JP7338343B2 - Container mounting device and image forming device - Google Patents

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Description

本発明は、トナー容器が装着される容器装着装置および画像形成装置に関する。 The present invention relates to a container mounting device to which a toner container is mounted and an image forming apparatus.

例えば、特許文献1に記載の画像形成装置は、着脱可能なトナーボトルの排出口から排出されたトナーにより電子写真方式で画像を記録媒体に転写して出力する。トナーボトルの複数の箇所には複数の検出手段が設けられ、複数の検出手段による検出の結果に基づいてトナーボトル内部のトナー分布が算出され、そのトナー分布からトナーボトルのトナー残量が推定されていた。 For example, the image forming apparatus described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-200001 transfers an image onto a recording medium by electrophotography using toner discharged from a discharge port of a detachable toner bottle, and outputs the image. A plurality of detection means are provided at a plurality of locations on the toner bottle, and the toner distribution inside the toner bottle is calculated based on the detection results of the plurality of detection means, and the remaining amount of toner in the toner bottle is estimated from the toner distribution. was

特開2018-66789号公報JP 2018-66789 A

一般的に、画像形成装置には、トナーボトルを交換する際に開閉されるカバー(扉)が設けられている。トナーボトルの交換時には、着脱し易さを考慮して、トナーボトルは略水平に配置されることが好ましい。一方で、画像形成装置の稼働時には、トナーが排出口に向かって円滑に流れ易くするために、トナーボトルは排出口の側に向かって下方に傾斜していることが好ましい。また、例えば、記録媒体に転写されなかった廃トナーをトナーボトルに回収する装置の場合、画像形成装置の稼働時には、廃トナーが排出口から遠ざかる方向に流れ易くするために、トナーボトルは排出口とは反対側に向かって下方に傾斜していることが好ましい。しかしながら、上記した画像形成装置等では、トナーボトルの交換時と画像形成装置の稼働時とにおけるトナーボトルの姿勢について十分考慮されていなかった。 Generally, an image forming apparatus is provided with a cover (door) that is opened and closed when replacing a toner bottle. When replacing the toner bottle, it is preferable that the toner bottle is arranged substantially horizontally in consideration of ease of attachment and detachment. On the other hand, during operation of the image forming apparatus, the toner bottle is preferably slanted downward toward the discharge port so that the toner can easily flow toward the discharge port. Further, for example, in the case of a device that collects waste toner that has not been transferred onto a recording medium into a toner bottle, the toner bottle is placed near the discharge port so that the waste toner tends to flow away from the discharge port during operation of the image forming apparatus. preferably downwardly sloping toward the opposite side. However, in the above-described image forming apparatus and the like, sufficient consideration has not been given to the attitude of the toner bottle when the toner bottle is replaced and when the image forming apparatus is in operation.

本発明は、上記のような課題を解決するために、カバーの開閉に応じてトナー容器の姿勢を変更することができる容器装着装置および画像形成装置を提供する。 SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above problems, the present invention provides a container mounting device and an image forming apparatus that can change the orientation of a toner container according to opening and closing of a cover.

上記した目的を達成するため、本発明の容器装着装置は、軸方向に延びてトナーを収容可能に形成され、前記トナーを排出または導入するための連通口が軸方向一方に設けられたトナー容器と、前記トナー容器が軸方向に沿って着脱可能に装着される装着部と、を備え、前記装着部は、前記トナー容器を着脱するための開口部を開閉するカバーと、前記カバーを開いた状態において前記トナー容器を水平とした第1の姿勢とし、前記カバーを閉じた状態において前記トナー容器を軸方向他方から前記連通口に向かって下方に傾斜させた第2の姿勢とする、または、前記カバーを開いた状態において前記トナー容器を水平または前記連通口から軸方向他方に向かって上方に傾斜させた第1の姿勢とし、前記カバーを閉じた状態において前記トナー容器を前記連通口から軸方向他方に向かって下方に傾斜させた第2の姿勢とする角度変更機構と、を有する。 In order to achieve the above object, the container mounting device of the present invention is a toner container which extends in the axial direction and is formed so as to be able to accommodate toner, and is provided with a communication port for discharging or introducing the toner in one of the axial directions. and a mounting portion to which the toner container is detachably mounted along the axial direction, wherein the mounting portion includes a cover for opening and closing an opening for mounting and dismounting the toner container, and an opening for opening the cover. a first posture in which the toner container is horizontal when the cover is closed, and a second posture in which the toner container is inclined downward from the other axial direction toward the communication port when the cover is closed; or When the cover is opened, the toner container is placed horizontally or inclined upward in the other axial direction from the communication port. and an angle changing mechanism that assumes a second posture inclined downward toward the other direction.

この場合、前記装着部は、前記トナー容器をスライド可能に支持する支持レール部を有し、前記カバーは、前記開口部を開く位置と閉じる位置とで回動可能に設けられ、前記支持レール部は、前記連通口の側に設けられた回転軸を中心として上下方向に回転可能に支持され、前記角度変更機構は、前記カバーの開閉動作を前記支持レール部の回転動作に変換することが好ましい。 In this case, the mounting portion has a support rail portion that slidably supports the toner container, and the cover is rotatable between a position to open and close the opening, and the support rail portion is rotatably supported in the vertical direction around a rotation shaft provided on the side of the communication port, and the angle changing mechanism preferably converts the opening and closing motion of the cover into the rotating motion of the support rail portion. .

この場合、前記装着部に装着された前記トナー容器に対向して配置され、前記トナー容器に収容された前記トナーに応じた静電容量を検出する変位センサーを更に備え、前記変位センサーは、前記装着部から前記トナー容器が離脱した未装着状態と、前記トナー容器を前記第1の姿勢とした第1の状態と、前記トナー容器を前記第2の姿勢とした第2の状態と、の間で変化する静電容量を検出し、前記第1の状態および前記第2の状態では、前記トナー容器に収容された前記トナーの量によって変化する静電容量を検出することが好ましい。 In this case, a displacement sensor is further provided facing the toner container mounted on the mounting portion and detects an electrostatic capacity corresponding to the toner contained in the toner container, wherein the displacement sensor Between an unmounted state in which the toner container is detached from the mounting portion, a first state in which the toner container is in the first posture, and a second state in which the toner container is in the second posture. is detected, and in the first state and the second state, the capacitance that changes according to the amount of the toner contained in the toner container is detected.

この場合、前記変位センサーは、前記トナー容器を挟んで対向して配置された送信電極と受信電極との間の電界変化を検出することが好ましい。 In this case, it is preferable that the displacement sensor detects a change in the electric field between a transmitting electrode and a receiving electrode that are arranged to face each other with the toner container interposed therebetween.

他の場合、前記変位センサーは、前記トナー容器の一方の周面に対向して配置された送信電極と受信電極との間の電界変化を検出することが好ましい。 In other cases, it is preferred that the displacement sensor detects changes in the electric field between a transmitting electrode and a receiving electrode arranged oppositely on one circumferential surface of the toner container.

この場合、前記トナー容器は、円筒状に形成され、外周面から径方向内側に突出した螺旋状の搬送リブを有する容器本体と、前記容器本体の軸方向一端部を軸周りに回転可能に支持し、前記容器本体の内部に連通する前記連通口を有するキャップと、を含み、前記装着部は、前記キャップを固定し、前記容器本体を回転可能に支持し、前記装着部に装着された前記容器本体が軸周りに回転することで、前記容器本体の内部に収容された前記トナーが前記連通口に向かって搬送される、または、前記連通口から前記容器本体の内部に導入された前記トナーが軸方向他方に向かって搬送されることが好ましい。 In this case, the toner container includes a container body formed in a cylindrical shape and having a spiral conveying rib projecting radially inward from an outer peripheral surface, and one axial end portion of the container body being rotatably supported around an axis. and a cap having the communication port that communicates with the interior of the container body, wherein the mounting portion fixes the cap and rotatably supports the container body, and the cap mounted on the mounting portion By rotating the container body around the axis, the toner contained in the container body is conveyed toward the communication port, or the toner introduced into the container body through the communication port is transported. are conveyed axially toward the other.

上記した目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、上記のいずれかに記載の容器装着装置を備えた。 In order to achieve the above object, an image forming apparatus of the present invention includes any one of the container mounting devices described above.

本発明によれば、カバーの開閉に応じてトナー容器の姿勢を変更することができる。 According to the present invention, the attitude of the toner container can be changed according to the opening and closing of the cover.

本発明の第1実施形態に係る画像形成装置の内部構造を示す概略図(正面図)である。1 is a schematic diagram (front view) showing an internal structure of an image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention; FIG. 本発明の第1実施形態に係る画像形成装置の給紙カセットおよび廃トナー回収装置等を示す平面図である。1 is a plan view showing a paper feed cassette, a waste toner collecting device, etc. of an image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention; FIG. 本発明の第1実施形態に係る廃トナー回収装置の前側周辺を示す斜視図である。1 is a perspective view showing a front side periphery of a waste toner collecting device according to a first embodiment of the present invention; FIG. 本発明の第1実施形態に係るトナー補給装置を示す斜視図である。1 is a perspective view showing a toner replenishing device according to a first embodiment of the invention; FIG. 本発明の第1実施形態に係る画像形成装置に設けられるトナーボトルを示す斜視図である。1 is a perspective view showing a toner bottle provided in an image forming apparatus according to a first exemplary embodiment of the invention; FIG. 本発明の第1実施形態に係る画像形成装置のドラムクリーニング装置、ベルトクリーニング装置および排出搬送装置を示す概略図(平面から見た断面図)である。1 is a schematic diagram (cross-sectional view seen from a plan view) showing a drum cleaning device, a belt cleaning device, and a discharge conveying device of the image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention; FIG. 図6のVII-VII断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view taken along line VII-VII of FIG. 6; 本発明の第1実施形態に係る廃トナー回収装置を示す斜視図である。1 is a perspective view showing a waste toner collecting device according to a first embodiment of the invention; FIG. 本発明の第1実施形態に係る廃トナー回収装置であって、第1の姿勢とした回収ボトルを示す側面図である。FIG. 2 is a side view of the waste toner collecting apparatus according to the first embodiment of the present invention, showing a collection bottle in a first posture; 本発明の第1実施形態に係る廃トナー回収装置であって、第2の姿勢とした回収ボトルを示す側面図である。FIG. 5 is a side view of the waste toner collecting apparatus according to the first embodiment of the present invention, showing the collection bottle in a second posture; 図2のXI-XI断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line XI-XI of FIG. 2; 本発明の第1実施形態に係る廃トナー回収装置の変位センサーが各状態において検出する静電容量を示すグラフである。5 is a graph showing capacitance detected in each state by the displacement sensor of the waste toner collecting device according to the first embodiment of the present invention; 本発明の第2実施形態に係る廃トナー回収装置等を示す断面図(正面図)である。FIG. 5 is a cross-sectional view (front view) showing a waste toner collecting device and the like according to a second embodiment of the present invention;

以下、添付の図面を参照しつつ、本発明の好適な実施形態について説明する。なお、図面に示す「Fr」は「前」を示し、「Rr」は「後」を示し、「L」は「左」を示し、「R」は「右」を示し、「U」は「上」を示し、「D」は「下」を示している。本明細書では方向や位置を示す用語を用いるが、それらの用語は説明の便宜のために用いるものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。 Preferred embodiments of the present invention will now be described with reference to the accompanying drawings. In the drawings, "Fr" indicates "front", "Rr" indicates "rear", "L" indicates "left", "R" indicates "right", and "U" indicates " "Upper" and "D" indicate "Lower". Terms indicating direction and position are used in this specification, but these terms are used for convenience of description and are not intended to limit the technical scope of the present invention.

[第1実施形態]
図1ないし図3を参照して、第1実施形態に係る画像形成装置1について説明する。図1は画像形成装置1の内部構造を示す概略図(正面図)である。図2は給紙カセット3および廃トナー回収装置13等を示す平面図である。図3は廃トナー回収装置13の前側周辺を示す斜視図である。
[First embodiment]
An image forming apparatus 1 according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 3. FIG. FIG. 1 is a schematic diagram (front view) showing the internal structure of the image forming apparatus 1. As shown in FIG. FIG. 2 is a plan view showing the paper feed cassette 3, the waste toner recovery device 13, and the like. FIG. 3 is a perspective view showing the periphery of the front side of the waste toner collecting device 13. As shown in FIG.

[画像形成装置の概要]
画像形成装置1は、電子写真方式で形成したフルカラーのトナー像をシートSに転写して画像形成するカラープリンターである。図1に示すように、画像形成装置1は、略直方体状の外観を構成する装置本体2を備えている。装置本体2の下側には、給紙カセット3を装着するためカセット装着部10が設けられている。給紙カセット3には、例えば、紙製のシートS(またはシートSの束)が収容される。装置本体2の上面には、画像形成されたシートSを受ける排紙トレイ4が設けられている。なお、シートSは、紙製に限らず、樹脂フィルムやOHPシート等であってもよい。
[Overview of Image Forming Apparatus]
The image forming apparatus 1 is a color printer that forms an image by transferring a full-color toner image formed by electrophotography onto a sheet S. As shown in FIG. As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 1 includes an apparatus main body 2 having a substantially rectangular parallelepiped appearance. A cassette mounting portion 10 for mounting the paper feed cassette 3 is provided on the lower side of the apparatus main body 2 . The paper feed cassette 3 accommodates, for example, paper sheets S (or a bundle of sheets S). A discharge tray 4 for receiving a sheet S having an image formed thereon is provided on the upper surface of the apparatus main body 2 . Note that the sheet S is not limited to being made of paper, and may be a resin film, an OHP sheet, or the like.

カセット装着部10は、給紙カセット3を装着するための空間を構成している。装置本体2の下側前面には、給紙カセット3を着脱するためのカセット装着部10の前面開口が形成されている。給紙カセット3は、上面を開口させた略直方体状(箱状)に形成されている。給紙カセット3は、カセット装着部10に着脱可能に装着されている。 The cassette mounting portion 10 constitutes a space for mounting the paper feed cassette 3 . A front opening of a cassette mounting portion 10 for attaching and detaching the paper feed cassette 3 is formed on the lower front surface of the apparatus main body 2 . The paper feed cassette 3 is formed in a substantially rectangular parallelepiped shape (box shape) with an open top. The paper feed cassette 3 is detachably attached to the cassette attachment portion 10 .

図2および図3に示すように、給紙カセット3の左右両側面には一対のスライドガイド3Aが固定され、カセット装着部10の左右両側には一対のカセットレール10Aが設けられている(図2および図3では左側のみを図示している。)。スライドガイド3Aおよびカセットレール10Aは、例えば、ステンレス等の金属材によって形成されている。一対のカセットレール10Aは、一対のスライドガイド3Aをスライド可能に抱え込んでいる。これにより、一対のカセットレール10Aは、一対のスライドガイド3Aを介して給紙カセット3をスライド可能に支持している。 As shown in FIGS. 2 and 3, a pair of slide guides 3A are fixed to the left and right sides of the paper feed cassette 3, and a pair of cassette rails 10A are provided to the left and right sides of the cassette mounting portion 10 (see FIG. 3). 2 and FIG. 3 only show the left side). The slide guide 3A and the cassette rail 10A are made of metal such as stainless steel. A pair of cassette rails 10A slidably holds a pair of slide guides 3A. Thus, the pair of cassette rails 10A slidably supports the paper feed cassette 3 via the pair of slide guides 3A.

また、カセット装着部10の左右両側には、一対のカセットレール10Aを保持する一対のレール保持部材11が設けられている(図2および図3では左側のみを図示している。)。レール保持部材11は、例えば、ステンレス等の金属の板材で形成されている。レール保持部材11は、カセット装着部10の前側(前後方向中央よりも前側)に配置されている。レール保持部材11は、前後方向に沿って起立姿勢で設けられている。カセットレール10Aはレール保持部材11に固定され、レール保持部材11は装置本体2に固定されている。 A pair of rail holding members 11 for holding a pair of cassette rails 10A are provided on both left and right sides of the cassette mounting portion 10 (only the left side is shown in FIGS. 2 and 3). The rail holding member 11 is formed of, for example, a metal plate material such as stainless steel. The rail holding member 11 is arranged on the front side of the cassette mounting portion 10 (on the front side of the center in the front-rear direction). The rail holding member 11 is provided in an upright posture along the front-rear direction. The cassette rail 10A is fixed to a rail holding member 11, and the rail holding member 11 is fixed to the apparatus main body 2. As shown in FIG.

また、図1に示すように、画像形成装置1は、給紙部5と、画像形成部6と、定着装置7と、トナー補給装置12と、廃トナー回収装置13と、を装置本体2の内部に備えている。給紙部5は、給紙カセット3から排紙トレイ4まで延びる搬送路8の上流側に設けられている。定着装置7は搬送路8の下流側に設けられ、画像形成部6は搬送路8において給紙部5と定着装置7との間に設けられている。トナー補給装置12は、画像形成部6よりも上方に設けられている。廃トナー回収装置13は、画像形成部6よりも下方に設けられている。 Further, as shown in FIG. 1, the image forming apparatus 1 includes a paper feed section 5, an image forming section 6, a fixing device 7, a toner replenishing device 12, and a waste toner collecting device 13. It is equipped inside. The paper feeding unit 5 is provided on the upstream side of a transport path 8 extending from the paper feeding cassette 3 to the paper discharge tray 4 . The fixing device 7 is provided on the downstream side of the transport path 8 , and the image forming section 6 is provided between the paper feeding section 5 and the fixing device 7 in the transport path 8 . The toner supply device 12 is provided above the image forming section 6 . The waste toner collecting device 13 is provided below the image forming section 6 .

画像形成部6は、中間転写ユニット14と、4つのドラムユニット15と、光走査装置16と、含んでいる。中間転写ユニット14は、排紙トレイ4の下方に設けられている。4つのドラムユニット15は、中間転写ユニット14の下側で左右方向に並んで設けられている。光走査装置16は、各ドラムユニット15の下側に設けられている。 The image forming section 6 includes an intermediate transfer unit 14 , four drum units 15 and an optical scanning device 16 . The intermediate transfer unit 14 is provided below the discharge tray 4 . The four drum units 15 are provided side by side in the horizontal direction below the intermediate transfer unit 14 . The optical scanning device 16 is provided below each drum unit 15 .

中間転写ユニット14は、装置本体2の内部の右側に配置された駆動ローラー20Aと装置本体2の内部の左側に配置された従動ローラー20Bとに巻き掛けられた中間転写ベルト21を有している。駆動ローラー20Aがモーター(図示せず)によって回転駆動されると、中間転写ベルト21が左回りに回転する(図1の矢印参照)。また、従動ローラー20Bの左側にはベルトクリーニング装置22が配置されている。 The intermediate transfer unit 14 has an intermediate transfer belt 21 wound around a drive roller 20A arranged on the right side inside the apparatus main body 2 and a driven roller 20B arranged on the left side inside the apparatus main body 2. . When the drive roller 20A is rotationally driven by a motor (not shown), the intermediate transfer belt 21 rotates counterclockwise (see the arrow in FIG. 1). A belt cleaning device 22 is arranged on the left side of the driven roller 20B.

4つのドラムユニット15は、4色のトナーに対応して設けられている。各ドラムユニット15は、感光体ドラム23と、帯電装置24と、現像装置25と、一次転写ローラー26と、ドラムクリーニング装置27と、除電装置28と、を含んでいる。なお、4つのドラムユニット15は同様の構成を有しているため、以下、1つのドラムユニット15について説明する。 Four drum units 15 are provided corresponding to four color toners. Each drum unit 15 includes a photosensitive drum 23 , a charging device 24 , a developing device 25 , a primary transfer roller 26 , a drum cleaning device 27 and a static elimination device 28 . Since the four drum units 15 have the same configuration, one drum unit 15 will be described below.

感光体ドラム23は、中間転写ベルト21の下側表面に接触しながらモーター(図示せず)によって回転駆動される。帯電装置24、現像装置25、一次転写ローラー26、ドラムクリーニング装置27および除電装置28は、感光体ドラム23の周囲に転写プロセス順に配置されている。一次転写ローラー26は、中間転写ベルト21を挟んで上側から感光体ドラム23に対向配置されている。中間転写ベルト21(駆動ローラー20A)の右側には、二次転写ローラー29が接触している。 The photosensitive drum 23 is rotated by a motor (not shown) while contacting the lower surface of the intermediate transfer belt 21 . The charging device 24, the developing device 25, the primary transfer roller 26, the drum cleaning device 27, and the neutralizing device 28 are arranged around the photosensitive drum 23 in order of the transfer process. The primary transfer roller 26 is arranged to face the photosensitive drum 23 from above with the intermediate transfer belt 21 interposed therebetween. A secondary transfer roller 29 is in contact with the right side of the intermediate transfer belt 21 (driving roller 20A).

詳細は後述するが、トナー補給装置12には、4つのトナーボトル31が着脱可能に装着されている。4つのトナーボトル31には、4色(イエロー,マゼンタ,シアン,ブラック)の補給用のトナー(現像剤)が収容されている。4つのトナーボトル31は、スクリューを内蔵した補給管等(図示せず)を介して4つの現像装置25に連通しており、補給用のトナーを4つの現像装置25に供給する。廃トナー回収装置13には、回収ボトル61が着脱可能に装着されている。回収ボトル61には、シートSに転写されずに排出される廃トナーが収容(回収)される。 Four toner bottles 31 are detachably attached to the toner replenishing device 12 , details of which will be described later. The four toner bottles 31 contain replenishment toners (developers) of four colors (yellow, magenta, cyan, and black). The four toner bottles 31 are communicated with the four developing devices 25 via replenishment pipes (not shown) containing screws, and supply replenishment toner to the four developing devices 25 . A recovery bottle 61 is detachably attached to the waste toner recovery device 13 . The collection bottle 61 stores (collects) waste toner discharged without being transferred onto the sheet S. As shown in FIG.

また、画像形成装置1には、画像形成部6等の制御対象機器を適宜制御するための制御部17が設けられている。制御部17は、メモリーに記憶されたプログラムやパラメーターに従って各種の演算処理を実行するプロセッサー等を含んでいる。なお、制御部17は、プログラム等を実行するプロセッサー等に代えて、集積回路等に形成された論理回路(ハードウェア)によって実現されてもよい。 Further, the image forming apparatus 1 is provided with a control section 17 for appropriately controlling devices to be controlled such as the image forming section 6 . The control unit 17 includes a processor or the like that executes various arithmetic processes according to programs and parameters stored in the memory. Note that the control unit 17 may be realized by a logic circuit (hardware) formed in an integrated circuit or the like instead of a processor or the like that executes a program or the like.

ここで、画像形成装置1の動作について説明する。制御部17は、入力された画像データに基づいて、以下のように画像形成処理を実行する。 Here, the operation of the image forming apparatus 1 will be described. The control unit 17 executes image forming processing as follows based on the input image data.

帯電装置24は、感光体ドラム23の表面を帯電させる。光走査装置16は、感光体ドラム23に向けて画像データに対応した露光を行い、感光体ドラム23の表面に静電潜像を形成する。現像装置25は、トナー補給装置12のトナーボトル31から供給されたトナーを用いて感光体ドラム23の表面に形成された静電潜像をトナー像に現像する。4つの感光体ドラム23に担持された4色のトナー像は、一次転写バイアスを印加された一次転写ローラー26によって、中間転写ベルト21に順番に一次転写される。これにより、中間転写ベルト21の表面には、フルカラーのトナー像が形成される。 The charging device 24 charges the surface of the photosensitive drum 23 . The optical scanning device 16 performs exposure corresponding to image data toward the photosensitive drum 23 to form an electrostatic latent image on the surface of the photosensitive drum 23 . The developing device 25 uses the toner supplied from the toner bottle 31 of the toner supply device 12 to develop the electrostatic latent image formed on the surface of the photosensitive drum 23 into a toner image. The four-color toner images carried on the four photosensitive drums 23 are sequentially primary-transferred onto the intermediate transfer belt 21 by the primary transfer rollers 26 to which a primary transfer bias is applied. Thereby, a full-color toner image is formed on the surface of the intermediate transfer belt 21 .

一方、給紙部5は、給紙カセット3内のシートSを搬送路8に送り出す。二次転写ローラー29は、中間転写ベルト21との間を通過するシートSに中間転写ベルト21上のトナー像を二次転写する。定着装置7は、シートSにトナー像を熱定着させる。その後、シートSは、排紙トレイ4に排出される。ドラムクリーニング装置27は、一次転写後に感光体ドラム23の表面に残留した廃トナー(残留トナー)を除去する。除電装置28は、除電光を照射して感光体ドラム23の電荷を除去する。また、ベルトクリーニング装置22は、二次転写後に中間転写ベルト21の表面に残留した廃トナーを除去する。感光体ドラム23や中間転写ベルト21から除去された廃トナーは、廃トナー回収装置13の回収ボトル61に回収される。 On the other hand, the paper feeding unit 5 feeds the sheet S in the paper feeding cassette 3 to the conveying path 8 . The secondary transfer roller 29 secondarily transfers the toner image on the intermediate transfer belt 21 onto the sheet S passing between the intermediate transfer belt 21 . The fixing device 7 heat-fixes the toner image on the sheet S. As shown in FIG. After that, the sheet S is ejected onto the paper ejection tray 4 . The drum cleaning device 27 removes waste toner (residual toner) remaining on the surface of the photosensitive drum 23 after primary transfer. The static eliminator 28 emits static elimination light to remove the charge on the photosensitive drum 23 . Further, the belt cleaning device 22 removes waste toner remaining on the surface of the intermediate transfer belt 21 after the secondary transfer. The waste toner removed from the photosensitive drum 23 and the intermediate transfer belt 21 is collected in a collection bottle 61 of the waste toner collection device 13 .

[トナー補給装置]
次に、図4および図5を参照して、トナー補給装置12について説明する。図4はトナー補給装置12を示す斜視図である。図5はトナーボトル31を示す斜視図である。
[Toner supply device]
Next, the toner supply device 12 will be described with reference to FIGS. 4 and 5. FIG. FIG. 4 is a perspective view showing the toner supply device 12. As shown in FIG. FIG. 5 is a perspective view showing the toner bottle 31. As shown in FIG.

トナー補給装置12は、中間転写ユニット14(現像装置25)よりも上方に配置されている(図1参照)。図4に示すように、トナー補給装置12は、4つのトナーボトル31を前後方向(軸方向)に沿って着脱可能に装着(挿入)するための4つの補給側装着部30(装着部)を有している。各々の補給側装着部30は、トナーボトル31を装着するための空間を構成している。装置本体2の上側前面には、トナーボトル31を着脱するための補給側装着部30の補給側開口部30Aが形成されている。補給側装着部30には、補給側開口部30Aを開閉するための補給用カバー37が設けられている。補給用カバー37は、下部にある軸を中心に回転可能に設けられている。 The toner supply device 12 is arranged above the intermediate transfer unit 14 (developing device 25) (see FIG. 1). As shown in FIG. 4, the toner replenishing device 12 has four replenishment-side mounting portions 30 (mounting portions) for detachably mounting (inserting) four toner bottles 31 along the front-rear direction (axial direction). have. Each replenishment-side mounting portion 30 constitutes a space for mounting a toner bottle 31 thereon. A replenishment side opening 30A of a replenishment side mounting section 30 for attaching and detaching the toner bottle 31 is formed on the upper front surface of the apparatus main body 2 . The replenishment side mounting portion 30 is provided with a replenishment cover 37 for opening and closing the replenishment side opening portion 30A. The replenishment cover 37 is provided rotatably around a shaft at the bottom.

<トナーボトル>
図5に示すように、各々のトナーボトル31(トナー容器)は、前後方向(軸方向)に延びてトナーを収容可能に形成されている。各々のトナーボトル31は、容器本体32と、キャップ33と、を含んでいる。なお、黒色のトナーを収容するためのトナーボトル31は他のトナーボトル31よりも太く(大径)に形成されており、このトナーボトル31を挿入する右端の補給側装着部30も他の補給側装着部30よりも大径に形成されている(図1参照)。また、4つのトナーボトル31は、太さの違いを除いて、同一構成であるため、以下、1つのトナーボトル31について説明する。また、以下の説明では、トナーボトル31を補給側装着部30に装着した状態を基準として方向を設定する。なお、トナーは、トナーとキャリアとを含む二成分現像剤でもよいし、磁性トナーから成る一成分現像剤でもよい。また、4つのトナーボトル31(4つの補給側装着部30)は、全て同じ大きさ(直径)であってもよい。
<Toner bottle>
As shown in FIG. 5, each toner bottle 31 (toner container) is formed so as to extend in the front-rear direction (axial direction) and accommodate toner. Each toner bottle 31 includes a container body 32 and a cap 33 . Note that the toner bottle 31 for containing black toner is formed to be thicker (larger in diameter) than the other toner bottles 31, and the replenishment side mounting portion 30 at the right end into which this toner bottle 31 is inserted is also the other replenisher. It is formed to have a larger diameter than the side mounting portion 30 (see FIG. 1). Since the four toner bottles 31 have the same configuration except for the difference in thickness, one toner bottle 31 will be described below. Further, in the following description, the direction is set with reference to the state in which the toner bottle 31 is attached to the replenishment side attachment portion 30 . The toner may be a two-component developer containing toner and carrier, or may be a one-component developer containing magnetic toner. Further, the four toner bottles 31 (four replenishment-side mounting portions 30) may all have the same size (diameter).

(容器本体)
容器本体32は、例えば、PET樹脂(ポリエチレンテレフタラート)等の合成樹脂材料で前後方向に長い略円筒状に形成されている。容器本体32には、外周面から径方向内側(軸心に向けて)に突出した螺旋状の搬送リブ34が一体に形成されている。容器本体32および搬送リブ34は、略同一の厚みで形成されている。容器本体32の前端面には、ユーザーが把持するための把持部Gが突き出している。容器本体32の後部は他の部分よりも細く形成されており、容器本体32の後端面は開口している(図示せず)。容器本体32の後部(細くなった部分)には、略円環状の伝達ギア35が固定されている。伝達ギア35は、シャフトやギア等の動力伝達機構(図示せず)を介して駆動モーターMに接続されている。詳細は後述するが、容器本体32は駆動モーターMに駆動されて軸周りに回転し、搬送リブ34は容器本体32と共に回転して容器本体32の内部のトナーに軸方向に沿った搬送力を作用させる。なお、搬送リブ34は、容器本体32と一体に形成されていたが、これに限らず、搬送リブと容器本体とを別部材で構成してもよい(図示せず)。
(container body)
The container main body 32 is made of a synthetic resin material such as PET resin (polyethylene terephthalate), and is formed into a substantially cylindrical shape elongated in the front-rear direction. The container body 32 is integrally formed with a helical conveying rib 34 projecting radially inward (toward the axis) from the outer peripheral surface of the container body 32 . The container body 32 and the conveying ribs 34 are formed with substantially the same thickness. A gripping portion G for gripping by a user protrudes from the front end surface of the container body 32 . The rear portion of the container body 32 is formed narrower than the other portions, and the rear end surface of the container body 32 is open (not shown). A substantially annular transmission gear 35 is fixed to the rear portion (thinned portion) of the container body 32 . The transmission gear 35 is connected to the drive motor M via a power transmission mechanism (not shown) such as a shaft and gears. Although the details will be described later, the container main body 32 is driven by the drive motor M to rotate around the axis, and the conveying ribs 34 rotate together with the container main body 32 to apply a conveying force along the axial direction to the toner inside the container main body 32 . act. Although the conveying ribs 34 are formed integrally with the container body 32, the present invention is not limited to this, and the conveying ribs and the container body may be formed of separate members (not shown).

(キャップ)
キャップ33は、伝達ギア35よりも後方に配置され、容器本体32の後端面(開口)を覆うように容器本体32に取り付けられている。キャップ33は、容器本体32の後端部(軸方向一端部)を軸周りに回転可能に支持している。キャップ33は、容器本体32の内部に連通する連通口36を有している。連通口36は、キャップ33の下側面に形成された略矩形状の穴である。また、キャップ33には、連通口36を開閉するためのシャッター(図示せず)が軸方向(前後方向)にスライド可能に設けられている。トナーボトル31が補給側装着部30から取り外された状態では、シャッターは連通口36を閉じている。
(cap)
The cap 33 is arranged behind the transmission gear 35 and attached to the container body 32 so as to cover the rear end surface (opening) of the container body 32 . The cap 33 supports the rear end (one end in the axial direction) of the container body 32 so as to be rotatable around the axis. The cap 33 has a communication port 36 that communicates with the inside of the container body 32 . The communication port 36 is a substantially rectangular hole formed in the lower surface of the cap 33 . Further, the cap 33 is provided with a shutter (not shown) for opening and closing the communication port 36 so as to be slidable in the axial direction (front-rear direction). The shutter closes the communication port 36 when the toner bottle 31 is removed from the replenishment-side mounting portion 30 .

[トナーボトルの装着]
ここで、トナーボトル31を補給側装着部30に装着する手順について説明する。図4に示すように、ユーザーは、補給側装着部30の補給用カバー37を開放して補給側開口部30Aを露出させ、把持部Gを手前に向け、且つ連通口36を下方に向けたトナーボトル31を補給側装着部30(補給側開口部30A)に差し込む。トナーボトル31を差し込む過程で、シャッターは、補給側装着部30の一部に接触して相対的に前方にスライドして連通口36を開放する。開放された連通口36は補給管の上流端に接続される。その後、ユーザーは補給用カバー37を閉じる。
[Attaching Toner Bottle]
Here, a procedure for mounting the toner bottle 31 on the replenishment side mounting portion 30 will be described. As shown in FIG. 4, the user opens the replenishment cover 37 of the replenishment-side mounting section 30 to expose the replenishment-side opening 30A, directs the grip G toward the front, and directs the communication port 36 downward. The toner bottle 31 is inserted into the replenishment side mounting portion 30 (replenishment side opening portion 30A). In the process of inserting the toner bottle 31 , the shutter comes into contact with a part of the replenishment-side mounting portion 30 and slides relatively forward to open the communication port 36 . The open communication port 36 is connected to the upstream end of the supply pipe. After that, the user closes the supply cover 37 .

以上によって、トナーボトル31の装着が完了する。この状態で、補給側装着部30は、キャップ33を固定し、容器本体32を回転可能に支持している。また、この状態で、伝達ギア35は動力伝達機構を介して駆動モーターMに連結され、連通口36は補給管等を介して現像装置25に接続される。 By the above, the mounting of the toner bottle 31 is completed. In this state, the supply-side mounting section 30 fixes the cap 33 and rotatably supports the container body 32 . Also, in this state, the transmission gear 35 is connected to the drive motor M via the power transmission mechanism, and the communication port 36 is connected to the developing device 25 via a supply pipe or the like.

[トナーの補給]
制御部17からのトナー補給指令によって駆動モーターMが駆動されると、伝達ギア35と一体となって容器本体32が軸周りに回転する。補給側装着部30に装着された容器本体32(搬送リブ34)が軸周りに回転することで、容器本体32の内部に収容された補給用のトナーが後方(軸方向一方)に設けられた連通口36に向かって搬送される。トナーは、連通口36から排出され、補給管を通って現像装置25に供給(補給)される。
[Replenish Toner]
When the drive motor M is driven by a toner replenishment command from the control unit 17, the container body 32 rotates around the axis together with the transmission gear 35. As shown in FIG. By rotating the container body 32 (conveyance rib 34) attached to the replenishment-side attachment portion 30 around the axis, the replenishment toner stored inside the container body 32 is provided rearward (on the one side in the axial direction). It is conveyed toward the communication port 36 . The toner is discharged from the communication port 36 and supplied (replenished) to the developing device 25 through the replenishment pipe.

なお、補給側装着部30には、トナーボトル31に収容されたトナーの量を検出するための残量確認センサー(静電容量センサー等)が設けられている(図示せず)。残量確認センサーは、補給側装着部30に装着されたトナーボトル31に対向して配置され、トナーの残量に応じた静電容量を検出する。制御部17は、残量確認センサーの検出結果に基づいて、トナーボトル31が空になった(またはトナーが少なくなった)ことを判断し、例えば、画像形成装置1に備えられたタッチパネル(図示せず)に、トナーボトル31が空になったことやトナーボトル31の交換を促すメッセージ等を表示する。空になった(またはトナーが少なくなった)トナーボトル31を交換する場合、ユーザーは把持部Gを掴んでトナーボトル31を手前に引き出して補給側装着部30から離脱させる。トナーボトル31の引き出しに伴って、シャッターはバネ(図示せず)で後方に付勢されて連通口36を閉じる。 Note that the replenishment-side mounting portion 30 is provided with a remaining amount confirmation sensor (capacitance sensor or the like) for detecting the amount of toner accommodated in the toner bottle 31 (not shown). The remaining amount confirmation sensor is arranged facing the toner bottle 31 attached to the replenishment side attachment portion 30, and detects the electrostatic capacity corresponding to the remaining amount of toner. The control unit 17 determines that the toner bottle 31 is empty (or the toner is low) based on the detection result of the remaining amount confirmation sensor. (not shown), a message indicating that the toner bottle 31 is empty, a message prompting replacement of the toner bottle 31, or the like is displayed. When replacing the empty (or low toner) toner bottle 31 , the user grasps the grip portion G and pulls out the toner bottle 31 toward the front to remove it from the replenishment side mounting portion 30 . As the toner bottle 31 is pulled out, the shutter is biased backward by a spring (not shown) to close the communication port 36 .

次に、図6および図7を参照して、4つのドラムクリーニング装置27およびベルトクリーニング装置22について説明する。図6はドラムクリーニング装置27、ベルトクリーニング装置22および排出搬送装置18を示す概略図(平面から見た断面図)である。図7は、図6のVII-VII断面図である。 Next, the four drum cleaning devices 27 and the belt cleaning device 22 will be described with reference to FIGS. 6 and 7. FIG. FIG. 6 is a schematic diagram (cross-sectional view viewed from the top) showing the drum cleaning device 27, the belt cleaning device 22, and the discharging/conveying device 18. As shown in FIG. 7 is a cross-sectional view taken along line VII-VII of FIG. 6. FIG.

[ドラムクリーニング装置]
4つのドラムクリーニング装置27は、4つの感光体ドラム23に対応して設けられている(図1参照)。なお、4つのドラムクリーニング装置27は同様の構成であるため、以下、1つのドラムクリーニング装置27について説明する。
[Drum cleaning device]
Four drum cleaning devices 27 are provided corresponding to the four photosensitive drums 23 (see FIG. 1). Since the four drum cleaning devices 27 have the same configuration, one drum cleaning device 27 will be described below.

図7に示すように、ドラムクリーニング装置27は、ドラム側ハウジング40と、研磨ローラー41と、規制ローラー42と、クリーニングブレード43と、ドラム側スクリュー44と、を含んでいる。 As shown in FIG. 7, the drum cleaning device 27 includes a drum-side housing 40, a polishing roller 41, a regulation roller 42, a cleaning blade 43, and a drum-side screw 44.

図6および図7に示すように、ドラム側ハウジング40は、感光体ドラム23に対向する面を開口させた略箱状に形成されている。ドラム側ハウジング40の後側底面には、後述する排出搬送装置18に接続されるドラム側排出口40Aが開口している。研磨ローラー41および規制ローラー42は、前後方向に長い略円筒状に形成され、ドラム側ハウジング40の内部において軸周りに回転可能に支持されている。研磨ローラー41は感光体ドラム23に接触し、規制ローラー42は研磨ローラー41の右下側に接触している。クリーニングブレード43は、例えば、合成樹脂によって板状に形成され、ドラム側ハウジング40に固定されている。クリーニングブレード43の先端部は、感光体ドラム23に接触している。ドラム側スクリュー44は、前後方向に延びたシャフトの周面に固定された螺旋状の羽根を有し、ドラム側ハウジング40の内部において軸周りに回転可能に支持されている。ドラム側スクリュー44は、ドラム側ハウジング40の左下部に配置されている。 As shown in FIGS. 6 and 7, the drum-side housing 40 has a substantially box-like shape with an open surface facing the photosensitive drum 23 . A drum-side discharge port 40A connected to a discharge conveying device 18, which will be described later, is opened in the rear bottom surface of the drum-side housing 40. As shown in FIG. The polishing roller 41 and the regulating roller 42 are formed in a substantially cylindrical shape elongated in the front-rear direction, and are supported inside the drum-side housing 40 so as to be rotatable about their axes. The polishing roller 41 is in contact with the photosensitive drum 23 , and the regulation roller 42 is in contact with the lower right side of the polishing roller 41 . The cleaning blade 43 is made of, for example, synthetic resin in a plate shape and fixed to the drum-side housing 40 . The tip of the cleaning blade 43 is in contact with the photosensitive drum 23 . The drum-side screw 44 has helical blades fixed to the circumferential surface of a shaft extending in the front-rear direction, and is supported inside the drum-side housing 40 so as to be rotatable about its axis. The drum-side screw 44 is arranged in the lower left portion of the drum-side housing 40 .

[ベルトクリーニング装置]
図7に示すように、ベルトクリーニング装置22は、ベルト側ハウジング45と、バイアスブラシ46と、回収ローラー47と、回収ブレード48と、ベルト側スクリュー49と、を含んでいる。
[Belt cleaning device]
As shown in FIG. 7, the belt cleaning device 22 includes a belt-side housing 45, a bias brush 46, a recovery roller 47, a recovery blade 48, and a belt-side screw 49. As shown in FIG.

図6および図7に示すように、ベルト側ハウジング45は、中間転写ベルト21に対向する面を開口させた略箱状に形成されている。ベルト側ハウジング45の後側底面には、後述する排出搬送装置18に接続されるベルト側排出口45Aが開口している。バイアスブラシ46および回収ローラー47は、前後方向に長い略円筒状に形成され、ベルト側ハウジング45の内部において軸周りに回転可能に支持されている。バイアスブラシ46は中間転写ベルト21に接触し、回収ローラー47はバイアスブラシ46の左上側に接触している。回収ブレード48は、例えば、合成樹脂によって板状に形成され、ベルト側ハウジング45に固定されている。回収ブレード48の先端部は、回収ローラー47に接触している。ベルト側スクリュー49は、前後方向に延びたシャフトの周面に固定された螺旋状の羽根を有し、ベルト側ハウジング45の内部において軸周りに回転可能に支持されている。ベルト側スクリュー49は、ベルト側ハウジング45の左下部に配置されている。 As shown in FIGS. 6 and 7, the belt-side housing 45 has a substantially box-like shape with an open surface facing the intermediate transfer belt 21 . A belt-side discharge port 45A connected to a discharge conveying device 18, which will be described later, is open at the rear bottom surface of the belt-side housing 45. As shown in FIG. The bias brush 46 and the recovery roller 47 are formed in a substantially cylindrical shape elongated in the front-rear direction, and are supported inside the belt-side housing 45 so as to be rotatable about their axes. The bias brush 46 is in contact with the intermediate transfer belt 21 and the collection roller 47 is in contact with the upper left side of the bias brush 46 . The recovery blade 48 is made of, for example, a synthetic resin in a plate shape and fixed to the belt-side housing 45 . The tip of the recovery blade 48 is in contact with the recovery roller 47 . The belt-side screw 49 has helical blades fixed to the circumferential surface of a shaft extending in the front-rear direction, and is supported inside the belt-side housing 45 so as to be rotatable about its axis. The belt-side screw 49 is arranged in the lower left portion of the belt-side housing 45 .

[排出搬送装置]
図6および図7に示すように、4つのドラムクリーニング装置27およびベルトクリーニング装置22は、廃トナーを廃トナー回収装置13に向けて搬送する排出搬送装置18に接続されている。排出搬送装置18は、搬送ハウジング50と、搬送スクリュー51と、を含んでいる。
[Ejection transport device]
As shown in FIGS. 6 and 7 , the four drum cleaning devices 27 and the belt cleaning device 22 are connected to a discharge conveying device 18 that conveys waste toner toward the waste toner collecting device 13 . The discharge transport device 18 includes a transport housing 50 and a transport screw 51 .

搬送ハウジング50は、左右方向に長い略直方体状に形成されている。搬送ハウジング50の上面には、4つのドラム側導入管52と、ベルト側導入管53と、が左右方向に並んで設けられている。各々のドラム側導入管52は、ドラムクリーニング装置27のドラム側排出口40Aに接続されている。ベルト側導入管53は、ベルトクリーニング装置22のベルト側排出口45Aに接続されている。搬送ハウジング50の左側底面には、廃トナー回収装置13に接続される搬送排出管54が形成されている。搬送スクリュー51は、左右方向に延びたシャフトの周面に固定された螺旋状の羽根を有し、搬送ハウジング50の内部において軸周りに回転可能に支持されている。 The transport housing 50 is formed in a substantially rectangular parallelepiped shape elongated in the left-right direction. Four drum-side introduction pipes 52 and four belt-side introduction pipes 53 are provided side by side in the horizontal direction on the upper surface of the transport housing 50 . Each drum-side introduction pipe 52 is connected to the drum-side discharge port 40A of the drum cleaning device 27 . The belt-side introduction pipe 53 is connected to the belt-side discharge port 45A of the belt cleaning device 22 . A transport discharge pipe 54 connected to the waste toner collecting device 13 is formed on the left bottom surface of the transport housing 50 . The conveying screw 51 has helical blades fixed to the circumferential surface of a shaft extending in the left-right direction, and is supported inside the conveying housing 50 so as to be rotatable about its axis.

[廃トナー回収装置]
次に、図2、図3、図7ないし図11を参照して、容器装着装置の一例としての廃トナー回収装置13について説明する。図8は廃トナー回収装置13を示す斜視図である。図9は廃トナー回収装置13であって、第1の姿勢P1とした回収ボトル61を示す側面図である。図10は廃トナー回収装置13であって、第2の姿勢P2とした回収ボトル61を示す側面図である。図11は、図2のXI-XI断面図である。
[Waste toner recovery device]
Next, referring to FIGS. 2, 3, and 7 to 11, the waste toner collecting device 13 as an example of the container mounting device will be described. FIG. 8 is a perspective view showing the waste toner collecting device 13. As shown in FIG. FIG. 9 is a side view of the waste toner collecting device 13 showing the collection bottle 61 in the first posture P1. FIG. 10 is a side view of the waste toner collecting device 13 showing the collection bottle 61 in the second posture P2. FIG. 11 is a cross-sectional view along XI-XI in FIG.

図2および図3に示すように、廃トナー回収装置13は、回収側装着部60(装着部)と、回収ボトル61と、を含んでいる。回収側装着部60には、回収ボトル61が着脱可能に装着される。回収ボトル61(容器本体32)には、ベルトクリーニング装置22やドラムクリーニング装置27から排出される廃トナーが収容される。 As shown in FIGS. 2 and 3 , the waste toner recovery device 13 includes a recovery side mounting portion 60 (mounting portion) and a collection bottle 61 . A recovery bottle 61 is detachably attached to the recovery side attachment portion 60 . Waste toner discharged from the belt cleaning device 22 or the drum cleaning device 27 is stored in the recovery bottle 61 (container main body 32).

<回収ボトル>
トナー容器の一例としての回収ボトル61は、補給用のトナーを消費して空になったトナーボトル31である(4つのトナーボトル31の何れでもよい。)(図5参照)。つまり、空になったトナーボトル31が、廃トナーを回収する回収ボトル61として兼用(再利用)されている。回収ボトル61は、既に説明したトナーボトル31と同一形状であるため、回収ボトル61の詳細な説明は省略する。また、回収ボトル61の構造に付す符号は、トナーボトル31の構造に付した符号と同一である。なお、空になったトナーボトル31が回収ボトル61として流用されていたが、これに限らず、トナーボトル31とは異なる専用の回収ボトル61を用意してもよい。
<Collection bottle>
The collection bottle 61 as an example of a toner container is the toner bottle 31 that has been emptied by consuming the replenishment toner (any of the four toner bottles 31 may be used) (see FIG. 5). That is, the empty toner bottle 31 is also used (reused) as the collection bottle 61 for collecting waste toner. Since the collection bottle 61 has the same shape as the toner bottle 31 already described, detailed description of the collection bottle 61 is omitted. The reference numerals attached to the structure of the collection bottle 61 are the same as the reference numerals attached to the structure of the toner bottle 31 . Although the empty toner bottle 31 is used as the recovery bottle 61, the present invention is not limited to this, and a dedicated recovery bottle 61 different from the toner bottle 31 may be prepared.

<回収側装着部>
回収側装着部60は、カセット装着部10の左側に隣接して配置されている(図2参照)。回収側装着部60は、排出搬送装置18の搬送排出管54に対応する位置に配置されている(図6および図7参照)。回収側装着部60は、回収ボトル61を装着するための空間を構成している。装置本体2の下側前面には、回収ボトル61を着脱するための回収側装着部60の回収側開口部60Aが形成されている。
<Collecting part>
The recovery side mounting section 60 is arranged adjacent to the left side of the cassette mounting section 10 (see FIG. 2). The collection-side mounting portion 60 is arranged at a position corresponding to the transport/discharge pipe 54 of the discharge/conveyor 18 (see FIGS. 6 and 7). The collection side mounting portion 60 forms a space for mounting the collection bottle 61 . A collection side opening 60A of a collection side mounting portion 60 for attaching and detaching the collection bottle 61 is formed on the lower front surface of the device main body 2 .

図2、図3および図8に示すように、回収側装着部60は、回収カバー62と、支持レール部63と、角度変更機構80と、変位センサー64と、を有している。回収カバー62は、回収側装着部60の回収側開口部60Aを開閉するために設けられている。支持レール部63は、回収ボトル61をスライド可能に支持する。角度変更機構80は、支持レール部63を介して回収ボトル61を昇降(傾斜角度変更)させる。変位センサー64は、回収ボトル61に収容された廃トナーに応じた静電容量を検出する。 As shown in FIGS. 2, 3 and 8, the recovery side mounting section 60 has a recovery cover 62, a support rail section 63, an angle changing mechanism 80, and a displacement sensor 64. As shown in FIGS. The recovery cover 62 is provided to open and close the recovery side opening 60A of the recovery side mounting portion 60. As shown in FIG. The support rail portion 63 slidably supports the collection bottle 61 . The angle changing mechanism 80 moves the collection bottle 61 up and down (changes the angle of inclination) via the support rail portion 63 . A displacement sensor 64 detects a capacitance corresponding to the waste toner contained in the collection bottle 61 .

(回収カバー)
図8に示すように、回収カバー62は例えば合成樹脂で形成され、回収カバー62の下部は左右両側に延びた回転軸62Aを介して回収側装着部60(または装置本体2)に接続されている。回収カバー62は、回収側開口部60Aを開く位置と閉じる位置とで回動可能に設けられている(図9および図10参照)。
(collection cover)
As shown in FIG. 8, the recovery cover 62 is made of, for example, synthetic resin, and the lower portion of the recovery cover 62 is connected to the recovery side mounting portion 60 (or the apparatus main body 2) via a rotating shaft 62A extending to both left and right sides. there is The recovery cover 62 is rotatable between a position to open the recovery side opening 60A and a position to close it (see FIGS. 9 and 10).

(支持レール部)
支持レール部63は回収側装着部60の下部に設けられ、支持レール部63の上面は容器本体32の周面にあわせて凹んでいる。支持レール部63は、容器本体32を軸方向にスライド可能に支持すると共に軸周りに回転可能に支持する。支持レール部63の後端部(連通口36の側)は、左右両側に延びた回転軸63Aを介して回収側装着部60(または装置本体2)に接続されている。支持レール部63は、回転軸63Aを中心として上下方向に回転可能(揺動可能)に支持されている。支持レール部63の前側の下方には、付勢部材63Bが設けられている。付勢部材63Bは、支持レール部63の前側と回収側装着部60(または装置本体2)のフレームとの間に架設された圧縮コイルバネである。付勢部材63Bは、支持レール部63の前側を上方に向かって付勢している。
(Support rail part)
The support rail portion 63 is provided at the lower portion of the recovery side mounting portion 60 , and the upper surface of the support rail portion 63 is recessed in conformity with the peripheral surface of the container body 32 . The support rail portion 63 supports the container body 32 so as to be slidable in the axial direction and to be rotatable around the axis. The rear end portion of the support rail portion 63 (on the side of the communication port 36) is connected to the recovery side mounting portion 60 (or the apparatus main body 2) via a rotating shaft 63A extending to both left and right sides. The support rail portion 63 is supported so as to be vertically rotatable (swingable) around a rotation shaft 63A. A biasing member 63B is provided below the front side of the support rail portion 63 . The biasing member 63B is a compression coil spring installed between the front side of the support rail portion 63 and the frame of the recovery side mounting portion 60 (or the device main body 2). The biasing member 63B biases the front side of the support rail portion 63 upward.

(角度変更機構)
図9に示すように、角度変更機構80は、入力ギア81と、出力ギア82と、中間ギア83と、ラックギア84と、を有している。入力ギア81、出力ギア82および中間ギア83は平歯車である。入力ギア81は、回収カバー62の回転軸62Aと同一軸上に固定されている。出力ギア82および中間ギア83は、回収側装着部60(または装置本体2)に軸周りに回転可能に支持されている。中間ギア83は、入力ギア81と出力ギア82との間に配置され、両ギア81,82に噛み合っている。ラックギア84は、支持レール部63の前端下部に固定され、出力ギア82に噛み合っている。
(Angle change mechanism)
As shown in FIG. 9 , the angle changing mechanism 80 has an input gear 81 , an output gear 82 , an intermediate gear 83 and a rack gear 84 . Input gear 81, output gear 82 and intermediate gear 83 are spur gears. The input gear 81 is fixed coaxially with the rotating shaft 62A of the collection cover 62 . The output gear 82 and the intermediate gear 83 are rotatably supported by the collection side mounting portion 60 (or the device main body 2). The intermediate gear 83 is arranged between the input gear 81 and the output gear 82 and meshes with both gears 81 and 82 . A rack gear 84 is fixed to the lower front end of the support rail portion 63 and meshes with the output gear 82 .

角度変更機構80は、回収カバー62を開いた状態において回収ボトル61を水平とした第1の姿勢P1(図8および図9参照)とし、回収カバー62を閉じた状態において回収ボトル61を連通口36から前方(軸方向他方)に向かって下方に傾斜させた第2の姿勢P2(図10参照)とする。角度変更機構80は、回収カバー62の開閉動作を支持レール部63の回転動作に変換する機能を有している。なお、本明細書で使用される「水平」との用語は、厳密に水平であることを要求するものではなく、僅かな誤差を許容する意味である。 The angle changing mechanism 80 places the recovery bottle 61 in a horizontal first posture P1 (see FIGS. 8 and 9) when the recovery cover 62 is open, and moves the recovery bottle 61 to the communication port when the recovery cover 62 is closed. 36 to a second posture P2 (see FIG. 10) that is inclined downward toward the front (the other axial direction). The angle changing mechanism 80 has a function of converting the opening/closing operation of the collection cover 62 into the rotating operation of the support rail portion 63 . Note that the term "horizontal" used in this specification does not require a strict level, but means that a slight error is allowed.

[回収ボトルの装着]
ここで、回収ボトル61を回収側装着部60に装着する手順について説明する。なお、回収カバー62は開かれた状態を初期状態とする(図8および図9参照)。回収カバー62を開いた状態では、出力ギア82はラックギア84の下部まで移動しており、支持レール部63は前後方向(軸方向)に亘って水平に保持されている。
[Attaching the collection bottle]
Here, a procedure for mounting the collection bottle 61 on the collection side mounting portion 60 will be described. It should be noted that the recovery cover 62 is in its initial state when it is opened (see FIGS. 8 and 9). When the recovery cover 62 is opened, the output gear 82 is moved to the lower portion of the rack gear 84, and the support rail portion 63 is horizontally held in the front-rear direction (axial direction).

ユーザーは、把持部Gを手前に向け、且つ連通口36を上方に向けた回収ボトル61(空になったトナーボトル31)を回収側装着部60(回収側開口部60A)に差し込む。回収ボトル61の差し込む過程で、シャッターは、回収側装着部60の一部に接触して相対的に前方にスライドして連通口36を開放する。開放された連通口36は搬送排出管54の下流端に接続される(図7参照)。また、回収ボトル61は、前後方向に亘って水平となる第1の姿勢P1で支持レール部63に支持される(図8および図9参照)。 The user inserts the collection bottle 61 (empty toner bottle 31) with the grip portion G facing forward and the communication port 36 facing upward into the collection side mounting portion 60 (collection side opening 60A). In the process of inserting the collection bottle 61 , the shutter comes into contact with a portion of the collection side mounting portion 60 and slides relatively forward to open the communication port 36 . The open communication port 36 is connected to the downstream end of the transport/discharge pipe 54 (see FIG. 7). Further, the collection bottle 61 is supported by the support rail portion 63 in a first posture P1 that is horizontal in the front-rear direction (see FIGS. 8 and 9).

次に、ユーザーは、回転軸62Aを中心に回収カバー62を後方に回動させ、回収カバー62を閉じる(図10参照)。開かれた回収カバー62が回転軸62Aを中心に後方に回転されると、入力ギア81も回収カバー62と同一方向に回転する。入力ギア81の回転は中間ギア83を介して出力ギア82に伝達され、出力ギア82は入力ギア81と同一方向に回転する。出力ギア82は相対的にラックギア84の下部から上方に向かって転がるため、ラックギア84が固定された支持レール部63は付勢部材63Bを圧縮しながら回転軸63Aを中心に下方に向かって回動する。回収カバー62を閉じた状態では、出力ギア82はラックギア84の上部まで移動しており、支持レール部63は後方から前方に向かって下方に傾斜した姿勢になる(図10参照)。回収ボトル61は、前方に向けて下り勾配となる第2の姿勢P2で支持レール部63に支持される(図10参照)。なお、第2の姿勢P2となった回収ボトル61(第2の姿勢P2)の傾斜角度(図10の破線で示す水平線と、図10の一点鎖線で示す回収ボトル61の回転中心軸との角度)は、例えば、1~2度に設定されているが、これに限らず、当該傾斜角度は自由に設定してよい。 Next, the user rotates the collection cover 62 backward about the rotating shaft 62A to close the collection cover 62 (see FIG. 10). When the opened collection cover 62 is rotated rearward about the rotating shaft 62A, the input gear 81 also rotates in the same direction as the collection cover 62 . Rotation of the input gear 81 is transmitted to the output gear 82 via the intermediate gear 83 , and the output gear 82 rotates in the same direction as the input gear 81 . Since the output gear 82 relatively rolls upward from the bottom of the rack gear 84, the support rail portion 63 to which the rack gear 84 is fixed rotates downward about the rotating shaft 63A while compressing the biasing member 63B. do. When the recovery cover 62 is closed, the output gear 82 is moved to the top of the rack gear 84, and the support rail portion 63 is tilted downward from the rear to the front (see FIG. 10). The collection bottle 61 is supported by the support rail portion 63 in a second posture P2 that slopes down toward the front (see FIG. 10). Note that the inclination angle of the collection bottle 61 in the second posture P2 (the second posture P2) (the angle between the horizontal line indicated by the dashed line in FIG. 10 and the rotation center axis of the collection bottle 61 indicated by the one-dot chain line in FIG. 10) ) is set to, for example, 1 to 2 degrees, but the angle of inclination is not limited to this and may be set freely.

以上によって、回収ボトル61の装着が完了する(図2および図3参照)。この状態で、回収側装着部60は、キャップ33を固定し、容器本体32を回転可能に支持している。また、この状態で、伝達ギア35は動力伝達機構を介して駆動モーターM(図5参照)に連結され、連通口36は排出搬送装置18を介して各クリーニング装置22,27に接続される(図7参照)。なお、回収ボトル61が適切に回収側装着部60に装着されていなければ、回収カバー62は、把持部Gに干渉して適切に閉じない構造となっている。つまり、回収カバー62が閉じられていない状態では、伝達ギア35は駆動モーターMに接続されていないことになる。 Thus, the mounting of the recovery bottle 61 is completed (see FIGS. 2 and 3). In this state, the collection-side mounting section 60 fixes the cap 33 and rotatably supports the container body 32 . Also, in this state, the transmission gear 35 is connected to the drive motor M (see FIG. 5) via the power transmission mechanism, and the communication port 36 is connected to the cleaning devices 22 and 27 via the discharging/conveying device 18 (see FIG. 5). See Figure 7). If the recovery bottle 61 is not properly attached to the recovery side attachment portion 60, the recovery cover 62 interferes with the grip portion G and does not close properly. In other words, the transmission gear 35 is not connected to the drive motor M when the collection cover 62 is not closed.

[廃トナーの除去]
次に、廃トナー(残留トナー)の除去動作について説明する。なお、バイアスブラシ46、各スクリュー44,49,51には、負極性のバイアスが印加されていることとする。
[Remove Waste Toner]
Next, an operation for removing waste toner (residual toner) will be described. A negative bias is applied to the bias brush 46 and the screws 44 , 49 and 51 .

画像形成処理が実行されると、研磨ローラー41および規制ローラー42は感光体ドラム23に従動して回転し、ドラム側スクリュー44はモーター(図示せず)によって回転駆動される。なお、研磨ローラー41および規制ローラー42は、モーターによって回転駆動されてもよい。研磨ローラー41の表面には、感光体ドラム23の表面に残留した廃トナー(残留トナー)が付着してトナー層が形成される。研磨ローラー41は、トナー層を介して感光体ドラム23の表面を研磨する。規制ローラー42は、トナー層の層厚を均一にする。クリーニングブレード43は感光体ドラム23の表面に付着した廃トナーを掻き取り、その廃トナーはドラム側ハウジング40に収容される。ドラム側スクリュー44は、モーターによって回転駆動され、ドラム側ハウジング40に収容された廃トナーをドラム側排出口40Aに向けて搬送する(図6の矢印参照)。廃トナーは、ドラム側排出口40Aから排出され、ドラム側導入管52を通って搬送ハウジング50内に進入する(図7の矢印参照)。 When the image forming process is executed, the polishing roller 41 and the regulating roller 42 are rotated following the photosensitive drum 23, and the drum-side screw 44 is rotationally driven by a motor (not shown). Note that the polishing roller 41 and the regulation roller 42 may be rotationally driven by a motor. Waste toner (residual toner) remaining on the surface of the photosensitive drum 23 adheres to the surface of the polishing roller 41 to form a toner layer. The polishing roller 41 polishes the surface of the photoreceptor drum 23 via the toner layer. The regulation roller 42 makes the layer thickness of the toner layer uniform. The cleaning blade 43 scrapes off the waste toner adhering to the surface of the photosensitive drum 23 , and the waste toner is stored in the drum-side housing 40 . The drum-side screw 44 is rotationally driven by a motor, and conveys the waste toner stored in the drum-side housing 40 toward the drum-side discharge port 40A (see the arrow in FIG. 6). Waste toner is discharged from the drum-side discharge port 40A and enters the transport housing 50 through the drum-side introduction pipe 52 (see the arrow in FIG. 7).

また、バイアスブラシ46、回収ローラー47およびベルト側スクリュー49は、モーターによって回転駆動される。バイアスブラシ46は、中間転写ベルト21の表面に付着した廃トナー(残留トナー)を静電的な吸着力によって吸着する。回収ローラー47は、バイアスブラシ46に移動した廃トナーを受け取る。回収ブレード48は回収ローラー47に移動した廃トナーを掻き取り、その廃トナーはベルト側ハウジング45に収容される。ベルト側スクリュー49は、モーターによって回転駆動され、ベルト側ハウジング45に収容された廃トナーをベルト側排出口45Aに向けて搬送する(図6の矢印参照)。廃トナーは、ベルト側排出口45Aから排出され、ベルト側導入管53を通って搬送ハウジング50内に進入する(図7の矢印参照)。 Also, the bias brush 46, the recovery roller 47 and the belt-side screw 49 are rotationally driven by a motor. The bias brush 46 attracts waste toner (residual toner) adhering to the surface of the intermediate transfer belt 21 by electrostatic attraction force. A collection roller 47 receives the waste toner transferred to the bias brush 46 . The recovery blade 48 scrapes the waste toner moved to the recovery roller 47 and the waste toner is accommodated in the belt-side housing 45 . The belt-side screw 49 is rotationally driven by a motor, and conveys the waste toner stored in the belt-side housing 45 toward the belt-side outlet 45A (see the arrow in FIG. 6). Waste toner is discharged from the belt-side discharge port 45A and enters the transport housing 50 through the belt-side introduction pipe 53 (see the arrow in FIG. 7).

搬送スクリュー51は、モーターによって回転駆動され、搬送ハウジング50内に進入した廃トナーを搬送排出管54に向けて搬送する(図6の矢印参照)。搬送ハウジング50内に進入した廃トナーは、搬送排出管54を通って連通口36からキャップ33(回収ボトル61)内に進入する(図7の矢印参照)。 The conveying screw 51 is rotationally driven by a motor, and conveys the waste toner entering the conveying housing 50 toward the conveying discharge pipe 54 (see the arrow in FIG. 6). Waste toner that has entered the transport housing 50 enters the cap 33 (recovery bottle 61) through the communication port 36 through the transport discharge pipe 54 (see the arrow in FIG. 7).

回収側装着部60に装着された容器本体32(搬送リブ34)は、駆動モーターMに駆動されて軸周り(補給側装着部30に装着された容器本体32とは逆回り)に回転する。容器本体32(搬送リブ34)が軸周りに回転することで、連通口36から容器本体32の内部に導入された廃トナーが後方から前方(軸方向他方)に向かって搬送される。回収ボトル61は前傾となる第2の姿勢P2となっているため(図10参照)、廃トナーを後方から前方に向かって流し易くなっている。また、搬送リブ34は、廃トナーを前方に搬送すると共に、貯留された廃トナーの表面(上面)を均一化する。 The container body 32 (conveyance rib 34) attached to the collection side attachment portion 60 is driven by the drive motor M to rotate around the axis (opposite to the container body 32 attached to the replenishment side attachment portion 30). By rotating the container body 32 (conveyance ribs 34) around the axis, the waste toner introduced into the container body 32 through the communication port 36 is conveyed from the rear to the front (the other side in the axial direction). Since the collection bottle 61 is in the forward tilted second posture P2 (see FIG. 10), the waste toner can be easily flushed from the rear to the front. Further, the conveying rib 34 conveys the waste toner forward and makes the surface (upper surface) of the accumulated waste toner uniform.

以上のように、廃トナーが回収ボトル61(容器本体32)に回収される(図11参照)。 As described above, waste toner is collected in the collection bottle 61 (container main body 32) (see FIG. 11).

(変位センサー)
図2および図3、図8ないし図11に示すように、回収側装着部60には、回収ボトル61に収容された廃トナーの蓄積量(貯留量)を検出するための変位センサー64が設けられている。変位センサー64は、回収側装着部60に装着された回収ボトル61に対向して配置され、回収ボトル61に収容された廃トナーの蓄積量によって変化する静電容量を検出する静電容量センサーである。詳細には、変位センサー64は、回収ボトル61を挟んで対向して配置された送信電極65と受信電極66との間の電界変化を検出する相互容量方式の静電容量センサーである。なお、変位センサー64では、回収ボトル61の容積に対する廃トナーの蓄積量を0~100%まで検出することができるが、これに限らず、検出可能な蓄積量は自由に設定してもよい。
(displacement sensor)
As shown in FIGS. 2, 3, and 8 to 11, the collection side mounting portion 60 is provided with a displacement sensor 64 for detecting the amount of waste toner stored in the collection bottle 61. It is The displacement sensor 64 is a capacitance sensor that is arranged facing the recovery bottle 61 attached to the recovery-side attachment portion 60 and detects a capacitance that changes according to the accumulated amount of waste toner accommodated in the recovery bottle 61 . be. Specifically, the displacement sensor 64 is a mutual-capacitance type capacitance sensor that detects changes in the electric field between a transmission electrode 65 and a reception electrode 66 that are arranged to face each other with the collection bottle 61 interposed therebetween. The displacement sensor 64 can detect the amount of accumulated waste toner from 0% to 100% of the volume of the collection bottle 61. However, the detectable accumulated amount may be freely set.

図3および図11に示すように、送信電極65および受信電極66は、それぞれ、前後方向に長い長方形状の基板65A,66Aに実装されている。基板65A,66Aは、前後方向に沿って起立姿勢で設けられ、回収側装着部60のフレーム(図示せず)に固定されている。送信電極65および受信電極66(基板65A,66A)は、支持レール部63よりも上方に設けられている。送信電極65および受信電極66は、基板65A,66Aの容器本体32側の面に形成されている。送信電極65は、回収ボトル61を挟んでカセット装着部10とは反対側(装置本体2の左側)に配置されている。受信電極66は、カセット装着部10(給紙カセット3)側に配置されている。送信電極65および受信電極66は、制御部17に電気的に接続されている。 As shown in FIGS. 3 and 11, the transmitting electrodes 65 and the receiving electrodes 66 are mounted on rectangular substrates 65A and 66A, respectively, elongated in the front-rear direction. The substrates 65A and 66A are provided in an upright posture along the front-rear direction and are fixed to a frame (not shown) of the recovery-side mounting section 60 . The transmitting electrode 65 and the receiving electrode 66 (substrates 65A, 66A) are provided above the support rail portion 63 . The transmitting electrode 65 and the receiving electrode 66 are formed on the surfaces of the substrates 65A and 66A on the container body 32 side. The transmission electrode 65 is arranged on the side opposite to the cassette mounting portion 10 (on the left side of the device main body 2) with the collection bottle 61 interposed therebetween. The receiving electrode 66 is arranged on the side of the cassette mounting portion 10 (sheet feeding cassette 3). The transmission electrodes 65 and the reception electrodes 66 are electrically connected to the control section 17 .

回収ボトル61、送信電極65および受信電極66は、レール保持部材11(カセットレール10A)と略平行に配置されている(図2参照)。送信電極65および受信電極66は、容器本体32の前側(軸方向中央よりも他方)において容器本体32に非接触となる位置に配置されている。受信電極66は、(正面から見て)容器本体32とレール保持部材11との間に配置されている。また、受信電極66(基板66A)は、レール保持部材11とは非接触で、レール保持部材11に対向して配置されている。正確には、受信電極66の前側(一部)が、不動に設けられたレール保持部材11とオーバーラップしている。 The collection bottle 61, the transmission electrode 65 and the reception electrode 66 are arranged substantially parallel to the rail holding member 11 (cassette rail 10A) (see FIG. 2). The transmitting electrode 65 and the receiving electrode 66 are arranged on the front side of the container body 32 (on the other side of the center in the axial direction) so as not to contact the container body 32 . The receiving electrode 66 is arranged between the container body 32 and the rail holding member 11 (as viewed from the front). Further, the receiving electrode 66 (substrate 66A) is arranged so as to face the rail holding member 11 without being in contact with the rail holding member 11 . More precisely, the front side (part of) of the receiving electrode 66 overlaps the rail holding member 11 provided immovably.

回収ボトル61内の廃トナーの蓄積量が増加するに従って、送信電極65と受信電極66の間の電界(静電容量)が変化する。制御部17は、定期的に変位センサー64からの出力(検出結果)を受け取って回収ボトル61内における廃トナーの蓄積量を判定する。 As the amount of accumulated waste toner in the collection bottle 61 increases, the electric field (capacitance) between the transmission electrode 65 and the reception electrode 66 changes. The control unit 17 periodically receives an output (detection result) from the displacement sensor 64 and determines the accumulated amount of waste toner in the collection bottle 61 .

また、変位センサー64は、回収ボトル61内の廃トナーの蓄積量の他に、回収側装着部60に対する回収ボトル61の着脱状態と、回収カバー62の開閉状態とを検出することが可能である。 Further, the displacement sensor 64 can detect not only the accumulated amount of waste toner in the collection bottle 61 but also the attachment/detachment state of the collection bottle 61 with respect to the collection side mounting portion 60 and the open/closed state of the collection cover 62 . .

変位センサー64は回収側装着部60に装着された回収ボトル61(容器本体32)に対向しているため、回収側装着部60における回収ボトル61の有無によって、送信電極65と受信電極66の間の電界(静電容量)が変化する。なお、回収ボトル61は、空でもあってもよいし、廃トナーが収容されていてもよい。 Since the displacement sensor 64 faces the recovery bottle 61 (container body 32 ) attached to the recovery-side attachment portion 60 , the presence or absence of the recovery bottle 61 in the recovery-side attachment portion 60 causes displacement between the transmission electrode 65 and the reception electrode 66 . changes the electric field (capacitance) of The collection bottle 61 may be empty or may contain waste toner.

また、図9に示すように、送・受信電極65,66は、回収ボトル61を第1の姿勢P1としたときに、回収ボトル61の回転中心軸(図9の一点鎖線参照)に対して傾斜(交差)するように配置されている。これに対し、図10に示すように、送・受信電極65,66は、回収ボトル61を第2の姿勢P2としたときに、回収ボトル61の回転中心軸(図10の一点鎖線参照)と略平行になるように配置されている。したがって、回収カバー62の開閉に応じて、円筒状の回収ボトル61の周面と変位センサー64との距離が微妙に変化するため、送信電極65と受信電極66の間の電界(静電容量)が変化する。 Further, as shown in FIG. 9, the transmission/reception electrodes 65 and 66 are arranged with respect to the rotation center axis of the collection bottle 61 (see the dashed line in FIG. 9) when the collection bottle 61 is in the first posture P1. It is arranged so as to incline (intersect). On the other hand, as shown in FIG. 10, the transmission/reception electrodes 65 and 66 are aligned with the rotation center axis of the collection bottle 61 (see the dashed line in FIG. 10) when the collection bottle 61 is in the second posture P2. They are arranged so as to be substantially parallel. Therefore, since the distance between the peripheral surface of the cylindrical collection bottle 61 and the displacement sensor 64 changes slightly according to the opening and closing of the collection cover 62, the electric field (capacitance) between the transmission electrode 65 and the reception electrode 66 changes.

次に、図12を参照して、変位センサー64が検出可能な状態について説明する。図12は変位センサー64が各状態において検出する静電容量を示すグラフである。なお、図12に示す静電容量の値は、説明のために示す値であって、必ずしも正確な値を示すものではない。 Next, with reference to FIG. 12, a state detectable by the displacement sensor 64 will be described. FIG. 12 is a graph showing the capacitance detected by the displacement sensor 64 in each state. Note that the capacitance values shown in FIG. 12 are values shown for explanation and do not necessarily represent accurate values.

変位センサー64は、回収ボトル61内の廃トナーの貯留量、回収ボトル61の着脱および回収カバー62の開閉(正確には回収ボトル61の姿勢変更)によって変化する静電容量を検出する。具体的には、変位センサー64は、未装着状態と、第1の状態と、第2の状態と、の間で変化する静電容量を検出する。未装着状態とは、回収カバー62の開閉は関係なく、回収側装着部60から回収ボトル61が離脱した状態である。第1の状態とは、回収カバー62が開き、且つ回収側装着部60に回収ボトル61が装着された状態である。つまり、第1の状態とは、回収ボトル61を第1の姿勢P1とした状態である。第2の状態とは、回収カバー62が閉じ、且つ回収側装着部60に回収ボトル61が装着された状態である。つまり、第2の状態とは、回収ボトル61を第2の姿勢P2とした状態である。また、変位センサー64は、第1の状態および第2の状態では、回収ボトル61に収容された廃トナーの蓄積量によって変化する静電容量を検出する。 The displacement sensor 64 detects the amount of waste toner stored in the collection bottle 61, and the electrostatic capacitance that changes due to the attachment/detachment of the collection bottle 61 and the opening/closing of the collection cover 62 (more precisely, the posture change of the collection bottle 61). Specifically, the displacement sensor 64 detects the capacitance that changes between the unmounted state, the first state, and the second state. The unattached state is a state in which the recovery bottle 61 is detached from the recovery side attachment portion 60 regardless of whether the recovery cover 62 is opened or closed. The first state is a state in which the recovery cover 62 is open and the recovery bottle 61 is attached to the recovery side attachment portion 60 . That is, the first state is a state in which the collection bottle 61 is in the first posture P1. The second state is a state in which the recovery cover 62 is closed and the recovery bottle 61 is attached to the recovery side attachment portion 60 . In other words, the second state is a state in which the collection bottle 61 is in the second posture P2. In the first state and the second state, the displacement sensor 64 detects an electrostatic capacity that varies depending on the accumulated amount of waste toner contained in the collection bottle 61 .

未装着状態では、変位センサー64は回収側装着部60内の空気の誘電率に対応した未装着状態の静電容量F0を検出する。第1の状態では、変位センサー64は、第1の姿勢P1となった回収ボトル61(容器本体32)と容器本体32内の廃トナーとを合わせた誘電率に対応した第1の静電容量F1を検出する。第2の状態では、変位センサー64は、第2の姿勢P2となった回収ボトル61(容器本体32)と容器本体32内の廃トナーとを合わせた誘電率に対応した第2の静電容量F2を検出する。 In the non-mounted state, the displacement sensor 64 detects the capacitance F0 in the non-mounted state corresponding to the dielectric constant of the air in the recovery side mounting section 60 . In the first state, the displacement sensor 64 has a first capacitance corresponding to the combined dielectric constant of the collection bottle 61 (container body 32) in the first posture P1 and the waste toner in the container body 32. Detect F1. In the second state, the displacement sensor 64 has a second capacitance corresponding to the combined dielectric constant of the collection bottle 61 (container body 32) in the second posture P2 and the waste toner in the container body 32. Detect F2.

未装着状態の静電容量F0は略一定である。第1の静電容量F1および第2の静電容量F2は回収ボトル61内の廃トナーの蓄積量(蓄積率0~100%)に応じて変化する可能性がある。したがって、第1の状態と第2の状態とは、一定の範囲(最小値~最大値)をもつ状態である。 The capacitance F0 in the unmounted state is substantially constant. The first electrostatic capacitance F1 and the second electrostatic capacitance F2 may change according to the accumulated amount of waste toner in the collection bottle 61 (accumulation rate 0 to 100%). Therefore, the first state and the second state are states having a certain range (minimum value to maximum value).

第1の静電容量F1の最小値(Min)は未装着状態の静電容量F0よりも大きな値であり、第2の静電容量F2の最小値(Min)は第1の静電容量F1の最小値(Min)よりも大きな値である(F0<F1(Min)<F2(Min))。制御部17のメモリー(図示せず)には、未装着状態の静電容量F0と、第1~第2の静電容量F1,F2の最小値(Min)・最大値(Max)とが予め記憶されている。なお、第1および第2の静電容量F1,F2の最小値(Min)が空の回収ボトル61(蓄積量0%)に対応する静電容量であり、第1および第2の静電容量F1,F2の最大値(Max)が満杯(蓄積量100%)状態の回収ボトル61に対応する静電容量である。 The minimum value (Min) of the first capacitance F1 is a value larger than the capacitance F0 in the unmounted state, and the minimum value (Min) of the second capacitance F2 is the first capacitance F1. (F0<F1(Min)<F2(Min)). In the memory (not shown) of the control unit 17, the capacitance F0 in the unmounted state and the minimum value (Min) and maximum value (Max) of the first and second capacitances F1 and F2 are stored in advance. remembered. Note that the minimum value (Min) of the first and second capacitances F1 and F2 is the capacitance corresponding to the empty collection bottle 61 (accumulation amount 0%), and the first and second capacitances The maximum value (Max) of F1 and F2 is the capacitance corresponding to the collection bottle 61 in the full state (accumulation amount 100%).

なお、変位センサー64の出力は、隣接した給紙カセット3の着脱によって変化し、正確な静電容量を検出することができない虞がある。しかし、レール保持部材11が受信電極66を覆っているため、給紙カセット3が着脱されたとしても、受信電極66とレール保持部材11との距離が一定に保たれ、変位センサー64が検出する静電容量の変化が抑制される。これにより、正確な静電容量を検出することができる。 It should be noted that the output of the displacement sensor 64 changes depending on the attachment and detachment of the adjacent paper feed cassette 3, and there is a possibility that the accurate capacitance cannot be detected. However, since the rail holding member 11 covers the receiving electrode 66, the distance between the receiving electrode 66 and the rail holding member 11 is kept constant even if the paper feed cassette 3 is attached or detached, and the displacement sensor 64 detects it. A change in capacitance is suppressed. Thereby, accurate capacitance can be detected.

[静電容量の検出]
次に、変位センサー64を用いた各状態における静電容量の検出について説明する。制御部17は、定期的に変位センサー64からの出力(検出結果)を受け取る。なお、変位センサー64から出力を受け取る間隔(サンプリングレート)は自由に設定することができる。
[Capacitance detection]
Next, detection of capacitance in each state using the displacement sensor 64 will be described. The control unit 17 periodically receives an output (detection result) from the displacement sensor 64 . The interval (sampling rate) for receiving the output from the displacement sensor 64 can be freely set.

検出結果が未装着状態の静電容量F0である場合、制御部17は、未装着状態であると判定し、例えば、画像形成装置1に備えられたタッチパネル(図示せず)に、回収ボトル61が未装着であることを示すメッセージ等を表示する。検出結果が第1の静電容量F1の最小値(Min)である場合、制御部17は、第1の状態であって、空の回収ボトル61が装着され、回収カバー62を閉め忘れていると判定し、例えば、タッチパネルに、回収カバー62を閉じるように促すメッセージ等を表示する。なお、制御部17は、未装着状態または第1の状態であると判定した場合、画像形成処理の実行を規制する。 When the detection result is the capacitance F0 in the non-mounted state, the control unit 17 determines that the state is the non-mounted state. display a message or the like indicating that the is not installed. When the detection result is the minimum value (Min) of the first electrostatic capacitance F1, the controller 17 is in the first state, the empty collection bottle 61 is attached, and the collection cover 62 is left unclosed. For example, a message or the like prompting to close the recovery cover 62 is displayed on the touch panel. Note that the control unit 17 restricts the execution of the image forming process when determining that the device is in the non-mounted state or the first state.

検出結果が第2の静電容量F2の最小値(Min)である場合、制御部17は、第2の状態であって、空の回収ボトル61が装着され、回収カバー62が閉じられていると判定し、画像形成処理の実行を許可する。画像形成処理を実行中または実行後、制御部17は、定期的に変位センサー64から検出結果を受け取り、回収ボトル61内の廃トナーの蓄積量を算出する。検出結果が第2の静電容量F2の最大値(Max)である場合、制御部17は、回収ボトル61が満杯になったと判定し、速やかに画像形成動作を停止する。また、制御部17は、例えば、タッチパネルに、回収ボトル61が満杯になったことや回収ボトル61の交換を促すメッセージ等を表示する。 When the detection result is the minimum value (Min) of the second electrostatic capacitance F2, the controller 17 is in the second state, in which the empty collection bottle 61 is attached and the collection cover 62 is closed. and permits the execution of the image forming process. During or after the image forming process, the control unit 17 periodically receives detection results from the displacement sensor 64 and calculates the accumulated amount of waste toner in the collection bottle 61 . When the detection result is the maximum value (Max) of the second electrostatic capacitance F2, the control unit 17 determines that the collection bottle 61 is full, and immediately stops the image forming operation. In addition, the control unit 17 displays, for example, on the touch panel a message that the collection bottle 61 is full, a message prompting replacement of the collection bottle 61, or the like.

満杯になった回収ボトル61を交換するために、ユーザーが回収カバー62を開くと、支持レール部63は角度変更機構80の作用や付勢部材63Bの付勢力によって上昇し、回収ボトル61は第2の姿勢P2から第1の姿勢P1に姿勢変更される(図9参照)。ユーザーは、第1の姿勢P1になった回収ボトル61の把持部Gを把持し、回収ボトル61を手前に引き出して回収側装着部60から離脱させる。回収ボトル61の引き出しに伴って、シャッターはバネ(図示せず)で後方に付勢されて連通口36を閉じる。 When the user opens the recovery cover 62 to replace the full recovery bottle 61, the support rail portion 63 is lifted by the action of the angle changing mechanism 80 and the biasing force of the biasing member 63B, and the recovery bottle 61 is moved to the second position. 2 is changed to the first posture P1 (see FIG. 9). The user grips the grip portion G of the recovery bottle 61 in the first posture P1, pulls the recovery bottle 61 forward, and separates it from the recovery side mounting portion 60 . As the recovery bottle 61 is pulled out, the shutter is biased backward by a spring (not shown) to close the communication port 36 .

なお、例えば、回収ボトル61に廃トナーが収容されている場合等、第1の静電容量F1には、第2の静電容量F2と値が重なる範囲があるため、単に静電容量の大きさのみでは、制御部17によって状態を判定できない場合がある。しかし、第1の状態と第2の状態との間で状態が変わると、瞬間的に大きく静電容量(回収ボトル61の姿勢変更に相当する静電容量)が増減するため、制御部17は、所定時間内での静電容量の変化量を参照することで、第1の状態と第2の状態との間で変化したことを判定することができる。また、制御部17は、状態を判定できない場合には、例えば、その旨を示すメッセージをタッチパネルに表示する。 For example, when waste toner is stored in the collection bottle 61, the first capacitance F1 has a range in which the values overlap with the second capacitance F2. In some cases, the state cannot be determined by the control unit 17 based only on the condition. However, when the state changes between the first state and the second state, the electrostatic capacity (the electrostatic capacity corresponding to the change in the posture of the collection bottle 61) increases or decreases momentarily. , it is possible to determine that the capacitance has changed between the first state and the second state by referring to the amount of change in capacitance within a predetermined time. Further, when the state cannot be determined, the control unit 17 displays a message to that effect on the touch panel, for example.

以上説明した第1実施形態に係る廃トナー回収装置13(容器装着装置)によれば、回収ボトル61の交換時に回収カバー62を開くことで、回収ボトル61を水平な姿勢(第1の姿勢P1)にすることができる。これにより、回収ボトル61を水平に抜き差しするというユーザーにとって違和感の少ない操作感を提供することができ、回収ボトル61の交換作業を円滑に行うことができる。また、廃トナー回収装置13によれば、回収カバー62を閉じることで、回収ボトル61を第2の姿勢P2にすることができる。これにより、連通口36から内部に導入された廃トナーを、下り勾配を利用して連通口36から離れる方向に流し易くすることができる。以上のように、回収カバー62の開閉に応じて回収ボトル61の姿勢を変更することができ、回収ボトル61の交換時と画像形成装置1の稼働時(画像形成処理の実行時)とに応じて回収ボトル61を良好な姿勢とすることができる。 According to the waste toner collecting device 13 (container mounting device) according to the first embodiment described above, by opening the collection cover 62 when the collection bottle 61 is replaced, the collection bottle 61 is placed in a horizontal posture (first posture P1). ). As a result, it is possible to provide the user with an operational feeling of inserting and removing the collection bottle 61 in a horizontal direction, and the operation of exchanging the collection bottle 61 can be performed smoothly. Further, according to the waste toner collecting device 13, by closing the collecting cover 62, the collecting bottle 61 can be set to the second posture P2. As a result, the waste toner introduced inside through the communication port 36 can be easily flowed in the direction away from the communication port 36 by utilizing the downward slope. As described above, the orientation of the collection bottle 61 can be changed according to the opening and closing of the collection cover 62, and the orientation of the collection bottle 61 can be changed according to the replacement of the collection bottle 61 and the operation of the image forming apparatus 1 (during execution of the image forming process). , the recovery bottle 61 can be placed in a good posture.

また、第1実施形態に係る廃トナー回収装置13によれば、角度変更機構80を介して回収カバー62の回動力を直接的に支持レール部63に伝達することができ、回収カバー62の開閉と支持レール部63の昇降とを正確に連動させることができる。 Further, according to the waste toner collecting device 13 according to the first embodiment, the turning force of the collecting cover 62 can be directly transmitted to the support rail portion 63 via the angle changing mechanism 80, and the opening and closing of the collecting cover 62 can be performed. and the lifting and lowering of the support rail portion 63 can be accurately interlocked.

また、第1実施形態に係る廃トナー回収装置13では、回収カバー62の開閉に応じて回収ボトル61が昇降する構成とした。この構成によれば、回収ボトル61の昇降に応じて、回収ボトル61の周面と送・受信電極65,66との距離が変化するため、変位センサー64は異なる静電容量を検出することができる。これにより、回収ボトル61に収容された廃トナーの蓄積量を検出する変位センサー64によって、回収ボトル61の有無に応じた静電容量と、回収カバー62の開閉に連動した回収ボトル61の姿勢変更に応じた静電容量とを検出することができる。その結果、廃トナーの蓄積量と回収カバー62の開閉等とを別々のセンサーで検出する場合に比べて、廃トナー回収装置13の構造を簡単にすることができ、製造コストを削減することができる。 Further, in the waste toner collecting device 13 according to the first embodiment, the collection bottle 61 moves up and down according to the opening and closing of the collection cover 62 . According to this configuration, the distance between the peripheral surface of the collection bottle 61 and the transmission/reception electrodes 65 and 66 changes as the collection bottle 61 moves up and down, so that the displacement sensor 64 can detect different capacitances. can. As a result, the displacement sensor 64 that detects the accumulated amount of waste toner stored in the collection bottle 61 detects the electrostatic capacitance corresponding to the presence or absence of the collection bottle 61 and changes the attitude of the collection bottle 61 in conjunction with the opening and closing of the collection cover 62 . can be detected. As a result, the structure of the waste toner collecting device 13 can be simplified and the manufacturing cost can be reduced compared to the case where separate sensors detect the accumulated amount of waste toner and the opening and closing of the collecting cover 62. can.

また、第1実施形態に係る廃トナー回収装置13によれば、送・受信電極65,66の間において、回収ボトル61が姿勢変更(昇降)されることで、回収ボトル61の周面と送・受信電極65,66との距離の変化を変位センサー64で検出することができる。これにより、廃トナーの蓄積量を検出する変位センサー64によって回収カバー62の開閉を検出することができ、回収カバー62の閉め忘れを予防したり、正常な駆動連結を担保したりすることができる。 Further, according to the waste toner collecting device 13 according to the first embodiment, the posture of the collection bottle 61 is changed (lifted/lowered) between the sending/receiving electrodes 65 and 66, so that it・Changes in the distance to the receiving electrodes 65 and 66 can be detected by the displacement sensor 64 . As a result, the opening and closing of the recovery cover 62 can be detected by the displacement sensor 64 that detects the accumulated amount of waste toner, thereby preventing forgetting to close the recovery cover 62 and ensuring normal drive connection. .

また、第1実施形態に係る廃トナー回収装置13によれば、円筒状の容器本体32が軸周りに回転するため、容器本体32の回転によって変位センサー64と容器本体32との距離が変化することがなく、当該距離を一定に保つことができる。これにより、変位センサー64が正確な静電容量を検出することができるため、回収ボトル61に収容された廃トナーの蓄積量を適正に検出することができる。また、回収カバー62の開閉に応じて円筒状の容器本体32が昇降することで、容器本体32の周面と変位センサー64との距離が変化するため、変位センサー64によって回収カバー62の開閉を検出することができる。 Further, according to the waste toner collecting device 13 according to the first embodiment, since the cylindrical container body 32 rotates around the axis, the rotation of the container body 32 changes the distance between the displacement sensor 64 and the container body 32 . This distance can be kept constant. As a result, the displacement sensor 64 can accurately detect the capacitance, so that the accumulated amount of waste toner contained in the collection bottle 61 can be properly detected. In addition, since the cylindrical container body 32 moves up and down in accordance with the opening and closing of the collection cover 62 , the distance between the circumferential surface of the container body 32 and the displacement sensor 64 changes. can be detected.

なお、第1実施形態に係る廃トナー回収装置13では、受信電極66の前側がレール保持部材11に対向していたが、これに限らず、受信電極66の後側や受信電極66全体がレール保持部材11に対向して配置されてもよい(図示せず)。また、第1実施形態に係る廃トナー回収装置13では、変位センサー64の受信電極66がレール保持部材11に対向して配置されていたが、本発明はこれに限定されない。受信電極66と送信電極65とを入れ替えて、送信電極65がレール保持部材11に対向して配置されてもよい(図示せず)。つまり、レール保持部材11は変位センサー64の少なくとも一部に対向して配置されていればよい。さらに、第1実施形態に係る廃トナー回収装置13では、送・受信電極65,66が左右方向に対向して配置されていたが、これに限らず、例えば、上下方向に対向して配置されてもよい(図示せず)。 In the waste toner collecting device 13 according to the first embodiment, the front side of the receiving electrode 66 faces the rail holding member 11, but the rear side of the receiving electrode 66 and the entire receiving electrode 66 are not limited to this. It may be arranged opposite to the holding member 11 (not shown). Further, in the waste toner collecting device 13 according to the first embodiment, the receiving electrode 66 of the displacement sensor 64 is arranged to face the rail holding member 11, but the present invention is not limited to this. The receiving electrode 66 and the transmitting electrode 65 may be exchanged so that the transmitting electrode 65 faces the rail holding member 11 (not shown). In other words, the rail holding member 11 may be arranged so as to face at least a part of the displacement sensor 64 . Furthermore, in the waste toner collecting device 13 according to the first embodiment, the transmitting/receiving electrodes 65 and 66 are arranged to face each other in the horizontal direction. (not shown).

[第2実施形態]
次に、図13を参照して、第2実施形態に係る廃トナー回収装置70について説明する。図13は廃トナー回収装置70等を示す断面図(正面図)である。なお、以降の説明では、第1実施形態に係る廃トナー回収装置13と同様の構成には同一の符号を付し、同様の説明は省略する。
[Second embodiment]
Next, a waste toner recovery device 70 according to the second embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 13 is a sectional view (front view) showing the waste toner recovery device 70 and the like. In the following description, the same components as those of the waste toner collecting device 13 according to the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the same description is omitted.

第2実施形態に係る廃トナー回収装置70では、変位センサー67の送信電極68および受信電極69が、1つの基板67Aに上下方向に並んで実装されている。図13では、一例として、送信電極68が基板67Aの下側に配置され、受信電極69が基板67Aの上側に配置されているが、送・受信電極68,69の配置は上下を入れ替えてもよい。変位センサー67は、回収ボトル61の右側面に対向して(回収ボトル61とレール保持部材11との間に)配置された送信電極68と受信電極69との間の電界変化を検出する相互容量方式の静電容量センサーである。送・受信電極68,69はレール保持部材11とは非接触で、送・受信電極68,69の前側(一部)がレール保持部材11とオーバーラップしている。 In the waste toner collecting device 70 according to the second embodiment, the transmitting electrode 68 and the receiving electrode 69 of the displacement sensor 67 are vertically aligned on one substrate 67A. In FIG. 13, as an example, the transmitting electrode 68 is arranged on the lower side of the substrate 67A and the receiving electrode 69 is arranged on the upper side of the substrate 67A. good. The displacement sensor 67 is a mutual capacitance that detects changes in the electric field between a transmission electrode 68 and a reception electrode 69 arranged facing the right side of the collection bottle 61 (between the collection bottle 61 and the rail holding member 11). It is a capacitive sensor of the method. The transmitting/receiving electrodes 68 and 69 are not in contact with the rail holding member 11 , and the front sides (parts) of the transmitting/receiving electrodes 68 and 69 overlap the rail holding member 11 .

以上説明した第2実施形態に係る廃トナー回収装置70によれば、廃トナーの蓄積量を検出する変位センサー67を用いて回収カバー62の開閉を検出することができる等、第1実施形態に係る廃トナー回収装置13と同様の作用、効果を得ることができる。 According to the waste toner collecting device 70 according to the second embodiment described above, it is possible to detect the opening and closing of the collection cover 62 using the displacement sensor 67 that detects the accumulated amount of waste toner. The same functions and effects as those of the waste toner collecting device 13 can be obtained.

なお、第2実施形態に係る廃トナー回収装置70では、送・受信電極68,69の前側がレール保持部材11に対向していたが、これに限らず、送・受信電極68,69の後側や送・受信電極68,69全体がレール保持部材11に対向して配置されてもよい(図示せず)。また、送信電極68または受信電極69がレール保持部材11に対向して配置されてもよい(図示せず)。また、送信電極68および受信電極69は、1つの基板67Aに左右方向に並んで実装されてもよい(図示せず)。 In the waste toner collecting device 70 according to the second embodiment, the front sides of the sending/receiving electrodes 68 and 69 face the rail holding member 11. The side or the entire transmitting/receiving electrodes 68, 69 may be arranged facing the rail holding member 11 (not shown). Also, the transmitting electrode 68 or the receiving electrode 69 may be arranged facing the rail holding member 11 (not shown). Also, the transmitting electrode 68 and the receiving electrode 69 may be mounted side by side in the horizontal direction on one substrate 67A (not shown).

なお、第1~第2実施形態に係る廃トナー回収装置13,70では、回収ボトル61が水平になる姿勢を第1の姿勢P1としていたが、本発明はこれに限定されない。例えば、回収ボトル61が連通口36から前方(軸方向他方)に向かって上方に傾斜した姿勢を第1の姿勢P1としてもよい(図示せず)。 In the waste toner collecting devices 13 and 70 according to the first and second embodiments, the orientation in which the collection bottle 61 is horizontal is the first orientation P1, but the present invention is not limited to this. For example, the posture in which the recovery bottle 61 is tilted upward from the communication port 36 toward the front (the other side in the axial direction) may be the first posture P1 (not shown).

[第3実施形態]
以上説明した第1~第3実施形態では、満杯検知用の変位センサー64,67を回収ボトル61の着脱検知や回収カバー62の開閉検知に兼用する等、本発明の特徴を廃トナー回収装置13に適用していたが、本発明はこれに限定されない。容器装着装置の他の例として、トナー補給装置12に本発明の特徴を適用してもよい(第4実施形態)。具体的には、トナーボトル31(補給用のトナー)の残量検知用の残量確認センサーを、トナーボトル31の着脱検知と、補給用カバー37の開閉検知(正確には、補給用カバー37の開閉に連動したトナーボトル31の姿勢変更)に兼用してもよい。さらに具体的には、角度変更機構(図示せず)は、補給用カバー37の開閉動作をトナーボトル31用の支持レール部(図示せず)の回転動作に変換する。そして、角度変更機構は、補給用カバー37を開いた状態においてトナーボトル31を水平とした第1の姿勢P1とし、補給用カバー37を閉じた状態においてトナーボトル31を前方(軸方向他方)から連通口36に向かって下方に傾斜させた第2の姿勢P2とする。この構成によれば、補給用のトナーを連通口36に向けて流し易くすることができる。なお、本発明の特徴は、トナー補給装置12と廃トナー回収装置13との両方に採用されてもよい。また、第1~第2実施形態に係る廃トナー回収装置13,70の特徴を、第3実施形態に係るトナー補給装置12に適用してもよい。
[Third Embodiment]
In the first to third embodiments described above, the fullness detection displacement sensors 64 and 67 are also used to detect attachment/detachment of the collection bottle 61 and open/close detection of the collection cover 62. However, the present invention is not limited to this. As another example of the container mounting device, the features of the present invention may be applied to the toner replenishing device 12 (fourth embodiment). Specifically, the remaining amount confirmation sensor for detecting the remaining amount of the toner bottle 31 (toner for replenishment) is used to detect attachment/detachment of the toner bottle 31 and to detect opening/closing of the replenishment cover 37 (more precisely, detection of the replenishment cover 37). It may also be used to change the posture of the toner bottle 31 in conjunction with the opening and closing of the . More specifically, an angle changing mechanism (not shown) converts the opening/closing operation of the replenishment cover 37 into a rotating operation of a support rail (not shown) for the toner bottle 31 . Then, the angle changing mechanism places the toner bottle 31 in a horizontal first posture P1 with the replenishment cover 37 open, and moves the toner bottle 31 from the front (the other axial direction) with the replenishment cover 37 closed. A second posture P2 in which it is inclined downward toward the communication port 36 is assumed. According to this configuration, it is possible to facilitate the flow of replenishment toner toward the communication port 36 . The features of the present invention may be applied to both the toner replenishing device 12 and the waste toner collecting device 13. Also, the characteristics of the waste toner collecting devices 13 and 70 according to the first and second embodiments may be applied to the toner replenishing device 12 according to the third embodiment.

なお、第1~第3実施形態では、トナーボトル31や回収ボトル61の容器本体32が、軸周りに回転されることで、内部のトナー(補給用のトナー、廃トナー)を軸方向に搬送する構成であったが、本発明はこれに限定されない。例えば、変形例として、トナーを搬送するためのスクリューを容器本体に内蔵したトナー容器であってもよい(図示せず)。この場合、容器本体が補給側装着部30や回収側装着部60に装着され、内部のスクリューが軸周りに回転することで、容器本体の内部のトナーを軸方向に搬送する。 In the first to third embodiments, the toner bottle 31 and the container body 32 of the collection bottle 61 are rotated about their axes, so that the toner inside (replenishment toner, waste toner) is transported in the axial direction. However, the present invention is not limited to this. For example, as a modification, the toner container may include a screw for conveying toner in the container body (not shown). In this case, the container body is attached to the replenishment side attachment portion 30 and the collection side attachment portion 60, and the internal screw rotates around the axis, thereby conveying the toner inside the container body in the axial direction.

また、第1~第2実施形態に係る廃トナー回収装置13,70や第3実施形態に係るトナー補給装置12は、画像形成装置1に備えられた制御部17によって制御されていたが、本発明はこれに限定されない。制御部17とは別に、廃トナー回収装置13,70またはトナー補給装置12を制御するための専用の制御部を設けてもよい(図示せず)。 Further, the waste toner recovery devices 13 and 70 according to the first and second embodiments and the toner replenishing device 12 according to the third embodiment are controlled by the control unit 17 provided in the image forming apparatus 1. The invention is not so limited. Aside from the control unit 17, a dedicated control unit (not shown) for controlling the waste toner recovery device 13, 70 or the toner replenishing device 12 may be provided.

また、第1~第2実施形態に係る廃トナー回収装置13,70や第3実施形態に係るトナー補給装置12では、角度変更機構80が複数のギア81~84で構成されていたが、本発明はこれに限定されない。例えば、角度変更機構は、支持レール部63を昇降させるソレノイドやピストン・シリンダー等で構成されてもよい。 Further, in the waste toner recovery devices 13 and 70 according to the first and second embodiments and the toner replenishing device 12 according to the third embodiment, the angle changing mechanism 80 is composed of a plurality of gears 81 to 84. The invention is not so limited. For example, the angle changing mechanism may be composed of a solenoid, a piston cylinder, or the like that moves the support rail portion 63 up and down.

また、第1~第2実施形態に係る廃トナー回収装置13,70や第3実施形態に係るトナー補給装置12では、角度変更機構80が、支持レール部63を昇降させることでトナーボトル31や回収ボトル61の姿勢を変更していたが、本発明はこれに限定されない。
例えば、角度変更機構が、トナーボトル31や回収ボトル61に接する作動部材(図示せず)を有し、作動部材によって、トナーボトル31や回収ボトル61の姿勢を直接変更するようにしてもよい。
In addition, in the waste toner collecting devices 13 and 70 according to the first and second embodiments and the toner replenishing device 12 according to the third embodiment, the angle changing mechanism 80 moves the support rail portion 63 up and down so that the toner bottle 31 and the toner bottle 31 Although the posture of the collection bottle 61 is changed, the present invention is not limited to this.
For example, the angle changing mechanism may have an actuating member (not shown) that contacts the toner bottle 31 and the recovery bottle 61, and the orientation of the toner bottle 31 and the recovery bottle 61 may be directly changed by the actuating member.

また、第1~第3実施形態では、変位センサー64,67がレール保持部材11と非接触であったが、例えば、基板65A,66A,67Aがレール保持部材11に接触(固定)していてもよい。また、容器本体32の円滑な回転等を担保するために、変位センサー64,67が回収ボトル61と非接触であったが、接触していてもよい。 Further, in the first to third embodiments, the displacement sensors 64 and 67 are not in contact with the rail holding member 11. good too. In addition, although the displacement sensors 64 and 67 are not in contact with the collection bottle 61 in order to ensure smooth rotation of the container body 32, they may be in contact with each other.

また、第1~第3実施形態では、支持レール部63を上方に付勢する付勢部材63Bが設けられていたが、角度変更機構80のみで回収ボトル61の姿勢変更が可能であれば、付勢部材63Bは省略(削除)されてもよい。 Further, in the first to third embodiments, the biasing member 63B that biases the support rail portion 63 upward is provided. The biasing member 63B may be omitted (deleted).

また、第1~第3実施形態の説明では、一例として、本発明を画像形成装置1(カラープリンター)に適用した場合を示したが、これに限らず、例えば、モノクロプリンター、複写機、ファクシミリまたは複合機等に本発明を適用してもよい。 In addition, in the description of the first to third embodiments, as an example, the case where the present invention is applied to the image forming apparatus 1 (color printer) has been shown, but the present invention is not limited to this, and may be, for example, a monochrome printer, a copier, or a facsimile machine. Alternatively, the present invention may be applied to a multifunction machine or the like.

なお、上記実施形態の説明は、本発明に係る容器装着装置および画像形成装置における一態様を示すものであって、本発明の技術範囲は、上記実施態様に限定されるものではない。本発明は技術的思想の趣旨を逸脱しない範囲において様々に変更、置換、変形されてもよく、特許請求の範囲は技術的思想の範囲内に含まれ得る全ての実施態様を含んでいる。 It should be noted that the description of the above embodiment shows one aspect of the container mounting device and the image forming apparatus according to the present invention, and the technical scope of the present invention is not limited to the above embodiment. The present invention may be changed, replaced, and modified in various ways without departing from the spirit of the technical idea, and the claims include all embodiments that can be included within the scope of the technical idea.

1 画像形成装置
12 トナー補給装置(容器装着装置)
13,70 廃トナー回収装置(容器装着装置)
30 補給側装着部(装着部)
30A 補給側開口部
31 トナーボトル(トナー容器)
32 容器本体
33 キャップ
36 連通口
37 補給用カバー(カバー)
60 回収側装着部(装着部)
60A 回収側開口部
61 回収ボトル(トナー容器)
62 回収カバー(カバー)
63 支持レール部
64,67 変位センサー
65,68 送信電極
66,69 受信電極
80 角度変更機構
P1 第1の姿勢
P2 第2の姿勢
1 image forming apparatus 12 toner supply device (container mounting device)
13, 70 waste toner collecting device (container mounting device)
30 replenishment side mounting part (mounting part)
30A replenishment side opening 31 toner bottle (toner container)
32 container body 33 cap 36 communication port 37 supply cover (cover)
60 collection side applied part (applied part)
60A collection side opening 61 collection bottle (toner container)
62 recovery cover (cover)
63 Support rail portion 64, 67 Displacement sensor 65, 68 Transmitting electrode 66, 69 Receiving electrode 80 Angle changing mechanism P1 First posture P2 Second posture

Claims (3)

軸方向に延びてトナーを収容可能に形成され、前記トナーを排出または導入するための連通口が軸方向一方に設けられたトナー容器と、
前記トナー容器が軸方向に沿って着脱可能に装着される装着部と、を備え、
前記装着部は、
前記トナー容器を着脱するための開口部を開閉するカバーと、
前記トナー容器をスライド可能に支持する支持レール部と、
前記カバーを開いた状態において前記トナー容器を水平とした第1の姿勢とし、前記カバーを閉じた状態において前記トナー容器を軸方向他方から前記連通口に向かって下方に傾斜させた第2の姿勢とする、または、前記カバーを開いた状態において前記トナー容器を水平または前記連通口から軸方向他方に向かって上方に傾斜させた第1の姿勢とし、前記カバーを閉じた状態において前記トナー容器を前記連通口から軸方向他方に向かって下方に傾斜させた第2の姿勢とする角度変更機構と、を有し、
前記カバーは、前記開口部を開く位置と閉じる位置とで回動可能に設けられ、
前記支持レール部は、前記連通口の側に設けられた回転軸を中心として上下方向に回転可能に支持され、
前記角度変更機構は、前記カバーの開閉動作を前記支持レール部の回転動作に変換することを特徴とする容器装着装置。
a toner container extending in the axial direction so as to accommodate toner, and having a communication port for discharging or introducing the toner in one axial direction;
a mounting portion to which the toner container is detachably mounted along the axial direction;
The mounting part is
a cover for opening and closing an opening for attaching and detaching the toner container;
a support rail portion that slidably supports the toner container;
A first posture in which the toner container is horizontal when the cover is open, and a second posture in which the toner container is inclined downward from the other axial direction toward the communication port when the cover is closed. Or, when the cover is opened, the toner container is placed horizontally or in a first position inclined upward in the other axial direction from the communication port, and when the cover is closed, the toner container is placed in the first position. an angle changing mechanism that assumes a second posture inclined downward from the communication port toward the other axial direction;
the cover is rotatable between a position where the opening is opened and a position where the opening is closed;
The support rail portion is supported so as to be vertically rotatable around a rotation shaft provided on the side of the communication port,
The container mounting device, wherein the angle changing mechanism converts an opening/closing operation of the cover into a rotating operation of the support rail portion .
前記トナー容器は、
円筒状に形成され、外周面から径方向内側に突出した螺旋状の搬送リブを有する容器本体と、
前記容器本体の軸方向一端部を軸周りに回転可能に支持し、前記容器本体の内部に連通する前記連通口を有するキャップと、を含み、
前記装着部は、前記キャップを固定し、前記容器本体を回転可能に支持し、
前記装着部に装着された前記容器本体が軸周りに回転することで、前記容器本体の内部に収容された前記トナーが前記連通口に向かって搬送される、または、前記連通口から前記容器本体の内部に導入された前記トナーが軸方向他方に向かって搬送されることを特徴とする請求項1に記載の容器装着装置。
The toner container is
a container body formed in a cylindrical shape and having a spiral conveying rib projecting radially inward from an outer peripheral surface;
a cap that supports one end in the axial direction of the container body so as to be rotatable around the axis and has the communication port that communicates with the inside of the container body;
The mounting portion fixes the cap and rotatably supports the container body,
By rotating the container body attached to the attachment portion around the axis, the toner contained in the container body is conveyed toward the communication port, or the toner contained in the container body is conveyed from the communication port to the container body. 2. The container mounting device according to claim 1, wherein said toner introduced into said container is transported in the other axial direction.
請求項1または2に記載の容器装着装置を備えた画像形成装置。 An image forming apparatus comprising the container mounting device according to claim 1 or 2 .
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