JP7433025B2 - Display light emitting device - Google Patents

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JP7433025B2 JP2019209479A JP2019209479A JP7433025B2 JP 7433025 B2 JP7433025 B2 JP 7433025B2 JP 2019209479 A JP2019209479 A JP 2019209479A JP 2019209479 A JP2019209479 A JP 2019209479A JP 7433025 B2 JP7433025 B2 JP 7433025B2
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Description

本発明は、ヘルメットに設けられたコンバイナに画像を表示させるための表示光を出射する表示光出射装置に関する。 The present invention relates to a display light emitting device that emits display light for displaying an image on a combiner provided on a helmet.

特許文献１には、次に到達予定の案内地点までの距離と、案内地点における進行方向とを示す案内情報を通信機器から受信する無線通信部と、受信された案内情報に基づいて、案内地点における進行方向を示す案内画像を生成し、ヘルメットに設けられたコンバイナに当該案内画像を表示させるための表示光を出射する画像出力部とを備えた表示光出射装置が開示されている。 Patent Document 1 discloses a wireless communication unit that receives guidance information indicating the distance to the next guidance point and the direction of travel at the guidance point from a communication device, and a wireless communication unit that receives guidance information indicating the distance to the next guidance point and the direction of travel at the guidance point, and A display light emitting device is disclosed that includes an image output unit that generates a guide image indicating the direction of travel in the helmet and emits display light for displaying the guide image on a combiner provided on a helmet.

特開２００８－６５５９３号公報JP2008-65593A

ところで、ナビゲーションシステム等で設定された経路には、一般的に複数の案内地点が存在しており、最初に到達する案内地点、次に到達する案内地点がある。特許文献１では、次に到達する案内地点における進行方向の表示が、最初に到達した案内地点の通過後に開始されるので、最初の案内地点に到達してから次の案内地点に到達するまでの時間が短いと、ヘルメット装着者が次の案内地点における進行方向を示す案内画像を視認してからすぐに次の案内地点に到達してしまい、次の案内地点で案内画像に示される進行方向に進めなくなる虞がある。このような問題は、案内画像に地図が表示されない場合に特に顕著になる。 Incidentally, a route set by a navigation system or the like generally includes a plurality of guide points, and there is a guide point to be reached first and a guide point to be reached next. In Patent Document 1, the display of the traveling direction at the next guidance point is started after passing the first guidance point, so the display of the direction of travel at the next guidance point is started after passing the first guidance point. If the time is short, the helmet wearer will arrive at the next guidance point soon after viewing the guidance image showing the direction of travel at the next guidance point, and at the next guidance point, the helmet wearer will be unable to follow the direction of travel shown in the guidance image. There is a possibility that you will not be able to proceed. Such a problem becomes particularly noticeable when a map is not displayed in the guide image.

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ヘルメット装着者が案内地点で案内画像に示される進行方向に進めなくなるのを防止することにある。 The present invention has been made in view of this point, and its purpose is to prevent a helmet wearer from becoming unable to proceed in the direction of travel shown in the guide image at a guide point.

第１の発明は、予め設定された経路上に存在する案内地点における進行方向を示す情報を取得する情報取得部と、前記情報取得部により取得された情報に示される進行方向を表示する案内画像を生成し、ヘルメットに設けられたコンバイナに前記案内画像を表示させるための表示光を出射する画像出力処理を、前記案内地点への到達前に実行する画像出力部とを備えた表示光出射装置であって、前記情報取得部は、現在地から最も近い第１の案内地点における進行方向を示す第１の情報と、前記第１の案内地点の次に到達予定の第２の案内地点における進行方向を示す第２の情報とを取得するように構成され、前記画像出力部は、前記第１の案内地点と前記第２の案内地点との間隔推定を行い、当該間隔推定により得られた間隔が所定以下である場合には、前記第１の情報に示される進行方向に加え、前記第２の情報に示される進行方向を表示する複数表示画像を前記案内画像として生成するように構成されるとともに、前記第１の情報に示される進行方向、現在地から前記第１の案内地点までの距離、前記第２の情報に示される進行方向及び現在地から前記第２の案内地点までの距離を表示する前記複数表示画像を前記案内画像として生成するように構成され、前記複数表示画像は、前記第１の情報を表示する第１進行方向表示領域と、前記第２の情報を表示する第２進行方向表示領域と、現在地から第１の案内地点までの距離を表示する第１距離表示領域と、現在地から第２の案内地点までの距離を表示する第２距離表示領域とを備え、前記第１進行方向表示領域と、前記第２進行方向表示領域とは、前記複数表示画像の左右方向または上下方向に間隔をあけて表示されていることを特徴とする。 A first invention includes an information acquisition section that acquires information indicating a traveling direction at a guidance point existing on a preset route, and a guide image that displays the traveling direction indicated by the information acquired by the information acquisition section. and an image output unit that performs an image output process of generating a display light and outputting display light for displaying the guide image on a combiner provided on a helmet before reaching the guide point. The information acquisition unit includes first information indicating a traveling direction at a first guidance point closest to the current location, and a traveling direction at a second guidance point to be reached next to the first guidance point. The image output unit is configured to obtain second information indicating the first guide point and the second guide point, and the image output unit estimates the interval between the first guide point and the second guide point, and the interval obtained by the interval estimation is If it is below a predetermined value, the guide image is configured to generate a plurality of display images that display the traveling direction indicated by the second information in addition to the traveling direction indicated by the first information; , the traveling direction indicated by the first information, the distance from the current location to the first guidance point, the traveling direction indicated by the second information, and the distance from the current location to the second guidance point. A plurality of display images are configured to be generated as the guide image, and the plurality of display images include a first traveling direction display area that displays the first information, and a second traveling direction display area that displays the second information. a first distance display area that displays the distance from the current location to the first guide point, and a second distance display area that displays the distance from the current location to the second guide point, The display area and the second advancing direction display area are characterized in that they are displayed at intervals in the horizontal direction or the vertical direction of the plurality of displayed images.

この構成によれば、現在地から最も近い第１の案内地点と、その次に到達する予定の第２の案内地点とが存在している場合に、第１の案内地点と第２の案内地点との間隔が短いと推定されると、第１の案内地点の進行方向と、第２の案内地点の進行方向とが共に案内画像上で表示される。したがって、最初の案内地点に到達してから次の案内地点に到達するまでの時間が短かったとしても、ヘルメット装着者であるユーザが次の案内地点における進行方向を事前に案内画像上で確認することが可能になる。 According to this configuration, when there is a first guide point closest to the current location and a second guide point that is scheduled to be reached next, the first guide point and the second guide point are If the interval is estimated to be short, both the traveling direction of the first guidance point and the traveling direction of the second guidance point are displayed on the guidance image. Therefore, even if the time from reaching the first guidance point to reaching the next guidance point is short, the user who is wearing a helmet can check the direction of travel at the next guidance point on the guidance image in advance. becomes possible.

また、第１の案内地点における進行方向と、第１の案内地点までの距離だけでなく、第２の案内地点における進行方向と、第２の案内地点までの距離も同時に表示されるので、ユーザが第１の案内地点及び第２の案内地点における進行方向を誤りにくくなる。 In addition, not only the direction of travel at the first guidance point and the distance to the first guidance point, but also the direction of travel at the second guidance point and the distance to the second guidance point are displayed at the same time. The user is less likely to make a mistake in the direction of travel at the first guide point and the second guide point.

また、前記情報取得部は、現在地から前記第１の案内地点までの距離を示す現在地間距離情報を取得するように構成され、前記画像出力部は、前記情報取得部により取得された現在地間距離情報に示された距離が所定距離未満であるかまたは所定距離以上であるかを判定し、前記所定距離以上であると判定される場合に、前記第２の情報に示される進行方向を非表示にするように構成されている。 Further, the information acquisition unit is configured to acquire current location distance information indicating the distance from the current location to the first guide point, and the image output unit is configured to acquire current location distance information that indicates the distance from the current location to the first guide point, and the image output unit Determine whether the distance indicated in the information is less than a predetermined distance or greater than or equal to a predetermined distance, and if it is determined that the distance is greater than or equal to the predetermined distance, hide the traveling direction indicated in the second information. is configured to do so.

この構成によれば、現在地と、現在地から最も近い第１の案内地点との距離が所定距離以上離れているということは、現在地と第１の案内地点とが遠いということであり、このようなタイミングでは、第１の案内地点よりも更に遠くの第２の案内地点について進行方向を示す必要性が低いと判断できる。この場合に、第２の案内地点の進行方向を非表示にすることで、ユーザが煩わしさを感じ難くなる。 According to this configuration, if the distance between the current location and the first guidance point closest to the current location is greater than or equal to the predetermined distance, it means that the current location and the first guidance point are far. In terms of timing, it can be determined that there is little need to indicate the direction of travel for a second guidance point that is further away than the first guidance point. In this case, by hiding the traveling direction of the second guide point, the user will feel less bothered.

第２の発明は、前記情報取得部は、前記第１の案内地点と前記第２の案内地点との距離を示す案内地点間距離情報を取得するように構成され、前記画像出力部は、前記情報取得部により取得された案内地点間距離情報に示された距離に基づいて前記第１の案内地点と前記第２の案内地点との間隔推定を行うように構成されていることを特徴とする。 In a second invention, the information acquisition unit is configured to acquire inter-guidance point distance information indicating a distance between the first guide point and the second guide point, and the image output unit is configured to The apparatus is characterized in that it is configured to estimate the distance between the first guide point and the second guide point based on the distance indicated in the distance information between guide points acquired by the information acquisition unit. .

この構成によれば、第１の案内地点と第２の案内地点との距離が長ければ、第１の案内地点と第２の案内地点とが離れていると推定することができ、一方、第１の案内地点と第２の案内地点との距離が短ければ、第１の案内地点と第２の案内地点とが近いと推定することができる。距離情報に基づくことで、推定結果を簡単にかつ正確に得ることができる。 According to this configuration, if the distance between the first guide point and the second guide point is long, it can be estimated that the first guide point and the second guide point are far apart; If the distance between the first guide point and the second guide point is short, it can be estimated that the first guide point and the second guide point are close. Based on distance information, estimation results can be easily and accurately obtained .

第３の発明は、前記画像出力部は、前記情報取得部により取得された現在地間距離情報に示された距離が前記所定距離以上であると判定される場合に、前記第１の情報に示される進行方向を所定時間だけ表示するように構成されていることを特徴とする。 In a third aspect of the present invention, the image output unit is configured to perform a process in which the image output unit, when it is determined that the distance indicated in the current location distance information acquired by the information acquisition unit is equal to or greater than the predetermined distance, The device is characterized in that it is configured to display the direction of travel for a predetermined period of time.

この構成によれば、現在地と、現在地から最も近い第１の案内地点との距離が所定距離以上離れている場合に、第１の案内地点における進行方向をユーザに対して事前に知らせることができるので、ユーザが第１の案内地点における進行方向を誤りにくくなる。 According to this configuration, when the distance between the current location and the first guidance point closest to the current location is a predetermined distance or more, the user can be informed in advance of the direction of travel at the first guidance point. Therefore, the user is less likely to make a mistake in the direction of travel at the first guidance point.

第４の発明は、前記画像出力部は、前記情報取得部により取得された現在地間距離情報に示された距離が前記所定距離未満であると判定される場合に、前記第１の情報に示される進行方向を前記第１の案内地点に到達するまで表示し続けるように構成されていることを特徴とする。 In a fourth aspect of the present invention, the image output unit is configured to, when it is determined that the distance indicated in the current location distance information acquired by the information acquisition unit is less than the predetermined distance, The present invention is characterized in that it is configured to continue displaying the traveling direction until the first guidance point is reached.

この構成によれば、現在地から最も近い第１の案内地点における進行方向を第１の案内地点に到達するまで表示させておくことで、ユーザが第１の案内地点における進行方向を誤りにくくなる。 According to this configuration, by displaying the traveling direction at the first guidance point closest to the current location until the user reaches the first guidance point, the user is less likely to make a mistake in the traveling direction at the first guidance point.

第５の発明は、前記画像出力部は、前記情報取得部により取得された現在地間距離情報に示された距離が前記所定距離未満であると判定され、かつ、前記間隔推定により得られた間隔が所定以下である場合には、前記第１の情報に示される進行方向と前記第２の情報に示される進行方向とを前記第１の案内地点に到達するまで表示し続けるように構成されていることを特徴とする。 In a fifth aspect of the present invention, the image output unit determines that the distance indicated in the current location distance information acquired by the information acquisition unit is less than the predetermined distance, and is below a predetermined value, the vehicle is configured to continue displaying the traveling direction indicated by the first information and the traveling direction indicated by the second information until the vehicle reaches the first guidance point. It is characterized by the presence of

この構成によれば、現在地と、現在地から最も近い第１の案内地点との距離が所定距離未満であるということは、現在地と第１の案内地点とが近いということであり、この場合には、第１の案内地点における進行方向だけでなく、第２の案内地点における進行方向も第１の案内地点に到達するまで表示させておくことで、ユーザが第１の案内地点及び第２の案内地点における進行方向を誤りにくくなる。 According to this configuration, the fact that the distance between the current location and the first guidance point closest to the current location is less than the predetermined distance means that the current location and the first guidance point are close, and in this case, , by displaying not only the direction of travel at the first guidance point but also the direction of travel at the second guidance point until the user reaches the first guidance point, the user can It becomes difficult to make a mistake in the direction of travel at a certain point.

本発明によれば、現在地から最も近い第１の案内地点と、次に到達予定の第２の案内地点との間隔が短いと推定される場合に、第１の案内地点の進行方向と、第２の案内地点の進行方向とを表示することができるので、ヘルメット装着者が案内地点で案内画像に示される進行方向に進めなくなるのを防止できる。 According to the present invention, when it is estimated that the distance between the first guide point closest to the current location and the second guide point that is scheduled to be reached next is short, the traveling direction of the first guide point and the second guide point Since the traveling direction of the second guidance point can be displayed, it is possible to prevent the helmet wearer from becoming unable to proceed in the traveling direction shown in the guidance image at the guidance point.

本発明の実施形態に係る表示光出射装置を備えたナビゲーションシステムの構成を示す外観図である。1 is an external view showing the configuration of a navigation system including a display light emitting device according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る表示光出射装置を備えたナビゲーションシステムの構成を示す機能ブロック図である。1 is a functional block diagram showing the configuration of a navigation system including a display light emitting device according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る表示光出射装置によって実行される動作を示すフローチャートである。5 is a flowchart showing operations performed by the display light emitting device according to the embodiment of the present invention. 画像出力部により出力される第１案内画像を示す図である。It is a figure which shows the 1st guidance image output by an image output part. 画像出力部により出力される第２案内画像を示す図である。It is a figure which shows the 2nd guide image output by an image output part. 本発明の実施形態に係る表示光出射装置の動作を例示するタイミングチャートである。5 is a timing chart illustrating the operation of the display light emitting device according to the embodiment of the present invention.

以下、本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.

図１は、本発明の実施形態１に係る表示光出射装置を備えたナビゲーションシステム１を示す。このナビゲーションシステム１は、通信機器としてのスマートフォン（携帯電話）１０と、ヘルメット２０とを備えており、自動二輪車用のものである。尚、ナビゲーションシステム１は、自動二輪車以外の乗物、例えば、水上バイク、自転車、スノーモービル（雪上バイク）などにおいても使用することが可能である。 FIG. 1 shows a navigation system 1 including a display light emitting device according to Embodiment 1 of the present invention. This navigation system 1 includes a smartphone (mobile phone) 10 as a communication device and a helmet 20, and is for use in a motorcycle. Note that the navigation system 1 can also be used in vehicles other than motorcycles, such as personal watercraft, bicycles, snowmobiles, and the like.

スマートフォン１０は、電話機能及び電話回線を利用したデータ通信機能を有するとともに、図２に示すように、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を用いた無線通信を行う無線通信インターフェース１１と、ＧＰＳ受信機１２と、記憶部１０ａと、タッチ操作パネル１０ｂとを備えている。このスマートフォン１０には、スマートフォン１０のＯＳであるモバイルオペレーションシステム１３と、モバイルオペレーションシステム１３上で、ＧＰＳ受信機１２により取得された位置情報等を用いて稼働するカーナビゲーションサービスアプリケーション（以下、「カーナビアプリ」と呼ぶ）１４とが搭載されている。カーナビアプリ１４は、独自の地図情報を保有していてもよいし、スマートフォン１０の記憶部１０ａに記憶されている地図情報を利用してもよいし、必要な地図情報をインターネット経由でダウンロードして用いてもよい。モバイルオペレーションシステム１３やカーナビアプリ１４のプログラム、地図情報は記憶部１０ａに記憶させておくことができる。地図情報には、道路情報や交差点名等も含まれている。 The smartphone 10 has a telephone function and a data communication function using a telephone line, and as shown in FIG. 2, a wireless communication interface 11 that performs wireless communication using Bluetooth (registered trademark), a GPS receiver 12, It includes a storage section 10a and a touch operation panel 10b. This smartphone 10 includes a mobile operation system 13, which is the OS of the smartphone 10, and a car navigation service application (hereinafter referred to as "car navigation service application") that runs on the mobile operation system 13 using position information etc. acquired by the GPS receiver 12. It is equipped with 14 apps (referred to as ``apps''). The car navigation application 14 may have its own map information, may use map information stored in the storage unit 10a of the smartphone 10, or may download necessary map information via the Internet. May be used. Programs for the mobile operation system 13, the car navigation application 14, and map information can be stored in the storage unit 10a. The map information also includes road information, intersection names, etc.

タッチ操作パネル１０ｂは、例えば液晶ディスプレイ等を含んでおり、モバイルオペレーションシステム１３で生成されたユーザインターフェース、各種画像、カーナビアプリ１４の実行画面、各種設定画面等を表示可能に構成されている。また、タッチ操作パネル１０ｂは、例えば感圧式の操作検出手段等も含んでおり、ユーザによるタッチ操作を受け付けるように構成されている。 The touch operation panel 10b includes, for example, a liquid crystal display, and is configured to be able to display a user interface generated by the mobile operation system 13, various images, an execution screen of the car navigation application 14, various setting screens, and the like. The touch operation panel 10b also includes, for example, a pressure-sensitive operation detection means, and is configured to accept touch operations by the user.

ＧＰＳ受信機１２は、従来から周知の現在地測位用の機器であり、ほぼリアルタイムで高精度に現在地を測位することができるように構成されている。ＧＰＳ受信機１２で得られた位置情報はモバイルオペレーションシステム１３やカーナビアプリ１４で利用されるようになっている。ＧＰＳ受信機１２で得られた位置情報に基づいて移動速度も算出することができる。スマートフォン１０は、ヘルメット２０を装着したユーザ（自動二輪車のライダー）が所持していることが前提であり、これにより、ユーザ、即ち自動二輪車の現在位置情報及び速度情報を取得することができる。スマートフォン１０は、自動二輪車に着脱可能に取り付けられていてもよいし、ＧＰＳ信号を受信可能なバッグ等に収容されていてもよい。 The GPS receiver 12 is a conventionally well-known device for positioning the current location, and is configured to be able to measure the current location with high accuracy almost in real time. The position information obtained by the GPS receiver 12 is used by the mobile operation system 13 and the car navigation application 14. The moving speed can also be calculated based on the position information obtained by the GPS receiver 12. The smartphone 10 is assumed to be owned by a user (rider of a motorcycle) who wears a helmet 20, so that current position information and speed information of the user, that is, the motorcycle can be acquired. The smartphone 10 may be detachably attached to a motorcycle, or may be housed in a bag or the like that can receive GPS signals.

スマートフォン１０は、カーナビアプリ１４を用い、ＧＰＳ受信機１２で得られた位置情報（現在位置情報）とタッチ操作パネル１０ｂ上で入力された目的地情報とに基づいて現在地から目的地までの経路を自動で探索し、経路設定を行うことができるように構成されている。案内中、現在位置が予め設定された経路から外れた場合には経路の再探索を自動的に実行する、いわゆるオートリルート機能も搭載されている。また、現在地から目的地までの距離（残距離）及び到着予想時刻を算出することもできるように構成されている。また、現在地から目的地までの経路上には、例えば交差点や分岐等の案内地点が複数存在しており、各案内地点での進行方向も経路設定によって決定されている。カーナビアプリ１４は、地図情報と現在地情報とに基づいて、現在地から次の案内地点までの距離及び現在地から次の案内地点に到達するまでの時間を算出するように構成されている。したがって、カーナビアプリ１４は、上述した各情報、例えば、現在地から所定の案内地点までの距離を示す距離情報と、当該案内地点における進行方向を示す方向情報と、現在地から所定の案内地点への道路上の移動速度を示す速度情報とを所定の時間間隔（例えば１秒毎）で取得することが可能になる。 The smartphone 10 uses the car navigation application 14 to plot a route from the current location to the destination based on the location information (current location information) obtained by the GPS receiver 12 and the destination information input on the touch operation panel 10b. It is configured to automatically search and set routes. It is also equipped with a so-called auto-reroute function that automatically re-searches for a route if the current location deviates from a preset route during guidance. It is also configured to be able to calculate the distance (remaining distance) and expected arrival time from the current location to the destination. Further, on the route from the current location to the destination, there are a plurality of guide points such as intersections and branches, and the direction of travel at each guide point is also determined by route setting. The car navigation application 14 is configured to calculate the distance from the current location to the next guidance point and the time from the current location to the next guidance point, based on map information and current location information. Therefore, the car navigation application 14 includes the above-mentioned information, for example, distance information indicating the distance from the current location to a predetermined guide point, direction information indicating the direction of travel at the guide point, and road information from the current location to the predetermined guide point. The above speed information indicating the moving speed can be acquired at predetermined time intervals (for example, every second).

スマートフォン１０は、カーナビアプリ１４で取得した各情報、例えば距離情報、方向情報、速度情報及び残距離を、無線通信インターフェース１１による無線通信によって送信するようになっている。方向情報には、進行すべきレーン（車線）を案内するレーンガイダンス情報も含まれている。案内地点に名称がある場合には、その名称も無線通信インターフェース１１による無線通信によって送信するようになっている。カーナビアプリ１４は、現在地から最も近い第１の案内地点における進行方向を示す第１の情報と、第１の案内地点の次に到達予定の第２の案内地点における進行方向を示す第２の情報とを生成する。また、カーナビアプリ１４は、第１の案内地点と第２の案内地点との距離を示す案内地点間距離情報と、現在地から第１の案内地点までの距離を示す現在地間距離情報とを生成する。さらに、カーナビアプリ１４は、案内地点間距離情報及び現在地間距離情報に基づいて、現在地から第２の案内地点までの距離を示す距離情報も生成することができる。尚、目的地が設定されていない（経路設定がなされていない）場合には、距離情報、方向情報は送信しない。 The smartphone 10 is configured to transmit each piece of information acquired by the car navigation application 14, such as distance information, direction information, speed information, and remaining distance, through wireless communication using the wireless communication interface 11. The direction information also includes lane guidance information that provides guidance on the lane in which the vehicle should proceed. If a guide point has a name, that name is also transmitted via wireless communication using the wireless communication interface 11. The car navigation application 14 includes first information indicating the direction of travel at a first guide point closest to the current location, and second information indicating the direction of travel at a second guide point that is scheduled to be reached next to the first guide point. and generate. The car navigation application 14 also generates distance information between guide points indicating the distance between the first guide point and the second guide point, and distance information between current locations indicating the distance from the current location to the first guide point. . Furthermore, the car navigation application 14 can also generate distance information indicating the distance from the current location to the second guidance point based on the distance information between guidance points and the distance information between current locations. Note that if a destination has not been set (a route has not been set), distance information and direction information are not transmitted.

カーナビアプリ１４は、設定された経路上に渋滞があるか否か等のリアルタイム情報も通信回線を利用して取得できるように構成されている。リアルタイム情報も無線通信インターフェース１１による無線通信によって送信するようになっている。 The car navigation application 14 is configured to be able to obtain real-time information such as whether there is traffic jam on the set route using a communication line. Real-time information is also transmitted by wireless communication using the wireless communication interface 11.

図１に示すように、ヘルメット２０の前面側には、当該ヘルメット２０の装着者の額部と顎部との間に対向するように窓孔２１が形成されている。該窓孔２１の周縁部の左右両側には、透光性を有するシールド２２が上下方向に回動することで窓孔２１を開閉するように取り付けられている。ヘルメット２０の外表面における窓孔２１よりも当該ヘルメット２０の装着者から見て左側、すなわち当該ヘルメット２０の装着者の耳に対応する位置には、第１及び第２のスイッチ２３，２４が配設されている。また、ヘルメット２０の窓孔２１の上縁部における左右方向中央よりも当該ヘルメット２０の装着者から見て右寄りの箇所には、半透明の板状のコンバイナ２６が、取付部材２７を介して内側から取り付けられている。ヘルメット２０の窓孔２１の下方には、本発明の実施形態１に係る表示光出射装置３０と、当該表示光出射装置３０によって出射された表示光をコンバイナ２６に投射するミラー２８とが内蔵されている。案内画像が表示光出射装置３０にて生成され、その案内画像に応じた表示光が表示光出射装置３０から出射された後にミラー２８で反射される。そして、ミラー２８で反射された表示光が、コンバイナ２６に投光されて、コンバイナ２６でヘルメット装着者の視界に入るようにさらに反射される。これにより、ヘルメット装着者は、コンバイナ２６越しに前方視界の風景に重畳した状態で表示光による表示像を虚像として視認することができる。 As shown in FIG. 1, a window hole 21 is formed on the front side of the helmet 20 so as to face between the forehead and chin of the wearer of the helmet 20. Translucent shields 22 are attached to both left and right sides of the peripheral edge of the window hole 21 so as to open and close the window hole 21 by rotating vertically. First and second switches 23 and 24 are arranged on the outer surface of the helmet 20 on the left side of the window hole 21 when viewed from the wearer of the helmet 20, that is, at positions corresponding to the ears of the wearer of the helmet 20. It is set up. In addition, a semi-transparent plate-shaped combiner 26 is attached to the inner side via a mounting member 27 at a location on the upper edge of the window hole 21 of the helmet 20 that is to the right of the center in the left-right direction when viewed from the wearer of the helmet 20. It is installed from. A display light emitting device 30 according to the first embodiment of the present invention and a mirror 28 that projects the display light emitted by the display light emitting device 30 onto the combiner 26 are built in below the window hole 21 of the helmet 20. ing. A guide image is generated by the display light emitting device 30, and display light corresponding to the guide image is emitted from the display light emitting device 30 and then reflected by the mirror 28. The display light reflected by the mirror 28 is then projected onto the combiner 26, where it is further reflected so as to enter the field of view of the helmet wearer. Thereby, the helmet wearer can visually recognize the display image of the display light as a virtual image superimposed on the scenery in front of the field of view through the combiner 26.

表示光出射装置３０とコンバイナ２６とミラー２８とで、ヘッドアップディスプレイ装置４０が構成されている。ヘッドアップディスプレイ装置４０には、図２に示すバッテリ５０から電力が供給されるようになっている。バッテリ５０はヘルメット２０に内蔵することができる。 The display light emitting device 30, the combiner 26, and the mirror 28 constitute a head-up display device 40. Power is supplied to the head-up display device 40 from a battery 50 shown in FIG. 2 . The battery 50 can be built into the helmet 20.

表示光出射装置３０は、図２に示すように、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈを用いてスマートフォン１０と通信可能な無線通信部としてのＢｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール３１と、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール３１により受信された情報に基づいて、コンバイナ２６に表示させる画像を生成し、生成した画像をコンバイナ２６に表示させるための表示光を出射する画像出力部３２とを備えている。表示光出射装置３０は、第１及び第２のスイッチ２３，２４の操作状態を検出可能に構成されており、第１のスイッチ２３が長押しされた（例えば数秒間以上連続して押された）ことを検出すると、起動するようになっている。 As shown in FIG. 2, the display light emitting device 30 uses a Bluetooth module 31 as a wireless communication unit capable of communicating with the smartphone 10 using Bluetooth, and displays information on the combiner 26 based on information received by the Bluetooth module 31. and an image output unit 32 that generates an image to be displayed and emits display light for displaying the generated image on the combiner 26. The display light emitting device 30 is configured to be able to detect the operating states of the first and second switches 23 and 24, and detects whether the first switch 23 has been pressed for a long time (for example, if it has been pressed continuously for several seconds or more). ) is detected, it starts.

Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール３１は、スマートフォン１０の無線通信インターフェース１１に接続され、無線通信インターフェース１１から送信される各種情報を取得する情報取得部である。スマートフォン１０の無線通信インターフェース１１から送信される各種情報には、現在地から所定の案内地点までの距離を示す距離情報、当該案内地点における進行方向を示す方向情報（レーンガイダンス情報を含む）、現在の速度を示す速度情報、残距離、到着予想時刻、案内地点の名称等が含まれている。この実施形態１では、１秒毎に取得するようにしている。 The Bluetooth module 31 is an information acquisition unit that is connected to the wireless communication interface 11 of the smartphone 10 and acquires various information transmitted from the wireless communication interface 11. Various information transmitted from the wireless communication interface 11 of the smartphone 10 includes distance information indicating the distance from the current location to a predetermined guidance point, direction information (including lane guidance information) indicating the direction of travel at the guidance point, and current information. It includes speed information indicating speed, remaining distance, estimated time of arrival, name of guidance point, etc. In the first embodiment, the information is acquired every second.

Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール３１が取得する情報には、現在地から最も近い第１の案内地点における進行方向を示す第１の情報と、第１の案内地点の次に到達予定の第２の案内地点における進行方向を示す第２の情報とが含まれている。さらに、第１の案内地点と第２の案内地点との距離を示す案内地点間距離情報と、現在地から第１の案内地点までの距離を示す現在地間距離情報と、現在地から第２の案内地点までの距離を示す距離情報も取得する。尚、目的地が設定されていない（経路設定がなされていない）場合には、距離情報、方向情報は取得しない。 The information acquired by the Bluetooth module 31 includes first information indicating the direction of travel at the first guidance point closest to the current location, and information indicating the direction of travel at the second guidance point that is scheduled to be reached after the first guidance point. and second information indicating. Furthermore, distance information between guide points indicating the distance between the first guide point and the second guide point, distance information between current locations indicating the distance from the current location to the first guide point, and distance information between the current location and the second guide point. It also obtains distance information indicating the distance to. Note that if a destination has not been set (a route has not been set), distance information and direction information are not acquired.

画像出力部３２は、マイクロコンピュータ３２ａと、フラッシュＲＯＭ（Read Only Memory）３２ｂと、マイクロコンピュータ３２ａによる指示に基づいて、フラッシュＲＯＭ３２ｂに記憶されている図柄等を組み合わせて案内画像を生成するＧＤＣ（Graphics Display Controller）３２ｃと、ＧＤＣ３２ｃにより生成された案内画像をコンバイナ２６に表示させるための表示光を出射するＬＣＯＳ（Liquid Crystal on Silicon）３２ｄとを備えている。画像出力部３２の構成は上述した構成に限られるものではなく、ヘッドアップディスプレイ装置として使用されている構成を利用することができる。 The image output unit 32 includes a microcomputer 32a, a flash ROM (Read Only Memory) 32b, and a GDC (Graphics) that generates a guide image by combining the symbols stored in the flash ROM 32b based on instructions from the microcomputer 32a. Display Controller) 32c, and an LCOS (Liquid Crystal on Silicon) 32d that emits display light for displaying the guide image generated by the GDC 32c on the combiner 26. The configuration of the image output unit 32 is not limited to the configuration described above, and a configuration used as a head-up display device can be used.

具体的には、画像出力部３２は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール３１で取得された情報に基づいて、例えば図４に示すような第１案内画像３３Ａや図５に示すような第２案内画像３３Ｂを生成し、コンバイナ２６に第１案内画像３３Ａや第２案内画像３３Ｂを表示させるための表示光を出射する。画像出力部３２は、この画像出力処理を案内地点への到達前に実行するように構成されている。尚、画像出力部３２による案内画像の出力は、第１のスイッチ２３が短押しされることで、強制的に停止できるようになっている。第１案内画像３３Ａ及び第２案内画像３３Ｂは一例であり、以下に示す情報を表示可能な形態であればよい。 Specifically, the image output unit 32 generates, for example, a first guide image 33A as shown in FIG. 4 and a second guide image 33B as shown in FIG. 5 based on the information acquired by the Bluetooth module 31. , emits display light for displaying the first guide image 33A and the second guide image 33B on the combiner 26. The image output unit 32 is configured to perform this image output processing before reaching the guidance point. Note that the output of the guide image by the image output unit 32 can be forcibly stopped by briefly pressing the first switch 23. The first guide image 33A and the second guide image 33B are just examples, and any format that can display the information shown below may be used.

図４に示す第１案内画像３３Ａは、第１の情報に示される進行方向（第１の案内地点における進行方向）を表示する第１進行方向表示領域３３ａに加え、第２の情報に示される進行方向（第２の案内地点における進行方向）を表示する第２進行方向表示領域３３ｂを備えており、第１の案内地点における進行方向と、第２の案内地点における進行方向を同時に表示可能な複数表示画像である。第１進行方向表示領域３３ａには、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール３１が取得した第１の情報に示される進行方向を矢印の形態で表示する。また、第２進行方向表示領域３３ｂには、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール３１が取得した第２の情報に示される進行方向を矢印の形態で表示する。 The first guide image 33A shown in FIG. 4 includes a first traveling direction display area 33a that displays the traveling direction indicated by the first information (the traveling direction at the first guidance point), as well as a first traveling direction display area 33a that displays the traveling direction indicated by the second information. It is equipped with a second traveling direction display area 33b that displays the traveling direction (the traveling direction at the second guidance point), and can simultaneously display the traveling direction at the first guidance point and the traveling direction at the second guidance point. This is a multiple display image. In the first traveling direction display area 33a, the traveling direction indicated by the first information acquired by the Bluetooth module 31 is displayed in the form of an arrow. Further, in the second traveling direction display area 33b, the traveling direction indicated by the second information acquired by the Bluetooth module 31 is displayed in the form of an arrow.

この第１案内画像３３Ａは、現在地から第１の案内地点までの距離を表示する第１距離表示領域３３ｃと、現在地から第２の案内地点までの距離を表示する第２距離表示領域３３ｄも備えており、現在地から第１の案内地点までの距離と、現在地から第２の案内地点までの距離も同時に表示可能な複数表示画像である。第１距離表示領域３３ｃには、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール３１が取得した距離情報に示される現在地から第１の案内地点までの距離を数値で表示する。第２距離表示領域３３ｄには、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール３１が取得した距離情報に示される現在地から第２の案内地点までの距離を数値で表示する。所定の案内地点までの距離が遠い場合には単位が「ｋｍ」で表示され、所定の案内地点までの距離が１ｋｍを未満になると単位が「ｍ」で表示されるようにしてもよい。また、現在地から第１の案内地点までの距離に代えて、第１の案内地点の名称を表示するようにしてもよい。また、現在地から第２の案内地点までの距離に代えて、第２の案内地点の名称を表示するようにしてもよい。 The first guide image 33A also includes a first distance display area 33c that displays the distance from the current location to the first guide point, and a second distance display area 33d that displays the distance from the current location to the second guide point. This is a multiple display image that can simultaneously display the distance from the current location to the first guide point and the distance from the current location to the second guide point. The distance from the current location to the first guidance point indicated by the distance information acquired by the Bluetooth module 31 is numerically displayed in the first distance display area 33c. The distance from the current location to the second guidance point indicated by the distance information acquired by the Bluetooth module 31 is numerically displayed in the second distance display area 33d. If the distance to the predetermined guide point is long, the unit may be displayed in "km", and if the distance to the predetermined guide point is less than 1 km, the unit may be displayed in "m". Further, instead of the distance from the current location to the first guide point, the name of the first guide point may be displayed. Further, instead of the distance from the current location to the second guide point, the name of the second guide point may be displayed.

第１進行方向表示領域３３ａと、第１距離表示領域３３ｃとは左右方向に並ぶように配置され、また、第２進行方向表示領域３３ｂと、第２距離表示領域３３ｄも左右方向に並ぶように配置される。尚、第１進行方向表示領域３３ａと、第１距離表示領域３３ｃとを上下方向に並ぶように配置してもよいし、第２進行方向表示領域３３ｂと、第２距離表示領域３３ｄとを上下方向に並ぶように配置してもよい。進行方向の表示形態としては、例えば複数の車線がある場合に、どの車線を走行すればよいかを示すレーンガイダンスであってもよい。 The first traveling direction display area 33a and the first distance display area 33c are arranged side by side in the left-right direction, and the second traveling direction display area 33b and the second distance display area 33d are also arranged in the left-right direction. Placed. The first traveling direction display area 33a and the first distance display area 33c may be arranged vertically, or the second traveling direction display area 33b and the second distance display area 33d may be arranged vertically. They may be arranged so as to be lined up in the direction. The display form of the direction of travel may be, for example, lane guidance that indicates which lane the vehicle should travel in if there are multiple lanes.

図５に示す第１案内画像３３Ｂは、第１の情報に示される進行方向（第１の案内地点における進行方向）を表示する進行方向表示領域３３ｅと、現在地から第１の案内地点までの距離を表示する距離表示領域３３ｆとを備えている。進行方向表示領域３３ｅには、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール３１が取得した第１の情報に示される進行方向を矢印の形態で表示する。距離表示領域３３ｆには、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール３１が取得した距離情報に示される距離を数値で表示する。 The first guidance image 33B shown in FIG. 5 includes a traveling direction display area 33e that displays the traveling direction indicated by the first information (the traveling direction at the first guidance point), and a distance from the current location to the first guidance point. and a distance display area 33f that displays . In the traveling direction display area 33e, the traveling direction indicated by the first information acquired by the Bluetooth module 31 is displayed in the form of an arrow. In the distance display area 33f, the distance indicated by the distance information acquired by the Bluetooth module 31 is displayed as a numerical value.

以下、上述のように構成されたナビゲーションシステム１の動作について説明する。 The operation of the navigation system 1 configured as described above will be described below.

まず、自動二輪車等の運転者が、カーナビアプリ１４を起動させた状態のスマートフォン１０を所持または自動二輪車に取付等した状態で、ヘルメット２０を装着して第１のスイッチ２３を長押しすると、表示光出射装置３０が起動する。カーナビアプリ１４を起動させた状態のスマートフォン１０は、１秒毎に更新される各種情報を無線通信インターフェース１１による無線通信によって送信している。表示光出射装置３０は、起動後、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール３１によるスマートフォン１０との無線通信が成功すると、経路設定がなされたスマートフォン１０との無線通信が行われる。スマートフォン１０との無線通信が行われている間、図３のフローチャートに示す動作を繰り返し実行する。経路が消去されるとこの動作は停止する。 First, when the driver of a motorcycle, etc. has the smartphone 10 with the car navigation application 14 activated or is attached to the motorcycle, wears the helmet 20 and presses and holds the first switch 23, the display appears. The light emitting device 30 is activated. The smartphone 10 with the car navigation application 14 activated transmits various information that is updated every second through wireless communication using the wireless communication interface 11. After the display light emitting device 30 is activated, if wireless communication with the smartphone 10 by the Bluetooth module 31 is successful, the display light emitting device 30 performs wireless communication with the smartphone 10 for which a route has been set. While wireless communication with the smartphone 10 is being performed, the operation shown in the flowchart of FIG. 3 is repeatedly executed. This operation stops when the route is deleted.

この動作の開始後、まず、ステップＳ１０１において、画像出力部３２のマイクロコンピュータ３２ａが、カウント値ｋを１に初期化する。この値は便宜上設定しているだけである。 After starting this operation, first, in step S101, the microcomputer 32a of the image output section 32 initializes the count value k to 1. This value is only set for convenience.

次に、ステップＳ１０２では、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール３１が、スマートフォン１０により送信された第１及び第２の情報、案内地点間距離情報、現在地間距離情報等を受信する。その後、ステップＳ１０３に進む。 Next, in step S102, the Bluetooth module 31 receives the first and second information, distance information between guide points, distance information between current locations, etc. transmitted by the smartphone 10. After that, the process advances to step S103.

ステップＳ１０３では、画像出力部３２のマイクロコンピュータ３２ａが、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール３１により直近に受信された第１の情報に示される距離Ｄ１（現在地から第１の案内地点までの距離）が、所定の基準距離Ｒｋ未満であるか否か、または所定の基準距離以上であるかを判定する。ここで、Ｒ１～Ｒ６は、順に、５ｋｍ、４ｋｍ、３ｋｍ、２ｋｍ、１ｋｍ、０．５ｋｍに設定されており、Ｒ１が最も長く、Ｒ６が最も短くなっている。Ｒ１～Ｒ６の距離は、上記した距離に限られるものではなく、任意の距離に設定することができる。また、Ｒｋの数は、６に限られるものではなく、２以上の任意の数に設定することができる。 In step S103, the microcomputer 32a of the image output unit 32 determines that the distance D1 (distance from the current location to the first guidance point) indicated in the first information most recently received by the Bluetooth module 31 is a predetermined reference distance. It is determined whether the distance is less than R k or greater than a predetermined reference distance. Here, R 1 to R 6 are set to 5 km, 4 km, 3 km, 2 km, 1 km, and 0.5 km in order, with R 1 being the longest and R 6 being the shortest. The distances R 1 to R 6 are not limited to the above distances, but can be set to any distance. Furthermore, the number of R k is not limited to 6, but can be set to any number greater than or equal to 2.

ステップＳ１０３でＮＯと判定された場合は、現在地から第１の案内地点までの距離Ｄ１が所定の基準距離Ｒｋ以上であり、この場合は、ステップＳ１０２に進む。Ｒｋが最も長いＲ１のときには基準距離が５ｋｍとなり、このときにステップＳ１０３でＮＯと判定されたということは、現在地から第１の案内地点まで５ｋｍ以上離れているということである。つまり、現在地から第１の案内地点までの距離が十分に長いので、第１の案内地点の案内を行う必要がない状況であり、この場合には、ステップＳ１１１やステップＳ１１２の案内画像出力ステップには進まない。これにより、ユーザが煩わしさを感じないようになる。ステップＳ１０３でＮＯと判定されると、ステップＳ１０２に戻り、スマートフォン１０から第１及び第２の情報、案内地点間距離情報、現在地間距離情報等を受信する。尚、進行方向を示す方向情報は、案内地点が変更にならない限り変わらないので、方向情報の受信は省略することができる。 If the determination in step S103 is NO, the distance D1 from the current location to the first guidance point is greater than or equal to the predetermined reference distance Rk , and in this case, the process advances to step S102. When Rk is the longest R1 , the reference distance is 5 km, and the fact that the determination in step S103 is NO means that the first guide point is 5 km or more away from the current location. In other words, since the distance from the current location to the first guidance point is sufficiently long, there is no need to provide guidance to the first guidance point, and in this case, the guidance image output step of step S111 or step S112 does not proceed. This prevents the user from feeling bothered. If NO is determined in step S103, the process returns to step S102, and the first and second information, distance information between guide points, distance information between current locations, etc. are received from the smartphone 10. Note that since the direction information indicating the direction of travel does not change unless the guidance point is changed, reception of the direction information can be omitted.

その後、ステップＳ１０３に進み、上述したように画像出力部３２のマイクロコンピュータ３２ａが、距離Ｄ１が所定の基準距離Ｒｋ未満であるか否かを判定する。最も長い基準距離であるＲ１は、例えば１０ｋｍ以下に設定するのが好ましく、より好ましくは８ｋｍ以下、さらに好ましいのは５ｋｍ以下である。Ｒ１は、３ｋｍ以上に設定するのが好ましい。 Thereafter, the process proceeds to step S103, and as described above, the microcomputer 32a of the image output unit 32 determines whether the distance D1 is less than the predetermined reference distance Rk . The longest reference distance R1 is preferably set to, for example, 10 km or less, more preferably 8 km or less, and still more preferably 5 km or less. It is preferable to set R1 to 3 km or more.

一方、ステップＳ１０３においてＹＥＳと判定されて距離Ｄ１が所定の基準距離Ｒｋ未満である場合にはステップＳ１０７に進み、画像出力部３２のマイクロコンピュータ３２ａが、カウント値ｋ＝６であるか否かを判定する。 On the other hand, if the determination in step S103 is YES and the distance D1 is less than the predetermined reference distance Rk , the process advances to step S107, and the microcomputer 32a of the image output unit 32 determines whether the count value k=6 or not. Determine.

ステップＳ１０７でＹＥＳと判定されてカウント値ｋが６であるときにはステップＳ１０８に進む。ステップＳ１０７からステップＳ１０８に進むということは、現在地から次の案内地点までの距離Ｄが０．５ｋｍ未満であり、次の案内地点に到達するまでの時間が短いということである。ステップＳ１０８では、画像出力部３２のマイクロコンピュータ３２ａが、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール３１により直近に受信された第２の情報に示される距離Ｄ２（第１の案内地点から第２の案内地点までの距離）が、間隔推定用の距離以下であるか否かを判定する。間隔推定用の距離は、Ｒ６の基準距離よりも短く設定されており、例えばＲ６の基準距離の１／３～１／５の範囲で設定することができる。この実施形態では、間隔推定用の距離を１００ｍとしているが、これに限られるものではなく、例えば、５０ｍから２００ｍの範囲で設定することができる。 If the determination in step S107 is YES and the count value k is 6, the process advances to step S108. Proceeding from step S107 to step S108 means that the distance D from the current location to the next guidance point is less than 0.5 km, and the time required to reach the next guidance point is short. In step S108, the microcomputer 32a of the image output unit 32 determines that the distance D2 (distance from the first guidance point to the second guidance point) indicated in the second information most recently received by the Bluetooth module 31 is It is determined whether the distance is less than or equal to the distance for estimating the interval. The distance for estimating the interval is set shorter than the reference distance of R 6 , and can be set, for example, in the range of 1/3 to 1/5 of the reference distance of R 6 . In this embodiment, the distance for estimating the interval is set to 100 m, but it is not limited to this, and can be set within a range of 50 m to 200 m, for example.

ステップＳ１０８では、第１の案内地点と第２の案内地点との間隔推定を、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール３１により取得された案内地点間距離情報に示された距離に基づいて行うことができる。案内地点間距離情報に示された距離は、第１の案内地点と第２の案内地点との距離であることから、第１の案内地点と第２の案内地点との間隔を直接的に表したものである。尚、この間隔推定は、時間情報に基づいて行うこともでき、例えば、第１の案内地点から第２の案内地点に到達するまでの時間を、移動速度及び距離や経路から算出することで、第１の案内地点と第２の案内地点との時間間隔を取得することができる。この場合、間隔推定用の距離に代えて、間隔推定用の時間にすればよい。間隔推定用の時間は例えば１０秒～３０秒程度に設定することができる。 In step S108, the interval between the first guide point and the second guide point can be estimated based on the distance indicated in the distance information between guide points acquired by the Bluetooth module 31. The distance indicated in the distance information between guide points is the distance between the first guide point and the second guide point, so it directly represents the distance between the first guide point and the second guide point. This is what I did. Note that this interval estimation can also be performed based on time information, for example, by calculating the time from the first guidance point to the second guidance point from the travel speed, distance, and route. The time interval between the first guidance point and the second guidance point can be obtained. In this case, the time for estimating the interval may be used instead of the distance for estimating the interval. The time for estimating the interval can be set to, for example, about 10 seconds to 30 seconds.

ステップＳ１０８でＹＥＳと判定されて第１の案内地点から第２の案内地点までの距離Ｄ２が間隔推定用の距離（１００ｍ）以下である場合には、ステップＳ１０９に進む。第１の案内地点から第２の案内地点までの距離Ｄ２が間隔推定用の距離以下であるということは、第１の案内地点と第２の案内地点との間隔が所定以下、即ち間隔が短いと推定されたということである。この場合、ステップＳ１０９では、画像出力部３２が図４に示す第１案内画像３３Ａを生成し、コンバイナ２６に当該第１案内画像３３Ａを表示させるための表示光を出射する画像出力処理を行う。この第１案内画像３３Ａには、第１の案内地点における進行方向と、第２の案内地点における進行方向とが表示されるので、第１の案内地点に到達してから第２の案内地点に到達するまでの時間が短かったとしても、ユーザが第２の案内地点における進行方向を事前に第１案内画像３３Ａ上で確認することが可能になる。 If the determination in step S108 is YES and the distance D2 from the first guide point to the second guide point is less than or equal to the interval estimation distance (100 m), the process advances to step S109. The fact that the distance D2 from the first guide point to the second guide point is less than or equal to the distance for estimating the distance means that the distance between the first guide point and the second guide point is less than a predetermined value, that is, the distance is short. It is estimated that In this case, in step S109, the image output unit 32 generates the first guide image 33A shown in FIG. 4, and performs an image output process of emitting display light for displaying the first guide image 33A on the combiner 26. This first guidance image 33A displays the traveling direction at the first guidance point and the traveling direction at the second guidance point, so that after reaching the first guidance point, the traveling direction is displayed at the second guidance point. Even if the time it takes to reach the second guidance point is short, the user can confirm the direction of travel at the second guidance point in advance on the first guidance image 33A.

一方、ステップＳ１０８でＮＯと判定されて第１の案内地点から第２の案内地点までの距離Ｄ２が間隔推定用の距離よりも長い場合には、ステップＳ１１０に進む。第１の案内地点から第２の案内地点までの距離Ｄ２が間隔推定用の距離よりも長いということは、第１の案内地点と第２の案内地点との間隔が長いと推定されたということである。この場合、ステップＳ１１０では、画像出力部３２が図５に示す第２案内画像３３Ｂを生成し、コンバイナ２６に当該第２案内画像３３Ｂを表示させるための表示光を出射する画像出力処理を行う。この第２案内画像３３Ｂには、第１の案内地点における進行方向が表示されているが、第２の案内地点における進行方向は表示されないので、ユーザが煩わしく感じにくい。ステップＳ１０８でＮＯと判定されたということは、第２の案内地点までの距離が長いので、第２の案内地点における進行方向が表示されなくてもユーザが不便に感じない。 On the other hand, if the determination in step S108 is NO and the distance D2 from the first guide point to the second guide point is longer than the distance for interval estimation, the process advances to step S110. The fact that the distance D2 from the first guide point to the second guide point is longer than the distance for estimating the distance means that the distance between the first guide point and the second guide point is estimated to be long. It is. In this case, in step S110, the image output unit 32 generates the second guide image 33B shown in FIG. 5, and performs an image output process of emitting display light for displaying the second guide image 33B on the combiner 26. The second guide image 33B displays the direction of travel at the first guide point, but does not display the direction of travel at the second guide point, which is less bothersome to the user. If the determination in step S108 is NO, the distance to the second guidance point is long, so the user does not feel inconvenienced even if the direction of travel at the second guidance point is not displayed.

ステップＳ１０９及びステップＳ１１０の後、ステップＳ１１１に進む。この間、案内画像は表示されたままであるとともに、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール３１が１秒毎に各種情報を受信し、更新しているので、案内画像も１秒毎に更新され、例えば、第１距離表示領域３３ｃ、第２距離表示領域３３ｄ、距離表示領域３３ｆに表示される距離が更新される。 After step S109 and step S110, the process advances to step S111. During this time, the guide image remains displayed, and since the Bluetooth module 31 receives and updates various information every second, the guide image is also updated every second, and for example, the first distance display area 33c , the distance displayed in the second distance display area 33d, and the distance display area 33f are updated.

ステップＳ１１１では、画像出力部３２が、現在地から第１の案内地点までの距離Ｄ１が０になるまで、即ち第１の案内地点に到達するまでステップＳ１０９による第１案内画像３３ＡまたはステップＳ１１０による第２案内画像３３Ｂを出力する。つまり、画像出力部３２は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール３１により取得された現在地間距離情報に示された距離がＲ６のときの基準距離（所定距離）未満であると判定された場合に、第１の案内地点における進行方向や第２の案内地点における進行方向を第１の案内地点に到達するまで表示し続けるように構成されている。第１の案内地点に到達すると、案内画像を消す。これにより、所定の動作が終了する。この動作の終了後は、現在地に最も近い案内地点が前記第２の案内地点に切り替わるので、前記第２の案内地点が、新たに第１の案内地点になる。そして、次の動作が引き続き実行される。案内地点が目的地となる場合もあり、この場合、第２の案内地点は存在しない。 In step S111, the image output unit 32 outputs the first guide image 33A in step S109 or the first guide image 33A in step S110 until the distance D1 from the current location to the first guide point becomes 0, that is, until the first guide point is reached. 2 guide image 33B is output. That is, the image output unit 32 outputs the first guidance when it is determined that the distance indicated in the current location distance information acquired by the Bluetooth module 31 is less than the reference distance (predetermined distance) for R6 . It is configured to continue displaying the traveling direction at the point and the traveling direction at the second guidance point until the vehicle reaches the first guidance point. When the first guidance point is reached, the guidance image disappears. This completes the predetermined operation. After this operation is completed, the guide point closest to the current location is switched to the second guide point, so the second guide point newly becomes the first guide point. Then, the next operation continues. The guidance point may also be the destination, in which case there is no second guidance point.

一方、ステップＳ１０７でＮＯと判定されるとステップＳ１１２に進む。ステップＳ１０７からステップＳ１１２に進むということは、現在地から次の案内地点までの距離Ｄ１が０．５ｋｍ以上であり、次の案内地点に到達するまでの時間が長いということである。ステップＳ１１２では、図５に示す第２案内画像３３Ｂを１０秒間だけ出力するので、第２の案内地点における進行方向が表示されることはない。つまり、画像出力部３２は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール３１により取得された現在地間距離情報に示された距離がＲ６のときの基準距離以上であると判定される場合に、第２の案内地点における進行方向を非表示にするように構成されている。これにより、ユーザが煩わしさを感じにくくなる。また、画像出力部３２は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール３１により取得された現在地間距離情報に示された距離がＲ６のときの基準距離以上であると判定される場合に、第１の案内地点における進行方向を所定時間だけ表示するように構成されているので、ユーザは第１の案内地点に到達する前に進行方向を確認することができる。尚、第２案内画像３３Ｂの出力時間は１０秒間に限られるものではなく、数秒間～１０秒間の間で設定することができる。 On the other hand, if the determination in step S107 is NO, the process advances to step S112. Proceeding from step S107 to step S112 means that the distance D1 from the current location to the next guidance point is 0.5 km or more, and it will take a long time to reach the next guidance point. In step S112, the second guide image 33B shown in FIG. 5 is output for only 10 seconds, so the direction of travel at the second guide point is not displayed. In other words, when it is determined that the distance indicated in the distance information between the current locations acquired by the Bluetooth module 31 is equal to or greater than the reference distance for R6 , the image output unit 32 determines the direction of travel at the second guidance point. is configured to be hidden. This makes it less bothersome for the user. Furthermore, when it is determined that the distance indicated in the distance information between the current locations acquired by the Bluetooth module 31 is equal to or greater than the reference distance for R6 , the image output unit 32 outputs the information in the traveling direction at the first guidance point. is configured to be displayed for a predetermined period of time, so the user can check the direction of travel before reaching the first guidance point. Note that the output time of the second guide image 33B is not limited to 10 seconds, but can be set between several seconds and 10 seconds.

ステップＳ１１３では、画像出力部３２のマイクロコンピュータ３２ａが、カウント値ｋに１を加算してステップＳ１０２に戻り、スマートフォン１０から各種情報を受信する。その後、ステップＳ１０３に進む。ステップＳ１０３において、ＲｋがＲ２になっていれば、現在地から次の案内地点までの距離Ｄが４ｋｍ未満であるか否かを判定し、ＲｋがＲ３になっていれば、現在地から次の案内地点までの距離Ｄが３ｋｍ未満であるか否かを判定し、ＲｋがＲ４になっていれば、現在地から次の案内地点までの距離Ｄが２ｋｍ未満であるか否かを判定し、ＲｋがＲ５になっていれば、現在地から次の案内地点までの距離Ｄが１ｋｍ未満であるか否かを判定し、ＲｋがＲ６になっていれば、現在地から次の案内地点までの距離Ｄが０．５ｋｍ未満であるか否かを判定することになる。 In step S113, the microcomputer 32a of the image output unit 32 adds 1 to the count value k, returns to step S102, and receives various information from the smartphone 10. After that, the process advances to step S103. In step S103, if Rk is R2 , it is determined whether the distance D from the current location to the next guidance point is less than 4km, and if Rk is R3 , it is determined whether the distance D from the current location to the next guidance point is less than 4km. Determine whether the distance D to the next guidance point is less than 3 km, and if R k is R4 , determine whether the distance D from the current location to the next guidance point is less than 2 km. If R k is R 5 , it is determined whether the distance D from the current location to the next guidance point is less than 1 km, and if R k is R 6 , it is determined whether the distance D from the current location to the next guidance point is less than 1 km. It is determined whether the distance D to the guidance point is less than 0.5 km.

例えば、現在地から第１の案内地点までの距離Ｄ１が５ｋｍ以上離れていて、そこから第１の案内地点へ向かって走行していると仮定する。ステップＳ１０３における判定の基準距離はＲ１である。現在地から第１の案内地点までの距離Ｄ１が５ｋｍ未満になると、ステップＳ１０３でＹＥＳとなり、ステップＳ１０７でＮＯと判定されてステップＳ１１２で１０秒間だけ第１案内画像３３Ｂが表示され（通常出力処理）、ステップＳ１１３でＲｋがＲ２となり、ステップＳ１０２に進む。通常出力処理の開始前、及び通常出力処理の終了後は、表示光の出射を停止する停止処理が行われる。 For example, assume that the distance D1 from the current location to the first guidance point is 5 km or more, and that the vehicle is traveling toward the first guidance point from there. The reference distance for determination in step S103 is R1 . When the distance D1 from the current location to the first guidance point becomes less than 5 km, YES is determined in step S103, NO is determined in step S107, and the first guidance image 33B is displayed for 10 seconds in step S112 (normal output processing). , R k becomes R 2 in step S113, and the process proceeds to step S102. Before the start of the normal output process and after the end of the normal output process, a stop process for stopping the emission of display light is performed.

第１の案内地点に更に近づき、現在地から第１の案内地点までの距離Ｄ１が４ｋｍ未満になると、ステップＳ１０３においてＲ２を基準距離として判定されるのでＹＥＳとなり、ステップＳ１０７でＮＯと判定されてステップＳ１１２で１０秒間だけ第１案内画像３３Ｂが表示され、ステップＳ１１３でＲｋがＲ３となり、ステップＳ１０２に進む。 When you get closer to the first guide point and the distance D1 from your current location to the first guide point becomes less than 4 km, it is determined in step S103 that R2 is the reference distance, so it becomes YES, and in step S107 it is determined NO. In step S112, the first guide image 33B is displayed for 10 seconds, and in step S113, R k becomes R 3 , and the process advances to step S102.

第１の案内地点に更に近づき、現在地から第１の案内地点までの距離Ｄ１が３ｋｍ未満になると、ステップＳ１０３においてＲ３を基準距離として判定されるのでＹＥＳとなり、ステップＳ１０７でＮＯと判定されてステップＳ１１２で１０秒間だけ第１案内画像３３Ｂが表示され、ステップＳ１１３でＲｋがＲ４となり、ステップＳ１０２に進む。その後、第１の案内地点に更に近づき、現在地から第１の案内地点までの距離Ｄ１が２ｋｍ未満になると、ステップＳ１０３においてＲ４を基準距離として判定されるのでＹＥＳとなり、ステップＳ１０７でＮＯと判定されてステップＳ１１２で１０秒間だけ第１案内画像３３Ｂが表示され、ステップＳ１１３でＲｋがＲ５となり、ステップＳ１０２に進む。その後、第１の案内地点に更に近づき、現在地から第１の案内地点までの距離Ｄ１が１ｋｍ未満になると、ステップＳ１０３においてＲ５を基準距離として判定されるのでＹＥＳとなり、ステップＳ１０７でＮＯと判定されてステップＳ１１２で１０秒間だけ第１案内画像３３Ｂが表示され、ステップＳ１０８でＲｋがＲ６となり、ステップＳ１０２に進む。つまり、画像出力部３２は、現在地から第１の案内地点までの距離が５ｋｍ未満であると判定した場合には、第１案内画像３３Ｂを表示させるための表示光を出射する通常出力処理と、表示光の出射を停止する停止処理とを所定のタイミングで繰り返し行うように構成されているので、ユーザは第１の案内地点に到達するまでに次の進行方向を複数回確認することができる。 When you get closer to the first guide point and the distance D1 from your current location to the first guide point becomes less than 3 km, it is determined in step S103 that R3 is the reference distance, so it becomes YES, and in step S107 it is determined NO. In step S112, the first guide image 33B is displayed for 10 seconds, and in step S113, R k becomes R 4 , and the process advances to step S102. After that, when you get closer to the first guide point and the distance D1 from your current location to the first guide point becomes less than 2 km, it is determined in step S103 that R4 is the reference distance, so it becomes YES, and in step S107 it is determined NO. Then, in step S112, the first guide image 33B is displayed for 10 seconds, and in step S113, Rk becomes R5 , and the process advances to step S102. After that, when the first guide point is further approached and the distance D1 from the current location to the first guide point becomes less than 1 km, it is determined in step S103 that R5 is the reference distance, so it becomes YES, and in step S107 it is determined NO. Then, in step S112, the first guide image 33B is displayed for 10 seconds, and in step S108, R k becomes R 6 , and the process advances to step S102. That is, when the image output unit 32 determines that the distance from the current location to the first guidance point is less than 5 km, the image output unit 32 performs normal output processing of emitting display light for displaying the first guidance image 33B; Since the stop process of stopping the emission of display light is repeatedly performed at a predetermined timing, the user can confirm the next direction of travel multiple times before reaching the first guidance point.

その後、第１の案内地点に更に近づき、現在地から第１の案内地点までの距離Ｄ１が０．５ｋｍ未満になると、ステップＳ１０３においてＲ６を基準距離として判定されるのでＹＥＳとなり、ステップＳ１０７では、カウント値ｋ＝６であるので、ＹＥＳと判定されてステップＳ１０８に進む。第１の案内地点と第２の案内地点とが近ければ、ステップＳ１０９において第１案内画像３３Ａを表示させ、第１の案内地点と第２の案内地点とが遠ければ、ステップＳ１１０において第２案内画像３３Ｂを表示させることができる。 After that, when you get closer to the first guide point and the distance D1 from your current location to the first guide point becomes less than 0.5 km, it is determined in step S103 that R6 is the reference distance, so it becomes YES, and in step S107, Since the count value k=6, the determination is YES and the process advances to step S108. If the first guide point and the second guide point are close, the first guide image 33A is displayed in step S109, and if the first guide point and the second guide point are far, the second guide image 33A is displayed in step S110. Image 33B can be displayed.

したがって、例えば図６のタイミングチャートに示すように、スマートフォン１０を所持した自動二輪等の運転者が、案内地点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを順に通過するとき、本実施形態に係る表示光出射装置３０は、当該タイミングチャートに示すように動作する。 Therefore, for example, as shown in the timing chart of FIG. 6, when a driver of a motorcycle or the like carrying a smartphone 10 passes through guide points A, B, C, and D in order, the display light emitting device according to the present embodiment 30 operates as shown in the timing chart.

ここで、案内地点ＢＣ間の距離は、５０ｍに設定される。また、図６において、ｔは、表示光出射装置３０が動作を開始してからの経過時間を示す。表示光出射装置３０は、ｔ＝１、２、３、４、５、６、７、８のときに、それぞれ各種情報を受信する。 Here, the distance between the guide points BC is set to 50 m. Further, in FIG. 6, t indicates the elapsed time after the display light emitting device 30 starts operating. The display light emitting device 30 receives various types of information at t=1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, and 8, respectively.

表示光出射装置３０は、ｔ＝１の時、案内地点Ａを通過し、案内地点ＡＢ間の距離と、案内地点Ｂにおける進行方向を示す第１の情報を受信するとともに、案内地点ＢＣ間の距離と、案内地点Ｃにおける進行方向を示す第２の情報を受信する。ｔ＝２，３，４，５では、現在地から案内地点Ｂまでの距離と、案内地点Ｂにおける進行方向を示す第１の情報のみを受信する。ｔ＝１～４の間では、現在地から案内地点Ｂまでの距離が５００ｍ以上であるとする。したがって、案内画像は、案内地点Ｃにおける進行方向を示さない第２案内画像３３Ｂに設定される。ｔ＝４～６の間では、現在地から案内地点Ｂまでの距離が５００ｍ未満であるとする。そして、案内地点ＢＣ間の距離が１００ｍ以下であるので、案内画像は、案内地点Ｂにおける進行方向と案内地点Ｃにおける進行方向とを表示する第１案内画像３３Ａに設定される。その後、ｔ＝６で、案内地点Ｂを通過し、このとき、案内地点ＢＣ間の距離と、案内地点Ｃにおける進行方向を示す第１の情報を受信するとともに、案内地点ＣＤ間の距離と、案内地点Ｄにおける進行方向を示す第２の案内情報を受信する。ｔ＝７では、現在地から案内地点Ｃまでの距離と、案内地点Ｃにおける進行方向を示す第１の情報のみを受信する。その後、案内地点Ｃを通過する。 When t=1, the display light emitting device 30 passes through the guide point A, receives first information indicating the distance between the guide points AB and the traveling direction at the guide point B, and also receives first information indicating the distance between the guide points AB and the traveling direction at the guide point B. Second information indicating the distance and the direction of travel at the guide point C is received. At t=2, 3, 4, and 5, only the first information indicating the distance from the current location to guidance point B and the direction of travel at guidance point B is received. When t=1 to 4, it is assumed that the distance from the current location to guidance point B is 500 m or more. Therefore, the guide image is set to the second guide image 33B that does not indicate the direction of travel at the guide point C. It is assumed that between t=4 and 6, the distance from the current location to guidance point B is less than 500 m. Since the distance between the guide points BC is 100 m or less, the guide image is set to the first guide image 33A that displays the traveling direction at the guiding point B and the traveling direction at the guiding point C. Thereafter, at t=6, the vehicle passes through the guide point B, and at this time, it receives first information indicating the distance between the guide points BC and the traveling direction at the guide point C, and also receives the distance between the guide points CD, Second guidance information indicating the direction of travel at guidance point D is received. At t=7, only the first information indicating the distance from the current location to the guidance point C and the direction of travel at the guidance point C is received. After that, it passes through guidance point C.

以上説明したように、この実施形態によれば、現在地から最も近い第１の案内地点と、その次に到達する予定の第２の案内地点とが存在している場合に、第１の案内地点と第２の案内地点との間隔が短いと推定されると、第１の案内地点の進行方向と、第２の案内地点の進行方向とが共に案内画像上で表示される。したがって、最初の案内地点に到達してから次の案内地点に到達するまでの時間が短かったとしても、ユーザが次の案内地点における進行方向を事前に案内画像上で確認することができる。よって、ユーザが案内地点で案内画像に示される進行方向に進めなくなるのを防止できる。 As explained above, according to this embodiment, when there is a first guide point closest to the current location and a second guide point that is scheduled to be reached next, the first guide point If it is estimated that the distance between the guide point and the second guide point is short, both the traveling direction of the first guiding point and the traveling direction of the second guiding point are displayed on the guidance image. Therefore, even if the time from reaching the first guidance point to reaching the next guidance point is short, the user can confirm the direction of travel at the next guidance point in advance on the guidance image. Therefore, it is possible to prevent the user from becoming unable to proceed in the direction of travel shown in the guidance image at the guidance point.

なお、上記実施形態では、ステップ１０８において、距離Ｄ２だけに基づいて、第１の案内地点に到達してから第２の案内地点に到達するまでの時間を推定したが、かかる推定を、距離Ｄ２に加え、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール３１により受信された速度情報に示される速度に基づいて行うようにしてもよい。 Note that in the above embodiment, in step 108, the time from reaching the first guidance point to reaching the second guidance point is estimated based only on the distance D2. In addition to this, the determination may be performed based on the speed indicated in the speed information received by the Bluetooth module 31.

また、上記実施形態では、ステップ１０８において、距離Ｄ２が１００ｍ以下であるかを判定したが、他の所定の設定値以下であるか否かを判定するようにしてもよい。 Further, in the above embodiment, in step 108, it is determined whether the distance D2 is 100 m or less, but it may be determined whether the distance D2 is equal to or less than another predetermined setting value.

本発明は、ヘルメットに設けられたコンバイナに画像を表示させるための表示光を出射する表示光出射装置として有用である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is useful as a display light emitting device that emits display light for displaying an image on a combiner provided on a helmet.

１０ スマートフォン（通信機器、情報取得部）
２０ ヘルメット
２６ コンバイナ
３０ 表示光出射装置
３１ Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール（無線通信部）
３２ 画像出力部 10 Smartphone (communication device, information acquisition unit)
20 Helmet 26 Combiner 30 Display light emitting device 31 Bluetooth module (wireless communication section)
32 Image output section

Claims (5)

予め設定された経路上に存在する案内地点における進行方向を示す情報を取得する情報取得部と、
前記情報取得部により取得された情報に示される進行方向を表示する案内画像を生成し、ヘルメットに設けられたコンバイナに前記案内画像を表示させるための表示光を出射する画像出力処理を、前記案内地点への到達前に実行する画像出力部とを備えた表示光出射装置であって、
前記情報取得部は、現在地から最も近い第１の案内地点における進行方向を示す第１の情報と、前記第１の案内地点の次に到達予定の第２の案内地点における進行方向を示す第２の情報と、現在地から前記第１の案内地点までの距離を示す現在地間距離情報を取得するように構成され、
前記画像出力部は、前記第１の案内地点と前記第２の案内地点との間隔推定を行い、当該間隔推定により得られた間隔が所定以下である場合には、前記第１の情報に示される進行方向に加え、前記第２の情報に示される進行方向を表示する複数表示画像を前記案内画像として生成するように構成されるとともに、前記第１の情報に示される進行方向、現在地から前記第１の案内地点までの距離、前記第２の情報に示される進行方向及び現在地から前記第２の案内地点までの距離を表示する前記複数表示画像を前記案内画像として生成するように構成されるとともに、前記情報取得部により取得された現在地間距離情報に示された距離が所定距離未満であるかまたは所定距離以上であるかを判定し、前記所定距離以上であると判定される場合に、前記第２の情報に示される進行方向を非表示にするように構成され、
前記複数表示画像は、前記第１の情報を表示する第１進行方向表示領域と、前記第２の情報を表示する第２進行方向表示領域と、現在地から第１の案内地点までの距離を表示する第１距離表示領域と、現在地から第２の案内地点までの距離を表示する第２距離表示領域とを備え、
前記第１進行方向表示領域と、前記第２進行方向表示領域とは、前記複数表示画像の左右方向または上下方向に間隔をあけて表示されることを特徴とする表示光出射装置。 an information acquisition unit that acquires information indicating a direction of travel at guidance points existing on a preset route;
Image output processing that generates a guide image that displays the traveling direction indicated by the information acquired by the information acquisition unit and emits display light for displaying the guide image on a combiner provided on the helmet is performed on the guide. A display light emitting device comprising an image output unit that executes the operation before reaching a point,
The information acquisition unit includes first information indicating a traveling direction at a first guidance point closest to the current location, and second information indicating a traveling direction at a second guidance point to be reached next to the first guidance point. and current location distance information indicating the distance from the current location to the first guidance point ,
The image output unit estimates an interval between the first guide point and the second guide point, and if the interval obtained by the interval estimation is less than or equal to a predetermined value, The guide image is configured to generate a plurality of display images that display the traveling direction indicated by the second information in addition to the traveling direction indicated by the first information, and the traveling direction indicated by the first information, from the current location to the The system is configured to generate, as the guide image, the plurality of display images that display the distance to the first guide point, the traveling direction indicated by the second information, and the distance from the current location to the second guide point. and determining whether the distance indicated in the current location distance information acquired by the information acquisition unit is less than a predetermined distance or greater than or equal to the predetermined distance, and when it is determined that the distance is greater than or equal to the predetermined distance, configured to hide the traveling direction indicated in the second information ,
The multiple display image displays a first traveling direction display area that displays the first information, a second traveling direction display area that displays the second information, and a distance from the current location to the first guidance point. and a second distance display area that displays the distance from the current location to the second guidance point,
The display light emitting device is characterized in that the first traveling direction display area and the second traveling direction display area are displayed at intervals in the horizontal direction or the vertical direction of the plurality of displayed images. 請求項１に記載の表示光出射装置において、
前記情報取得部は、前記第１の案内地点と前記第２の案内地点との距離を示す案内地点間距離情報を取得するように構成され、
前記画像出力部は、前記情報取得部により取得された案内地点間距離情報に示された距離に基づいて前記第１の案内地点と前記第２の案内地点との間隔推定を行うように構成されていることを特徴とする表示光出射装置。 The display light emitting device according to claim 1,
The information acquisition unit is configured to acquire distance information between guide points indicating a distance between the first guide point and the second guide point,
The image output unit is configured to estimate the distance between the first guide point and the second guide point based on the distance indicated in the distance information between guide points acquired by the information acquisition unit. A display light emitting device characterized by: 請求項１に記載の表示光出射装置において、
前記画像出力部は、前記情報取得部により取得された現在地間距離情報に示された距離が前記所定距離以上であると判定される場合に、前記第１の情報に示される進行方向を所定時間だけ表示するように構成されていることを特徴とする表示光出射装置。 The display light emitting device according to claim 1 ,
The image output unit is configured to change the traveling direction indicated by the first information for a predetermined period of time when it is determined that the distance indicated by the current location distance information acquired by the information acquisition unit is equal to or greater than the predetermined distance. A display light emitting device characterized in that it is configured to display only. 請求項３に記載の表示光出射装置において、
前記画像出力部は、前記情報取得部により取得された現在地間距離情報に示された距離が前記所定距離未満であると判定される場合に、前記第１の情報に示される進行方向を前記第１の案内地点に到達するまで表示し続けるように構成されていることを特徴とする表示光出射装置。 The display light emitting device according to claim 3 ,
The image output unit is configured to change the traveling direction indicated by the first information to the first information when it is determined that the distance indicated by the current location distance information acquired by the information acquisition unit is less than the predetermined distance. A display light emitting device characterized in that it is configured to continue displaying until reaching a first guide point. 請求項４に記載の表示光出射装置において、
前記画像出力部は、前記情報取得部により取得された現在地間距離情報に示された距離が前記所定距離未満であると判定され、かつ、前記間隔推定により得られた間隔が所定以下である場合には、前記第１の情報に示される進行方向と前記第２の情報に示される進行方向とを前記第１の案内地点に到達するまで表示し続けるように構成されていることを特徴とする表示光出射装置。 The display light emitting device according to claim 4 ,
The image output unit determines that the distance indicated by the current location distance information acquired by the information acquisition unit is less than the predetermined distance, and the interval obtained by the interval estimation is less than or equal to the predetermined distance. The vehicle is characterized in that the vehicle is configured to continue displaying the traveling direction indicated by the first information and the traveling direction indicated by the second information until the vehicle reaches the first guidance point. Display light emitting device.
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