JP7351255B2

JP7351255B2 - 制御装置、端末装置、及び制御方法

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Publication number: JP7351255B2
Application number: JP2020066107A
Authority: JP
Inventors: 直貴上野山; 功一鈴木; 諒上村; 大輔中田; 裕樹辰本; 裕介二口
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2020-04-01
Filing date: 2020-04-01
Publication date: 2023-09-27
Anticipated expiration: 2040-04-01
Also published as: JP2021162265A; US11654750B2; US20210309078A1; CN113497826A

Description

本開示は、制御装置、端末装置、及び制御方法に関する。

特許文献１には、エアコン等の家電製品の設置場所への到着タイミングを予想し、予想結果に連動して家電製品に動作指示を与える技術が記載されている。

特開２００１－２６４０７７号公報

従来の技術では、行き先施設における空調環境の快適性が十分に得られない。

本開示の目的は、行き先施設における空調環境の快適性を向上させることである。

本開示に係る制御装置は、制御部と通信部とを備える制御装置であって、
前記制御部は、車両の中の空調環境に関する情報に基づいて、前記車両の乗員によって使用される、前記車両の行き先施設に設けられた空調装置の設定値を算出し、前記通信部を介して、算出した前記空調装置の前記設定値を所定の送信先に送信する。

本開示に係る端末装置は、制御部と通信部と出力部とを備える、車両の行き先施設において使用される端末装置であって、
前記制御部は、前記通信部を介して、前記車両の中の空調環境に関する情報に基づいて算出された、前記車両の乗員によって使用される、前記行き先施設に設けられた空調装置の設定値を受信し、受信した前記設定値を、前記出力部を介して出力する、又は前記通信部を介して前記空調装置に送信する。

本開示に係る制御方法は、制御装置による制御方法であって、
車両の中の空調環境に関する情報に基づいて、前記車両の乗員によって使用される、前記車両の行き先施設に設けられた空調装置の設定値を算出することと、
算出した前記空調装置の前記設定値を所定の送信先に送信することとを含む。

本開示によれば、行き先施設における空調環境の快適性を向上させることができる。

一実施形態に係る制御システムの構成を示す図である。一実施形態に係る制御装置の構成を示す図である。一実施形態に係る端末装置の構成を示す図である。一実施形態に係る制御システムの動作を示す図である。一実施形態に係る制御システムの動作を示す図である。

以下、一実施形態について、図を参照して説明する。

図中、同一又は相当する部分は、同一符号を付している。本実施形態の説明において、同一又は相当する部分については、説明を適宜省略又は簡略化する。

図１を参照して、本実施形態に係る制御システム１の構成を説明する。

制御システム１は、少なくとも１台の制御装置１０と、少なくとも１台の端末装置２０とを備える。

制御装置１０は、移動体通信網及びインターネット等のネットワーク７０を介して、端末装置２０、及び車両用空調装置４０が搭載された車両３０と通信可能である。制御装置１０は、ネットワーク７０を介して、行き先施設５０に設けられた空調装置６０と通信可能であってもよい。

端末装置２０は、ネットワーク７０を介して、制御装置１０と通信可能である。端末装置２０は、ネットワーク７０を介して、行き先施設５０に設けられた空調装置６０と通信可能であってもよい。

車両３０は、例えば、ガソリン車、ディーゼル車、ＨＶ、ＰＨＶ、ＥＶ、又はＦＣＶ等の任意の種類の自動車である。「ＨＶ」は、hybrid vehicleの略語である。「ＰＨＶ」は、plug-in hybrid vehicleの略語である。「ＥＶ」は、electric vehicleの略語である。「ＦＣＶ」は、fuel cell vehicleの略語である。車両３０は、本実施形態では運転手によって運転されるが、任意のレベルで運転が自動化されていてもよい。自動化のレベルは、例えば、ＳＡＥのレベル分けにおけるレベル１からレベル５のいずれかである。「ＳＡＥ」は、Society of Automotive Engineersの略語である。車両３０は、ＭａａＳ専用車両でもよい。「ＭａａＳ」は、Mobility as a Serviceの略語である。

車両用空調装置４０は、車両３０に搭載された任意の種類の空調装置である。

行き先施設５０は、ホテル等の宿泊施設、レストラン等の飲食店、又は車両３０の乗員の自宅等の任意の施設である。

空調装置６０は、行き先施設５０の部屋等に設けられる任意の種類の空調装置である。

図１を参照して、本実施形態の概要を説明する。

制御装置１０は、車両３０の中の空調環境に関する情報に基づいて、車両３０の乗員によって使用される、車両３０の行き先施設５０に設けられた空調装置６０の設定値を算出する。制御装置１０は、行き先施設５０において使用される端末装置２０に、算出した空調装置６０の設定値を送信する。端末装置２０は、制御装置１０から空調装置６０の設定値を受信する。端末装置２０は、受信した空調装置６０の設定値を行き先施設５０の従業員等に向けて出力する。

本実施形態によれば、乗員が乗っている車両３０の中の空調環境に関する情報に基づいて空調装置６０の設定値を算出することで、乗員に適した設定値を求めることができる。行き先施設５０の従業員等は、端末装置２０に出力された、乗員に適した設定値にて、行き先施設５０に設けられた空調装置６０を動作させることができる。よって、行き先施設５０における空調環境の快適性が向上する。

図２を参照して、本実施形態に係る制御装置１０の構成を説明する。

制御装置１０は、クラウドコンピューティングシステム又はその他のコンピューティングシステムに属するサーバである。代替的に、制御装置１０は、例えば、車両３０に搭載されるコンピュータであってもよい。

制御装置１０は、制御部１１と、記憶部１２と、通信部１３とを備える。

制御部１１には、１つ以上のプロセッサ、１つ以上の専用回路、又はこれらの組み合わせが含まれる。プロセッサは、ＣＰＵ等の汎用プロセッサ、又は特定の処理に特化した専用プロセッサである。「ＣＰＵ」は、central processing unitの略語である。専用回路は、例えば、ＦＰＧＡ又はＡＳＩＣである。「ＦＰＧＡ」は、field-programmable gate arrayの略語である。「ＡＳＩＣ」は、application specific integrated circuitの略語である。制御部１１は、制御装置１０の各部を制御しながら、制御装置１０の動作に関わる情報処理を実行する。

記憶部１２には、１つ以上の半導体メモリ、１つ以上の磁気メモリ、１つ以上の光メモリ、又はこれらのうち少なくとも２種類の組み合わせが含まれる。半導体メモリは、例えば、ＲＡＭ又はＲＯＭである。「ＲＡＭ」は、random access memoryの略語である。「ＲＯＭ」は、read only memoryの略語である。ＲＡＭは、例えば、ＳＲＡＭ又はＤＲＡＭである。「ＳＲＡＭ」は、static random access memoryの略語である。「ＤＲＡＭ」は、dynamic random access memoryの略語である。ＲＯＭは、例えば、ＥＥＰＲＯＭである。「ＥＥＰＲＯＭ」は、electrically erasable programmable read only memoryの略語である。記憶部１２は、例えば、主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能する。記憶部１２には、制御装置１０の動作に用いられる情報と、制御装置１０の動作によって得られた情報とが記憶される。

通信部１３には、１つ以上の通信用インタフェースが含まれる。通信用インタフェースは、例えば、ＬＴＥ、４Ｇ、若しくは５Ｇ等の移動通信規格に対応したインタフェース、又はＬＡＮインタフェースである。「ＬＴＥ」は、Long Term Evolutionの略語である。「４Ｇ」は、4th generationの略語である。「５Ｇ」は、5th generationの略語である。「ＬＡＮ」は、local area networkの略語である。通信部１３は、制御装置１０の動作に用いられる情報を受信し、また制御装置１０の動作によって得られる情報を送信する。

制御装置１０の機能は、本実施形態に係る制御プログラムを、制御部１１に含まれるプロセッサで実行することにより実現される。すなわち、制御装置１０の機能は、ソフトウェアにより実現される。制御プログラムは、制御装置１０の動作に含まれるステップの処理をコンピュータに実行させることで、当該ステップの処理に対応する機能をコンピュータに実現させるためのプログラムである。すなわち、制御プログラムは、コンピュータを制御装置１０として機能させるためのプログラムである。

プログラムは、コンピュータで読取り可能な非一時的記憶媒体に記録しておくことができる。コンピュータで読取り可能な非一時的記憶媒体は、例えば、磁気記録装置、光ディク、光磁気記録媒体、又は半導体メモリである。プログラムの流通は、例えば、プログラムを記録したＤＶＤ又はＣＤ－ＲＯＭ等の可搬型記憶媒体を販売、譲渡、又は貸与することによって行う。「ＤＶＤ」は、digital versatile discの略語である。「ＣＤ－ＲＯＭ」は、compact disc read only memoryの略語である。プログラムをサーバのストレージに格納しておき、サーバから他のコンピュータにプログラムを転送することにより、プログラムを流通させてもよい。プログラムをプログラムプロダクトとして提供してもよい。

コンピュータは、例えば、可搬型記憶媒体に記録されたプログラム又はサーバから転送されたプログラムを、一旦、主記憶装置に格納する。そして、コンピュータは、主記憶装置に格納されたプログラムをプロセッサで読み取り、読み取ったプログラムに従った処理をプロセッサで実行する。コンピュータは、可搬型記憶媒体から直接プログラムを読み取り、プログラムに従った処理を実行してもよい。コンピュータは、コンピュータにサーバからプログラムが転送される度に、逐次、受け取ったプログラムに従った処理を実行してもよい。サーバからコンピュータへのプログラムの転送は行わず、実行指示及び結果取得のみによって機能を実現する、いわゆるＡＳＰ型のサービスによって処理を実行してもよい。「ＡＳＰ」は、application service providerの略語である。プログラムには、電子計算機による処理の用に供する情報であってプログラムに準ずるものが含まれる。例えば、コンピュータに対する直接の指令ではないがコンピュータの処理を規定する性質を有するデータは、「プログラムに準ずるもの」に該当する。

制御装置１０の一部又は全ての機能が、制御部１１に含まれる専用回路により実現されてもよい。すなわち、制御装置１０の一部又は全ての機能が、ハードウェアにより実現されてもよい。

図３を参照して、本実施形態に係る端末装置２０の構成を説明する。

端末装置２０は、車両３０の行き先施設５０において使用される携帯電話機、スマートフォン、タブレット、又はＰＣである。「ＰＣ」は、personal computerの略語である。

端末装置２０は、制御部２１と、記憶部２２と、通信部２３と、出力部２４とを備える。

制御部２１には、１つ以上のプロセッサ、１つ以上の専用回路、又はこれらの組み合わせが含まれる。プロセッサは、ＣＰＵ等の汎用プロセッサ、又は特定の処理に特化した専用プロセッサである。専用回路は、例えば、ＦＰＧＡ又はＡＳＩＣである。制御部２１は、端末装置２０の各部を制御しながら、端末装置２０の動作に関わる情報処理を実行する。

記憶部２２には、１つ以上の半導体メモリ、１つ以上の磁気メモリ、１つ以上の光メモリ、又はこれらのうち少なくとも２種類の組み合わせが含まれる。半導体メモリは、例えば、ＲＡＭ又はＲＯＭである。ＲＡＭは、例えば、ＳＲＡＭ又はＤＲＡＭである。ＲＯＭは、例えば、ＥＥＰＲＯＭである。記憶部２２は、例えば、主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能する。記憶部２２には、端末装置２０の動作に用いられる情報と、端末装置２０の動作によって得られた情報とが記憶される。

通信部２３には、１つ以上の通信用インタフェースが含まれる。通信用インタフェースは、例えば、ＬＴＥ、４Ｇ、若しくは５Ｇ等の移動通信規格に対応したインタフェース、又はＬＡＮインタフェースである。通信部２３は、端末装置２０の動作に用いられる情報を受信し、また端末装置２０の動作によって得られる情報を送信する。

出力部２４には、１つ以上の出力用インタフェースが含まれる。出力用インタフェースは、例えば、ディスプレイ又はスピーカである。ディスプレイは、例えば、ＬＣＤ又は有機ＥＬディスプレイである。「ＬＣＤ」は、liquid crystal displayの略語である。「ＥＬ」は、electro luminescenceの略語である。出力部２４は、端末装置２０の動作によって得られる情報を出力する。出力部２４は、端末装置２０に備えられる代わりに、外部の出力機器として端末装置２０に接続されてもよい。接続方式としては、例えば、ＵＳＢ、ＨＤＭＩ（登録商標）、又はBluetooth（登録商標）等の任意の方式を用いることができる。「ＵＳＢ」は、Universal Serial Busの略語である。「ＨＤＭＩ（登録商標）」は、High-Definition Multimedia Interfaceの略語である。

端末装置２０の機能は、本実施形態に係る端末プログラムを、制御部２１に含まれるプロセッサで実行することにより実現される。すなわち、端末装置２０の機能は、ソフトウェアにより実現される。端末プログラムは、端末装置２０の動作に含まれるステップの処理をコンピュータに実行させることで、当該ステップの処理に対応する機能をコンピュータに実現させるためのプログラムである。すなわち、端末プログラムは、コンピュータを端末装置２０として機能させるためのプログラムである。

端末装置２０の一部又は全ての機能が、制御部２１に含まれる専用回路により実現されてもよい。すなわち、端末装置２０の一部又は全ての機能が、ハードウェアにより実現されてもよい。

図４及び図５を参照して、本実施形態に係る制御システム１の動作を説明する。この動作は、本実施形態に係る制御方法に相当する。

一例として、車両３０に乗車した乗員が、車両３０に搭載されたカーナビゲーション装置に、車両３０の行き先施設５０に相当する宿泊施設の名称又は住所等を入力し、車両３０で宿泊施設に向かっているとする。制御装置１０の記憶部１２には、車両３０に搭載されたカーナビゲーション装置からネットワーク７０を介して取得した宿泊施設の名称又は住所等の情報が格納されているとする。制御装置１０の記憶部１２には、様々な宿泊施設においてそれぞれ使用される端末装置２０を特定するためのＩＰアドレス等が、宿泊施設の名称又は住所等の情報と紐付けられて格納されているとする。「ＩＰ」は、internet protocolの略語である。端末装置２０の記憶部２２には、宿泊施設の従業員等によって入力された、宿泊客である車両３０の乗員の氏名、宿泊客である車両３０の乗員が宿泊する予定の部屋の部屋番号等を含む予約情報が格納されているとする。

ステップＳ１０１において、制御装置１０の制御部１１は、通信部１３を介して、車両３０の中の空調環境に関する情報を取得する。

具体的には、制御装置１０の制御部１１は、通信部１３を介して、車両３０に搭載された車両用空調装置４０の設定温度の値、設定湿度の値、設定風向の値、及び設定風量の値の少なくともいずれかを取得する。なお、車両用空調装置４０が所謂オートエアコンである場合、制御装置１０の制御部１１は、通信部１３を介して、車両用空調装置４０の設定温度の値、設定湿度の値、設定風向の値、及び設定風量の値の少なくともいずれかを、車両３０から取得する。一方で、車両用空調装置４０が所謂マニュアルエアコンである場合、制御装置１０の制御部１１は、通信部１３を介して、車両３０に搭載された車載カメラ等によって撮像された車両用空調装置４０の操作パネル等の撮像データを取得する。制御装置１０の制御部１１は、取得した撮像データを画像解析することによって、車両用空調装置４０の設定温度の値、設定湿度の値、設定風向の値、及び設定風量の値の少なくともいずれかを取得する。

車両用空調装置４０が車両３０の座席毎に設定可能である場合、制御装置１０の制御部１１は、通信部１３を介して、車両３０の座席毎に設定された、車両用空調装置４０の設定温度の値、設定湿度の値、設定風向の値、及び設定風量の値の少なくともいずれかを取得してもよい。これによって、複数の乗員が車両３０に乗車している場合であっても、後述するステップＳ１０２において、それぞれの座席に座っている乗員によって使用される空調装置６０の設定値が算出される。なお、車両３０の座席毎に温度、湿度、風向、及び風量の少なくともいずれかを設定可能である車両用空調装置４０としては、所謂デュアルエアコン、又はエアコン本体は車両３０で共通しており、当該エアコン本体に接続された吹出口が座席毎に設けられているバス等のエアコン等が挙げられるが、これらに限定されない。

制御装置１０の制御部１１は、通信部１３を介して、車両用空調装置４０の設定温度の値、設定湿度の値、設定風向の値、及び設定風量の値の少なくともいずれかを取得する代わりに、車両３０の中の温度の観測値、湿度の観測値、風向の観測値、及び風量の観測値の少なくともいずれかを取得してもよい。なお、温度の観測値、湿度の観測値、風向の観測値、及び風量の観測値は、車両用空調装置４０と一体的に設けられた、又は車両用空調装置４０とは別に車両３０の中に設けられた任意のセンサによって検出され得る。

ステップＳ１０２において、制御装置１０の制御部１１は、ステップＳ１０１において取得した車両３０の中の空調環境に関する情報に基づいて、車両３０の乗員によって使用される、車両３０の行き先施設５０に相当する宿泊施設に設けられた空調装置６０の設定値を算出する。

具体的には、制御装置１０の制御部１１は、ステップＳ１０１において取得した、車両用空調装置４０の設定温度の値、設定湿度の値、設定風向の値、及び設定風量の値の少なくともいずれかに応じて、車両３０の乗員によって使用される空調装置６０の設定値を算出する。例えば、制御部１１は、ステップＳ１０１において取得した、車両用空調装置４０の設定温度の値、設定湿度の値、設定風向の値、及び設定風量の値の少なくともいずれかをそのまま、車両３０の乗員によって使用される空調装置６０の設定値に適用する。

車両用空調装置４０の温度、湿度、風向、及び風量の少なくともいずれかを車両３０の座席毎に設定可能である場合、制御装置１０の制御部１１は、ステップＳ１０１において取得した、車両３０の座席毎に設定された、車両用空調装置４０の設定温度の値、設定湿度の値、設定風向の値、及び設定風量の値の少なくともいずれかに応じて、車両３０のそれぞれの乗員によって使用される空調装置６０の設定値を算出してもよい。

制御装置１０の制御部１１は、ステップＳ１０１において取得した、車両３０の中の温度の観測値、湿度の観測値、風向の観測値、及び風量の観測値の少なくともいずれかに応じて、車両３０の乗員によって使用される空調装置６０の設定値を算出してもよい。例えば、制御部１１は、ステップＳ１０１において取得した、車両３０の中の温度の観測値、湿度の観測値、風向の観測値、及び風量の観測値の少なくともいずれかをそのまま、車両３０の乗員によって使用される空調装置６０の設定値に適用してもよい。

ここで、人は、車内にいる場合には外着を着る一方、宿泊施設等の室内にいる場合には部屋着を着ることがある。この場合、体感温度は、車内と室内とでは異なる。そこで、制御装置１０の制御部１１は、空調装置６０の設定値を算出するにあたって、車両３０の乗員の着衣量を考慮することが好ましい。具体的には、まず、制御部１１は、通信部１３を介して、車両３０に搭載された車載カメラ等によって撮像された、車両３０の座席に座っている乗員の撮像データを取得する。続いて、制御部１１は、取得した撮像データを画像解析することによって、車両３０の乗員の着衣量を算出する。続いて、制御部１１は、算出した車両３０の乗員の着衣量に応じて、車両用空調装置４０の設定温度の値、設定湿度の値、設定風向の値、及び設定風量の値の少なくともいずれかに対する補正値を算出する。例えば、設定温度の値に対する補正値は、正の値であり、着衣量が多いほど大きくなり、着衣量が少ないほど０に近づく。設定湿度の値に対する補正値は、正の値であり、着衣量が多いほど大きくなり、着衣量が少ないほど０に近づく。設定風量の値に対する補正値は、負の値であり、着衣量が多いほど絶対値が大きくなり、着衣量が少ないほど絶対値が０に近づく。設定風向の値に対する補正値は、風除け等の角度変化を示す値であって、着衣量が多いほど直風を回避するように調整され、着衣量が少ないほど角度変化量が０に近づくように調整される。続いて、制御部１１は、車両用空調装置４０の設定温度の値、設定湿度の値、設定風向の値、及び設定風量の値の少なくともいずれかに対して、算出した補正値を加算することによって、車両３０の乗員によって使用される空調装置６０の設定値を算出する。あるいは、制御部１１は、算出した車両３０の乗員の着衣量に応じて、車両３０の中の温度の観測値、湿度の観測値、風向の観測値、及び風量の観測値の少なくともいずれかに対する補正値を算出する。例えば、温度の観測値に対する補正値は、正の値であり、着衣量が多いほど大きくなり、着衣量が少ないほど０に近づく。湿度の観測値に対する補正値は、正の値であり、着衣量が多いほど大きくなり、着衣量が少ないほど０に近づく。風量の観測値に対する補正値は、負の値であり、着衣量が多いほど絶対値が大きくなり、着衣量が少ないほど絶対値が０に近づく。風向の観測値に対する補正値は、風除け等の角度変化を示す値であって、着衣量が多いほど直風を回避するように調整され、着衣量が少ないほど角度変化量が０に近づくように調整される。続いて、制御装置１０の制御部１１は、車両３０の中の温度の観測値、湿度の観測値、風向の観測値、及び風量の観測値の少なくともいずれかに対して、算出した補正値を加算することによって、車両３０の乗員によって使用される空調装置６０の設定値を算出する。

以下では、一例として、制御装置１０の制御部１１は、記憶部１２に格納された、車両３０の行き先施設５０に相当する宿泊施設の名称又は住所等の情報を用いて、宿泊施設において使用される端末装置２０を特定するとする。制御装置１０の制御部１１は、通信部１３を介して、車両３０において使用される任意の端末装置、又は任意の外部サーバ等から、車両３０の乗員の氏名等を含む識別情報を取得するとする。

ステップＳ１０３において、制御装置１０の制御部１１は、通信部１３を介して、ステップＳ１０２において算出した、車両３０の乗員によって使用される、車両３０の行き先施設５０に設けられた空調装置６０の設定値を、車両３０の行き先施設５０に相当する宿泊施設において使用される端末装置２０に送信する。

具体的には、制御装置１０の制御部１１は、通信部１３を介して、車両３０の乗員によって使用される空調装置６０の設定温度の値、設定湿度の値、設定風向の値、及び設定風量の値の少なくともいずれかを端末装置２０に送信する。制御装置１０の制御部１１は、通信部１３を介して、車両３０の乗員の氏名等を含む識別情報を、端末装置２０に送信する。

車両用空調装置４０の温度、湿度、風向、及び風量の少なくともいずれかを車両３０の座席毎に設定可能である場合には、制御装置１０の制御部１１は、通信部１３を介して、車両３０のそれぞれの乗員によって使用される空調装置６０の設定温度の値、設定湿度の値、設定風向の値、及び設定風量の値の少なくともいずれかを、端末装置２０に送信してもよい。

ステップＳ２０１において、車両３０の行き先施設５０に相当する宿泊施設において使用される端末装置２０の制御部２１は、通信部２３を介して、ステップＳ１０３において送信された、車両３０の乗員によって使用される、行き先施設５０に相当する宿泊施設に設けられた空調装置６０の設定値を受信する。

具体的には、端末装置２０の制御部２１は、通信部２３を介して、車両３０の乗員によって使用される空調装置６０の設定温度の値、設定湿度の値、設定風向の値、及び設定風量の値の少なくともいずれかを受信する。制御部２１は、通信部２３を介して、車両３０の乗員の氏名等を含む識別情報を受信すると、記憶部２２に格納された予約情報を参照することによって、車両３０の乗員が宿泊する予定の部屋の部屋番号を特定する。

ステップＳ２０２において、車両３０の行き先施設５０に相当する宿泊施設において使用される端末装置２０の制御部２１は、出力部２４を介して、ステップＳ２０１において受信した行き先施設５０に相当する宿泊施設に設けられた空調装置６０の設定値を表示又は音声で出力する。

具体的には、端末装置２０の制御部２１は、出力部２４を介して、受信した設定温度の値、設定湿度の値、設定風向の値、及び設定風量の値の少なくともいずれかと、特定した部屋番号とを、行き先施設５０に相当する宿泊施設の従業員等に向けて表示又は音声で出力する。これにより、宿泊施設の従業員等は、車両３０の乗員が宿泊する予定の部屋に設けられた空調装置６０を、車両３０の乗員によって使用される、設定温度、設定湿度、設定風向、及び設定風量の少なくともいずれかにて動作させることができる。

車両用空調装置４０の温度、湿度、風向、及び風量の少なくともいずれかを車両３０の座席毎に設定可能である場合には、端末装置２０の制御部２１は、通信部２３を介して、車両３０のそれぞれの乗員によって使用される空調装置６０の設定温度の値、設定湿度の値、設定風向の値、及び設定風量の値の少なくともいずれかを受信してもよい。その場合、端末装置２０の制御部２１は、出力部２４を介して、車両３０の乗員毎に、受信した設定温度の値、設定湿度の値、設定風向の値、及び設定風量の値の少なくともいずれかを、特定した部屋番号と共に宿泊施設の従業員等に向けて表示又は音声で出力する。

上述のように、本実施形態では、制御装置１０の制御部１１は、車両３０の中の空調環境に関する情報に基づいて、車両３０の乗員によって使用される、車両３０の行き先施設５０に設けられた空調装置６０の設定値を算出する。制御装置１０の制御部１１は、通信部１３を介して、算出した空調装置６０の設定値を、行き先施設５０において使用される端末装置２０に送信する。端末装置２０の制御部２１は、通信部２３を介して、制御装置１０から空調装置６０の設定値を受信する。端末装置２０の制御部２１は、出力部２４を介して、受信した空調装置６０の設定値を出力する。

本実施形態によれば、行き先施設５０の従業員等は、車両３０が行き先施設５０に到着するまでに、車両３０の乗員によって使用される設定値にて、行き先施設５０に設けられた空調装置６０を動作させることができる。よって、行き先施設５０における空調環境の快適性が向上する。

本実施形態の一変形例において、制御装置１０の制御部１１は、車両３０の中の空調環境に関する情報に基づいて、車両３０の乗員によって使用される、車両３０の行き先施設５０に設けられた空調装置６０の設定値を算出する。制御装置１０の制御部１１は、通信部１３を介して、算出した空調装置６０の設定値を、行き先施設５０において使用される端末装置２０に送信する。端末装置２０の制御部２１は、通信部２３を介して、制御装置１０から空調装置６０の設定値を受信する。端末装置２０の制御部２１は、通信部２３を介して、受信した空調装置６０の設定値を空調装置６０に送信する。空調装置６０は、端末装置２０から空調装置６０の設定値を受信すると、受信した設定値にて動作する。

具体的には、まず、制御装置１０の制御部１１は、上述したステップＳ１０１と同様にして、通信部１３を介して、車両３０の中の空調環境に関する情報を取得する。続いて、制御部１１は、上述したステップＳ１０２と同様にして、車両３０の乗員によって使用される空調装置６０の設定値を算出する。続いて、制御部１１は、上述したステップＳ１０３と同様にして、通信部１３を介して、算出した空調装置６０の設定値を端末装置２０に送信する。続いて、端末装置２０の制御部２１は、上述したステップＳ２０１と同様にして、通信部２３を介して、制御装置１０から空調装置６０の設定値を受信する。続いて、制御部２１は、上述したステップＳ２０２の代わりに、通信部２３を介して、受信した空調装置６０の設定値を空調装置６０に送信する。続いて、空調装置６０は、端末装置２０から空調装置６０の設定値を受信すると、受信した設定値にて自動的に動作する。

この変形例によれば、行き先施設５０に設けられた空調装置６０は、車両３０が行き先施設５０に到着するまでに、車両３０の乗員によって使用される設定値にて自動的に動作することができる。よって、行き先施設５０の従業員等が空調装置６０を手動で動作させる煩わしさが解消されると共に、行き先施設５０における空調環境の快適性が向上する。この変形例は、車両３０が向かっている行き先施設５０に相当する車両３０の乗員の自宅に人がいない場合等にも有用である。

本実施形態の一変形例において、制御装置１０の制御部１１は、車両３０の中の空調環境に関する情報に基づいて、車両３０の乗員によって使用される、車両３０の行き先施設５０に設けられた空調装置６０の設定値を算出する。制御装置１０の制御部１１は、通信部１３を介して、算出した空調装置６０の設定値を空調装置６０に送信する。空調装置６０は、制御装置１０から空調装置６０の設定値を受信すると、受信した設定値にて動作する。

具体的には、まず、制御装置１０の制御部１１は、上述したステップＳ１０１と同様にして、通信部１３を介して、車両３０の中の空調環境に関する情報を取得する。続いて、制御部１１は、上述したステップＳ１０２と同様にして、車両３０の乗員によって使用される空調装置６０の設定値を算出する。続いて、制御部１１は、上述したステップＳ１０３の代わりに、通信部１３を介して、算出した空調装置６０の設定値を空調装置６０に送信する。続いて、上述したステップＳ２０１及びＳ２０２の代わりに、空調装置６０は、制御装置１０から空調装置６０の設定値を受信すると、当該受信した設定値にて自動的に動作する。

本実施形態の一変形例において、制御装置１０の制御部１１は、車両３０の中の空調環境に関する情報に基づいて、車両３０の乗員によって使用される、車両３０の行き先施設５０に相当するレストランに設けられた空調装置６０の設定値を算出する。制御装置１０の制御部１１は、通信部１３を介して、算出した空調装置６０の設定値を、行き先施設５０に相当するレストランにおいて使用される端末装置２０に送信する。端末装置２０の制御部２１は、通信部２３を介して、制御装置１０から空調装置６０の設定値を受信する。端末装置２０の制御部２１は、出力部２４を介して、受信した空調装置６０の設定値を出力する。

この変形例によれば、レストランの従業員等は、車両３０の乗員によって使用される、空調装置６０の設定値に基づいて、レストランの配席を決定することができる。例えば、レストランの従業員等は、端末装置２０に出力された空調装置６０の設定値に基づいて、空調装置６０に対するテーブル若しくは椅子の位置、又は空調装置６０とテーブル若しくは椅子との距離を適宜調整する。よって、行き先施設５０に相当するレストランにおける空調環境の快適性が向上する。

本開示は上述の実施形態に限定されるものではない。例えば、ブロック図に記載の複数のブロックを統合してもよいし、又は１つのブロックを分割してもよい。フローチャートに記載の複数のステップを記述に従って時系列に実行する代わりに、各ステップを実行する装置の処理能力に応じて、又は必要に応じて、並列的に又は異なる順序で実行してもよい。その他、本開示の趣旨を逸脱しない範囲での変更が可能である。

１制御システム
１０制御装置
１１制御部
１２記憶部
１３通信部
２０端末装置
２１制御部
２２記憶部
２３通信部
２４出力部
３０車両
４０車両用空調装置
５０行き先施設
６０空調装置
７０ネットワーク

Claims

制御装置及び端末装置を備える制御システムであって、
前記制御装置は、
車両の中の空調環境に関する情報に基づいて、前記車両の行き先施設である宿泊施設に設けられた空調装置の設定値を算出し、
算出した前記空調装置の前記設定値と、前記車両の乗員の識別情報とを前記端末装置に送信し、
前記端末装置は、
前記宿泊施設が有する複数の部屋のうち前記乗員が宿泊する予定の部屋の部屋番号を、前記乗員の前記識別情報に基づいて特定し、
前記空調装置の前記設定値と、特定された前記部屋番号とを出力する、制御システム。
前記空調環境に関する前記情報は、前記車両に搭載された車両用空調装置の設定温度の値、設定湿度の値、設定風向の値、及び設定風量の値の少なくともいずれかを含み、
前記制御装置は、前記設定温度の前記値、前記設定湿度の前記値、前記設定風向の前記値、及び前記設定風量の前記値の少なくともいずれかに応じて、前記空調装置の前記設定値を算出する、請求項１に記載の制御システム。
前記制御装置は、前記設定温度の前記値、前記設定湿度の前記値、前記設定風向の前記値、及び前記設定風量の前記値の少なくともいずれかに対して、前記乗員の着衣量に応じた補正値を加算することによって、前記空調装置の前記設定値を算出する、請求項２に記載の制御システム。
前記車両用空調装置の前記設定温度の前記値、前記設定湿度の前記値、前記設定風向の前記値、及び前記設定風量の前記値の少なくともいずれかは、前記車両の座席毎に設定可能であり、
前記制御装置は、前記座席に座っている前記乗員毎に前記空調装置の前記設定値を算出する、請求項２又は３に記載の制御システム。
前記空調環境に関する前記情報は、前記車両の中の温度の観測値、湿度の観測値、風向の観測値、及び風量の観測値の少なくともいずれかを含み、
前記制御装置は、前記温度の前記観測値、前記湿度の前記観測値、前記風向の前記観測値、及び前記風量の前記観測値の少なくともいずれかに応じて、前記空調装置の前記設定値を算出する、請求項１に記載の制御システム。
前記制御装置は、前記温度の前記観測値、前記湿度の前記観測値、前記風向の前記観測値、及び前記風量の前記観測値の少なくともいずれかに対して、前記乗員の着衣量に応じた補正値を加算することによって、前記空調装置の前記設定値を算出する、請求項５に記載の制御システム。
前記制御装置は、前記車両に搭載された車両用空調装置であるマニュアルエアコンの操作パネルの撮像データを取得し、前記撮像データを画像解析することによって、前記マニュアルエアコンの設定温度の値、設定湿度の値、設定風向の値、及び設定風量の値の少なくともいずれかを含む情報を、前記車両の中の空調環境に関する前記情報として取得する、請求項１に記載の制御システム。
制御装置及び端末装置を備える制御システムによる制御方法であって、
前記制御装置が、
車両の中の空調環境に関する情報に基づいて、前記車両の行き先施設である宿泊施設に設けられた空調装置の設定値を算出することと、
算出した前記空調装置の前記設定値と、前記車両の乗員の識別情報とを前記端末装置に送信することと、
前記端末装置が、
前記宿泊施設が有する複数の部屋のうち前記乗員が宿泊する予定の部屋の部屋番号を、前記乗員の前記識別情報に基づいて特定することと、
前記空調装置の前記設定値と、特定された前記部屋番号とを出力ことと
を含む、制御方法。
前記空調環境に関する前記情報は、前記車両に搭載された車両用空調装置の設定温度の値、設定湿度の値、設定風向の値、及び設定風量の値の少なくともいずれかを含み、
前記設定値を算出することは、前記設定温度の前記値、前記設定湿度の前記値、前記設定風向の前記値、及び前記設定風量の前記値の少なくともいずれかに応じて、前記空調装置の前記設定値を算出することを含む、請求項８に記載の制御方法。
前記設定値を算出することは、前記設定温度の前記値、前記設定湿度の前記値、前記設定風向の前記値、及び前記設定風量の前記値の少なくともいずれかに対して、前記乗員の着衣量に応じた補正値を加算することによって、前記空調装置の前記設定値を算出することを含む、請求項９に記載の制御方法。
前記車両用空調装置の前記設定温度の前記値、前記設定湿度の前記値、前記設定風向の前記値、及び前記設定風量の前記値の少なくともいずれかは、前記車両の座席毎に設定可能であり、
前記設定値を算出することは、前記座席に座っている前記乗員毎に前記空調装置の前記設定値を算出することを含む、請求項９又は１０に記載の制御方法。
前記空調環境に関する前記情報は、前記車両の中の温度の観測値、湿度の観測値、風向の観測値、及び風量の観測値の少なくともいずれかを含み、
前記設定値を算出することは、前記温度の前記観測値、前記湿度の前記観測値、前記風向の前記観測値、及び前記風量の前記観測値の少なくともいずれかに応じて、前記空調装置の前記設定値を算出することを含む、請求項８に記載の制御方法。
前記設定値を算出することは、前記温度の前記観測値、前記湿度の前記観測値、前記風向の前記観測値、及び前記風量の前記観測値の少なくともいずれかに対して、前記乗員の着衣量に応じた補正値を加算することによって、前記空調装置の前記設定値を算出することを含む、請求項１２に記載の制御方法。
前記制御装置が、前記車両に搭載された車両用空調装置であるマニュアルエアコンの操作パネルの撮像データを取得し、前記撮像データを画像解析することによって、前記マニュアルエアコンの設定温度の値、設定湿度の値、設定風向の値、及び設定風量の値の少なくともいずれかを含む情報を、前記車両の中の空調環境に関する前記情報として取得することをさらに含む、請求項８に記載の制御方法。