JP7355216B2 - 管理装置、管理方法及び管理プログラム - Google Patents
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Description
所定のサイズで区切られた空間メッシュごとに、空間インデックスを表現する第2のポリゴンを生成するステップと、前記第1のポリゴンがいずれの空間メッシュに存在するか判定し、判定結果に応じて、前記第1のポリゴンのデータと前記第2のポリゴンのデータとを対応付けて、道路座標データベースに格納するステップと、をコンピュータに実行させる。
まず、第1の実施の形態について説明する。本実施の形態に係る管理装置は、道路地図データを参照し、レーンの領域を示すレーン別ポリゴン(第1のポリゴン)を生成し、所定のサイズで区切られた空間メッシュごとに、空間インデックスを表現する空間インデックスを表現するためのメッシュ別ポリゴン(第2のポリゴン)を生成し、レーン別ポリゴンがいずれの空間メッシュに存在するか判定し、判定結果に応じて、第1のポリゴンのデータとメッシュ別ポリゴンのデータとを対応付けて、道路座標データベースに格納する。
図1は、第1の実施の形態に係る通信システムの構成の一例を示図である。例えば、図1に示すように、第1の実施の形態における通信システム100は、端末装置(不図示)に搭載された、レーン渋滞検知、GeoFencing等の時空間分析アプリケーション10に、どの道路の各レーンにおける車両の位置を判定したPIP処理結果D3を提供する。
次に、道路座標管理システム20について説明する。図2は、図1に示す道路座標管理システム20の構成の一例を説明する図である。図2に示すように、道路座標管理システム20は、道路座標変換装置50と、道路座標DB30とを有する。
続いて、道路地図データ40について説明する。道路地図データ40は、道路ID、レーンID、車線数、道路中央の緯度及び経度、レーン中央の緯度及び経度、区画線(道路端白線及び点線)の緯度及び経度のデータを含む各データが格納される。
次に、図2に戻り、道路座標変換装置50の構成について説明する。道路座標変換装置50は、例えば、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、CPU(Central Processing Unit)等を含むコンピュータ等に所定のプログラムが読み込まれて、CPUが所定のプログラムを実行することで実現される。また、道路座標変換装置50は、ネットワーク等を介して接続された他の装置との間で、各種情報を送受信する通信インタフェースを有する。例えば、道路座標変換装置50は、NIC(Network Interface Card)等を有し、LAN(Local Area Network)やインターネットなどの電気通信回線を介した他の装置との間の通信を行う。
そこで、道路座標変換装置50の処理の流れを具体的に説明する。図6~図18は、図2に示す道路座標変換装置50の処理の流れを説明する図である。
図19は、本実施の形態に係る道路座標変換処理の処理手順を示すフローチャートである。
このように、第1の実施の形態に係る道路座標変換装置50では、道路地図データの入力を受け付け、道路地図データを参照し、レーンの領域を示すレーン別ポリゴンを生成する。そして、道路座標変換装置50では、所定のサイズで区切られた空間メッシュごとに、空間インデックスを表現するメッシュ別ポリゴンを生成し、レーン別ポリゴンがいずれの空間メッシュに存在するか判定し、判定結果に応じて、レーン別ポリゴンのデータとメッシュ別ポリゴンのデータとを対応付けて、道路座標DB30に格納する。
次に、第2の実施の形態について説明する。第1の実施の形態では、道路地図データを参照し、路肩線で囲まれた領域を非道路領域と設定し、隣接する2つの非道路領域と2つの非道路領域の間に位置する区画線のデータとを基に、レーン別ポリゴンを生成する場合を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、道路地図データを参照し、車線情報からの垂線と交差する区画線または路肩線の交点を基に、レーン別ポリゴンを生成するようにしてもよい。
第2の実施の形態に係る道路座標管理システム20Aについて説明する。図21は、第2の実施の形態に係る道路座標管理システム20Aの構成の一例を説明する図である。図21に示すように、道路座標管理システム20Aは、道路座標変換装置50Aと、道路座標DB30とを有する。
第2の実施の形態に係る道路座標変換装置50Aの構成について説明する。道路座標変換装置50Aは、受付部51、レーン別ポリゴン生成部52(第1の生成部)、メッシュ別ポリゴン生成部53(第2の生成部)、及び、格納部54を有する。
そこで、道路座標変換装置50Aの処理の流れを具体的に説明する。図22~図27は、図21に示す道路座標変換装置50Aの処理の流れを説明する図である。
図28は、本実施の形態に係る道路座標変換処理の処理手順を示すフローチャートである。
第2の実施の形態に係る道路座標変換装置50Aでも同様に、高速な検索を可能とする。また、道路座標変換装置50Aは、車線の中心線を示す車線情報の経度緯度データ、路肩線の経度緯度データ及び区画線の経度緯度データを含む道路地図データを参照し、車線情報からの垂線と交差する区画線または路肩線の交点を基に、レーンの領域を示すレーン別ポリゴンを生成する。このため、道路の幅情報が正確に定義されたポリゴンレーン別ポリゴンを生成することが可能である。
道路座標変換装置50、50Aの各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示のように構成されていることを要しない。すなわち道路座標変換装置50の機能の分散および統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散または統合して構成することができる。
図31は、プログラムが実行されることにより、道路座標変換装置50、50A実現されるコンピュータの一例を示す図である。コンピュータ1000は、例えば、メモリ1010、CPU1020を有する。また、コンピュータ1000は、ハードディスクドライブインタフェース1030、ディスクドライブインタフェース1040、シリアルポートインタフェース1050、ビデオアダプタ1060、ネットワークインタフェース1070を有する。これらの各部は、バス1080によって接続される。
10 時空間分析アプリケーション
20、20A 道路座標管理システム
30 道路座標データベース(DB)
40 道路地図データ
50、50A 道路座標変換装置
51 受付部
52 レーン別ポリゴン生成部
53 メッシュ別ポリゴン生成部
54 格納部
60 時空間DB
70 PIP処理モジュール
Claims (9)
- 道路地図データの入力を受け付ける受付部と、
前記道路地図データを参照し、レーンの領域を示す第1のポリゴンを生成する第1の生成部と、
所定のサイズで区切られた空間メッシュごとに、空間インデックスを表現する第2のポリゴンを生成する第2の生成部と、
前記第1のポリゴンがいずれの空間メッシュに存在するか判定し、判定結果に応じて、前記第1のポリゴンのデータと前記第2のポリゴンのデータとを対応付けて、道路座標データベースに格納する格納部と、
を有し、
前記受付部は、前記道路地図データとして、路肩線の経度緯度データ及び区画線の経度緯度データの入力を受け付け、
前記第1の生成部は、前記道路地図データを参照し、前記路肩線で囲まれた領域を非道路領域と設定し、隣接する2つの前記非道路領域と前記2つの非道路領域の間に位置する区画線のデータとを基に、前記第1のポリゴンを生成することを特徴とする管理装置。 - 道路地図データの入力を受け付ける受付部と、
前記道路地図データを参照し、レーンの領域を示す第1のポリゴンを生成する第1の生成部と、
所定のサイズで区切られた空間メッシュごとに、空間インデックスを表現する第2のポリゴンを生成する第2の生成部と、
前記第1のポリゴンがいずれの空間メッシュに存在するか判定し、判定結果に応じて、前記第1のポリゴンのデータと前記第2のポリゴンのデータとを対応付けて、道路座標データベースに格納する格納部と、
を有し、
前記受付部は、前記道路地図データとして、車線の中心線を示す車線情報の経度緯度データ、路肩線の経度緯度データ及び区画線の経度緯度データの入力を受け付け、
前記第1の生成部は、前記道路地図データを参照し、前記車線情報からの垂線と交差する前記区画線または前記路肩線の交点を基に、前記第1のポリゴンを生成することを特徴とする管理装置。 - 道路地図データの入力を受け付ける受付部と、
前記道路地図データを参照し、レーンの領域を示す第1のポリゴンを生成する第1の生成部と、
所定のサイズで区切られた空間メッシュごとに、空間インデックスを表現する第2のポリゴンを生成する第2の生成部と、
前記第1のポリゴンがいずれの空間メッシュに存在するか判定し、判定結果に応じて、前記第1のポリゴンのデータと前記第2のポリゴンのデータとを対応付けて、道路座標データベースに格納する格納部と、
を有し、
前記格納部は、各空間メッシュについて、各空間メッシュに含まれる第1のポリゴンをそれぞれ検索し、検索された第1のポリゴンと該第1のポリゴンを含む空間メッシュに対応する第2のポリゴンとを対応付けて、前記道路座標データベースに格納することを特徴とする管理装置。 - 管理装置が実行する管理方法であって、
道路地図データの入力を受け付ける工程と、
前記道路地図データを参照し、レーンの領域を示す第1のポリゴンを生成する工程と、
所定のサイズで区切られた空間メッシュごとに、空間インデックスを表現する第2のポリゴンを生成する工程と、
前記第1のポリゴンがいずれの空間メッシュに存在するか判定し、判定結果に応じて、前記第1のポリゴンのデータと前記第2のポリゴンのデータとを対応付けて、道路座標データベースに格納する工程と、
を含み、
前記受け付ける工程は、前記道路地図データとして、路肩線の経度緯度データ及び区画線の経度緯度データの入力を受け付け、
前記第1のポリゴンを生成する工程は、前記道路地図データを参照し、前記路肩線で囲まれた領域を非道路領域と設定し、隣接する2つの前記非道路領域と前記2つの非道路領域の間に位置する区画線のデータとを基に、前記第1のポリゴンを生成することを特徴とする管理方法。 - 管理装置が実行する管理方法であって、
道路地図データの入力を受け付ける工程と、
前記道路地図データを参照し、レーンの領域を示す第1のポリゴンを生成する工程と、
所定のサイズで区切られた空間メッシュごとに、空間インデックスを表現する第2のポリゴンを生成する工程と、
前記第1のポリゴンがいずれの空間メッシュに存在するか判定し、判定結果に応じて、前記第1のポリゴンのデータと前記第2のポリゴンのデータとを対応付けて、道路座標データベースに格納する工程と、
を含み、
前記受け付ける工程は、前記道路地図データとして、車線の中心線を示す車線情報の経度緯度データ、路肩線の経度緯度データ及び区画線の経度緯度データの入力を受け付け、
前記第1のポリゴンを生成する工程は、前記道路地図データを参照し、前記車線情報からの垂線と交差する前記区画線または前記路肩線の交点を基に、前記第1のポリゴンを生成することを特徴とする管理方法。 - 管理装置が実行する管理方法であって、
道路地図データの入力を受け付ける工程と、
前記道路地図データを参照し、レーンの領域を示す第1のポリゴンを生成する工程と、
所定のサイズで区切られた空間メッシュごとに、空間インデックスを表現する第2のポリゴンを生成する工程と、
前記第1のポリゴンがいずれの空間メッシュに存在するか判定し、判定結果に応じて、前記第1のポリゴンのデータと前記第2のポリゴンのデータとを対応付けて、道路座標データベースに格納する工程と、
を含み、
前記格納する工程は、各空間メッシュについて、各空間メッシュに含まれる第1のポリゴンをそれぞれ検索し、検索された第1のポリゴンと該第1のポリゴンを含む空間メッシュに対応する第2のポリゴンとを対応付けて、前記道路座標データベースに格納することを特徴とする管理方法。 - 道路地図データの入力を受け付けるステップと、
前記道路地図データを参照し、レーンの領域を示す第1のポリゴンを生成するステップと、
所定のサイズで区切られた空間メッシュごとに、空間インデックスを表現する第2のポリゴンを生成するステップと、
前記第1のポリゴンがいずれの空間メッシュに存在するか判定し、判定結果に応じて、前記第1のポリゴンのデータと前記第2のポリゴンのデータとを対応付けて、道路座標データベースに格納するステップと、
をコンピュータに実行させ、
前記受け付けるステップは、前記道路地図データとして、路肩線の経度緯度データ及び区画線の経度緯度データの入力を受け付け、
前記第1のポリゴンを生成するステップは、前記道路地図データを参照し、前記路肩線で囲まれた領域を非道路領域と設定し、隣接する2つの前記非道路領域と前記2つの非道路領域の間に位置する区画線のデータとを基に、前記第1のポリゴンを生成することを特徴とする管理プログラム。 - 道路地図データの入力を受け付けるステップと、
前記道路地図データを参照し、レーンの領域を示す第1のポリゴンを生成するステップと、
所定のサイズで区切られた空間メッシュごとに、空間インデックスを表現する第2のポリゴンを生成するステップと、
前記第1のポリゴンがいずれの空間メッシュに存在するか判定し、判定結果に応じて、前記第1のポリゴンのデータと前記第2のポリゴンのデータとを対応付けて、道路座標データベースに格納するステップと、
をコンピュータに実行させ、
前記受け付けるステップは、前記道路地図データとして、車線の中心線を示す車線情報の経度緯度データ、路肩線の経度緯度データ及び区画線の経度緯度データの入力を受け付け、
前記第1のポリゴンを生成するステップは、前記道路地図データを参照し、前記車線情報からの垂線と交差する前記区画線または前記路肩線の交点を基に、前記第1のポリゴンを生成することを特徴とする管理プログラム。 - 道路地図データの入力を受け付けるステップと、
前記道路地図データを参照し、レーンの領域を示す第1のポリゴンを生成するステップと、
所定のサイズで区切られた空間メッシュごとに、空間インデックスを表現する第2のポリゴンを生成するステップと、
前記第1のポリゴンがいずれの空間メッシュに存在するか判定し、判定結果に応じて、前記第1のポリゴンのデータと前記第2のポリゴンのデータとを対応付けて、道路座標データベースに格納するステップと、
をコンピュータに実行させ、
前記格納するステップは、各空間メッシュについて、各空間メッシュに含まれる第1のポリゴンをそれぞれ検索し、検索された第1のポリゴンと該第1のポリゴンを含む空間メッシュに対応する第2のポリゴンとを対応付けて、前記道路座標データベースに格納することを特徴とする管理プログラム。
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PCT/JP2020/009540 WO2021176677A1 (ja) | 2020-03-05 | 2020-03-05 | 管理装置、管理方法及び管理プログラム |
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JPWO2021176677A1 JPWO2021176677A1 (ja) | 2021-09-10 |
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JP2022504905A Active JP7355216B2 (ja) | 2020-03-05 | 2020-03-05 | 管理装置、管理方法及び管理プログラム |
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JP2009300889A (ja) | 2008-06-16 | 2009-12-24 | Yahoo Japan Corp | 地図階層通知方法、地図階層通知プログラム、及び地図階層通知システム |
JP2015001575A (ja) | 2013-06-14 | 2015-01-05 | 株式会社ジオ技術研究所 | 地図データ生成システム、地図出力システム |
-
2020
- 2020-03-05 JP JP2022504905A patent/JP7355216B2/ja active Active
- 2020-03-05 US US17/908,534 patent/US20230160719A1/en active Pending
- 2020-03-05 WO PCT/JP2020/009540 patent/WO2021176677A1/ja active Application Filing
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JP2015001575A (ja) | 2013-06-14 | 2015-01-05 | 株式会社ジオ技術研究所 | 地図データ生成システム、地図出力システム |
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US20230160719A1 (en) | 2023-05-25 |
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