JP7355258B2 - Grain discrimination device - Google Patents
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Description
本発明は、穀粒の品質を判別することが可能な穀粒判別装置に関する。 The present invention relates to a grain discriminating device capable of determining the quality of grains.
従来から、穀粒の品質を光学的に判別することが行われている。例えば、特許文献1に記載の発明は、穀粒の載置面が透明な透明トレーを使用して、当該透明トレーに載置された穀粒をカメラによって上方から撮像している。そして、得られた画像情報に基づいて、穀粒の品質を判別するものである。このような装置は、光学的に穀粒の品質を判別するものであるので、経験者でなくても品質の判別を容易に行うことができる。
Conventionally, the quality of grains has been optically determined. For example, the invention described in
穀粒の品質の判別精度を向上させることが望まれる中、透明トレーの上に載置した穀粒の表面だけでなく、穀粒の裏面の画像情報を得ることで、品質の判別精度を向上できる可能性がある。しかし、穀粒の品質を判別する装置内にカメラを設けるとなると、その設置スペースの確保が必要となり、穀粒判別装置の大型化を招いて、可搬性能が低下することが考えられる。 There is a desire to improve the accuracy of determining the quality of grains, and by obtaining image information not only from the surface of the grain placed on a transparent tray but also from the back side of the grain, this improves the accuracy of determining the quality of grains. There is a possibility that it can be done. However, if a camera is installed in a device for determining the quality of grains, it is necessary to secure a space for its installation, which may lead to an increase in the size of the grain determination device and reduce portability.
本発明は、穀粒判別装置の大型化を抑制しつつ、穀粒の判別精度を向上させることが可能な穀粒判別装置を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a grain discriminating device that can improve grain discriminating accuracy while suppressing the increase in size of the grain discriminating device.
(1)本発明は、透明トレーに載置された穀粒の品質を判別可能な穀粒判別装置であって、前記穀粒の上方に配置されて該穀粒の上面を撮像可能な上方カメラと、前記穀粒の下方に配置されて該穀粒の下面を撮像可能な下方カメラと、前記穀粒の上方に配置されて該穀粒の上面を照明可能な上方光源と、前記穀粒の下方に配置されて該穀粒の下面を照明可能な第1下方光源と、を有することを特徴とする穀粒判別装置である。 (1) The present invention is a grain discriminating device capable of determining the quality of grains placed on a transparent tray, and an upper camera disposed above the grains and capable of capturing an image of the upper surface of the grains. a lower camera disposed below the grain and capable of capturing an image of the lower surface of the grain; an upper light source disposed above the grain capable of illuminating the upper surface of the grain; A grain discriminating device characterized in that it has a first downward light source that is disposed below and can illuminate the lower surface of the grain.
(2)前記穀粒判別装置は、前記上方カメラが設けられた上部筐体と、前記下方カメラが設けられた下部筐体と、前記透明トレーを載置可能なトレー配置筐体と、を有し、前記トレー配置筐体は、前記上部筐体と前記下部筐体とのうち少なくともいずれか一方を可動させて収容することが可能であることを特徴とする上記(1)に記載の穀粒判別装置である。 (2) The grain discriminating device includes an upper housing in which the upper camera is provided, a lower housing in which the lower camera is provided, and a tray arrangement housing in which the transparent tray can be placed. The grain according to (1) above, wherein the tray arrangement housing is capable of accommodating the grain by moving at least one of the upper housing and the lower housing. It is a discrimination device.
(3)前記上方光源は、直接光及び/又は間接光によって前記穀粒の上面を照明可能であり、前記第1下方光源は、間接光によって前記穀粒の下面を照明可能であることを特徴とする上記(1)又は(2)に記載の穀粒判別装置である。 (3) The upper light source is capable of illuminating the upper surface of the grain with direct light and/or indirect light, and the first lower light source is capable of illuminating the lower surface of the grain with indirect light. The grain discriminating device according to (1) or (2) above.
(4)前記第1下方光源による間接光は、植毛布又は無反射塗装面からの間接光であることを特徴とする上記(3)に記載の穀粒判別装置である。 (4) The grain discriminating device according to (3) above, wherein the indirect light from the first downward light source is indirect light from a flocked cloth or a non-reflective painted surface.
(5)前記穀粒の下方に配置されて該穀粒の下面を照明可能な第2下方光源を有し、前記第2下方光源は、直接光及び/又は間接光によって前記穀粒の下面を斜め下方から照明可能であることを特徴とする上記(1)乃至(4)のうちのいずれかに記載の穀粒判別装置である。 (5) A second downward light source is provided below the grain and is capable of illuminating the lower surface of the grain, and the second downward light source illuminates the lower surface of the grain with direct light and/or indirect light. The grain discriminating device according to any one of (1) to (4) above is characterized in that it can be illuminated from diagonally downward.
(6)前記第1下方光源と前記第2下方光源とのうち、少なくともいずれか一方が発光されて前記下方カメラによる前記穀粒の撮像が行われることを特徴とする上記(5)に記載の穀粒判別装置である。 (6) The method according to (5) above, wherein at least one of the first downward light source and the second downward light source emits light so that the downward camera images the grain. This is a grain discrimination device.
(7)前記第2下方光源は、発光部と、該発光部の光の照射方向に配置されるシリンドリカルレンズとを備え、前記シリンドリカルレンズは、光の拡散を抑制して前記穀粒の下面を照明可能であることを特徴とする上記(5)又は(6)に記載の穀粒判別装置である。 (7) The second downward light source includes a light emitting part and a cylindrical lens disposed in the direction of light irradiation from the light emitting part, and the cylindrical lens suppresses diffusion of light and illuminates the lower surface of the grain. The grain discrimination device according to (5) or (6) above is characterized in that it is capable of illumination.
上記(1)に係る発明によれば、透明トレーに載置された穀粒の上面と下面を、上方カメラと下方カメラによってそれぞれ撮像することが可能となる。さらに、穀粒の上面を照明可能な上方光源と、穀粒の下面を照明可能な第1下方光源とを備えることで、穀粒の品質の判別を従来よりも高精度に行うことが可能となる。 According to the invention according to (1) above, it becomes possible to image the upper surface and lower surface of the grain placed on the transparent tray using the upper camera and the lower camera, respectively. Furthermore, by providing an upper light source that can illuminate the upper surface of the grain and a first lower light source that can illuminate the lower surface of the grain, it is possible to determine the quality of the grain with higher precision than before. Become.
上記(2)に係る発明によれば、トレー配置筐体が、上方カメラが設けられた上部筐体と、下方カメラが設けられた下部筐体とのうち少なくともいずれか一方を可動させて収容することができる。このような構成により、穀粒判別装置を保管、運搬する際は、上部筐体と下部筐体とのうち少なくともいずれか一方を収容して装置全体を小さくすることができる。これにより、保管スペースを確保しやすくなり、さらに、穀粒判別装置の運搬を容易にすることができる。 According to the invention according to (2) above, the tray arrangement housing moves and accommodates at least one of the upper housing provided with the upper camera and the lower housing provided with the lower camera. be able to. With such a configuration, when storing and transporting the grain discriminating device, at least one of the upper housing and the lower housing can be accommodated, thereby reducing the size of the entire device. This makes it easier to secure storage space and also makes it easier to transport the grain discriminating device.
上記(3)に係る発明によれば、上方光源の直接光及び/又は間接光によって穀粒の上面を照明できる。特に、大豆などの米粒に比べて大きな穀粒を透明トレーに載置した場合であっても、穀粒に影が生じ難くすることができる。さらに、穀粒の表面全体を照明することが可能となる。 According to the invention according to (3) above, the upper surface of the grain can be illuminated by direct light and/or indirect light from the upper light source. In particular, even when grains larger than rice grains such as soybeans are placed on a transparent tray, it is possible to prevent shadows from forming on the grains. Furthermore, it becomes possible to illuminate the entire surface of the grain.
上記(4)に係る発明によれば、第1下方光源による間接光は、植毛布又は無反射塗装面からの間接光であるため、穀粒の下面に光源や周辺部材が映り込むことを防ぐことができる。 According to the invention according to (4) above, since the indirect light from the first downward light source is indirect light from the flocked cloth or the non-reflective painted surface, it is possible to prevent the light source and surrounding members from being reflected on the lower surface of the grain. be able to.
上記(5)に係る発明によれば、穀粒の下方に穀粒の下面を照明可能な第2下方光源を設け、当該第2下方光源の直接光及び/又は間接光を穀粒の斜め下方から照射することができる。これにより、特に米粒の胴割れの検出を効果的に行うことができる。 According to the invention according to (5) above, the second downward light source capable of illuminating the lower surface of the kernel is provided below the grain, and the direct light and/or indirect light of the second downward light source is directed diagonally downward of the kernel. It can be irradiated from This makes it possible to particularly effectively detect shell cracks in rice grains.
上記(6)に係る発明によれば、第1下方光源と前記第2下方光源とのうち、少なくともいずれか一方が発光されて前記下方カメラによる穀粒の撮像が行われる。これにより、判定しようとする品質項目に応じて発光させる光源を選択することができるので、穀粒の品質を高精度に判別することができる。 According to the invention according to (6) above, at least one of the first downward light source and the second downward light source emits light, and the kernel is imaged by the downward camera. Thereby, it is possible to select the light source that emits light according to the quality item to be determined, so that the quality of the grain can be determined with high accuracy.
上記(7)に係る発明によれば、第2下方光源において、発光部の光を、シリンドリカルレンズを介して穀粒の下面に照射することができる。これにより、光の拡散を抑制して、均一でムラのない明るさで穀粒の下面を撮像することが可能となる。 According to the invention according to (7) above, in the second downward light source, the light from the light emitting section can be irradiated onto the lower surface of the grain through the cylindrical lens. This makes it possible to suppress light diffusion and image the lower surface of the grain with uniform and even brightness.
以下、本発明の各実施形態における穀粒判別装置1について図面を用いて説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The grain
(第1実施形態)
図1は、第1実施形態における穀粒判別装置1の断面図である。穀粒判別装置1は、穀粒に光を照射し、当該穀粒を上方及び下方から撮像することが可能である。穀粒判別装置1は、米、麦、豆類、コーンなどの穀粒の品質を判別するために使用することができる。(First embodiment)
FIG. 1 is a sectional view of a grain
穀粒判別装置1は、図1の断面図及び図2の平面図に示されるように、箱型に形成され、上部筐体12と、トレー配置筐体11のと、下部筐体13とから主に構成されている。図2に示されるように、上部筐体12は円筒形状となっている。トレー配置筐体11のうち、透明トレー50の底面から上方にかけては円筒形状となっている。トレー配置筐体11のうち、透明トレー50の底面から下方及び下部筐体13は、八角形となっている。
As shown in the cross-sectional view of FIG. 1 and the plan view of FIG. It mainly consists of As shown in FIG. 2, the
しかし、上部筐体12、トレー配置筐体11及び下部筐体13は、必ずしも図2に示されるような形状に限定されるものではない。例えば、平面視で円形や八角形以外の多角形など、適宜採用することができる。
However, the
品質の判別対象となる穀粒2は、図1に示されるように、皿形状の透明トレー50に入れられ、当該透明トレー50はトレー配置筐体11内で開口する円形載置部14に載置される。本実施形態の透明トレー50は、透明な合成樹脂で皿状に形成されているが、少なくとも穀粒2が載置される底面が光透過性を有していればよく、形状や寸法も特に限定されるものではない。
The
上部筐体12の内部には、穀粒2を上方から撮像可能な上方カメラ3aが取り付けられている。さらに、上部筐体12はトレー配置筐体11に形成された上部開口16を介して矢印方向に上下移動することが可能となっている。
An
このような構成によって、図3に示されるように、上部筐体12をトレー配置筐体11の内部に上方カメラ3aとともに収容することができる。穀粒2を上方カメラ3aによって撮像する際は、図1に示される位置に上部筐体12を固定する。上部筐体12を固定する方法としては、例示するまでもなく、公知の係止方法を適宜、採用すればよい。
With this configuration, as shown in FIG. 3, the
下部筐体13の内部には、穀粒2を下方から撮像可能な下方カメラ3bが取り付けられている。さらに、下部筐体13はトレー配置筐体11に形成された周囲開口17を介して矢印方向に上下移動することが可能となっている。加えて、トレー配置筐体11には、図1に示されるような下部開口15が形成されている。これにより、トレー配置筐体11を下方へ移動、又は下部筐体13を上方へ移動させ、下部筐体13をトレー配置筐体11内に収容する際に、下方カメラ3bがトレー配置筐体11に干渉することを防いでいる。
A
このような構成によって、図3に示されるように、下部筐体13をトレー配置筐体11の内部に下方カメラ3bとともに収容することができる。穀粒2を下方カメラ3bによって撮像する際は、図1に示される位置に下部筐体13を固定する。下部筐体13を固定する方法としては、例示するまでもなく、公知の係止方法を適宜、採用すればよい。
With this configuration, as shown in FIG. 3, the
図3に示されるように、上部筐体12及び下部筐体13をトレー配置筐体11の内部に収容することが可能となることで、図1に示された使用時の穀粒判別装置1の高さを2/3程度の高さまで低くすることができる。このような構成により、穀粒判別装置1の保管スペースが容易に確保でき、さらに運搬しやすくすることができる。
As shown in FIG. 3, by making it possible to accommodate the
図1及び図5の断面図に示されるように、透明トレー50の斜め上方には、上方光源30が設けられ、発光部として複数の白色LEDが設けられている。さらに、図5に示されるように、透明トレー50の周囲の側壁は白色面としているので、上方光源30の直接光及び側壁で反射された間接光を穀粒2に照射することが可能となっている。
As shown in the cross-sectional views of FIGS. 1 and 5, an upper
このような構成により、大豆など、米粒に比べて大きな穀粒を透明トレー50に入れた場合であっても、穀粒2等の影が生じ難く、さらに穀粒2の表面全体を照明することが可能となる。さらに、図5に示されるように、上部筐体12の内部の壁面及びトレー配置筐体11の内部の上面は無反射の黒色面としているので、透明トレー50に載置された穀粒2の表面に、周辺部材が映り込むことを効果的に防いでいる。
With this configuration, even when grains such as soybeans that are larger than rice grains are placed in the
図1及び図6の断面図に示されるように、透明トレー50の斜め下方には、第1下方光源40と第2下方光源20が設けられている。第1下方光源40は、発光部として複数の白色LEDが下方に向けて設けられている。さらに、図6に示されるように、第1下方光源40の周囲の側壁は白色面とし、第1下方光源40の対向する面は無反射の黒色面としている。無反射の黒色面としては、例えば、植毛布の設置や無反射の塗材の塗布などによるものとすることができる。
As shown in the cross-sectional views of FIGS. 1 and 6, a first downward
そして、第1下方光源40の直接光や側壁で反射された間接光は、無反射の黒色面に強く照射されることにより、上記黒色面における反射光が第1下方光源40の間接光として透明トレー50の底面に照射される。このような構成により、透明トレー50の底面全体に光を均一に照射することができ、穀粒の下面全体を照明することが可能となる。
The direct light from the first downward
図1及び図7の断面図に示されるように、透明トレー50の斜め下方には、第2下方光源20が設けられ、発光部として複数の白色LED21がシリンドリカルレンズ22に向けて設けられている。より詳細に説明すると、断面がU型のリフレクタ内に、白色LED21とシリンドリカルレンズ22が設けられている。
As shown in the cross-sectional views of FIGS. 1 and 7, a second downward
そして、図1に示される角度Aによって、白色LED21からの直接光がシリンドリカルレンズ22を介して透明トレー50の底面に照射される。このように構成することで、透明トレー50の底面に載置された穀粒2に対して斜め下方から光を照射することができ、特に米粒の胴割れの検出を効果的に行うことができる。さらに、シリンドリカルレンズ22を設けることにより、レンズの作用によって光の拡散を抑え、透明トレー50の底面の明るさをほぼ均一にすることが可能となる。
Direct light from the
なお、本実施形態では、前述したように、上方光源30、第1下方光源40及び第2下方光源20に白色LEDを使用したが、必ずしも白色LEDに限定されるものではなく、R(赤色)、G(緑色)、B(青色)の単色LEDを組み合わせたものとすることが可能である。
In addition, in this embodiment, as mentioned above, white LEDs are used for the upper
続いて、本実施形態における穀粒判別装置1の品質判別方法について説明する。
穀粒判別装置1を使用する際は、図3に示される穀粒判別装置1の状態から、図1に示されるように、トレー配置筐体11から上部筐体12を上方に引き出して固定する。さらに、トレー配置筐体11を上方へ移動して当該トレー配置筐体11から下部筐体13を引き出して固定する。本実施形態の穀粒判別装置1は、上方カメラ3a及び下方カメラ3bともに同じ仕様のカメラを使用して、上方カメラ3a及び下方カメラ3bによって取得する画像品質が同一品質となるようにしている。さらに、画像処理に頼らないレンズ収差補正を行い、撮像画面全面においてピントが合うようにしている。そのため、本実施形態では、透明トレー50の底面に載置される穀粒2と、上方カメラ3a及び下方カメラ3bとの距離は同じ距離となっている。Next, a quality discrimination method of the
When using the
続いて、品質の判別対象となる穀粒2を、図1に示されるように、透明トレー50に載置し、トレー配置筐体11内の円形載置部14に載置する。次に、上方光源30及び第1下方光源40、第2下方光源20を点灯し、透明トレー50に載置された穀粒2に対して光を照射して上方カメラ3a及び下方カメラ3bによる穀粒2の撮像を行う。例えば、反射画像、透過画像、胴割れ画像の3種類の画像を、上方カメラ3a及び下方カメラ3bのそれぞれで撮像することができる。上方光源30と、第1下方光源40及び第2下方光源20とを同時に点灯することで、穀粒2の反射透過画像を上方カメラ3a及び下方カメラ3bで撮像することができる。
Subsequently, the
上記したように、上方光源30と、第1下方光源40及び第2下方光源20とを同時に点灯して、上方カメラ3a及び下方カメラ3bによる穀粒2の撮像を行ってもよい。別の撮像方法として、上方光源30と、第1下方光源40又は第2下方光源20を同時に点灯した状態で、上方カメラ3a及び下方カメラ3bにより穀粒2を撮像してもよい。このような撮像方法により、穀粒2の表面及び裏面において、反射透過画像を撮像することができる。
As described above, the upper
透明トレー50に載置された穀粒2の裏面の撮像を行う際に、第2下方光源20を点灯させて、下方カメラ3bによる撮像を行うこともできる。本実施形態では前述したように、シリンドリカルレンズ22を設けることにより、レンズの作用によって光の拡散を抑え、透明トレー50の底面の明るさをほぼ均一にすることが可能となっている。これにより、画像品質が向上し、穀粒2の裏面に着色がある場合に乳白か着色かの判断が可能となる。
When taking an image of the back side of the
本実施形態では、第2下方光源20にシリンドリカルレンズ22を設けたが、光の出射面が凸状に形成されていればよい。例えば、受光面が平面で光の出射面が凸状に形成されるかまぼこ型のレンズや、レンズの断面が楕円で形成されるものであってもよい。すなわち、レンズの光の出射面の凸状は、湾曲面を備えているものであればよい。
In this embodiment, the
本実施形態では、図1に示されるよう、第1下方光源40と第2下方光源20の両方を備えているが、必ずしも両方を備える必要はなく、いずれか一方のみ備えるようにしてもよい。第1下方光源40と第2下方光源20の両方を備える場合であっても、いずれか一方のみを点灯させて、穀粒2の表面や裏面の撮像を行うことができる。
In this embodiment, as shown in FIG. 1, both the first downward
上方カメラ3a及び下方カメラ3bでそれぞれ撮像された画像データは、穀粒判別装置1の図示しないマイクロコンピュータによって解析される。例えば、取得した穀粒2の画像データに基づいて、外形形状、面積、長さ、幅などの形状情報や、色彩情報、米粒の胴割れ等の光学情報を抽出し、穀粒2の品質を高精度に判別することが可能となる。
The image data captured by the
特に、本発明は、穀粒2の表面と裏面の撮像を特別な画像処理を施すことなく撮像画面全面で穀粒2を全て撮像可能としている。この場合、透明トレー50上の穀粒2と、上方カメラ3a及び下方カメラ3bとの距離が一定以上必要となるが、穀粒判別装置1を使用する時のみ、トレー配置筐体11から上部筐体12を上方に、下部筐体13を下方に引き出して固定するように構成しているので、保管時や省スペース化や運搬・移動のしやすさに大きく貢献するものである。
In particular, the present invention makes it possible to image the
(第2実施形態)
次に、本発明の第2実施形態について説明する。なお、前述の第1実施形態と同様の構成については説明を省略し、特に第1実施形態と相違する構成について以下に説明する。(Second embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described. Note that descriptions of the same configurations as in the first embodiment described above will be omitted, and in particular, configurations that are different from the first embodiment will be described below.
第2実施形態では、上部筐体12と、トレー配置筐体11とから主に構成されている。より簡単に言うと、前述の第1実施形態における下部筐体13を設けない実施形態であり、下方カメラ3bを備えておらず、トレー配置筐体11を直接接地面に置くことができるように構成されている。
The second embodiment mainly includes an
また、第1実施形態と同様に、上部筐体12をトレー配置筐体11の内部に上方カメラ3aとともに収容することができる。そして、穀粒2を上方カメラ3aによって撮像する際は、図1に示されるような位置に上部筐体12を固定する。このような構成とすることで、従来型の判別装置に比べて装置自体を小型化することが可能となり、穀粒判別装置1の保管スペースが容易に確保でき、さらに運搬しやすくすることができる。
Further, similarly to the first embodiment, the
(第3実施形態)
次に、本発明の第3実施形態について説明する。なお、前述の第1実施形態と同様の構成については説明を省略し、特に第1実施形態と相違する構成について以下に説明する。(Third embodiment)
Next, a third embodiment of the present invention will be described. Note that descriptions of the same configurations as in the first embodiment described above will be omitted, and in particular, configurations that are different from the first embodiment will be described below.
第3実施形態では、下部筐体13と、トレー配置筐体11とから主に構成されている。より簡単に言うと、前述の第1実施形態における上下に可動する上部筐体12を設けず、トレー配置筐体11内の上部に上方カメラ3aを固定配置した実施形態である。なお、上方カメラ3aと穀粒2との間に所定距離が必要となるので、図1に示されるトレー配置筐体11は上方に大きくする必要がある。
The third embodiment mainly includes a
下部筐体13は前述の第1実施形態と同様に、トレー配置筐体11の内部に下方カメラ3bとともに収容することができる。このような構成により、従来型の判別装置に比べて、上方カメラ3aと下方カメラ3bによる高精度な穀粒2の品質の判別が可能となる。さらに、装置自体を小型化することが可能となり、穀粒判別装置1の保管スペースが容易に確保でき、加えて、運搬しやすくすることができる。
The
(変形例)
図8には、前述した第1実施形態(図1等参照)の変形例における穀粒判別装置1の断面図が示されている。なお、基本的な装置構成は前述の第1実施形態と同様であり、図示されるように、変形例では筐体の形状が略球状となっている点で相違する。以下に、変形例について説明するが、前述した第1実施形態と共通する構成は省略して説明する場合がある。(Modified example)
FIG. 8 shows a cross-sectional view of the
変形例における穀粒判別装置1は、図8の断面図に示されるように、筐体の形状が略球状に形成されている。筐体は当該筐体の中央付近を境目にして、上部筐体12と、下部筐体13とから主に構成されている。
As shown in the cross-sectional view of FIG. 8, the
上部筐体12又は下部筐体13のどちらか一方に取り付けられた円形載置部14には透明トレー50が載置され、上部筐体12に取り付けられた上方カメラ3aと、下部筐体13に取り付けられた下方カメラ3bとによって、透明トレー50に載置された穀粒2を撮像することが可能となっている。
A
透明トレー50の斜め上方には、上方光源30が設けられ、発光部として複数の白色LEDが設けられている。さらに、透明トレー50の斜め下方には、第1下方光源40と第2下方光源20が設けられている。第1下方光源40は、発光部として複数の白色LEDが下方に向けて設けられている。第2下方光源20は、発光部として複数の白色LED21がシリンドリカルレンズ22に向けて設けられている。より詳細に説明すると、断面がU型のリフレクタ内に、白色LED21とシリンドリカルレンズ22が設けられている。なお、第2下方光源20は、図8に示されるように平面視で4方向に設けられている。
An upper
なお、前述した各実施形態では、透明トレー50の斜め下方に、第1下方光源40と第2下方光源20とを設けているが、必ずしもこのような形態に限定されるものではない。例えば、透明トレー50の斜め下方には、第2下方光源20を設けずに第1下方光源40のみを設けるようにしてもよいし、第1下方光源40を設けずに第2下方光源20のみを設けるようにしてもよい。
In each of the embodiments described above, the first downward
また、図8に示された変形例では、筐体の形状を略球状としたが、必ずしもこのような形状に限定されるものではない。例えば、上方カメラ3aと下方カメラ3bのそれぞれのカメラと、透明トレー50との距離を長く取るために、穀粒判別装置1の筐体を上下方向に延びる略楕円形状とすることも可能である。
Further, in the modified example shown in FIG. 8, the shape of the casing is approximately spherical, but the shape is not necessarily limited to such a shape. For example, in order to increase the distance between each of the
以上、本発明のいくつかの実施形態について説明したが、上記した発明の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得るとともに、本発明にはその均等物が含まれる。また、上述した課題の少なくとも一部を解決できる範囲、または、効果の少なくとも一部を奏する範囲において、請求の範囲および明細書に記載された各構成要素の組み合わせ、又は、省略が可能である。 Although several embodiments of the present invention have been described above, the embodiments of the invention described above are for facilitating understanding of the present invention, and do not limit the present invention. The present invention may be modified and improved without departing from its spirit, and the present invention includes equivalents thereof. In addition, each of the constituent elements described in the claims and the specification may be combined or omitted as long as at least part of the above-mentioned problems can be solved or at least part of the effect can be achieved.
1 穀粒判別装置
2 穀粒
3a 上方カメラ
3b 下方カメラ
11 トレー配置筐体
12 上部筐体
13 下部筐体
14 円形載置部
15 下部開口
16 上部開口
17 周囲開口
20 第2下方光源
21 白色LED
22 シリンドリカルレンズ
30 上方光源
40 第1下方光源
50 透明トレー1
22
Claims (6)
前記穀粒の上方に配置されて該穀粒の上面を撮像可能な上方カメラと、
前記穀粒の下方に配置されて該穀粒の下面を撮像可能な下方カメラと、
前記穀粒の上方に配置されて該穀粒の上面を照明可能な上方光源と、
前記穀粒の下方に配置されて該穀粒の下面を照明可能な第1下方光源と、を有し、
前記穀粒判別装置は、
前記上方カメラが設けられた上部筐体と、前記下方カメラが設けられた下部筐体と、前記透明トレーを載置可能なトレー配置筐体と、を有し、
前記トレー配置筐体は、前記穀粒判別装置による穀粒の品質を判別しない場合に前記上部筐体と前記下部筐体とのうち少なくともいずれか一方を可動させて収容することで該穀粒判別装置の高さを低くすることが可能である
ことを特徴とする穀粒判別装置。 A grain discriminating device capable of determining the quality of grains placed on a transparent tray,
an upper camera disposed above the grain and capable of capturing an image of the upper surface of the grain;
a lower camera disposed below the grain and capable of imaging the lower surface of the grain;
an upper light source disposed above the grain and capable of illuminating the upper surface of the grain;
a first downward light source disposed below the grain and capable of illuminating the lower surface of the grain ;
The grain discrimination device includes:
comprising an upper housing in which the upper camera is provided, a lower housing in which the lower camera is provided, and a tray arrangement housing in which the transparent tray can be placed;
When the quality of grains is not determined by the grain discriminating device, the tray arrangement housing moves and accommodates at least one of the upper housing and the lower housing, thereby discriminating the grains. It is possible to reduce the height of the device
A grain discrimination device characterized by:
前記第1下方光源は、間接光によって前記穀粒の下面を照明可能である
ことを特徴とする請求項1に記載の穀粒判別装置。 The upper light source is capable of illuminating the upper surface of the grain with direct light and/or indirect light,
The grain discriminating device according to claim 1, wherein the first downward light source is capable of illuminating the lower surface of the grain with indirect light .
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の穀粒判別装置。 The grain discriminating device according to claim 1 or 2 , wherein the indirect light from the first downward light source is indirect light from a flocked cloth or a non-reflective painted surface .
前記第2下方光源は、直接光及び/又は間接光によって前記穀粒の下面を斜め下方から照明可能である
ことを特徴とする請求項1乃至3のうちいずれか1項に記載の穀粒判別装置。 a second downward light source disposed below the grain and capable of illuminating the lower surface of the grain;
The grain discrimination according to any one of claims 1 to 3 , wherein the second downward light source is capable of illuminating the lower surface of the grain from diagonally below with direct light and/or indirect light. Device.
ことを特徴とする請求項4に記載の穀粒判別装置。 The grain discriminating device according to claim 4 , wherein at least one of the first downward light source and the second downward light source emits light so that the downward camera images the grain. .
発光部と、該発光部の光の照射方向に配置されるシリンドリカルレンズとを備え、
前記シリンドリカルレンズは、光の拡散を抑制して前記穀粒の下面を照明可能である
ことを特徴とする請求項4又は5に記載の穀粒判別装置。 The second downward light source is
comprising a light emitting part and a cylindrical lens arranged in the direction of light irradiation of the light emitting part,
The grain discrimination device according to claim 4 or 5 , wherein the cylindrical lens is capable of illuminating the lower surface of the grain while suppressing light diffusion .
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