JP7352864B2 - Powder recovery equipment and image forming equipment - Google Patents

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Description

本発明は、粉体回収装置及び画像形成装置に関するものである。 The present invention relates to a powder collection device and an image forming device.

従来、回収された粉体を貯留する回収容器と、粉体を搬送する粉体搬送部材を内部に有する粉体搬送管と、回収容器内の粉体が満杯であることを検知する満杯検知手段とを備えた粉体回収装置が知られている。 Conventionally, a collection container that stores collected powder, a powder transport pipe that has a powder transport member inside that transports the powder, and a fullness detection means that detects that the collection container is full of powder. A powder recovery device equipped with the following is known.

特許文献１には、上記粉体回収装置として、回収容器の底部から所定の高さの位置に光学センサを設置し、光学センサが粉体を検知したら、回収容器内に粉体が満杯であることを検知するものが記載されている。 Patent Document 1 discloses that, as the powder recovery device, an optical sensor is installed at a predetermined height position from the bottom of a collection container, and when the optical sensor detects powder, it indicates that the collection container is full of powder. The device that detects this is described.

しかしながら、粉体が満杯であることを良好に検知できないおそれがあった。 However, there was a possibility that it could not be detected satisfactorily that the powder was full.

上述した課題を解決するために、本発明は、回収された粉体を貯留する回収容器と、前記粉体を搬送する粉体搬送部材を内部に有する粉体搬送管と、前記回収容器内の粉体が満杯であることを検知する満杯検知手段とを備えた粉体回収装置において、前記粉体搬送管には、他の部分よりも上部空間が広い膨出部を有し、前記満杯検知手段は、前記膨出部内の静電容量に基づいて、前記満杯を検知することを特徴とするものである。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a collection container for storing collected powder, a powder transport pipe having a powder transport member therein for transporting the powder, and a powder transport pipe inside the collection container. In the powder recovery device, the powder conveyance tube has a bulge portion having a larger upper space than other portions, and the powder collection device includes a fullness detection means for detecting that the powder is full. The means is characterized in that the fullness is detected based on the capacitance within the bulge.

本発明によれば、精度よく粉体の満杯状態を検知することができる。 According to the present invention, the full state of powder can be detected with high accuracy.

本実施形態に係る画像形成装置の構成を示す概略構成図。FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing the configuration of an image forming apparatus according to the present embodiment. 画像形成装置の正面図。FIG. 2 is a front view of an image forming apparatus. 廃トナー回収装置の概略斜視図。FIG. 2 is a schematic perspective view of a waste toner collection device. 廃トナー搬入部の斜視図。FIG. 3 is a perspective view of a waste toner import section. 廃トナーボトルを廃トナー搬入部に装着した状態を示す図。FIG. 3 is a diagram showing a state in which a waste toner bottle is attached to a waste toner carrying section. 廃トナー搬入部に廃トナーボトルを装着する様子を示す斜視図。FIG. 3 is a perspective view showing how the waste toner bottle is attached to the waste toner carrying section. 搬送切り替え部と、ボトル駆動部とを示す概略構成図。FIG. 3 is a schematic configuration diagram showing a conveyance switching section and a bottle driving section. 廃トナーボトルを廃トナー搬入部に装着した状態時の概略断面図。FIG. 3 is a schematic cross-sectional view of the waste toner bottle installed in the waste toner carrying section. （ａ）は、図８の破線Ｈの付近の拡大図であり、（ｂ）は、（ａ）のＤ－Ｄ断面図。(a) is an enlarged view of the vicinity of broken line H in FIG. 8, and (b) is a sectional view taken along line DD in (a). 膨出部内のトナー高さと静電容量との関係について説明する図。FIG. 3 is a diagram illustrating the relationship between the height of toner in a bulging portion and capacitance. 膨出部に廃トナーが満たされる過程について、説明する図。FIG. 7 is a diagram illustrating a process in which the bulging portion is filled with waste toner. 電極配置の変形例を示す概略縦断面図Schematic vertical cross-sectional view showing a modified example of electrode arrangement 上記変形例の膨出部内のトナー高さと静電容量との関係について説明する図。FIG. 7 is a diagram illustrating the relationship between the height of toner in the bulge portion and the capacitance in the modification. ノズル開口を、搬送ノズルの上部に設けた例を示す概略断面図。FIG. 3 is a schematic cross-sectional view showing an example in which a nozzle opening is provided at the top of a conveyance nozzle.

以下、本発明を適用した画像形成装置として、電子写真方式の画像形成装置について説明する。 An electrophotographic image forming apparatus will be described below as an image forming apparatus to which the present invention is applied.

図１は、本実施形態に係る画像形成装置２００の構成を示す概略構成図である。
実施形態に係る画像形成装置２００は、イエロー（Ｙ），シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），黒（Ｋ）のトナー像を形成するための４つの作像ユニット１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋを備えている。なお、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋの色順は、図１に示される順に限られるものでなく、他の並び順であっても構わない。 FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing the configuration of an image forming apparatus 200 according to this embodiment.
The image forming apparatus 200 according to the embodiment includes four image forming units 10Y, 10C, 10M, and 10K for forming yellow (Y), cyan (C), magenta (M), and black (K) toner images. We are prepared. Note that the color order of Y, C, M, and K is not limited to the order shown in FIG. 1, and may be in any other order.

作像ユニット１０Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、感光体ドラム１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの周囲に、帯電手段たる帯電ローラ、現像手段たる現像装置、クリーニング装置などが配設されている。作像ユニット１０Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、感光体ドラム１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋと、その周囲に配設された帯電ローラ、現像装置、クリーニング装置とを１つのユニットとして共通の保持体に保持させたプロセスカートリッジとして構成されている。プロセスカートリッジとして構成される作像ユニット１０Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、画像形成装置本体に対して着脱可能になっており、その寿命到達持に一度に消耗部品を交換できるようになっている。 In the image forming units 10Y, M, C, and K, a charging roller as a charging means, a developing device as a developing means, a cleaning device, and the like are arranged around the photoreceptor drums 1Y, M, C, and K. The image forming units 10Y, M, C, and K include the photoreceptor drums 1Y, M, C, and K, and a charging roller, a developing device, and a cleaning device disposed around the drums as one unit on a common holder. It is configured as a held process cartridge. The image forming units 10Y, M, C, and K configured as process cartridges are removably attached to the main body of the image forming apparatus, and consumable parts can be replaced at once when the service life has been reached.

作像ユニット１０Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋの下方には、光書き込み装置５が配設されている。光書き込み装置５は、光源、ポリゴンミラー、ｆ－θレンズ、反射ミラー等を備え、画像データに基づいて各色の感光体ドラム１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋの表面に対してレーザー光の光走査を行う。光書き込み装置５は、この光走査により、感光体ドラム１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ上に、イエロー，シアン，マゼンタ，黒用の静電潜像を形成する。 An optical writing device 5 is disposed below the image forming units 10Y, C, M, and K. The optical writing device 5 includes a light source, a polygon mirror, an f-theta lens, a reflective mirror, etc., and scans the surfaces of the photoreceptor drums 1Y, C, M, and K of each color with a laser beam based on image data. conduct. The optical writing device 5 forms yellow, cyan, magenta, and black electrostatic latent images on the photoreceptor drums 1Y, C, M, and K by this optical scanning.

作像ユニット１０Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋの上方には、トナー像を感光体ドラム１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋから中間転写ベルト３１を介してシートＰに転写する中間転写ユニット３０が配置されている。中間転写ベルト３１は、複数のローラに張架されながら、少なくとも何れか１つのローラの回転駆動によって図中反時計回り方向に無端移動せしめられる。中間転写ユニット３０は、中間転写ベルト３１の他、一次転写ローラ３４、ブラシローラ、クリーニングブレードを具備するベルトクリーニング装置５０などを備えている。 An intermediate transfer unit 30 is arranged above the image forming units 10Y, C, M, and K to transfer toner images from the photoreceptor drums 1Y, C, M, and K to the sheet P via an intermediate transfer belt 31. . The intermediate transfer belt 31 is stretched around a plurality of rollers and is endlessly moved in the counterclockwise direction in the figure by the rotational drive of at least one of the rollers. The intermediate transfer unit 30 includes, in addition to the intermediate transfer belt 31, a primary transfer roller 34, a brush roller, a belt cleaning device 50 including a cleaning blade, and the like.

一次転写ローラ３４は、中間転写ベルト３１を感光体ドラム１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋとの間に挟み込んでいる。これにより、一次転写ローラ３４は、感光体ドラム１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋと、中間転写ベルト３１のおもて面とが当接するＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋ用の一次転写ニップを形成する。中間転写ユニット３０は、黒用の作像ユニット１０Ｋよりもベルト移動方向下流側で、二次転写バックアップローラ３２の近傍にてベルトループ外側に位置する二次転写ローラ６１を備えている。二次転写ローラ６１は、二次転写バックアップローラ３２との間に中間転写ベルト３１を挟み込んで二次転写ニップを形成している。 The primary transfer roller 34 sandwiches the intermediate transfer belt 31 between the photosensitive drums 1Y, C, M, and K. Thereby, the primary transfer roller 34 forms a primary transfer nip for Y, C, M, and K in which the photoreceptor drums 1Y, M, C, and K are in contact with the front surface of the intermediate transfer belt 31. The intermediate transfer unit 30 includes a secondary transfer roller 61 located downstream of the black image forming unit 10K in the belt movement direction, near the secondary transfer backup roller 32, and outside the belt loop. The intermediate transfer belt 31 is sandwiched between the secondary transfer roller 61 and the secondary transfer backup roller 32 to form a secondary transfer nip.

二次転写ローラ６１の上方には、定着装置７０が配設されている。定着装置７０は、互いに回転しながら当接して定着ニップを形成する定着ローラと加圧ローラとを備えている。定着ローラは、ハロゲンヒータを内蔵し、定着ローラ表面が所定の温度となるように、電源からのヒータへ電力が供給され、加圧ローラとの間に定着ニップを形成している。 A fixing device 70 is provided above the secondary transfer roller 61. The fixing device 70 includes a fixing roller and a pressure roller that rotate and come into contact with each other to form a fixing nip. The fixing roller has a built-in halogen heater, and power is supplied from a power source to the heater so that the surface of the fixing roller is at a predetermined temperature, and a fixing nip is formed between the fixing roller and the pressure roller.

画像形成装置本体の下部には、出力画像が記録される記録媒体たるシートＰを複数枚重ねて収容する給紙カセット８１ａ、８１ｂ、給紙ローラ、レジストローラ対８４などが配設されている。また、画像形成装置本体の側面には、側面から手差しで給紙を行うための手差しトレイ８１ｃが備えられている。 At the bottom of the main body of the image forming apparatus, paper feed cassettes 81a and 81b that store a plurality of stacked sheets P, which are recording media on which output images are recorded, a paper feed roller, a pair of registration rollers 84, and the like are arranged. Further, a manual feed tray 81c for manually feeding paper from the side is provided on the side of the main body of the image forming apparatus.

画像形成装置本体の上部には、作像ユニット１０Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋの現像装置にトナーを補給するための収納容器たるトナーボトル１７Ｙ、１７Ｃ、１７Ｍ、１７Ｋが配設されている。また、画像形成装置本体は、回収容器たる廃トナーボトル９１ａ,９１ｂ、電源ユニットなども設けられている。 At the top of the main body of the image forming apparatus, toner bottles 17Y, 17C, 17M, and 17K, which are storage containers for replenishing toner to the developing devices of the image forming units 10Y, C, M, and K, are arranged. The main body of the image forming apparatus is also provided with waste toner bottles 91a and 91b serving as collection containers, a power supply unit, and the like.

次に、画像形成装置２００の動作について説明する。まず、画像形成装置２００は、帯電ローラと感光体ドラムとの接触領域で感光体ドラム１の表面を一様に帯電させる。所定の電位に帯電した感光体ドラム１の表面には、光書き込み装置５によって画像データに基づくレーザー光の走査がなされ、これによって感光体ドラム１に静電潜像が書き込まれる。静電潜像を担持した感光体ドラムの表面が感光体ドラム１の回転に伴って現像装置に到達すると、現像装置により、感光体ドラム１の表面の静電潜像にトナーが供給される。これにより、感光体ドラム１の表面にトナー像が形成される。現像装置内には、トナー濃度センサーの出力に応じて、トナーボトル１７から適量のトナーが補給される。 Next, the operation of image forming apparatus 200 will be explained. First, the image forming apparatus 200 uniformly charges the surface of the photoreceptor drum 1 in the contact area between the charging roller and the photoreceptor drum. The surface of the photoreceptor drum 1 charged to a predetermined potential is scanned with a laser beam based on image data by an optical writing device 5, thereby writing an electrostatic latent image on the photoreceptor drum 1. When the surface of the photoreceptor drum carrying the electrostatic latent image reaches the developing device as the photoreceptor drum 1 rotates, toner is supplied to the electrostatic latent image on the surface of the photoreceptor drum 1 by the developing device. As a result, a toner image is formed on the surface of the photoreceptor drum 1. An appropriate amount of toner is replenished into the developing device from the toner bottle 17 according to the output of the toner concentration sensor.

上記動作が作像ユニット１０Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋにおいて所定のタイミングで行われる。これにより、感光体ドラム１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋの表面に、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋトナー像が形成される。これらＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋトナー像は、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ用の一次転写ニップで中間転写ベルト３１のおもて面に順に重ね合わせて一次転写されていく。この一次転写は、一次転写ローラ３４に、転写電源によってトナーと逆極性の電圧が印加されることで行われる。 The above operations are performed in the image forming units 10Y, C, M, and K at predetermined timing. As a result, Y, C, M, and K toner images are formed on the surfaces of the photoreceptor drums 1Y, C, M, and K. These Y, C, M, and K toner images are sequentially superimposed and primary transferred onto the front surface of the intermediate transfer belt 31 in the primary transfer nip for Y, C, M, and K. This primary transfer is performed by applying a voltage with a polarity opposite to that of the toner to the primary transfer roller 34 by a transfer power source.

一次転写ニップで転写されずに感光体ドラム１上に残った転写残トナーは、クリーニング装置により除去され、除去された転写残トナーは、クリーニング装置の搬送スクリュウにより、廃トナー搬送部に搬送され廃トナーとなる。廃トナー搬送部に搬送された廃トナーは、上段の給紙カセット８１ｂの図中左側（シートＰ搬送側と反対側）に設けられた廃トナーボトル収容部９０に収容された廃トナーボトル９１ａ,９１ｂに回収される。 The transfer residual toner remaining on the photoreceptor drum 1 without being transferred in the primary transfer nip is removed by the cleaning device, and the removed transfer residual toner is conveyed to the waste toner conveyance section by the conveyance screw of the cleaning device and disposed of. Becomes toner. The waste toner transported to the waste toner transport section is stored in a waste toner bottle 91a, which is housed in a waste toner bottle storage section 90 provided on the left side in the figure (opposite the sheet P transport side) of the upper paper feed cassette 81b. 91b.

シートＰは、給紙カセット８１ａ、８１ｂ、もしくは手差しトレイ８１ｃのいずれかから搬送され、レジストローラ対８４に到達したところで一旦停止する。そして、所定のタイミングに合せてレジストローラ対８４が回転してシートＰを二次転写ニップへ向けて送り出す。 The sheet P is conveyed from either the paper feed cassettes 81a, 81b or the manual feed tray 81c, and once it reaches the pair of registration rollers 84, it is temporarily stopped. Then, the pair of registration rollers 84 rotates at a predetermined timing to feed the sheet P toward the secondary transfer nip.

中間転写ベルト３１上に重ね合わされたＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋトナー像は、二次転写ローラ６１と中間転写ベルト３１とが当接する二次転写ニップでシートＰに二次転写される。この二次転写は、二次転写電源によって二次転写ローラ６１にトナーと逆極性の電圧が印加されることで行われる。シートＰは、二次転写ニップを出た後に定着装置７０に向けて搬送されて定着ニップに挟み込まれる。シートＰ上のトナー像は、定着ニップにて定着ローラからの熱により加熱定着される。トナー像が定着せしめられたシートＰは、片面印刷の場合には、各搬送ローラによって機外に排出される。また、両面印刷の場合、シートＰは、各搬送ローラによって両面搬送路８０ｄへ搬送されて反転され、先に画像が形成された面とは反対側の面に、上述したように画像が形成された後に機外に排出される。 The Y, C, M, and K toner images superimposed on the intermediate transfer belt 31 are secondarily transferred onto the sheet P at a secondary transfer nip where the secondary transfer roller 61 and the intermediate transfer belt 31 are in contact with each other. This secondary transfer is performed by applying a voltage with a polarity opposite to that of the toner to the secondary transfer roller 61 by a secondary transfer power source. After the sheet P exits the secondary transfer nip, it is conveyed toward the fixing device 70 and is sandwiched in the fixing nip. The toner image on the sheet P is heated and fixed by heat from the fixing roller in the fixing nip. In the case of single-sided printing, the sheet P on which the toner image is fixed is discharged to the outside of the machine by each conveyance roller. In addition, in the case of double-sided printing, the sheet P is conveyed to the double-sided conveyance path 80d by each conveyance roller and reversed, and an image is formed as described above on the side opposite to the side on which the image was previously formed. It is then ejected from the aircraft.

また、二次転写後の中間転写ベルト３１は、二次転写バックアップローラ３２のベルト走行方向下流側に設けられたベルトクリーニング装置５０により転写残トナーを除去されて、次のトナー画像の転写に備えられる。ベルトクリーニング装置５０により除去された転写残トナーは、回収スクリュウにより廃トナー搬送部に搬送され廃トナーとなる。廃トナー搬送部に搬送された廃トナーは、廃トナーボトル９１ａ,９１ｂへ搬送され、廃トナーボトル９１ａ，９１ｂに回収される。 Further, after the secondary transfer, the intermediate transfer belt 31 is cleaned of transfer residual toner by a belt cleaning device 50 provided downstream of the secondary transfer backup roller 32 in the belt running direction, and is prepared for the transfer of the next toner image. It will be done. The transfer residual toner removed by the belt cleaning device 50 is conveyed to a waste toner conveying section by a collection screw and becomes waste toner. The waste toner transported to the waste toner transport section is transported to the waste toner bottles 91a, 91b, and collected in the waste toner bottles 91a, 91b.

図２は、画像形成装置２００の正面図である。
図２に示すように、廃トナーボトル収容部９０には、２つの廃トナーボトル９１ａ，９１ｂが収納されており、これら廃トナーボトル９１ａ，９１ｂは、装置の正面側から着脱可能になっている。廃トナーボトル内の廃トナーが満杯となったときは、装置の正面側から満杯の廃トナーボトルを取り外して、空の廃トナーボトルに取り替える。以下、図中左側の廃トナーボトルを、第一廃トナーボトル９１ａとし、図中右側の廃トナーボトルを第二廃トナーボトル９１ｂとして説明する。また、２つの廃トナーボトルは、同一形状であり、特に区別しないときは、「廃トナーボトル９１」として説明する。 FIG. 2 is a front view of the image forming apparatus 200.
As shown in FIG. 2, two waste toner bottles 91a and 91b are housed in the waste toner bottle storage section 90, and these waste toner bottles 91a and 91b are removable from the front side of the apparatus. . When the waste toner bottle is full, remove the full waste toner bottle from the front side of the device and replace it with an empty waste toner bottle. Hereinafter, the waste toner bottle on the left side of the figure will be referred to as a first waste toner bottle 91a, and the waste toner bottle on the right side of the figure will be referred to as a second waste toner bottle 91b. Further, the two waste toner bottles have the same shape, and will be described as "waste toner bottle 91" unless otherwise distinguished.

本実施形態では、トナーボトル１７と廃トナーボトル９１とが同一形状となっており、使い切って空となったトナーボトルを廃トナーボトル９１として再利用可能となっている。 In this embodiment, the toner bottle 17 and the waste toner bottle 91 have the same shape, and an empty toner bottle can be reused as the waste toner bottle 91.

図３は、廃トナー回収装置１００の概略斜視図である。
廃トナー回収装置１００は、２つの廃トナーボトル９１ａ，９１ｂと、切り替え手段としての搬送切り替え部１１０と、搬送手段としての第一廃トナー搬入部６００ａと、搬送手段としての第二廃トナー搬入部６００ｂと、ボトル駆動部１２０とを有している。搬送切り替え部１１０は、廃トナー搬送部から搬送されてきた廃トナーの搬送先を切り替えるものである。第一廃トナー搬入部６００ａは、第一廃トナーボトル９１ａに廃トナーを搬入するものである。第二廃トナー搬入部６００ｂは、第二廃トナーボトル９１ｂに廃トナーを搬入するためのものである。ボトル駆動部１２０は、第一廃トナー搬入部６００ａの搬送スクリュウ６１４（図８参照）、第一廃トナーボトル９１ａ、第二廃トナー搬入部６００ｂの搬送スクリュウ６１４、第二廃トナーボトル９１ｂを回転駆動する。 FIG. 3 is a schematic perspective view of the waste toner collection device 100.
The waste toner collection device 100 includes two waste toner bottles 91a and 91b, a transport switching unit 110 as a switching unit, a first waste toner import unit 600a as a transport unit, and a second waste toner transport unit as a transport unit. 600b, and a bottle drive unit 120. The conveyance switching unit 110 switches the destination of the waste toner conveyed from the waste toner conveyance unit. The first waste toner carrying section 600a carries waste toner into the first waste toner bottle 91a. The second waste toner carrying section 600b is for carrying waste toner into the second waste toner bottle 91b. The bottle drive unit 120 rotates the conveyance screw 614 (see FIG. 8) of the first waste toner carrying-in section 600a, the first waste toner bottle 91a, the conveying screw 614 of the second waste toner carrying-in section 600b, and the second waste toner bottle 91b. drive

第一廃トナー搬入部６００ａと第二廃トナー搬入部６００ｂは、同一構成であり、２つの廃トナー搬入部を特に区別しないときは、「廃トナー搬入部６００」とする。
また、廃トナー搬入部６００の基本的な構成は、トナー補給装置と同様な構成としており、搬送スクリュウ６１４（図８参照）の回転方向をトナー補給装置の回転方向と異ならせることで、廃トナーを廃トナーボトル９１へ向けて搬送する。 The first waste toner carrying-in section 600a and the second waste toner carrying-in section 600b have the same configuration, and when the two waste toner carrying-in sections are not particularly distinguished, they are referred to as "waste toner carrying-in section 600."
The basic configuration of the waste toner carrying unit 600 is similar to that of the toner replenishing device, and by making the rotational direction of the conveying screw 614 (see FIG. 8) different from the rotational direction of the toner replenishing device, the waste toner is conveyed toward the waste toner bottle 91.

図４は、廃トナー搬入部６００の斜視図であり、図５は、廃トナーボトル９１を廃トナー搬入部６００に装着した状態を示す図である。
廃トナーボトル９１は、トナーボトルと同一形状の略円筒状のボトルであり、ボトル先端側カバー９０１と、ボトル本体９０２とから主に構成される。ボトル本体９０２には、ボトルギヤが一体的に形成されており、ボトル先端側カバー９０１に対して相対的に回転可能に保持されている。ボトル本体９０２の内周面には螺旋状突起９０２ａが形成されている。 4 is a perspective view of the waste toner carrying-in section 600, and FIG. 5 is a diagram showing a state in which the waste toner bottle 91 is attached to the waste toner carrying-in section 600.
The waste toner bottle 91 is a substantially cylindrical bottle having the same shape as the toner bottle, and is mainly composed of a bottle tip end cover 901 and a bottle main body 902. A bottle gear is integrally formed in the bottle main body 902, and is held rotatably relative to the bottle tip side cover 901. A spiral protrusion 902a is formed on the inner peripheral surface of the bottle body 902.

ボトル先端側カバー９０１が廃トナー搬入部６００に装着された状態で、ボトル駆動部１２０からボトル本体９０２に具備されたボトルギヤに回転駆動が入力される。これにより、ボトル本体９０２が回転駆動される。ボトル本体９０２自体が回転することで、ボトル本体９０２の内周面に螺旋状に形成された螺旋状突起９０２ａによって、ボトル本体９０２に回収された廃トナーが容器本体長手方向に沿ってボトル後端側へ搬送される。 With the bottle front end side cover 901 attached to the waste toner carry-in section 600, rotational drive is input from the bottle drive section 120 to the bottle gear provided in the bottle main body 902. Thereby, the bottle main body 902 is rotationally driven. As the bottle main body 902 itself rotates, the waste toner collected in the bottle main body 902 is moved along the longitudinal direction of the container main body to the rear end of the bottle by a spiral protrusion 902a formed in a spiral shape on the inner peripheral surface of the bottle main body 902. transported to the side.

廃トナー搬入部６００は、搬送ノズル６１１、ノズルシャッタ６１２、ノズルシャッタバネ６１３、ボトルセット部６１５などを有している。搬送ノズル６１１は、内部に搬送スクリュウ６１４（図８参照）を備えている。ノズルシャッタ６１２は、廃トナーボトル非装着時（図４の状態）に搬送ノズル６１１の廃トナー排出部であるノズル開口６１０（図８参照）を閉鎖するものである。 The waste toner carrying section 600 includes a transport nozzle 611, a nozzle shutter 612, a nozzle shutter spring 613, a bottle setting section 615, and the like. The transport nozzle 611 includes a transport screw 614 (see FIG. 8) inside. The nozzle shutter 612 closes the nozzle opening 610 (see FIG. 8), which is the waste toner discharge portion of the transport nozzle 611, when the waste toner bottle is not attached (the state shown in FIG. 4).

ノズルシャッタバネ６１３は、ノズルシャッタ６１２の廃トナー搬送方向上流側端部の鍔部６１２ａを、廃トナー搬送方向下流側に付勢するものである。このノズルシャッタバネ６１３により廃トナーボトル非装着時において、ノズルシャッタ６１２は、ノズル開口６１０を閉鎖する閉鎖位置に位置する。 The nozzle shutter spring 613 urges the flange 612a at the upstream end of the nozzle shutter 612 in the waste toner transport direction downstream. Due to this nozzle shutter spring 613, the nozzle shutter 612 is located at a closed position where the nozzle opening 610 is closed when the waste toner bottle is not attached.

ボトルセット部６１５には、ボトル先端側カバー９０１の先端部が入り込む穴部６１５ａを有している。また、ボトルセット部６１５は、ボトル先端側カバー９０１に設けられた係合突起部９０１ａ（図６参照）が係合する係合穴部６１５ｂを有する。 The bottle set portion 615 has a hole 615a into which the tip of the bottle tip side cover 901 fits. Moreover, the bottle set part 615 has an engagement hole 615b into which an engagement protrusion 901a (see FIG. 6) provided on the bottle tip side cover 901 engages.

図６は、廃トナー搬入部６００に廃トナーボトル９１を装着する様子を示す斜視図である。
廃トナーボトル９１を、図中矢印Ａ方向へ移動させていくと、搬送ノズル６１１の先端部が、廃トナーボトル９１に挿入されていく。搬送ノズル６１１が廃トナーボトル９１に挿入されていくと、廃トナーボトル内部の部材にノズルシャッタ６１２の鍔部６１２ａが突き当たる。この状態でさらに廃トナーボトル９１を廃トナー搬入部６００に向けて移動させると、ノズルシャッタ６１２がノズルシャッタバネ６１３の付勢力に抗して、廃トナーボトル９１とともに搬送ノズル６１１に対して相対的に廃トナー搬入部６００側へ移動する。その結果、搬送ノズル６１１のノズル開口６１０（図８参照）が開かれる。 FIG. 6 is a perspective view showing how the waste toner bottle 91 is attached to the waste toner carrying section 600.
As the waste toner bottle 91 is moved in the direction of arrow A in the figure, the tip of the conveying nozzle 611 is inserted into the waste toner bottle 91. When the transport nozzle 611 is inserted into the waste toner bottle 91, the flange 612a of the nozzle shutter 612 abuts against a member inside the waste toner bottle. When the waste toner bottle 91 is further moved toward the waste toner carrying section 600 in this state, the nozzle shutter 612 resists the biasing force of the nozzle shutter spring 613 and moves together with the waste toner bottle 91 relative to the transport nozzle 611. Then, it moves to the waste toner carrying section 600 side. As a result, the nozzle opening 610 (see FIG. 8) of the transport nozzle 611 is opened.

また、廃トナーボトル９１を、図中矢印Ａ方向へ移動させていくと、廃トナーボトル９１のボトル先端側カバー９０１の先端部が穴部６１５ａに入る。ボトル先端側カバー９０１の係合突起部９０１ａが係合穴部６１５ｂに入ることで、廃トナーボトル９１が装着される。ボトル先端側カバー９０１の係合突起部９０１ａが係合穴部６１５ｂに入ることで、ボトル先端側カバー９０１は、回転不能に廃トナー搬入部６００に取り付けられる。 Furthermore, when the waste toner bottle 91 is moved in the direction of arrow A in the figure, the tip of the bottle tip side cover 901 of the waste toner bottle 91 enters the hole 615a. The waste toner bottle 91 is attached by fitting the engagement protrusion 901a of the bottle tip side cover 901 into the engagement hole 615b. By fitting the engagement protrusion 901a of the bottle tip end side cover 901 into the engagement hole 615b, the bottle tip end side cover 901 is attached to the waste toner loading section 600 in a non-rotatable manner.

図７は、搬送切り替え部１１０と、ボトル駆動部１２０とを示す概略構成図である。
搬送切り替え部１１０は、廃トナーボトル９１の並び方向（図中左右方向）に延びる切り替え搬送路１１１を有している。切り替え搬送路１１１の一端（図中右端）が、第一廃トナー搬入部６００ａの搬送ノズル６１１に接続されており、切り替え搬送路１１１の他端（図中左端）が、第二廃トナー搬入部６００ｂの搬送ノズル６１１に接続されている。切り替え搬送路１１１は、切り替え搬送スクリュウ１１２を内部に有している。 FIG. 7 is a schematic configuration diagram showing the conveyance switching section 110 and the bottle driving section 120.
The conveyance switching section 110 has a switching conveyance path 111 that extends in the direction in which the waste toner bottles 91 are arranged (left-right direction in the figure). One end of the switching conveyance path 111 (the right end in the figure) is connected to the conveyance nozzle 611 of the first waste toner carry-in section 600a, and the other end (the left end in the figure) of the switch conveyance path 111 is connected to the second waste toner carry-in section. It is connected to the transport nozzle 611 of 600b. The switching conveyance path 111 has a switching conveyance screw 112 therein.

また、搬送切り替え部１１０は、廃トナー落下路１１６を有している。廃トナー落下路１１６は、上端に廃トナー搬送部から廃トナーを受け入れる受け入れ口１１６ａを備えている。廃トナー落下路１１６は、切り替え搬送路１１１の一端と他端との間に接続されている。廃トナー搬送部から搬送されたきた廃トナーは、受け入れ口１１６ａから、廃トナー落下路１１６内を切り替え搬送路１１１へ向けて落下する。 Further, the conveyance switching section 110 has a waste toner falling path 116. The waste toner fall path 116 has a receiving opening 116a at its upper end that receives the waste toner from the waste toner transport section. The waste toner fall path 116 is connected between one end and the other end of the switching conveyance path 111. The waste toner conveyed from the waste toner conveying section falls from the receiving port 116 a in the waste toner fall path 116 toward the switching path 111 .

切り替え搬送スクリュウ１１２の軸の図中左端には切り替えスクリュウギヤ１１５が取り付けられている。この切り替えスクリュウギヤ１１５には、ウォームギヤなどの食い違い軸歯車、従動ギヤ１１４を介して切り替えモータ１１３の駆動力が伝達される。 A switching screw gear 115 is attached to the left end of the shaft of the switching conveyance screw 112 in the figure. The driving force of the switching motor 113 is transmitted to the switching screw gear 115 via a staggered shaft gear such as a worm gear and a driven gear 114 .

切り替えモータ１１３を、一方の方向に回転駆動させると、廃トナー落下路１１６から切り替え搬送路１１１へ落下してきた廃トナーは、切り替え搬送スクリュウ１１２により図中右側へ搬送される。そして、廃トナーは、第一廃トナー搬入部６００ａの搬送ノズル６１１に供給される。 When the switching motor 113 is driven to rotate in one direction, the waste toner that has fallen from the waste toner fall path 116 to the switching conveyance path 111 is conveyed to the right side in the figure by the switching conveyance screw 112. Then, the waste toner is supplied to the transport nozzle 611 of the first waste toner import section 600a.

切り替えモータ１１３を、一方の方向とは逆方向に回転駆動させると、廃トナー落下路１１６から切り替え搬送路１１１へ落下してきた廃トナーは、切り替え搬送スクリュウ１１２により図中左側へ搬送される。そして、廃トナーは、第二廃トナー搬入部６００ｂの搬送ノズル６１１に供給される。
これにより、廃トナー搬送部から搬送されてきた廃トナーの搬送先を、２つの廃トナーボトル間で切り替えることができる。 When the switching motor 113 is driven to rotate in a direction opposite to one direction, the waste toner that has fallen from the waste toner fall path 116 to the switching conveyance path 111 is conveyed to the left side in the figure by the switching conveyance screw 112. Then, the waste toner is supplied to the transport nozzle 611 of the second waste toner transport section 600b.
Thereby, the destination of the waste toner transported from the waste toner transport section can be switched between the two waste toner bottles.

２つの廃トナーボトル９１ａ，９１ｂに均等に廃トナーが貯まるように、搬送先を切り替えるように、搬送切り替え部１１０を制御してもよい。また、２つの廃トナーボトル９１ａ，９１ｂのうち、一方の廃トナーボトルへ廃トナーを搬送し、一方に廃トナーボトルが満杯となったら、他方の廃トナーボトルへ搬送先を切り替えるように、搬送切り替え部１１０を制御してもよい。 The transport switching unit 110 may be controlled to switch the transport destination so that the waste toner is evenly stored in the two waste toner bottles 91a and 91b. Furthermore, the waste toner is transported to one of the two waste toner bottles 91a and 91b, and when one waste toner bottle becomes full, the transport destination is switched to the other waste toner bottle. The switching unit 110 may also be controlled.

前者の２つの廃トナーボトル９１ａ，９１ｂに均等に廃トナーが貯まるように、搬送先を切り替えるようにすることで、ユーザーによっては、一度も廃トナーボトル交換を行わないようにできる。 By switching the conveyance destination so that the waste toner is evenly stored in the former two waste toner bottles 91a and 91b, some users can avoid having to replace the waste toner bottles even once.

一方、後者の一方の廃トナーボトルが満杯となるまで、一方の廃トナーボトルに廃トナーを搬送するようにした場合は、一方の廃トナーボトルが満杯となったときに、空のトナーボトルが準備できていない場合でも、他方の廃トナーボトルに廃トナーを回収できる。これにより、装置にセットされたトナーボトル内のトナーを使い切って新品のトナーボトルに交換後に、交換された空のトナーボトルを満杯の廃トナーボトルと交換して再利用するという運用を行なうことができ可能となる。よって、廃トナーボトルが満杯となったときに備えて、空のトナーボトルを保管しておく必要がなくなり、利便性を高めることができるというメリットがある。 On the other hand, if waste toner is conveyed to one waste toner bottle until the latter waste toner bottle becomes full, when the other waste toner bottle becomes full, the empty toner bottle Even if it is not ready, waste toner can be collected into the other waste toner bottle. This makes it possible to use up the toner in the toner bottle set in the device and replace it with a new toner bottle, and then replace the empty toner bottle with a full waste toner bottle for reuse. It becomes possible. Therefore, there is no need to store an empty toner bottle in case the waste toner bottle becomes full, and there is an advantage that convenience can be improved.

ボトル駆動部１２０は、搬送切り替え部１１０の下方に設けられている。ボトル駆動部１２０は、ステッピングモータなどの駆動モータ１２１と、第一駆動伝達部１３０と、第二駆動伝達部１４０と、揺動ギヤ１２２とを主に備えている。 The bottle drive section 120 is provided below the conveyance switching section 110. The bottle drive unit 120 mainly includes a drive motor 121 such as a stepping motor, a first drive transmission unit 130, a second drive transmission unit 140, and a swing gear 122.

揺動ギヤ１２２は、駆動モータ１２１のモータギヤ１２１ａに噛み合っている。また、揺動ギヤ１２２は、図中矢印Ｂに示すように、モータギヤ１２１ａの回りを所定の範囲で移動可能なように、装置側板１２９に回転自在に支持されている。 The swing gear 122 meshes with a motor gear 121a of the drive motor 121. Further, the swing gear 122 is rotatably supported by the apparatus side plate 129 so as to be movable within a predetermined range around the motor gear 121a, as shown by arrow B in the figure.

第一駆動伝達部１３０は、第一ボトル駆動ギヤ１３１と、第一アイドラギヤ１３２と、第一スクリュウ入力ギヤ１３３とを有している。第一ボトル駆動ギヤ１３１が取り付けられた軸１３１ａには、第一廃トナーボトル９１ａのボトルギヤに噛み合うギヤが取りつけられている。第一アイドラギヤ１３２は、第一ボトル駆動ギヤ１３１と第一スクリュウ入力ギヤ１３３とに噛み合っている。第一スクリュウ入力ギヤ１３３は、第一廃トナー搬入部６００ａの搬送スクリュウ６１４に取り付けられた搬送スクリュウギヤ６０５（図８参照）に噛み合っている。 The first drive transmission section 130 includes a first bottle drive gear 131, a first idler gear 132, and a first screw input gear 133. A gear that meshes with the bottle gear of the first waste toner bottle 91a is attached to the shaft 131a to which the first bottle drive gear 131 is attached. The first idler gear 132 meshes with the first bottle drive gear 131 and the first screw input gear 133. The first screw input gear 133 meshes with a conveyance screw gear 605 (see FIG. 8) attached to the conveyance screw 614 of the first waste toner import section 600a.

第二駆動伝達部１４０は、入力ギヤ１４１と、第二スクリュウ入力ギヤ１４２と、第二アイドラギヤ１４３と、第二ボトル駆動ギヤ１４４とを有している。第二スクリュウ入力ギヤ１４２は、入力ギヤ１４１と第二廃トナー搬入部６００ｂの搬送スクリュウ６１４に取り付けられた搬送スクリュウギヤ６０５（図８参照）と、第二アイドラギヤ１４３が噛み合っている。第二ボトル駆動ギヤ１４４は、第二アイドラギヤ１４３に噛み合っている。第二ボトル駆動ギヤ１４４が取り付けられた軸１４４ａには、第二廃トナーボトル９１ｂのボトルギヤに噛み合うギヤが取りつけられている。 The second drive transmission section 140 has an input gear 141, a second screw input gear 142, a second idler gear 143, and a second bottle drive gear 144. In the second screw input gear 142, the second idler gear 143 meshes with the input gear 141, the conveyance screw gear 605 (see FIG. 8) attached to the conveyance screw 614 of the second waste toner import section 600b. The second bottle drive gear 144 meshes with the second idler gear 143. A gear that meshes with the bottle gear of the second waste toner bottle 91b is attached to the shaft 144a to which the second bottle drive gear 144 is attached.

駆動モータ１２１を図中反時計回り（図中矢印Ｘ方向）に回転駆動すると、モータギヤ１２１ａから揺動ギヤ１２２に図中左側へ力が加わり、揺動ギヤ１２２が図中左側へ移動し、第二駆動伝達部１４０の入力ギヤ１４１に噛み合う。これにより、駆動モータ１２１の駆動力が第二駆動伝達部１４０に伝達され、第二廃トナーボトル９１ｂのボトル本体９０２と、第二廃トナー搬入部６００ｂの搬送スクリュウ６１４とが回転する。これにより、第二廃トナーボトル内の廃トナーが、ボトル本体９０２の螺旋状突起９０２ａによりボトルの後端側へ搬送される。また、搬送切り替え部１１０から供給された廃トナーが、搬送スクリュウ６１４（図８参照）により第二廃トナーボトル９１ｂへ搬入される。 When the drive motor 121 is rotated counterclockwise in the figure (arrow X direction in the figure), a force is applied from the motor gear 121a to the swing gear 122 to the left in the figure, and the swing gear 122 moves to the left in the figure. It meshes with the input gear 141 of the second drive transmission section 140. As a result, the driving force of the drive motor 121 is transmitted to the second drive transmission section 140, and the bottle body 902 of the second waste toner bottle 91b and the conveyance screw 614 of the second waste toner import section 600b are rotated. As a result, the waste toner in the second waste toner bottle is conveyed to the rear end side of the bottle by the spiral protrusion 902a of the bottle main body 902. Furthermore, the waste toner supplied from the transport switching unit 110 is carried into the second waste toner bottle 91b by the transport screw 614 (see FIG. 8).

一方、駆動モータ１２１を図中時計回り（図中矢印Ｘ方向と反対方向）に回転駆動すると、モータギヤ１２１ａから揺動ギヤ１２２に図中右側へ力が加わり、揺動ギヤ１２２が図中右側へ移動し、第一駆動伝達部１３０の第一ボトル駆動ギヤ１３１に噛み合う。これにより、駆動モータ１２１の駆動力が第一駆動伝達部１３０に伝達され、第一廃トナーボトル９１ａのボトル本体９０２と、第一廃トナー搬入部６００ａの搬送スクリュウ６１４とが回転する。これにより、第一廃トナーボトル内の廃トナーが、ボトル本体９０２の螺旋状突起９０２ａによりボトルの後端側へ搬送されるとともに、搬送切り替え部１１０から供給された廃トナーが、搬送スクリュウ６１４（図８参照）により第一廃トナーボトル９１ａへ搬入される。 On the other hand, when the drive motor 121 is rotated clockwise in the figure (the direction opposite to the arrow X direction in the figure), force is applied from the motor gear 121a to the swing gear 122 to the right in the figure, causing the swing gear 122 to move to the right in the figure. It moves and meshes with the first bottle drive gear 131 of the first drive transmission section 130. As a result, the driving force of the drive motor 121 is transmitted to the first drive transmission section 130, and the bottle body 902 of the first waste toner bottle 91a and the conveyance screw 614 of the first waste toner carrying section 600a rotate. As a result, the waste toner in the first waste toner bottle is transported to the rear end side of the bottle by the spiral protrusion 902a of the bottle main body 902, and the waste toner supplied from the transport switching section 110 is transferred to the transport screw 614 ( (see FIG. 8), the waste toner is carried into the first waste toner bottle 91a.

図８は、廃トナーボトル９１を廃トナー搬入部６００に装着した状態時の概略断面図であり、図９（ａ）は、図８の破線Ｈの付近の拡大図である。図９（ｂ）は、図９（ａ）のＤ－Ｄ断面図である。
粉体搬送管たる搬送ノズル６１１は、内部に粉体搬送部材たる搬送スクリュウ６１４を有している。搬送スクリュウ６１４の廃トナー搬送方向上流側の端部には、搬送スクリュウギヤ６０５が設けられている。搬送ノズル６１１は、廃トナー搬送方向下流側端部に排出口たるノズル開口６１０を有している。 FIG. 8 is a schematic cross-sectional view of the waste toner bottle 91 when it is attached to the waste toner carry-in section 600, and FIG. 9(a) is an enlarged view of the vicinity of the broken line H in FIG. FIG. 9(b) is a sectional view taken along line DD in FIG. 9(a).
The transport nozzle 611, which is a powder transport pipe, has a transport screw 614, which is a powder transport member, inside. A conveying screw gear 605 is provided at the upstream end of the conveying screw 614 in the waste toner conveying direction. The transport nozzle 611 has a nozzle opening 610 serving as a discharge port at the downstream end in the waste toner transport direction.

ボトル駆動部１２０から搬送スクリュウギヤ６０５に回転駆動が入力されることで、搬送スクリュウ６１４が回転し、搬送ノズル６１１内に搬送されてきた廃トナーＴ２を図８の矢印に示すように搬送する。そして、搬送ノズル６１１の搬送方向下流端のノズル開口６１０より、廃トナーＴ２は廃トナーボトル９１へ回収される。 When the rotational drive is input from the bottle drive unit 120 to the conveyance screw gear 605, the conveyance screw 614 rotates, and the waste toner T2 conveyed into the conveyance nozzle 611 is conveyed as shown by the arrow in FIG. Then, the waste toner T2 is collected into the waste toner bottle 91 through the nozzle opening 610 at the downstream end of the transport nozzle 611 in the transport direction.

また、搬送ノズル６１１のボトルセット部６１５よりも廃トナー搬送方向上流側には、上部が他の箇所よりも広がった膨出部６１１ａを有している。この膨出部６１１ａの外面に、第一電極６５と、第二電極６６とが固定されている。第一電極６５は、膨出部６１１ａの上面に両面テープなどで固定されている。第二電極６６は、膨出部６１１ａの下面に両面テープなどで固定されている。第一電極６５は平板電極であり、第二電極６６は、図９（ｂ）に示すように、円弧形状の電極である。第一電極６５および第二電極６６は、任意の導電性部材でよく本実施例では鉄製の板材である。 Furthermore, on the upstream side of the bottle setting portion 615 of the conveyance nozzle 611 in the waste toner conveyance direction, the conveyance nozzle 611 has a bulging portion 611a whose upper portion is wider than the other portion. A first electrode 65 and a second electrode 66 are fixed to the outer surface of this bulged portion 611a. The first electrode 65 is fixed to the upper surface of the bulge 611a with double-sided tape or the like. The second electrode 66 is fixed to the lower surface of the bulge 611a with double-sided tape or the like. The first electrode 65 is a flat plate electrode, and the second electrode 66 is an arc-shaped electrode, as shown in FIG. 9(b). The first electrode 65 and the second electrode 66 may be any conductive member, and in this embodiment, they are iron plates.

各電極６５、６６は、静電容量検出回路１６１に接続されている。静電容量検出回路１６１から一対の電極６５,６６に電力が印加されることで、電極間の静電容量が検出される。静電容量検出回路１６１で検出した検出結果は、満杯検出回路１６２に送られ、検出された静電容量に基づいて膨出部６１１ａ内の廃トナー量が算出される。 Each electrode 65, 66 is connected to a capacitance detection circuit 161. By applying power from the capacitance detection circuit 161 to the pair of electrodes 65 and 66, the capacitance between the electrodes is detected. The detection result detected by the capacitance detection circuit 161 is sent to the full detection circuit 162, and the amount of waste toner in the bulge 611a is calculated based on the detected capacitance.

静電容量の検出方法は一般的な方法でよく、本実施形態では充電法により検出した。充電法は、定電圧または定電流を電極間に印加し、充電到達ポイントの時間と電圧または電流の関係から静電容量を測定する方法である。 A general method may be used to detect capacitance, and in this embodiment, the capacitance was detected by a charging method. The charging method is a method in which a constant voltage or a constant current is applied between electrodes, and the capacitance is measured from the relationship between the time at the charging point and the voltage or current.

図１０は、膨出部内のトナー高さと静電容量との関係について説明する図である。
図１０（ａ）に示すように、膨出部６１１ａにおける廃トナー高さを７段階に区切っており、レベル７が膨出部６１１ａ内に廃トナーＴ２が満たされた状態である。
図１０（ｂ）に示すように膨出部６１１ａ内の廃トナー量が増えて、膨出部６１１ａの廃トナーＴ２の高さが増加するに連れて、静電容量が増加するのがわかる。これは、検出される静電容量は電極間の誘電率により変化する。トナーは、空気よりも誘電率が高い。従って、電極間の電界の範囲の廃トナー量によって誘電率が変化する。よって、１対の電極６５、６６により挟まれた膨出部６１１ａ内の廃トナー量によって静電容量が変化する。これにより、静電容量を検出することで、膨出部６１１ａ内の廃トナー量を把握することができる。 FIG. 10 is a diagram illustrating the relationship between the height of the toner inside the bulge and the capacitance.
As shown in FIG. 10A, the height of the waste toner in the bulging portion 611a is divided into seven levels, and level 7 is a state in which the bulging portion 611a is filled with waste toner T2.
As shown in FIG. 10B, it can be seen that as the amount of waste toner in the bulge 611a increases and the height of the waste toner T2 in the bulge 611a increases, the capacitance increases. This is because the detected capacitance changes depending on the dielectric constant between the electrodes. Toner has a higher dielectric constant than air. Therefore, the dielectric constant changes depending on the amount of waste toner within the range of the electric field between the electrodes. Therefore, the capacitance changes depending on the amount of waste toner within the bulge 611a sandwiched between the pair of electrodes 65 and 66. Thereby, by detecting the capacitance, it is possible to grasp the amount of waste toner within the bulge portion 611a.

満杯検出回路１６２は、検出した静電容量が閾値Ａを超えた場合は、膨出部６１１ａ内の廃トナー量が閾値を超えた判断し、廃トナーボトル９１内の廃トナーが満杯であると検出する。本実施形態では、膨出部６１１ａ内の廃トナー高さが、レベル６とレベル７の間、すなわち、膨出部６１１ａ内が、ほぼ廃トナーで満たされた状態において静電容量検出回路１６１が検出する静電容量を、閾値Ａに設定している。 When the detected capacitance exceeds the threshold value A, the full detection circuit 162 determines that the amount of waste toner in the bulging portion 611a exceeds the threshold value, and determines that the waste toner in the waste toner bottle 91 is full. To detect. In this embodiment, the capacitance detection circuit 161 detects when the height of the waste toner in the bulge 611a is between level 6 and level 7, that is, when the bulge 611a is almost filled with waste toner. The capacitance to be detected is set to a threshold value A.

満杯検出回路１６２が、満杯を検出したときは、表示部１６５に廃トナーボトル９１が満杯であることを表示し、ユーザーに廃トナーボトル９１の交換を促す。 When the full detection circuit 162 detects that the waste toner bottle 91 is full, it displays on the display unit 165 that the waste toner bottle 91 is full, and prompts the user to replace the waste toner bottle 91.

このように、本実施形態では、第一電極６５、第二電極６６、静電容量検出回路１６１、満杯検出回路１６２、表示部１６５などにより満杯検知手段が構成される。 As described above, in this embodiment, the first electrode 65, the second electrode 66, the capacitance detection circuit 161, the fullness detection circuit 162, the display section 165, and the like constitute a fullness detection means.

図１１は、膨出部６１１ａに廃トナーが満たされる過程について、説明する図である。
廃トナーボトル９１内の廃トナー量が増加していくと廃トナーボトル内の廃トナーＴ１の嵩Ｋが上昇していき、搬送ノズル６１１のノズル開口６１０に近づいてくる（図１１（ａ）参照）。さらに、廃トナーボトル内の廃トナー量が増加していくと、廃トナーボトル内の廃トナーＴ１の嵩Ｋが、ノズル開口６１０よりも高くなり、ノズル開口６１０が廃トナーで埋もれる（図１１（ｂ）参照）。 FIG. 11 is a diagram illustrating a process in which the bulging portion 611a is filled with waste toner.
As the amount of waste toner in the waste toner bottle 91 increases, the volume K of the waste toner T1 in the waste toner bottle increases and approaches the nozzle opening 610 of the transport nozzle 611 (see FIG. 11(a)). ). Furthermore, as the amount of waste toner in the waste toner bottle increases, the volume K of the waste toner T1 in the waste toner bottle becomes higher than the nozzle opening 610, and the nozzle opening 610 is buried with waste toner (see FIG. 11). b)).

ノズル開口６１０が廃トナーＴ１で埋もれると、搬送ノズル内の廃トナーＴ２は、ノズル開口６１０付近の廃トナーを押しのけて廃トナーボトル内に回収されることになる。その結果、廃トナーボトル９１へ回収される単位時間当たりの廃トナー回収量が減少する。その結果、クリーニング装置およびベルトクリーニング装置から搬送されてくる単位時間当たりの廃トナー量に比べて、廃トナーボトル９１へ回収される単位時間当たりの廃トナー回収量が少なくなる。よって、搬送ノズル内の廃トナー量が徐々に増えていく。 When the nozzle opening 610 is filled with waste toner T1, the waste toner T2 in the conveying nozzle displaces the waste toner near the nozzle opening 610 and is collected into the waste toner bottle. As a result, the amount of waste toner collected into the waste toner bottle 91 per unit time is reduced. As a result, the amount of waste toner collected into the waste toner bottle 91 per unit time is smaller than the amount of waste toner per unit time conveyed from the cleaning device and the belt cleaning device. Therefore, the amount of waste toner inside the conveyance nozzle gradually increases.

なお、搬送スクリュウ６１４の単位時間当たりの搬送量は、クリーニング装置及びベルトクリーニング装置から送られてくる最大の廃トナー量に基づいて設定されている。具体的には、ノズル開口６１０が廃トナーボトル内の廃トナーＴ１で埋もれていない状態において、クリーニング装置及びベルトクリーニング装置から送られてくる最大の廃トナー量が、所定時間内にほぼ、廃トナーボトル９１に回収できるように設定されている。搬送スクリュウ６１４の単位時間当たりの搬送量は、搬送スクリュウ６１４の回転数、搬送スクリュウ６１４の形状で決まる。 Note that the amount of conveyance per unit time of the conveyance screw 614 is set based on the maximum amount of waste toner sent from the cleaning device and the belt cleaning device. Specifically, in a state where the nozzle opening 610 is not filled with waste toner T1 in the waste toner bottle, the maximum amount of waste toner sent from the cleaning device and the belt cleaning device is approximately equal to the amount of waste toner within a predetermined period of time. It is set so that it can be collected into a bottle 91. The amount of conveyance per unit time of the conveyance screw 614 is determined by the rotation speed of the conveyance screw 614 and the shape of the conveyance screw 614.

搬送ノズル内の廃トナーＴ２は、搬送ノズル６１１により搬送されるため、ノズル開口側から搬送ノズル内の廃トナーＴ２が満たされていく。そして、搬送ノズル内の廃トナーＴ２で満たされる領域が搬送スクリュウ６１４の廃トナー搬送方向上流側へ徐々に広がっていく（図１１（ｃ））。やがて、膨出部６１１ａも廃トナーＴ２で満たされていき、膨出部６１１ａの上部の空間が廃トナーＴ２で満たされていく。膨出部６１１ａの廃トナー量が増えていくことで、静電容量検出回路１６１が検出する静電容量が増えていく。そして、図１１（ｄ）に示すように、膨出部６１１ａ内がほぼ、廃トナーＴ２で満たされると、静電容量検出回路１６１で検出した静電容量が閾値を超え、満杯検出回路１６２が、廃トナーボトル９１が満杯であることを検出する。 Since the waste toner T2 inside the transport nozzle is transported by the transport nozzle 611, the waste toner T2 inside the transport nozzle is filled from the nozzle opening side. Then, the area filled with the waste toner T2 inside the transport nozzle gradually expands toward the upstream side of the transport screw 614 in the waste toner transport direction (FIG. 11(c)). Eventually, the bulging portion 611a is also filled with the waste toner T2, and the space above the bulging portion 611a is filled with the waste toner T2. As the amount of waste toner in the bulging portion 611a increases, the capacitance detected by the capacitance detection circuit 161 increases. Then, as shown in FIG. 11(d), when the inside of the bulging portion 611a is almost filled with waste toner T2, the capacitance detected by the capacitance detection circuit 161 exceeds the threshold value, and the full state detection circuit 162 is activated. , detects that the waste toner bottle 91 is full.

なお、満杯検出回路１６２が判定する廃トナーボトル９１の満杯の状態とは、搬送ノズル６１１から廃トナーボトル９１へ廃トナーＴ２が入っていかない状態のことであり、廃トナーボトル全体が廃トナーで充満されている状態ではない。しかし、廃トナーボトル９１は回転して廃トナーボトル内の廃トナーＴ１を、螺旋状突起９０２ａによりボトル後端側へ搬送している。したがって、廃トナーボトル内のノズル開口６１０付近の嵩の上昇は、廃トナーボトル内に、ある程度の廃トナーが回収されてからとなる。従って、ノズル開口６１０が廃トナーボトル内の廃トナーＴ１で塞がれるのは、廃トナーボトル９１がある程度溜まってからになる。よって、ノズル開口６１０からのノズル開口付近の廃トナーの嵩が所定高さとなり、廃トナーボトル内の廃トナーの圧力で廃トナーが廃トナーボトル９１へ排出不能となるときは、廃トナーボトル全体がほぼ廃トナーで充満されている状態である。 Note that the full state of the waste toner bottle 91 determined by the full detection circuit 162 is a state in which the waste toner T2 does not enter the waste toner bottle 91 from the transport nozzle 611, and the entire waste toner bottle is filled with waste toner. It is not in a full state. However, the waste toner bottle 91 rotates and conveys the waste toner T1 inside the waste toner bottle to the rear end side of the bottle by the spiral protrusion 902a. Therefore, the volume of the waste toner bottle near the nozzle opening 610 increases after a certain amount of waste toner is collected in the waste toner bottle. Therefore, the nozzle opening 610 is blocked with the waste toner T1 in the waste toner bottle only after the waste toner bottle 91 has accumulated to a certain extent. Therefore, when the volume of waste toner near the nozzle opening 610 reaches a predetermined height and the waste toner cannot be discharged into the waste toner bottle 91 due to the pressure of the waste toner in the waste toner bottle, the entire waste toner bottle is almost filled with waste toner.

図１１からわかるように、膨出部６１１ａが、ノズル開口近傍に配置されていると、廃トナーボトル９１が満杯となる前に、膨出部６１１ａがほぼ搬送ノズル内の廃トナーＴ２で満たされるおそれがある。従って、膨出部６１１ａは、搬送ノズル６１１の廃トナー搬送方向の中央位置よりも廃トナー搬送方向上流側に配置するのが好ましい。 As can be seen from FIG. 11, when the bulging part 611a is arranged near the nozzle opening, the bulging part 611a is almost filled with the waste toner T2 in the conveying nozzle before the waste toner bottle 91 becomes full. There is a risk. Therefore, it is preferable that the bulging portion 611a be disposed upstream in the waste toner transport direction from the center position of the transport nozzle 611 in the waste toner transport direction.

本実施形態の廃トナー回収装置１００は、廃トナーボトル内の静電容量に基づいて、廃トナーボトル９１の満杯を検知するものに比べて、以下の利点を有する。すなわち、本実施形態の廃トナー回収装置１００は、トナーボトルと廃トナーボトル９１とを兼用で用いるものである。廃トナーボトル９１は、回転する構成である。よって、廃トナーボトル９１に廃トナーボトル内の静電容量を図るための電極は、廃トナーボトル９１から離して設けられる。その結果、電極の廃トナーボトル９１との対向面にトナーなどが付着するおそれがある。電極の廃トナーボトル９１との対向面に廃トナーなどが付着することで、電極間の静電容量が変化してしまい、精度の高い検知が行えないおそれがある。 The waste toner collection device 100 of the present embodiment has the following advantages over a device that detects whether the waste toner bottle 91 is full based on the capacitance within the waste toner bottle. That is, the waste toner collection device 100 of this embodiment uses both the toner bottle and the waste toner bottle 91. The waste toner bottle 91 has a rotating configuration. Therefore, an electrode for measuring the capacitance inside the waste toner bottle 91 is provided apart from the waste toner bottle 91 . As a result, toner or the like may adhere to the surface of the electrode facing the waste toner bottle 91. When waste toner or the like adheres to the surface of the electrode facing the waste toner bottle 91, the capacitance between the electrodes changes, and there is a possibility that highly accurate detection cannot be performed.

また、廃トナーボトル９１は、頻繁に交換が発生しないように、それなりの大きさを有している。そのため、廃トナーボトル内の静電容量を一対の電極で精度よく検知しようとすると、電極が大型化してしまい、コストアップに繋がる。また、電極間の距離が離れてしまい、感度よく静電容量を検知できないおそれもある。 Furthermore, the waste toner bottle 91 has a certain size so that it does not need to be replaced frequently. Therefore, if an attempt is made to accurately detect the capacitance inside the waste toner bottle using a pair of electrodes, the electrodes will become larger, leading to an increase in cost. Furthermore, the distance between the electrodes may become large, and there is a possibility that capacitance cannot be detected with high sensitivity.

これに対し、本実施形態の廃トナー回収装置１００は、粉体搬送管である搬送ノズル６１１内の静電容量を検知するようにしたので、電極を、搬送ノズル６１１の外周面に密着させることができる。これにより、電極の搬送ノズル６１１との対面面のトナーが付着することがなく、精度よく搬送ノズル内の静電容量を検知できる。また、一対の電極が設けられる搬送ノズル６１１の膨出部６１１ａは、廃トナーボトル９１に比べて小径である。よって、廃トナーボトル内の静電容量を検出する場合に比べて電極の小型化を図れ、装置のコストダウンを図ることができる。また、廃トナーボトル９１の静電容量を検知する場合に比べて、電極間の距離を短くすることができ、感度よく静電容量を検知することができる。これにより、精度よく廃トナーボトル９１の満杯状態を検出することができる。 On the other hand, the waste toner collection device 100 of the present embodiment detects the capacitance inside the transport nozzle 611, which is a powder transport pipe, so that the electrodes cannot be brought into close contact with the outer peripheral surface of the transport nozzle 611. I can do it. This prevents toner from adhering to the surface of the electrode facing the transport nozzle 611, and allows accurate detection of the capacitance within the transport nozzle. Furthermore, the bulging portion 611a of the transport nozzle 611 provided with a pair of electrodes has a smaller diameter than the waste toner bottle 91. Therefore, compared to the case where the capacitance inside the waste toner bottle is detected, the size of the electrode can be reduced, and the cost of the apparatus can be reduced. Further, compared to the case where the capacitance of the waste toner bottle 91 is detected, the distance between the electrodes can be shortened, and the capacitance can be detected with high sensitivity. Thereby, the full state of the waste toner bottle 91 can be detected with high accuracy.

また、本実施形態の廃トナー回収装置１００は、搬送ノズル６１１に、他の部分よりも上部が広い膨出部６１１ａを設けて、その膨出部６１１ａの静電容量を検知するようにしている。クリーニング装置及びベルトクリーニング装置から送られてくる廃トナー量によっては、搬送ノズル内に廃トナーが満たされた状態で廃トナーボトル９１へ搬送される場合がある。このような場合でも、膨出部６１１ａの上部空間には、廃トナーで満たされることがない。膨出部６１１ａの上部空間に廃トナーが溜まるのは、上述したように、廃トナーボトル内の廃トナーが満杯となり、搬送ノズル内の廃トナーＴ１が廃トナーボトル９１にほとんど搬送されなくなってからである。従って、膨出部６１１ａの静電容量を検知するようにすることで、精度よく廃トナーボトルの満杯状態を検知することができる。 Further, in the waste toner collection device 100 of the present embodiment, the transport nozzle 611 is provided with a bulging portion 611a whose upper portion is wider than other portions, and the capacitance of the bulging portion 611a is detected. . Depending on the amount of waste toner sent from the cleaning device and the belt cleaning device, waste toner may be transported to the waste toner bottle 91 with the transport nozzle filled with waste toner. Even in such a case, the space above the bulging portion 611a will not be filled with waste toner. As described above, waste toner accumulates in the upper space of the bulging portion 611a after the waste toner bottle becomes full and almost no waste toner T1 in the transport nozzle is transported to the waste toner bottle 91. It is. Therefore, by detecting the capacitance of the bulging portion 611a, it is possible to accurately detect the full state of the waste toner bottle.

図１２は、電極配置の変形例（以下、変形例１という）を示す概略縦断面図である。
図１２に示す変形例１は、上部空間である膨出部６１１ａの搬送ノズル６１１の他の部分から突出した部分Ｘの一方の側面と、他方の側面とに電極６５，６６を取り付けたものである。この変形例１は、膨出部６１１ａの上部空間である搬送ノズル６１１の他の部分から突出した部分Ｘの空間内の静電容量が、一対の電極で検出される。 FIG. 12 is a schematic longitudinal sectional view showing a modification example (hereinafter referred to as modification 1) of the electrode arrangement.
Modification 1 shown in FIG. 12 has electrodes 65 and 66 attached to one side and the other side of a portion be. In this modification example 1, the capacitance in the space of the portion X that protrudes from the other portion of the conveyance nozzle 611, which is the space above the bulging portion 611a, is detected by a pair of electrodes.

図１３は、変形例１の膨出部内のトナー高さと静電容量との関係について説明する図である。
図１３（ｂ）に示すように、膨出部６１１ａの廃トナー量が多くなり、膨出部６１１ａの廃トナーの高さが、レベル５を超えて、膨出部６１１ａの上部空間に廃トナーが入ってくると、静電容量が上昇する。よって、この変形例１でも、廃トナーの高さがレベル６とレベル７との間の静電容量を閾値Ａとして設定することで、実施形態同様、膨出部６１１ａ内が、ほぼ廃トナーで満たされた状態で、廃トナーボトル９１が満杯であることを検出することができる。 FIG. 13 is a diagram illustrating the relationship between the toner height and capacitance in the bulge portion of Modification 1.
As shown in FIG. 13(b), the amount of waste toner in the bulge 611a increases, and the height of the waste toner in the bulge 611a exceeds level 5, causing waste toner to be deposited in the space above the bulge 611a. When , the capacitance increases. Therefore, in this modification example 1 as well, by setting the capacitance between the waste toner height levels 6 and 7 as the threshold value A, the inside of the bulging portion 611a is almost completely filled with waste toner, as in the embodiment. In the filled state, it is possible to detect that the waste toner bottle 91 is full.

上部空間である膨出部６１１ａの搬送ノズル６１１の他の部分から突出した部分Ｘを挟んで一対の電極を配置した変形例１は、膨出部６１１ａの上部と下部に電極を配置したものに比べて、電極間の距離を短くできる。よって、変形例１は、膨出部６１１ａの上部と下部に電極を配置したものに比べて、感度よく静電容量を検知できる。また、変形例１は、膨出部６１１ａの上部と下部に電極を配置したものに比べて、電極を小さくでき、低コスト化が図れる。 Modification 1 in which a pair of electrodes is arranged across the part X of the bulging part 611a that is the upper space that protrudes from the other part of the conveying nozzle 611 is the one in which the electrodes are arranged at the upper and lower parts of the bulging part 611a. In comparison, the distance between the electrodes can be shortened. Therefore, in Modification 1, capacitance can be detected with higher sensitivity than in a case where electrodes are arranged above and below the bulge 611a. In addition, in Modification 1, the electrodes can be made smaller and the cost can be reduced compared to the case where electrodes are arranged at the upper and lower parts of the bulged portion 611a.

図１４は、ノズル開口６１０を、搬送ノズル６１１の上部に設けた例を示す概略断面図である。
図１４においては、廃トナーは、ノズル開口６１０を乗り越える形で廃トナーボトル９１に回収される。このように、ノズル開口６１０を搬送ノズル６１１の上部に設けることで、ノズル開口６１０を塞ぐ、廃トナーボトル内の廃トナーの嵩高さを、ノズル開口６１０が搬送ノズル６１１の下部に設けられた場合に比べて高くすることができる。これにより、ノズル開口６１０から廃トナーが排出されなくなる廃トナーボトル内の廃トナーの嵩高さを、ノズル開口６１０が搬送ノズル６１１の下部に設けられた場合に比べて高くすることができる。よって、ノズル開口６１０が搬送ノズル６１１の下部に設けられた場合に比べて、廃トナーボトル９１に多くの廃トナーを回収させることができる。また、ノズル開口６１０が搬送ノズル６１１の下部に設けられた場合に比べて、廃トナーボトル着脱時に、ノズル開口６１０から落下する廃トナーを低減することができる。これにより、廃トナーボトル着脱時の装置の汚れが低減する。 FIG. 14 is a schematic cross-sectional view showing an example in which a nozzle opening 610 is provided above a conveyance nozzle 611.
In FIG. 14, the waste toner is collected in a waste toner bottle 91 while passing over the nozzle opening 610. In FIG. In this way, by providing the nozzle opening 610 above the transport nozzle 611, the bulk of waste toner in the waste toner bottle that blocks the nozzle opening 610 can be reduced when the nozzle opening 610 is provided below the transport nozzle 611. can be higher than that of As a result, the bulk of the waste toner in the waste toner bottle, in which the waste toner is not discharged from the nozzle opening 610, can be increased compared to the case where the nozzle opening 610 is provided below the transport nozzle 611. Therefore, more waste toner can be collected in the waste toner bottle 91 than in the case where the nozzle opening 610 is provided below the transport nozzle 611. Moreover, compared to the case where the nozzle opening 610 is provided at the lower part of the transport nozzle 611, it is possible to reduce the amount of waste toner that falls from the nozzle opening 610 when the waste toner bottle is attached or removed. This reduces the amount of dirt on the device when the waste toner bottle is attached or removed.

以上に説明したものは一例であり、次の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様１）
回収された廃トナーなどの粉体を貯留する廃トナーボトル９１などの回収容器と、粉体を搬送する搬送スクリュウ６１４などの粉体搬送部材を内部に有する搬送ノズル６１１などの粉体搬送管と、回収容器内の粉体が満杯であることを検知する満杯検知手段とを備えた廃トナー回収装置１００などの粉体回収装置において、粉体搬送管には、他の部分よりも上部空間が広い膨出部６１１ａを有し、満杯検知手段は、膨出部内の静電容量に基づいて、満杯を検知する。
特許文献１は、回収容器に貯留された粉体の嵩が、所定の以上となると、光学センサが粉体を検知して、回収容器内に粉体が所定量以上貯まったことが検知される。しかし、回収容器内で粉体が偏在し粉体の嵩高さがばらつく場合がある。その結果、回収容器の光学センサ配置側の嵩高さが他の箇所より高い場合、回収容器内の粉体が満杯でないにも関わらず、光学センサが粉体を検知して、満杯となったと誤検知するおそれがある。そこで、回収容器を挟んで一対の電極を設け、回収容器内の静電容量に基づいて、回収容器の満杯を検知することが考えられる。粉体と空気との誘電率が異なるので、回収容器内の粉体量に応じて回収容器内の静電容量が変化する。従って、回収容器内で粉体が偏在してても、回収容器内の満杯状態を検知することができる。しかし、回収容器内の静電容量に基づいて、満杯を検知するものは、電極間距離が長くなり、感度よく静電容量の変化を検知できない。
廃トナーボトル９１などの回収容器内の廃トナーなどの粉体が満杯近くになると、搬送ノズル６１１などの粉体搬送管内の粉体が搬送スクリュウ６１４などの粉体搬送部材により回収容器内に排出され難くなる。その結果、粉体搬送管内が粉体搬送方向下流側から徐々に粉体で満たされていく。態様１では、粉体搬送管に膨出部を設けており、粉体搬送管内の粉体が下流側から満たされていくと、ついには、この膨出部の上部空間内に粉体が溜まっていく。粉体搬送管内の粉体が回収容器へ良好に排出できる通常時においては、膨出部の上部空間に粉体が入り込むほど、膨出部内の粉体が増えることはない。膨出部の上部空間に粉体が入り込むほど、膨出部内の粉体が増えるのは、回収容器が満杯となって粉体搬送管内の粉体が粉体搬送部材により回収容器内に排出され難くなってからである。
よって、膨出部の上部空間に粉体が入り込むまで膨出部の粉体量が増えたことを膨出部の静電容量に基づいて検知できる。これにより、膨出部の静電容量に基づいて回収容器内の満杯を検知できる。
このように、粉体搬送管の膨出部の静電容量に基づいて、回収容器の満杯状態を検知するので、回収容器内の静電容量に基づいて、回収容器内の粉体の満杯を検知する場合に比べて、静電容量を検知するための一対の電極間の距離を短くできる。よって、回収容器内の静電容量に基づいて、回収容器内の粉体の満杯を検知する場合に比べて、感度よく静電容量の変化を検知できる。これにより、回収容器内の静電容量に基づいて、回収容器内の粉体の満杯を検知する場合に比べて、精度よく粉体の満杯状態を検知することができる。 What has been described above is just an example, and each of the following aspects has its own unique effects.
(Aspect 1)
A collection container such as a waste toner bottle 91 that stores powder such as collected waste toner, and a powder transport pipe such as a transport nozzle 611 that has a powder transport member such as a transport screw 614 inside that transports the powder. In a powder recovery device such as the waste toner recovery device 100, which is equipped with a fullness detection means for detecting that the powder in the recovery container is full, the powder conveyance pipe has more upper space than other parts. It has a wide bulge 611a, and the fullness detection means detects fullness based on the capacitance within the bulge.
Patent Document 1 discloses that when the volume of powder stored in a collection container exceeds a predetermined value, an optical sensor detects the powder, and it is detected that a predetermined amount or more of powder has accumulated in the collection container. . However, the powder may be unevenly distributed within the collection container and the bulk of the powder may vary. As a result, if the bulk of the collection container on the side where the optical sensor is placed is higher than other parts, the optical sensor will detect powder even though the collection container is not full, and it will be mistakenly assumed to be full. There is a risk of detection. Therefore, it is conceivable to provide a pair of electrodes with the collection container in between, and to detect whether the collection container is full based on the capacitance within the collection container. Since the dielectric constants of powder and air are different, the capacitance inside the collection container changes depending on the amount of powder in the collection container. Therefore, even if the powder is unevenly distributed within the collection container, it is possible to detect whether the collection container is full. However, in those that detect fullness based on the capacitance in the collection container, the distance between the electrodes is long, and changes in capacitance cannot be detected with high sensitivity.
When the powder such as waste toner in a collection container such as the waste toner bottle 91 is nearly full, the powder in the powder transport pipe such as the transport nozzle 611 is discharged into the collection container by a powder transport member such as the transport screw 614. It becomes difficult to be treated. As a result, the inside of the powder transport pipe is gradually filled with powder from the downstream side in the powder transport direction. In aspect 1, the powder transport pipe is provided with a bulge, and as the powder transport pipe is filled with powder from the downstream side, the powder eventually accumulates in the space above the bulge. To go. Under normal conditions, when the powder in the powder transport pipe can be discharged well into the recovery container, the amount of powder in the bulge does not increase to the extent that the powder enters the space above the bulge. The reason why the amount of powder in the bulge increases as more powder enters the upper space of the bulge is because the collection container is full and the powder in the powder transport pipe is discharged into the collection container by the powder transport member. After it becomes difficult.
Therefore, it is possible to detect, based on the capacitance of the bulge, that the amount of powder in the bulge has increased until the powder enters the space above the bulge. Thereby, it is possible to detect whether the collection container is full based on the capacitance of the bulging portion.
In this way, the full state of the collection container is detected based on the capacitance of the bulging part of the powder transport tube, so the full state of the collection container can be detected based on the capacitance inside the collection container. Compared to the case of sensing, the distance between a pair of electrodes for sensing capacitance can be shortened. Therefore, changes in capacitance can be detected with higher sensitivity than when detecting whether the collection container is full of powder based on the capacitance within the collection container. Thereby, the full state of powder can be detected with higher accuracy than when detecting whether the collection container is full of powder based on the capacitance within the collection container.

（態様２）
態様１において、満杯検知手段は、上部空間に廃トナーが所定量以上満たされたときの静電容量に基づいて満杯を検知する。
これによれば、実施形態で説明したように、廃トナーボトル９１などの回収容器内の廃トナーなどの粉体が満杯となり、搬送ノズル内の廃トナーが回収容器にほとんど搬送されなくなってから膨出部６１１ａの上部空間に廃トナーが溜まっていく。従って、上部空間に廃トナーが所定量以上満たされたときの静電容量に基づいて満杯を検知することで、精度よく回収容器の満杯状態の検知を行うことができる。 (Aspect 2)
In the first aspect, the fullness detection means detects the fullness based on the capacitance when the upper space is filled with a predetermined amount or more of waste toner.
According to this, as described in the embodiment, the powder such as waste toner in the collection container such as the waste toner bottle 91 becomes full, and the waste toner in the transport nozzle expands after it is hardly transported to the collection container. Waste toner accumulates in the upper space of the outlet portion 611a. Therefore, by detecting fullness based on the capacitance when the upper space is filled with a predetermined amount or more of waste toner, it is possible to accurately detect the full state of the collection container.

（態様３）
態様１または２において、満杯検知手段は、膨出部６１１ａを挟んで配置した一対の電極を有する。
これによれば、実施形態で説明したように、膨出部６１１ａの静電容量を検知することができる。 (Aspect 3)
In aspect 1 or 2, the fullness detection means has a pair of electrodes placed with the bulge 611a in between.
According to this, as described in the embodiment, the capacitance of the bulging portion 611a can be detected.

（態様４）
態様３において、一対の電極を、上部空間を挟んで配置した。
これによれば、図１２を用いて説明したように、上部空間の静電容量の変化を検知することができ、静電容量に基づいて、上部空間に粉体が所定量以上満たされたことを検知することができる。
また、膨出部６１１ａの上部と下部に電極を配置したものに比べて、電極間の距離を短くすることができ、感度よく静電容量を検知することができる。また、膨出部６１１ａの上部と下部に電極を配置したものに比べて、電極を小さくでき、低コスト化を図ることができる。 (Aspect 4)
In Embodiment 3, a pair of electrodes were placed with an upper space in between.
According to this, as explained using FIG. 12, it is possible to detect a change in the capacitance of the upper space, and based on the capacitance, it is possible to detect that the upper space is filled with a predetermined amount or more of powder. can be detected.
Further, compared to the case where electrodes are arranged at the upper and lower parts of the bulging portion 611a, the distance between the electrodes can be shortened, and the capacitance can be detected with high sensitivity. Furthermore, compared to a structure in which electrodes are arranged at the upper and lower portions of the bulging portion 611a, the electrodes can be made smaller and costs can be reduced.

（態様５）
態様１乃至４いずれかにおいて、搬送ノズル６１１などの粉体搬送管の廃トナーボトル９１などの回収容器内に廃トナーなどの粉体を排出するノズル開口６１０などの排出口は、粉体搬送管の上部に設けられている。
これによれば、図１４を用いて説明したように、廃トナーボトル９１などの回収容器内に廃トナーなどの粉体を回収することができる。 (Aspect 5)
In any one of aspects 1 to 4, a discharge port such as a nozzle opening 610 for discharging powder such as waste toner into a collection container such as a waste toner bottle 91 of a powder transport pipe such as a transport nozzle 611 is a powder transport pipe such as a powder transport pipe such as a transport nozzle 611. is located at the top of the.
According to this, as explained using FIG. 14, powder such as waste toner can be collected into a collection container such as the waste toner bottle 91.

（態様６）
廃トナーを回収する廃トナー回収装置１００を備えた画像形成装置において、廃トナー回収装置１００として、態様１乃至５いずれかの粉体回収装置を用いた。
これによれば、精度よく回収容器の満杯状態を検知することができる。 (Aspect 6)
In an image forming apparatus equipped with a waste toner collection device 100 that collects waste toner, the powder collection device of any one of Aspects 1 to 5 was used as the waste toner collection device 100.
According to this, it is possible to accurately detect the full state of the collection container.

６５ ：第一電極
６６ ：第二電極
９０ ：廃トナーボトル収容部
９１ ：廃トナーボトル
１００ ：廃トナー回収装置
１１０ ：搬送切り替え部
１１１ ：切り替え搬送路
１１２ ：切り替え搬送スクリュウ
１１３ ：切り替えモータ
１１４ ：従動ギヤ
１１５ ：切り替えスクリュウギヤ
１１６ ：廃トナー落下路
１１６ａ ：受け入れ口
１２０ ：ボトル駆動部
１２１ ：駆動モータ
１２１ａ ：モータギヤ
１２２ ：揺動ギヤ
１２９ ：装置側板
１３０ ：第一駆動伝達部
１３１ ：第一ボトル駆動ギヤ
１３２ ：第一アイドラギヤ
１３３ ：第一スクリュウ入力ギヤ
１４０ ：第二駆動伝達部
１４１ ：入力ギヤ
１４２ ：第二スクリュウ入力ギヤ
１４３ ：第二アイドラギヤ
１４４ ：第二ボトル駆動ギヤ
１６１ ：静電容量検出回路
１６２ ：満杯検出回路
１６５ ：表示部
２００ ：画像形成装置
６００ ：廃トナー搬入部
６０５ ：搬送スクリュウギヤ
６１０ ：ノズル開口
６１１ ：搬送ノズル
６１１ａ ：膨出部
６１２ ：ノズルシャッタ
６１２ａ ：鍔部
６１３ ：ノズルシャッタバネ
６１４ ：搬送スクリュウ
６１５ ：ボトルセット部
９０１ ：ボトル先端側カバー
９０１ａ ：係合突起部
９０２ ：ボトル本体
９０２ａ ：螺旋状突起 65: First electrode 66: Second electrode 90: Waste toner bottle storage section 91: Waste toner bottle 100: Waste toner collection device 110: Conveyance switching section 111: Switching conveyance path 112: Switching conveyance screw 113: Switching motor 114: Driven Gear 115: Switching screw gear 116: Waste toner fall path 116a: Receiving port 120: Bottle drive section 121: Drive motor 121a: Motor gear 122: Swing gear 129: Device side plate 130: First drive transmission section 131: First bottle drive Gear 132: First idler gear 133: First screw input gear 140: Second drive transmission section 141: Input gear 142: Second screw input gear 143: Second idler gear 144: Second bottle drive gear 161: Capacitance detection circuit 162: Full detection circuit 165: Display section 200: Image forming apparatus 600: Waste toner import section 605: Conveyance screw gear 610: Nozzle opening 611: Conveyance nozzle 611a: Swelling section 612: Nozzle shutter 612a: Flange section 613: Nozzle shutter Spring 614 : Conveyance screw 615 : Bottle setting part 901 : Bottle tip side cover 901a : Engagement projection part 902 : Bottle body 902a : Spiral projection

特開２０１０－２０４６４５号公報Japanese Patent Application Publication No. 2010-204645

Claims (6)

回収された粉体を貯留する回収容器と、
前記粉体を搬送する粉体搬送部材を内部に有する粉体搬送管と、
前記回収容器内の前記粉体が満杯であることを検知する満杯検知手段とを備えた粉体回収装置において、
前記粉体搬送管には、他の部分よりも上部空間が広い膨出部を有し、
前記満杯検知手段は、前記膨出部内の静電容量に基づいて、前記満杯を検知することを特徴とする粉体回収装置。 a collection container for storing the collected powder;
a powder conveying pipe having a powder conveying member therein for conveying the powder;
A powder recovery device comprising a fullness detection means for detecting that the powder in the recovery container is full,
The powder conveying pipe has a bulge having a larger upper space than other parts,
The powder recovery device is characterized in that the fullness detection means detects the fullness based on a capacitance within the bulged portion. 請求項１に記載の粉体回収装置において、
前記満杯検知手段は、前記上部空間に前記粉体が所定量以上満たされたときの静電容量に基づいて、前記満杯を検知することを特徴とする粉体回収装置。 The powder recovery device according to claim 1,
The powder recovery device is characterized in that the fullness detection means detects the fullness based on capacitance when the upper space is filled with a predetermined amount or more of the powder. 請求項１または２に記載の粉体回収装置において、
前記満杯検知手段は、前記膨出部を挟んで配置した一対の電極を有することを特徴とする粉体回収装置。 The powder recovery device according to claim 1 or 2,
The powder recovery device is characterized in that the fullness detection means includes a pair of electrodes placed with the bulge in between. 請求項３に記載の粉体回収装置において、
前記一対の電極を、前記上部空間を挟んで配置したことを特徴とする粉体回収装置。 In the powder recovery device according to claim 3,
A powder recovery device characterized in that the pair of electrodes are arranged with the upper space interposed therebetween. 請求項１乃至４いずれか一項に記載の粉体回収装置において、
前記粉体搬送管の前記回収容器内に粉体を排出する排出口は、前記粉体搬送管の上部に設けられていることを特徴とする粉体回収装置。 The powder recovery device according to any one of claims 1 to 4,
A powder recovery device characterized in that a discharge port for discharging powder into the collection container of the powder transfer pipe is provided at an upper part of the powder transfer pipe. 廃トナーを回収する廃トナー回収装置を備えた画像形成装置において、
前記廃トナー回収装置として、請求項１乃至５いずれか一項に記載の粉体回収装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。 In an image forming apparatus equipped with a waste toner collection device that collects waste toner,
An image forming apparatus characterized in that the powder collecting device according to any one of claims 1 to 5 is used as the waste toner collecting device.
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