値変更ステップと、を備えることを特徴とする加工条件変更方法。
a holding table that holds the workpiece;
a processing unit that processes the workpiece held by the holding table;
a control unit having a storage unit that stores a plurality of processing conditions each including a plurality of condition items;
An input section connected to the control section, a processing condition changing method for changing processing conditions of a processing device, the method comprising:
an input step of inputting into the input section a predetermined condition item whose setting value is to be changed among the plurality of condition items included in the processing condition, and a changed setting value of the predetermined condition item;
The setting values of the predetermined condition items included in all of the processing conditions that are subject to change among the plurality of processing conditions stored in the storage unit are collectively added to the changed setting values. A method for changing machining conditions, comprising: a setting value changing step.
該設定値変更ステップの前に、該記憶部に記憶されている複数の該加工条件にそれぞれ含まれる該所定の条件項目の設定値を、旧設定値として該記憶部に記憶する旧設定値記憶ステップを更に備えることを特徴とする請求項1記載の加工条件変更方法。 Before the setting value changing step, storing the setting values of the predetermined condition items included in each of the plurality of processing conditions stored in the storage unit as old setting values in the storage unit. 2. The method of changing processing conditions according to claim 1, further comprising the step of: 該入力ステップでは、複数の該加工条件のうち所定の加工条件を指定する加工条件指定情報を該入力部に更に入力し、
該設定値変更ステップでは、該加工条件指定情報によって指定された該所定の加工条件に含まれる該所定の条件項目の設定値を変更することを特徴とする請求項1又は2記載の加工条件変更方法。
In the input step, machining condition designation information specifying a predetermined machining condition among the plurality of machining conditions is further input into the input section,
Changing processing conditions according to claim 1 or 2, characterized in that in the setting value changing step, setting values of the predetermined condition items included in the predetermined processing conditions specified by the processing condition specification information are changed. Method.
被加工物を保持する保持テーブルと、
該保持テーブルによって保持された該被加工物に加工を施す加工ユニットと、
複数の条件項目をそれぞれが含む複数の加工条件を記憶する記憶部を有する制御部と、
該制御部に接続された入力部と、を備え、
該入力部は、該制御部に、該加工条件に含まれる複数の該条件項目のうち設定値が変更される所定の条件項目と、該所定の条件項目の変更後の設定値と、を入力し、
該制御部は、該記憶部に記憶されている複数の該加工条件のうち変更の対象とされた全ての該加工条件にそれぞれ含まれる該所定の条件項目の設定値を、該変更後の設定値に一括で変更することを特徴とする加工装置。
a holding table that holds the workpiece;
a processing unit that processes the workpiece held by the holding table;
a control unit having a storage unit that stores a plurality of processing conditions each including a plurality of condition items;
an input section connected to the control section;
The input unit inputs into the control unit a predetermined condition item whose setting value is to be changed among the plurality of condition items included in the processing condition, and a changed setting value of the predetermined condition item. death,
The control unit converts the setting values of the predetermined condition items included in all of the processing conditions that are subject to change among the plurality of processing conditions stored in the storage unit into the changed settings. A processing device that is characterized by changing values all at once.
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