JP7351410B2 - 推薦装置、システム、方法及びプログラム - Google Patents

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Description

本発明は、推薦装置、システム、方法及びプログラムが格納された非一時的なコンピュータ可読媒体に関し、特に、ユーザに対して推薦情報を提供するための推薦装置、システム、方法及びプログラムが格納された非一時的なコンピュータ可読媒体に関する。
特許文献１には、顔画像照合システムに関する技術が開示されている。当該顔画像照合システムは、施設の入場口に設置された撮像装置による撮影画像から顔検知を行い、施設の各店舗や出場口に設置された撮像装置による撮影画像から顔照合を行う。そして、顔検知の日時を来場者の入場日時とし、顔照合の日時を店舗や施設の出場日時とする。その後、来場者の入場日時と出場日時から施設の滞在時間を算出し、来場者の滞在時間を加味した行動分析を行う。
国際公開第２０１８／１８０５８８号公報
特許文献１に開示された技術には、来場者における店舗や施設の出入りタイミングの把握しかできないため、来場者の行動分析が不十分であるという問題点がある。
本開示は、このような問題点を解決するためになされたものであり、ユーザに対して効果的な推薦情報を提示するための推薦装置、システム、方法及びプログラムが格納された非一時的なコンピュータ可読媒体を提供することを目的とする。
本開示に係る推薦装置は、所定のユーザの第１の店舗への入店時に当該ユーザが撮影された第１の撮影画像について、複数の登録ユーザの顔特徴情報を予め記憶する認証装置を用いた第１の顔認証に成功した場合、前記入店時の第１の時刻を取得する第１の取得部と、前記第１の店舗における前記ユーザによる決済時に当該ユーザが撮影された第２の撮影画像について、前記認証装置を用いた第２の顔認証に成功した場合、前記決済時の第２の時刻を取得する第２の取得部と、前記第２の顔認証の成功時に前記決済に基づく第１の決済履歴を前記ユーザに対応付けて記憶手段に登録する登録部と、前記第１の時刻と前記第２の時刻との差分から前記ユーザの前記第１の店舗における第１の滞在時間を算出する算出部と、前記第１の決済履歴と前記第１の滞在時間とに基づいて推薦情報を特定する特定部と、前記特定した推薦情報を出力する出力部と、を備える。
本開示に係る推薦装置は、ユーザの店舗における滞在時間を算出する算出手段と、前記滞在時間に基づいて前記ユーザに提示する推薦情報を特定する特定手段と、前記特定した推薦情報を出力する出力手段と、を備える。
本開示に係る推薦システムは、所定のユーザの顔領域を含む画像を撮影する撮影装置と、前記ユーザにおける決済を行う決済端末と、前記撮影装置及び前記決済端末と通信可能な推薦装置と、前記ユーザの顔特徴情報を記憶し、前記推薦装置と通信可能な認証装置と、を備え、前記推薦装置は、所定のユーザの第１の店舗への入店時に当該ユーザが撮影された第１の撮影画像について、複数の登録ユーザの顔特徴情報を予め記憶する認証装置を用いた第１の顔認証に成功した場合、前記入店時の第１の時刻を取得する第１の取得部と、前記第１の店舗における前記ユーザによる決済時に当該ユーザが撮影された第２の撮影画像について、前記認証装置を用いた第２の顔認証に成功した場合、前記決済時の第２の時刻を取得する第２の取得部と、前記第２の顔認証の成功時に前記決済に基づく第１の決済履歴を前記ユーザに対応付けて記憶手段に登録する登録部と、前記第１の時刻と前記第２の時刻との差分から前記ユーザの前記第１の店舗における第１の滞在時間を算出する算出部と、前記第１の決済履歴と前記第１の滞在時間とに基づいて推薦情報を特定する特定部と、前記特定した推薦情報を出力する出力部と、を備える。
本開示に係る推薦方法は、コンピュータが、所定のユーザの第１の店舗への入店時に当該ユーザが撮影された第１の撮影画像について、複数の登録ユーザの顔特徴情報を予め記憶する認証装置を用いた第１の顔認証に成功した場合、前記入店時の第１の時刻を取得する工程と、前記第１の店舗における前記ユーザによる決済時に当該ユーザが撮影された第２の撮影画像について、前記認証装置を用いた第２の顔認証に成功した場合、前記決済時の第２の時刻を取得する工程と、前記第２の顔認証の成功時に前記決済に基づく第１の決済履歴を前記ユーザに対応付けて記憶手段に登録する工程と、前記第１の時刻と前記第２の時刻との差分から前記ユーザの前記第１の店舗における第１の滞在時間を算出する工程と、前記第１の決済履歴と前記第１の滞在時間とに基づいて推薦情報を特定する工程と、前記特定した推薦情報を出力する工程と、を備える。
本開示に係る非一時的なコンピュータ可読媒体は、所定のユーザの第１の店舗への入店時に当該ユーザが撮影された第１の撮影画像について、複数の登録ユーザの顔特徴情報を予め記憶する認証装置を用いた第１の顔認証に成功した場合、前記入店時の第１の時刻を取得する工程と、前記第１の店舗における前記ユーザによる決済時に当該ユーザが撮影された第２の撮影画像について、前記認証装置を用いた第２の顔認証に成功した場合、前記決済時の第２の時刻を取得する工程と、前記第２の顔認証の成功時に前記決済に基づく第１の決済履歴を前記ユーザに対応付けて記憶手段に登録する工程と、前記第１の時刻と前記第２の時刻との差分から前記ユーザの前記第１の店舗における第１の滞在時間を算出する工程と、前記第１の決済履歴と前記第１の滞在時間とに基づいて推薦情報を特定する工程と、前記特定した推薦情報を出力する工程と、を実行させるプログラムが記録される。
本開示に係る推薦装置は、所定のユーザの第１の店舗への入店時に当該ユーザが撮影された第１の撮影画像について、予め記憶されている複数の登録ユーザの顔特徴情報を用いて第１の顔認証を行う第１の認証部と、前記第１の顔認証に成功した場合、前記入店時の第１の時刻を取得する第１の取得部と、前記第１の店舗における前記ユーザによる決済時に当該ユーザが撮影された第２の撮影画像について、前記複数の登録ユーザの顔特徴情報を用いて第２の顔認証を行う第２の認証部と、前記第２の顔認証に成功した場合、前記決済時の第２の時刻を取得する第２の取得部と、前記第２の顔認証の成功時に前記決済に基づく第１の決済履歴を前記ユーザに対応付けて記憶手段に登録する登録部と、前記第１の時刻と前記第２の時刻との差分から前記ユーザの前記第１の店舗における第１の滞在時間を算出する算出部と、前記第１の決済履歴と前記第１の滞在時間とに基づいて推薦情報を特定する特定部と、前記特定した推薦情報を出力する出力部と、を備える。
本開示に係る推薦方法は、コンピュータが、所定のユーザの第１の店舗への入店時に当該ユーザが撮影された第１の撮影画像について、予め記憶されている複数の登録ユーザの顔特徴情報を用いて第１の顔認証を行う工程と、前記第１の顔認証に成功した場合、前記入店時の第１の時刻を取得する工程と、前記第１の店舗における前記ユーザによる決済時に当該ユーザが撮影された第２の撮影画像について、前記複数の登録ユーザの顔特徴情報を用いて第２の顔認証を行う工程と、前記第２の顔認証に成功した場合、前記決済時の第２の時刻を取得する工程と、前記第２の顔認証の成功時に前記決済に基づく第１の決済履歴を前記ユーザに対応付けて記憶手段に登録する工程と、前記第１の時刻と前記第２の時刻との差分から前記ユーザの前記第１の店舗における第１の滞在時間を算出する工程と、前記第１の決済履歴と前記第１の滞在時間とに基づいて推薦情報を特定する工程と、前記特定した推薦情報を出力する工程と、を備える。
本開示に係る非一時的なコンピュータ可読媒体は、所定のユーザの第１の店舗への入店時に当該ユーザが撮影された第１の撮影画像について、予め記憶されている複数の登録ユーザの顔特徴情報を用いて第１の顔認証を行う工程と、前記第１の顔認証に成功した場合、前記入店時の第１の時刻を取得する工程と、前記第１の店舗における前記ユーザによる決済時に当該ユーザが撮影された第２の撮影画像について、前記複数の登録ユーザの顔特徴情報を用いて第２の顔認証を行う工程と、前記第２の顔認証に成功した場合、前記決済時の第２の時刻を取得する工程と、前記第２の顔認証の成功時に前記決済に基づく第１の決済履歴を前記ユーザに対応付けて記憶手段に登録する工程と、前記第１の時刻と前記第２の時刻との差分から前記ユーザの前記第１の店舗における第１の滞在時間を算出する工程と、前記第１の決済履歴と前記第１の滞在時間とに基づいて推薦情報を特定する工程と、前記特定した推薦情報を出力する工程と、を実行させるプログラムが記録される。
本開示により、来場者に対して効果的な推薦情報を提示するための推薦装置、システム、方法及びプログラムが格納された非一時的なコンピュータ可読媒体を提供することができる。
実施形態１に係る推薦装置の構成を示すブロック図である。 実施形態１に係る推薦方法の流れを示すフローチャートである。 実施形態２に係る推薦装置の構成を示すブロック図である。 実施形態２に係る推薦方法の流れを示すフローチャートである。 実施形態３に係る推薦システムの構成を示すブロック図である。 認証装置の構成を示すブロック図である。 顔特徴情報登録処理の流れを示すフローチャートである。 顔認証処理の流れを示すフローチャートである。 決済端末の構成を示すブロック図である。 推薦装置の構成を示すブロック図である。 推薦処理の流れを示すフローチャートである。 入店時刻取得処理の流れを示すフローチャートである。 決済時刻取得処理の流れを示すフローチャートである。 表示端末上に表示される推薦情報画面を例示する図である。 表示端末上に表示されるマップを例示する図である。 表示端末上に表示される行動履歴を例示する図である。 実施形態４に係る推薦システムの構成を示すブロック図である。 実施形態４に係る推薦装置の構成を示すブロック図である。 推薦処理の流れを示すフローチャートである。 推薦処理の流れを示すフローチャートである。 入店時刻取得処理の流れを示すフローチャートである。 滞在時間算出処理の流れを示すフローチャートである。 実施形態５に係る推薦システムの構成を示すブロック図である。 ユーザ端末の構成を示すブロック図である。 推薦処理の流れを示すフローチャートである。
以下では、本開示の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。各図面において、同一又は対応する要素には同一の符号が付されており、説明の明確化のため、必要に応じて重複説明は省略される。
＜実施形態１＞
図１は、実施形態１に係る推薦装置１００の構成を示すブロック図である。推薦装置１００は、第１の取得部１１２、第２の取得部１１４、登録部１１５、算出部１１７、特定部１１８及び出力部１１９を備える。推薦装置１００は、ネットワーク５００（不図示）に接続される。ネットワーク５００は、有線であっても無線であってもよい。ネットワーク５００には、図示しない認証装置２００、撮影装置及び決済端末４００等が接続される。
第１の取得部１１２は、所定のユーザの第１の店舗への入店時に当該ユーザが撮影された第１の撮影画像について、複数の登録ユーザの顔特徴情報を予め記憶する認証装置２００を用いた第１の顔認証に成功した場合、入店時の第１の時刻を取得する。第２の取得部１１４は、第１の店舗における当該ユーザによる決済時に当該ユーザが撮影された第２の撮影画像について、認証装置２００を用いた第２の顔認証に成功した場合、決済時の第２の時刻を取得する。
登録部１１５は、第２の顔認証の成功時に顔認証に成功したユーザにおける決済に基づく第１の決済履歴を当該ユーザに対応付けて、図示しない記憶部１２０に登録する。算出部１１７は、第１の時刻と第２の時刻との差分からユーザの第１の店舗における第１の滞在時間を算出する。特定部１１８は、第１の決済履歴と第１の滞在時間とに基づいて推薦情報を特定する。出力部１１９は、特定部１１８が特定した推薦情報を表示端末に出力する。表示端末は、例えば、ユーザ端末、決済端末４００又はサイネージ等である。ユーザ端末は、ユーザが所持するスマートフォン等の通信端末である。サイネージは、街頭等に設置される端末であり、例えば、ユーザがサイネージの前に立った際に「次は〇〇へ行くのはいかがですか」等と表示する。
図２は、実施形態１に係る推薦方法の流れを示すフローチャートである。まず、第１の取得部１１２は、所定のユーザの第１の店舗への入店時に当該ユーザが撮影された第１の撮影画像について、複数の登録ユーザの顔特徴情報を予め記憶する認証装置を用いた第１の顔認証に成功した場合、第１の時刻を取得する（ステップＳ１０１）。尚、認証装置２００は、ステップＳ１０１に先んじて、第１の撮影画像に含まれる顔特徴情報と、認証装置２００内に登録されている顔特徴情報と、を照合し、一致の有無により認証の成否を判定する第１の顔認証を行う。認証装置２００は、第１の顔認証に成功した場合、成功したユーザＩＤを判定結果に含めて推薦装置１００に返信する。
次に、第２の取得部１１４は、第１の店舗におけるユーザによる決済時に当該ユーザが撮影された第２の撮影画像について、認証装置を用いた第２の顔認証に成功した場合、決済時の第２の時刻を取得する（ステップＳ１０２）。尚、認証装置２００は、ステップＳ１０２に先んじて、第２の撮影画像に含まれる顔特徴情報と、認証装置２００内に登録されている顔特徴情報と、を照合し、一致の有無により認証の成否を判定する第２の顔認証を行う。認証装置２００は、第２の顔認証に成功した場合、成功したユーザＩＤを判定結果に含めて推薦装置１００に返信する。
次に、登録部１１５は、第２の顔認証の成功時に決済に基づく第１の決済履歴をユーザに対応付けて記憶部１２０に登録する（ステップＳ１０３）。次に、算出部１１７は、第１の時刻と第２の時刻との差分からユーザの第１の店舗における第１の滞在時間を算出する（ステップＳ１０４）。次に、特定部１１８は、第１の決済履歴と第１の滞在時間とに基づいて推薦情報を特定する（ステップＳ１０５）。次に、出力部１１９は、特定した推薦情報を出力する（ステップＳ１０６）。このように、本実施形態に係る推薦方法は、ユーザの決済履歴及び店舗における滞在時間に基づいた推薦情報を提示することができるため、ユーザに対して効果的な推薦情報を提示することができる。
尚、推薦装置１００は、図示しない構成としてプロセッサ、メモリ及び記憶装置を備えるものである。また、当該記憶装置には、本実施形態に係る推薦方法の処理が実装されたコンピュータプログラムが記憶されている。そして、当該プロセッサは、記憶装置からコンピュータプログラムを前記メモリへ読み込ませ、当該コンピュータプログラムを実行する。これにより、前記プロセッサは、登録部、第１の取得部１１２、第２の取得部１１４、登録部１１５、算出部１１７、特定部１１８及び出力部１１９の機能を実現する。
または、登録部、第１の取得部１１２、第２の取得部１１４、登録部１１５、算出部１１７、特定部１１８及び出力部１１９は、それぞれが専用のハードウェアで実現されていてもよい。また、各装置の各構成要素の一部又は全部は、汎用または専用の回路（circuitry）、プロセッサ等やこれらの組合せによって実現されてもよい。これらは、単一のチップによって構成されてもよいし、バスを介して接続される複数のチップによって構成されてもよい。各装置の各構成要素の一部又は全部は、上述した回路等とプログラムとの組合せによって実現されてもよい。また、プロセッサとして、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＦＰＧＡ（field-programmable gate array）等を用いることができる。
また、推薦装置１００の各構成要素の一部又は全部が複数の情報処理装置や回路等により実現される場合には、複数の情報処理装置や回路等は、集中配置されてもよいし、分散配置されてもよい。例えば、情報処理装置や回路等は、クライアントサーバシステム、クラウドコンピューティングシステム等、各々が通信ネットワークを介して接続される形態として実現されてもよい。また、推薦装置１００の機能がＳａａＳ（Software as a Service）形式で提供されてもよい。
＜実施形態２＞
実施形態２は、上述した実施形態１の変形例である。実施形態１に係る推薦装置１００は、外部の認証装置２００を用いて顔認証を行っていた。一方、本実施形態に係る推薦装置６００は、装置内部で顔認証を行う。
図３は、実施形態２に係る推薦装置６００の構成を示すブロック図である。推薦装置６００は、図１に示した推薦装置１００の構成と比べて、第１の認証部１１１、第２の認証部１１３及び図示しない顔特徴ＤＢ（Database）が追加されたものである。顔特徴ＤＢは、ユーザＩＤと顔特徴情報とを対応付けて記憶するデータベースである。推薦装置６００が備える各構成について、実施形態１と重複する説明は適宜省略する。
第１の認証部１１１は、所定のユーザの第１の店舗への入店時に当該ユーザが撮影された第１の撮影画像について、予め記憶されている複数の登録ユーザの顔特徴情報を用いて第１の顔認証を行う。第１の顔認証において、第１の認証部１１１は、第１の撮影画像から顔特徴情報を抽出し、当該顔特徴情報と顔特徴ＤＢに記憶されている顔特徴情報とを照合し、一致の有無により認証の成否を判定する。顔特徴ＤＢは、複数の登録ユーザの顔特徴情報を記憶している。第１の認証部１１１は、第１の顔認証の成否を第１の取得部１１２に出力する。第１の取得部１１２は、第１の顔認証に成功した場合、当該ユーザの入店時の第１の時刻を取得する。
第２の認証部１１３は、第１の店舗におけるユーザによる決済時に当該ユーザが撮影された第２の撮影画像について、予め記憶されている複数の登録ユーザの顔特徴情報を用いて第２の顔認証を行う。第２の顔認証において、第２の認証部１１３は、第２の撮影画像から顔特徴情報を抽出し、当該顔特徴情報と顔特徴ＤＢに記憶されている顔特徴情報とを照合し、一致の有無により認証の成否を判定する。第２の認証部１１３は、第２の顔認証の成否を第２の取得部１１４に出力する。第２の取得部１１４は、第２の顔認証に成功した場合、当該ユーザの決済時の第２の時刻を取得する。
図４は、実施形態２に係る推薦方法の流れを示すフローチャートである。まず、第１の認証部１１１は、所定のユーザの第１の店舗への入店時に当該ユーザが撮影された第１の撮影画像について、予め記憶されている複数の登録ユーザの顔特徴情報を用いて第１の顔認証を行う（ステップＳ２０１）。第１の取得部１１２は、第１の顔認証に成功した場合、入店時の第１の時刻を取得する（ステップＳ２０２）。
次に、第２の認証部１１３は、第１の店舗における前記ユーザによる決済時に当該ユーザが撮影された第２の撮影画像について、予め記憶されている複数の登録ユーザの顔特徴情報を用いて第２の顔認証を行う（ステップＳ２０３）。第２の取得部１１４は、第２の顔認証に成功した場合、決済時の第２の時刻を取得する（ステップＳ２０４）。
次に、登録部１１５は、第２の顔認証の成功時に決済に基づく第１の決済履歴をユーザに対応付けて記憶部１２０に登録する（ステップＳ２０５）。次に、算出部１１７は、第１の時刻と第２の時刻との差分からユーザの第１の店舗における第１の滞在時間を算出する（ステップＳ２０６）。次に、特定部１１８は、第１の決済履歴と第１の滞在時間とに基づいて推薦情報を特定する（ステップＳ２０７）。次に、出力部１１９は、特定した推薦情報を出力する（ステップＳ２０８）。さらに、本実施形態に係る推薦装置は、実施形態１において説明した効果と同様の効果を奏することができる。
＜実施形態３＞
実施形態３は、上述した実施形態１の具体例である。図５は、実施形態３に係る推薦システム７００の構成を示すブロック図である。推薦システム７００は、推薦装置１００ａ、認証装置２００、入口カメラ３００ａ及び決済端末４００を備える。推薦装置１００ａ、認証装置２００、入口カメラ３００ａ及び決済端末４００のそれぞれは、ネットワーク５００を介して接続されている。なお、実施形態１と重複する説明については適宜省略する。
推薦装置１００ａは、店舗Ｘにおいて顔認証による決済を行ったユーザに対して、所定の推薦情報を提示するための情報処理装置であり、例えば、コンピュータにより実現されるサーバ装置である。認証装置２００は、第１の顔認証及び第２の顔認証を行う装置である。認証装置２００は、顔特徴ＤＢ２１０を備える。顔特徴ＤＢ２１０は、ユーザＩＤと当該ユーザの顔特徴情報とを対応付けて記憶する顔特徴データベースである。尚、顔特徴ＤＢ２１０は、顔特徴情報記憶部の一例である。
店舗Ｘには、入口カメラ３００ａ及び決済端末４００が設置されている。入口カメラ３００ａは、第１の撮影画像を撮影する端末である。尚、入口カメラ３００ａは、撮影装置の一例である。入口カメラ３００ａは、例えば、店舗Ｘの入口付近に設置されたデジタルカメラ、カメラを搭載したデジタルサイネージ又は顔認証端末である。顔認証端末は、表示装置を兼ねていてもよい。例えば、カメラを搭載したサイネージは、顔認証を行うことによってユーザを特定し、当該ユーザに対して推薦情報を表示してもよい。入口カメラ３００ａは、店舗Ｘに入店したユーザを撮影することによって第１の撮影画像を撮影する。入口カメラ３００ａは、第１の撮影画像を、ネットワーク５００を介して推薦装置１００ａに送信する。
尚、複数のフロアを有する施設に推薦システム７００を設置する場合、各フロアごとにユーザの入場及び決済を記録してもよい。この場合、入口カメラ３００ａは、各フロアの入口付近に設置される。各フロアの入口は、例えば、エスカレータの降り口、エレベータの降り口及び階段の降り口である。入口カメラ３００ａは、フロアに入場したユーザを撮影することによって第１の撮影画像を撮影する。
決済端末４００は、入店したユーザが店舗Ｘ内で買い物を行う際に決済を行う情報処理装置である。また、決済端末４００は、決済時に決済を行ったユーザの顔を含む画像を第２の撮影画像として撮影し、当該第２の撮影画像を、ネットワーク５００を介して推薦装置１００ａに送信する。決済端末４００は、例えば、顔認証成功時に決済を行ってもよい。具体的には、決済端末４００は、推薦装置１００ａから顔認証結果を受信し、顔認証に成功している場合、決済処理を行い、決済履歴を、ネットワーク５００を介して推薦装置１００ａに送信する。決済履歴は、例えば、決済を行った日時、決済金額及び決済内容等を含む。決済内容は、例えば、購入品目及び購入サービス等である。
次に、図６を参照して、認証装置２００の構成について詳細に説明する。図６は、認証装置２００の構成を示すブロック図である。認証装置２００は、顔特徴ＤＢ２１０、顔検出部２２０、特徴点抽出部２３０、登録部２４０及び認証部２５０を備える。
顔特徴ＤＢ２１０は、ユーザＩＤと当該ユーザの顔特徴情報とを対応付けて記憶する顔特徴データベースである。顔検出部２２０は、撮影画像が含む顔領域を検出し、特徴点抽出部２３０に出力する。特徴点抽出部２３０は、顔検出部２２０が検出した顔領域から特徴点を抽出し、登録部２４０に顔特徴情報を出力する。顔特徴情報は、抽出した特徴点の集合である。
登録部２４０は、顔特徴情報の登録に際して、ユーザＩＤを新規に発行する。登録部２４０は、発行したユーザＩＤと、登録画像から抽出した顔特徴情報と、を対応付けて顔特徴ＤＢ２１０に登録する。認証部２５０は、顔画像から抽出された顔特徴情報と、顔特徴ＤＢ２１０内の顔特徴情報と、の照合を行う。認証部２５０は、顔特徴情報が一致している場合、顔認証が成功したと判断し、顔特徴情報が不一致の場合、顔認証が失敗したと判断する。認証部２５０は、顔認証の成否を推薦装置１００ａに返信する。顔特徴情報の一致の有無は、認証の成否に対応する。また、認証部２５０は、顔認証に成功した場合、当該成功した顔特徴情報に対応付けられたユーザＩＤを特定し、特定されたユーザＩＤと認証成功の旨とを含めた認証結果を推薦装置１００ａに返信する。
図７を参照して、顔特徴ＤＢ２１０にユーザＩＤ及び顔特徴情報を登録する際における認証装置２００の動作を説明する。図７は、顔特徴情報登録処理の流れを示すフローチャートである。
顔特徴情報を登録する際には、顔情報登録端末（不図示）が、ユーザの顔を含む画像を登録用画像として撮影し、認証装置２００に対してネットワーク５００を介して顔特徴情報登録要求を行う。顔情報登録端末は、例えば、パーソナルコンピュータ、スマートフォン及びタブレット端末等の情報処理装置である。顔特徴情報登録要求は、登録用画像を含む。まず、認証装置２００は、顔情報登録端末からネットワーク５００を介して顔等区長情報登録要求に含まれる登録用画像を取得する（ステップＳ３０１）。
次に、顔検出部２２０は、登録用画像が含む顔領域を検出し（ステップＳ３０２）、検出した顔領域を特徴点抽出部２３０に出力する。次に、特徴点抽出部２３０は、顔領域から特徴点を抽出し、登録部２４０に顔特徴情報を出力する（ステップＳ３０３）。次に、登録部２４０は、出力された顔特徴情報に対応するユーザＩＤを発行し、当該ユーザＩＤと顔特徴情報とを対応付けて顔特徴ＤＢ２１０に登録する（ステップＳ３０４）。
図８を参照して、顔認証を行う際における認証装置２００の動作を説明する。図８は、顔認証処理の流れを示すフローチャートである。図８では、第１の顔認証を行う場合について説明を行うが、第２の顔認証を行う場合も同様の手順で顔認証を行うことができる。
入口カメラ３００ａは、ユーザが店舗Ｘに入店すると、当該ユーザの顔を含む画像を第１の撮影画像として撮影し、推薦装置１００ａに対してネットワーク５００を介して当該第１の撮影画像を送信する。推薦装置１００ａは、第１の撮影画像から顔領域又は顔特徴情報を抽出する。推薦装置１００ａは、抽出した顔領域又は顔特徴情報を認証装置２００に送信する。特徴点抽出部２３０は、受信した顔領域から顔特徴情報を抽出し、又は顔特徴情報を受信することによって、顔特徴情報を取得する（ステップＳ４０１）。
次に、認証部２５０は、取得した顔特徴情報を顔特徴ＤＢ２１０と照合する（ステップＳ４０２）。顔特徴情報が一致した場合（ステップＳ４０３Ｙｅｓ）、認証部２５０は、顔特徴情報が一致したユーザのユーザＩＤを特定し（ステップＳ４０４）、顔認証に成功した旨と特定したユーザＩＤとを推薦装置１００ａに返信する（ステップＳ４０５）。一致する顔特徴情報がなかった場合（ステップＳ４０３Ｎｏ）、認証部２５０は、顔認証に失敗した旨を推薦装置１００ａに返信する（ステップＳ４０６）。
次に、図９を参照して、決済端末４００の構成について詳細に説明する。決済端末４００は、ハードウェア構成として、カメラ等の撮影装置と、表示装置と、コンピュータとを備える。決済端末４００は、第２の撮影画像の撮影及び決済処理を行う装置である。
図９は、決済端末４００の構成を示すブロック図である。決済端末４００は、カメラ４１０、記憶部４２０、通信部４３０、表示部４４０及び制御部４５０を備える。カメラ４１０は、画像を撮影する撮影装置である。記憶部４２０は、決済端末４００の各機能を実現するためのプログラムが格納される記憶装置である。通信部４３０は、ネットワーク５００との通信インタフェースである。表示部４４０は、ユーザに対して顔認証結果及び推薦情報等を表示する表示装置である。制御部４５０は、決済端末４００が備えるハードウェアの制御を行う。制御部４５０は、撮影部４５２、登録部４５３、認証部４５４及び決済部４５５を備える。
撮影部４５２は、カメラ４１０に対して撮影要求を行う。カメラ４１０は、ユーザの顔を含む画像を撮影する。カメラ４１０が撮影した画像は、第２の撮影画像として使用される。登録部４５３は、履歴登録要求を、ネットワーク５００を介して推薦装置１００ａに送信する。尚、履歴登録要求は、決済処理の結果である決済履歴を含む。決済履歴は、例えば、決済した日時、金額、物品及びユーザＩＤ等を含む情報である。認証部４５４は、第２の顔認証要求を、ネットワーク５００を介して推薦装置１００ａに送信し、その結果を推薦装置１００ａから受信する。顔認証の成否は、表示部４４０に表示されてもよい。決済部４５５は、顔認証の成功時に決済処理を実行する。
次に、図１０を参照して、推薦装置１００ａの構成について詳細に説明する。図１０は、推薦装置１００ａの構成を示すブロック図である。推薦装置１００ａは、制御部１１０、記憶部１２０、メモリ１３０及び通信部１４０を備える。
記憶部１２０は、プログラム、履歴情報、推薦条件及び推薦情報を記憶する記憶装置である。尚、記憶部１２０は、履歴記憶部を含むものである。プログラムは、本実施形態に係る推薦処理が実装されたコンピュータプログラムである。履歴情報は、ユーザID、入店時刻、決済時刻、滞在時間及び決済履歴を対応付けた情報である。尚、本実施形態では、決済時刻を退店時刻とみなしている。ユーザIDは、入店者及び決済対象者であるユーザを識別可能な情報であり、例えば、氏名、電話番号、メールアドレス、又は任意の識別番号等である。滞在時間は、決済時刻と入店時刻の差分である。決済履歴は、決済日時、決済金額及び決済内容等を含む。
推薦情報は、推薦条件に対応付けられている。推薦条件は、滞在時間の閾値及びその大小の条件と、決済履歴の条件と、の組合せである。決済履歴の条件は、例えば、購入品等の種別、決済金額の閾値とその大小の条件、及び決済日時の条件等である。推薦情報は、店舗Ｘに入店したユーザ等に対して、店舗及び商品等に関して推薦する情報である。推薦情報は、例えば、店舗Ｘにおける特定の商品の割引セールの案内、及び店舗Ｘと同業の他店舗の紹介等である。
メモリ１３０は、制御部１１０の処理内容を一時的に記憶する記憶領域であり、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）等の揮発性記憶装置である。通信部１４０は、推薦装置１００ａの外部との通信を行うインターフェースである。
制御部１１０は、第１の取得部１１２、第２の取得部１１４、登録部１１５、認証制御部１１６、算出部１１７、特定部１１８及び出力部１１９を備える。制御部１１０は、推薦装置１００ａの動作を制御する制御装置であり、例えば、ＣＰＵ等のプロセッサである。制御部１１０は、記憶部１２０からプログラムをメモリ１３０へ読み込ませ、実行する。これにより、制御部１１０は、第１の取得部１１２、第２の取得部１１４、登録部１１５、認証制御部１１６、算出部１１７、特定部１１８及び出力部１１９としての機能を実現する。
第１の取得部１１２は、第１の撮影画像について、認証装置２００を用いた第１の顔認証に成功した場合、第１の時刻を取得する。尚、認証装置２００は、複数の登録ユーザの顔特徴情報を当該複数の登録ユーザのユーザＩＤと対応付けて予め記憶している。第１の撮影画像は、所定のユーザが第１の店舗へ入店する際に撮影される画像であり、当該ユーザの顔領域を含む。第１の撮影画像は、撮影装置により撮影される。撮影装置は、例えば、店舗の入口に設置された入口カメラ３００ａである。第１の時刻は、所定のユーザが第１の店舗に入店した時刻であり、例えば第１の撮影画像が撮影された時刻である。
第２の取得部１１４は、第２の撮影画像について、認証装置２００を用いた第２の顔認証に成功した場合、第２の時刻を取得する。第２の撮影画像は、所定のユーザの第１の店舗における決済時に撮影される画像であり、当該ユーザの顔領域を含む。第２の撮影画像は、決済端末４００が備えるカメラにより撮影される。第２の時刻は、所定のユーザが第１の店舗において決済を行った時刻である。
登録部１１５は、第２の顔認証の成功時に第１の決済履歴をユーザに対応付けて記憶部１２０に登録する。第１の決済履歴は、第２の顔認証の成功時に行われた決済の履歴である。認証制御部１１６は、第１の撮影画像及び第２の撮影画像から顔領域又は顔特徴情報を抽出し、当該顔領域又は当該顔特徴情報を認証装置２００へ送信して顔認証を行わせる。また、認証制御部１１６は、認証装置２００から顔認証の成否を受信する。尚、顔認証に成功した場合、顔認証結果には、ユーザＩＤが含まれる。算出部１１７は、ユーザの第１の店舗における滞在時間を算出する。滞在時間は、第１の時刻と第２の時刻との差分である。
特定部１１８は、第１の決済履歴と第１の滞在時間とに基づいて推薦情報を特定する。まず、特定部１１８は、記憶部１２０から第１の決済履歴及び第１の滞在時間を取得する。次に、特定部１１８は、第１の決済履歴及び第１の滞在時間の組合せについて、記憶部１２０に予め登録されている推薦条件を満たすか否かを判定する。特定部１１８は、記憶部１２０に登録された各推薦条件と、第１の決済履歴及び第１の滞在時間と、を比較し、一致する推薦条件を全て特定する。そして、特定部１１８は、特定した全ての推薦条件に対応付けられた全ての推薦情報を記憶部１２０から読み出すことにより特定する。出力部１７０は、特定部１６０が特定した推薦情報をネットワーク５００を介して表示端末に送信する。表示端末は、例えば表示端末は、例えば、ユーザ端末、決済端末４００又はサイネージ等である。
次に、図１１～１３を参照して、推薦処理時における推薦装置１００ａの動作を説明する。図１１は、推薦処理の流れを示すフローチャートである。図１２は、入店時刻取得処理の流れを示すフローチャートである。図１３は、決済時刻取得処理の流れを示すフローチャートである。
まず、ユーザが店舗Ｘに入店すると、入口カメラ３００ａは、ユーザの顔を含む画像を撮影し、当該撮影画像を、ネットワーク５００を介して推薦装置１００ａに送信する。認証制御部１１６は、ユーザの入店時における撮影画像（第１の撮影画像）を入口カメラ３００ａから受信することによって取得し（ステップＳ５０１）、認証装置２００に第１の顔認証を行わせる。第１の顔認証に成功した場合、第１の取得部１１２は、当該ユーザの入店時刻（第１の時刻）を取得する（ステップＳ５０２）。尚、ステップＳ５０２において、第１の取得部１１２は、第１の撮影画像の撮影時刻を第１の時刻として取得する。
次に、ユーザは、店舗Ｘにおいて決済を行う。決済時には、決済端末４００は、ユーザの顔を含む画像を撮影し、当該撮影画像をネットワーク５００を介して推薦装置１００ａに送信する。認証制御部１１６は、ユーザの決済時における撮影画像（第２の撮影画像）を決済端末４００から受信することによって取得し（ステップＳ５０３）、認証装置２００に第２の顔認証を行わせる。第２の顔認証に成功した場合、第２の取得部１１４は、決済端末４００に決済処理を指示し、当該ユーザの決済時刻（第２の時刻）及び決済履歴を取得する（ステップＳ５０４）。
決済端末４００は、決済処理の指示を受信すると、決済処理を実行し、当該決済の結果である決済履歴を推薦装置１００ａに返信する。ステップＳ５０４において、第２の取得部１１４は、決済端末４００から受信した決済履歴に含まれる決済時刻及び決済履歴を第２の時刻及び決済履歴として取得する。尚、決済端末４００は、顔認証に依らない決済を行う場合、第２の撮影画像と共に決済履歴を推薦装置１００ａに送信する。顔認証に依らない決済方法は、例えば、クレジットカードによる決済方法及び電子マネーによる決済方法である。
次に、登録部１１５は、ステップＳ５０４において第２の取得部１１４が取得した決済履歴を記憶部１２０に登録する（ステップＳ５０５）。次に、算出部１１７は、ユーザの店舗Ｘにおける滞在時間（第１の滞在時間）を算出する（ステップＳ５０６）。尚、図１１では、ステップＳ５０５を行った後にステップＳ５０６を行う場合について図示したが、ステップＳ５０６は、ステップＳ５０５よりも先に行われてもよく、ステップＳ５０５と並行して行われてもよい。次に、特定部１１８は、第１の決済履歴と第１の滞在時間とに基づいて推薦情報を特定する（ステップＳ５０７）。次に、出力部１１９は、特定部１１８が特定した推薦情報を表示端末に出力する（ステップＳ５０８）。
尚、ステップＳ５０８における推薦情報の出力先は、ユーザの滞在時間を算出した地点と異なる地点に設置された表示装置であってもよい。また、推薦情報の出力（ステップＳ５０８）は、推薦情報を特定した（ステップＳ５０７）直後に行われてもよいし、しばらく経過した後に行われてもよい。つまり、推薦情報を出力するタイミングは、推薦情報を特定するタイミングとずれていてもよい。
図１２を参照して、ステップＳ５０２について詳細に説明する。まず、認証制御部１１６は、第１の撮影画像を取得すると、当該第１の撮影画像から顔領域又は顔特徴情報を抽出する。そして、認証制御部１１６は、抽出した顔領域又は顔特徴情報を含む顔認証要求を認証装置２００に送信する（ステップＳ６０１）。認証装置２００は、受信した顔領域又は顔特徴情報に基づいて第１の顔認証を行い、認証結果を推薦装置１００ａに返信する。認証制御部１１６は、第１の顔認証の成否を受信する（ステップＳ６０２）。
第１の顔認証に成功した場合（ステップＳ６０３Ｙｅｓ）、第１の取得部１１２は、第１の撮影画像が撮影された時刻をユーザの店舗Ｘへの入店時刻として取得する（ステップＳ６０４）。第１の顔認証に失敗した場合（ステップＳ６０３Ｎｏ）、認証制御部１１６は、顔認証に失敗した旨を第１の取得部１１２に返信する（ステップＳ６０５）。
図１３を参照して、ステップＳ５０４について詳細に説明する。まず、認証制御部１１６は、第２の撮影画像を取得すると、当該第２の撮影画像から顔領域又は顔特徴情報を抽出する。そして、認証制御部１１６は、抽出した顔領域又は顔特徴情報を含む顔認証要求を認証装置２００に送信する（ステップＳ７０１）。認証装置２００は、受信した顔領域又は顔特徴情報に基づいて第２の顔認証を行い、認証結果を推薦装置１００ａに返信する。認証制御部１１６は、第２の顔認証の成否を受信する（ステップＳ７０２）。
第２の顔認証に成功した場合（ステップＳ７０３Ｙｅｓ）、第２の取得部１１４は、決済端末４００に決済処理を指示する（ステップＳ７０４）。決済端末４００は、決済処理の指示を受信すると、決済処理を実行し、当該決済の結果である決済履歴を推薦装置１００ａに返信する。第２の取得部１１４は、決済端末４００から受信した決済履歴に含まれる決済時刻及び決済履歴を決済時刻（第２の時刻）及び決済履歴として取得する。第２の顔認証に失敗した場合（ステップＳ７０３Ｎｏ）、認証制御部１１６は、顔認証に失敗した旨を第２の取得部１１４に返信する（ステップＳ７０６）。
図１４は、表示端末上に表示される推薦情報を例示する図である。図１４では、ユーザ端末に推薦情報を表示する場合を示している。図１４に示すように、ユーザ端末は、ステップＳ５０８において受信した推薦情報を画面上に表示する。尚、ステップＳ５０８において、出力部１７０は、推薦情報に加えて、ユーザの決済履歴を表示端末に送信してもよい。
図１５は、決済履歴として表示端末上に表示されるマップを例示する図である。図１５に示すように、ユーザ端末は、ステップＳ５０８において受信したユーザの決済履歴をマップ上に表示してもよい。また、図１６は、表示端末上に表示される決済履歴を例示する図である。図１６に示すように、ユーザ端末は、ステップＳ５０８において受信した決済履歴を時系列で表示してもよい。
図１５及び図１６では、ユーザの決済履歴のみを表示端末上に表示する場合を示しているが、表示端末上には、当該決済履歴に加えて、推薦情報を表示してもよい。推薦情報は、店舗情報、店舗の住所、及びユーザの現在位置から店舗までのルート案内等を含んでいてもよい。ルート案内は、ユーザの現在位置から店舗までの距離及び所要時間等を含んでいてもよい。また、表示端末上には、複数の推薦情報を表示してもよい。複数の推薦情報を表示する場合、各推薦情報の詳細及びルート案内等を同時に表示してもよい。ユーザは、各推薦情報の詳細及びルート案内等を検討し、推薦情報同士を比較することができる。
以下、推薦条件及び対応する推薦情報の具体例を説明する。例えば、推薦条件が「滞在時間が３０分間以上であり、決済履歴に飲食費が含まれる」場合、推薦情報を「所定のレストランへの案内情報」とする。推薦情報は「所定のレストランの割引クーポンの提示」等であってもよい。長時間滞在し、かつ食事を取っているユーザは、レストランに興味があると考えられる。そのため、上記の推薦条件を満たすユーザに所定のレストランへの案内を提示することは、当該ユーザの興味に沿った推薦情報を提示することになる。したがって、提示された推薦情報の利用率を高めることができる。
推薦条件が「滞在時間が３０分間未満であり、決済履歴に飲食費が含まれる」場合、推薦情報を「所定のファストフード店への案内情報」とする。推薦情報は「所定のファストフード店の割引クーポンの提示」等であってもよい。短時間滞在し、かつ食事を取っているユーザは、ファストフード店に興味があると考えられる。また、推薦条件が「滞在時間が１５分間未満であり、決済履歴に所定の商品購入が含まれる」場合、推薦情報を「購入商品の入荷情報」とする。推薦情報は「購入商品の最新情報」等であってもよい。短時間滞在し、かつ所定の商品を購入しているユーザは、予め購入する商品を決めていたと考えられる。
＜実施形態４＞
実施形態４は、上述した実施形態３の変形例である。実施形態３に係る推薦装置１００ａは、決済履歴に基づいて退店時刻を取得していた。一方、実施形態４では、出口カメラが撮影した撮影画像に基づいて退店時刻を取得する。
図１７は、実施形態４に係る推薦システム９００の構成を示すブロック図である。推薦システム９００は、図５に示した推薦システム７００の構成と比べて推薦装置１００ａが推薦装置８００ａに置き換わり、出口カメラ３００ｂが追加されたものである。尚、出口カメラ３００ｂは、撮影装置の一例である。推薦システム９００が備える各構成について、実施形態３と重複する説明は適宜省略する。図１８は、実施形態４に係る推薦装置の構成を示すブロック図である。推薦装置８００ａは、第３の取得部１２１及びフラグ管理部１２２を備える点で推薦装置１００ａと異なる。その他の構成については同様であるため、説明を適宜省略する。
出口カメラ３００ｂは、例えば、店舗Ｘの出口付近に設置されたデジタルカメラ、カメラを搭載したデジタルサイネージ又は顔認証端末である。出口カメラ３００ｂは、入口カメラ３００ａと共用であってもよい。また、出口カメラ３００ｂは、決済端末４００が備えるカメラであってもよい。出口カメラ３００ｂは、店舗Ｘから退店するユーザを撮影することによって第３の撮影画像を撮影する。第３の撮影画像は、所定のユーザが第１の店舗から退店する際に撮影される画像であり、当該ユーザの顔領域を含む。出口カメラ３００ｂは、第３の撮影画像を、ネットワーク５００を介して推薦装置８００ａに送信する。
尚、複数のフロアを有する施設に推薦システム９００を設置する場合、各フロアごとにユーザの入退場及び決済を記録してもよい。この場合、入口カメラ３００ａは、各フロアの入口付近に設置される。入口カメラ３００ａは、フロアに入場したユーザを撮影することによって第１の撮影画像を撮影する。出口カメラ３００ｂは、各フロアの出口付近に設置される。各フロアの出口は、例えば、エスカレータの乗り口、エレベータの乗り口及び階段の乗り口である。出口カメラ３００ｂは、フロアから退場するユーザを撮影することいよって第３の撮影画像を撮影する。
本実施形態において、認証装置２００は、第１の顔認証及び第２の顔認証に加えて、第３の顔認証を行う。第３の顔認証は、第１の顔認証及び第２の顔認証と同様に図８に示す手順で行われる。第３の取得部１２１は、第３の顔認証に成功し、かつ、ユーザが店舗Ｘにおいて不決済の場合、第３の時刻を第２の時刻として取得する。第３の時刻は、所定のユーザが第１の店舗から退店した時刻であり、例えば第３の撮影画像が撮影された時刻である。登録部１１５は、第３の取得部１２１が第３の時刻を取得した場合、第１の店舗において不決済の旨を第１の決済履歴として記憶部１２０に登録する。
本実施形態では、記憶部１２０は、フラグ記憶部を含んでいる。フラグ記憶部は、ユーザの入店フラグをユーザＩＤと対応付けて記憶する。入店フラグは、ユーザの店舗Ｘへの入店の有無を記録するためのフラグである。制御部１１０は、フラグ管理部１２２を備える。フラグ管理部１２２は、入店フラグを管理する。例えば、フラグ管理部１２２は、第１の顔認証に成功した場合、ユーザの入店フラグを設定してフラグ記憶手段に登録し、第２の顔認証に成功した場合、ユーザの入店フラグを解除してフラグ記憶手段を更新する。尚、入店フラグの実装はこれに限定されない。
第３の取得部１２１は、フラグ記憶部にユーザの入店フラグが設定されている場合、当該ユーザが第１の店舗において不決済であるとみなす。フラグ管理部は、第３の顔認証に成功し、かつ、フラグ記憶部に当該ユーザの入店フラグが設定されている場合、当該入店フラグを解除してフラグ記憶部を更新する。算出部１１７は、当該ユーザの入店フラグが解除された場合に、第１の滞在時間を算出する。
次に、図１９～２２を参照して、推薦処理時における推薦装置８００ａの動作を説明する。図１９及び図２０は、推薦処理の流れを示すフローチャートである。図２１は、入店時刻取得処理の流れを示すフローチャートである。図２２は、滞在時間算出処理の流れを示すフローチャートである。
まず、ユーザが店舗Ｘに入店すると、入口カメラ３００ａは、ユーザの顔を含む画像を撮影し、当該撮影画像を、ネットワーク５００を介して推薦装置８００ａに送信する。認証制御部１１６は、ユーザの入店時における撮影画像（第１の撮影画像）を入口カメラ３００ａから受信することによって取得し（ステップＳ８０１）、認証装置２００に第１の顔認証を行わせる。第１の顔認証に成功した場合、第１の取得部１１２は、当該ユーザの入店時刻（第１の時刻）を取得する（ステップＳ８０２）。尚、ステップＳ８０２において、第１の取得部１１２は、第１の撮影画像の撮影時刻を第１の時刻として取得する。
次に、フラグ管理部１２２は、ユーザの入店フラグをフラグ記憶部に設定する（ステップＳ８０３）。ユーザは、店舗Ｘに入店した後に、店舗Ｘにおいて決済を行い、又は決済を行わずに店舗Ｘから退店する。決済時には、決済端末４００は、ユーザの顔を含む画像を撮影し、当該撮影画像をネットワーク５００を介して推薦装置８００ａに送信する。退店時には、出口カメラ３００ｂは、ユーザの顔を含む画像を撮影し、当該撮影画像をネットワーク５００を介して推薦装置８００ａに送信する。決済端末４００又は出口カメラ３００ｂから送信された撮影画像は、認証制御部１１６が受信する。
認証制御部１１６が、退店時の撮影画像（第３の撮影画像）を未取得であり（ステップＳ８０４Ｎｏ）、かつ、決済時の撮影画像（第２の撮影画像）を未取得である（ステップＳ８０５Ｎｏ）場合、ユーザは、店舗Ｘ内にまだ滞在していると考えられる。認証制御部１１６が、第３の撮影画像を取得している（ステップＳ８０４Ｙｅｓ）場合、算出部１１７は、ユーザの店舗Ｘにおける滞在時間（第１の滞在時間）を算出する（ステップＳ８０６）。次に、特定部１１８は、第１の決済履歴と第１の滞在時間とに基づいて推薦情報を特定する（ステップＳ８０７）。次に、出力部１１９は、特定部１１８が特定した推薦情報を表示端末に出力する（ステップＳ８０８）。
図２０を参照して、認証制御部１１６が、退店時の撮影画像（第３の撮影画像）を未取得であり（ステップＳ８０４Ｎｏ）、かつ、決済時の撮影画像（第２の撮影画像）を取得している（ステップＳ８０５Ｙｅｓ）場合における推薦装置８００ａの動作を説明する。まず、認証制御部１１６は、第２の撮影画像を取得すると、当該第２の撮影画像から顔領域又は顔特徴情報を抽出する。そして、認証制御部１１６は、抽出した顔領域又は顔特徴情報を含む顔認証要求を認証装置２００に送信する（ステップＳ９０１）。認証装置２００は、受信した顔領域又は顔特徴情報に基づいて第２の顔認証を行い、認証結果を推薦装置８００ａに返信する。認証制御部１１６は、第２の顔認証の成否を受信する（ステップＳ９０２）。
第２の顔認証に失敗した場合（ステップＳ９０３Ｎｏ）、認証制御部１１６は、顔認証に失敗した旨を第２の取得部１１４に返信する（ステップＳ９０４）。第２の顔認証に成功した場合（ステップＳ９０３Ｙｅｓ）、第２の取得部１１４は、決済端末４００に決済処理を指示する（ステップＳ９０５）。決済端末４００は、決済処理の指示を受信すると、決済処理を実行し、当該決済の結果である決済履歴を推薦装置１００ａに返信する。第２の取得部１１４は、決済端末４００から受信した決済履歴に含まれる決済時刻及び決済履歴を決済時刻（第２の時刻）及び決済履歴として取得する（ステップＳ９０６）。
次に、フラグ管理部１２２は、当該ユーザの入店フラグを解除する（ステップＳ９０７）。次に、登録部１１５は、ステップＳ９０６において取得した決済履歴を記憶部１２０に登録する（ステップＳ９０８）。算出部１１７は、ステップＳ９０８の後、ユーザの店舗Ｘにおける滞在時間を算出する（ステップＳ８０６）。
図２１を参照して、ステップＳ８０２について詳細に説明する。まず、認証制御部１１６は、第１の撮影画像を取得すると、当該第１の撮影画像から顔領域又は顔特徴情報を抽出する。そして、認証制御部１１６は、抽出した顔領域又は顔特徴情報を含む顔認証要求を認証装置２００に送信する（ステップＳ１００１）。認証装置２００は、受信した顔領域又は顔特徴情報に基づいて第１の顔認証を行い、認証結果を推薦装置８００ａに返信する。認証制御部１１６は、第１の顔認証の成否を受信する（ステップＳ１００２）。
第１の顔認証に成功した場合（ステップＳ１００３Ｙｅｓ）、第１の取得部１１２は、第１の撮影画像が撮影された時刻をユーザの店舗Ｘへの入店時刻として取得する（ステップＳ１００４）。第１の顔認証に失敗した場合（ステップＳ１００３Ｎｏ）、認証制御部１１６は、顔認証に失敗した旨を第１の取得部１１２に返信する（ステップＳ１００５）。
図２２を参照して、ステップＳ８０６について詳細に説明する。まず、認証制御部１１６は、第３の撮影画像を取得すると、当該第３の撮影画像から顔領域又は顔特徴情報を抽出する。そして、認証制御部１１６は、抽出した顔領域又は顔特徴情報を含む顔認証要求を認証装置２００に送信する（ステップＳ１１０１）。認証装置２００は、受信した顔領域又は顔特徴情報に基づいて第３の顔認証を行い、認証結果を推薦装置８００ａに返信する。認証制御部１１６は、第３の顔認証の成否を受信する（ステップＳ１１０２）。
第３の顔認証に失敗した場合（ステップＳ１１０３Ｎｏ）、認証制御部１１６は、顔認証に失敗した旨を第３の取得部１２１に返信する（ステップＳ１１０４）。第３の顔認証に成功した場合（ステップＳ１１０３Ｙｅｓ）、フラグ管理部１２２は、当該ユーザの入店フラグが設定されているか否かを確認する（ステップＳ１１０５）。入店フラグが設定されている場合（ステップＳ１１０５Ｙｅｓ）、第３の取得部１２１は、第３の撮影画像が撮影された時刻をユーザの店舗Ｘからの退店時刻として取得する（ステップＳ１１０６）。次に、フラグ管理部１２２は、ユーザの入店フラグを解除してフラグ記憶部を更新する（ステップＳ１１０７）。次に、登録部１１５は、店舗Ｘにおいて不決済の旨を第１の決済履歴として記憶部１２０に登録する（ステップＳ１１０８）。尚、ステップＳ１１０８では、決済履歴にユーザが入退店した店舗情報を含めて記憶部１２０に登録する。
次に、算出部１１７は、ユーザの店舗Ｘにおける滞在時間（第１の滞在時間）を算出する（ステップＳ１１０９）。尚、入店フラグが設定されていない場合（ステップＳ１１０５Ｎｏ）及び決済履歴を記憶部１２０に登録した場合（ステップＳ１１０８）も、算出部１１７は、第１の滞在時間を算出する（ステップＳ１１０９）。このように、決済済みのユーザの入店フラグが解除されるため、推薦装置８００ａは、店舗Ｘから出る際に当該ユーザについて第３の顔認証を行う必要がない。つまり、入店フラグを設けることによって、第３の顔認証を行う対象の数を減らすことができる。すなわち、店舗Ｘに入店済みであり、かつ、未決済のユーザについてのみ、第３の顔認証の対象となる。したがって、入店フラグを設けることによって、第３の顔認証の認証制度を向上することができる。
以下、推薦条件及び対応する推薦情報の具体例を説明する。例えば、推薦条件が「滞在時間が１時間以上であり、決済履歴に洋服店における不決済が含まれる」場合、推薦情報を「他の洋服店への案内情報」とする。長時間滞在し、かつ洋服店において決済を行わなかったユーザは、洋服の購入に興味はあるが、滞在した洋服店には好みのものがなかったと考えられる。そこで、当該ユーザに他の洋服店への案内情報を提示することによっって、提示された推薦情報の利用率を高めることができる。
推薦条件が「滞在時間が１時間以上であり、決済履歴に家電量販店における不決済が含まれる」場合、推薦情報を「当該家電量販店における割引クーポン」とする。推薦情報は「当該家電量販店の次回のセール予告」等であってもよい。長時間滞在し、かつ家電量販店において決済を行わなかったユーザは、当該家電量販店の商品に興味はあるが、購入を悩んでいると考えられる。そこで、当該ユーザに当該家電量販店における割引クーポンを提示することによって、当該家電量販店への再訪問を促すことができる。
推薦条件が「滞在時間が１５分間未満であり、決済履歴にコンビニエンスストアにおける不決済が含まれる」場合、推薦情報を「コンビニエンスストアにおけるコーヒーの割引クーポン」とする。短時間滞在し、かつコンビニエンスストアにおいて決済を行わなかったユーザは、コンビニエンスストアにおいてタバコ休憩していたと考えられる。そこで、当該ユーザにコーヒーの割引クーポンを提示することによって、提示された推薦情報の利用率を高めることができる。
本実施形態に係る推薦装置は、ユーザが店舗Ｘにおいて決済を行わない場合についても退店時刻を記録可能であるため、滞在時間の算出を網羅的に行うことができる。さらに、本実施形態に係る推薦装置は、実施形態１～３において説明した効果と同様の効果を奏することができる。
＜実施形態５＞
実施形態５は、上述した実施形態４の変形例である。実施形態４に係る推薦システム９００では、単一の店舗Ｘにおける履歴情報に基づいて推薦情報を特定していた。一方、実施形態５では、複数の店舗における履歴情報に基づいて推薦情報を特定する。
図２３は、実施形態５に係る推薦システム１０００構成を示すブロック図である。推薦システム１０００は、図１７に示した推薦システム９００の構成と比べて、入口カメラ３００ａＹ、決済端末４００Ｙ及び出口カメラ３００ｂＹが追加されたものである。推薦システム１０００が備える各構成について、実施形態３又は４と重複する説明は適宜省略する。
入口カメラ３００ａＹ、決済端末４００Ｙ及び出口カメラ３００ｂＹは、店舗Ｙ（第２の店舗）に設置されている。店舗Ｙは、店舗Ｘと別の店舗である。ユーザは、例えば、店舗Ｘを退店した後に、店舗Ｙに入店する。入口カメラ３００ａＹ、決済端末４００Ｙ及び出口カメラ３００ｂＹの構成は、入口カメラ３００ａ、決済端末４００及び出口カメラ３００ｂの構成と同様であるため、説明を省略する。
本実施形態において、認証制御部１１６は、入口カメラ３００ａＹ、決済端末４００Ｙ及び出口カメラ３００ｂＹから送信された撮影画像に基づいて、認証装置２００に顔認証を行わせる。ユーザが第２の店舗（店舗Ｙ）に入店すると、入口カメラ３００ａＹは、ユーザの顔を含む画像を撮影し、当該撮影画像を、ネットワーク５００を介して推薦装置８００ａに送信する。認証制御部１１６は、ユーザの第２の店舗への入店時における撮影画像（第１の撮影画像）を入口カメラ３００ａＹから受信することによって取得し、認証装置２００に第１の顔認証を行わせる。第１の顔認証に成功した場合、第１の取得部１１２は、当該ユーザの第２の店舗への入店時刻（第１の時刻）を取得する。尚、このとき、第１の取得部１１２は、第１の撮影画像の撮影時刻を第１の時刻として取得する。
次に、フラグ管理部１２２は、ユーザの入店フラグをフラグ記憶部に設定する。ユーザは、第２の店舗に入店した後に、第２の店舗において決済を行い、又は決済を行わずに第２の店舗から退店する。決済時には、決済端末４００Ｙは、ユーザの顔を含む画像を撮影し、当該撮影画像をネットワーク５００を介して推薦装置８００ａに送信する。退店時には、出口カメラ３００ｂＹは、ユーザの顔を含む画像を撮影し、当該撮影画像をネットワーク５００を介して推薦装置８００ａに送信する。決済端末４００Ｙ又は出口カメラ３００ｂＹから送信された撮影画像は、認証制御部１１６が受信する。
認証制御部１１６が、退店時の撮影画像（第３の撮影画像）を未取得であり、かつ、決済時の撮影画像（第２の撮影画像）を未取得である場合、ユーザは、第２の店舗内にまだ滞在していると考えられる。認証制御部１１６が、第３の撮影画像を取得している場合、算出部１１７は、ユーザの第２の店舗における滞在時間（第１の滞在時間）を算出する。
登録部１１５は、第２の店舗において撮影された画像に基づく第２の顔認証の成功時に、第２の決済履歴をユーザに対応付けて記憶部１２０に登録する。第２の決済履歴は、第２の店舗におけるユーザによる決済の履歴である。算出部１１７は、第２の店舗における第１の時刻と第２の時刻との差分から、第２の滞在時間を算出する。第２の滞在時間は、第２の店舗におけるユーザの滞在時間である。特定部１１８は、第１の組合せと第２の組合せとに基づいて推薦情報を特定する。本実施形態における推薦条件は、第１の組合せ及び第２の組合せである。第１の組合せは、第１の決済履歴及び第１の滞在時間の組合せである。第２の組合せは、第２の決済履歴及び第２の滞在時間の組合せである。尚、第１の決済履歴及び第２の決済履歴は、当該決済が行われた店舗の情報（例えば、店舗のジャンル）等を含んでいてもよい。また、推薦条件は、第１の店舗及び第２の店舗の情報を含んでいてもよい。例えば、推薦条件は、第１の店舗及び第２の店舗のジャンルの異同を含んでいてもよいし、含まなくてもよい。
以下、推薦条件及び対応する推薦情報の具体例を説明する。例えば、推薦条件が「店舗Ｘ及び店舗Ｙはジャンルの異なる店舗であり、いずれの店舗においても商品を購入している」場合、推薦情報を「他のジャンルの店舗の紹介情報」とする。尚、推薦情報は、「店舗Ｘ又は店舗Ｙと同じジャンルの店舗の紹介情報」であってもよい。異なるジャンルの店舗に訪れているユーザは、ジャンルへのこだわりがなく、様々なジャンルの商品に興味を持っていると考えられる。そこで、当該ユーザに他のジャンルの店舗の紹介情報を提示することによって、様々なジャンルの推薦情報をユーザに提示することができる。
推薦条件が「店舗Ｘと店舗Ｙのジャンルが同じであり、第１の滞在時間が３０分間以上であり、第２の滞在時間が１０分間未満であり、第１の決済履歴が不決済であり、かつ、第２の決済履歴に所定の商品を含む」場合、推薦情報を「当該商品の類似品情報」とする。第１の店舗に長時間滞在した後に第２の店舗において短時間の滞在で決済を行ったユーザは、最終的に購入した商品と類似する商品で悩んでいたと考えられる。そこで、当該ユーザが今後気になる商品を探す際に、類似商品の情報をいくつか並べて提示することによって、ユーザの好みに沿った推薦情報をユーザに提示することができる。
本実施形態に係る推薦システムは、ユーザが複数の店舗を訪れた場合の履歴情報に基づいて推薦情報を特定可能であるため、よりユーザの好みに沿った推薦情報を提示することができる。さらに、本実施形態に係る推薦装置は、実施形態１～４において説明した効果と同様の効果を奏することができる。
＜実施形態６＞
実施形態６は、上述した実施形態５の変形例である。実施形態５に係る推薦システム１０００では、複数の店舗における履歴情報に基づいて推薦情報を特定していた。一方、実施形態６では、露天販売等店舗への出入りが明確でない履歴情報に基づいて推薦情報を特定する。
本実施形態では、例えば、露店販売を行う店舗が含まれる商店街の出入口等（第１の地点）に入口カメラ３００ａ及び出口カメラ３００ｂを設置し、当該店舗（第２の地点）に決済端末４００を設置する。露店販売を行う店舗は、複数であってもよい。また、本実施形態は、露店販売を行う店舗が含まれる商業ビル等にも好適である。尚、認証装置２００は、複数の登録ユーザの顔特徴情報を当該複数の登録ユーザのユーザＩＤと対応付けて予め記憶している。
入口カメラ３００ａは、第１の地点から商店街内に入ったユーザを撮影することによって、第１の撮影画像を撮影する。入口カメラ３００ａは、第１の撮影画像を、ネットワーク５００を介して推薦装置８００ａに送信する。第１の取得部１１２は、第１の地点における第１の顔認証に成功した場合、当該ユーザの第１の時刻を取得する。決済端末４００は、第２の地点において決済を行ったユーザの顔を含む画像を第２の撮影画像として撮影し、当該第２の撮影画像を、ネットワーク５００を介して推薦装置８００ａに送信する。登録部１１５は、第２の顔認証の成功時に顔認証に成功したユーザにおける決済に基づく決済履歴を当該ユーザに対応付けて、記憶部１２０に登録する。
第２の取得部１１４は、第２の地点における第２の顔認証に成功した場合、当該ユーザの第２の時刻を取得する。算出部１１７は、第１の時刻と第２の時刻との差分からユーザの商店街における滞在時間を算出する。特定部１１８は、決済履歴と商店街における滞在時間とに基づいて推薦情報を特定する。出力部１１９は、特定部１１８が特定した推薦情報を表示端末に出力する。尚、出口カメラ３００ｂによる第３の撮影画像を用いて、上述したように不決済の場合における滞在時間の算出や推薦情報の特定及び出力をおこなってもよい。
本実施形態に係る推薦システムは、ユーザの店舗への出入りが明確でない場合であっても、履歴情報及び滞在時間に基づいて推薦情報を特定可能である。つまり、本実施形態に係る推薦システムは、各店舗ごとの滞在時間が不明な場合であっても、商店街又はショッピングモール等における滞在時間と、各店舗（テナント）における決済情報と、に基づいて、推薦情報を特定することができる。さらに、本実施形態に係る推薦装置は、実施形態１～５において説明した効果と同様の効果を奏することができる。
＜実施形態７＞
実施形態７は、上述した実施形態１～６の変形例である。実施形態１～６に係る推薦システム７００、９００、１０００では、決済直後又は退店直後に推薦情報の提示を行っていた。一方、実施形態７では、ユーザの指定により推薦情報を提示する。
図２４は、ユーザ端末の構成を示すブロック図である。ユーザ端末１２００は、ユーザが所持するスマートフォン等の通信端末である。ユーザ端末１２００は、ハードウェア構成として、少なくとも、表示装置と、コンピュータとを備える。ユーザ端末１２００は、記憶部１２２０、通信部１２３０、表示部１２４０及び制御部１２５０を備える。記憶部１２２０は、ユーザ端末１２００の各機能を実現するためのプログラムが格納される記憶装置である。通信部１２３０は、ネットワーク５００との通信インタフェースである。表示部１２４０は、ユーザに対して顔認証結果及び推薦情報等を表示する表示装置である。制御部１２５０は、ユーザ端末１２００が備えるハードウェアの制御を行う。制御部１２５０は、推薦情報要求部１２５２を備える。推薦情報要求部１２５２は、推薦情報要求を、ネットワーク５００を介して推薦装置１００ａに送信する。推薦情報要求は、当該ユーザのユーザＩＤを含む。
図２５を参照して、推薦情報要求を受信した際における推薦装置１００ａの動作を説明する。図２５は、推薦処理の流れを示すフローチャートである。推薦情報要求を受信すると（ステップＳ１２０１）、特定部１１８は、推薦情報要求に含まれるユーザＩＤに対応する第１の決済履歴及び第１の滞在時間に基づいて推薦情報を特定する（ステップＳ１２０２）。次に、出力部１１９は、特定部１１８が特定した推薦情報をユーザ端末１２００に出力する（ステップＳ１２０３）。
本実施形態に係る推薦システムは、ユーザが要望するタイミングで推薦情報を提示することができる。さらに、本実施形態に係る推薦装置は、実施形態１～６において説明した効果と同様の効果を奏することができる。
尚、上述の実施形態では、ハードウェアの構成として説明したが、これに限定されるものではない。本開示は、任意の処理を、ＣＰＵにコンピュータプログラムを実行させることにより実現することも可能である。
上述の例において、プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（tangible storage medium）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Random Access Memory））を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（transitory computer readable medium）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。
なお、本開示は上記実施形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。また、本開示は、それぞれの実施形態を適宜組み合わせて実施されてもよい。
上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載され得るが、以下には限られない。
（付記Ａ１）
所定のユーザの第１の店舗への入店時に当該ユーザが撮影された第１の撮影画像について、複数の登録ユーザの顔特徴情報を予め記憶する認証装置を用いた第１の顔認証に成功した場合、前記入店時の第１の時刻を取得する第１の取得部と、
前記第１の店舗における前記ユーザによる決済時に当該ユーザが撮影された第２の撮影画像について、前記認証装置を用いた第２の顔認証に成功した場合、前記決済時の第２の時刻を取得する第２の取得部と、
前記第２の顔認証の成功時に前記決済に基づく第１の決済履歴を前記ユーザに対応付けて記憶手段に登録する登録部と、
前記第１の時刻と前記第２の時刻との差分から前記ユーザの前記第１の店舗における第１の滞在時間を算出する算出部と、
前記第１の決済履歴と前記第１の滞在時間とに基づいて推薦情報を特定する特定部と、
前記特定した推薦情報を出力する出力部と、
を備える推薦装置。
（付記Ａ２）
前記特定部は、
前記第１の滞在時間が所定時間より短い場合、前記第１の決済履歴に含まれる購入内容に関する入荷情報を前記推薦情報として特定する、
付記Ａ１に記載の推薦装置。
（付記Ａ３）
前記ユーザの前記第１の店舗からの退店時に当該ユーザが撮影された第３の撮影画像について、前記認証装置を用いた第３の顔認証に成功し、かつ、当該ユーザが当該店舗において不決済の場合、前記退店時の第３の時刻を前記第２の時刻として取得する第３の取得部、
をさらに備え、
前記登録部は、前記第３の時刻が取得された場合、前記第１の店舗において不決済の旨を前記第１の決済履歴として前記記憶部に登録する、
付記Ａ１又はＡ２に記載の推薦装置。
（付記Ａ４）
前記ユーザの入店フラグを記憶するフラグ記憶部と、
前記第１の顔認証に成功した場合、前記ユーザの入店フラグを設定して前記フラグ記憶部に登録し、前記第２の顔認証に成功した場合、前記ユーザの入店フラグを解除して前記フラグ記憶部を更新するフラグ管理部と、
をさらに備え、
前記第３の取得部は、前記フラグ記憶部に前記ユーザの入店フラグが設定されている場合、当該ユーザが当該第１の店舗において不決済であるとみなし、
前記フラグ管理部は、前記第３の顔認証に成功し、かつ、前記フラグ記憶部に前記ユーザの入店フラグが設定されている場合、当該入店フラグを解除して前記フラグ記憶部を更新し、
前記算出部は、前記ユーザの入店フラグが解除された場合に、前記第１の滞在時間を算出する、
付記Ａ３に記載の推薦装置。
（付記Ａ５）
前記特定部は、
前記第１の滞在時間が所定時間より長く、かつ、前記第１の決済履歴が不決済の旨を示す場合、前記第１の店舗以外の店舗を推薦する前記推薦情報を特定する、
付記Ａ３又はＡ４に記載の推薦装置。
（付記Ａ６）
前記特定部は、
前記第１の滞在時間が所定時間より長く、かつ、前記第１の決済履歴が不決済の旨を示す場合、前記第１の店舗における割引情報を前記推薦情報として特定する、
付記Ａ３又はＡ４に記載の推薦装置。
（付記Ａ７）
前記登録部は、前記ユーザが前記第１の店舗の退店後に入店した第２の店舗における前記ユーザによる決済に基づく第２の決済履歴を前記ユーザに対応付けてさらに登録し、
前記算出部は、前記ユーザの前記第２の店舗における第２の滞在時間をさらに算出し、
前記特定部は、前記第１の決済履歴及び前記第１の滞在時間の第１の組合せと、前記第２の決済履歴及び前記第２の滞在時間の第２の組合せと、に基づいて前記推薦情報を特定する、
付記Ａ１～Ａ６のいずれか一項に記載の推薦装置。
（付記Ａ８）
前記特定部は、
ユーザ端末から前記ユーザのユーザＩＤを含む推薦要求を受信した場合に、当該ユーザＩＤに対応する前記第１の決済履歴及び前記第１の滞在時間に基づいて前記推薦情報を特定し、
前記出力部は、
前記特定した推薦情報を前記ユーザ端末に対して出力する、
付記Ａ１～Ａ７のいずれか一項に記載の推薦装置。
（付記Ｂ１）
ユーザの店舗における滞在時間を算出する算出手段と、
前記滞在時間に基づいて前記ユーザに提示する推薦情報を特定する特定手段と、
前記特定した推薦情報を出力する出力手段と、
を備える推薦装置。
（付記Ｃ１）
所定のユーザの顔領域を含む画像を撮影する撮影装置と、
前記ユーザにおける決済を行う決済端末と、
前記撮影装置及び前記決済端末と通信可能な推薦装置と、
前記ユーザの顔特徴情報を記憶し、前記推薦装置と通信可能な認証装置と、を備え、
前記推薦装置は、
所定のユーザの第１の店舗への入店時に当該ユーザが撮影された第１の撮影画像について、複数の登録ユーザの顔特徴情報を予め記憶する認証装置を用いた第１の顔認証に成功した場合、前記入店時の第１の時刻を取得する第１の取得部と、
前記第１の店舗における前記ユーザによる決済時に当該ユーザが撮影された第２の撮影画像について、前記認証装置を用いた第２の顔認証に成功した場合、前記決済時の第２の時刻を取得する第２の取得部と、
前記第２の顔認証の成功時に前記決済に基づく第１の決済履歴を前記ユーザに対応付けて記憶手段に登録する登録部と、
前記第１の時刻と前記第２の時刻との差分から前記ユーザの前記第１の店舗における第１の滞在時間を算出する算出部と、
前記第１の決済履歴と前記第１の滞在時間とに基づいて推薦情報を特定する特定部と、
前記特定した推薦情報を出力する出力部と、
を備える推薦システム。
（付記Ｃ２）
前記特定部は、
前記第１の滞在時間が所定時間より短い場合、前記第１の決済履歴に含まれる購入内容に関する入荷情報を前記推薦情報として特定する、
付記Ｃ１に記載の推薦システム。
（付記Ｄ１）
コンピュータが、
所定のユーザの第１の店舗への入店時に当該ユーザが撮影された第１の撮影画像について、複数の登録ユーザの顔特徴情報を予め記憶する認証装置を用いた第１の顔認証に成功した場合、前記入店時の第１の時刻を取得する工程と、
前記第１の店舗における前記ユーザによる決済時に当該ユーザが撮影された第２の撮影画像について、前記認証装置を用いた第２の顔認証に成功した場合、前記決済時の第２の時刻を取得する工程と、
前記第２の顔認証の成功時に前記決済に基づく第１の決済履歴を前記ユーザに対応付けて記憶手段に登録する工程と、
前記第１の時刻と前記第２の時刻との差分から前記ユーザの前記第１の店舗における第１の滞在時間を算出する工程と、
前記第１の決済履歴と前記第１の滞在時間とに基づいて推薦情報を特定する工程と、
前記特定した推薦情報を出力する工程と、
を備える推薦方法。
（付記Ｅ１）
所定のユーザの第１の店舗への入店時に当該ユーザが撮影された第１の撮影画像について、複数の登録ユーザの顔特徴情報を予め記憶する認証装置を用いた第１の顔認証に成功した場合、前記入店時の第１の時刻を取得する工程と、
前記第１の店舗における前記ユーザによる決済時に当該ユーザが撮影された第２の撮影画像について、前記認証装置を用いた第２の顔認証に成功した場合、前記決済時の第２の時刻を取得する工程と、
前記第２の顔認証の成功時に前記決済に基づく第１の決済履歴を前記ユーザに対応付けて記憶手段に登録する工程と、
前記第１の時刻と前記第２の時刻との差分から前記ユーザの前記第１の店舗における第１の滞在時間を算出する工程と、
前記第１の決済履歴と前記第１の滞在時間とに基づいて推薦情報を特定する工程と、
前記特定した推薦情報を出力する工程と、
をコンピュータに実行させる推薦プログラムが格納された非一時的なコンピュータ可読媒体。
（付記Ｆ１）
所定のユーザの第１の店舗への入店時に当該ユーザが撮影された第１の撮影画像について、予め記憶されている複数の登録ユーザの顔特徴情報を用いて第１の顔認証を行う第１の認証部と、
前記第１の顔認証に成功した場合、前記入店時の第１の時刻を取得する第１の取得部と、
前記第１の店舗における前記ユーザによる決済時に当該ユーザが撮影された第２の撮影画像について、前記複数の登録ユーザの顔特徴情報を用いて第２の顔認証を行う第２の認証部と、
前記第２の顔認証に成功した場合、前記決済時の第２の時刻を取得する第２の取得部と、
前記第２の顔認証の成功時に前記決済に基づく第１の決済履歴を前記ユーザに対応付けて記憶手段に登録する登録部と、
前記第１の時刻と前記第２の時刻との差分から前記ユーザの前記第１の店舗における第１の滞在時間を算出する算出部と、
前記第１の決済履歴と前記第１の滞在時間とに基づいて推薦情報を特定する特定部と、
前記特定した推薦情報を出力する出力部と、
を備える推薦装置。
（付記Ｆ２）
前記特定部は、
前記第１の滞在時間が所定時間より短い場合、前記第１の決済履歴に含まれる購入内容に関する入荷情報を前記推薦情報として特定する、
付記Ｆ１に記載の推薦装置。
（付記Ｇ１）
コンピュータが、
所定のユーザの第１の店舗への入店時に当該ユーザが撮影された第１の撮影画像について、予め記憶されている複数の登録ユーザの顔特徴情報を用いて第１の顔認証を行う工程と、
前記第１の顔認証に成功した場合、前記入店時の第１の時刻を取得する工程と、
前記第１の店舗における前記ユーザによる決済時に当該ユーザが撮影された第２の撮影画像について、前記複数の登録ユーザの顔特徴情報を用いて第２の顔認証を行う工程と、
前記第２の顔認証に成功した場合、前記決済時の第２の時刻を取得する工程と、
前記第２の顔認証の成功時に前記決済に基づく第１の決済履歴を前記ユーザに対応付けて記憶手段に登録する工程と、
前記第１の時刻と前記第２の時刻との差分から前記ユーザの前記第１の店舗における第１の滞在時間を算出する工程と、
前記第１の決済履歴と前記第１の滞在時間とに基づいて推薦情報を特定する工程と、
前記特定した推薦情報を出力する工程と、
を備える推薦方法。
（付記Ｈ１）
所定のユーザの第１の店舗への入店時に当該ユーザが撮影された第１の撮影画像について、予め記憶されている複数の登録ユーザの顔特徴情報を用いて第１の顔認証を行う工程と、
前記第１の顔認証に成功した場合、前記入店時の第１の時刻を取得する工程と、
前記第１の店舗における前記ユーザによる決済時に当該ユーザが撮影された第２の撮影画像について、前記複数の登録ユーザの顔特徴情報を用いて第２の顔認証を行う工程と、
前記第２の顔認証に成功した場合、前記決済時の第２の時刻を取得する工程と、
前記第２の顔認証の成功時に前記決済に基づく第１の決済履歴を前記ユーザに対応付けて記憶手段に登録する工程と、
前記第１の時刻と前記第２の時刻との差分から前記ユーザの前記第１の店舗における第１の滞在時間を算出する工程と、
前記第１の決済履歴と前記第１の滞在時間とに基づいて推薦情報を特定する工程と、
前記特定した推薦情報を出力する工程と、
をコンピュータに実行させる推薦プログラムが格納された非一時的なコンピュータ可読媒体。
以上、実施形態（及び実施例）を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態（及び実施例）に限定されものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。
１００、１００ａ、６００、８００ａ 推薦装置
７００、９００、１０００ 推薦システム
１１０ 制御部
１１１ 第１の認証部
１１２ 第１の取得部
１１３ 第２の認証部
１１４ 第２の取得部
１１５ 登録部
１１６ 認証制御部
１１７ 算出部
１１８ 特定部
１１９ 出力部
１２０ 記憶部
１２１ 第３の取得部
１２２ フラグ管理部
１３０ メモリ
１４０ 通信部
１６０ 特定部
１７０ 出力部
２００ 認証装置
２２０ 顔検出部
２３０ 特徴点抽出部
２４０ 登録部
２５０ 認証部
３００ 顔認証端末
３００ａ、３００ａＹ 入口カメラ
３００ｂ、３００ｂＹ 出口カメラ
３５０ 表示部
４００、４００Ｙ 決済端末
４１０ カメラ
４２０ 記憶部
４３０ 通信部
４４０ 表示部
４５０ 制御部
４５２ 撮影部
４５３ 登録部
４５４ 認証部
４５５ 決済部
５００ ネットワーク
１２００ ユーザ端末
１２２０ 記憶部
１２３０ 通信部
１２４０ 表示部
１２５０ 制御部
１２５２ 推薦情報要求部

Claims (16)

  1. 所定のユーザの第１の店舗への入店時に当該ユーザが撮影された第１の撮影画像について、複数の登録ユーザの顔特徴情報を予め記憶する認証装置を用いた第１の顔認証に成功した場合、前記入店時の第１の時刻を取得する第１の取得手段と、
    前記第１の店舗における前記ユーザによる決済時に当該ユーザが撮影された第２の撮影画像について、前記認証装置を用いた第２の顔認証に成功した場合、前記決済時の第２の時刻を取得する第２の取得手段と、
    前記第２の顔認証の成功時に前記決済に基づく第１の決済履歴を前記ユーザに対応付けて記憶手段に登録する登録手段と、
    前記第１の時刻と前記第２の時刻との差分から前記ユーザの前記第１の店舗における第１の滞在時間を算出する算出手段と、
    前記第１の決済履歴と前記第１の滞在時間とに基づいて推薦情報を特定する特定手段と、
    前記特定した推薦情報を出力する出力手段と、
    前記ユーザの前記第１の店舗からの退店時に当該ユーザが撮影された第３の撮影画像について、前記認証装置を用いた第３の顔認証に成功し、かつ、当該ユーザが当該店舗において不決済の場合、前記退店時の第３の時刻を前記第２の時刻として取得する第３の取得手段と、を備え、
    前記登録手段は、前記第３の時刻が取得された場合、前記第１の店舗において不決済の旨を前記第１の決済履歴として前記記憶手段に登録する、
    推薦装置。
  2. 前記特定手段は、
    前記第１の滞在時間が所定時間より短い場合、前記第１の決済履歴に含まれる購入内容に関する入荷情報を前記推薦情報として特定する、
    請求項１に記載の推薦装置。
  3. 前記ユーザの入店フラグを記憶するフラグ記憶手段と、
    前記第１の顔認証に成功した場合、前記ユーザの入店フラグを設定して前記フラグ記憶手段に登録し、前記第２の顔認証に成功した場合、前記ユーザの入店フラグを解除して前記フラグ記憶手段を更新するフラグ管理手段と、
    をさらに備え、
    前記第３の取得手段は、前記フラグ記憶手段に前記ユーザの入店フラグが設定されている場合、当該ユーザが当該第１の店舗において不決済であるとみなし、
    前記フラグ管理手段は、前記第３の顔認証に成功し、かつ、前記フラグ記憶手段に前記ユーザの入店フラグが設定されている場合、当該入店フラグを解除して前記フラグ記憶手段を更新し、
    前記算出手段は、前記ユーザの入店フラグが解除された場合に、前記第１の滞在時間を算出する、
    請求項１に記載の推薦装置。
  4. 前記特定手段は、
    前記第１の滞在時間が所定時間より長く、かつ、前記第１の決済履歴が不決済の旨を示す場合、前記第１の店舗以外の店舗を推薦する前記推薦情報を特定する、
    請求項１～３のいずれか一項に記載の推薦装置。
  5. 前記特定手段は、
    前記第１の滞在時間が所定時間より長く、かつ、前記第１の決済履歴が不決済の旨を示す場合、前記第１の店舗における割引情報を前記推薦情報として特定する、
    請求項１～３のいずれか一項に記載の推薦装置。
  6. 前記登録手段は、前記ユーザが前記第１の店舗の退店後に入店した第２の店舗における前記ユーザによる決済に基づく第２の決済履歴を前記ユーザに対応付けてさらに登録し、
    前記算出手段は、前記ユーザの前記第２の店舗における第２の滞在時間をさらに算出し、
    前記特定手段は、前記第１の決済履歴及び前記第１の滞在時間の第１の組合せと、前記第２の決済履歴及び前記第２の滞在時間の第２の組合せと、に基づいて前記推薦情報を特定する、
    請求項１～５のいずれか一項に記載の推薦装置。
  7. 前記特定手段は、
    ユーザ端末から前記ユーザのユーザＩＤを含む推薦要求を受信した場合に、当該ユーザＩＤに対応する前記第１の決済履歴及び前記第１の滞在時間に基づいて前記推薦情報を特定し、
    前記出力手段は、
    前記特定した推薦情報を前記ユーザ端末に対して出力する、
    請求項１～６のいずれか一項に記載の推薦装置。
  8. ユーザの店舗における滞在時間を算出する算出手段と、
    前記ユーザの入店から退店までの決済履歴を取得する取得手段と、
    前記滞在時間及び前記決済履歴に基づいて前記ユーザに提示する推薦情報を特定する特定手段と、
    前記特定した推薦情報を出力する出力手段と、
    を備え、
    前記特定手段は、ユーザの入店から退店までの間に前記ユーザの決済履歴が存在する場合は前記ユーザの入店から決済までの時間を前記滞在時間とし、前記ユーザの入店から退店までの間に前記ユーザの決済履歴が存在しない場合は前記ユーザの入店から退店までの時間を滞在時間とする、
    推薦装置。
  9. 所定のユーザの顔領域を含む画像を撮影する撮影装置と、
    前記ユーザにおける決済を行う決済端末と、
    前記撮影装置及び前記決済端末と通信可能な推薦装置と、
    前記ユーザの顔特徴情報を記憶し、前記推薦装置と通信可能な認証装置と、を備え、
    前記推薦装置は、
    所定のユーザの第１の店舗への入店時に当該ユーザが撮影された第１の撮影画像について、複数の登録ユーザの顔特徴情報を予め記憶する認証装置を用いた第１の顔認証に成功した場合、前記入店時の第１の時刻を取得する第１の取得手段と、
    前記第１の店舗における前記ユーザによる決済時に当該ユーザが撮影された第２の撮影画像について、前記認証装置を用いた第２の顔認証に成功した場合、前記決済時の第２の時刻を取得する第２の取得手段と、
    前記第２の顔認証の成功時に前記決済に基づく第１の決済履歴を前記ユーザに対応付けて記憶手段に登録する登録手段と、
    前記第１の時刻と前記第２の時刻との差分から前記ユーザの前記第１の店舗における第１の滞在時間を算出する算出手段と、
    前記第１の決済履歴と前記第１の滞在時間とに基づいて推薦情報を特定する特定手段と、
    前記特定した推薦情報を出力する出力手段と、
    前記ユーザの前記第１の店舗からの退店時に当該ユーザが撮影された第３の撮影画像について、前記認証装置を用いた第３の顔認証に成功し、かつ、当該ユーザが当該店舗において不決済の場合、前記退店時の第３の時刻を前記第２の時刻として取得する第３の取得手段と、を備え、
    前記登録手段は、前記第３の時刻が取得された場合、前記第１の店舗において不決済の旨を前記第１の決済履歴として前記記憶手段に登録する、
    推薦システム。
  10. 前記特定手段は、
    前記第１の滞在時間が所定時間より短い場合、前記第１の決済履歴に含まれる購入内容に関する入荷情報を前記推薦情報として特定する、
    請求項８に記載の推薦システム。
  11. コンピュータが、
    所定のユーザの第１の店舗への入店時に当該ユーザが撮影された第１の撮影画像について、複数の登録ユーザの顔特徴情報を予め記憶する認証装置を用いた第１の顔認証に成功した場合、前記入店時の第１の時刻を取得する工程と、
    前記第１の店舗における前記ユーザによる決済時に当該ユーザが撮影された第２の撮影画像について、前記認証装置を用いた第２の顔認証に成功した場合、前記決済時の第２の時刻を取得する工程と、
    前記第２の顔認証の成功時に前記決済に基づく第１の決済履歴を前記ユーザに対応付けて記憶手段に登録する工程と、
    前記第１の時刻と前記第２の時刻との差分から前記ユーザの前記第１の店舗における第１の滞在時間を算出する工程と、
    前記第１の決済履歴と前記第１の滞在時間とに基づいて推薦情報を特定する工程と、
    前記特定した推薦情報を出力する工程と、
    前記ユーザの前記第１の店舗からの退店時に当該ユーザが撮影された第３の撮影画像について、前記認証装置を用いた第３の顔認証に成功し、かつ、当該ユーザが当該店舗において不決済の場合、前記退店時の第３の時刻を前記第２の時刻として取得する工程と、
    前記第３の時刻が取得された場合、前記第１の店舗において不決済の旨を前記第１の決済履歴として前記記憶手段に登録する工程と、
    を備える推薦方法。
  12. 所定のユーザの第１の店舗への入店時に当該ユーザが撮影された第１の撮影画像について、複数の登録ユーザの顔特徴情報を予め記憶する認証装置を用いた第１の顔認証に成功した場合、前記入店時の第１の時刻を取得する工程と、
    前記第１の店舗における前記ユーザによる決済時に当該ユーザが撮影された第２の撮影画像について、前記認証装置を用いた第２の顔認証に成功した場合、前記決済時の第２の時刻を取得する工程と、
    前記第２の顔認証の成功時に前記決済に基づく第１の決済履歴を前記ユーザに対応付けて記憶手段に登録する工程と、
    前記第１の時刻と前記第２の時刻との差分から前記ユーザの前記第１の店舗における第１の滞在時間を算出する工程と、
    前記第１の決済履歴と前記第１の滞在時間とに基づいて推薦情報を特定する工程と、
    前記特定した推薦情報を出力する工程と、
    前記ユーザの前記第１の店舗からの退店時に当該ユーザが撮影された第３の撮影画像について、前記認証装置を用いた第３の顔認証に成功し、かつ、当該ユーザが当該店舗において不決済の場合、前記退店時の第３の時刻を前記第２の時刻として取得する工程と、
    前記第３の時刻が取得された場合、前記第１の店舗において不決済の旨を前記第１の決済履歴として前記記憶手段に登録する工程と、
    をコンピュータに実行させる推薦プログラム。
  13. 所定のユーザの第１の店舗への入店時に当該ユーザが撮影された第１の撮影画像について、予め記憶されている複数の登録ユーザの顔特徴情報を用いて第１の顔認証を行う第１の認証手段と、
    前記第１の顔認証に成功した場合、前記入店時の第１の時刻を取得する第１の取得手段と、
    前記第１の店舗における前記ユーザによる決済時に当該ユーザが撮影された第２の撮影画像について、前記複数の登録ユーザの顔特徴情報を用いて第２の顔認証を行う第２の認証手段と、
    前記第２の顔認証に成功した場合、前記決済時の第２の時刻を取得する第２の取得手段と、
    前記第２の顔認証の成功時に前記決済に基づく第１の決済履歴を前記ユーザに対応付けて記憶手段に登録する登録手段と、
    前記第１の時刻と前記第２の時刻との差分から前記ユーザの前記第１の店舗における第１の滞在時間を算出する算出手段と、
    前記第１の決済履歴と前記第１の滞在時間とに基づいて推薦情報を特定する特定手段と、
    前記特定した推薦情報を出力する出力手段と、
    前記ユーザの前記第１の店舗からの退店時に当該ユーザが撮影された第３の撮影画像について、前記認証装置を用いた第３の顔認証に成功し、かつ、当該ユーザが当該店舗において不決済の場合、前記退店時の第３の時刻を前記第２の時刻として取得する第３の取得手段と、を備え、
    前記登録手段は、前記第３の時刻が取得された場合、前記第１の店舗において不決済の旨を前記第１の決済履歴として前記記憶手段に登録する、
    推薦装置。
  14. 前記特定手段は、
    前記第１の滞在時間が所定時間より短い場合、前記第１の決済履歴に含まれる購入内容に関する入荷情報を前記推薦情報として特定する、
    請求項１３に記載の推薦装置。
  15. コンピュータが、
    所定のユーザの第１の店舗への入店時に当該ユーザが撮影された第１の撮影画像について、予め記憶されている複数の登録ユーザの顔特徴情報を用いて第１の顔認証を行う工程と、
    前記第１の顔認証に成功した場合、前記入店時の第１の時刻を取得する工程と、
    前記第１の店舗における前記ユーザによる決済時に当該ユーザが撮影された第２の撮影画像について、前記複数の登録ユーザの顔特徴情報を用いて第２の顔認証を行う工程と、
    前記第２の顔認証に成功した場合、前記決済時の第２の時刻を取得する工程と、
    前記第２の顔認証の成功時に前記決済に基づく第１の決済履歴を前記ユーザに対応付けて記憶手段に登録する工程と、
    前記第１の時刻と前記第２の時刻との差分から前記ユーザの前記第１の店舗における第１の滞在時間を算出する工程と、
    前記第１の決済履歴と前記第１の滞在時間とに基づいて推薦情報を特定する工程と、
    前記特定した推薦情報を出力する工程と、
    前記ユーザの前記第１の店舗からの退店時に当該ユーザが撮影された第３の撮影画像について、前記認証装置を用いた第３の顔認証に成功し、かつ、当該ユーザが当該店舗において不決済の場合、前記退店時の第３の時刻を前記第２の時刻として取得する工程と、
    前記第３の時刻が取得された場合、前記第１の店舗において不決済の旨を前記第１の決済履歴として前記記憶手段に登録する工程と、
    を備える推薦方法。
  16. 所定のユーザの第１の店舗への入店時に当該ユーザが撮影された第１の撮影画像について、予め記憶されている複数の登録ユーザの顔特徴情報を用いて第１の顔認証を行う工程と、
    前記第１の顔認証に成功した場合、前記入店時の第１の時刻を取得する工程と、
    前記第１の店舗における前記ユーザによる決済時に当該ユーザが撮影された第２の撮影画像について、前記複数の登録ユーザの顔特徴情報を用いて第２の顔認証を行う工程と、
    前記第２の顔認証に成功した場合、前記決済時の第２の時刻を取得する工程と、
    前記第２の顔認証の成功時に前記決済に基づく第１の決済履歴を前記ユーザに対応付けて記憶手段に登録する工程と、
    前記第１の時刻と前記第２の時刻との差分から前記ユーザの前記第１の店舗における第１の滞在時間を算出する工程と、
    前記第１の決済履歴と前記第１の滞在時間とに基づいて推薦情報を特定する工程と、
    前記特定した推薦情報を出力する工程と、
    前記ユーザの前記第１の店舗からの退店時に当該ユーザが撮影された第３の撮影画像について、前記認証装置を用いた第３の顔認証に成功し、かつ、当該ユーザが当該店舗において不決済の場合、前記退店時の第３の時刻を前記第２の時刻として取得する工程と、
    前記第３の時刻が取得された場合、前記第１の店舗において不決済の旨を前記第１の決済履歴として前記記憶手段に登録する工程と、
    をコンピュータに実行させる推薦プログラム。
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