JP7355113B2 - アップロードシステム、アップロード方法、アップロード装置、プログラム - Google Patents

Description

本発明は、アップロードシステム、アップロード方法、アップロード装置、プログラムに関する。

身体の状態を計測するために身体に各状態を検出するセンサを含むモジュール装置を身に着けることが提案されている。特許文献１には、加速度の計測信号を携帯端末によりデジタルデータに変換した後、ネットワークを介してサーバ装置に転送する技術が開示されている（段落００５８等）。

特開２０１７－１２７５２２号公報

ところで、上述のような身体の状態を計測するためのセンサを含むモジュール装置は、所定のタイミングで遠隔の装置にセンシング情報を無線送信することが多い。一例としては、ユーザがモジュール装置を身に着けて外出し、モジュール装置がセンシングし送信したセンシング情報をそのユーザの携帯する携帯端末が受信してクラウドサーバ等の遠隔の装置にアップロード送信している。このようなセンシング情報の所定の装置へのアップロードの技術において、そのアップロードの成功の確率を高める必要がある。

そこでこの発明は、上述の課題を解決するアップロードシステム、アップロード方法、アップロード装置、プログラムを提供することを目的としている。

本実施形態の第一の態様によれば、アップロードシステムは、第一アップロード装置が、自装置が所定位置に位置することを検出する位置検出部と、前記所定位置に位置することを検出した場合にセンシング情報を送信するモジュール装置からの前記センシング情報の受信を停止する受信停止部と、を備え、第二アップロード装置が、前記モジュール装置からの前記センシング情報を受信してクラウド装置へ転送する転送部、を備えることを特徴とする。

本実施形態の第二の態様によれば、アップロード方法は、第一アップロード装置が、自装置が所定位置に位置することを検出し、前記所定位置に位置することを検出した場合にセンシング情報を送信するモジュール装置からの前記センシング情報の受信を停止し、第二アップロード装置が、前記モジュール装置からの前記センシング情報を受信してクラウド装置へ転送することを特徴とする。

本実施形態の第三の態様によれば、アップロード装置は、モジュール装置からのセンシング情報を受信してクラウド装置へ転送する転送部を備える他のアップロード装置を含むアップロードシステムにさらに含まれ、自装置が所定位置に位置することを検出する位置検出部と、前記所定位置に位置することを検出した場合に前記モジュール装置からの前記センシング情報の受信を停止する受信停止部と、を備えることを特徴とする。

本実施形態の第四の態様によれば、アップロード装置は、自装置が所定位置に位置することを検出する位置検出部と、前記所定位置に位置することを検出した場合にモジュール装置からのセンシング情報の受信を停止する受信停止部と、を備えた他のアップロード装置を含むアップロードシステムにさらに含まれ、前記他のモジュール装置からの前記センシング情報を受信してクラウド装置へ転送する転送手段、を備えることを特徴とする。

本実施形態の第五の態様によれば、プログラムは、モジュール装置からのセンシング情報を受信してクラウド装置へ転送する転送部を備える他のアップロード装置を含むアップロードシステムにさらに含まれたアップロード装置のコンピュータを、自装置が所定位置に位置することを検出する位置検出手段、前記所定位置に位置することを検出した場合に前記モジュール装置からの前記センシング情報の受信を停止する受信停止手段、として機能させることを特徴とする。

本発明によれば、センシング情報の所定の装置へのアップロードの成功確率を高めることができる。

本実施形態によるアップロードシステムの概略構成を示す図である。 本実施形態によるクラウドシステムの処理概要を示す図である。 本実施形態による携帯端末、固定装置、モジュール装置のハードウェア構成図である。 本実施形態による携帯端末、固定装置、モジュール装置の機能ブロック図である。 本実施形態による靴底に備わるセンサ装置の概要を示す図である。 本実施形態のアップロードシステムにおける各装置の処理フローを示す第一の図である。 第一実施形態のアップロードシステムにおける各装置の処理フローを示す第二の図である。 第二実施形態のアップロードシステムにおける各装置の処理フローを示す図である。 第三実施形態のアップロードシステムにおける各装置の処理フローを示す図である。 第四実施形態のアップロードシステムにおける各装置の処理フローを示す図である。 本実施形態による携帯端末の最小構成を示す図である。 本実施形態による携帯端末の最小構成による処理フローを示す図である。 本実施形態による固定装置の最小構成を示す図である。

以下、本発明の一実施形態によるアップロードシステムに備わるアップロード装置を説明する。
図１は同実施形態によるアップロードシステムの概略構成を示す図である。
図１で示すように、アップロードシステム１００は、第一アップロード装置の一例である携帯端末１と、第二アップロード装置の一例である固定装置２と、左右の靴に装着された第一モジュール装置３１、第二モジュール装置３２を少なくとも有する。

第一モジュール装置３１と第二モジュール装置３２とを総称して、単にモジュール装置３と呼ぶ。本実施形態においては、アップロードシステム１００に二つのモジュール装置３が備わる例を用いて説明するが、アップロードシステム１００は一つのモジュール装置３はのみ有するものであってもよい。

携帯端末１はユーザが携帯して持ち運ぶコンピュータである。携帯端末１は主に公衆無線通信網を介してインターネット網に接続されたクラウドサーバ１０やその他のコンピュータに通信接続する。携帯端末１は、第一モジュール装置３１および第二モジュール装置３２と無線により通信接続し、それらモジュール装置３から送信されたセンシング情報を受信する。携帯端末１は受信したセンシング情報を、第一のタイミングでクラウドサーバ１０へアップロードする。第一のタイミングは、一例としては携帯端末１がユーザの自宅以外に位置する場合である。

固定装置２は、携帯端末１を所持したユーザの自宅などに固定設置されたコンピュータである。固定装置２は、モジュール装置３の送信したセンシング情報を受信し、クラウドサーバ１０へアップロードする。ここで、携帯端末１と固定装置２とはそれぞれ、センシング情報をモジュール装置から受信して、クラウドサーバ１０へ転送することにより当該センシング情報をアップロードする装置である。従って、携帯端末１と固定装置２とを総称してアップロード装置と呼ぶ。

図２は、クラウドシステムの処理概要を示す図である。
本実施形態においてモジュール装置３は靴に装着されている。例えば、第一モジュール装置３１は左足の靴の靴底に装着される。第二モジュール装置３２は右足の靴の靴底に装着される。モジュール装置３は、歩行時の加速度と角速度をセンシングする。モジュール装置３は、一例として、歩行時の加速度と角速度とを含むセンシング情報を、アップロード装置へ送信する。

より具体的には、モジュール装置３はユーザが携帯端末１を持って外出している場合であって携帯端末１と通信できる状態である場合には、携帯端末１をアップロード装置として、当該携帯端末１へセンシング情報を送信する。携帯端末１はセンシング情報を受信した場合、そのセンシング情報をクラウドサーバ１０へ送信（アップロード）する。一方でモジュール装置３は携帯端末１を持つユーザが自宅に帰宅した場合、携帯端末１に代えて固定装置２をアップロード装置として、当該固定装置２へセンシング情報を送信する。固定装置２はセンシング情報を受信した場合、そのセンシング情報をクラウドサーバ１０へ送信（アップロード）する。

より具体的には、ユーザが自宅に帰宅した場合、携帯端末１は自端末が自宅に位置していることを検知してモジュール装置３から送信したセンシング情報の受信を停止する。これにより、モジュール装置３は携帯端末１との通信が不可能となるため、他の装置との通信接続を試みる。固定装置２は常時、モジュール装置３との通信接続を待機する。モジュール装置３の通信接続の要求を受信した固定装置２は、モジュール装置３との間で自動的に通信接続を確立する。モジュール装置３は、ユーザが帰宅した後に新たに確立した通信接続先である固定装置２をアップロード装置としてセンシング情報を固定装置２へ送信する。固定装置２はセンシング情報を受信すると、そのセンシング情報をクラウドサーバ１０へ送信する。

このように本実施形態によるアップロードシステム１００では、第一アップロード装置である携帯端末１が、自端末がユーザの自宅という所定位置に位置するかを検出する。携帯端末１は、自端末が所定位置に位置することを検出すると、モジュール装置から送信されるセンシング情報の受信を停止する。そして第二アップロード装置である固定装置２が、モジュール装置３からのセンシング情報を受信して、クラウドサーバ１０へ送信する。これにより、自宅に帰宅した際に、ユーザが靴を脱いで部屋に入り、モジュール装置３と携帯端末１の通信接続が、それらの距離や障害物の影響により通信できなくなった場合でも、固定装置２が、モジュール装置３の装着した靴が配置される靴棚や玄関近傍に固定されることで、モジュール装置３と自動的に通信接続する。これにより、モジュール装置３は、固定装置２を介してクラウドサーバ１０へセンシング情報をアップロードすることができる。従って、センシング情報のクラウドサーバ１０という所定の装置へのアップロードの成功確率を高めることができる。

図３は、携帯端末、固定装置、モジュール装置のハードウェア構成図である。
携帯端末１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３、記憶部１０４、ＲＴＣ（Real Time Clock）回路１０５、通信装置１０６、位置センサ１０７等の各ハードウェアを備えたコンピュータである。なお位置センサ１０７はＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）等の人工衛星から受信した信号に基づいて位置を検出する。

また、固定装置２も、ＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、記憶部２０４、ＲＴＣ回路２０５、通信装置２０６等の各ハードウェアを備えたコンピュータである。

また、モジュール装置３は、ＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、記憶部３０４、ＲＴＣ回路３０５、通信装置３０６、センサ３０７等の各ハードウェアを備えたコンピュータである。本実施形態においては、モジュール装置３は、ユーザが歩行した際の足の動きに基づく加速度や角速度をセンシングするセンサ３０７を含む慣性計測ユニット（ＩＭＵ；Inertial Measurement Unit）を備える。

図４は、携帯端末、固定装置、モジュール装置の機能ブロック図である。
携帯端末１は、予め記憶する第一アップロードプログラムを実行する。これにより携帯端末１は、少なくとも制御部１１、位置検出部１２、受信停止部１３、アップロード部１４の機能を発揮する。
制御部１１は、携帯端末１の各機能を制御する。
位置検出部１２は、携帯端末１が位置する位置情報を検出し、所定の位置に位置するかを検出する。
受信停止部１３は、所定位置に位置することを検出した場合にセンシング情報を送信するモジュール装置３からのセンシング情報の受信を停止する。
アップロード部１４は、モジュール装置３からセンシング情報を受信した場合に、そのセンシング情報を、クラウドサーバ１０へ転送する。

固定装置２は、予め記憶する第二アップロードプログラムを実行する。これにより固定装置２は、少なくとも制御部２１、アップロード部２２の機能を発揮する。固定装置２はさらに位置状態判定部２３、送信要求部２４、左右判定部２５、の機能を発揮するものであってよい。
制御部２１は、固定装置２の各機能を制御する。
アップロード部２２は、モジュール装置３からセンシング情報を受信した場合に、そのセンシング情報を、クラウドサーバ１０へ転送する。
位置状態判定部２３は、モジュール装置３を装着した靴の配置位置が所定の近接位置かを判定する。
送信要求部２４は、モジュール装置３へセンシング情報の送信要求を送信する。
左右判定部２５は、モジュール装置３からの受信したセンシング情報の受信強度に基づいて左右の靴のいずれに装着されたモジュール装置３から送信されたセンシング情報かを判定する。

モジュール装置３は、予め記憶するセンシングプログラムを実行する。これによりモジュール装置３は、少なくとも、制御部３３１、センシング部３３２、送信部３３３、の機能を発揮する。
制御部３３１は、モジュール装置３の各機能を制御する。
センシング部３３２は、ユーザが歩行した際の左足の動きに基づく加速度や角速度等のセンシング情報をＩＭＵ等のセンサ３０７から取得する。
送信部３３３は、センシング情報をアップロード装置である携帯端末１または固定装置２へ送信する。

図５は靴底に備わるセンサ装置の概要を示す図である。
図５で示すように第一モジュール装置３１は左足の靴底に、また第二モジュール装置３２は右足の靴底に装着される。第一モジュール装置３１と第二モジュール装置３２は、無線通信により、携帯端末１または固定装置２と通信接続する。

＜第一実施形態＞
図６は、第一実施形態のアップロードシステムにおける各装置の処理フローを示す第一の図である。
図７は、第一実施形態のアップロードシステムにおける各装置の処理フローを示す第二の図である。

ユーザは、第一モジュール装置３１と第二モジュール装置３２の電源をＯＮにする（ステップＳ１０１）。これにより第一モジュール装置３１と第二モジュール装置３２の各モジュール装置３の通信装置３０６は、接続確立信号を送信する（ステップＳ１０２）。通信装置３０６は、一例としてはＢＬＥ（Bluetooth Low Energy；登録商標）やＷｉｆｉ（登録商標）などの無線通信の機能を用いて、携帯端末１や固定装置２に接続確立信号を送信する。なおモジュール装置３は、加速度等をセンシングした際に、自動的に電源ＯＮとなるような機能を備えてよい。これにより、ユーザがモジュール装置３の電源を手動でＯＮにしなくとも、モジュール装置３を起動させることができる。

携帯端末１の通信装置１０６は、接続確立信号を受信する（ステップＳ１０３）。携帯端末１の制御部１１は接続確立信号の受信を検知する。接続確立信号の受信を検知すると、制御部１１は、位置検出部１２に位置検出を指示する。位置検出部１２は、携帯端末１の位置情報を位置センサ１０７から取得する。位置検出部１２は、ユーザの設定により予め記憶したユーザの自宅の位置情報を記憶部１０４から読み出す。

位置検出部１２は、位置センサ１０７から取得した位置情報と、記憶部１０４から読み出した位置情報とを比較して、一致するかを判定する（ステップＳ１０４）。各位置情報の一致とは、各位置情報が示す位置の間の距離が、所定の数ｍなどの距離以内であることを示す。各位置情報の距離が所定の距離以内であれば、ユーザが自宅にいることを意味する。位置検出部１２は各位置情報の示す位置が一致した場合、つまり携帯端末１とモジュール装置３の位置が近く、ユーザが自宅にいると判定できる場合には、モジュール装置３の送信した接続確立信号を破棄する（ステップＳ１０５）。これにより、携帯端末１とモジュール装置３との通信接続の確立は不成立となる。

位置検出部１２は位置センサ１０７から取得した位置情報と、記憶部１０４から読み出した位置情報とが一致しない場合、制御部１１に位置情報不一致を通知する。制御部１１は、位置情報不一致の際の処理として、ディスプレイに接続確立確認画面を出力する（ステップＳ１０６）。接続確立確認画面は、モジュール装置３と携帯端末１を通信接続するかの判断をユーザから受け付けるための画面であり、ＯＫボタン等が表示される。ユーザはモジュール装置３と携帯端末１とを通信接続するたにＯＫボタンを押下する。すると制御部１１は、通常の接続確立応答信号をモジュール装置３へ送信する（ステップＳ１０７）。各位置情報が一致しない場合とは、携帯端末１のユーザが携帯端末１を持って、かつモジュール装置３を装着した靴を履いて外出した場合である。モジュール装置３の制御部３３１は、接続確立応答信号を受信する。すると、モジュール装置３の制御部３３１は、携帯端末１との間で、接続確立のための通信手順を用いて通信接続する（ステップＳ１０８）。これにより、携帯端末１とモジュール装置３が通信接続する。

他方、固定装置２の通信装置２０６も、モジュール装置３の送信した接続確立信号を受信する（ステップＳ１０９）。固定装置２の制御部２１は、接続確立信号の受信を検知する。接続確立信号の受信を検知すると、固定装置２の制御部２１は、通常の接続確立応答信号をモジュール装置３へ送信する（ステップＳ１１０）。モジュール装置３の制御部３３１は、接続確立応答信号を受信する。すると、モジュール装置３の制御部３３１は、固定装置２との間で、接続確立のための通信手順を用いて通信接続する。これにより、固定装置２とモジュール装置３が通信接続する（ステップＳ１１１）。

モジュール装置３の制御部３３１は、固定装置２と通信接続の処理と平行して、センシング部３３２にセンシング情報の取得を制御する。センシング部３３２はセンサ３９７からセンシング情報を取得する。センシング部３３２はセンシング情報を送信部３３３へ出力する。送信部３３３はセンシング情報を固定装置２へ送信する（ステップＳ１１２）。制御部３３１は、センシング情報の送信の制御を繰り返す。また制御部３３１は、通信接続を監視し、通信接続が途切れたかを検出する（ステップＳ１１３）。制御部３３１は、通信接続が途切れた場合には終了するかを判定し（ステップＳ１１４）、終了しない場合には、ステップｓ１０２の処理に戻り、新たに接続確立信号を送信する。なお固定装置２は、ステップＳ１１２で送信されたセンシング情報を受信し、そのセンシング情報をクラウドサーバ１０へ送信する（ステップＳ１１５）。

上述の処理により、モジュール装置３の制御部３３１は、モジュール装置３が電源ＯＮとなっている状態においては、携帯端末１または固定装置２の何れかとの通信接続ができる状態が続くよう通信接続の処理を行う。

ユーザが靴を履いて外出する。例えば一例としては、ユーザがジョギングを行う為にモジュール装置３の装着された靴を履いて外出する。ユーザは携帯端末１を持参して外出する。これによりモジュール装置３と固定装置２との距離が離れる。モジュール装置３と固定装置２との距離が所定の通信可能な距離を超えると、モジュール装置３はステップＳ１１３の処理において、固定装置２との通信接続が途切れたことを検出する。するとモジュール装置３の制御部３３１は、ステップＳ１１４の処理において終了と判定しない場合、ステップＳ１０２の処理により新たに接続確立信号を送信する。

この後の処理は、上述のステップＳ１０３の処理と同様である。つまり、携帯端末１の通信装置１０６は、モジュール装置３の制御部３３１が新たに送信した接続確立信号を受信する（ステップＳ１０３）。携帯端末１の制御部１１は接続確立信号の受信を検知する。接続確立信号の受信を検知すると、上述と同様に制御部１１が、位置検出部１２に位置検出を指示する。位置検出部１２は、携帯端末１の位置情報を位置センサ１０７から取得する。位置検出部１２は、ユーザの設定により予め記憶したユーザの自宅の位置情報を記憶部１０４から読み出す。

位置検出部１２は、位置センサ１０７から取得した位置情報と、記憶部１０４から読み出した位置情報とを比較して、一致するかを判定する（ステップＳ１０４）。ユーザが携帯端末１を持って外出している場合、位置検出部１２は各位置情報が示す位置は一致しないと判定する。位置検出部１２は位置センサ１０７から取得した位置情報と、記憶部１０４から読み出した位置情報とが一致しない場合、制御部１１に位置情報不一致を通知する。制御部１１は、位置情報不一致の際の処理として、ディスプレイに接続確立確認画面を出力する（ステップＳ１０６）。ユーザはモジュール装置３と携帯端末１とを通信接続するたにＯＫボタンを押下する。すると制御部１１は、通常の接続確立応答信号をモジュール装置３へ送信する（ステップＳ１０７）。携帯端末１をユーザが持っている場合、携帯端末１とモジュール装置３とが近いため通信接続可能な状態である。

モジュール装置３の制御部３３１は、接続確立応答信号を受信する。モジュール装置３の制御部３３１は、携帯端末１との間で、接続確立のための通信手順を用いて通信接続する（ステップＳ１０８）。これにより、携帯端末１とモジュール装置３が通信接続する。モジュール装置３の制御部３３１は、携帯端末１と通信接続をした後、その通信接続を監視し、通信接続が途切れたかを検出する（ステップＳ１１４）。制御部３３１は、通信接続が途切れた場合には、ステップＳ１０２の処理に戻り、新たに接続確立信号を送信する。

以上の処理により、モジュール装置３は、ユーザが自宅にいる場合には固定装置２と通信接続し、モジュール装置３を装着した靴を履いて外出した場合には携帯端末１と通信接続する。そして、モジュール装置３は、通信接続している携帯端末１または固定装置２のいずれかのアップロード装置へセンシング情報を送信する。

モジュール装置３は、固定装置２と通信接続している場合には、自装置の記憶部に蓄積したセンシング情報を固定装置２へ送信する（ステップＳ１１５）。例えばユーザが外出している間に取得したセンシング情報を記憶部に蓄積し、固定装置２と通信接続した際に記憶部３０４に記録されている情報がセンシング情報であるかを判定する。モジュール装置３は、記憶部３０４に記録されている情報がセンシング情報である場合には、固定装置２へそのセンシング情報を送信する。固定装置２の通信装置２０６はセンシング情報を受信する。固定装置２のアップロード部２２は、センシング情報とユーザＩＤとモジュール装置ＩＤとを含むアップロードデータをクラウドサーバ１０へ送信する。なおセンシング情報は加速度や角速度の値と、その値を取得した時刻が含まれてよい。

これにより、固定装置２は、ユーザが外出している間にモジュール装置３の取得した加速度や角速度などのセンシング情報とＩＤとを含むアップロードデータを、ユーザが帰宅した際に、クラウドサーバ１０へアップロードすることができる。クラウドサーバ１０は、ユーザのＩＤとセンシング情報を紐づけてデータベース等に記録する。クラウドサーバ１０は、ユーザのセンシング情報を用いて、所定の解析処理を行うものであってよい。例えばクラウドサーバ１０は、ユーザのセンシング情報に基づいて、ユーザの歩行状態の解析を行うものであってよい。

モジュール装置３は、その他の加速度や角速度以外の情報をセンシングする装置であってもよい。例えば、モジュール装置３が位置センサを備え、ユーザの移動した位置をセンシング情報として送信するようにしてもよい。

他方、モジュール装置３の制御部３３１は、携帯端末１と通信接続している場合にも、その処理と平行して、センシング部３３２にセンシング情報の取得を制御する。センシング部３３２はセンサ３９７からセンシング情報を取得する。センシング部３３２はセンシング情報を送信部３３３へ出力する。送信部３３３はセンシング情報を携帯端末１へ送信する（ステップＳ２０１）。制御部３３１は、センシング情報の送信の制御を繰り返す。また制御部３３１は、通信接続を監視し、通信接続が途切れたかを検出する（ステップＳ２０２）。制御部３３１は、通信接続が途切れた場合には終了するかを判定し（ステップＳ２０３）、終了しない場合には、ステップＳ１０２の処理に戻り、新たに接続確立信号を送信する。なお携帯端末１のアップロード部１４は、ステップＳ１１２で送信されたセンシング情報を受信し、そのセンシング情報をクラウドサーバ１０へ送信する（ステップＳ１１５）。

これにより、携帯端末１は、ユーザが外出している間にモジュール装置３の取得した加速度や角速度などのセンシング情報とＩＤとを含むアップロードデータを、ユーザが外出している間にクラウドサーバ１０へアップロードすることができる。クラウドサーバ１０は、ユーザのＩＤ、モジュール装置のＩＤ、センシング情報を紐づけてデータベース等に記録する。

モジュール装置３は、携帯端末１と通信接続している間には、センシング情報を携帯端末１に送信せずに、自装置の記憶部３０４に蓄積し続けるようにしてもよい。これにより、屋外での携帯端末１を介したクラウドサーバ１０へのセンシング情報のアップロードを停止することができる。携帯端末１がモジュール装置３からセンシング情報を受信して、クラウドサーバ１０へアップロードしないため、無線通信回線の使用を制限することができる。

または、モジュール装置３は、記憶部３０４の記憶可能容量までのセンシング情報のデータを記憶部３０４に記憶し、記憶部３０４の記憶容量が記憶可能容量に達した場合には、センシング情報を携帯端末１に送信するようにしてもよい。携帯端末１は、モジュール装置３からセンシング情報を受信した場合には、アップロード部１４が、ユーザＩＤ、モジュール装置ＩＤ、センシング情報を含むアップロードデータを、クラウドサーバ１０へ送信する。このような処理により、携帯端末１は、モジュール装置３の記憶容量が記憶可能容量に達したタイミング以降にモジュール装置３から送信されたセンシング情報をアップロードするので、無線通信回線の使用を削減することができる。

または、モジュール装置３は、携帯端末１と通信接続している間は、携帯端末１の送信した制御信号を受信し、その制御信号に基づいてセンサ３０７が検出する情報の変更などの制御をするようにしてもよい。例えば、モジュール装置３は、制御信号が加速度の取得を指示する制御信号である場合には、加速度をセンシングしてそのセンシング情報を蓄積または携帯端末１へ送信する。またはモジュール装置３は、携帯端末１から受信した制御信号が、加速度から角速度へ変更するよう指示する情報を含む制御信号である場合には、角速度をセンシングしてそのセンシング情報を蓄積または携帯端末１へ送信する。

または、モジュール装置３は、携帯端末１と通信接続している間は、センシング情報を定期的に携帯端末１へ送信し、携帯端末１はクラウドサーバ１０へそのセンシング情報をアップロードせずに自端末の記憶部１０４に記録してもよい。そして携帯端末１は、位置検出部１２において自宅に位置すると判定した場合に、記憶部１０４に記録したセンシング情報を、自宅に設置されている有線通信ネットワークに接続されたインターネット回線のアクセスポイントに対して無線送信するようにしてもよい。これにより、携帯端末１は公衆無線回線の使用を制限することができる。

上述の処理によれば、モジュール装置３を装着した靴を履いて携帯端末１を持って外出した際にモジュール装置３の取得したセンシング情報を、ユーザが自宅に帰宅した際にモジュール装置３と固定装置２とが通信接続してモジュール装置３が固定装置２に自動的に送信する。そして固定装置２はモジュール装置３から受信したセンシング情報をクラウドサーバ１０へアップロードする。これにより、ユーザが自宅に戻った際に、携帯端末１とモジュール装置３との通信接続が途切れたとしても、モジュール装置３の記憶するセンシング情報のクラウドサーバ１０等の所定の装置へのアップロードの成功確率を高めることができる。

＜第二実施形態＞
図８は、第二実施形態のアップロードシステムにおける各装置の処理フローを示す図である。
固定装置２は、上述の処理の中で、モジュール装置３を装着した靴の配置位置が所定の近接位置かを判定し、近接位置の靴に装着されたモジュール装置３の送信したセンシング情報を受信してクラウドサーバ１０へ送信してもよい。

より具体的には、固定装置２の位置状態判定部２３は、モジュール装置３との通信接続の信号強度を検出する（ステップＳ３０１）。位置状態判定部２３は、モジュール装置３との通信接続の信号強度が所定の閾値以上であるかを判定する（ステップＳ３０２）。位置状態判定部２３は、モジュール装置３との通信接続の信号強度が所定の閾値以上である場合には、モジュール装置３の装着された靴が、所定の近接位置に置かれていると判定する（ステップＳ３０３）。

例えば、固定装置２が靴箱の中に設置されており、モジュール装置３との通信接続の信号強度が所定の閾値以上である場合には、モジュール装置３（およびモジュール装置３を装着した靴）が靴箱に入れられていることが判定できる。このような場合、ユーザは再度モジュール装置３の靴を履いて外出する可能性が少ない。よってモジュール装置３は、そのような位置状態である靴に装着されたモジュール装置３からセンシング情報を受信することで、ユーザが外出する可能性の少ない状況において、一度にセンシング情報をクラウドサーバ１０にアップロードすることができる。

固定装置２の位置状態判定部２３が、モジュール装置３との通信接続の信号強度が所定の閾値未満であると判定した場合には、制御部２１は、センシング情報の受信を拒否するように制御してもよい。これにより、次の靴が靴箱に入れられた状態の際に、センシング情報を受信して、一度にクラウドサーバ１０へアップロードすることができる。

ここで、位置状態判定部２３が、モジュール装置３との通信接続の信号強度が所定の閾値以上であると判定した場合に、送信要求部２４が、センシング情報の送信要求をモジュール装置３へ送信する（ステップＳ３０４）。そしてその結果、モジュール装置３がセンシング情報を固定装置２へ送信する（ステップＳ３０５）。

例えばモジュール装置３の制御部３３１は、ユーザが自宅に帰宅して携帯端末１との距離が離れ通信接続が途切れたと検出した場合、ステップＳ１１１の処理により固定装置２との間で通信接続を行い、その後、固定装置２からの送信要求の受信を待機する。
そして、ステップＳ３０４の処理において、固定装置２の送信要求部２４は、位置状態判定部２３が、モジュール装置３との通信接続の信号強度が所定の閾値以上であると判定した場合の判定結果を、位置状態判定部２３から取得する。送信要求部２４は、通信接続の信号強度が所定の閾値以上である場合に、ステップＳ３０４においてモジュール装置３へ向けてセンシング情報の送信要求を送信する。モジュール装置３は、センシング情報の送信要求を受信する。モジュール装置３の送信部３３３はセンシング情報を記憶部３０４から取得して、ステップＳ３０５の処理において固定装置２へ送信する。固定装置２のアップロード部２２は、センシング情報を受信し、そのセンシング情報をクラウドサーバ１０へ送信する（ステップＳ３０６）。

このような処理によれば、固定装置２は、モジュール装置３が所定の近接位置に配置されている状態で、外出時にモジュール装置３に蓄積されたセンシング情報を確実にまとめて受信することができる。従って、センシング情報の所定の装置へのアップロードの成功確率を高めることができる。

＜第三実施形態＞
図９は、第三実施形態のアップロードシステムにおける各装置の処理フローを示す図である。
固定装置２は、モジュール装置３からの受信したセンシング情報の受信強度に基づいて左右の何れの靴に装着されたモジュール装置３から送信されたセンシング情報かを判定する左右判定部２５を備えてよい。例えば固定装置２は、固定装置２の靴箱における設置位置と、靴が配置される位置と、靴の靴箱への入れ方とに基づいて、受信強度の高いモジュール装置３が左足の靴に装着された装置か、右足の靴に装着された装置かを記憶している。例えば、靴箱において、左端にモジュール装置３が固定設置され、つま先を棚奥に向けて左右の靴を並べて配置した場合、左足の靴に装着されたモジュール装置３の位置が、左足の靴に装着されたモジュール装置３の位置よりも固定装置２に近い。

この場合、固定装置２の左右判定部２５は、通信強度が強い受信強度に基づいて、その受信強度のセンシング情報を、左足の靴に装着されたモジュール装置３（第一モジュール装置３１）から送信されたセンシング情報と判定する（ステップＳ４０１）。また左右判定部２５は、通信強度が比較により弱い受信強度に基づいて、その受信強度のセンシング情報を、右足の靴に装着されたモジュール装置３（第二モジュール装置３２）から送信されたセンシング情報と判定する（ステップＳ４０２）。

左右判定部２５は、受信したセンシング情報が、左足の靴に装着されたモジュール装置３から送信されたセンシング情報と判定した場合、そのセンシング情報に左足であることを示す情報を格納する（ステップＳ４０３）。左右判定部２５は、受信したセンシング情報が、右の靴に装着されたモジュール装置３から送信されたセンシング情報と判定した場合、そのセンシング情報に右足であることを示す情報を格納する（ステップＳ４０４）。アップロード部２２は、左足または右足であることを示す情報の格納されたセンシング情報を、クラウドサーバ１０へ送信する（ステップＳ４０５）。

これにより、クラウドサーバ１０はセンシング情報を用いた所定の解析において、左足の情報か、右足の情報かを認識して、その情報に応じた処理を行うことができる。

＜第四実施形態＞
図１０は、第四実施形態のアップロードシステムにおける各装置の処理フローを示す図である。
固定装置２の左右判定部２５は、モジュール装置３からの受信したセンシング情報に含まれる情報と、その受信強度とに基づいて左右の靴のそれぞれに対応した適切なモジュール装置３が、左右の靴のそれぞれに間違いなく装着されているかを判定するようにしてよい。例えば、モジュール装置３は、その形状が左足用、右足用で異なっており、モジュール装置３を靴に装着する際の挿入部も、左足用、右足用にそれぞれ対応する形状となっているものとする。このような状態であっても挿入部の形状や素材の可撓性により、ユーザが誤って左足用のモジュール装置３を右足の靴に装着し、右足用のモジュール装置３を左足の靴に装着してしまう可能性が有る。以下このようなモジュール装置３の左右の靴への適切な装着ができているかを判定する場合の例について説明する。

第三実施形態と同様に、左右判定部２５は、通信強度に基づいて、受信したセンシング情報が左足の靴に装着されたモジュール装置３から送信されたセンシング情報か、右足の靴に装着されたモジュール装置３から送信されたセンシング情報かを判定する（ステップＳ５０１）。またモジュール装置３の送信したセンシング情報には、左足用のセンシング情報か、右足用のセンシング情報の識別子が含まれている。この識別子は、予めモジュール装置３がセンシング情報を送信する際に、自装置に記録されている識別子であり、モジュール装置３はそのようなセンシング情報を固定装置２へ送信する。固定装置２の左右判定部２５は、センシング情報に含まれている左または右を示す識別子を読み取る（ステップＳ５０２）。

左右判定部２５は、受信強度に基づいて判定した、センシング情報を送信したモジュール装置３が装着された靴の左右の情報と、そのセンシング情報に含まれる識別子が示す左右の情報が一致しているかを判定する（ステップＳ５０３）。左右判定部２５は、センシング情報を送信したモジュール装置３が装着された靴の左右の情報と、そのセンシング情報に含まれる識別子が示す左右の情報が一致していない場合、アラート情報をセンシング情報に格納する（ステップＳ５０４）。つまり、例えば左足用のモジュール装置３が右足に装着している場合、左右判定部２５はセンシング情報を送信したモジュール装置３が装着された靴の左右の情報と、そのセンシング情報に含まれる識別子が示す左右の情報が一致していないと判定し、アラート情報をセンシング情報に格納する。そしてアップロード部２２が、アラート情報の格納されたセンシング情報を、クラウドサーバ１０へ送信する（ステップＳ５０５）。

クラウドサーバ１０は、センシング情報を受信する。クラウドサーバ１０はセンシング情報に含まれるアラート情報を検出する（ステップＳ５０６）。クラウドサーバ１０はセンシング情報に含まれるユーザＩＤを読み取り、そのＩＤに紐づいて予め記憶する携帯端末１のアドレスを取得する（ステップＳ５０７）。クラウドサーバ１０は、そのアドレスに向けてアラート情報を送信する（ステップＳ５０８）。このアラート情報は、モジュール装置３が対応する左足または右足の靴に適切に装着されておらず、左足用または右足用のモジュール装置３が誤って逆の足の靴に装着されていることを示すアラートである。携帯端末１はアラート情報を受信して、左足用または右足用のモジュール装置３が誤って逆の足の靴に装着されていることを示す画面をディスプレイに表示する。これにより、ユーザは左足用または右足用のモジュール装置３が誤って逆の足の靴に装着されていることを確認することができる。

なお、モジュール装置３がセンシングする加速度や角速度は、右足と左足で異なって特徴が異なる。従って、右足用のモジュール装置３を常に右足の靴に装着し、左足用のモジュール装置３を常に左足の靴に装着することが必要である。また、クラウドサーバ１０でセンシング情報を解析する際にも、左足のセンシング情報か、右足のセンシング情報かを間違いなく認識して解析する必要が有る。上述の処理によれば、モジュール装置３の左右の靴への適切な装着ができているかを判定することができる。

図１１は、携帯端末の最小構成を示す図である。
図１２は、携帯端末の最小構成による処理フローを示す図である。
アップロード装置の一例である携帯端末１は、少なくとも位置検出部１２と、受信停止部１３を備える。
携帯端末１は、モジュール装置３からのセンシング情報を受信してクラウドサーバ１０へ送信するアップロード部２２を備える他のアップロード装置である固定装置２を含むアップロードシステム１００に含まれている。そして携帯端末１は、位置検出部１２が、自端末が自宅などの所定位置に位置することを検出する（ステップＳ６０１）。また携帯端末１は、所定位置に位置することを検出した場合にモジュール装置３からのセンシング情報の受信を停止する（ステップＳ６０２）。

図１３は、固定装置の最小構成を示す図である。
アップロード装置の一例である固定装置２は、少なくともアップロード部２２を備える。固定装置２のアップロード部２２は、モジュール装置３の送信したセンシング情報を受信してクラウドサーバ１０へ送信する。

上述の各装置は内部に、コンピュータシステムを有している。そして、上述した各処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしても良い。

また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。

１・・・携帯端末（第一アップロード装置）
２・・・固定装置（第二アップロード装置）
３・・・モジュール装置
１０・・・クラウドサーバ
１１，２１，３３１・・・制御部
１２・・・位置検出部
１３・・・受信停止部
１４，２２・・・アップロード部
２３・・・位置状態判定部
２４・・・送信要求部
２５・・・左右判定部
３３２・・・センシング部
３３３・・・送信部

Claims (11)

1. 第一アップロード装置が、
   自装置が所定位置に位置することを検出する位置検出部と、
   前記所定位置に位置することを検出した場合にセンシング情報を送信するモジュール装置からの前記センシング情報の受信を停止する受信停止部と、を備え、
   第二アップロード装置が、
   前記モジュール装置からの受信した前記センシング情報の受信強度に基づいて左右の何れの靴に装着されたモジュール装置から送信されたセンシング情報かを判定する左右判定部と、
   前記モジュール装置からの前記センシング情報を受信してクラウド装置へ送信するアップロード部と、を備える
   アップロードシステム。
2. 第一アップロード装置が、
   自装置が所定位置に位置することを検出する位置検出部と、
   前記所定位置に位置することを検出した場合にセンシング情報を送信するモジュール装置からの前記センシング情報の受信を停止する受信停止部と、を備え、
   第二アップロード装置が、
   前記モジュール装置からの受信した前記センシング情報に含まれる情報とその受信強度とに基づいて左右の靴のそれぞれに対応したモジュール装置が、前記左右の靴のそれぞれに装着されているかを判定する左右判定部と、
   前記モジュール装置からの前記センシング情報を受信してクラウド装置へ送信するアップロード部と、を備える
   アップロードシステム。
3. 前記第二アップロード装置が、
   前記モジュール装置を装着した靴の配置位置が所定の近接位置かを判定する位置状態判定部と、
   前記アップロード部は、前記近接位置の前記靴に装着された前記モジュール装置からの前記センシング情報を受信してクラウド装置へ送信する
   請求項１または請求項２に記載のアップロードシステム。
4. 前記第二アップロード装置が、
   前記靴の配置位置が所定の近接位置であると判定した場合に前記モジュール装置へのセンシング情報の送信要求を出力する送信要求部と、を備える
   請求項３に記載のアップロードシステム。
5. 前記第一アップロード装置が移動し、
   前記第二アップロード装置が靴の配置位置の近傍に固定された
   請求項１から請求項４の何れか一項に記載のアップロードシステム。
6. 第一アップロード装置が、
   自装置が所定位置に位置することを検出し、
   前記所定位置に位置することを検出した場合にセンシング情報を送信するモジュール装置からの前記センシング情報の受信を停止し、
   第二アップロード装置が、
   前記モジュール装置からの受信した前記センシング情報の受信強度に基づいて左右の何れの靴に装着されたモジュール装置から送信されたセンシング情報かを判定し、
   前記モジュール装置からの前記センシング情報を受信してクラウド装置へ送信する
   アップロード方法。
7. 第一アップロード装置が、
   自装置が所定位置に位置することを検出し、
   前記所定位置に位置することを検出した場合にセンシング情報を送信するモジュール装置からの前記センシング情報の受信を停止し、
   第二アップロード装置が、
   前記モジュール装置からの受信した前記センシング情報に含まれる情報とその受信強度とに基づいて左右の靴のそれぞれに対応したモジュール装置が、前記左右の靴のそれぞれに装着されているかを判定し、
   前記モジュール装置からの前記センシング情報を受信してクラウド装置へ送信する
   アップロード方法。
8. 自装置が所定位置に位置することを検出する位置検出部と、前記所定位置に位置することを検出した場合にモジュール装置からのセンシング情報の受信を停止する受信停止部と、を備えた他のアップロード装置を含むアップロードシステムにさらに含まれ、
   前記モジュール装置からの受信した前記センシング情報の受信強度に基づいて左右の何れの靴に装着されたモジュール装置から送信されたセンシング情報かを判定する左右判定手段、
   前記モジュール装置からの前記センシング情報を受信してクラウド装置へ送信するアップロード手段、
   を備えるアップロード装置。
9. 自装置が所定位置に位置することを検出する位置検出部と、前記所定位置に位置することを検出した場合にモジュール装置からのセンシング情報の受信を停止する受信停止部と、を備えた他のアップロード装置を含むアップロードシステムにさらに含まれ、
   前記モジュール装置からの受信した前記センシング情報に含まれる情報とその受信強度とに基づいて左右の靴のそれぞれに対応したモジュール装置が、前記左右の靴のそれぞれに装着されているかを判定する左右判定手段、
   前記モジュール装置からの前記センシング情報を受信してクラウド装置へ送信するアップロード手段、
   を備えるアップロード装置。
10. 自装置が所定位置に位置することを検出する位置検出部と、前記所定位置に位置することを検出した場合にモジュール装置からのセンシング情報の受信を停止する受信停止部と、を備えた他のアップロード装置を含むアップロードシステムにさらに含まれたアップロード装置のコンピュータを、
    前記モジュール装置からの受信した前記センシング情報の受信強度に基づいて左右の何れの靴に装着されたモジュール装置から送信されたセンシング情報かを判定する左右判定手段、
    前記モジュール装置からの前記センシング情報を受信してクラウド装置へ送信するアップロード手段、
    として機能させるプログラム。
11. 自装置が所定位置に位置することを検出する位置検出部と、前記所定位置に位置することを検出した場合にモジュール装置からのセンシング情報の受信を停止する受信停止部と、を備えた他のアップロード装置を含むアップロードシステムにさらに含まれたアップロード装置のコンピュータを、
    前記モジュール装置からの受信した前記センシング情報に含まれる情報とその受信強度とに基づいて左右の靴のそれぞれに対応したモジュール装置が、前記左右の靴のそれぞれに装着されているかを判定する左右判定手段、
    前記モジュール装置からの前記センシング情報を受信してクラウド装置へ送信するアップロード手段、
    として機能させるプログラム。

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