JP2018194493A - Vehicle-purpose information providing device - Google Patents

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田村 繁明
Shigeaki Tamura
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Abstract

To provide a vehicle-purpose information providing device that can provide self-driving related information of importance for users in an easy-to-understand way when self-driving is ongoing.SOLUTION: A vehicle-purpose information providing device comprises: an information display part 204 that displays various kinds of states of a vehicle; and control means 202 that conducts control of the information display unit 204. The control means 202 can acquire self-driving related information relating to self-driving of the vehicle via a multiplex communication input/output terminal 211. The control mean is configured to, when judging that a destination when the self-driving is ongoing is predictable, display destination information 250 relating to the destination on the information display part 204, and when judging that the destination when the self-driving is ongoing is unpredictable, conduct the control of the information display part 204 so that a destination setting screen 290 relating to setting of the destination is displayed on the information display part 204.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、車両の利用者に各種情報を提供する車両用情報提供装置に関し、特に車両のアダプティブ・クルーズ・コントロール(ACC)等の自動運転を支援することが可能な車両情報提供装置に関するものである。   The present invention relates to a vehicle information providing apparatus that provides various information to a vehicle user, and more particularly to a vehicle information providing apparatus capable of supporting automatic driving such as adaptive cruise control (ACC) of a vehicle. is there.

従来より、例えば特許文献1に記載されているように、利用者によって入力されたスケジュール情報に基づいて、利用者が次に自動運転車両を使用する場所を特定し、その特定された場所を自動運転の目的地として設定する自動運転制御装置が知られている。   Conventionally, as described in Patent Document 1, for example, based on schedule information input by a user, a user specifies a place where an autonomous driving vehicle is next used, and the specified place is automatically determined. 2. Description of the Related Art An automatic driving control device that is set as a driving destination is known.

特開2012−48563号公報JP 2012-48563 A

上述した特許文献1に記載の自動運転制御装置にあっては、利用者によって入力されたスケジュール情報に基づいて、利用者が次に自動運転車両を使用する場所を自動運転の目的地として設定することにより、利用者が次に乗りたいであろう場所に自動運転車両を待機させることが可能となる。   In the automatic driving control apparatus described in Patent Document 1 described above, based on the schedule information input by the user, the place where the user next uses the automatic driving vehicle is set as the destination of the automatic driving. This makes it possible to place the autonomous driving vehicle on standby at a place where the user will want to ride next.

ところで、近年、先進運転支援システムと一般的に称されるADAS(Advanced Driving Assistant System)機能等の自動運転機能付き車両の実現化に向けた動きが高まりつつあり、利用者へ与える負荷を考慮すると、自動運転走行時において、自動運転に関する自動運転関連情報を利用者に対しいかに分かり易く提供するかが重要である。従来の特許文献1に記載の構成では、当該自動運転関連情報を表示する情報表示部に関する言及はなく、ヒューマン・マシン・インターフェイスの観点で改善の余地があった。
そこで、本発明は前述した改善点に着目し、自動運転走行時において、利用者にとって重要性のある自動運転関連情報を分かり易く提供することが可能な車両用情報提供装置の提供を目的とするものである。
By the way, in recent years, movement toward the realization of a vehicle with an automatic driving function such as an ADAS (Advanced Driving Assistance System) function generally called an advanced driving assistance system is increasing, and the load given to the user is considered. It is important to provide information related to automatic driving in an easy-to-understand manner to the user during automatic driving. In the conventional configuration described in Patent Document 1, there is no mention of the information display unit that displays the automatic driving related information, and there is room for improvement from the viewpoint of a human-machine interface.
Accordingly, the present invention focuses on the above-described improvements, and an object of the present invention is to provide a vehicle information providing apparatus capable of providing easy-to-understand information related to automatic driving that is important for the user during automatic driving. Is.

本発明は、車両の各種状態を少なくとも表示する情報表示部と、前記情報表示部の制御を行う制御手段とを備え、前記制御手段は、車両情報入力手段と多重通信入出力手段とのうち少なくとも一方を介して前記車両の自動運転に関連する自動運転関連情報を取得可能であり、自動運転走行時の目的地を予測可能と判断したときは前記目的地に関する目的地情報が前記情報表示部に表示され、前記自動運転走行時の目的地を予測不可能と判断したときは前記目的地の設定に関する目的地設定画面が前記情報表示部に表示されるように前記情報表示部の制御を行うことを特徴とする。   The present invention includes an information display unit that displays at least various states of a vehicle, and a control unit that controls the information display unit. The control unit includes at least one of a vehicle information input unit and a multiplex communication input / output unit. When it is determined that it is possible to acquire automatic driving related information related to automatic driving of the vehicle via the one side and the destination at the time of automatic driving traveling can be predicted, the destination information regarding the destination is displayed in the information display unit. The information display unit is controlled so that a destination setting screen relating to the setting of the destination is displayed on the information display unit when it is determined that the destination at the time of the automatic driving is unpredictable. It is characterized by.

また本発明は、前記車両の自動運転制御を行う走行制御手段は、前記自動運転走行時の目的地の予測を前記車両の利用者の走行履歴情報に基づいて行うことを特徴とする。   Further, the present invention is characterized in that the travel control means for performing the automatic driving control of the vehicle predicts the destination at the time of the automatic driving based on the travel history information of the user of the vehicle.

また本発明は、前記制御手段は、前記車両が自動運転走行を開始したと判断したときは前記目的地までの経路を案内する経路案内画面が前記情報表示部に表示されるように前記情報表示部の制御を行い、前記車両が手動運転走行を開始したと判断したときは通常表示画面が前記情報表示部に表示されるように前記情報表示部の制御を行うことを特徴とする。   Further, in the present invention, when the control means determines that the vehicle has started automatic driving, the information display unit displays a route guidance screen for guiding a route to the destination on the information display unit. The information display unit is controlled so that a normal display screen is displayed on the information display unit when it is determined that the vehicle has started manual driving.

本発明は、自動運転走行時において、利用者にとって重要性のある自動運転関連情報を分かり易く提供することが可能な車両用情報提供装置を提供できる。   The present invention can provide an information providing device for a vehicle that can provide easy-to-understand information related to automatic driving that is important to the user during automatic driving.

本発明の実施形態による車両用情報提供装置と各種電装品との接続状態を示すブロック図。The block diagram which shows the connection state of the information provision apparatus for vehicles by embodiment of this invention, and various electrical components. 同実施形態による車両用情報提供装置を示す概略図。Schematic which shows the information provision apparatus for vehicles by the embodiment. 同実施形態による車両用情報提供装置のブロック図。The block diagram of the information provision apparatus for vehicles by the embodiment. 同実施形態による車両の処理動作を示すフローチャート。The flowchart which shows the processing operation of the vehicle by the embodiment. 同実施形態による情報表示部に表示される目的地情報を示す図。The figure which shows the destination information displayed on the information display part by the embodiment. 同実施形態による情報表示部に表示される車両状態情報と作動状態情報と経路案内画面と示す図。The figure which shows the vehicle state information displayed on the information display part by the same embodiment, the operation state information, and a route guidance screen. 同実施形態による情報表示部に表示される目的地設定画面を示す図。The figure which shows the destination setting screen displayed on the information display part by the embodiment. 同実施形態による情報表示部に表示される他の目的地情報を示す図。The figure which shows the other destination information displayed on the information display part by the embodiment. 同実施形態による情報表示部に表示される通常表示画面を示す図。The figure which shows the normal display screen displayed on the information display part by the embodiment.

以下、図1〜図9に基づいて、本発明の実施形態を説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS.

図1は、本発明の一実施形態を示すブロック図であり、図1中、100は車両を示している。また101は車両用情報提供装置であり、ここでは車両用情報提供装置101は、車両に搭載された車両用計器とする。   FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention. In FIG. 1, reference numeral 100 denotes a vehicle. Reference numeral 101 denotes a vehicle information providing apparatus. Here, the vehicle information providing apparatus 101 is a vehicle instrument mounted on a vehicle.

車両用情報提供装置101は、車内に構築される伝送媒体としての車内LAN(多重通信ライン)102を介して、車両の自動運転制御を行う走行制御手段103と、車両の走行時に目的地への経路案内を行う機能を持つナビゲーション制御手段104とに接続されている。   The vehicle information providing apparatus 101 includes a travel control means 103 that performs automatic driving control of a vehicle via an in-vehicle LAN (multiplex communication line) 102 as a transmission medium built in the vehicle, and a destination to the destination when the vehicle travels. It is connected to navigation control means 104 having a function of performing route guidance.

また、図1中、周辺監視手段105は、自車両の周辺に存在する障害物を監視、検出する装置である。具体的には、周辺監視手段105は、カメラ、レーザー、ミリ波等を利用して、自車両の前方、後方、左側方、右側方の障害物を監視、検出を行うものである。各種アクチュエータ106は、自車両の制動を制御するためのブレーキアクチュエータ、自車両の操舵方向を制御するための操舵用電動アクチュエータ等で構成される。   Further, in FIG. 1, the periphery monitoring unit 105 is a device that monitors and detects an obstacle present around the host vehicle. Specifically, the surroundings monitoring means 105 monitors and detects obstacles on the front, rear, left side, and right side of the host vehicle using a camera, laser, millimeter wave, or the like. The various actuators 106 include a brake actuator for controlling braking of the host vehicle, an electric actuator for steering for controlling the steering direction of the host vehicle, and the like.

走行制御手段103は、後述する操作手段からのADAS機能の1つであるACC(アダプティブ・クルーズ・コントロール)機能のオン情報を入手(取得)すると、周辺監視手段105と各種アクチュエータ106を用いて、自車両と当該自車両の前方を走行している先行車との間の車間距離を維持しながら走行するための制御や自動ブレーキ制御等を行う。また、詳細は後述するが、走行制御手段103は、自動運転(ここではACCとする)に関する情報を出力するものとする。なお、ACCは、SIP(戦略的イノベーション創造プログラム)でレベル1に位置づけられる自動運転である。   When the travel control means 103 obtains (acquires) on-information of an ACC (adaptive cruise control) function, which is one of the ADAS functions from the operation means described later, using the peripheral monitoring means 105 and various actuators 106, Control for running while maintaining the inter-vehicle distance between the host vehicle and a preceding vehicle traveling in front of the host vehicle, automatic brake control, and the like are performed. Moreover, although mentioned later for details, the traveling control means 103 shall output the information regarding automatic driving | running | working (it is set as ACC here). Note that ACC is an automatic operation that is positioned at level 1 in SIP (Strategic Innovation Creation Program).

図2は、車両の運転席に着座する車両の利用者(運転者)側から、車両用情報提供装置101を見たときの概略図を示しており、車両用情報提供装置101は、車両の各種状態を少なくとも表示する計器用ディスプレイとしての後述する情報表示部204を備えている。   FIG. 2 is a schematic view of the vehicle information providing apparatus 101 as viewed from the user (driver) side of the vehicle sitting in the driver's seat of the vehicle. An information display unit 204 described later is provided as an instrument display that displays at least various states.

図3は、車両用情報提供装置101のブロック図を示している。車両用情報提供装置101は、車両の各種状態に関する各情報(車両状態信号)の入出力を行う車両情報端子(車両情報入力手段)210及び多重通信入出力端子(多重通信入出力手段)211と、所定の操作手段213からの操作指示信号を入力可能な操作情報端子212と、車両インターフェース(車両I/F)手段201と、車両用情報提供装置101の制御を行う例えばマイクロコンピュータからなる制御手段202と、制御手段202の処理プログラムが格納されるフラッシュメモリやEEPROM等の不揮発性メモリからなる記憶手段203と、車両の利用者へ各種情報(車両の各種状態)を視覚的に報知する情報表示部204と車両の利用者へ各種情報(車両の各種状態)を聴覚的に報知する聴覚情報提供手段205とからなる報知手段206と、制御手段202の出力側に接続され、制御手段202からの指令信号に基づいて情報表示部204に対し表示駆動信号を出力する駆動手段207とを有している。   FIG. 3 shows a block diagram of the vehicle information providing apparatus 101. The vehicle information providing apparatus 101 includes a vehicle information terminal (vehicle information input means) 210 and a multiplex communication input / output terminal (multiplex communication input / output means) 211 for inputting / outputting various information (vehicle state signals) relating to various vehicle states. Control means comprising, for example, a microcomputer for controlling the operation information terminal 212 capable of inputting an operation instruction signal from the predetermined operation means 213, the vehicle interface (vehicle I / F) means 201, and the vehicle information providing apparatus 101 202, a storage means 203 comprising a non-volatile memory such as a flash memory or an EEPROM in which the processing program of the control means 202 is stored, and an information display for visually informing various information (various states of the vehicle) to the vehicle user Part 204 and auditory information providing means 205 for aurally informing various users (various states of the vehicle) to the vehicle user. And notifying means 206, connected to the output side of the control unit 202, in accordance with a command signal from the control means 202 on the information display unit 204 and a driving unit 207 for outputting a display drive signal.

この場合、制御手段202は、多重通信入出力端子211(あるいは車両情報端子210)を介して車両の自動運転に関連する自動運転関連情報(例えば後述する目的地情報)を取得可能である。   In this case, the control means 202 can acquire automatic driving related information (for example, destination information described later) related to automatic driving of the vehicle via the multiplex communication input / output terminal 211 (or the vehicle information terminal 210).

聴覚情報提供手段205は、制御手段202の出力側に接続された音/音声合成手段221と、この音/音声合成手段221からの出力信号(音/音声出力信号)を増幅するアンプ222と、このアンプ222からの増幅信号を出力するスピーカ等の発音体223とを備えている。ここで、発音体223は、車両が自動二輪車である場合に、当該自動二輪車に搭乗する搭乗者(利用者)が装着するヘルメットに収められたヘルメットスピーカであってもよい。   The auditory information providing unit 205 includes a sound / speech synthesis unit 221 connected to the output side of the control unit 202, an amplifier 222 that amplifies an output signal (sound / speech output signal) from the sound / speech synthesis unit 221; And a sound generator 223 such as a speaker for outputting an amplified signal from the amplifier 222. Here, when the vehicle is a motorcycle, the sounding body 223 may be a helmet speaker housed in a helmet worn by a passenger (user) who rides on the motorcycle.

また、操作手段213は、車両の自動走行に関する各種操作を行うための操作入力部からなり、例えばステアリングに設置されたカーソルボタンや決定ボタン等を含む略十字キー型の操作入力部を適用でき、車両の利用者が操作手段213を操作することにより操作手段213から出力される操作指示信号は、操作情報端子212並びに車両インターフェース手段201を通じて制御手段202へと入力される。そして、この操作指示信号は、車内LAN102を介して走行制御手段103へも入力される。なお、操作手段213は、上述した十字キー型の操作入力部に代えてタッチパネル型の操作入力部を適用することも可能である。   The operation means 213 includes an operation input unit for performing various operations related to automatic driving of the vehicle. For example, a substantially cross key type operation input unit including a cursor button and a determination button installed on a steering wheel can be applied. An operation instruction signal output from the operation unit 213 when the vehicle user operates the operation unit 213 is input to the control unit 202 through the operation information terminal 212 and the vehicle interface unit 201. This operation instruction signal is also input to the travel control means 103 via the in-vehicle LAN 102. Note that the operation means 213 may be a touch panel type operation input unit instead of the cross key type operation input unit described above.

次に、図4〜図9を用いて、車両の自動運転に関連する自動運転関連情報を情報表示部204に表示させる際の車両100(例えば制御手段202や走行制御手段103、ナビゲーション制御手段104)の処理動作について説明する。   Next, the vehicle 100 (for example, the control means 202, the travel control means 103, the navigation control means 104) when displaying the automatic driving related information related to the automatic driving of the vehicle on the information display unit 204 with reference to FIGS. ) Will be described.

まず、図4に示すフローチャートのステップS1において、走行制御手段103は、車両情報端子210と多重通信入出力端子211とのうち少なくとも一方を介して車両状態信号を受信し、車両のエンジンが始動したことを検出する。   First, in step S1 of the flowchart shown in FIG. 4, the traveling control means 103 receives a vehicle state signal via at least one of the vehicle information terminal 210 and the multiplex communication input / output terminal 211, and the vehicle engine is started. Detect that.

次に、ステップS2において、走行制御手段103は、利用者の過去の走行記録情報(つまり利用者の走行履歴情報)に基づいて、自動運転走行時の目的地を予測可能か否かを判断する処理を実行する。つまり、このことは、走行制御手段103は、自動運転走行時の目的地の予測を、車両の利用者の過去の走行履歴情報に基づいて行うことを意味している。   Next, in step S2, the travel control means 103 determines whether or not the destination at the time of automatic driving can be predicted based on the past travel record information of the user (that is, the travel history information of the user). Execute the process. That is, this means that the traveling control means 103 performs the prediction of the destination during the automatic driving traveling based on the past traveling history information of the vehicle user.

例えば、平日の通勤時間帯であれば、利用者は、毎回、同じ目的地(例えば通勤時に利用する東京駅)に行くことが予想される。本例の場合、走行制御手段103は、現在の曜日と現在の時刻と過去の目的地情報(走行履歴情報)とから自動運転走行時の目的地を予測可能か否かを判断する目的地予測判断処理を実行する。   For example, if it is a commuting time zone on weekdays, the user is expected to go to the same destination (for example, Tokyo Station used for commuting) every time. In the case of this example, the travel control means 103 determines whether or not the destination during automatic driving can be predicted from the current day of the week, the current time, and past destination information (travel history information). Execute judgment processing.

ここで、走行制御手段103は、現在の曜日が水曜日で現在の時刻が午前7時30分であるとき、自動運転走行時の目的地が「東京駅」であると予測とする処理を実行する。そして、走行制御手段103は、このように自動運転走行時の目的地を予測可能と判断したときは(ステップS2で「YES」と判断したときは)、この判断結果と目的地情報を自動運転関連情報として車内LAN102、多重通信入出力端子211、車両インターフェース手段201を介して制御手段202へと伝える。   Here, the traveling control means 103 executes a process for predicting that the destination at the time of automatic driving traveling is “Tokyo Station” when the current day of the week is Wednesday and the current time is 7:30 am. . When the traveling control means 103 determines that the destination at the time of automatic driving can be predicted in this way (when it is determined “YES” in step S2), the traveling control means 103 automatically determines the determination result and the destination information. Related information is transmitted to the control means 202 via the in-vehicle LAN 102, the multiplex communication input / output terminal 211, and the vehicle interface means 201.

次に、ステップS3において、制御手段202は、当該自動運転関連情報に基づいて、自動運転走行時の目的地を予測可能と判断したときは、目的地に関する目的地情報250が情報表示部204に表示されるように情報表示部204の制御を行う。   Next, in step S3, when the control means 202 determines that the destination at the time of automatic driving travel can be predicted based on the automatic driving related information, the destination information 250 regarding the destination is displayed on the information display unit 204. The information display unit 204 is controlled so as to be displayed.

この自動運転関連情報としての目的地情報250は、例えば車両の運転状態を示す運転状態表示251と、目的地を示すメッセージ表示252とで構成される(図5参照)。運転状態表示251としては、例えば「自動運転」という文字表示を適用することができ、メッセージ表示252としては、例えば「目的地は東京駅です」という文字表示を適用することができる。   The destination information 250 as the automatic driving related information includes, for example, a driving state display 251 indicating the driving state of the vehicle and a message display 252 indicating the destination (see FIG. 5). As the driving state display 251, for example, a character display “automatic driving” can be applied, and as the message display 252, for example, a character display “the destination is Tokyo Station” can be applied.

次に、ステップS4において、制御手段202は、情報表示部204に表示された目的地情報250が正しい目的地であるか否かを判断する目的地正誤判断処理を実行する。ここでは、制御手段202は、情報表示部204に表示された目的地情報250が正しい目的地であると判断したものとする。   Next, in step S <b> 4, the control unit 202 performs destination correctness determination processing for determining whether or not the destination information 250 displayed on the information display unit 204 is a correct destination. Here, it is assumed that the control unit 202 determines that the destination information 250 displayed on the information display unit 204 is a correct destination.

次に、ステップS5において、制御手段202は、利用者が操作手段(例えば自動運転開始スイッチ)213を用いて自動運転走行を開始するか否か判断する。ここでは、利用者が前記自動運転開始スイッチをオン操作し、自動運転走行が開始したものとする。この際、利用者が前記自動運転開始スイッチをオン操作することにより操作手段213から出力される操作指示信号は、車内LAN102を介して走行制御手段103へも入力され、自動運転走行の制御が開始される。   Next, in step S <b> 5, the control unit 202 determines whether or not the user starts automatic driving using the operating unit (for example, an automatic driving start switch) 213. Here, it is assumed that the user turns on the automatic driving start switch to start automatic driving. At this time, the operation instruction signal output from the operation unit 213 when the user turns on the automatic driving start switch is also input to the traveling control unit 103 via the in-vehicle LAN 102, and the control of the automatic driving traveling is started. Is done.

次に、ステップS6において、制御手段202は、前記操作指示信号に基づいて、車両が自動運転走行を開始したと判断したときは、車両状態情報260と車両の自動運転制御が作動していることを示す作動状態情報270と目的地までの経路を案内する経路案内画面280とが情報表示部204に表示されるように情報表示部204の制御を行う(図6参照)。   Next, in step S6, when the control means 202 determines that the vehicle has started the automatic driving based on the operation instruction signal, the vehicle state information 260 and the automatic driving control of the vehicle are operating. The information display unit 204 is controlled so that the operation state information 270 indicating the route to the destination and the route guidance screen 280 for guiding the route to the destination are displayed on the information display unit 204 (see FIG. 6).

車両状態情報260は、情報表示部204の下方側に表示され、例えば車両の走行速度をデジタル的に表示するデジタル式車速表示部261、車両の平均燃費を表示する燃費表示部262、車両外部の気温を表示する外気温表示部263とで構成される。   The vehicle state information 260 is displayed below the information display unit 204. For example, a digital vehicle speed display unit 261 that digitally displays the traveling speed of the vehicle, a fuel consumption display unit 262 that displays the average fuel consumption of the vehicle, An outside air temperature display unit 263 that displays the air temperature is included.

自動運転関連情報である作動状態情報270は、情報表示部204の略中央部分に表示され、例えば自動運転(ACC)が作動中であることを示したACC作動中表示271と、自車両を模式的に示す自車両マーク272と、ACCの設定車速を示すACC車速設定表示273と、自車両の前方を走行している先行車を模式的に示す先行車マーク274と、自車両が先行車の後方を追従して走行していることを模式的に示す矢印表示275とを含むように構成されている。   The operation state information 270 that is information related to automatic driving is displayed in a substantially central portion of the information display unit 204. For example, an ACC operating display 271 indicating that automatic driving (ACC) is operating, and a model of the own vehicle are schematically shown. Vehicle vehicle mark 272, ACC vehicle speed setting display 273 indicating the set vehicle speed of ACC, preceding vehicle mark 274 schematically showing a preceding vehicle traveling in front of the host vehicle, and the host vehicle being a preceding vehicle An arrow display 275 schematically showing that the vehicle is following the rear is included.

また、自動運転関連情報である経路案内画面280は、情報表示部204の上方側に表示されたナビゲーション情報(地図画像)を適用することができ、例えば矢印画像281と、交差点名画像282と、目的地までの所要時間を示す時間画像283とを含むように構成されている。   In addition, navigation information (map image) displayed on the upper side of the information display unit 204 can be applied to the route guidance screen 280 that is information related to automatic driving. For example, an arrow image 281, an intersection name image 282, And a time image 283 showing the required time to the destination.

なお、経路案内画面280に地図画像を表示させるにあたって、走行制御手段103は、ナビゲーション制御手段104に対し、目的地までの地図画像の出力を指示する。そして、ナビゲーション制御手段104は、車内LAN102を介して地図画像を車両用情報提供装置101に伝送するものとする。ここで、この地図画像の伝送は、車内LAN102を用いるものに限定されるものではなく、例えば車両用情報提供装置101とナビゲーション制御手段104との間に地図画像伝送用の専用の伝送ラインを設けてもよい。   Note that when the map image is displayed on the route guidance screen 280, the travel control unit 103 instructs the navigation control unit 104 to output the map image to the destination. And the navigation control means 104 shall transmit a map image to the vehicle information provision apparatus 101 via in-vehicle LAN102. Here, the transmission of the map image is not limited to the one using the in-vehicle LAN 102, for example, a dedicated transmission line for transmitting the map image is provided between the vehicle information providing apparatus 101 and the navigation control means 104. May be.

次に、制御手段202は、上述したステップS2(前記目的地予測判断処理の実行時)にて、自動運転走行時の目的地を予測不可能と判断したときは、目的地の設定に関する目的地設定画面290が情報表示部204に表示されるように情報表示部204の制御を行う(ステップS7)。   Next, when it is determined in step S2 (when the destination prediction determination process is executed) that the control means 202 determines that the destination during automatic driving is unpredictable, the destination related to setting the destination is determined. The information display unit 204 is controlled so that the setting screen 290 is displayed on the information display unit 204 (step S7).

目的地設定画面290は、例えばタイトル表示291と、音声認識用のマイクロフォンマーク292とで構成された自動運転関連情報である(図7参照)。タイトル表示291としては、例えば「目的地設定」という文字表示を適用することができ、マイクロフォンマーク292としては、例えばマイクロフォンの形状を模した図柄表示を適用することができる。   The destination setting screen 290 is, for example, automatic driving related information configured by a title display 291 and a voice recognition microphone mark 292 (see FIG. 7). As the title display 291, for example, a character display “Destination setting” can be applied, and as the microphone mark 292, for example, a symbol display imitating the shape of a microphone can be applied.

なお、上述したステップS4(目的地正誤判断処理の実行時)において、情報表示部204に表示された目的地情報250が誤っていると判断したときは、制御手段202は、それまで表示されていた目的地情報250に代えて目的地設定画面290を情報表示部204に表示させるべく、情報表示部204の表示切替処理を実行する。   When it is determined that the destination information 250 displayed on the information display unit 204 is incorrect in the above-described step S4 (during execution of the destination correctness / incorrectness processing), the control means 202 has been displayed so far. In order to display the destination setting screen 290 on the information display unit 204 instead of the destination information 250, display switching processing of the information display unit 204 is executed.

この場合(つまりステップS4にて「NO」のとき)、制御手段202は、利用者が操作手段213(例えば目的地設定スイッチ)を操作することにより当該操作手段213から出力される操作指示信号を受信すると、当該操作指示信号に基づいて前記表示切替処理を実行するものとする。   In this case (that is, when “NO” in step S4), the control unit 202 outputs an operation instruction signal output from the operation unit 213 when the user operates the operation unit 213 (for example, a destination setting switch). When received, the display switching process is executed based on the operation instruction signal.

次に、制御手段202は、ステップS8において、利用者が前記自動運転開始スイッチを用いて自動運転走行を開始するか否か判断する。ここでは、ステップS8において「YES」と判断し、利用者が前記自動運転開始スイッチを用いて自動運転走行を開始するものとする。この際、利用者が前記自動運転開始スイッチをオン操作することにより操作手段213から出力される操作指示信号は、車内LAN102を介して走行制御手段103、ナビゲーション制御手段104へも入力される。   Next, in step S8, the control unit 202 determines whether or not the user starts automatic driving using the automatic driving start switch. Here, “YES” is determined in step S8, and the user starts the automatic driving using the automatic driving start switch. At this time, an operation instruction signal output from the operation unit 213 when the user turns on the automatic driving start switch is also input to the travel control unit 103 and the navigation control unit 104 via the in-vehicle LAN 102.

次に、ステップS9において、利用者による自動運転走行時の目的地の設定が図示省略したマイクロフォン(音声入力部)と音声識別部とを利用して行われ、マイクロフォンは、例えば(運転席に着座した)利用者の発する音声(音声データ)を入力可能なように車両内の適宜箇所に設置され、音声識別部は、マイクロフォンからの音声データを識別する機能を有している。   Next, in step S9, the destination is set by the user during automatic driving by using a microphone (voice input unit) and a voice identification unit (not shown). The voice identification unit is installed at an appropriate location in the vehicle so that voice (voice data) emitted by the user can be input, and the voice identification unit has a function of identifying voice data from the microphone.

ここで、利用者が、マイクロフォンに向かって自動運転走行の目的地を音声で発すると、音声識別部は、マイクロフォンからの音声データをコード化して音声コマンドとしてナビゲーション制御手段104へと伝えられる。ナビゲーション制御手段104は、音声識別部からの認識結果(前記音声コマンド)に基づいて、音声認識処理を実行し、目的地を検索する。そして、この検索された目的地の情報は、車内LAN102を介して制御手段202へと伝えられる。   Here, when the user utters the destination of the automatic driving toward the microphone, the voice identification unit encodes the voice data from the microphone and transmits it to the navigation control means 104 as a voice command. The navigation control unit 104 executes a voice recognition process based on the recognition result (the voice command) from the voice identification unit and searches for a destination. Then, the searched destination information is transmitted to the control means 202 via the in-vehicle LAN 102.

次に、ステップS10において、制御手段202は、当該検索された目的地の情報に基づいて、情報表示部204に自動運転関連情報としての目的地情報255が表示されるように情報表示部204の表示制御を行う。   Next, in step S10, the control unit 202 causes the information display unit 204 to display the destination information 255 as the automatic driving related information on the information display unit 204 based on the searched destination information. Perform display control.

目的地情報255は、例えば車両の運転状態を示す運転状態表示256と、目的地を示すメッセージ表示257とで構成される(図8参照)。運転状態表示251としては、例えば「自動運転」という文字表示を適用することができ、メッセージ表示252としては、例えば「目的地は上野駅です」という文字表示を適用することができる。その後、情報表示部204には、上述した図6に示すような表示情報(車両状態情報260、作動状態情報270、経路案内画面280)が表示される。   The destination information 255 includes, for example, a driving state display 256 indicating the driving state of the vehicle and a message display 257 indicating the destination (see FIG. 8). As the driving state display 251, for example, a character display “automatic driving” can be applied, and as the message display 252, for example, a character display “the destination is Ueno Station” can be applied. Thereafter, display information (vehicle state information 260, operation state information 270, route guidance screen 280) as shown in FIG. 6 is displayed on the information display unit 204.

なお、走行制御手段103は、上述したステップS8において、利用者がステアリング(ハンドル)操作、アクセル操作、ブレーキ操作を実施したとき、手動運転走行が開始されたと判断し、この手動運転走行が開始されたことを示す手動運転指示信号が車内LAN102を介して制御手段202へと伝えられる。   The travel control means 103 determines that the manual driving travel is started when the user performs the steering (handle) operation, the accelerator operation, and the brake operation in step S8 described above, and the manual driving travel is started. A manual driving instruction signal indicating this is transmitted to the control means 202 via the in-vehicle LAN 102.

そして、制御手段202は、当該手動運転指示信号に基づいて(つまりステップS8にて「NO」と判断すると)、車両が手動運転走行を開始したと判断したときは図9に示すような通常表示画面(手動運転画面)300が情報表示部204に表示されるように情報表示部204の制御を行う。   When the control means 202 determines that the vehicle has started manual driving based on the manual driving instruction signal (that is, when it is determined “NO” in step S8), the normal display as shown in FIG. The information display unit 204 is controlled so that the screen (manual operation screen) 300 is displayed on the information display unit 204.

この際、情報表示部204に表示される車両状態情報としての通常表示画面300は、例えば車両の走行速度をアナログ的に表示する指針式車速表示部310、車両のエンジン回転数をアナログ的に表示する指針式回転数表示部320、燃料の残量をアナログ的に表示する指針式燃料残量表示部330、シフトポジションを表示するシフトポジション表示部340、車両の進行方向を示す方向指示表示部350、燃費表示部262、外気温表示部263とから構成される。   At this time, the normal display screen 300 as vehicle state information displayed on the information display unit 204 is, for example, a pointer-type vehicle speed display unit 310 that displays the traveling speed of the vehicle in an analog manner, and an analog display of the engine speed of the vehicle. A pointer-type rotation speed display unit 320 for displaying the remaining amount of fuel in an analog manner, a shift indicator display unit 340 for displaying a shift position, and a direction indication display unit 350 for indicating the traveling direction of the vehicle. The fuel consumption display unit 262 and the outside air temperature display unit 263 are configured.

以上のように本実施形態によれば、制御手段202は、自動運転走行時の目的地を予測可能と判断したときは目的地情報250が情報表示部204に表示され、自動運転走行時の目的地を予測不可能と判断したときは目的地設定画面290が情報表示部204に表示されるように情報表示部204の制御を行うものである。   As described above, according to the present embodiment, when the control unit 202 determines that the destination at the time of automatic driving traveling can be predicted, the destination information 250 is displayed on the information display unit 204, and the purpose at the time of automatic driving traveling is displayed. When it is determined that the place cannot be predicted, the information display unit 204 is controlled so that the destination setting screen 290 is displayed on the information display unit 204.

従って、目的地を予測可能であれば目的地情報250(自動運転関連情報の一例)が表示されるので、利用者は特別な操作を行うことなく、自動運転走行時の目的地を視認することが可能であるため、自動運転走行時において、利用者にとって重要性のある自動運転関連情報を分かり易く提供することが可能となる。また目的地を予測不可能であれば目的地情報250ではなく目的地設定画面290が情報表示部204に表示されるので、より親しみやすく、ユーザーフレンドリーな車両用情報提供装置を提供することができるという利点がある。   Therefore, if the destination can be predicted, the destination information 250 (an example of information related to automatic driving) is displayed. Therefore, the user can visually recognize the destination during automatic driving without performing any special operation. Therefore, it is possible to provide easy-to-understand information related to automatic driving that is important for the user during automatic driving. In addition, if the destination cannot be predicted, the destination setting screen 290 is displayed on the information display unit 204 instead of the destination information 250, so that it is possible to provide a more friendly and user-friendly vehicle information providing apparatus. There is an advantage.

また本実施形態では、車両の自動運転制御を行う走行制御手段103は、自動運転走行時の目的地の予測を車両の利用者の走行履歴情報に基づいて行うことにより、利用者は特別な操作を行うことなく、自動運転走行時の目的地を設定することが可能であり、利便性を高めることができるという利点がある。   Further, in the present embodiment, the travel control means 103 that performs automatic driving control of the vehicle performs prediction of the destination during the automatic driving based on the travel history information of the user of the vehicle, so that the user can perform a special operation. It is possible to set a destination for automatic driving without performing the operation, and there is an advantage that convenience can be improved.

また本実施形態では、制御手段202は、車両が自動運転走行を開始したと判断したときは目的地までの経路を案内する経路案内画面280(自動運転関連情報の一例)が情報表示部204に表示されるように情報表示部204の制御を行い、車両が手動運転走行を開始したと判断したときは通常表示画面300が情報表示部204に表示されるように情報表示部204の制御を行うものである。   In the present embodiment, when the control unit 202 determines that the vehicle has started the automatic driving travel, the route guidance screen 280 (an example of the automatic driving related information) for guiding the route to the destination is displayed on the information display unit 204. The information display unit 204 is controlled so as to be displayed, and when it is determined that the vehicle has started manual driving, the information display unit 204 is controlled so that the normal display screen 300 is displayed on the information display unit 204. Is.

従って、自動運転走行開始時には、目的地への経路案内画面280が表示されるので、利用者は特別な操作を行うことなく、目的地への経路案内画面280を視認することが可能であり、利便性の向上した車両用情報提供装置を提供できる。また、何らかの原因で(例えば利用者がステアリングを操作したとき)、車両の走行状態が自動運転走行から手動運転走行へと切り替わった際には通常表示画面(手動運転画面)300が表示されるので、車両の状態に配慮した運転支援を行うことができるという利点がある。   Therefore, since the route guidance screen 280 to the destination is displayed at the start of the automatic driving travel, the user can visually recognize the route guidance screen 280 to the destination without performing a special operation. A vehicle information providing apparatus with improved convenience can be provided. Further, when the vehicle driving state is switched from automatic driving driving to manual driving driving for some reason (for example, when the user operates the steering), the normal display screen (manual driving screen) 300 is displayed. There is an advantage that the driving support in consideration of the state of the vehicle can be performed.

なお、本発明は、上述の実施形態及び図面によって限定されるものではない。本発明の要旨を変更しない範囲で、適宜、実施形態及び図面に変更(構成要素の削除も含む)を加えることが可能である。   In addition, this invention is not limited by the above-mentioned embodiment and drawing. Changes (including deletion of constituent elements) can be added to the embodiments and the drawings as appropriate without departing from the scope of the present invention.

例えば、上述した実施形態では、制御手段202は、多重通信入出力端子211あるいは車両情報端子210を介して自動運転関連情報を取得しているが、複数種の自動運転関連情報を車両情報端子210と多重通信入出力端子211とを介して取得してもよい。   For example, in the above-described embodiment, the control unit 202 acquires the automatic driving related information via the multiplex communication input / output terminal 211 or the vehicle information terminal 210, but a plurality of types of automatic driving related information are stored in the vehicle information terminal 210. And the multiplex communication input / output terminal 211.

本発明は、各種情報を表示する情報表示部を備えた車両用情報提供装置に関し、車両用情報提供装置は、車両情報を表示する車両用メータ(車両用計器)のみならず、車両に搭載されるナビゲーション装置やマルチディスプレイ装置等にも適用可能である。   The present invention relates to a vehicle information providing apparatus including an information display unit that displays various types of information. The vehicle information providing apparatus is mounted on a vehicle as well as a vehicle meter (vehicle instrument) that displays vehicle information. The present invention can also be applied to navigation devices and multi-display devices.

101 車両用情報提供装置
102 車内LAN(伝送媒体)
103 走行制御手段
202 制御手段
204 情報表示部
210 車両情報端子(車両情報入力手段)
211 多重通信入出力端子(多重通信入出力手段)
213 操作手段
250、255 目的地情報(自動運転関連情報)
260 車両状態情報
270 作動状態情報(自動運転関連情報)
280 経路案内画面(自動運転関連情報)
300 通常表示画面
101 Vehicle Information Providing Device 102 Car LAN (Transmission Medium)
103 Travel Control Means 202 Control Means 204 Information Display Unit 210 Vehicle Information Terminal (Vehicle Information Input Means)
211 Multiplex communication input / output terminal (Multiplex communication input / output means)
213 Operation means 250, 255 Destination information (information related to automatic driving)
260 vehicle state information 270 operation state information (automatic driving related information)
280 Route guidance screen (automated driving related information)
300 Normal display screen

Claims (3)

車両の各種状態を少なくとも表示する情報表示部と、前記情報表示部の制御を行う制御手段とを備え、
前記制御手段は、車両情報入力手段と多重通信入出力手段とのうち少なくとも一方を介して前記車両の自動運転に関連する自動運転関連情報を取得可能であり、
自動運転走行時の目的地を予測可能と判断したときは前記目的地に関する目的地情報が前記情報表示部に表示され、
前記自動運転走行時の目的地を予測不可能と判断したときは前記目的地の設定に関する目的地設定画面が前記情報表示部に表示されるように前記情報表示部の制御を行うことを特徴とする車両用情報提供装置。
An information display unit for displaying at least various states of the vehicle, and a control means for controlling the information display unit,
The control means is capable of acquiring automatic driving related information related to automatic driving of the vehicle via at least one of vehicle information input means and multiplex communication input / output means,
When it is determined that the destination at the time of autonomous driving can be predicted, the destination information regarding the destination is displayed on the information display unit,
The information display unit is controlled so that a destination setting screen relating to the setting of the destination is displayed on the information display unit when it is determined that the destination during the automatic driving traveling cannot be predicted. A vehicle information providing device.
前記車両の自動運転制御を行う走行制御手段は、前記自動運転走行時の目的地の予測を前記車両の利用者の走行履歴情報に基づいて行うことを特徴とする請求項1記載の車両用情報提供装置。 2. The vehicle information according to claim 1, wherein the travel control means for performing the automatic driving control of the vehicle predicts a destination at the time of the automatic driving based on travel history information of a user of the vehicle. Providing device. 前記制御手段は、前記車両が自動運転走行を開始したと判断したときは前記目的地までの経路を案内する経路案内画面が前記情報表示部に表示されるように前記情報表示部の制御を行い、前記車両が手動運転走行を開始したと判断したときは通常表示画面が前記情報表示部に表示されるように前記情報表示部の制御を行うことを特徴とする請求項1記載の車両用情報提供装置。 The control means controls the information display unit so that a route guidance screen for guiding a route to the destination is displayed on the information display unit when it is determined that the vehicle has started an autonomous driving run. 2. The vehicle information according to claim 1, wherein when the vehicle is determined to have started manual driving, the information display unit is controlled such that a normal display screen is displayed on the information display unit. Providing device.
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