JP7348038B2 - Display light emitting device - Google Patents
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Description
本発明は、ヘルメットに設けられたコンバイナに画像を表示させるための表示光を出射する表示光出射装置に関する。 The present invention relates to a display light emitting device that emits display light for displaying an image on a combiner provided on a helmet.
特許文献1には、所定の案内地点までの距離を示す距離情報と、当該案内地点における進行方向を示す方向情報とを通信機器から受信する無線通信部と、無線通信部により受信された距離情報と方向情報とに基づいて、案内地点における進行方向を示す案内画像を生成し、ヘルメットに設けられたコンバイナに当該案内画像を表示させるための表示光を出射する画像出力部とを備えた表示光出射装置が開示されている。
ところで、特許文献1のような表示光出射装置において、次の案内地点が近づいてきて、現在地から次の案内地点までの距離が基準距離を下回った場合に、進行方向を示す矢印等を含む案内画像を次の案内地点まで表示させ続けることが考えられる。これにより、ユーザが進行方向を常時確認することが可能になるという利点があるが、ユーザの移動速度が低速である場合には、案内表示が長時間表示されることになり、案内画像をヘルメット装着者が煩わしく感じる虞がある。一方、ユーザの移動速度が高速である場合には、次の案内地点に到達するまでの時間が短くなるので、案内画像を確認する途中でユーザが案内地点に到達してしまい、案内画像に示される進行方向に進めなくなる虞がある。
By the way, in the display light emitting device as in
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、案内画像をヘルメット装着者が煩わしく感じるのを抑制するとともに、ヘルメット装着者が案内地点で案内画像に示される進行方向に進めなくなるのを防止することにある。 The present invention has been made in view of the above, and aims to prevent helmet wearers from finding the guidance images bothersome, and to enable helmet wearers to understand the progress shown in the guidance images at guidance points. The goal is to prevent you from being unable to move in the right direction.
第1の発明は、現在地から所定の案内地点までの距離を示す距離情報と、当該案内地点における進行方向を示す方向情報と、現在地から所定の案内地点への移動速度を示す速度情報とを取得する情報取得部と、前記情報取得部により受信された方向情報に基づいて、前記案内地点における進行方向を示す案内画像を生成し、ヘルメットに設けられたコンバイナに当該案内画像を表示させるための表示光を出射する画像出力部とを備えた表示光出射装置であって、前記画像出力部は、前記情報取得部で取得された距離情報に示された距離が第1の所定距離未満であるか否かの距離判定と、前記情報取得部で取得された速度情報に示された移動速度が所定速度以上であるか否かの速度判定とを行うように構成され、さらに、前記画像出力部は、前記距離判定で前記第1の所定距離未満であると判定され、かつ、前記速度判定で前記所定速度以上であると判定された場合には、前記案内画像を表示させるための表示光を出射し続ける継続出力を行う一方、前記距離判定で前記第1の所定距離未満であると判定され、かつ、前記速度判定で前記所定速度未満であると判定された場合には、前記案内画像を表示させるための表示光を所定時間出射した後、停止する停止処理を行うように構成されていることを特徴とする。 The first invention acquires distance information indicating the distance from the current location to a predetermined guide point, direction information indicating the direction of travel at the guide point, and speed information indicating the moving speed from the current location to the predetermined guide point. and a display for generating a guidance image indicating the direction of travel at the guidance point based on the direction information received by the information acquisition section, and displaying the guidance image on a combiner provided on the helmet. a display light emitting device comprising: an image output section that emits light; the image output section is configured to determine whether the distance indicated in the distance information acquired by the information acquisition section is less than a first predetermined distance; and a speed determination as to whether the moving speed indicated by the speed information acquired by the information acquisition section is equal to or higher than a predetermined speed. , if the distance determination determines that the distance is less than the first predetermined distance, and the speed determination determines that the speed is greater than or equal to the predetermined speed, emitting display light for displaying the guide image; On the other hand, if the distance determination determines that the distance is less than the first predetermined distance, and the speed determination determines that the speed is less than the predetermined speed, the guide image is displayed. The display light is characterized in that it is configured to perform a stop process of emitting display light for a predetermined period of time and then stopping the display light.
この構成によれば、ヘルメット装着者であるユーザが案内地点まで次第に近づき、現在地から案内地点までの距離が第1の所定距離未満になった場合に、移動速度が所定速度以上の高速であるときには、案内画像が継続して表示されるので、次の案内地点に到達する時間が短くても、次の案内地点における進行方向を確認することが可能になる。一方、現在地から案内地点までの距離が第1の所定距離未満であっても、移動速度が所定速度未満の低速であるときには、案内画像が所定時間だけ表示された後、消されるので、煩わしさを感じ難くなる。 According to this configuration, when the user who is a helmet wearer gradually approaches the guidance point and the distance from the current location to the guidance point becomes less than the first predetermined distance, if the user's movement speed is higher than the predetermined speed; Since the guide image is displayed continuously, it is possible to confirm the direction of travel at the next guide point even if it takes a short time to reach the next guide point. On the other hand, even if the distance from the current location to the guidance point is less than the first predetermined distance, if the moving speed is lower than the predetermined speed, the guide image will be displayed for a predetermined period of time and then disappear. becomes difficult to feel.
第2の発明は、前記画像出力部は、前記情報取得部で取得された距離情報に示された距離が前記第1の所定距離よりも短い第2の所定距離未満であるか否かを判定し、前記第2の所定距離未満であると判定されると、前記案内画像を表示させるための表示光を出射し続ける継続出力を行うように構成されていることを特徴とする。 In a second aspect of the invention, the image output unit determines whether the distance indicated by the distance information acquired by the information acquisition unit is less than a second predetermined distance that is shorter than the first predetermined distance. However, if it is determined that the distance is less than the second predetermined distance, the guide image is characterized in that it is configured to continuously output display light for displaying the guide image.
この構成によれば、次の案内地点にさらに近づいた場合には、案内画像が継続して表示されるので、ユーザが案内地点における進行方向を誤りにくくなる。 According to this configuration, when the next guide point is further approached, the guide image is continuously displayed, so that the user is less likely to make a mistake in the direction of travel at the guide point.
第3の発明は、前記画像出力部は、前記距離判定で前記第1の所定距離未満であると判定され、かつ、前記速度判定で前記所定速度以上であると判定された場合には、前記案内画像を表示させるための表示光を案内地点に到達するまで出射し続けるように構成されていることを特徴とする。 In a third aspect of the present invention, when the distance determination determines that the distance is less than the first predetermined distance, and the speed determination determines that the speed is greater than or equal to the predetermined speed, It is characterized in that it is configured to continue emitting display light for displaying a guide image until it reaches a guide point.
この構成によれば、移動速度が所定速度以上である場合にはユーザが高速で移動しているので、次の案内地点に到達するまでの時間が短時間であると想定される。この場合には、案内地点に到達するまで案内画像を表示させておくことで、ユーザが煩わしさを感じないようにしながら、次の案内地点における進行方向を確認することが可能になる。 According to this configuration, when the moving speed is equal to or higher than the predetermined speed, it is assumed that the user is moving at high speed, and therefore it will take a short time to reach the next guidance point. In this case, by displaying the guide image until the user reaches the guide point, the user can check the direction of travel at the next guide point without feeling bothered.
第4の発明は、前記画像出力部は、前記距離判定で前記第1の所定距離以上であると判定された場合には、前記速度判定を行うことなく、前記案内画像を表示させるための表示光を所定時間出射した後、停止する停止処理を行うように構成されていることを特徴とする。 In a fourth aspect of the present invention, the image output unit displays the guide image without performing the speed determination when the distance determination determines that the distance is equal to or greater than the first predetermined distance. The device is characterized in that it is configured to perform a stop process of stopping light after emitting light for a predetermined period of time.
この構成によれば、距離情報に示された距離が第1の所定距離以上である場合には、ユーザが次の案内地点まで十分に離れているので、案内画像を継続して表示させることなく、所定時間表示した後、消して煩わしさを感じないようしても、ユーザが不便になることはない。この所定時間とは、例えば数秒~10秒程度に設定することができ、ユーザが情報を確認するのに十分な時間である。 According to this configuration, if the distance indicated by the distance information is equal to or greater than the first predetermined distance, the user is sufficiently far away from the next guidance point, so the guidance image is not displayed continuously. , even if it is displayed for a predetermined period of time and then turned off to avoid any inconvenience, the user will not be inconvenienced. This predetermined time can be set to, for example, several seconds to about 10 seconds, and is sufficient time for the user to confirm the information.
第5の発明は、前記情報取得部は、GPS受信機を内蔵した携帯電話と接続され、当該GPS受信機による測位情報に基づいて算出された前記距離情報及び前記速度情報を取得するように構成されていることを特徴とする。 In a fifth invention, the information acquisition unit is configured to be connected to a mobile phone having a built-in GPS receiver, and to acquire the distance information and the speed information calculated based on positioning information by the GPS receiver. It is characterized by being
この構成によれば、携帯電話のGPS受信機の測位情報を利用することで、現在地から所定の案内地点までの距離を示す距離情報を正確に算出することができるとともに、現在地から所定の案内地点への移動速度を示す速度情報も正確に算出することができる。これら距離情報及び速度情報を携帯電話から取得することで、表示光出射装置の構成をシンプルにしながら、高精度で分かりやすい経路案内を行うことができる。 According to this configuration, by using the positioning information of the GPS receiver of the mobile phone, distance information indicating the distance from the current location to the predetermined guidance point can be accurately calculated, and distance information indicating the distance from the current location to the predetermined guidance point can be calculated accurately. It is also possible to accurately calculate speed information indicating the moving speed. By acquiring these distance information and speed information from a mobile phone, it is possible to provide highly accurate and easy-to-understand route guidance while simplifying the configuration of the display light emitting device.
第6の発明は、前記画像出力部は、前記距離判定で前記第1の所定距離未満であると判定され、かつ、前記速度判定で前記所定速度以上であると判定された後、前記情報取得部で取得された速度情報に示された移動速度が前記所定速度未満に低下した場合、前記案内画像を表示させるための表示光を案内地点に到達するまで出射し続けるように構成されていることを特徴とする。 In a sixth invention, the image output unit acquires the information after the distance determination determines that the distance is less than the first predetermined distance, and the speed determination determines that the speed is equal to or greater than the predetermined speed. If the moving speed indicated by the speed information acquired at the section decreases below the predetermined speed, the display light for displaying the guide image is continued to be emitted until the guide point is reached. It is characterized by
すなわち、距離判定で第1の所定距離未満であると判定され、かつ、速度判定で所定速度以上であると判定されて案内画像が表示された後、移動速度が低下する場合が考えられるが、この場合に案内画像を消してしまうと、一旦表示された案内画像が不意に消えることになり、ユーザに違和感を与えることがある。本構成によれば、案内画像が表示された後、移動速度が低下したとしても、案内画像を表示させ続けることができるので、ユーザに違和感を与えないようにすることができる。 That is, after the distance is determined to be less than the first predetermined distance and the speed is determined to be greater than or equal to the predetermined speed and the guide image is displayed, the moving speed may decrease. If the guide image is deleted in this case, the guide image that has been displayed will suddenly disappear, which may give the user a sense of discomfort. According to this configuration, even if the moving speed decreases after the guide image is displayed, the guide image can continue to be displayed, so that the user does not feel uncomfortable.
本発明によれば、案内画像をヘルメット装着者が煩わしく感じるのを抑制できるとともに、ヘルメット装着者が案内地点で案内画像に示される進行方向に進めなくなるのを防止できる。 Advantageous Effects of Invention According to the present invention, it is possible to suppress the helmet wearer from finding the guide image bothersome, and it is also possible to prevent the helmet wearer from being unable to proceed in the direction of travel shown in the guide image at the guide point.
以下、本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.
図1は、本発明の実施形態に係る表示光出射装置を備えたナビゲーションシステム1を示す。このナビゲーションシステム1は、通信機器としてのスマートフォン(携帯電話)10と、ヘルメット20とを備えており、自動二輪車用のものである。尚、ナビゲーションシステム1は、自動二輪車以外の乗物、例えば、水上バイク、自転車、スノーモービル(雪上バイク)などにおいても使用することが可能である。
FIG. 1 shows a
スマートフォン10は、電話機能及び電話回線を利用したデータ通信機能を有するとともに、図2に示すように、Bluetooth(登録商標)を用いた無線通信を行う無線通信インターフェース11と、GPS受信機12と、記憶部10aと、タッチ操作パネル10bとを備えている。このスマートフォン10には、スマートフォン10のOSであるモバイルオペレーションシステム13と、モバイルオペレーションシステム13上で、GPS受信機12により取得された位置情報等を用いて稼働するカーナビゲーションサービスアプリケーション(以下、「カーナビアプリ」と呼ぶ)14とが搭載されている。カーナビアプリ14は、独自の地図情報を保有していてもよいし、スマートフォン10の記憶部10aに記憶されている地図情報を利用してもよいし、必要な地図情報をインターネット経由でダウンロードして用いてもよい。モバイルオペレーションシステム13やカーナビアプリ14のプログラム、地図情報は記憶部10aに記憶させておくことができる。地図情報には、道路情報や交差点名等も含まれている。
The
タッチ操作パネル10bは、例えば液晶ディスプレイ等を含んでおり、モバイルオペレーションシステム13で生成されたユーザインターフェース、各種画像、カーナビアプリ14の実行画面、各種設定画面等を表示可能に構成されている。また、タッチ操作パネル10bは、例えば感圧式の操作検出手段等も含んでおり、ユーザによるタッチ操作を受け付けるように構成されている。
The
GPS受信機12は、従来から周知の現在地測位用の機器であり、ほぼリアルタイムで高精度に現在地を測位することができるように構成されている。GPS受信機12で得られた位置情報はモバイルオペレーションシステム13やカーナビアプリ14で利用されるようになっている。GPS受信機12で得られた位置情報に基づいて移動速度も算出することができる。スマートフォン10は、ヘルメット20を装着したユーザ(自動二輪車のライダー)が所持していることが前提であり、これにより、ユーザ、即ち自動二輪車の現在位置情報及び速度情報を取得することができる。スマートフォン10は、自動二輪車に着脱可能に取り付けられていてもよいし、GPS信号を受信可能なバッグ等に収容されていてもよい。
The
スマートフォン10は、カーナビアプリ14を用い、GPS受信機12で得られた位置情報(現在位置情報)とタッチ操作パネル10b上で入力された目的地情報とに基づいて現在地から目的地までの経路を自動で探索し、経路設定を行うことができるように構成されている。案内中、現在位置が予め設定された経路から外れた場合には経路の再探索を自動的に実行する、いわゆるオートリルート機能も搭載されている。また、現在地から目的地までの距離(残距離)及び到着予想時刻を算出することもできるように構成されている。また、現在地から目的地までの経路上には、例えば交差点や分岐等の案内地点が複数存在しており、各案内地点での進行方向も経路設定によって決定されている。カーナビアプリ14は、地図情報と現在地情報とに基づいて、現在地から次の案内地点までの距離及び現在地から次の案内地点に到達するまでの時間を算出するように構成されている。したがって、カーナビアプリ14は、上述した各情報、例えば、現在地から所定の案内地点までの距離を示す距離情報と、当該案内地点における進行方向を示す方向情報と、現在地から所定の案内地点への道路上の移動速度を示す速度情報とを所定の時間間隔(例えば1秒毎)で取得することが可能になる。
The
スマートフォン10は、カーナビアプリ14で取得した各情報、例えば距離情報、方向情報、速度情報及び残距離を、無線通信インターフェース11による無線通信によって送信するようになっている。方向情報には、進行すべきレーン(車線)を案内するレーンガイダンス情報も含まれている。案内地点に名称がある場合には、その名称も無線通信インターフェース11による無線通信によって送信するようになっている。尚、目的地が設定されていない(経路設定がなされていない)場合には、距離情報、方向情報は送信しない。
The
カーナビアプリ14は、設定された経路上に渋滞があるか否か等のリアルタイム情報も通信回線を利用して取得できるように構成されている。リアルタイム情報も無線通信インターフェース11による無線通信によって送信するようになっている。
The
また、スマートフォン10は、電話の着信があった場合には着信状態であること、電話による通話中である場合には通話中であること、電話の通話が終わった場合には終話したことを、それぞれ無線通信インターフェース11による無線通信によって送信する。さらに、スマートフォン10が有するバッテリの残量も無線通信インターフェース11による無線通信によって送信する。これらスマートフォン10の状態は、カーナビアプリ14によって取得されて送信されるように構成されている。
The
図1に示すように、ヘルメット20の前面側には、当該ヘルメット20の装着者の額部と顎部との間に対向するように窓孔21が形成されている。該窓孔21の周縁部の左右両側には、透光性を有するシールド22が上下方向に回動することで窓孔21を開閉するように取り付けられている。ヘルメット20の外表面における窓孔21よりも当該ヘルメット20の装着者から見て左側、すなわち当該ヘルメット20の装着者の耳に対応する位置には、第1及び第2のスイッチ23,24が配設されている。また、ヘルメット20の窓孔21の上縁部における左右方向中央よりも当該ヘルメット20の装着者から見て右寄りの箇所には、半透明の板状のコンバイナ26が、取付部材27を介して内側から取り付けられている。ヘルメット20の窓孔21の下方には、本発明の実施形態に係る表示光出射装置30と、当該表示光出射装置30によって出射された表示光をコンバイナ26に投射するミラー28とが内蔵されている。案内画像が表示光出射装置30にて生成され、その案内画像に応じた表示光が表示光出射装置30から出射された後にミラー28で反射される。そして、ミラー28で反射された表示光が、コンバイナ26に投光されて、コンバイナ26でヘルメット装着者の視界に入るようにさらに反射される。これにより、ヘルメット装着者は、コンバイナ26越しに前方視界の風景に重畳した状態で表示光による表示像を虚像として視認することができる。
As shown in FIG. 1, a
表示光出射装置30とコンバイナ26とミラー28とで、ヘッドアップディスプレイ装置40が構成されている。ヘッドアップディスプレイ装置40には、図2に示すバッテリ50から電力が供給されるようになっている。バッテリ50はヘルメット20に内蔵することができる。
The display
表示光出射装置30は、図2に示すように、Bluetoothを用いてスマートフォン10と通信可能な無線通信部としてのBluetoothモジュール31と、Bluetoothモジュール31により受信された情報に基づいて、コンバイナ26に表示させる画像を生成し、生成した画像をコンバイナ26に表示させるための表示光を出射する画像出力部32とを備えている。表示光出射装置30は、第1及び第2のスイッチ23,24の操作状態を検出可能に構成されており、第1のスイッチ23が長押しされた(例えば数秒間以上連続して押された)ことを検出すると、起動するようになっている。
As shown in FIG. 2, the display
Bluetoothモジュール31は、スマートフォン10の無線通信インターフェース11に接続され、無線通信インターフェース11から送信される各種情報を取得する情報取得部である。スマートフォン10の無線通信インターフェース11から送信される各種情報には、現在地から所定の案内地点までの距離を示す距離情報、当該案内地点における進行方向を示す方向情報(レーンガイダンス情報を含む)、現在の速度を示す速度情報、残距離、到着予想時刻、案内地点の名称等が含まれている。さらに、Bluetoothモジュール31は、スマートフォン10の状態として、着信状態、通話中状態、終話に関する情報、電池の残量に関する情報等も取得する。これらの情報は、情報が更新される毎に取得するようにしてもよいし、取得する時間間隔を決めて取得するようにしてもよい。この実施形態では、1秒毎に取得するようにしている。尚、目的地が設定されていない(経路設定がなされていない)場合には、距離情報、方向情報は取得しない。
The
画像出力部32は、マイクロコンピュータ32aと、フラッシュROM(Read Only Memory)32bと、マイクロコンピュータ32aによる指示に基づいて、フラッシュROM32bに記憶されている図柄等を組み合わせて案内画像を生成するGDC(Graphics Display Controller)32cと、GDC32cにより生成された案内画像をコンバイナ26に表示させるための表示光を出射するLCOS(Liquid Crystal on Silicon)32dとを備えている。画像出力部32の構成は上述した構成に限られるものではなく、ヘッドアップディスプレイ装置として使用されている構成を利用することができる。
The
具体的には、画像出力部32は、Bluetoothモジュール31で取得された情報に基づいて、例えば図3に示すような案内画像33を生成し、コンバイナ26に案内画像33を表示させるための表示光を出射する。案内画像33は、方向距離表示領域33Aと、各種情報表示領域33Bとに区画することができる。この例では、方向距離表示領域33Aが案内画像33の上半部に設定され、各種情報表示領域33Bが案内画像33の下半部に設定されているが、これに限られるものはない。
Specifically, the
方向距離表示領域33Aには、現在地から所定の案内地点までの距離を表示する距離表示領域33aと、所定の案内地点における進行方向を表示する方向表示領域33bとが左右方向に並ぶように設けられている。距離表示領域33aでは、所定の案内地点までの距離が遠い場合には単位が「km」で表示され、所定の案内地点までの距離が1kmを未満になると単位が「m」で表示されるようにしてもよい。方向表示領域33bには、矢印等の進行方向指示画像が表示される。各種情報表示領域33Bには、現在地から目的地まで所要時間の推定値(到着予想時刻)33cを表示することができる。また、各種情報表示領域33Bには現在時刻を表示させるようにしてもよい。現在時刻は、スマートフォン10から取得するようにしてもよいし、表示光出射装置30が持つ時刻情報から取得するようにしてもよい。
The direction
図4Aに示すように、各種情報表示領域33Bには、現在地から目的地までの残距離33dを表示することもできる。図4Bに示すように、各種情報表示領域33Bには、案内地点の名称33eを表示することもできる。図4Cに示すように、各種情報表示領域33Bには、レーンガイダンス情報33fを表示することもできる。図4Dに示すように、各種情報表示領域33Bには、リルート状態にあることを示すリルート情報33gを表示することもできる。所要時間の推定値33c、残距離33d、案内地点の名称33e及びレーンガイダンス情報33fのうちの任意の1つを、例えばユーザが第1及び第2のスイッチ23,24やスマートフォン10等を操作することによって選択できる。リルート情報33gは、リルートが行われているときに他の表示に代わって自動的に表示される。
As shown in FIG. 4A, the remaining
図5Aに示すように、各種情報表示領域33Bには、電話が着信状態にあることを示す着信マーク33hを着信中に表示することもできる。図5Bに示すように、各種情報表示領域33Bには、電話が発信状態にあることを示す発信マーク33iを発信中に表示することもできる。図5Cに示すように、各種情報表示領域33Bには、電話が通話状態にあることを示す通話中マーク33jを通話中に表示することもできる。着信マーク33h、発信マーク33i及び通話中マーク33jと共に、相手の名前や名称等の相手情報を表示することができる。相手情報はスマートフォン10から取得することができる。また、図5Dに示すように、各種情報表示領域33Bには、電話が終了したことを示す終話マーク33kを数秒程度の短時間のみ表示することもできる。着信マーク33h、発信マーク33i、通話中マーク33j及び終話マーク33kは、スマートフォン10から送信される電話に関する情報に基づいて自動的に表示され、他の表示に優先される。着信マーク33h、発信マーク33i、通話中マーク33j及び終話マーク33kが消去されると、前の情報が再表示される。
As shown in FIG. 5A, an
図6Aに示すように、各種情報表示領域33Bには、ヘッドアップディスプレイ装置40のバッテリ残量33lを表示することもできる。図6Bに示すように、各種情報表示領域33Bには、スマートフォン10のバッテリ残量33mを表示することもできる。バッテリ残量33l、33mは、数値との組み合わせで表示することができる。バッテリ残量33l、33mは、例えばユーザが第1及び第2のスイッチ23,24等を操作することにより、他の表示に代わって表示される。表示後、数秒程度の短時間で消去されて表示前の情報が再表示される。
As shown in FIG. 6A, the remaining battery level 33l of the head-up
図7Aに示すように、各種情報表示領域33Bには、エラーマーク33nを表示することもできる。エラーマーク33nは、装置の異常時等に他の表示に代わって表示され、異常の程度によって長時間表示してもよいし、短時間表示してもよい。エラーマーク33nには、エラー番号を含むことができる。エラー番号は、装置の異常部位を示す番号等である。図7Bに示すように、各種情報表示領域33Bには、通信が接続された状態を表示する接続マーク33pを表示することもでき、具体的にはBluetoothモジュール31による通信の接続が成功した時点から数秒間の短時間だけ表示する。図7Cに示すように、各種情報表示領域33Bには、通信が切断された状態を表示する切断マーク33rを表示することもでき、具体的にはBluetoothモジュール31による通信が何らかの原因によって切断された場合、切断された時点から数秒間の短時間だけ表示する。エラーマーク33n、接続マーク33p及び切断マーク33rを表示するときには、距離及び進行方向を消去する。
As shown in FIG. 7A, an
尚、画像出力部32による案内画像の出力は、第1のスイッチ23が短押しされることで、強制的に停止できるようになっている。
Note that the output of the guide image by the
以下、上述のように構成されたナビゲーションシステム1の動作について説明する。
The operation of the
まず、自動二輪車等の運転者が、カーナビアプリ14を起動させた状態のスマートフォン10を所持または自動二輪車に取付等した状態で、ヘルメット20を装着して第1のスイッチ23を長押しすると、表示光出射装置30が起動する。カーナビアプリ14を起動させた状態のスマートフォン10は、1秒毎に更新される各種情報を無線通信インターフェース11による無線通信によって送信している。表示光出射装置30は、起動後、Bluetoothモジュール31によるスマートフォン10との無線通信が成功すると、図7Bに示すように、接続マーク33pを表示した案内画像を生成して出力する。経路設定がなされたスマートフォン10との無線通信が行われている間、図8のフローチャートに示す動作を繰り返し実行する。経路が消去されるとこの動作は停止する。
First, when the driver of a motorcycle, etc. has the
この動作の開始後、まず、ステップS101において、画像出力部32のマイクロコンピュータ32aが、カウント値kを1に初期化する。この値は便宜上設定しているだけである。
After starting this operation, first, in step S101, the
次に、ステップS102では、Bluetoothモジュール31が、スマートフォン10により送信された各種情報、例えば次の案内地点までの距離情報、案内地点における進行方向を示す方向情報及び現在地から所定の案内地点への移動速度を示す速度情報を受信する。その後、ステップS103に進む。ステップS103では、画像出力部32のマイクロコンピュータ32aが、ステップS102でBluetoothモジュール31により受信された距離情報に示される距離D(次の案内地点までの距離)が、所定の基準距離Rk未満であるか否かを判定する。ここで、R1~R6は、順に、5km、4km、3km、2km、1km、0.5kmに設定されており、R1が最も長く、R6が最も短くなっている。R1~R6の距離は、上記した距離に限られるものではなく、任意の距離に設定することができる。また、Rkの数は、6に限られるものではなく、2以上の任意の数に設定することができる。
Next, in step S102, the
ステップS103でNOと判定された場合は、次の案内地点までの距離Dが所定の基準距離Rk以上であり、この場合は、ステップS102に進む。Rkが最も長いR1のときには基準距離が5kmとなり、このときにステップS103でNOと判定されたということは、現在地から次の案内地点まで5km以上離れているということである。つまり、現在地から次の案内地点までの距離が十分に長いので、次の案内地点の案内を行う必要がない状況であり、この場合には、ステップS108やステップS109の案内画像出力ステップには進まない。これにより、ユーザが煩わしさを感じないようになる。ステップS103でNOと判定されると、ステップS102に戻り、スマートフォン10から距離情報、方向情報及び速度情報を受信する。尚、方向情報は、案内地点が変更にならない限り変わらないので、方向情報の受信は省略することができる。
If the determination in step S103 is NO, the distance D to the next guidance point is greater than or equal to the predetermined reference distance Rk , and in this case, the process advances to step S102. When Rk is the longest R1 , the reference distance is 5 km, and the fact that the determination in step S103 is NO means that the next guidance point is 5 km or more away from the current location. In other words, since the distance from the current location to the next guidance point is sufficiently long, there is no need to provide guidance to the next guidance point, and in this case, the process does not proceed to the guidance image output step of step S108 or step S109. do not have. This prevents the user from feeling bothered. If NO is determined in step S103, the process returns to step S102, and distance information, direction information, and speed information are received from the
その後、ステップS103に進み、上述したように画像出力部32のマイクロコンピュータ32aが、距離Dが所定の基準距離Rk未満であるか否かを判定する。最も長い基準距離であるR1は、例えば10km以下に設定するのが好ましく、より好ましくは8km以下、さらに好ましいのは5km以下である。R1は、3km以上に設定するのが好ましい。
Thereafter, the process proceeds to step S103, and as described above, the
一方、ステップS103においてYESと判定されて距離Dが所定の基準距離Rk未満である場合にはステップS105に進み、画像出力部32のマイクロコンピュータ32aが、カウント値k=5であるか否かを判定する。R5は1kmであり、このR5で示す距離は、第1の所定距離である。ステップS105は、画像出力部32が、Bluetoothモジュール31により受信された速度情報に示された距離が第1の所定距離である未満であるか否かの距離判定を行うステップである。
On the other hand, if the determination in step S103 is YES and the distance D is less than the predetermined reference distance Rk , the process advances to step S105, and the
ステップS105でYESと判定されてカウント値kが5であるときにはステップS106に進む。ステップS106に進むということは、現在地から次の案内地点までの距離Dが1km未満であり、次の案内地点に到達するまでの時間が短くなったということである。ステップS106では、画像出力部32のマイクロコンピュータ32aが、ステップS102でBluetoothモジュール31により受信された速度情報に示される速度Vが時速80km(所定速度)以上であるか否かの速度判定を行う。速度Vが、時速80km以上である場合、つまり速度条件が満たされている場合には、ステップS108に進む一方、速度Vが、時速80km未満である場合、つまり速度条件が満たされていない場合には、ステップS109に進む。ステップS106は速度判定ステップである。
If the determination in step S105 is YES and the count value k is 5, the process advances to step S106. Proceeding to step S106 means that the distance D from the current location to the next guidance point is less than 1 km, and the time required to reach the next guidance point has become shorter. In step S106, the
ステップS108では、画像出力部32は、Bluetoothモジュール31により受信された距離情報に示される距離Dが0になるまで、即ちユーザが案内地点に到達するまで案内画像をコンバイナ26に表示させるための表示光を出射し続ける継続出力を開始する。つまり、画像出力部32は、Bluetoothモジュール31により受信された距離情報に示された距離が1.0km(第1の所定距離)未満であると判定され、かつ、ステップS106の速度判定で所定速度以上であると判定された場合には、案内画像を表示させるための表示光を案内地点に到達するまで出射し続けるように構成されている。尚、ステップS108に進んだ後、速度Vが時速80km未満に低下することもあるが、この場合も画像出力部32は案内画像をコンバイナ26に表示させるための表示光を出射し続けるように構成されている。また、ステップS108では、図3に示す案内画像、図4Bに示す案内地点の名称の案内画像、図4Cに示すレーンガイダンス情報の案内画像等を表示させることができ、これら案内画像の切替はユーザによって行うことができる。尚、例えば図5A~図5Dに示す案内画像は、表示タイミングが到来した時に、図3、図4B、図4C等に示す案内画像に代わって表示される。
In step S108, the
案内画像の継続出力中、画像出力部32のGDC32cが、マイクロコンピュータ32aの指示により案内画像を生成し、LCOS32dが、GDC32cによって生成された案内画像をコンバイナ26に表示させるための表示光を出射する。なお、継続出力の実行中、Bluetoothモジュール31により受信される距離情報は1秒毎に更新されるので、生成される案内画像も1秒毎に更新される。画像出力部32は、距離情報に示される距離Dが0になると、表示光を消すことにより、継続出力を終了する。
During the continuous output of the guide image, the
一方、ステップS105でNOと判定されてカウント値kが5でないとき、即ちカウント値k=1~4、6であると判定された場合には、ステップS107に進む。ステップS107では、画像出力部32のマイクロコンピュータ32aが、カウント値k=6であるか否かを判定する。R6は0.5kmであり、このR6で示す距離は、第1の所定距離よりも短い第2の所定距離である。ステップS107は、画像出力部32が、Bluetoothモジュール31により受信された速度情報に示された距離が第2の所定距離である未満であるか否かの判定を行うステップである。
On the other hand, if the determination in step S105 is NO and the count value k is not 5, that is, if it is determined that the count value k=1 to 4 or 6, the process advances to step S107. In step S107, the
ステップS107でYESと判定されてカウント値kが6であるときにはステップS108に進む。ステップS107からステップS108に進むということは、現在地から次の案内地点までの距離Dが0.5km未満であり、次の案内地点に到達するまでの時間がさらに短いということである。 If the determination in step S107 is YES and the count value k is 6, the process advances to step S108. Proceeding from step S107 to step S108 means that the distance D from the current location to the next guidance point is less than 0.5 km, and the time required to reach the next guidance point is even shorter.
一方、ステップS107でNOと判定されてカウント値kが6でないときには、ステップS109に進む。ステップS109に進むということは、現在地から次の案内地点までの距離Dが1.0km以上であり、現在地から次の案内地点までの距離が長い状況である。ステップS109では、画像出力部32が、所定時間(例えば数秒~10秒間程度)、案内画像をコンバイナ26に表示させるための表示光を出射し続ける。この間、Bluetoothモジュール31により受信される距離情報は1秒毎に更新されるので、生成される案内画像も1秒毎に更新される。表示光の出射を開始してから所定時間経過すると、表示光の出射を終了し、ステップS110に進む。ステップS110では、画像出力部32のマイクロコンピュータ32aが、カウント値kに1を加算してステップS102に戻る。これにより、上記一連の動作が終了する。この動作の終了後は、案内地点が切り替わり、次の動作が引き続き実行される。
On the other hand, if the determination in step S107 is NO and the count value k is not 6, the process advances to step S109. Proceeding to step S109 means that the distance D from the current location to the next guidance point is 1.0 km or more, and the distance from the current location to the next guidance point is long. In step S109, the
以下、具体例を挙げて説明する。例えば、現在地から次の案内地点までの距離Dが5km以上離れていて、そこから次の案内地点へ向かって走行していると仮定する。動作の開始直後は、ステップS103における判定の基準距離がR1になっている。 A specific example will be described below. For example, assume that the distance D from the current location to the next guidance point is 5 km or more, and that the vehicle is traveling from there toward the next guidance point. Immediately after the start of the operation, the reference distance for determination in step S103 is R1 .
その後、次の案内地点に近づき、現在地から次の案内地点までの距離Dが5km未満になると、ステップS103でYESとなり、ステップS105でNOと判定されてステップS107でもNOと判定されてステップS109に進み、例えば10秒間だけ案内画像が表示される。これが通常出力処理である。つまり、画像出力部32は、距離判定で1.0km(第1の所定距離)以上であると判定された場合には、ステップS106の速度判定を行うことなく、案内画像を表示させるための表示光を所定時間出射した後、停止する停止処理を行うように構成されている。その後、ステップS110でRkがR2となり、ステップS102に進む。通常出力処理の開始前、及び通常出力処理の終了後は、表示光の出射を停止する停止処理が行われる。
Thereafter, when the next guidance point is approached and the distance D from the current location to the next guidance point becomes less than 5 km, YES is determined in step S103, NO is determined in step S105, NO is determined in step S107, and the process proceeds to step S109. The guide image is displayed for, for example, 10 seconds. This is normal output processing. That is, if it is determined in the distance determination that the distance is 1.0 km (first predetermined distance) or more, the
案内地点に更に近づき、現在地から案内地点までの距離Dが4km未満になると、ステップS103においてR2を基準距離として判定されるのでYESとなり、ステップS105でNOと判定されてステップS107でもNOと判定されてステップS109に進み、例えば10秒間だけ案内画像が表示される(通常出力処理)。その後、ステップS110でRkがR3となり、ステップS102に進む。 When the guide point is further approached and the distance D from the current location to the guide point becomes less than 4 km, it is determined in step S103 that R2 is the reference distance, so it becomes YES, and in step S105 it is determined NO, and in step S107 it is also determined NO. The process then proceeds to step S109, where the guide image is displayed for, for example, 10 seconds (normal output processing). Thereafter, R k becomes R 3 in step S110, and the process proceeds to step S102.
案内地点に更に近づき、現在地から案内地点までの距離Dが3km未満になると、ステップS103においてR3を基準距離として判定されるのでYESとなり、ステップS105でNOと判定されてステップS107でもNOと判定されてステップS109に進み、例えば10秒間だけ案内画像が表示される(通常出力処理)。その後、ステップS110でRkがR4となり、ステップS102に進む。 When the guide point is further approached and the distance D from the current location to the guide point becomes less than 3 km, it is determined in step S103 that R 3 is the reference distance, so it becomes YES, and in step S105 it is determined NO, and in step S107 it is also determined NO. The process then proceeds to step S109, where the guide image is displayed for, for example, 10 seconds (normal output processing). Thereafter, R k becomes R 4 in step S110, and the process proceeds to step S102.
案内地点に更に近づき、現在地から案内地点までの距離Dが2km未満になると、ステップS103においてR4を基準距離として判定されるのでYESとなり、ステップS105でNOと判定されてステップS107でもNOと判定されてステップS109に進み、例えば10秒間だけ案内画像が表示される(通常出力処理)。その後、ステップS110でRkがR5となり、ステップS102に進む。 When the guide point is further approached and the distance D from the current location to the guide point becomes less than 2 km, it is determined in step S103 that R4 is the reference distance, so it becomes YES, and in step S105 it is determined NO, and in step S107 it is also determined NO. The process then proceeds to step S109, where the guide image is displayed for, for example, 10 seconds (normal output processing). After that, R k becomes R 5 in step S110, and the process proceeds to step S102.
案内地点に更に近づき、現在地から案内地点までの距離Dが1km未満になると、ステップS103においてR5を基準距離として判定されるのでYESとなり、ステップS106で速度判定がなされる。速度判定の結果、移動速度が高速であると判定された場合には、ステップS108で案内画像が継続して表示されるので、次の案内地点に到達する時間が短くても、次の案内地点における進行方向をユーザが確認できる。一方、現在地から案内地点までの距離Dが1km未満であっても、移動速度が低速であると判定された場合には、ステップS109で案内画像が所定時間だけ表示された後、表示光の停止処理を行うので、煩わしさを感じ難くなる。その後、ステップS110でRkがR6となり、ステップS102に進む。 When the guide point is further approached and the distance D from the current location to the guide point becomes less than 1 km, a determination is made in step S103 using R5 as the reference distance, resulting in YES, and a speed determination is made in step S106. As a result of the speed determination, if it is determined that the moving speed is high, the guidance image is continuously displayed in step S108, so even if the time to reach the next guidance point is short, the next guidance point The user can confirm the direction of travel. On the other hand, even if the distance D from the current location to the guidance point is less than 1 km, if it is determined that the moving speed is slow, the guidance image is displayed for a predetermined time in step S109, and then the display light is stopped. Since it is processed, it is less bothersome. Thereafter, R k becomes R 6 in step S110, and the process proceeds to step S102.
案内地点に更に近づき、現在地から案内地点までの距離Dが0.5km未満になると、ステップS103においてR6を基準距離として判定されるのでYESとなり、ステップS105でNOと判定されてステップS107でYESと判定される。そして、ステップS108で案内地点に到着するまで案内画像が継続して表示される。つまり、画像出力部32は、Bluetoothモジュール31により受信された距離情報に示された距離が0.5km(第2の所定距離)未満であると判定されると、ステップS106の速度判定を行うことなく、案内画像を表示させるための表示光を出射し続ける継続出力を行うように構成されている。
When the guide point is further approached and the distance D from the current location to the guide point becomes less than 0.5 km, it is determined in step S103 that R 6 is the reference distance, so YES is determined, and NO is determined in step S105, and YES is determined in step S107. It is determined that Then, the guide image is continuously displayed until the guide point is reached in step S108. That is, when it is determined that the distance indicated in the distance information received by the
したがって、本実施形態によると、ユーザが案内地点まで次第に近づき、現在地から案内地点までの距離が1.0km未満になった場合であり、かつ、移動速度が時速80km以上の高速であるときには、案内画像が継続して表示されるので、次の案内地点に到達する時間が短くても、次の案内地点における進行方向を確認することが可能になる。一方、現在地から案内地点までの距離が1.0km未満であっても、移動速度が時速80km未満の低速であるときには、案内画像が所定時間だけ表示された後、消されるので、煩わしさを感じ難くなる。 Therefore, according to the present embodiment, when the user gradually approaches the guidance point and the distance from the current location to the guidance point becomes less than 1.0 km, and the user is traveling at a high speed of 80 km/h or more, the guidance Since the image is displayed continuously, it is possible to confirm the direction of travel at the next guidance point even if it takes a short time to reach the next guidance point. On the other hand, even if the distance from the current location to the guidance point is less than 1.0km, if the moving speed is slow (less than 80km/h), the guidance image will be displayed for a predetermined time and then disappear, which may be annoying. It becomes difficult.
なお、本実施形態では、Bluetoothモジュール31により受信された速度情報に示される速度Vが、時速80km以上であることを速度条件としたが、速度Vが、他の所定の基準速度以上であることを速度条件としてもよく、速度Vは、例えば時速60km以上時速90km以下の範囲で設定することができる。
Note that in this embodiment, the speed condition is that the speed V indicated in the speed information received by the
また、本実施形態では、基準距離R6を0.5km、基準距離R5を1kmとしたが、基準距離R5が基準距離R6よりも長ければ、基準距離R5及び基準距離R6を他の距離に設定してもよい。基準距離R6は、例えば0.3km以上0.6km以下の範囲で設定することができ、また、基準距離R5は、例えば0.8km以上1.5km以下の範囲で設定することができる。
Further, in this embodiment, the reference distance R 6 is 0.5 km and the reference distance R 5 is 1 km. However, if the reference distance R 5 is longer than the
本発明は、ヘルメットに設けられたコンバイナに表示させる画像を出力する表示光出射装置として有用である。 INDUSTRIAL APPLICATION This invention is useful as a display light emitting device which outputs the image displayed on the combiner provided in the helmet.
10 スマートフォン(通信機器、携帯電話)
20 ヘルメット
26 コンバイナ
30 表示光出射装置
31 Bluetoothモジュール(無線通信部、情報取得部)
32 画像出力部
10 Smartphones (communication devices, mobile phones)
20
32 Image output section
Claims (5)
前記情報取得部により受信された方向情報に基づいて、前記案内地点における進行方向を示す案内画像を生成し、ヘルメットに設けられたコンバイナに当該案内画像を表示させるための表示光を出射する画像出力部とを備えた表示光出射装置であって、
前記画像出力部は、前記情報取得部で取得された距離情報に示された距離が第1の所定距離未満であるか否かの距離判定と、前記情報取得部で取得された速度情報に示された移動速度が所定速度以上であるか否かの速度判定とを行うように構成され、
さらに、前記画像出力部は、前記距離判定で前記第1の所定距離未満であると判定され、かつ、前記速度判定で前記所定速度以上であると判定された場合には、前記案内画像を表示させるための表示光を出射し続ける継続出力を行う一方、前記距離判定で前記第1の所定距離未満であると判定され、かつ、前記速度判定で前記所定速度未満であると判定された場合には、前記案内画像を表示させるための表示光を所定時間出射した後、停止する停止処理を行うように構成されるとともに、前記情報取得部で取得された距離情報に示された距離が前記第1の所定距離よりも短い第2の所定距離未満であるか否かを判定し、前記第2の所定距離未満であると判定されると、前記案内画像を表示させるための表示光を出射し続ける継続出力を行うように構成されていることを特徴とする表示光出射装置。 an information acquisition unit that acquires distance information indicating the distance from the current location to a predetermined guide point, direction information indicating the direction of travel at the guide point, and speed information indicating the moving speed from the current location to the predetermined guide point;
An image output that generates a guide image indicating the direction of travel at the guide point based on the direction information received by the information acquisition unit, and emits display light for displaying the guide image on a combiner provided on the helmet. A display light emitting device comprising:
The image output unit determines whether the distance indicated by the distance information acquired by the information acquisition unit is less than a first predetermined distance, and determines whether the distance indicated by the distance information acquired by the information acquisition unit is determined by the speed information acquired by the information acquisition unit. configured to perform a speed determination as to whether or not the moved speed is equal to or higher than a predetermined speed;
Furthermore, the image output unit displays the guide image when the distance determination determines that the distance is less than the first predetermined distance, and the speed determination determines that the speed is greater than or equal to the predetermined speed. While performing a continuous output to continue emitting display light to cause is configured to perform a stop process of emitting display light for displaying the guide image for a predetermined period of time and then stopping, and the distance indicated by the distance information acquired by the information acquisition unit is It is determined whether the distance is less than a second predetermined distance, which is shorter than the first predetermined distance, and when it is determined that the distance is less than the second predetermined distance, a display light for displaying the guide image is emitted. A display light emitting device characterized in that it is configured to perform continuous output .
前記画像出力部は、前記距離判定で前記第1の所定距離未満であると判定され、かつ、前記速度判定で前記所定速度以上であると判定された場合には、前記案内画像を表示させるための表示光を案内地点に到達するまで出射し続けるように構成されていることを特徴とする表示光出射装置。 The display light emitting device according to claim 1 ,
The image output unit displays the guide image when the distance determination determines that the distance is less than the first predetermined distance, and the speed determination determines that the speed is greater than or equal to the predetermined speed. A display light emitting device characterized in that the display light emitting device is configured to continue emitting the display light until it reaches a guide point.
前記画像出力部は、前記距離判定で前記第1の所定距離以上であると判定された場合には、前記速度判定を行うことなく、前記案内画像を表示させるための表示光を所定時間出射した後、停止する停止処理を行うように構成されていることを特徴とする表示光出射装置。 The display light emitting device according to claim 1 or 2 ,
If the distance is determined to be equal to or greater than the first predetermined distance in the distance determination, the image output unit outputs display light for displaying the guide image for a predetermined period of time without performing the speed determination. A display light emitting device characterized in that it is configured to perform a stop process of stopping the display light emitting device.
前記情報取得部は、GPS受信機を内蔵した携帯電話と接続され、当該GPS受信機による測位情報に基づいて算出された前記距離情報及び前記速度情報を取得するように構成されていることを特徴とする表示光出射装置。 The display light emitting device according to any one of claims 1 to 3 ,
The information acquisition unit is configured to be connected to a mobile phone with a built-in GPS receiver and to acquire the distance information and the speed information calculated based on positioning information by the GPS receiver. A display light emitting device.
前記情報取得部により受信された方向情報に基づいて、前記案内地点における進行方向を示す案内画像を生成し、ヘルメットに設けられたコンバイナに当該案内画像を表示させるための表示光を出射する画像出力部とを備えた表示光出射装置であって、
前記画像出力部は、前記情報取得部で取得された距離情報に示された距離が第1の所定距離未満であるか否かの距離判定と、前記情報取得部で取得された速度情報に示された移動速度が所定速度以上であるか否かの速度判定とを行うように構成され、
さらに、前記画像出力部は、前記距離判定で前記第1の所定距離未満であると判定され、かつ、前記速度判定で前記所定速度以上であると判定された場合には、前記案内画像を表示させるための表示光を出射し続ける継続出力を行う一方、前記距離判定で前記第1の所定距離未満であると判定され、かつ、前記速度判定で前記所定速度未満であると判定された場合には、前記案内画像を表示させるための表示光を所定時間出射した後、停止する停止処理を行うように構成されるとともに、前記距離判定で前記第1の所定距離未満であると判定され、かつ、前記速度判定で前記所定速度以上であると判定された後、前記情報取得部で取得された速度情報に示された移動速度が前記所定速度未満に低下した場合、前記案内画像を表示させるための表示光を案内地点に到達するまで出射し続けるように構成されていることを特徴とする表示光出射装置。 an information acquisition unit that acquires distance information indicating the distance from the current location to a predetermined guide point, direction information indicating the direction of travel at the guide point, and speed information indicating the moving speed from the current location to the predetermined guide point;
An image output that generates a guide image indicating the direction of travel at the guide point based on the direction information received by the information acquisition unit, and emits display light for displaying the guide image on a combiner provided on the helmet. A display light emitting device comprising:
The image output unit determines whether the distance indicated by the distance information acquired by the information acquisition unit is less than a first predetermined distance, and determines whether the distance indicated by the distance information acquired by the information acquisition unit is determined by the speed information acquired by the information acquisition unit. configured to perform a speed determination as to whether or not the moved speed is equal to or higher than a predetermined speed;
Furthermore, the image output unit displays the guide image when the distance determination determines that the distance is less than the first predetermined distance, and the speed determination determines that the speed is greater than or equal to the predetermined speed. While performing a continuous output to continue emitting display light to cause is configured to perform a stop process of emitting display light for displaying the guide image for a predetermined period of time and then stopping, and the distance is determined to be less than the first predetermined distance in the distance determination, and , for displaying the guide image when the moving speed indicated by the speed information acquired by the information acquisition unit decreases below the predetermined speed after the speed determination determines that the speed is equal to or higher than the predetermined speed; A display light emitting device characterized in that the display light emitting device is configured to continue emitting the display light until it reaches a guide point.
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