JP7351184B2 - Air jet loom control device - Google Patents
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Description
本発明は、エアジェット織機の制御装置に関する。 The present invention relates to a control device for an air jet loom.
エアジェット織機は、給糸部の緯糸を緯糸測長貯留部において貯留し、貯留された緯糸をメインノズルにより解除して緯入れを開始し、緯入れされた緯糸をサブノズルにより織幅内に搬送し、緯入れを終了するように構成されている。この種のエアジェット織機は、圧縮エアをメインノズルとサブノズルから噴射して緯糸の飛走を制御しており、適切なエア噴射が重要である。したがって、圧縮エアをメインノズルに供給するメインバルブを適切に駆動する必要がある。 Air jet looms store the weft from the yarn feeding section in the weft length measurement storage section, release the stored weft using the main nozzle to start weft insertion, and transport the inserted weft within the weaving width using the sub nozzle. Then, the weft insertion is completed. This type of air jet loom controls the flight of weft yarns by injecting compressed air from a main nozzle and a sub-nozzle, and appropriate air injection is important. Therefore, it is necessary to appropriately drive the main valve that supplies compressed air to the main nozzle.
緯入れ用メインノズルの噴射圧立ち上がり特性を適切に制御するため、立ち上がり時には定格以上の過励磁電圧によりメインバルブを駆動し、その後に一定圧力を保持するよう定格の保持電圧によりメインバルブを駆動する。このようにメインバルブを使用するエアジェット織機は、特許文献１において提案されている。 In order to appropriately control the injection pressure rise characteristics of the main nozzle for weft insertion, the main valve is driven by an overexcitation voltage higher than the rated voltage at the time of rise, and then the main valve is driven by the rated holding voltage to maintain a constant pressure. . An air jet loom using a main valve in this manner is proposed in Patent Document 1.
緯入れ用メインノズルの高速応答性、即ち噴射圧立ち上がり特性は緯糸の緯入れ状態に各種の影響を与える。フィラント系の糸や強撚系の糸において、短い立ち上がり時間の噴射圧で緯入れしようとすると経糸に引っ掛かり易くなるため、メインバルブの立ち上がりを緩やかにすることで、緯糸先端姿勢が安定し、緯ミスが発生しにくくなる場合がある。 The high-speed response of the weft insertion main nozzle, that is, the injection pressure rise characteristic, has various effects on the weft insertion state of the weft yarn. Fillant yarns and highly twisted yarns tend to get caught in the warp threads if you try to insert the weft with a jet pressure with a short rise time. Therefore, by slowing down the rise of the main valve, the weft tip posture is stabilized and the weft ends are stabilized. Mistakes may be less likely to occur.
一方、過励磁電圧を調整し、立上り波形が緩やかになるよう調整すると、メインバルブの個体差により、立ち上がり特性のばらつきが大きくなることがある。従って、過励磁電圧により立上り波形が緩やかになるよう調整した場合でも、立ち上がり特性のばらつきを抑えることが望まれている。 On the other hand, when the overexcitation voltage is adjusted so that the rising waveform becomes gentle, variations in the rising characteristics may increase due to individual differences among the main valves. Therefore, even when the overexcitation voltage is adjusted to make the rising waveform gentle, it is desired to suppress variations in the rising characteristics.
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたものであり、バルブを過励磁電圧により駆動し、ノズルの噴射圧立ち上がり特性を適正に調整することが可能なエアジェット織機の制御装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and provides a control device for an air jet loom that can drive a valve with an overexcitation voltage and appropriately adjust the injection pressure rise characteristics of a nozzle. The purpose is to provide
本発明におけるエアジェット織機の制御装置は、電磁式バルブの開閉に応じて、圧縮エアをノズルから噴射し、緯糸の飛走を制御するエアジェット織機の制御装置であって、電磁式バルブの開状態の立ち上がり時に、立ち上がり特性を決定する過励磁電圧を電磁式バルブに供給し、立ち上がり時の後に、電磁式バルブの開状態を保持する保持電圧を電磁式バルブに供給する、制御部と、電磁式バルブを通過後の圧縮エアの圧力を検知する圧力検知器と、を備え、圧力検知器は、過励磁電圧の開始時から、電磁式バルブを通過後の圧縮エアの圧力がピークに達するまでの経過時間を測定し、経過時間により立ち上がり特性を測定し、制御部は、経過時間に基づいて立ち上がり特性が所望の状態となるように過励磁電圧を調整する。 The control device for an air jet loom in the present invention is a control device for an air jet loom that injects compressed air from a nozzle in response to opening and closing of an electromagnetic valve to control the flight of a weft yarn. A control unit that supplies an overexcitation voltage that determines the rising characteristics to the electromagnetic valve when the state rises, and supplies the electromagnetic valve with a holding voltage that maintains the open state of the electromagnetic valve after the rise. and a pressure detector that detects the pressure of the compressed air after passing through the electromagnetic valve. The control section measures the elapsed time, measures the rise characteristics based on the elapsed time , and adjusts the overexcitation voltage so that the rise characteristics are in a desired state based on the elapsed time.
圧力検知器は、あらかじめ定められた圧力にオン状態になる圧力スイッチで構成される。 The pressure sensor consists of a pressure switch that turns on at a predetermined pressure.
制御部は、過励磁電圧と保持電圧との調整を、電磁式バルブに供給する電流の値に応じて実現する。 The control unit adjusts the overexcitation voltage and the holding voltage according to the value of the current supplied to the electromagnetic valve.
電磁式バルブは、圧縮エアの噴射により緯糸を緯糸飛走経路に緯入れするメインノズルに、圧縮エアを供給するメインバルブである。 The electromagnetic valve is a main valve that supplies compressed air to a main nozzle that inserts the weft yarn into the weft flight path by jetting compressed air.
この発明に係るエアジェット織機の制御装置によれば、バルブを過励磁電圧により駆動し、ノズルの噴射圧立ち上がり特性を適正に調整することができる。 According to the control device for an air jet loom according to the present invention, the valve can be driven by an overexcitation voltage, and the injection pressure rise characteristics of the nozzle can be appropriately adjusted.
以下、この発明によるエアジェット織機の制御装置の実施の形態について、図面を用いて説明する。なお、各図において、同一部分には同一符号を付している。 Embodiments of a control device for an air jet loom according to the present invention will be described below with reference to the drawings. In addition, in each figure, the same parts are given the same reference numerals.
実施の形態１．
はじめに、本発明の実施の形態１におけるエアジェット織機の制御装置を含む緯入装置１００の構成について、図１を参照して説明する。図１は、本発明の実施の形態１におけるエアジェット織機の緯入装置１００の構成を示すブロック図である。なお、本明細書では、緯糸を経糸開口内に緯入れし、緯糸を搬送する緯入れ方向に対し、緯入れ方向と反対側を上流、緯入れ方向側を下流とする。また、圧縮エアの流れる方向に対し、源流側を上流、源流と反対側を下流とする。
Embodiment 1.
First, the configuration of a
［緯入装置１００の構成］
図１に示される緯入装置１００は、制御部１１０、給糸部１２０、緯糸測長貯留部１３０、緯入れノズル１４０、筬１５０、サブノズル１６０、及び飛走センサ１７０、を備える。ここで、制御部１１０は、エアジェット織機の制御装置を構成している。制御部１１０には、ＣＰＵ１１１と、ファンクションパネル１１２とが設けられている。ＣＰＵ１１１は、緯入装置１００における各種の制御を実行する。ファンクションパネル１１２は、表示機能及び入力機能を有し、ＣＰＵ１１１から指示された内容に基づいて各種情報を表示し、入力された情報をＣＰＵ１１１に伝達する。
[Configuration of weft insertion device 100]
The
給糸部１２０は、緯糸測長貯留部１３０の上流側に設けられ、緯糸Ｙを保持している。給糸部１２０の緯糸Ｙは、緯糸測長貯留部１３０により引き出される。
The
緯糸測長貯留部１３０には、貯留ドラム１３１と、緯糸係止ピン１３２と、バルーンセンサ１３３とが設けられている。貯留ドラム１３１は、給糸部１２０の緯糸Ｙを引き出し、巻き付けられた状態で貯留する。緯糸係止ピン１３２及び緯糸係止ピン１３２は、貯留ドラム１３１の周囲に配設されている。緯糸係止ピン１３２は、緯糸係止ピン１３２に対して緯糸Ｙの解除方向側に並べて配置されている。
The weft length
緯糸係止ピン１３２は、制御部１１０に予め設定された織機回転角度において、貯留ドラム１３１に貯留された緯糸Ｙを解除する。緯糸係止ピン１３２による緯糸Ｙの解除が行われるタイミングは、緯入れ開始タイミングである。
The
緯糸係止ピン１３２ は、緯入れ中に貯留ドラム１３１から解除される緯糸Ｙを検出し、制御部１１０に緯糸解除信号を発信する。制御部１１０は、予め設定された回数（本実施形態では３回）の緯糸解除信号を受信すると、緯糸係止ピン１３２を作動する。緯糸係止ピン１３２は、貯留ドラム１３１から解除される緯糸Ｙを係止し、緯入れを終了させる。
The
緯糸係止ピン１３２が緯糸Ｙを係止するための作動タイミングは、織幅ＴＬに相当する長さの緯糸Ｙを貯留ドラム１３１に貯留するために要する巻き付け回数に応じて設定されている。本実施形態では、貯留ドラム１３１に３巻された緯糸Ｙの長さが織幅ＴＬに相当するため、制御部１１０は、緯糸係止ピン１３２の緯糸解除信号を３回受信すると、緯糸Ｙを係止する動作信号が緯糸係止ピン１３２に発信されるように設定されている。緯糸係止ピン１３２の緯糸検出信号は、貯留ドラム１３１からの緯糸Ｙの解除信号であり、制御部１１０において、エンコーダから得られる織機回転角度信号に基づき、緯糸解除タイミングとして認識される。
The operation timing for the weft
緯入れノズル１４０は、タンデムノズル１４１と、メインノズル１４２とを有する。タンデムノズル１４１は、圧縮エアの噴射により、貯留ドラム１３１の緯糸Ｙを引き出す。メインノズル１４２は、圧縮エアの噴射により、緯糸Ｙを筬１５０の緯糸飛走経路１５０ａに緯入れする。
The
タンデムノズル１４１の上流側には、緯入れ終了前に、飛走する緯糸Ｙを制動するブレーキ１４７が設けられている。
A
メインノズル１４２は、配管１４６ａを介してメインバルブ１４６に接続されている。メインバルブ１４６は、配管１４４ａを介してメインタンク１４４に接続されている。メインバルブ１４６の出口側、またはメインバルブ１４６の出口側の配管１４６ａには、圧力検知器１４８が取り付けられている。圧力検知器１４８は、メインバルブ１４６を通過後の圧縮エアの圧力を検知し、検知結果を制御部１１０に通知する。なお、圧力検知器１４８は、あらかじめ定められた圧力にオン状態になる圧力スイッチを使用することができる。この圧力スイッチにより、過励磁電圧の開始時から、メインバルブ１４６を通過後の圧縮エアの圧力がピークに達するまでの経過時間を測定し、圧力の立ち上がり特性を測定することができる。
タンデムノズル１４１は、配管１４５ａを介してタンデムバルブ１４５に接続されている。タンデムバルブ１４５は、配管１４４ｂを介してメインバルブ１４６と共通のメインタンク１４４に接続されている。メインタンク１４４は、メインレギュレータ１４３を介して、織布工場に設置された共通のエアコンプレッサから圧縮エアが供給される。メインタンク１４４では、エアコンプレッサから供給され、メインレギュレータ１４３により設定圧力に調整された圧縮エアが貯蔵される。
筬１５０は、緯入れノズル１４０の下流側に配設され、複数の筬羽から構成され、緯糸飛走経路１５０ａを備える。緯糸飛走経路１５０ａに沿って、サブノズル１６０を構成する複数のノズルと、飛走センサ１７０が配置されている。
The
サブノズル１６０は、筬１５０の緯糸飛走経路１５０ａに沿って配設され、複数のノズルにより構成されている。サブノズル１６０は、一例として６群に分けられ、各群は、４本のノズルにより構成されている。サブノズル１６０の各群に対応して６個のサブバルブ１６３が配設され、サブノズル１６０は、それぞれ配管１６４を介して各群のサブバルブ１６３に接続されている。各群のサブバルブ１６３は、共通のサブタンク１６２に接続されている。
The sub-nozzle 160 is arranged along the
サブタンク１６２は、配管１６１ａによりサブレギュレータ１６１に接続されている。また、サブレギュレータ１６１は、配管１４３ｃにより、メインレギュレータ１４３とメインタンク１４４とを接続している配管１４３ｂに接続されている。このため、サブタンク１６２は、メインレギュレータ１４３経由で、サブレギュレータ１６１により設定圧力に調整された圧縮エアが貯蔵される。
The sub-tank 162 is connected to the sub-regulator 161 through a
飛走センサ１７０は、緯糸飛走経路１５０ａの下流側であって、織幅ＴＬよりも下流側に配置され、光学的に到達した緯糸Ｙを検出する。飛走センサ１７０は、緯糸Ｙを検出して生成した緯糸検出信号を制御部１１０に伝達する。飛走センサ１７０による緯糸検出信号は、緯糸Ｙの到達信号であり、制御部１１０において、エンコーダから得られる織機回転角度信号に基づき緯入れ終了タイミングＩＥとして認識される。
The
メインノズル１４２、筬１５０、及びサブノズル１６０は、図示されないスレイ上に配設され、エアジェット織機の前後方向に往復揺動される。また、給糸部１２０、緯糸測長貯留部１３０、タンデムノズル１４１、及びブレーキ１４７は、図示されないエアジェット織機のフレーム又は床面に取り付けられたブラケットに固定されている。
The
以上の構成において、メインバルブ１４６、タンデムバルブ１４５、サブバルブ１６３、及びブレーキ１４７は、制御部１１０により、作動タイミングと作動期間が制御される。なお、メインバルブ１４６、タンデムバルブ１４５、サブバルブ１６３は、電磁式バルブで構成されている。
In the above configuration, the operation timing and operation period of the
タンデムバルブ１４５及びメインバルブ１４６は、緯糸係止ピン１３２が作動する緯入れ開始タイミングよりも早いタイミングで制御部１１０から作動指令信号が与えられ、メインノズル１４２及びタンデムノズル１４１から圧縮エアが噴射される。
The tandem valve 145 and the
ブレーキ１４７は、緯糸係止ピン１３２が作動して貯留ドラム１３１の緯糸Ｙを係止する緯入れ終了タイミングＩ Ｅよりも早い時期に制御部１１０から作動指令信号が出力される。ブレーキ１４７は、高速で飛走する緯糸Ｙを制動して緯糸Ｙの飛走速度を低下させ、緯入れ終了タイミングＩＥにおける緯糸Ｙの衝撃を緩和する。
The
以上の説明において、緯入装置１００が１組のみ示されているが、２組以上配設された多色緯入装置として構成してもよい。また、多色緯入装置の概念には、同色の緯糸Ｙの緯入装置１００を複数組設置した場合も含まれる。
In the above description, only one set of
［メインバルブの駆動］
メインバルブ１４６の開閉の駆動について、図２を参照して説明する。図２は、本発明の実施の形態１におけるメインバルブ１４６のノーマル状態の駆動電圧と圧縮エアの圧力の特性を示す特性図である。
[Main valve drive]
The operation of opening and closing the
図２の（ａ）は、織機回転角度におけるメインバルブ１４６の出口側に設けられた圧力検知器１４８で検知されたノーマル状態での圧力の特性を示している。図２（ｂ）は、メインバルブ１４６をノーマル状態で駆動する際に、メインバルブ１４６に供給する電圧の特性を示している。
FIG. 2(a) shows the characteristics of the pressure in the normal state detected by the
図２の（ａ）のメインバルブ１４６の開状態の立ち上がりの領域では、メインノズル１４２の噴射圧立ち上がり特性を適切に実現するよう制御するため、図２の（ｂ）の駆動電圧として、定格電圧以上の過励磁電圧によりメインバルブ１４６を駆動する。すなわち、メインバルブ１４６の開状態の立ち上がり時に、過励磁電圧により立ち上がり特性が決定される。
In the rising region of the open state of the
その後、図２の（ａ）の立ち上がりの領域の後の平坦な領域では、メインノズル１４２の噴射圧を一定に保つよう制御するため、図２の（ｂ）の駆動電圧として、定格の保持電圧によりメインバルブ１４６を開状態に保持するよう駆動する。
After that, in the flat region after the rising region in FIG. 2(a), in order to control the injection pressure of the
図２の（ｃ）は、図２の（ｂ）に示す過励磁電圧と保持電圧とを、制御部１１０が生成するパルス電流に応じて実現する様子を示している。このパルス電流は、パルス幅変調、パルス数変調、またはパルス密度変調等により実現される。図２の（ｃ）では、過励磁電圧と保持電圧との調整を、メインバルブ１４６に供給するパルス密度変調による電流の値に応じて実現する様子を例示している。
(c) of FIG. 2 shows how the overexcitation voltage and holding voltage shown in (b) of FIG. 2 are realized according to the pulse current generated by the
次に、メインバルブ１４６の駆動について、図３を参照して説明する。図３は、本発明の実施の形態１におけるメインバルブ１４６のスロー状態の駆動電圧と圧縮エアの圧力の特性を示す特性図である。
Next, driving of the
図３の（ａ）は、織機回転角度におけるメインバルブ１４６の出口側に設けられた圧力検知器１４８で検知されたスロー状態での圧力の特性を示している。図３（ｂ）は、メインバルブ１４６をスロー状態で駆動する際に、メインバルブ１４６に供給する電圧の特性を示している。ここで、スロー状態とは、図２で説明したノーマル状態と比較して、立ち上がりが緩やかになる状態を意味している。
FIG. 3A shows the characteristics of the pressure in the slow state detected by the
図３の（ａ）の立ち上がりの領域では、メインノズル１４２の噴射圧立ち上がり特性をスロー状態として適切に制御するため、図３の（ｂ）の駆動電圧として、定格電圧以上の過励磁電圧によりメインバルブ１４６を駆動する。なお、図３（ｂ）に示すスロー状態の過励磁電圧は、図２（ｂ）に示すノーマル状態の過励磁電圧より、低い電圧になっている。
In the rising region of FIG. 3(a), in order to appropriately control the injection pressure rising characteristic of the
その後、図３の（ａ）の立ち上がりの領域の後の平坦な領域では、メインノズル１４２の噴射圧を一定に保つよう制御するため、図３の（ｂ）の駆動電圧として、定格の保持電圧によりメインバルブ１４６を駆動する。
After that, in the flat region after the rising region in FIG. 3(a), in order to control the injection pressure of the
図３の（ｃ）は、図３の（ｂ）に示す過励磁電圧と保持電圧とを、制御部１１０が生成するパルス電流に応じて実現する様子を示している。図３の（ｃ）では、過励磁電圧と保持電圧との調整を、メインバルブ１４６に供給するパルス密度変調による電流の値に応じて実現する様子を例示している。
(c) of FIG. 3 shows how the overexcitation voltage and holding voltage shown in (b) of FIG. 3 are realized according to the pulse current generated by the
次に、メインバルブ１４６の駆動の他の状態について、図４を参照して説明する。図４は、本発明の実施の形態１におけるメインバルブ１４６のスロー状態の駆動電圧と圧縮エアの圧力の他の特性を示す特性図である。
Next, other driving states of the
図４の（ａ）の立ち上がりの領域において、本来の立ち上がり特性（１）だけでなく、メインバルブ１４６の個体差により、本来より早く立ち上がる立ち上がり特性（２）と、本来より遅く立ち上がる立ち上がり特性（３）とが発生することがある。これら図４の（ａ）の（２）及び（３）に示す、ばらつきを有する立ち上がり特性について、制御部１１０は、図４の（ａ）の（１）に示す所望の状態になるように、圧力検知器１４８の検知結果に基づいて後述するように過励磁電圧を調整する。
In the rise region shown in FIG. 4(a), in addition to the original rise characteristic (1), due to individual differences between the
［メインバルブの調整（１）］
メインバルブ１４６の駆動状態の調整について、図５～図７を参照して説明する。図５～図７は、本発明の実施の形態１における調整モード画面を説明する説明図である。この図５は、メインバルブ１４６のノーマル状態の立ち上がり特性の調整を行う際の、ファンクションパネル１１２に表示される調整モード画面１１２ａを示している。
[Main valve adjustment (1)]
Adjustment of the driving state of the
図５は、カラー１とカラー２の２つのメインバルブ１４６について、立ち上がり特性：ノーマル状態の調整を行う状態を示している。ここで、立ち上がり時間の初期値は、３．０と３．０、立ち上がり時間の目標値は、３．０と３．０、である。
FIG. 5 shows a state in which the start-up characteristics: normal state are adjusted for the two
図５の調整モード画面１１２ａにおいて、作業者が（ａ）の調整開始ボタンをクリックすると、ファンクションパネル１１２は作業者の操作を制御部１１０に通知する。これにより、制御部１１０は、ノーマルモードの調整を開始し、図６のような調整モード画面１１２ｂを、ファンクションパネル１１２に表示する。この図６において、（ｂ１）は調整中であることを示し、（ｂ２）は測定値を示している。この場合、立ち上がり時間の測定値が目標値に一致したことにより、調整を完了する。
When the operator clicks the adjustment start button (a) on the
制御部１１０は、メインバルブ１４６のノーマル状態の調整が完了すると、図７のような調整モード画面１１２ｃをファンクションパネル１１２に表示し、（ｃ１）に調整終了であることを示し、（ｃ２）に調整が完了した設定値を示している。
When the adjustment of the
［メインバルブの調整（２）］
メインバルブ１４６の駆動状態の調整について、図８以降を参照して説明する。図８～図９は、本発明の実施の形態１における調整モード画面を説明する説明図である。
[Main valve adjustment (2)]
Adjustment of the driving state of the
図８は、メインバルブ１４６のスロー状態の立ち上がり特性の調整を行う際の、ファンクションパネル１１２に表示される調整モード画面１１２ａを示している。図８は、カラー１とカラー２の２つのメインバルブ１４６について、立ち上がり特性：スロー状態の調整を行う状態を示している。ここで、立ち上がり時間の初期値は、６．０と６．０、立ち上がり時間の目標値は、６．０と６．０、である。
FIG. 8 shows an
図８の調整モード画面１１２ａにおいて、作業者が（ａ）の調整開始ボタンをクリックすると、ファンクションパネル１１２は作業者の操作を制御部１１０に通知する。これにより、制御部１１０は、スローモードの調整を開始し、図９のような調整モード画面１１２ｂを、ファンクションパネル１１２に表示する。
When the operator clicks the adjustment start button (a) on the
この図９の調整モード画面１１２ｂにおいて、（ｂ１）は調整中であることを示し、（ｂ２）は測定値を示している。この場合、立ち上がり時間は、カラー１の目標値６．０、カラー２の目標値６．０に対し、カラー１の測定値６．０、カラー２の測定値８．０を示している。
In the
図９の調整モード画面１１２ｂに示される測定値に対応する特性図を図１０に示す。図１０は、本発明の実施の形態１におけるメインバルブ１４６のスロー状態の調整中の特性を示す特性図である。図１０の（ａ１）は、測定値が目標値と一致した、図９のカラー１のスロー状態の圧力の特性を示している。一方、図１０の（ａ２）は、測定値が目標値と一致していない、図９のカラー２のスロー状態の圧力の特性を示している。図１０の（ａ２）では、図１０の（ａ１）と比較して、立ち上がり特性に遅れが生じていることが分かる。
FIG. 10 shows a characteristic diagram corresponding to the measured values shown on the
カラー２の立ち上がりの遅れについて、制御部１１０は、立ち上がり特性が所望の状態になるように、圧力検知器１４８の検知結果に基づいて過励磁電圧を調整する。
具体的には、制御部１１０は、圧力検知器１４８の検知結果に基づいて過励磁電圧にフィードバックを掛けて調整を繰り返し、カラー２の立ち上がりの遅れについて、立ち上がり特性が所望の状態になるようにする。
Regarding the delay in the rise of the collar 2, the
Specifically, the
図１１の調整モード画面１１２ｃにおいて、（ｃ１）はカラー２の過励磁係数が０．５から０．７に上昇しており、制御部１１０が過励磁電圧を上昇させたことを意味している。この結果、図１１の（ｃ２）に示すように、立ち上がり時間は、カラー１の目標値６．０、カラー２の目標値６．０に対し、カラー１の測定値６．０、カラー２の測定値６．０を実現している。
In the
以上のように立ち上がり時間の測定値が目標値に一致したことにより、制御部１１０は調整を完了する。制御部１１０は、メインバルブ１４６のスロー状態の調整が完了すると、図１２のような調整モード画面１１２ｄをファンクションパネル１１２に表示し、（ｄ１）に調整終了であることを示し、（ｄ２）に調整が完了した設定値を示している。
As the measured value of the rise time matches the target value as described above, the
メインバルブ１４６の調整後の状態について、図１３を参照して説明する。図１３は、本発明の実施の形態１におけるメインバルブ１４６のスロー状態の調整後の特性を示す特性図である。図１３の（ａ）の立ち上がりの領域において、調整前は破線で示す立ち上がり特性であり遅れを生じていたが、調整後は実線で示す本来の立ち上がり特性が実現されている。
The state of the
この図１３（ａ）の立ち上がり特性を実現するため、図１１及び図１２に示す過励磁係数が補正され、図１３（ｂ）の過励磁電圧が破線で示す調整前よりも実線で示す調整後は高い電圧に設定されている。すなわち、制御部１１０は、図１３の（ａ）の実線に示す所望の立ち上がり状態になるように、圧力検知器１４８の検知結果に基づいて、カラー２の過励磁電圧を調整している。
In order to realize the rise characteristics shown in FIG. 13(a), the overexcitation coefficient shown in FIGS. 11 and 12 is corrected, and the overexcitation voltage in FIG. 13(b) is higher after adjustment shown by the solid line than before adjustment shown by the broken line. is set to a high voltage. That is, the
図１３（ｂ）の過励磁電圧について、図１３（ｃ）に示すように、制御部１１０が生成するパルス電流に応じて実現することができる。この場合、過励磁電圧を高い電圧に調整しているため、図１３（ｃ）のパルス電流のパルス幅またはパルス密度は、図３（ｃ）の適正状態のパルス電流と比較して、高い値を実現するように調整されている。この結果、メインノズル１４２の噴射圧立ち上がり特性を適正に調整することができる。
The overexcitation voltage shown in FIG. 13(b) can be realized according to the pulse current generated by the
［メインバルブの調整（３）］
メインバルブ１４６の駆動状態の調整について、図１４～図１７を参照して説明する。図１４～図１６は、本発明の実施の形態１における調整モード画面を説明する説明図である。図１８は、本発明の実施の形態１におけるメインバルブのスロー状態の調整後の特性を示す特性図である。
[Main valve adjustment (3)]
Adjustment of the driving state of the
この図１４の調整モード画面１１２ａにおいて、（ａ１）は調整中であることを示し、（ａ２）は測定値を示している。この場合、立ち上がり時間は、カラー１の目標値６．０、カラー２の目標値６．０に対し、カラー１の測定値６．０、カラー２の測定値５．０を示している。このカラー２について、目標値６．０に対して測定値５．０は、立ち上がり特性が目標より進んでいることが分かる。
In the
カラー２の立ち上がりの進みについて、制御部１１０は、立ち上がり特性が所望の状態になるように、圧力検知器１４８の検知結果に基づいて過励磁電圧を調整する。具体的には、制御部１１０は、圧力検知器１４８の検知結果に基づいて過励磁電圧にフィードバックを掛けて調整を繰り返し、カラー２の立ち上がりの進みについて、立ち上がり特性が所望の状態になるようにする。
Regarding the progress of the rise of the collar 2, the
図１５の調整モード画面１１２ｂにおいて、（ｂ１）はカラー２の過励磁係数が０．５から０．４に低下しており、制御部１１０が過励磁電圧を低下させたことを意味している。この結果、図１１の（ｂ２）に示すように、立ち上がり時間は、カラー１の目標値６．０、カラー２の目標値６．０に対し、カラー１の測定値６．０、カラー２の測定値６．０を実現している。
In the
以上のように立ち上がり時間の測定値が目標値に一致したことにより、制御部１１０は調整を完了する。制御部１１０は、メインバルブ１４６のスロー状態の調整が完了すると、図１６のような調整モード画面１１２ｃをファンクションパネル１１２に表示し、（ｃ１）に調整終了であることを示し、（ｃ２）に調整が完了した設定値を示している。
As the measured value of the rise time matches the target value as described above, the
メインバルブ１４６の調整後の状態について、図１７を参照して説明する。図１７、本発明の実施の形態１におけるメインバルブ１４６のスロー状態の調整後の特性を示す特性図である。図１７の（ａ）の立ち上がりの領域において、調整前は破線で示す立ち上がり特性であり進みを生じていたが、調整後は実線で示す本来の立ち上がり特性が実現されている。
The state of the
この図１７（ａ）の立ち上がり特性を実現するため、図１５及び図１６に示す過励磁係数が補正され、図１７（ｂ）の過励磁電圧が破線で示す調整前よりも実線で示す調整後は低い電圧に設定されている。すなわち、制御部１１０は、図１７の（ａ）の実線に示す所望の立ち上がり状態になるように、圧力検知器１４８の検知結果に基づいて、カラー２の過励磁電圧を調整している。
In order to realize the rise characteristics shown in FIG. 17(a), the overexcitation coefficient shown in FIGS. 15 and 16 is corrected, and the overexcitation voltage shown in FIG. 17(b) is higher after the adjustment shown by the solid line than before the adjustment shown by the broken line. is set to a low voltage. That is, the
図１７（ｂ）の過励磁電圧について、図１７（ｃ）に示すように、制御部１１０が生成するパルス電流に応じて実現することができる。この場合、過励磁電圧を低い電圧に調整しているため、図１７（ｃ）のパルス電流のパルス幅またはパルス密度は、図３（ｃ）の適正状態のパルス電流と比較して、低い値を実現するように調整されている。この結果、メインノズル１４２の噴射圧立ち上がり特性を適正に調整することができる。
The overexcitation voltage shown in FIG. 17(b) can be realized according to the pulse current generated by the
［その他の実施の形態］
本発明の実施の形態１における変形例を以下に説明する。以上の説明では、メインノズル１４２の噴射圧の立ち上がり特性を調整するため、メインバルブ１４６の過励磁電圧を調整するようにしていた。これに対し、メインバルブ１４６だけでなく、タンデムバルブ１４５に対して圧力検知器を設け、以上の実施の形態１を適用することも可能であり、この場合には、タンデムノズル１４１の噴射圧立ち上がり特性を適正に調整することができる。
[Other embodiments]
A modification of the first embodiment of the present invention will be described below. In the above description, the overexcitation voltage of the
また、以上の具体例では、カラー１とカラー２における調整を説明してきたが、単色の場合にも良好な結果が得られる。また、複数のエアジェット織機の間でも、メインノズル１４２の噴射圧の立ち上がり特性が揃うことで、生産物の品質を均一に保つことが可能になる。
Further, in the above specific example, adjustment in color 1 and color 2 has been explained, but good results can also be obtained in the case of a single color. Further, even among a plurality of air jet looms, by making the rise characteristics of the jet pressure of the
１００ 緯入装置、１１０ 制御部、１１１ ＣＰＵ、１１２ ファンクションパネル、１２０ 給糸部、１３０ 緯糸測長貯留部、１３１ 貯留ドラム、１３２ 緯糸係止ピン、１３３ バルーンセンサ、１４０ 緯入れノズル、１４１ タンデムノズル、１４２ メインノズル、１４３ メインレギュレータ、１４３ａ～１４３ｃ 配管、１４４ メインタンク、１４４ａ～１４４ｃ 配管、１４５ タンデムバルブ、１４５ａ 配管、１４６ メインバルブ（電磁式バルブ）、１４６ａ 配管、１４７ ブレーキ、１４８ 圧力検知器、１５０ 筬、１５０ａ 緯糸飛走経路、１６０ サブノズル、１６１ サブレギュレータ、１６１ａ 配管、１６２ サブタンク、１６３ サブバルブ、１６４ 配管、１７０ 飛走センサ、ＴＬ 織幅、Ｙ 緯糸。 100 weft insertion device, 110 control unit, 111 CPU, 112 function panel, 120 yarn feeding unit, 130 weft length measurement storage unit, 131 storage drum, 132 weft locking pin, 133 balloon sensor, 140 weft insertion nozzle, 141 tandem nozzle , 142 main nozzle, 143 main regulator, 143a to 143c piping, 144 main tank, 144a to 144c piping, 145 tandem valve, 145a piping, 146 main valve (electromagnetic valve), 146a piping, 147 brake, 148 pressure detector, 150 reed, 150a weft flight path, 160 sub-nozzle, 161 sub-regulator, 161a piping, 162 sub-tank, 163 sub-valve, 164 piping, 170 flight sensor, TL weaving width, Y weft.
Claims (4)
前記電磁式バルブの開状態の立ち上がり時に、立ち上がり特性を決定する過励磁電圧を前記電磁式バルブに供給し、前記立ち上がり時の後に、前記電磁式バルブの開状態を保持する保持電圧を前記電磁式バルブに供給する、制御部と、
前記電磁式バルブを通過後の前記圧縮エアの圧力を検知する圧力検知器と、
を備え、
前記圧力検知器は、前記過励磁電圧の開始時から、前記電磁式バルブを通過後の前記圧縮エアの圧力がピークに達するまでの経過時間を測定し、前記経過時間により前記立ち上がり特性を測定し、
前記制御部は、前記経過時間に基づいて前記立ち上がり特性が所望の状態となるように前記過励磁電圧を調整する
エアジェット織機の制御装置。 A control device for an air jet loom that injects compressed air from a nozzle in response to opening and closing of an electromagnetic valve to control the flight of weft threads, the control device comprising:
When the electromagnetic valve rises to the open state, an overexcitation voltage that determines the rise characteristic is supplied to the electromagnetic valve, and after the rise, a holding voltage that maintains the open state of the electromagnetic valve is applied to the electromagnetic valve. A control unit that supplies the valve;
a pressure detector that detects the pressure of the compressed air after passing through the electromagnetic valve;
Equipped with
The pressure detector measures the elapsed time from the start of the overexcitation voltage until the pressure of the compressed air after passing through the electromagnetic valve reaches a peak, and measures the rise characteristic based on the elapsed time. ,
The control unit adjusts the overexcitation voltage based on the elapsed time so that the rise characteristic is in a desired state.
請求項１に記載のエアジェット織機の制御装置。 The pressure sensor is comprised of a pressure switch that turns on at a predetermined pressure.
A control device for an air jet loom according to claim 1.
請求項１または請求項２のいずれか一項に記載のエアジェット織機の制御装置。 The air jet according to claim 1 , wherein the control unit adjusts the overexcitation voltage and the holding voltage according to the value of the current supplied to the electromagnetic valve. Loom control device.
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のエアジェット織機の制御装置。 The electromagnetic valve is a main valve that supplies the compressed air to a main nozzle that inserts the weft yarn into the weft flight path by jetting the compressed air. Control device for air jet loom.
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