JP7352407B2 - 送受電機器 - Google Patents

Description

本発明は、道路に埋設された送電機器と車両に取り付けられた受電機器との間において非接触で交流電力を送受電する送受電機器に関するものである。

従来、電気自動車等を充電する際に、電源コードや送電ケーブルを用いずに、非接触で相手側に給電する非接触給電システムとして、磁界共振や電磁誘導を用いたものが知られている。非接触給電の受電機器及び送電機器には、平面コイルがよく用いられ、平面コイルの後方に板状のフェライトコアが配されている。板状のフェライトコアは、分割されて用いられている。例えば、特許文献１のコイルユニットは、分割したフェライト板を用いており、このフェライト板が反ってしまうことを抑制するために、金属板の支持部と支持板との間に保持されている。また、これらのコイルやフェライト板の重さは、送受電側に設けられた樹脂製のカバーによって支持されている。

特開２０１８‐１４７９２１号公報

電気自動車等では、送受電する電力が大電力にしたいという要望がある。送受電する電力が大電力になると、コアの重量が重くなり、コイルユニットの重量が重くなる。重量が重くなったコイルユニットは、樹脂製のカバーによって支持されることになるが、重くなったコイルを支持するためには、カバーが厚くなってしまう。そのため、カバー側からコイルの冷却ができなくなる等の不具合が生じる。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その主たる目的は、コアを適切に支持できる送受電機器を提供することにある。

本手段は、地面に埋設されている送電機器と、車両側に設けられている受電機器との間で、非接触で給電を行う非接触給電システムに用いられており、コイルと、前記コイルが取り付けられ、前記地面又は前記車両に設けられた取付面に取り付けられる本体部と、前記本体部と前記コイルとの間に並べて配されている複数のコアと、１個又は複数個の前記コア毎に前記本体部に固定するホルダ（７０）と、を備えている。

コイルは、取付面に取り付けられる本体部に取り付けられている。そして、コアは、本体部とコイルとの間に並べて配されており、１個又は複数個のコア毎にホルダによって本体部に固定されている。これにより、コアはホルダによって本体部に固定されており、カバーがコアを支持しない。そのため、カバーの厚さが厚くなることを抑制できる。

非接触給電システムの電気的構成を示す回路図 第１実施形態における受電コイルの斜視図 カバーを外した状態の受電コイルの斜視図 カバーを外した状態の底面図 図４におけるＶ‐Ｖ位置での断面図 図４におけるＶＩ‐ＶＩ位置での断面図 図４におけるＶＩＩ‐ＶＩＩ位置での断面図 図４におけるＶＩＩＩ‐ＶＩＩＩ位置での断面図 コアを冷却面上に並べた状態での底面図 コアをホルダで固定した状態での底面図 図６におけるＸＩ位置での図 ホルダの底面図 ホルダの側面図 ホルダの側面図 比較例におけるコアを配置した状態での底面図 比較例と本実施形態の結合係数を示す図 コア高さに対する突出高さとボルト損失割合との関係を示す図 比較例におけるカバーを外した状態の底面図 図１８におけるＩＸＸ‐ＩＸＸ位置での断面図 比較例と本実施形態のコイルの最高温度を示す図 第１実施形態におけるカバーを付けた状態の底面図 図２１におけるＸＸＩＩ‐ＸＸＩＩ位置での断面図 比較例におけるカバーを取り付けた状態での断面図 比較例と本実施形態とのコイルの最高温度を示す図 第２実施形態におけるカバーを外した状態の底面図 図２５におけるＸＸＶＩ‐ＸＸＶＩ位置での断面図 カバーを付けた状態の斜視図 カバーを付けた状態の底面図 図２８におけるＩＸＸＸ‐ＩＸＸＸ位置での断面図 他の実施形態における樹脂ホルダの側面図

＜第１実施形態＞
本実施形態における非接触給電システム１０は、商用電源１１から供給された電力を、非接触で送電する送電機器２０、及び、送電機器２０から非接触で電力を受電する受電機器３０を備える。送電機器２０は、車両が走行する道路（高速道路など）、駐車される駐車スペース等の地面に埋設されている。受電機器３０は、電気自動車やハイブリッド自動車などの車両に搭載され、蓄電池としての車載バッテリ１２に対して電力を出力することで、車載バッテリ１２を充電するものである。

図１に本実施形態における非接触給電システム１０の電気的構成を示す。非接触給電システム１０の送電機器２０には、商用電源１１が接続されており、商用電源１１から供給される交流電力を送電機器２０に入力するように構成されている。一方、非接触給電システム１０の受電機器３０には、車載バッテリ１２が接続されており、受電機器３０から電力を車載バッテリ１２に出力し、充電が実施されるように構成されている。送電機器２０は、単相のコイルが複数並列に並んでいる一方、受電機器３０は、３相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）のコイルを有する。

まず、送電機器２０について説明する。送電機器２０は、商用電源１１に接続されるＡＣ－ＤＣコンバータ２１と、ＡＣ－ＤＣコンバータ２１に接続されるインバータ回路２２と、インバータ回路２２に接続される送電フィルタ回路２３と、送電フィルタ回路２３に接続される送電共振回路２４と、を備える。インバータ回路２２、送電フィルタ回路２３、及び送電共振回路２４は、複数（本実施形態では２つ）設けられており、ＡＣ－ＤＣコンバータ２１に対して並列に接続されている。

ＡＣ－ＤＣコンバータ２１は、商用電源１１から供給される交流電力を直流電力に変換し、インバータ回路２２に供給するものである。インバータ回路２２から見た場合、ＡＣ－ＤＣコンバータ２１は、直流電源に相当する。

インバータ回路２２は、ＡＣ－ＤＣコンバータ２１から供給される直流電力を所定の周波数（例えば８５ｋＨｚ）の交流電力に変換するものである。このインバータ回路２２として、単相インバータを用いている。インバータ回路２２は、上下アームを有するフルブリッジ回路により構成されている。各アームに設けられたスイッチング素子のオンオフにより、各相における電流が調整される。

送電フィルタ回路２３は、インバータ回路２２から入力される交流電力から高周波成分を除去するローパスフィルタ回路である。送電フィルタ回路２３は、コイルと、コンデンサと、コイルとがＴ字状に接続されており、イミタンスフィルタとして作用する。

送電共振回路２４は、送電フィルタ回路２３から入力した交流電力を受電機器３０に対して出力する回路である。送電共振回路２４は、送電側コンデンサ２５と、送電コイル２６と、が直列接続された送電側共振部２４ａ，２４ｂである。

受電機器３０は、送電共振回路２４から電力を供給される受電共振回路３１と、受電共振回路３１に接続される受電フィルタ回路３２と、受電フィルタ回路３２に接続される整流回路３３と、整流回路３３に接続されるＤＣ－ＤＣコンバータ３４と、を備える。

受電共振回路３１は、非接触で送電共振回路２４から電力を入力し、受電フィルタ回路３２に出力する回路である。受電共振回路３１は、送電共振回路２４に対して磁場共鳴可能に構成されている。具体的には、受電共振回路３１は、各相に、受電側コンデンサ３５ｕ，３５ｖ，３５ｗと、受電コイル３６ｕ，３６ｖ，３６ｗと、が直列接続された受電側共振部３１ａ，３１ｂ，３１ｃを備えている。この受電共振回路３１と送電共振回路２４との共振周波数は同一に設定されている。

受電フィルタ回路３２は、受電共振回路３１から入力される交流電力から高周波成分を除去するローパスフィルタ回路である。受電フィルタ回路３２は、コイルと、コンデンサと、コイルとがＴ字状に接続されており、イミタンスフィルタとして作用する。受電フィルタ回路３２は、各相に設けられており、各相のコンデンサの一端（コイルに接続されていない側の端）は、接続点Ｎ１で接続されている。

整流回路３３は、交流電力を全波整流する回路である。本実施形態では、整流回路３３として、ダイオードブリッジから構成される全波整流回路を採用したが、６つのスイッチング素子（例えばＭＯＳＦＥＴ）から構成される同期整流回路を用いてもよい。

ＤＣ－ＤＣコンバータ３４は、整流回路３３から入力される直流電力を変圧し、車載バッテリ１２に出力するものである。車載バッテリ１２は、ＤＣ－ＤＣコンバータ３４から入力された直流電力を充電する。

また、送電機器２０には、送電機器２０の制御を行う送電制御部２７が設けられており、受電機器３０には、受電機器３０の制御を行う受電制御部３７が設けられている。送電制御部２７は、ＡＣ－ＤＣコンバータ２１やインバータ回路２２等の制御を行う。受電制御部３７は、ＤＣ－ＤＣコンバータ３４等の制御を行う。また、車両には、ＥＣＵ１３（Electronic Control Unit）が設けられており、受電制御部３７に対して指示を行い、車両の走行中に非接触給電を実施させ、車載バッテリ１２を充電させる。

上記構成によれば、送電機器２０及び受電機器３０の相対位置が磁場共鳴可能な位置にある状況において、交流電力が送電共振回路２４に入力された場合、送電コイル２６と、受電コイル３６と、が磁場共鳴する。これにより、受電機器３０は、送電機器２０からエネルギーの一部を受け取る。すなわち、交流電力を受電する。なお、本実施形態では、説明の都合上、送電機器２０及び受電機器３０の相対位置が磁場共鳴可能な位置にあることを前提とする。

次に、図２及び図３を用いて、受電コイル３６ｕ，３６ｖ，３６ｗ及び受電コイル３６ｕ，３６ｖ，３６ｗを収容して車両に取り付ける筐体Ｈについて説明する。筐体Ｈは、受電コイル３６ｕ，３６ｖ，３６ｗをその平面が地面と平行になるように収容しており、受電コイル３６ｕ，３６ｖ，３６ｗを冷却し車両への取付構造を有する冷却部４０と、受電コイル３６ｕ，３６ｖ，３６ｗを覆うカバー５０とにより構成される。以下の説明において、車両の前後方向（図中の矢印Ｆ及びＢが延びる方向）を前後方向とし、車両の上方（図中の矢印Ｔが延びる方向）を上方とし、車両の下方（図中の矢印Ｄが延びる方向）を下方とし、前後方向及び上下方向に直交する方向（図中の矢印Ｌ及びＦが延びる方向）を左右方向とする。

図３及び図４に示すように、受電コイル３６ｕ，３６ｖ，３６ｗを冷却する冷却部４０が設けられている。冷却部４０は、冷却面４１を有する冷却本体部４２を有している。冷却本体部４２は、アルミ製の平板状の部材である。冷却面４１は、冷却本体部４２の受電コイル３６ｕ，３６ｖ，３６ｗ側の面であり、車両への取付側の面とは反対側の面である。冷却面４１には、コア６０が配置されているとともに、コア６０よりも下側（地面側）には、複数の受電コイル３６ｕ，３６ｖ，３６ｗが積層されて配置されている。コア６０と受電コイル３６ｕ，３６ｖ，３６ｗについては後述する。

冷却本体部４２は、受電コイル３６ｕ，３６ｖ，３６ｗと車両の底面との間に設けられるシールド部材の役割を果たしている。そのため、冷却本体部４２は、シールド部材としての役割を果たせる程度の厚みを有しており、全ての受電コイル３６ｕ，３６ｖ，３６ｗを覆う面積を有する一枚板となっている。

図２及び図３に示すように、冷却本体部４２の車両側の面には、受電コイル３６ｕ，３６ｖ，３６ｗを収容した筐体Ｈを車両の底面（取付面）に取り付けるための取付部４３が設けられている。取付部４３は、冷却本体部４２の幅方向の両端部に設けられており、前後方向に延びる板状の部材である。取付部４３が設けられていることで、車両の底面との間に所定の空間が形成される。これにより、冷却本体部４２が車両の走行風により空冷可能となっている。また、取付部４３によって形成された冷却本体部４２と車両の底面との間の空間には、冷却本体部４２から薄板状のフィン４４が車両側に突出するように設けられており、冷却本体部４２からの放熱を促進する。

図３に示すように、冷却本体部４２の冷却面４１上には、各受電コイル３６ｕ，３６ｖ，３６ｗを冷却面４１上に固定する台座部４５が冷却本体部４２と一体に設けられている。台座部４５は、冷却面４１の幅方向の両端部にそれぞれ設けられており、前後方向に延びるように形成されている。台座部４５には、各受電コイル３６ｕ，３６ｖ，３６ｗをネジにより固定するためのネジ穴が設けられている。また、台座部４５には、各受電コイル３６ｕ，３６ｖ，３６ｗの導線の端部を外部に引き出すための切欠きが設けられている。なお、台座部４５は、冷却本体部４２とは別体の部材を冷却本体部４２に固定して設けていてもよい。

次に、受電コイル３６ｕ，３６ｖ，３６ｗの鉄心となるコア６０及びこのコア６０を保持するためのホルダ７０について説明する。図９に示すように、冷却本体部４２において冷却面４１上には、コア６０が並べられている。コア６０は、フェライトで形成されており、受電コイル３６ｕ，３６ｖ，３６ｗの鉄心として作用する。コア６０は、前後方向に長く幅方向（左右方向）に短い直方体となっており、複数のコア６０が冷却面４１上に列状に並べられている。複数のコア６０は、前後方向には隙間なく列状に並べられる一方、コア６０の前後方向に延びる列同士の間には、前後方向に延びる所定間隔の隙間Ｓが設けられている。したがって、コア６０は、台座部４５の間の冷却面４１上に所定間隔の隙間Ｓを設けて複数列並べられていることになる。

そして、図１０及び図１１に示すように、各コア６０は、ホルダ７０によって冷却面４１上に固定されている。ホルダ７０は、樹脂製であって、図１２～図１４に示すように、コア保持部７１と、コア保持部７１の一辺から突出するように設けられた第１固定部７２と、コア保持部７１の他辺から突出するように設けられた第２固定部７３とを有している。コア保持部７１は、コア６０の幅方向の寸法と同じ幅寸法を有し、コア６０の前後方向の寸法より若干小さい前後方向の寸法を有する平板状の部材であって、コア６０を冷却面４１とコア保持部７１で挟み込むように、コア６０の下側（冷却面４１とは反対側）に設けられている。

図１０及び図１２に示すように、第１固定部７２は、コア保持部７１の隙間Ｓ側の一辺に設けられ、コア保持部７１から左右方向外側に突出するように設けられている。具体的には、第１固定部７２は、隙間Ｓ側（左右方向側）の一辺において、前後方向の両端部にそれぞれ設けられている。また、第２固定部７３は、左右方向において、第１固定部７２とは反対側の他辺に、コア保持部７１から左右方向外側に突出するように設けられている。第２固定部７３は、前後方向において、第１固定部７２と重複しないように、具体的には前後方向においてコア保持部７１の中央位置に設けられている。つまり、第１固定部７２と、第２固定部７３は、左右方向に隣接するホルダ７０の各固定部７２,７３に対して、隙間Ｓが延びる方向（前後方向）において、ずれている。これにより、隣接するホルダ７０の各固定部７２，７３同士が重ならず、互い違いとなるため、ホルダ７０の固定に必要な隙間Ｓの幅方向の寸法を、１つ分の固定部７２，７３の幅寸法だけにすることが可能となる。本実施形態では、隙間Ｓの幅方向の寸法を、金属ボルト８０の直径程度の寸法にしている。

図１３及び図１４に示すように、各固定部７２,７３は、略直方体状であり、コア６０の高さ寸法と同じか若干小さい程度の高さ寸法を有している。各固定部７２，７３には、金属ボルト８０の頭部８１を挿入可能なボルト孔７４が設けられている。各ボルト孔７４は、その内部に金属製のカラー７５が配されている。このカラー７５は、予めインサート成型していてもよいし、ボルト孔７４に後から固定してもよい。カラー７５及び冷却本体部４２に設けられたネジ穴に金属ボルト８０のネジ部８２が螺合することで、ホルダ７０がコア６０を冷却面４１上に固定する。

また、コア６０と冷却面４１との間には、伝熱性の高い伝熱樹脂７６が挟み込まれているとよい。伝熱樹脂７６が設けられていることで、ホルダ７０に固定された状態で、コア６０と冷却面４１との間の空気隙間を除去することができる。そのため、コア６０の発熱を冷却面４１に適切に伝熱し、コア６０の放熱を図ることができる。

金属ボルト８０は、鉄系などの軟磁性体のボルトである。そのため、固定された状態での金属ボルト８０の突出高さＨｂ（冷却面４１から下方への突出寸法）がコア６０の高さＨｃ（冷却面４１からの高さ）よりも高くなっていると、金属ボルト８０に電流が流れ、送受電時の損失が大きくなる。そこで、金属ボルト８０の突出高さＨｂが、コア６０の高さＨｃよりも低くなっている。これにより、金属ボルト８０に電流が流れることを抑制でき、損失を低減できる。なお、非金属のボルト、例えば樹脂ボルトの場合には、ボルトの突出高さＨｂは、コア６０の高さＨｃよりも高くてもよい。

本実施形態と図１５に示す比較例とで、コアの構成を変更することによる違いを比較検討する。図１５は、比較例におけるコア２６０を配置した状態での底面図である。比較例では、仮に冷却面４１の各台座部４５の間全体に亘る一枚のコア２６０を配置した場合を想定している。この場合、コア２６０の全体を覆う樹脂ホルダで冷却本体部４２に固定することとなる。

送受電中には、単相の各送電側共振部２４ａ，２４ｂと各受電側共振部３１ａ，３１ｂ，３１ｃとが共振することで送受電が行われる。この際、各送電側コイル２６ａ，２６ｂと、各受電コイル３６ｕ，３６ｖ，３６ｗとの間の磁気結合について、コア６０の間に隙間Ｓが設けられている本実施形態と、隙間のない比較例とを比較する。図１６は、比較例と本実施形態との各送電側コイル２６ａ，２６ｂと各受電コイル３６ｕ，３６ｖ，３６ｗとの間結合係数を示す図である。図１６に示すように、本実施形態と比較例とでは、各送電側コイル２６ａ，２６ｂと、受電コイル３６ｕ，３６ｖ，３６ｗとの間の結合係数はほぼ同じである。つまり、ホルダ７０を固定するための最小限の隙間Ｓを設けていても、結合係数の低下はほとんどなく、送受電時の効率低下を抑制できる。

次に、金属ボルト８０の突出高さＨｂと損失割合との関係について考察する。図１７は、コア６０の高さＨｃに対する金属ボルト８０の突出高さＨｂとボルト損失割合との関係を示す図である。具体的には、コア６０の高さＨｃに対する金属ボルト８０の突出高さＨｂを可変にした場合の送受電時の受電コイル３６ｕ，３６ｖ，３６ｗの損失に対するボルト損失の割合を示すものである。受電コイル３６ｕ，３６ｖ，３６ｗの損失には、各受電コイル３６ｕ，３６ｖ，３６ｗでの損失、コア６０での損失、冷却本体部４２での損失が含まれている。図１７に示すように、金属ボルト８０の突出高さＨｂをコア６０の高さＨｃより低くすると、鉄系（軟磁性体）の金属ボルト８０であっても１％以下とほぼ無視できる程度まで、ボルト損失の割合を低減できる。

次に、図３及び図４を用いて、各受電コイル３６ｕ，３６ｖ，３６ｗについて説明する。受電コイル３６ｕ，３６ｖ，３６ｗは、矩形状の平面コイルであり、絶縁材料で覆われた導線（例えばリッツ線）をボビン３８に対して平面状に巻かれることで形成されている。各受電コイル３６ｕ，３６ｖ，３６ｗは、前後方向に対して直交する幅方向（左右方向）に延びる幅部分３６ａと、幅部分３６ａを繋ぐ繋ぎ部分３６ｂとを有している。車両の進行方向（前後方向）に交差する方向に延びる幅部分３６ａは、走行中の給電に貢献する有効領域となっている一方、車両の進行方向に延びる繋ぎ部分３６ｂは、走行中の給電にそれほど貢献しない部分となっている。また、各受電コイル３６ｕ，３６ｖ，３６ｗの形状及び巻き数は同じとされている。

また、受電コイル３６ｕ，３６ｖ，３６ｗの絶縁被覆で覆われた導線は、絶縁材料である樹脂製のボビン３８に形成された溝に沿って巻回されることで位置決めされている。ボビン３８は、受電コイル３６ｕ，３６ｖ，３６ｗ毎に用いられており、矩形状の中央部分に矩形状の孔が形成された四角環状の平板に、溝を設けることで形成されている。ボビン３８の幅方向の両端部には、受電コイル３６ｕ，３６ｖ，３６ｗを台座部４５に固定するための固定片３８ａが設けられており、固定片３８ａに設けられたネジ孔にネジを螺合することで、台座部４５に受電コイル３６ｕ，３６ｖ，３６ｗが固定されている。

なお、ボビン３８の一辺の幅は、導線が巻回される領域よりも内側まで設けられているとよい。導線が巻回される領域よりもボビン３８の一辺の幅が大きくなることで、ボビン３８自体が撓みにくくなる。また、ボビン３８は、前後方向の中央位置で半分に分割されたものを組み合わせて用いるとよい。ボビン３８が大きい場合に、分割することで成型が容易になる。

受電コイル３６ｕ，３６ｖ，３６ｗの導線は、導線自体がエナメル等の絶縁被膜を用いることで絶縁されており、ボビン３８によって冷却部４０との間が絶縁されている。つまり、二重に絶縁が施されており、大電力を送受電する非接触給電システム１０に用いるのに適している。なお、絶縁被膜やボビン３８等の絶縁部材は、受電コイル３６ｕ，３６ｖ，３６ｗの導線から台座部４５への伝熱を阻害しない程度の薄さになっていることが望ましい。

そして、受電コイル３６ｕ，３６ｖ，３６ｗは、その平面が重なるように上下方向に積層されている。図３及び図５を用いて、各受電コイル３６ｕ，３６ｖ，３６ｗがどのように積層されているかについて説明する。Ｕ相の受電コイル３６ｕは、積層方向における冷却面４１に最も近い位置（最上部）に配置されている。そして、Ｖ相の受電コイル３６ｖは、積層方向における中間位置に配置されている。Ｗ相の受電コイル３６ｗは、積層方向における冷却面４１から最も遠い位置（最下部）に配置されている。なお、Ｖ相の受電コイル３６ｖが積層方向における冷却面４１から最も遠い位置に配置され、Ｗ相の受電コイル３６ｗが積層方向における中間位置に配置されていてもよい。

このように積層された受電コイル３６ｕ，３６ｖ，３６ｗは、積層方向と直交する方向、具体的には、前後方向にずらされて配置されている。その際、受電コイル３６ｕ，３６ｖ，３６ｗで囲まれた領域が、他の受電コイル３６ｕ，３６ｖ，３６ｗで囲まれた領域に対して相互に部分的に重複するように配置されている。具体的には、受電コイル３６ｕ，３６ｖ，３６ｗは、前後方向において等間隔でずれるように配置されている。より詳しくは、電気角で１２０°ずらして配置されている。なお、本実施形態では、電気角で他の２つの間になるＵ相の受電コイル３６ｕが前後方向中央に配置されており、Ｖ相及びＷ相の受電コイル３６ｖ，３６ｗが、Ｕ相の受電コイル３６ｕの前後方向両側に配置されている。

そして、前後方向にずらされて配置されることにより、図４及び図５に示すように、各受電コイル３６ｕ，３６ｖ，３６ｗには、他の受電コイル３６ｕ，３６ｖ，３６ｗを介在させることなく冷却面４１と対向する対向部３６ｃがそれぞれ設けられることとなる。すなわち、積層方向における最も冷却面４１に近い位置に位置しているＵ相の受電コイル３６ｕは、その全ての部分が対向部３６ｃになっている。積層方向における中間位置に位置しているＶ相の受電コイル３６ｖは、その幅部分３６ａの全てと、その繋ぎ部分３６ｂのうち前後方向において受電コイル３６ｕよりも外側（前方側）に配置されている部分とが対向部３６ｃになっている。積層方向における最も冷却面４１から遠い位置に位置しているＷ相の受電コイル３６ｗは、その幅部分３６ａの全てと、その繋ぎ部分３６ｂのうち前後方向において、受電コイル３６ｕよりも外側（後方側）に配置されている部分とが対向部３６ｃになっている。

そして、受電コイル３６ｕ，３６ｖ，３６ｗが積層されている関係上、受電コイル３６ｕ，３６ｖ，３６ｗの対向部３６ｃは、それぞれ冷却面４１からの距離が異なるようになっている。当然、台座部４５に固定される繋ぎ部分３６ｂにおいても、対向部３６ｃは、受電コイル３６ｕ，３６ｖ，３６ｗごとに冷却面４１からの距離が異なるようになっている。このため、仮に、冷却面４１に最も近い受電コイル３６ｕと冷却面４１との距離に合わせて、冷却面４１からの高さ寸法が同じとなる台座部を用いると、受電コイル３６ｖ，３６ｗの対向部３６ｃと当該台座部との間に隙間が形成され、受電コイル３６ｖ，３６ｗの熱が台座部に直接伝わらなくなる。

そこで、本実施形態では、繋ぎ部分３６ｂにおいて、各受電コイル３６ｕ，３６ｖ，３６ｗの対向部３６ｃと冷却面４１との間を埋めるような凹凸形状を有するように台座部４５を形成している。つまり、台座部４５には、各受電コイル３６ｕ，３６ｖ，３６ｗの対向部３６ｃから冷却面４１までの離間距離に応じて、冷却面４１からの突出寸法が異なる第１凸部４５ａ，第２凸部４５ｂ，及び第３凸部４５ｃが設けられている。

具体的に説明すると、図５及び図７に示すように、台座部４５において、冷却面４１に最も近い受電コイル３６ｕの対向部３６ｃに重複（対向）する部分には、第１凸部４５ａが設けられている。第１凸部４５ａは、冷却面４１と当該受電コイル３６ｕの対向部３６ｃとの間を埋めるように、冷却面４１から受電コイル３６ｕの対向部３６ｃに当接するまで突出するように形成されている。なお、冷却面４１と受電コイル３６ｕとの間の距離は、コア６０などの大きさや配置に考慮して設定されている。

同様に、図５及び図８に示すように、台座部４５において、冷却面４１から２番目に離れている受電コイル３６ｖの対向部３６ｃに対向する部分には、第２凸部４５ｂが設けられている。第２凸部４５ｂは、冷却面４１と当該対向部３６ｃとの間を埋めるように、冷却面４１から受電コイル３６ｖの対向部３６ｃに当接するまで突出するように形成されている。この第２凸部４５ｂは、前後方向において第１凸部４５ａ（つまり、受電コイル３６ｕ）よりも前方側に設けられており、第１凸部４５ａよりも高さ寸法が大きくなるように設けられている。具体的には、第２凸部４５ｂは、第１凸部４５ａよりも受電コイル３６ｕの高さ寸法分だけ大きく形成されている。

同様に、図５及び図６に示すように、台座部４５において、冷却面４１から最も離れている受電コイル３６ｗの対向部３６ｃに対向する部分には、第３凸部４５ｃが設けられている。第３凸部４５ｃは、冷却面４１と当該対向部３６ｃとの間を埋めるように、冷却面４１から受電コイル３６ｗの対向部３６ｃに当接するまで突出するように形成されている。この第３凸部４５ｃは、前後方向において第１凸部４５ａ（つまり、受電コイル３６ｕ）よりも後方側に設けられており、第２凸部４５ｂよりも高さ寸法が大きくなるように設けられている。具体的には、第３凸部４５ｃは、第２凸部４５ｂよりも受電コイル３６ｖの高さ寸法分だけ大きく形成されている。

以上説明したように、第１凸部４５ａ～第３凸部４５ｃにより、受電コイル３６ｕ，３６ｖ，３６ｗの繋ぎ部分３６ｂにおける対向部３６ｃと冷却面４１との間を埋めるような凹凸形状を有する台座部４５が構成されていることとなる。

そして、各受電コイル３６ｕ，３６ｖ，３６ｗの繋ぎ部分３６ｂのうち対向部３６ｃで台座部４５に当接することで、隙間が設けられている場合に比較して、効率よく台座部４５に伝熱することができる。なお、各受電コイル３６ｕ，３６ｖ，３６ｗの各繋ぎ部分３６ｂの幅寸法は、台座部４５の幅寸法より小さく、各繋ぎ部分３６ｂの幅方向において全面が台座部４５に接していることが望ましい。

本実施形態では、各受電コイル３６ｕ，３６ｖ，３６ｗは、台座部４５を介して冷却本体部４２により放熱される。この際に、図３～図５に示すように、電気角で中間に位置するＵ相の受電コイル３６ｕを最上部（冷却面４１側）に配している。そして、受電コイル３６ｖは、前後方向において、受電コイル３６ｕよりも前方側にずれ、受電コイル３６ｗは、受電コイル３６ｖとは反対側、つまり、受電コイル３６ｕよりも後方側にずれている。

これにより、Ｖ相及びＷ相の受電コイル３６ｖ，３６ｗの繋ぎ部分３６ｂには、Ｕ相の受電コイル３６ｕの繋ぎ部分３６ｂに重ならない部分、つまりＵ相の受電コイル３６ｕを介在させることなく対向する対向部３６ｃが設けられることとなる。そこで、台座部４５を、各受電コイル３６ｕ，３６ｖ，３６ｗの対向部３６ｃに接するように、凹凸形状を有するように構成した。このため、全ての受電コイル３６ｕ，３６ｖ，３６ｗから台座部４５を介して冷却本体部４２に熱が伝わることとなる。

本実施形態の有効性を示すために、図１８及び図１９に示す比較例と比較して説明する。比較例では、受電コイル３６ｕ，３６ｖ，３６ｗの中で、電気角で他の２つの間になるＵ相の受電コイル３６ｕを冷却面４１から一番遠い位置、つまり一番下側に配置している。このような配置では、台座部４５と受電コイル３６ｕの繋ぎ部分３６ｂとは他の受電コイル３６ｖ，３６ｗを介在してしか接触できない。つまり、Ｕ相の受電コイル３６ｕは台座部４５、つまり冷却本体部４２と熱的に接続できない。

受電コイル３６ｕ，３６ｖ，３６ｗの温度について、全ての受電コイル３６ｕ，３６ｖ，３６ｗが台座部４５に接する本実施形態と、一部の受電コイル３６ｕ，３６ｖ，３６ｗが台座部４５に伝熱できない比較例とを比較する。図２０は、比較例と本実施形態の受電コイル３６ｕ，３６ｖ，３６ｗの最高温度を示す図である。受電コイル３６ｕ，３６ｖ，３６ｗの最高温度とは、各受電コイル３６ｕ，３６ｖ，３６ｗの温度のうち最も高い温度を示す。図２０に示すように、比較例の受電コイル３６ｕ，３６ｖ，３６ｗに比べて、本実施形態の受電コイル３６ｕ，３６ｖ，３６ｗの温度は低くなっている。そのため、受電コイル３６ｕ，３６ｖ，３６ｗの線径を小さくでき、受電コイル３６ｕ，３６ｖ，３６ｗを小型化できる。

また、図４及び図２２に示すように、各受電コイル３６ｕ，３６ｖ，３６ｗには、他の受電コイルを介在せずにカバー５０に対して対向するカバー対向部３６ｄがそれぞれ設けられている。積層方向における最もカバー５０に近い位置に位置しているＷ相の受電コイル３６ｗは、その全ての部分がカバー対向部３６ｄになっている。積層方向における中間位置に位置しているＶ相の受電コイル３６ｖは、その幅部分３６ａの全てと、前後方向において、受電コイル３６ｗよりも前方側に配置されている部分とがカバー対向部３６ｄになっている。

積層方向における最もカバー５０から遠い位置に位置しているＵ相の受電コイル３６ｕは、その幅部分３６ａの全てがカバー対向部３６ｄになっている。なお、Ｕ相の受電コイル３６ｕの繋ぎ部分３６ｂは、全てＶ相及びＷ相の受電コイル３６ｖ，３６ｗに覆われており、カバー対向部を有していない。

次に、カバー５０について説明する。図２、図２１及び図２２に示すように、上下方向に積層されて固定された受電コイル３６ｕ，３６ｖ，３６ｗを覆う樹脂製のカバー５０が設けられている。カバー５０は、受電コイル３６ｕ，３６ｖ，３６ｗよりも地面側（下側）に配されており、送電機器２０との間の磁場共鳴を妨げない材料で形成されている。カバー５０は、底面視略矩形状をしており、その外周縁部には、カバー５０を囲むように冷却本体部４２側に突出する側壁が設けられている。この側壁が冷却本体部４２にネジ止めされている。

カバー５０の形状について説明する。図２に示すように、カバー５０には、凹凸形状が設けられている。詳しく説明すると、カバー５０は、最も地面側に位置する第１カバー部５１ｗと、上下方向において第１カバー部５１ｗよりも冷却面４１側に凹む第２カバー部５１ｖとを有する。

第１カバー部５１ｗは、最も地面側に位置する受電コイル３６ｗの全域、つまり、受電コイル３６ｗのカバー対向部３６ｄを覆うように、四角板状に設けられている。

一方、第２カバー部５１ｖは、前後方向において第１カバー部５１ｗよりも前方側に設けられており、四角板状に設けられている。詳しくは、第２カバー部５１ｖは、前後方向において受電コイル３６ｗよりも前方側、すなわち、受電コイル３６ｖのカバー対向部３６ｄを覆うように設けられている。

上下方向において、第１カバー部５１ｗの厚さ寸法と、第２カバー部５１ｖの厚さ寸法は、ほぼ同じとなるように設けられている。したがって、第１カバー部５１ｗと、第２カバー部５１ｖとは、段差状に設けられていることとなり、第２カバー部５１ｖは、第１カバー部５１ｗよりも受電コイル３６ｗの厚さ寸法だけ、冷却面４１側（上側）に凹むこととなる。この第１カバー部５１ｗ及び第２カバー部５１ｖにより、カバー５０の外面５０ｂには、段差状（階段状）の凹部５２が設けられていることとなる。

また、図２，図２１及び図２２に示すように、第１カバー部５１ｗの内側部分には、上側（冷却面４１側）に凹む第１窪み部５３が設けられている。第１窪み部５３は、受電コイル３６ｗが設けられていない部分に設けられている。つまり、環状に設けられた受電コイル３６ｗの内側に、第１窪み部５３が設けられている。

第１窪み部５３の底部は、各受電コイル３６ｖ，３６ｗのカバー対向部３６ｄに当接するように設けられている。第１窪み部５３の底部に当接する受電コイル３６ｖ，３６ｗのカバー対向部３６ｄとは、前後方向において、後方側の受電コイル３６ｖ，３６ｗの幅部分３６ａのことである。

そして、上下方向において、第１窪み部５３の底部の厚さ寸法は、他のカバー５０の厚さ寸法（すなわち、第１カバー部５１ｗや、第２カバー部５１ｖ等の厚さ寸法）と略同じとなっている。一方、上下方向において、受電コイル３６ｖ，３６ｗのカバー対向部３６ｄは、その位置が異なる。このため、受電コイル３６ｖ，３６ｗのカバー対向部３６ｄの位置に合わせて、底部には段差が設けられている。すなわち、底部において、前後方向において前方側には、受電コイル３６ｖのカバー対向部３６ｄを覆う第１底部５３ａを有し、後方側には、受電コイル３６ｕのカバー対向部３６ｄを覆う第２底部５３ｂを有する。第２底部５３ｂは、第１底部５３ａよりも上側（冷却面４１側）に位置する。

上下方向において、第１カバー部５１ｗから第１底部５３ａまでの深さ寸法は、受電コイル３６ｗの厚さ寸法とほぼ同じである。したがって、上下方向において、第１底部５３ａと、第２カバー部５１ｖとは、ほぼ同じ位置に配置されることとなる。また、上下方向において、第１カバー部５１ｗから第２底部５３ｂまでの深さ寸法は、受電コイル３６ｗの厚さ寸法と受電コイル３６ｖの厚さ寸法の合計とほぼ同じである。

また、図２，図２１及び図２２に示すように、第２カバー部５１ｖの内側部分には、上側（冷却面４１側）に凹む第２窪み部５４が設けられている。第２窪み部５４は、受電コイル３６ｖが設けられていない部分に設けられている。つまり、環状に設けられた受電コイル３６ｖの内側に、第２窪み部５４が設けられている。その際、第２窪み部５４は、少なくとも受電コイル３６ｕのカバー対向部３６ｄに重なるように設けられている。

そして、第２窪み部５４は、その底部が受電コイル３６ｕのカバー対向部３６ｄに当接するよう冷却面４１側に凹むように設けられている。上下方向において、第２窪み部５４の底部の厚さ寸法は、他のカバー５０の厚さ寸法（すなわち、第１カバー部５１ｗや、第２カバー部５１ｖ等の厚さ寸法）と略同じとなっている。したがって、第２窪み部５４の深さ寸法（第２カバー部５１ｖから底部までの寸法）は、受電コイル３６ｖの厚さ寸法とほぼ同じとなっている。上下方向において、第２窪み部５４の底部と、第１窪み部５３の第２底部５３ｂは、ほぼ同じ位置となる。

したがって、カバー５０には、第１窪み部５３及び第２窪み部５４により、窪み状の凹部５２が設けられていることとなる。

以上、説明したように、カバー５０には、積層方向において各受電コイル３６ｕ，３６ｖのカバー対向部３６ｄに重複する位置に、上側（受電コイル３６ｕ，３６ｖ，３６ｗ側）に凹むように第２カバー部５１ｖ、第１窪み部５３、及び第２窪み部５４が構成されている。これにより、各カバー対向部３６ｄの上下方向（積層方向）における位置に合わせて、カバー５０の内面５０ａには凹凸形状が設けられている。このため、カバー５０の内面５０ａに、各受電コイル３６ｕ，３６ｖ，３６ｗのカバー対向部３６ｄが当接することとなる。そして、カバー５０の内面５０ａに各受電コイル３６ｕ，３６ｖ，３６ｗのカバー対向部３６ｄが当接することで、各受電コイル３６ｕ，３６ｖ，３６ｗは冷却本体部４２側に保持される。また、各受電コイル３６ｕ，３６ｖ，３６ｗのカバー対向部３６ｄが直接カバー５０の内面５０ａに当接することで、空気を介するよりも高い伝熱効率で各受電コイル３６ｕ，３６ｖ，３６ｗからカバー５０に伝熱することができる。

また、カバー５０に第１カバー部５１ｗ，第２カバー部５１ｖ，第１窪み部５３及び第２窪み部５４が設けられていることで、カバー５０の外面５０ｂには、上下方向において各受電コイル３６ｕ，３６ｖ，３６ｗのカバー対向部３６ｄに対向する位置に、上側に凹む凹部５２が設けられている。そして、第１カバー部５１ｗから第２カバー部５１ｖまでの深さ寸法（凹み寸法）、第１カバー部５１ｗから第１窪み部５３の第１底部５３ａまでの深さ寸法（凹み寸法）、第１カバー部５１ｗから第１窪み部５３の第２底部５３ｂまでの深さ寸法（凹み寸法）、及び第１カバー部５１ｗから第２窪み部５４の底部までの深さ寸法（凹み寸法）は、それぞれ基準位置Ｒ（受電コイル３６ｗを覆う第１カバー部５１ｗの位置）から各受電コイル３６ｕ，３６ｖのカバー対向部３６ｄまでの距離に応じて異ならせている。これにより、各受電コイル３６ｕ，３６ｖ，３６ｗのカバー対向部３６ｄを覆う部分の厚さが均一になっている。そのため、各受電コイル３６ｕ，３６ｖ，３６ｗからカバー５０への熱抵抗の均一化を図ることができ、各受電コイル３６ｕ，３６ｖ，３６ｗのカバー５０からの放熱を適切に実施することができる。

本実施形態の有効性を示すために、図２３に示す比較例と比較する。図２３は、比較例におけるカバー２５０を取り付けた状態での図２２に相当する位置での断面図である。比較例のカバー２５０の内面には、各受電コイル３６ｕ，３６ｖ，３６ｗが当接する。一方、比較例のカバー２５０の外面は、最も冷却本体部４２から離れた位置にある受電コイル３６ｗを覆う位置に合わせて、平坦になっている。つまり、カバー対向部３６ｄを覆う部分のカバー２５０の厚さが場所によって異なる状態になっている。

受電コイル３６ｕ，３６ｖ，３６ｗの温度について、各受電コイル３６ｕ，３６ｖ，３６ｗのカバー対向部３６ｄを覆う部分のカバー５０の厚さが均一な本実施形態と、カバー対向部３６ｄを覆う部分のカバー２５０の厚さが場所により異なる比較例とを比較する。図２４は、比較例と本実施形態との受電コイル３６ｕ，３６ｖ，３６ｗの最高温度を示す図である。図２４に示すように、比較例の受電コイル３６ｕ，３６ｖ，３６ｗに比べて、本実施形態の受電コイル３６ｕ，３６ｖ，３６ｗの最高温度は低くなっている。そのため、受電コイル３６ｕ，３６ｖ，３６ｗの線径を小さくでき、受電コイル３６ｕ，３６ｖ，３６ｗを小型化できる。

以上詳述した本実施形態によれば、以下の優れた効果が得られる。

複数の受電コイル３６ｕ，３６ｖ，３６ｗが、冷却面４１上で積層される場合には、その配置によって冷却部４０（冷却面４１）から離れた側に配される受電コイル３６ｖ，３６ｗと冷却面４１との間に他の受電コイル３６ｕ，３６ｖが配され、離れた側に配されている受電コイル３６ｖ，３６ｗが冷却部４０と接しないことがある。

そこで、本実施形態では、受電コイル３６ｕ，３６ｖ，３６ｗに、他の受電コイル３６ｕ，３６ｖ，３６ｗを介在させることなく冷却部４０の冷却面４１に対して対向する対向部３６ｃを設け、各対向部３６ｃと冷却面４１との間を埋めるように、凹凸形状を有する台座部４５を設けた。これにより、台座部４５を介して、各受電コイル３６ｕ，３６ｖ，３６ｗと冷却部４０とが熱的に接し、各受電コイル３６ｕ，３６ｖ，３６ｗが冷却される。そのため、積層配置された多相の受電コイル３６ｕ，３６ｖ，３６ｗであっても、冷却部４０により効率的に冷却することができる。

各受電コイル３６ｕ，３６ｖ，３６ｗの対向部３６ｃから冷却部４０の冷却面４１までの離間距離が異なっており、台座部４５には離間距離に応じて突出寸法が異なる各凸部４５ａ，４５ｂ，４５ｃが設けられている。これにより、台座部４５の各凸部４５ａ，４５ｂ，４５ｃにより異なる離間距離を埋めることができる。

受電コイル３６ｕ，３６ｖ，３６ｗの幅部分３６ａは、走行中の給電に貢献する有効領域となっている一方、車両の進行方向に延びる繋ぎ部分３６ｂは、給電にそれほど貢献しない部分となっている。そこで、繋ぎ部分３６ｂで台座部４５に接することにより、走行中であっても効率的に送受電を可能としつつ、必要な伝熱性を確保することができる。

３相コイルを所定の電気角でずらして積層配置した際に、電気角で２つのコイルの中間に位置するＵ相の受電コイル３６ｕが、仮に積層方向において冷却面４１から最も遠い位置にあると、繋ぎ部分３６ｂでは他の受電コイル３６ｕ，３６ｖ，３６ｗと重なっていることから、冷却部４０に熱を伝えることができない。そこで、Ｕ相の受電コイル３６ｕが、積層方向における冷却面４１に最も近い位置に配されている。これにより、Ｖ相及びＷ相の受電コイル３６ｖ，３６ｗの繋ぎ部分３６ｂも他の受電コイルを介さずに台座部４５に接することができる。そのため、繋ぎ部分３６ｂにおいて全ての相の受電コイル３６ｕ，３６ｖ，３６ｗが台座部４５を介して冷却部４０に接することができ、必要な伝熱性を確保できる。

カバー５０の内面５０ａには、各受電コイル３６ｕ，３６ｖ，３６ｗのカバー対向部３６ｄに当接するように凹凸形状を形成したことにより、受電コイル３６ｕ，３６ｖ，３６ｗからカバー５０へ伝熱することができる。そして、カバー５０の外面５０ｂにおいて、積層方向（上下方向）において各受電コイル３６ｖ，３６ｗのカバー対向部３６ｄに重複する位置に、各受電コイル３６ｖ，３６ｗ側に凹む凹部５２を設けている。これにより、各受電コイル３６ｕ，３６ｖ，３６ｗのカバー対向部３６ｄに重複する位置におけるカバー５０の厚さ寸法を薄くすることができ、受電コイル３６ｕ，３６ｖ，３６ｗの熱をカバー５０から外部に放出しやすくなる。

カバー５０の外面５０ｂには、積層方向において、第１カバー部５１ｗを基準（基準位置Ｒ）とした場合に、第１カバー部５１ｗから各受電コイル３６ｖ，３６ｗのカバー対向部３６ｄまでの距離に応じて凹み寸法が異なる凹部５２を形成した。つまり、第２カバー部５１ｖ、第１窪み部５３の第１底部５３ａ、第１窪み部５３の第２底部５３ｂ、及び第２窪み部５４の底部までの凹み寸法を、第１カバー部５１ｗから各受電コイル３６ｖ，３６ｗのカバー対向部３６ｄまでの距離に応じて設定した。これにより、第１カバー部５１ｗからカバー対向部３６ｄまでの距離が大きいところ、つまりカバー５０の厚いところを薄くすることができ、各受電コイル３６ｕ，３６ｖ，３６ｗの放熱性のばらつきを抑制することができる。

カバー５０の受電コイル３６ｕ，３６ｖ，３６ｗを覆う位置の厚さが均一になるように構成した。これにより、受電コイル３６ｕ，３６ｖ，３６ｗを覆い受熱する位置のカバー５０の熱抵抗を均一にすることができる。そのため、各受電コイル３６ｕ，３６ｖ，３６ｗの放熱性のばらつきをさらに抑制することができる。

カバー５０には、受電コイル３６ｕ，３６ｖ，３６ｗの繋ぎ部分３６ｂが台座部４５に固定される高さに合わせて、繋ぎ部分３６ｂと重複する部分には、階段状の第１カバー部５１ｗ及び第２カバー部５１ｖによる凹部５２が形成されている。これにより、カバー５０の受電コイル３６ｕ，３６ｖ，３６ｗの繋ぎ部分３６ｂと重複する部分は、固定高さに合わせた形状となっており、カバー５０が厚肉になることを抑制できる。また、受電コイル３６ｕ，３６ｖ，３６ｗを積層したことにより繋ぎ部分３６ｂ同士が重なることで、受電コイル３６ｕ，３６ｖ，３６ｗの幅部分３６ａが他の受電コイル３６ｕ，３６ｖ，３６ｗの間に位置することがある。そこで、幅部分３６ａに設けられたカバー対向部３６ｄと重複するカバー５０の部分には、幅部分３６ａの位置に応じて窪み状の凹部５２である第１窪み部５３の第１底部５３ａ、第１窪み部５３の第２底部５３ｂ、及び第２窪み部５４が形成されている。これにより、幅部分３６ａを覆うカバー５０の厚みも抑制することができ、適切にカバー５０から放熱させることができる。

コアを１枚板とすることがなく、複数のコア６０の集合体とした。そして、細かく構成した各コア６０を、それぞれホルダ７０によって冷却本体部４２に固定した。これにより、各コア６０を保持する部材、本実施形態ではホルダ７０の厚さ寸法や強度が大きくなることを抑制することが抑制できる。

コア６０が複数の列に整列されており、コア６０の列同士の間に形成された隙間Ｓに、第１固定部及び第２固定部が配置されている。この際に、ホルダ７０の固定位置が、隣接する列のホルダ７０の固定位置に対して、隙間Ｓが延びる方向（前後方向）に沿ってずれており、互い違いとなっている。つまり、隣接するホルダ７０同士の固定位置が、重複して、干渉することがない。そのため、隙間Ｓの大きさを固定部の幅１つ分とすることができ、最小限にできる。

コア保持部７１の隙間側の一辺の両端部には、冷却本体部４２に固定される第１固定部７２が設けられており、一辺に対向する他辺、つまり他方の隙間Ｓ側の他辺には、冷却本体部４２に固定される第２固定部７３が設けられている。つまり、３か所で固定されていることから、コア６０をガタツキなく固定することができる。また、隙間Ｓが延びる方向において、第１固定部７２の間に第２固定部７３が設けられていることから、隙間Ｓを小さくすることができる。

所定の締結力を確保するために、金属ボルト、特に鉄系などの軟磁性体の金属ボルト８０が用いられることがある。鉄系などの軟磁性体の金属ボルト８０を用いた場合に、コア６０の高さＨｃよりも金属ボルト８０の冷却本体部４２からの突出高さＨｂが高いと、金属ボルト８０に電流が流れ、送受電での損失が大きくなる。そこで、金属ボルト８０の突出高さＨｂがコア６０の高さＨｃより低い構成としている。これにより、金属ボルト８０に電流が流れることを抑制でき、送受電の損失を低減できる。

＜第２実施形態＞
第２実施形態では、電気角で中間に位置するＵ相の受電コイル３６ｕが、積層方向における中間の位置に配されている。なお、第１実施形態と同じ構成については、第１実施形態と同じ符号を用い、その説明を省略する。

図２５及び図２６に示すように、冷却本体部４２の冷却面４１上には、各受電コイル３６ｕ，３６ｖ，３６ｗを冷却面４１上に固定する台座部１４５が冷却本体部４２と一体に設けられている。まず、各受電コイル３６ｕ，３６ｖ，３６ｗが台座部１４５によりどのように積層されているかについて説明する。Ｕ相の受電コイル３６ｕが積層方向における中間位置に位置している。そして、Ｖ相の受電コイル３６ｖが積層方向における冷却面４１から最も近い位置（最上部）に位置しており、Ｗ相の受電コイル３６ｗが積層方向における冷却面４１から最も遠い位置（最下部）に位置している。なお、Ｖ相の受電コイル３６ｖが積層方向における冷却面４１から最も遠い位置に位置し、Ｗ相の受電コイル３６ｗが積層方向における冷却面４１から最も近い位置に位置していてもよい。また、第１実施形態と同様に、受電コイル３６ｕは、前後方向の中心に配置されている。そして、受電コイル３６ｖは、前後方向において、受電コイル３６ｕよりも前方側にずれ、受電コイル３６ｗは、受電コイル３６ｖとは反対側、つまり、受電コイル３６ｕよりも後方側にずれて配置されている。

また、前後方向にずらされて配置されることにより、各受電コイル３６ｕ，３６ｖ，３６ｗには、他の受電コイル３６ｕ，３６ｖ，３６ｗを介在させることなく冷却面４１と対向する対向部１３６ｃがそれぞれ設けられることになる。すなわち、積層方向における最も冷却面４１に近い位置に位置しているＶ相の受電コイル３６ｖは、その全ての部分が対向部１３６ｃになっている。積層方向における中間位置に位置しているＵ相の受電コイル３６ｕは、その幅部分３６ａの全てと、その繋ぎ部分３６ｂのうち、前後方向において受電コイル３６ｖよりも外側（後方側）に配置されている部分とが対向部１３６ｃになっている。積層方向における最も冷却面４１から遠い位置に位置しているＷ相の受電コイル３６ｗは、その幅部分３６ａの全てと、その繋ぎ部分３６ｂのうち前後方向において受電コイル３６ｕよりも外側（後方側）に配置されている部分とが対向部１３６ｃになっている。

そして、繋ぎ部分３６ｂにおいて、各受電コイル３６ｕ，３６ｖ，３６ｗの対向部３６ｃと冷却面４１との間を埋めるように凹凸形状を有するように台座部１４５を形成している。つまり、台座部１４５には、各受電コイル３６ｕ，３６ｖ，３６ｗの対向部３６ｃから冷却面４１までの離間距離に応じて突出寸法が異なる第１凸部１４５ａ，第２凸部１４５ｂ，及び第３凸部１４５ｃが設けられている。

具体的に説明すると、台座部１４５において、冷却面４１に最も近い受電コイル３６ｖの対向部３６ｃに重複（対向）する部分には、第１凸部１４５ａが設けられている。第１凸部１４５ａは、冷却面４１と当該受電コイル３６ｖの対向部３６ｃとの間を埋めるように、冷却面４１から受電コイル３６ｖの対向部３６ｃに当接するまで突出するように形成されている。この第１凸部１４５ａは、前後方向において最も前方側に設けられている。なお、冷却面４１と受電コイル３６ｖとの間の距離は、コア６０などの大きさや配置に考慮して設定されている。

同様に、台座部１４５において、冷却面４１から２番目に離れている受電コイル３６ｕの対向部３６ｃに対向する部分には、第２凸部１４５ｂが設けられている。第２凸部１４５ｂは、冷却面４１と当該対向部３６ｃとの間を埋めるように、冷却面４１から受電コイル３６ｕの対向部３６ｃに当接するまで突出するように形成されている。この第２凸部１４５ｂは、前後方向において第１凸部１４５ａ（つまり、受電コイル３６ｖ）よりも後方側である中間位置に設けられており、第１凸部１４５ａよりも高さ寸法が大きくなるように設けられている。具体的には、第２凸部１４５ｂは、第１凸部１４５ａよりも受電コイル３６ｖの高さ寸法分だけ大きく形成されている。

同様に、台座部１４５において、冷却面４１から最も離れている受電コイル３６ｗの対向部３６ｃに対向する部分には、第３凸部１４５ｃが設けられている。第３凸部１４５ｃは、冷却面４１と当該対向部３６ｃとの間を埋めるように、冷却面４１から受電コイル３６ｗの対向部３６ｃに当接するまで突出するように形成されている。この第３凸部４５ｃは、前後方向において第２凸部１４５ｂ（つまり、受電コイル３６ｕ）よりも後方側に設けられており、第２凸部１４５ｂよりも高さ寸法が大きくなるように設けられている。具体的には、第３凸部１４５ｃは、第２凸部１４５ｂよりも受電コイル３６ｕの高さ寸法分だけ大きく形成されている。

以上説明したように、第１凸部１４５ａ～第３凸部１４５ｃにより、受電コイル３６ｕ，３６ｖ，３６ｗの繋ぎ部分３６ｂにおける対向部３６ｃと冷却面４１との間を埋めるような凹凸形状を有する台座部１４５が構成されていることとなる。

本実施形態においても、各受電コイル３６ｕ，３６ｖ，３６ｗは、台座部１４５を介して冷却本体部４２により放熱される。この際に、電気角で中間に位置するＵ相の受電コイル３６ｕを中間位置に配している。そして、受電コイル３６ｖは、前後方向において、受電コイル３６ｕよりも前方側にずれ、受電コイル３６ｗは、受電コイル３６ｖとは反対側、つまり、受電コイル３６ｕよりも後方側にずれている。

これにより、Ｕ相及びＷ相の受電コイル３６ｕ，３６ｗの繋ぎ部分３６ｂには、Ｖ相の受電コイル３６ｖの繋ぎ部分３６ｂに重ならない部分、つまりＶ相の受電コイル３６ｖを介在させることなく対向する対向部１３６ｃが設けられることとなる。そこで、台座部１４５を、各受電コイル３６ｕ，３６ｖ，３６ｗの対向部１３６ｃに接するように、凹凸形状を有するように構成した。このため、全ての受電コイル３６ｕ，３６ｖ，３６ｗから台座部１４５を介して冷却本体部４２に熱が伝わることとなる。

本実施形態の有効性を示すために、図１８及び図１９に示す比較例と比較して説明する。図２０に示すように、比較例の受電コイル３６ｕ，３６ｖ，３６ｗに比べて、本実施形態の受電コイル３６ｕ，３６ｖ，３６ｗの温度は低くなっている。そのため、受電コイル３６ｕ，３６ｖ，３６ｗの線径を小さくでき、受電コイル３６ｕ，３６ｖ，３６ｗを小型化できる。なお、第１実施形態と第２実施形態とは、ほぼ同等の効果を有している。

また、図２６及び図２８に示すように、各受電コイル３６ｕ，３６ｖ，３６ｗには、他の受電コイルを介在せずにカバー１５０に対して対向するカバー対向部１３６ｄがそれぞれ設けられている。積層方向における最もカバー１５０に近い位置に位置しているＷ相の受電コイル３６ｗは、その全ての部分がカバー対向部１３６ｄになっている。積層方向における中間位置に位置しているＵ相の受電コイル３６ｕは、その幅部分３６ａの全てと、前後方向において、受電コイル３６ｗよりも前方側に配置されている部分とがカバー対向部１３６ｄになっている。積層方向における最もカバー１５０から遠い位置に位置しているＶ相の受電コイル３６ｖは、その幅部分３６ａの全てと、前後方向において、受電コイル３６ｕよりも前方側に配置されている部分とがカバー対向部１３６ｄになっている。

次に、図２７～図２９を用いて、カバー１５０について説明する。カバー１５０には、凹凸形状が設けられている。詳しく説明すると、カバー１５０は、最も地面側に位置する第１カバー部１５１ｗと、上下方向において第１カバー部１５１ｗよりも冷却面４１側に凹む第２カバー部１５１ｖ及び第３カバー部１５１ｕを有する。

第１カバー部１５１ｗは、最も地面側に位置する受電コイル３６ｗの全域、つまり、受電コイル３６ｗのカバー対向部１３６ｄを覆うように、四角板状に設けられている。

第３カバー部１５１ｕは、前後方向において第１カバー部１５１ｗよりも前方側に設けられており、四角板状に設けられている。詳しくは、第３カバー部１５１ｕは、前後方向において受電コイル３６ｗよりも前方側、すなわち、受電コイル３６ｕのカバー対向部１３６ｄを覆うように設けられている。

第２カバー部１５１ｖは、前後方向において第３カバー部１５１ｕよりも前方側に設けられており、四角板状に設けられている。詳しくは、第２カバー部１５１ｖは、前後方向において受電コイル３６ｕよりも前方側、すなわち、受電コイル３６ｖのカバー対向部１３６ｄを覆うように設けられている。

上下方向において、第１カバー部１５１ｗの厚さ寸法と、第２カバー部１５１ｖの厚さ寸法と、第３カバー部１５１ｕの厚さ寸法とは、ほぼ同じとなるように設けられている。したがって、第１カバー部１５１ｗと、第２カバー部１５１ｖと、第３カバー部１５１ｕとは、段差状に設けられていることとなる。第３カバー部１５１ｕは、第１カバー部１５１ｗよりも受電コイル３６ｗの厚さ寸法だけ、冷却面４１側（上側）に凹むこととなる。第２カバー部１５１ｖは、第３カバー部１５１ｕよりも受電コイル３６ｕの厚さ寸法だけ、冷却面４１側（上側）に凹むこととなる。この第１カバー部１５１ｗ、第２カバー部１５１ｖ及び第３カバー部１５１ｕにより、カバー１５０の外面１５０ｂには、段差状（階段状）の凹部１５２が設けられていることとなる。

また、第１カバー部１５１ｗの内側部分には、上側（冷却面４１側）に凹む第１窪み部１５３が設けられている。第１窪み部１５３は、受電コイル３６ｗが設けられていない部分に設けられている。つまり、環状に設けられた受電コイル３６ｗの内側に、第１窪み部１５３が設けられている。

第１窪み部１５３の底部は、各受電コイル３６ｖ，３６ｗのカバー対向部１３６ｄに当接するように設けられている。第１窪み部１５３の底部に当接する受電コイル３６ｖ，３６ｗのカバー対向部１３６ｄとは、前後方向において、後方側の受電コイル３６ｖ，３６ｗの幅部分３６ａのことである。

そして、上下方向において、第１窪み部１５３の底部の厚さ寸法は、他のカバー１５０の厚さ寸法（すなわち、第１カバー部１５１ｗや、第２カバー部１５１ｖや、第３カバー部１５１ｕ等の厚さ寸法）と略同じとなっている。一方、上下方向において、受電コイル３６ｖ，３６ｗのカバー対向部１３６ｄは、その位置が異なる。このため、受電コイル３６ｖ，３６ｗのカバー対向部１３６ｄの位置に合わせて、底部には段差が設けられている。すなわち、底部において、前後方向において前方側には、受電コイル３６ｖのカバー対向部１３６ｄを覆う第２底部１５３ｂを有し、後方側には、受電コイル３６ｕのカバー対向部１３６ｄを覆う第１底部１５３ａを有する。第２底部１５３ｂは、第１底部１５３ａよりも上側（冷却面４１側）に位置する。

上下方向において、第１カバー部１５１ｗから第１底部１５３ａまでの深さ寸法は、受電コイル３６ｗの厚さ寸法とほぼ同じである。したがって、上下方向において、第１底部１５３ａと、第３カバー部１５１ｕとは、ほぼ同じ位置に配置されることとなり、第２底部１５３ｂと、第２カバー部１５１ｖとは、ほぼ同じ位置に配置されることとなる。また、上下方向において、第１カバー部１５１ｗから第２底部１５３ｂまでの深さ寸法は、受電コイル３６ｗの厚さ寸法と受電コイル３６ｕの厚さ寸法の合計とほぼ同じである。

したがって、カバー５０には、第１窪み部１５３により、窪み状の凹部１５２が設けられていることとなる。

以上、説明したように、カバー１５０には、積層方向において各受電コイル３６ｕ，３６ｖのカバー対向部１３６ｄに重複する位置に、上側（受電コイル３６ｕ，３６ｖ，３６ｗ側）に凹むように第２カバー部１５１ｖ、第３カバー部１５１ｕ、及び第１窪み部１５３が構成されている。これにより、各カバー対向部１３６ｄの上下方向（積層方向）における位置に合わせて、カバー１５０の内面１５０ａには凹凸形状が設けられている。このため、カバー１５０の内面１５０ａに、各受電コイル３６ｕ，３６ｖ，３６ｗのカバー対向部１３６ｄが当接することとなる。そして、カバー１５０の内面１５０ａに各受電コイル３６ｕ，３６ｖ，３６ｗのカバー対向部１３６ｄが当接することで、各受電コイル３６ｕ，３６ｖ，３６ｗは冷却本体部４２側に保持される。また、各受電コイル３６ｕ，３６ｖ，３６ｗのカバー対向部１３６ｄが直接カバー１５０の内面１５０ａに当接することで、空気を介するよりも高い伝熱効率で各受電コイル３６ｕ，３６ｖ，３６ｗからカバー１５０に伝熱することができる。

また、カバー１５０に第１カバー部１５１ｗ、第２カバー部１５１ｖ、第３カバー部１５１ｕ、及び第１窪み部１５３が設けられていることで、カバー１５０の外面１５０ｂには、上下方向において各受電コイル３６ｕ，３６ｖ，３６ｗのカバー対向部１３６ｄに対向する位置に、上側に凹む凹部１５２が設けられている。そして、第１カバー部１５１ｗから第２カバー部１５１ｖまでの深さ寸法（凹み寸法）、第１カバー部１５１ｗから第３カバー部１５１ｕまでの深さ寸法（凹み寸法）、第１カバー部１５１ｗから第１窪み部１５３の第１底部１５３ａまでの深さ寸法（凹み寸法）、及び第１カバー部１５１ｗから第１窪み部１５３の第２底部１５３ｂまでの深さ寸法（凹み寸法）は、基準位置Ｒ（受電コイル３６ｗを覆う第１カバー部１５１ｗの位置）からそれぞれ各受電コイル３６ｕ，３６ｖのカバー対向部１３６ｄまでの距離に応じて異ならせている。これにより、各受電コイル３６ｕ，３６ｖ，３６ｗのカバー対向部１３６ｄを覆う部分の厚さが均一になっている。そのため、各受電コイル３６ｕ，３６ｖ，３６ｗからカバー１５０への熱抵抗の均一化を図ることができ、各受電コイル３６ｕ，３６ｖ，３６ｗのカバー１５０からの放熱を適切に実施することができる。

＜他の実施形態＞
本発明は、上記実施形態に限定されず、例えば以下のように実施してもよい。ちなみに、以下の別例の構成を、上記実施形態の構成に対して、個別に適用してもよく、また、任意に組み合わせて適用してもよい。

・受電コイル３６ｕ，３６ｖ，３６ｗは、３相ではなく、２相又は４相以上であってもよい。

・冷却本体部４２は水冷によって冷却してもよい。冷却本体部４２と車両との間に周知の水冷装置を設け、水冷装置により冷却本体部４２を冷却してもよい。

・図３０に示すように、コア６０の厚みが薄い場合、つまりコア６０の高さＨｃが低い場合には、低頭ボルトを用いるとよい。低頭ボルトを用いることで、金属ボルト２８０の突出高さＨｂをコア６０の高さＨｃよりも低くなるようにしてもよい。また、冷却本体部４２に各固定部７２，７３が当接する窪みを設ける又は隙間Ｓ部分を窪ませる溝を設けることで、金属ボルト８０の突出高さＨｂをコア６０の高さＨｃよりも低くなるようにしてもよい。

・受電コイル３６ｕ，３６ｖ，３６ｗの幅部分３６ａに当接する台座部を設けてもよい。受電コイル３６ｕ，３６ｖ，３６ｗの幅部分３６ａに設けられた対向部３６ｃ，１３６ｃで、各ボビン３８が台座部に固定されていてもよい。この場合には、コア６０を一部取り除いて、台座部を設けるとよい。

・冷却面４１の幅方向の両端部に設けた台座部の他に、冷却面４１におけるコア６０の隙間Ｓであって、受電コイル３６ｕ，３６ｖ，３６ｗの幅部分３６ａの対向部３６ｃ，１３６ｃに対向する位置から、受電コイル３６ｕ，３６ｖ，３６ｗ側に突出して、当接して支持する突出部を設けてもよい。これにより、分割されたコア６０の間から突出部が受電コイル３６ｕ，３６ｖ，３６ｗを支持しつつ受熱することができる。そのため、コア６０のスペースを確保しつつ、受熱する箇所を増やすことができる。

・台座部は、ボビンの一部が冷却面４１側に突出して、受電コイル３６ｕ，３６ｖ，３６ｗの対向部３６ｃ，１３６ｃと冷却面４１との間を埋めることにより構成されていてもよい。

・カバー５０，１５０の凹部は、受電コイル３６ｕ，３６ｖ，３６ｗのカバー対向部３６ｄ，１３６ｄを覆う一部に設けられていてもよい。この際に、凹部の凹み寸法は、基準位置Ｒから各受電コイル３６ｕ，３６ｖ，３６ｗのカバー対向部３６ｄ，１３６ｄまでの距離に応じていることが望ましい。これにより、熱抵抗が均一ではなくても、熱抵抗のばらつきを抑制することができる。

・複数のコア６０を複数個ずつのグループに分け、グループ毎にホルダで冷却本体部４２に固定してもよい。例えば、左右方向に２つずつコア６０をまとめてホルダで固定するようにしてもよい。また、列方向（前後方向に）２つずつコア６０をまとめてホルダで固定するようにしてもよい。複数個ずつのグループに分けてホルダで固定すると、固定箇所を少なくできる。

・送電機器２０は、第１実施形態及び第２実施形態の受電機器３０と同じく多相（具体的には、３相）であってもよい。送電機器２０側が多相の場合には、第１実施形態及び第２実施形態における受電機器３０の構成を用いることが望ましい。受電機器３０の構成を送電機器２０で用いるためには、上下を反対にするとよい。具体的には、カバー５０，１５０が最上部になり、送電コイル２６、ボビン３８、台座部４５，１４５、コア６０、冷却面４１の順に並ぶとよい。この際、冷却本体部４２を冷却する構造は、ファンを用いて空冷にしてもよいし、水冷装置を用いて水冷にしてもよい。

複数の送電コイル２６が、冷却面４１上で積層される場合には、その配置によって冷却部４０から離れた側に配される送電コイル２６と冷却面４１との間に他の送電コイル２６が配され、離れた側に配されている送電コイル２６が冷却部４０と接しないことがある。

そこで、送電コイル２６に、他の送電コイル２６を介在させることなく冷却部４０の冷却面４１に対して対向する対向部を設け、各対向部と冷却部４０との間を埋めるように、台座部４５，１４５は凹凸形状を有する。これにより、台座部４５，１４５を介して、送電コイル２６と冷却部４０とが熱的に接し、送電コイル２６から台座部４５，１４５を介して冷却部４０に熱が伝わる。そのため、積層配置された多相の送電コイル２６であっても、冷却部４０により効率的に冷却することができる。

各送電コイル２６の対向部から冷却部４０の冷却面４１までの離間距離が異なっており、台座部４５，１４５には離間距離に応じて突出寸法が異なる各凸部４５ａ，４５ｂ，４５ｃ，１４５ａ，１４５ｂ，１４５ｃが設けられている。これにより、台座部４５の各凸部４５ａ，４５ｂ，４５ｃ，１４５ａ，１４５ｂ，１４５ｃにより異なる離間距離を保持することができ、各送電コイル２６を積層させることができる。

送電コイル２６の幅部分は、給電に貢献する有効領域となっている一方、道路の延伸方向に延びる繋ぎ部分は、給電にそれほど貢献しない部分となっている。そこで、繋ぎ部分で台座部４５，４５に接することにより、走行中であっても効率的に送受電を可能としつつ、必要な伝熱性を確保することができる。

３相コイルを所定の電気角でずらして積層配置した際に、電気角で２つのコイルの中間に位置するＵ相の送電コイル２６ｕが、積層方向において冷却面４１から最も遠い位置にあると、繋ぎ部分では他の送電コイル２６と重なっていることから、冷却部４０に熱を伝えることができない。そこで、電気角で２つのコイルの中間に位置するコイルが、積層方向における冷却面４１に最も近い位置又は中間の位置に配されている。これにより、繋ぎ部分において全ての相のコイルの絶縁部が台座部４５を介して冷却部４０に熱的に接することができ、必要な伝熱性を確保できる。

冷却面上には、その面方向で分割されたコア６０が配されている。そして、分割されたコア６０の間であって送電コイル２６の対向部に対向する位置から突出する突出部に送電コイル２６が接している。これにより、分割されたコア６０の間から突出部が送電コイル２６を支持しつつ受熱することができる。そのため、コア６０のスペースを確保しつつ、受熱する箇所を増やすことができる。

１０…非接触給電システム、２０…送電機器、２６…送電コイル、３０…受電機器、３６…受電コイル、４２…冷却本体部、６０…コア、７０…ホルダ。

Claims (4)

1. 地面に埋設されている送電機器（２０）と、車両側に設けられている受電機器（３０）との間で、非接触で給電を行う非接触給電システム（１０）に用いられており、
   コイル（３６）と、
   前記コイルが取り付けられ、前記地面又は前記車両に設けられた取付面に取り付けられる本体部（４２）と、
   前記本体部と前記コイルとの間に並べて配されている複数のコア（６０）と、
   １個又は複数個の前記コア毎に前記本体部に固定するホルダ（７０）と、を備えている送受電機器。
2. 前記コアは、複数の列に整列されており、前記コアの列同士の間には、前記ホルダが固定される所定間隔の隙間（Ｓ）が形成されており、
   前記ホルダの固定位置は、隣接する列の前記ホルダの固定位置に対して、前記隙間が延びる方向に沿ってずれている請求項１に記載の送受電機器。
3. 前記各ホルダは、
   前記各コアを保持する矩形状のコア保持部（７１）と、
   前記コア保持部の前記隙間側の一辺に設けられ、本体部に固定される第１固定部（７２）と、
   前記コア保持部の前記一辺に対向する他辺に設けられ、本体部に固定される第２固定部（７３）と、を有しており、
   前記第１固定部は、前記隙間が延びる方向の両端部に設けられる一方、前記第２固定部は、前記隙間が延びる方向において、前記第１固定部の間に設けられている請求項２に記載の送受電機器。
4. 前記ホルダは、軟磁性体の金属ボルト（８０）により前記本体部に固定されており、
   前記金属ボルトの固定状態での前記本体部からの突出高さ（Ｈｂ）は、前記コアの本体部からの高さ（Ｈｃ）より低い請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の送受電機器。

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