JP2006205930A - Image display device - Google Patents

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JP2006205930A
JP2006205930A JP2005021803A JP2005021803A JP2006205930A JP 2006205930 A JP2006205930 A JP 2006205930A JP 2005021803 A JP2005021803 A JP 2005021803A JP 2005021803 A JP2005021803 A JP 2005021803A JP 2006205930 A JP2006205930 A JP 2006205930A
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Hideaki Haraga
秀昭 原賀
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Konica Minolta Photo Imaging Inc
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image display device capable of safely supplying support information on the operation of a vehicle. <P>SOLUTION: The image display device is provided with a first display means (HMD) having an eye-contact optical system arranged at a front of at least any one of eyes of a user and in the device, an optical image in a visual field of the user and operation assistance image information are led to the eye of the user through the first display means by diffraction reflection. The device is provided with a detection means (traveling state detection part) for detecting the traveling state of the vehicle ridden with the user; and a control means (control part) for switching the form of the operation assistance image information displayed on the first display means according to the traveling state of the vehicle based on the detection signal from the detection means. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、映像表示装置に関し、特に、光学像をホログラム素子を用いて観察者眼にシースルーで投影表示するヘッドマウントディスプレイ(HMD:head Mounted Display)、ヘッドアップディスプレイ(HUD:Head Up Display)等の映像表示装置に関する。   The present invention relates to a video display device, and in particular, a head mounted display (HMD), a head up display (HUD), and the like that project an optical image onto a viewer's eyes in a see-through manner using a hologram element. It relates to a video display device.

従来より、GPS衛星を利用したナビゲーションシステムが広く利用されている。このようなナビゲーションシステムは、主に四輪車に使用されているが、近年、二輪車に搭載することも検討されている。しかしながら、前方の視界から視線から外してナビゲーション表示画面を確認する必要があるため、安全上の問題がある。   Conventionally, navigation systems using GPS satellites have been widely used. Such a navigation system is mainly used for four-wheeled vehicles, but in recent years, it is also considered to be mounted on two-wheeled vehicles. However, there is a safety problem because it is necessary to check the navigation display screen by removing the line of sight from the front view.

一方、ハンドフリーによる作業性の向上や、弱視者に対する視覚補助等を目的とした眼鏡型HMDやHUD等の開発が行われている。このようなHMDやHUDでは、光源からの光を観察者の眼へ導くとともに外界の光を観察者の眼に導く、いわゆるシースルー機能が実現されている。従来、このHMDを表示手段に利用することで、前方の視界から視線を外すことなく位置情報伝達することが可能な技術が提案されている(例えば、特許文献1参照)。
特開2004−101197号公報
On the other hand, eyeglass-type HMDs and HUDs have been developed for the purpose of improving workability by hands-free and visual assistance for low vision people. Such HMD and HUD realize a so-called see-through function that guides light from the light source to the eyes of the observer and guides light from the outside world to the eyes of the observer. 2. Description of the Related Art Conventionally, there has been proposed a technique capable of transmitting position information without using a line of sight from the front field of view by using this HMD as a display means (see, for example, Patent Document 1).
JP 2004-101197 A

しかしながら、特許文献1の技術では、HMDのシースルー機能の獲得にハーフミラーを用いているため、使用者の眼に入射する光量が低下してしまうという問題がある。また、液晶シャッタの透明度を調節することで外部からの入射光量の制御を行うため、該液晶シャッタにより外光が遮られことによっても、使用者の眼に入射する光量が低下してしまうという問題がある。また、装置の構造上、HMD自体のサイズが大きくなってしまうため、使用者の視界を遮る可能性があり安全上の問題がある。   However, in the technique of Patent Document 1, since a half mirror is used to acquire the see-through function of the HMD, there is a problem that the amount of light incident on the user's eyes is reduced. In addition, since the amount of incident light from the outside is controlled by adjusting the transparency of the liquid crystal shutter, the amount of light incident on the user's eyes is reduced even when outside light is blocked by the liquid crystal shutter. There is. Moreover, since the size of the HMD itself is increased due to the structure of the apparatus, there is a possibility that the user's field of view may be obstructed and there is a safety problem.

本発明の課題は、車輌の運転に関する運転支援映像情報の提供を安全に行うことが可能な映像表示装置を提供することである。   An object of the present invention is to provide a video display device capable of safely providing driving assistance video information related to driving a vehicle.

上記課題を解決するために、請求項1に記載の発明は、
使用者の少なくとも何れか一方の眼前に配置される接眼光学系を有した第1の表示手段を備え、当該第1の表示手段を介して前記使用者の眼に当該使用者の視野内の光学像とともに運転支援映像情報を回折反射することで導くようにした映像表示装置において、
前記使用者が乗車する車輌の走行状態を検出する検出手段と、
前記検出手段からの検出信号に基づき、前記車輌の走行状態に応じて前記第1の表示手段に表示する前記運転支援映像情報の態様を切り替える制御手段と、
を備えたことを特徴としている。
In order to solve the above-mentioned problem, the invention described in claim 1
First display means having an eyepiece optical system disposed in front of at least one of the user's eyes is provided, and optical in the user's field of view is provided to the user's eye via the first display means. In a video display device that guides driving assistance video information together with an image by diffraction reflection,
Detecting means for detecting a traveling state of a vehicle on which the user gets on;
Control means for switching a mode of the driving support video information displayed on the first display means according to a traveling state of the vehicle based on a detection signal from the detection means;
It is characterized by having.

更に、請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、
前記制御手段は、前記車輌の走行状態が走行中である際に、当該車輌の停車時と比較して前記運転支援映像情報を簡易な表示に切り替えることを特徴としている。
Furthermore, the invention according to claim 2 is the invention according to claim 1,
The control means switches the driving support video information to a simple display when the vehicle is in a running state as compared to when the vehicle is stopped.

更に、請求項3に記載の発明は、請求項1又は2に記載の発明において、
前記制御手段は、前記車輌の走行状態が走行中である際に、当該車輌の停車時と比較して前記運転支援映像情報の表示領域が小さくなるよう切り替えることを特徴としている。
Furthermore, the invention according to claim 3 is the invention according to claim 1 or 2,
The control means is characterized in that when the traveling state of the vehicle is traveling, switching is performed so that the display area of the driving assistance video information is smaller than when the vehicle is stopped.

更に、請求項4に記載の発明は、請求項1〜3の何れか一項に記載の発明において、
前記制御手段は、前記車輌の走行状態が走行中である際に、当該車輌の停車時と比較して前記運転支援画像の表示解像度が低解像となるよう切り替えることを特徴としている。
Furthermore, the invention according to claim 4 is the invention according to any one of claims 1 to 3,
The control means is characterized in that when the traveling state of the vehicle is traveling, switching is performed so that the display resolution of the driving assistance image is lower than that when the vehicle is stopped.

更に、請求項5に記載の発明は、請求項1〜4の何れか一項に記載の発明において、
前記第1の表示手段とは異なる、第2の表示手段を更に備え、
前記制御手段は、前記検出手段からの検出信号に基づき、前記車輌の走行状態に応じて前記第2の表示手段に表示する前記運転支援映像情報の態様を切り替えることを特徴としている。
Furthermore, the invention according to claim 5 is the invention according to any one of claims 1 to 4,
A second display means different from the first display means;
The control means is characterized in that, based on a detection signal from the detection means, the mode of the driving support video information displayed on the second display means is switched in accordance with the traveling state of the vehicle.

更に、請求項6に記載の発明は、請求項5に記載の発明において、
前記制御手段は、前記車輌の走行状態が走行中である際に、前記第2の表示手段への前記運転支援映像情報の表示を停止させることを特徴としている。
Furthermore, the invention according to claim 6 is the invention according to claim 5,
The control means is characterized in that the display of the driving support video information on the second display means is stopped when the vehicle is running.

更に、請求項7に記載の発明は、請求項1〜6の何れか一項に記載の発明において、
前記第1の表示手段周辺の外部の光量を測定する測定手段を備え、
前記制御手段は、前記測定された光量に基づいて前記第1の表示手段に表示される運転支援映像情報の明るさを調整することを特徴としている。
Furthermore, the invention according to claim 7 is the invention according to any one of claims 1 to 6,
Measuring means for measuring the amount of external light around the first display means;
The control means adjusts the brightness of the driving assistance video information displayed on the first display means based on the measured light quantity.

更に、請求項8に記載の発明は、請求項1〜7の何れか一項に記載の発明において、
GPS衛星電波を受信して測位データを出力するGPS受信手段を更に備え、
前記制御手段は、前記測位データに基づいたナビゲーション情報を運転支援映像情報として、前記第1の表示手段及び/又は第2の表示手段に表示させることを特徴としている。
Furthermore, the invention according to claim 8 is the invention according to any one of claims 1 to 7,
GPS receiving means for receiving GPS satellite radio waves and outputting positioning data is further provided,
The control means displays navigation information based on the positioning data as driving support video information on the first display means and / or the second display means.

更に、請求項9に記載の発明は、請求項1〜8の何れか一項に記載の発明において、
音声出力手段を更に備え、
前記制御手段は、前記運転支援映像情報に関する音声情報を前記音声出力手段に出力させることを特徴としている。
Furthermore, the invention according to claim 9 is the invention according to any one of claims 1 to 8,
A voice output means;
The control means causes the sound output means to output sound information related to the driving support video information.

更に、請求項10に記載の発明は、請求項9に記載の発明において、
前記音声出力手段は、骨伝導性の音声出力装置であることを特徴としている。
Furthermore, the invention of claim 10 is the invention of claim 9,
The audio output means is an osteoconductive audio output device.

更に、請求項11に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、
前記接眼光学系は、ホログラム素子を有し、
前記ホログラム素子による回折反射により、前記運転支援映像情報を使用者の眼に導くことを特徴としている。
Furthermore, the invention of claim 11 is the invention of claim 1,
The eyepiece optical system has a hologram element,
The driving assistance video information is guided to the user's eyes by diffraction reflection by the hologram element.

更に、請求項12に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、
前記車輌は、二輪車であることを特徴としている。
Furthermore, the invention according to claim 12 is the invention according to claim 1,
The vehicle is a two-wheeled vehicle.

請求項1に記載の発明によれば、制御手段は、車輌の走行状態に応じて、第1の表示手段に表示する運転支援映像情報の態様を切り替える。これにより、車輌の走行状態に応じて第1の表示手段に表示させる運転支援映像情報の態様を切り替えることが可能であるため、運転支援映像情報の提供を安全に行うことができる。また、接眼光学系は、使用者の眼に当該使用者の視野内の光学像とともに運転支援映像情報を回折反射することで導くため、使用者の視界を遮ることなく運転支援映像情報を提供することが可能であるため、運転支援映像情報の提供を安全に行うことができる。   According to the first aspect of the present invention, the control means switches the mode of the driving assistance video information displayed on the first display means according to the traveling state of the vehicle. Thereby, since it is possible to switch the mode of the driving assistance video information displayed on the first display unit according to the traveling state of the vehicle, it is possible to safely provide the driving assistance video information. Further, the eyepiece optical system guides the driving support video information to the user's eye by diffracting and reflecting the optical image in the user's field of view, and thus provides the driving support video information without blocking the user's field of view. Therefore, it is possible to safely provide driving support video information.

請求項2に記載の発明によれば、制御手段は、車輌の走行状態が走行中である際に、当該車輌の停車時と比較して運転支援映像情報を簡易な表示に切り替えることとしている。これにより、車輌の走行時には、運転支援映像情報を停車時と比較して簡易な態様に切り替えて表示することが可能であるため、使用者が前方不注意となる可能性を抑制することが可能であり、運転支援映像情報の提供を安全に行うことができる。   According to the second aspect of the present invention, when the vehicle is running, the control means switches the driving support video information to a simple display as compared to when the vehicle is stopped. As a result, when the vehicle is running, it is possible to switch and display the driving assistance video information in a simpler manner compared to when the vehicle is stopped, thereby suppressing the possibility of the user being careless forward. Therefore, it is possible to safely provide driving assistance video information.

請求項3に記載の発明によれば、制御手段は、車輌の走行状態が走行中である際に、当該車輌の停車時と比較して運転支援映像情報の表示領域が小さくなるよう切り替えることとしている。これにより、車輌の走行時には、運転支援画像を停車時と比較して小さくなるよう切り替えて表示することが可能であるため、使用者が前方不注意となる可能性を抑制することが可能であり、運転支援映像情報の提供を安全に行うことができる。   According to the third aspect of the present invention, the control means switches the display area of the driving assistance video information so that the display area of the driving assistance video information is smaller than when the vehicle is stopped when the vehicle is running. Yes. As a result, when the vehicle is running, it is possible to switch and display the driving assistance image so that it is smaller than when the vehicle is stopped, so that it is possible to suppress the possibility of the user being careless forward. Driving assistance video information can be provided safely.

請求項4に記載の発明によれば、制御手段は、車輌の走行状態が走行中である際に、当該車輌の停車時と比較して運転支援画像の表示解像度が低解像となるよう切り替えることとしている。これにより、車輌の走行時には、運転支援画像を停車時と比較して低解像となるよう切り替えて表示することが可能であるため、使用者が前方不注意となる可能性を抑制することが可能であり、運転支援映像情報の提供を安全に行うことができる。   According to the fourth aspect of the present invention, the control means switches so that the display resolution of the driving support image is lower than that when the vehicle is stopped when the vehicle is running. It is going to be. As a result, when the vehicle is traveling, it is possible to switch and display the driving assistance image so that the resolution is lower than when the vehicle is stopped. It is possible, and driving assistance video information can be provided safely.

請求項5に記載の発明によれば、第1の表示手段とは異なる、第2の表示手段を更に備え、制御手段は、検出手段からの検出信号に基づき、車輌の走行状態に応じて前記第2の表示手段に表示する運転支援映像情報の態様を切り替えることとしている。これにより、車輌の走行状態に応じて第2の表示手段に表示させる運転支援映像情報の態様を切り替えることが可能であるため、運転支援映像情報の提供を安全に行うことができる。   According to the fifth aspect of the present invention, the apparatus further includes a second display unit that is different from the first display unit, and the control unit is configured to perform the operation based on a detection signal from the detection unit according to the traveling state of the vehicle. The mode of the driving assistance video information displayed on the second display means is switched. Thereby, since the mode of the driving assistance video information displayed on the second display means can be switched according to the traveling state of the vehicle, the driving assistance video information can be provided safely.

請求項6に記載の発明によれば、制御手段は、車輌の走行状態が走行中である際に、第2の表示手段への運転支援映像情報の表示を停止させることとしている。これにより、車輌の走行時には、第2の表示手段への運転支援画像の表示を停止することが可能であるため、使用者が前方不注意となる可能性を抑制することが可能であり、運転支援映像情報の提供を安全に行うことができる。   According to the sixth aspect of the present invention, the control means stops the display of the driving support video information on the second display means when the vehicle is running. As a result, when the vehicle is traveling, the display of the driving support image on the second display means can be stopped, so that it is possible to suppress the possibility that the user will be careless forward, Support video information can be provided safely.

請求項7に記載の発明によれば、第1の表示手段周辺の外部の光量を測定する測定手段を備え、制御手段は、前記測定された光量に基づいて第1の表示手段に表示される運転支援画像の明るさを調整することとしている。これにより、外界の光量に応じて第1の表示手段に表示される運転支援画像の明るさ調整することが可能であるため、適切な明るさで運転支援画像を提供することができる。従って、使用者の眼精疲労を抑制することが可能となり、運転支援映像情報の背後にある外界情報の視認性が向上し、運転支援映像情報の提供を安全に行うことができる。   According to the seventh aspect of the present invention, the measuring means for measuring the external light quantity around the first display means is provided, and the control means is displayed on the first display means based on the measured light quantity. The brightness of the driving assistance image is adjusted. Thereby, since it is possible to adjust the brightness of the driving assistance image displayed on the first display unit in accordance with the amount of light from the outside, the driving assistance image can be provided with an appropriate brightness. Therefore, it becomes possible to suppress the eye strain of the user, the visibility of the external information behind the driving support video information is improved, and the driving support video information can be provided safely.

請求項8に記載の発明によれば、GPS衛星電波を受信して測位データを出力するGPS受信手段を更に備え、制御手段は、前記測位データに基づいたナビゲーション情報を運転支援映像情報として、第1の表示手段及び/又は第2の表示手段に表示させることとしている。これにより、ナビゲーション情報を第1の表示手段及び/又は第2の表示手段を介して使用者に運転支援映像情報として提供することができる。   According to the eighth aspect of the present invention, it further comprises GPS receiving means for receiving GPS satellite radio waves and outputting positioning data, and the control means uses navigation information based on the positioning data as driving assistance video information. It is supposed to be displayed on one display means and / or second display means. Thereby, navigation information can be provided to the user as driving assistance video information via the first display means and / or the second display means.

請求項9に記載の発明によれば、制御手段は、運転支援映像情報に関する音声情報を音声出力手段に出力させることこととしている。これにより、映像情報と音声情報とを組み合わせた運転支援映像情報を提供することが可能であるため、走行中であっても、より正確な情報を安全に使用者に提供することができる。   According to the ninth aspect of the present invention, the control unit causes the audio output unit to output audio information related to the driving support video information. Thereby, since it is possible to provide driving assistance video information combining video information and audio information, more accurate information can be safely provided to the user even during traveling.

請求項10に記載の発明によれば、音声出力手段は、骨伝導性の音声出力装置であるとしている。これにより、骨伝導により音声情報を提供することが可能であるため、騒音等の外音に妨げられることなく、使用者に運転支援映像情報を提供することができる   According to the invention described in claim 10, the sound output means is an osteoconductive sound output device. Thereby, since it is possible to provide audio information by bone conduction, driving assistance video information can be provided to the user without being disturbed by external sounds such as noise.

請求項11に記載の発明によれば、接眼光学系は、ホログラム素子を有し、前記ホログラム素子による回折反射により、運転支援映像情報を使用者の眼に導くこととしている。これにより、使用者の眼に入射する光量を維持することができ、また、使用者の視界を遮ることなく運転支援映像情報を提供することが可能であるため、運転支援映像情報の提供を安全に行うことができる。   According to the eleventh aspect of the present invention, the eyepiece optical system has a hologram element, and guides driving assistance video information to the user's eyes by diffraction reflection by the hologram element. As a result, the amount of light incident on the user's eyes can be maintained, and driving assistance video information can be provided without obstructing the user's field of view. Can be done.

請求項12に記載の発明によれば、二輪車用の運転支援映像情報提供装置としている。これにより、運転支援映像情報の提供を安全に行うことが可能な、映像表示装置を実現することができる。   According to invention of Claim 12, it is set as the driving assistance image | video information provision apparatus for two-wheeled vehicles. As a result, it is possible to realize a video display device that can safely provide driving assistance video information.

以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を用いて説明する。ただし、本発明の範囲は、図示例に限定されないものとする。   The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings. However, the scope of the present invention is not limited to the illustrated examples.

<第1の実施形態>
図1に本第1の実施形態における映像表示装置100の概略図を示す。なお、本第1の実施形態では、映像表示装置100を、自動二輪車(以下、二輪車Mという)に用いた場合を例示する。
<First Embodiment>
FIG. 1 shows a schematic diagram of a video display device 100 according to the first embodiment. In the first embodiment, the case where the video display device 100 is used in a motorcycle (hereinafter referred to as a motorcycle M) is exemplified.

図1に示すように、映像表示装置100は、ヘッドマウントディスプレイ(以下、HMDという)1、制御ユニット50等を有して構成されている。   As shown in FIG. 1, the video display device 100 includes a head mounted display (hereinafter referred to as HMD) 1, a control unit 50, and the like.

まず、図1を参照して、映像表示装置100のHMD1について説明する。
図1に示すように、HMD1は、左右一対のプリズム2R、2L、鼻当て部3、左右一対のテンプル4R、4L、左右一対のイヤホン5R、5L、光検出部6、装着検出部7、表示部10等から構成されており、プリズム2R、2Lが使用者の左右の眼前に位置するように頭部に装着される。
First, the HMD 1 of the video display device 100 will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 1, the HMD 1 includes a pair of left and right prisms 2R and 2L, a nose pad portion 3, a pair of left and right temples 4R and 4L, a pair of left and right earphones 5R and 5L, a light detection portion 6, a mounting detection portion 7, and a display. It is comprised from the part 10 grade | etc., And is mounted | worn with a head so that prism 2R, 2L may be located in front of a user's right and left eyes.

表示部10は、使用者の右の眼前に位置するプリズム2Rの上端部に取り付けられており、制御ユニット50から送信される映像信号を変換して映像を後述する接眼光学系に照射するものである。
図2に、表示部10を含むプリズム2Rの断面図を示す。
The display unit 10 is attached to the upper end of the prism 2R located in front of the user's right eye, converts the video signal transmitted from the control unit 50, and irradiates the image to an eyepiece optical system to be described later. is there.
FIG. 2 shows a cross-sectional view of the prism 2R including the display unit 10.

図2に示すように、表示部10は、光学像を投射する映像投射装置であり、光源11、集光レンズ12、表示パネル13、筐体14、表示駆動部(不図示)等から構成される。   As shown in FIG. 2, the display unit 10 is a video projection device that projects an optical image, and includes a light source 11, a condenser lens 12, a display panel 13, a housing 14, a display drive unit (not shown), and the like. The

光源11は、発光ダイオード(LED:Light Emitting Diode)等から成り、表示パネル13への照射光を出射する。集光レンズ12は、光源11からの光を集光して表示パネル13全面に均一に導く。表示パネル13は、透過型の液晶表示器(LCD:Liquid Crystal Display)等から成り、使用者に表示するための映像を表示し、第1プリズム21の表示面21aに対して傾斜して配されている。筐体14は、光源11、集光レンズ12、表示パネル13を覆い保持している。   The light source 11 is composed of a light emitting diode (LED) and the like, and emits irradiation light to the display panel 13. The condenser lens 12 condenses the light from the light source 11 and uniformly guides it to the entire display panel 13. The display panel 13 includes a transmissive liquid crystal display (LCD) and the like, displays an image to be displayed to the user, and is inclined with respect to the display surface 21 a of the first prism 21. ing. The housing 14 covers and holds the light source 11, the condenser lens 12, and the display panel 13.

光源11の発光や表示パネル13の映像の表示は、不図示の表示駆動部を介して制御ユニット50の制御部51によって制御されている。この表示駆動部の制御に応じて制御ユニット50から入力される映像信号を表示パネル13に表示されるとともに、光源11から出射される光の輝度値等が制御される。また、表示駆動部は、制御ユニット50から入力される音声信号を後述するイヤホン5R、5Lに出力する。   The light emission of the light source 11 and the display of the video on the display panel 13 are controlled by the control unit 51 of the control unit 50 via a display driving unit (not shown). The video signal input from the control unit 50 is displayed on the display panel 13 in accordance with the control of the display driving unit, and the luminance value of the light emitted from the light source 11 is controlled. Further, the display driving unit outputs an audio signal input from the control unit 50 to earphones 5R and 5L described later.

プリズム2Lは、平面状であり、単一の部材で構成されているのに対し、プリズム2Rは、プリズム2Lと同様に平板状であるが、単一の部材ではなく、第1プリズム21、第2プリズム22、ホログラム素子23等から構成され、表示部10から投射された光学像を使用者の眼に導く接眼光学系である。プリズム2Rを成す第1プリズム21と第2プリズム22は、相補的な形状を有し、隙間なく、かつ表面が連続するように接合されている。プリズム2L、第1プリズム21、第2プリズム22は、同じ材料で作製され、これら3者に屈折率の差が無いことが好ましい。   The prism 2L has a planar shape and is composed of a single member, whereas the prism 2R is a flat plate like the prism 2L, but is not a single member, but the first prism 21 and the second prism. This is an eyepiece optical system that includes two prisms 22, a hologram element 23, and the like and guides an optical image projected from the display unit 10 to the eyes of the user. The first prism 21 and the second prism 22 constituting the prism 2R have complementary shapes, and are joined so that there is no gap and the surface is continuous. The prism 2L, the first prism 21, and the second prism 22 are preferably made of the same material, and it is preferable that these three members have no difference in refractive index.

なお、第1プリズム21が第2プリズム22と接合しない端部を有することを除いて、プリズム2R、2Lは、一般的な眼鏡レンズ同様、対象形であることが好ましい。   It should be noted that the prisms 2R and 2L are preferably shaped like a general spectacle lens, except that the first prism 21 has an end that is not joined to the second prism 22.

第1プリズム21は、透明なガラス又は樹脂で作製されている。
表示パネル13から光が照射される側の第1プリズム21の部位形状は、縁の方が内部側よりも厚い楔状とされており、筐体14がこの楔状の上端部を挟むようにして、第1プリズム21に取り付けられている。また、第2プリズム22と接合される第1プリズム21の部位形状は、プリズム2Rの中央に向かうほど前面(眼Eから遠い面)が後面(眼Eに近い面)に近づくように作製されており、楔状である。この楔状の部位の前面(第2プリズム22との接合面)は平面であり、この平面にはホログラム素子23がHMD1の装着時に使用者の眼Eの直前に位置するよう形成されている。
The first prism 21 is made of transparent glass or resin.
The portion of the first prism 21 on the side irradiated with light from the display panel 13 has a wedge shape whose edge is thicker than the inner side, and the housing 14 sandwiches the wedge-shaped upper end portion so that the first prism 21 has a first wedge shape. It is attached to the prism 21. The part shape of the first prism 21 to be joined to the second prism 22 is fabricated such that the front surface (surface far from the eye E) approaches the rear surface (surface close to the eye E) toward the center of the prism 2R. It has a wedge shape. The front surface (joint surface with the second prism 22) of the wedge-shaped portion is a flat surface, and the hologram element 23 is formed on the flat surface so as to be positioned immediately in front of the user's eye E when the HMD 1 is mounted.

第1プリズム21は、表示パネル13からの映像光を使用者の眼Eに導いて、表示パネル13に表示された映像の虚像を表示する。
第1プリズム21は、表示パネル13からの映像光を、第1プリズム21の表示面21aより内部に導き入れ、前面と後面で複数回全反射させながら、ホログラム素子23に導く。ホログラム素子23は、導かれた光を回折させて、平行光に近い光束としながら、眼Eに入射させる。これにより、使用者の眼Eには、表示パネル13に表示された映像の虚像が表示される。
The first prism 21 guides the image light from the display panel 13 to the user's eye E, and displays a virtual image of the image displayed on the display panel 13.
The first prism 21 guides the image light from the display panel 13 to the inside of the display surface 21 a of the first prism 21 and guides it to the hologram element 23 while being totally reflected on the front surface and the rear surface a plurality of times. The hologram element 23 diffracts the guided light to make it enter the eye E while making it a light beam close to parallel light. Thereby, a virtual image of the image displayed on the display panel 13 is displayed on the user's eye E.

ホログラム素子23は、外界からの光にほとんど作用せず、虚像は外界の像の中央部に重なって観察される光学素子である。ホログラム素子23を用いることにより、映像観察が行われていない場合、使用者は第1、第2プリズム21、22、ホログラム素子23を通過して外界を観察することができる。   The hologram element 23 is an optical element that hardly acts on light from the outside world, and a virtual image is observed while being superimposed on the center of the outside world image. By using the hologram element 23, the user can observe the outside world through the first and second prisms 21 and 22 and the hologram element 23 when image observation is not performed.

このように、第1プリズム21、第2プリズム22、ホログラム素子23により透過性を有する接眼光学系が構成される。このような接眼光学系はシースルー性が良いため、視界をじゃますることがなく、ホログラム素子23が設けられた虚像表示部位においてもその向こうの外界が見え、二輪車運転という瞬間的な判断を必要とする行為において、二輪車の状況の表示、交通案内情報等を表示するのに好適である。   In this way, the first prism 21, the second prism 22, and the hologram element 23 constitute an eyepiece optical system having transparency. Since such an eyepiece optical system has good see-through characteristics, it does not disturb the field of view, and the outside world can be seen even in the virtual image display part provided with the hologram element 23, and an instantaneous judgment of two-wheeled vehicle operation is required. In the act to do, it is suitable for displaying the state of the two-wheeled vehicle, traffic guidance information, and the like.

なお、本実施の形態のHMD1は、右眼に映像を表示するように構成されているが、左眼に映像を表示するように構成されていてもよく、図3に示すように両眼に映像を表示するように構成されていてもよい。   The HMD 1 of the present embodiment is configured to display an image on the right eye, but may be configured to display an image on the left eye, as shown in FIG. The video may be configured to be displayed.

図1に戻り、テンプル4R、4Lの使用者の顔側面と接する箇所近傍には、骨伝導性のスピーカを具備したイヤホン5R、5Lがそれぞれ設けられており、制御ユニット50から入力される音声情報の出力を行う。なお、テンプル4R、4Lのそれぞれにイヤホン5R、5Lを設けた構成としたが、これに限らず、左右何れか一方のテンプルにのみ設けることとしてもよく、また、取り付け位置はテンプルに限らないものとする。   Returning to FIG. 1, earphones 5 </ b> R and 5 </ b> L equipped with osteoconductive speakers are provided in the vicinity of the portions of the temples 4 </ b> R and 4 </ b> L that are in contact with the face side of the user. Is output. In addition, although it was set as the structure which provided earphone 5R, 5L in each of temple 4R, 4L, it is good also as providing only in either one of right and left temples, and the attachment position is not restricted to a temple. And

光検出部6は、外界の光量を検出するものであって、この光検出部6で検出された検出信号はケーブル8を介して制御ユニット50に出力される。なお、光検出部6としては、フォトダイオード等の受光素子を用いることができる。   The light detection unit 6 detects the amount of light in the outside world, and the detection signal detected by the light detection unit 6 is output to the control unit 50 via the cable 8. As the light detection unit 6, a light receiving element such as a photodiode can be used.

装着検出部7は、HMD1が使用者の頭部に装着されていることを検出するものであって、この装着検出部7で検出された検出信号はケーブル8を介して制御ユニット50に出力される。なお、装着検出部7は、接触センサ等を用いることができ、鼻当て部3、テンプル4R、4L等の使用者の皮膚と接触する位置に設けられることが好ましい。   The mounting detection unit 7 detects that the HMD 1 is mounted on the user's head, and the detection signal detected by the mounting detection unit 7 is output to the control unit 50 via the cable 8. The The attachment detection unit 7 can use a contact sensor or the like, and is preferably provided at a position in contact with the user's skin, such as the nose pad unit 3 or the temples 4R, 4L.

図3に、本実施の形態におけるHMD1の他の態様の一例を示す。
図3に示すHMD1は、プリズム2R、2L、左右一対の表示部10を備えて左右の両眼に映像を表示するものであり、左右の各部の構成は、図1に示すHMD1と同様の構成である。
FIG. 3 shows an example of another aspect of the HMD 1 in the present embodiment.
The HMD 1 shown in FIG. 3 includes prisms 2R and 2L and a pair of left and right display units 10 and displays an image on both the left and right eyes, and the configuration of each of the left and right units is the same as that of the HMD 1 shown in FIG. It is.

次に、映像表示装置100の制御ユニット50について説明する。制御ユニット50は、ケーブル8を介してHMD1に各種情報を表示させ、二輪車Mの使用者にナビゲーション情報等の運転支援映像情報を提供するようになっている。なお、制御ユニット50は、二輪車Mの燃料タンク部上部や、座席下等の運転時に支障のない位置に設けられことが好ましい。   Next, the control unit 50 of the video display device 100 will be described. The control unit 50 displays various information on the HMD 1 via the cable 8 and provides driving assistance video information such as navigation information to the user of the motorcycle M. Note that the control unit 50 is preferably provided at a position where there is no hindrance during driving such as the upper part of the fuel tank of the motorcycle M or under the seat.

図4は、制御ユニット50の機能的構成を示したブロック図である。
図4に示すように、制御ユニット50は、制御部51、操作部52、記憶部53、画像処理部54、データ入力部55、GPS信号受信部56、通信部57、I/F58、電源部59等を備えている。
FIG. 4 is a block diagram showing a functional configuration of the control unit 50.
As shown in FIG. 4, the control unit 50 includes a control unit 51, an operation unit 52, a storage unit 53, an image processing unit 54, a data input unit 55, a GPS signal receiving unit 56, a communication unit 57, an I / F 58, a power supply unit. 59 etc.

制御部51は、CPU(Central Processing Unit)、所定のプログラムを記憶したROM(Read Only Memory)、データを一時的に記憶するRAM(Random Access Memory)等を有し、該ROM及び記憶部53に予め記憶されたプログラムに基づいて映像表示装置100を統括的に制御するものである。   The control unit 51 includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory) that stores a predetermined program, a RAM (Random Access Memory) that temporarily stores data, and the like in the ROM and the storage unit 53. The video display device 100 is comprehensively controlled based on a program stored in advance.

また、制御部51は、HMD1の光検出部6から入力される検出信号に基づいて、HMD1の表示駆動部(不図示)を制御し、光源11から出射される光の輝度値を調整する。   Further, the control unit 51 controls the display drive unit (not shown) of the HMD 1 based on the detection signal input from the light detection unit 6 of the HMD 1 and adjusts the luminance value of the light emitted from the light source 11.

また、制御部51は、操作部52、データ入力部55、GPS信号受信部56、通信部57、HMD1の装着検出部7から入力される各種情報や信号に従って、記憶部53に記憶された運転支援用の各種データやアプリケーションプログラムを読み出して各種処理を実行し、この結生成される運転支援映像を映像信号として出力しHMD1に表示させる。具体的には、走行状態検出部551により検出される二輪車Mの走行状態に応じて、HMD1に表示する運転支援映像情報の態様を切り替える。   In addition, the control unit 51 operates according to various information and signals input from the operation unit 52, the data input unit 55, the GPS signal reception unit 56, the communication unit 57, and the wearing detection unit 7 of the HMD1, and is stored in the storage unit 53. Various data and application programs for support are read and various processes are executed, and the driving assistance video generated as a result is output as a video signal and displayed on the HMD 1. Specifically, the mode of the driving assistance video information displayed on the HMD 1 is switched according to the traveling state of the two-wheeled vehicle M detected by the traveling state detection unit 551.

また、GPS信号受信部56により検出される現在位置情報と、操作部52を介して使用者により入力される移動目的地情報とに基づいて、現在位置−移動目的地間の経路を示すナビゲーション情報を運転支援情報として生成し、記憶部53に記憶された各種データに基づいて該運転支援情報を含む運転支援映像情報を生成し、映像信号として出力する。   Further, navigation information indicating a route between the current position and the moving destination based on the current position information detected by the GPS signal receiving unit 56 and the moving destination information input by the user via the operation unit 52. Is generated as driving support information, and driving support video information including the driving support information is generated based on various data stored in the storage unit 53, and is output as a video signal.

ここで運転支援映像情報とは、二輪車Mの運転に係る支援情報であって、例えば、上記したナビゲーション情報の他、路面情報、天気情報、時刻情報等が挙げられる。また、後述する車輌状態検出部553により検出される二輪車Mの速度、燃料残量、走行距離等を示す各種車輌情報が挙げられる。   Here, the driving assistance video information is assistance information related to the driving of the motorcycle M, and includes, for example, road surface information, weather information, time information, and the like in addition to the navigation information described above. Further, various vehicle information indicating the speed of the two-wheeled vehicle M, the remaining amount of fuel, the travel distance, and the like detected by a vehicle state detection unit 553 described later is included.

操作部52は、操作指示を入力するための釦等を備えて構成され、この操作部52を介して入力された指示信号を制御部51に出力する。なお、二輪車Mにおいて、操作部52が設けられる位置は特に問わないものとするが、操作の容易性を考慮して、例えば、図5のAに示すように二輪車Mのハンドル部付近に設けられることとしてもよい。   The operation unit 52 includes buttons and the like for inputting operation instructions, and outputs an instruction signal input via the operation unit 52 to the control unit 51. In the two-wheeled vehicle M, the position at which the operation unit 52 is provided is not particularly limited. However, in consideration of ease of operation, for example, the two-wheeled vehicle M is provided near the handle unit of the two-wheeled vehicle M as shown in FIG. It is good as well.

使用者は、この操作部52を介して、移動目的地情報の入力や、運転支援画像としてHMD1に表示される画面設定を行うことができる。例えば、上述した運転支援映像情報に含まれる各種情報のうち、特定の情報(例えば、路面情報と天気情報)を優先的に表示させたい場合には、この路面情報と天気情報を優先的に表示させるよう設定することができる。このように操作部52を介して設定された設定値は、設定データとして記憶部53に記憶されることになる。   The user can input travel destination information and set the screen displayed on the HMD 1 as a driving support image via the operation unit 52. For example, when it is desired to preferentially display specific information (for example, road surface information and weather information) among various types of information included in the driving assistance video information described above, the road surface information and weather information are preferentially displayed. Can be set to Thus, the setting value set via the operation unit 52 is stored in the storage unit 53 as setting data.

記憶部53は、プログラムやデータ等があらかじめ記憶されている記録媒体(不図示)を備え、この記録媒体内に、制御部51により実行される映像表示装置100の各種アプリケーション、及びこれらのプログラムに係るデータ等を記憶する。具体的には、GPS信号受信部56によるナビゲーションを行うため等の各種プログラムや地図データ、経路情報等の各種設定内容が記録された設定データが、二輪車Mの運転支援映像情報として記憶されるとともに、該運転支援映像情報に関わる音声データが記憶される。   The storage unit 53 includes a recording medium (not shown) in which programs, data, and the like are stored in advance. In the recording medium, various applications of the video display device 100 executed by the control unit 51 and these programs are stored. Such data is stored. Specifically, various programs for performing navigation by the GPS signal receiving unit 56 and setting data in which various setting contents such as map data and route information are recorded are stored as driving assistance video information of the motorcycle M. Audio data related to the driving assistance video information is stored.

画像処理部54は、画像処理全体を司るCPU、処理プログラムを記憶したROM、データを一時的に記憶するRAM等を有し、階調変換、色変換、輝度変換、鮮鋭性処理、画像抽出等の画像処理を行い、画像情報を映像として表示可能に処理する。   The image processing unit 54 includes a CPU that controls the entire image processing, a ROM that stores processing programs, a RAM that temporarily stores data, and the like, such as gradation conversion, color conversion, luminance conversion, sharpness processing, image extraction, and the like. The image information is processed so that the image information can be displayed as a video.

データ入力部55は、走行状態検出部551、光量測定部552、車輌状態検出部553等を有している。   The data input unit 55 includes a traveling state detection unit 551, a light amount measurement unit 552, a vehicle state detection unit 553, and the like.

走行状態検出部551は、二輪車Mに設けられた加速度センサ、エンジンのトルクを検出する回転速度計等のエンジン回転センサ、速度センサ、振動センサ等からの出力される信号に基づいて、二輪車Mの走行状態を検出するものであって、この走行状態検出部551で検出される信号が、制御部51に出力される。   The running state detection unit 551 is based on signals output from an acceleration sensor provided in the motorcycle M, an engine rotation sensor such as a tachometer that detects engine torque, a speed sensor, a vibration sensor, and the like. A driving state is detected, and a signal detected by the driving state detection unit 551 is output to the control unit 51.

光量測定部552は、HMD1に設けられた光検出部6からの検出信号に基づいて、二輪車Mの外部の光量を測定するものであって、この光量測定部552で測定された光量を示す信号が、制御部51に出力される。   The light quantity measurement unit 552 measures the light quantity outside the two-wheeled vehicle M based on the detection signal from the light detection unit 6 provided in the HMD 1, and is a signal indicating the light quantity measured by the light quantity measurement unit 552. Is output to the control unit 51.

車輌状態検出部553は、二輪車Mに備えられた速度計、燃料残量計、エンジン回転数、走行距離計等の各種計器類に示される情報を検出するものであって、この車輌状態検出部553で検出される信号が、制御部51に出力される。   The vehicle state detection unit 553 detects information shown in various instruments such as a speedometer, a fuel remaining amount meter, an engine speed, and an odometer provided in the motorcycle M. The vehicle state detection unit The signal detected at 553 is output to the control unit 51.

GPS信号受信部56は、GPSアンテナ(不図示)を備え、地球低軌道に打ち上げられた複数のGPS衛星から送信されるGPS信号を受信する。このGPSアンテナは、少なくとも3つのGPS衛星から送信されるGPS信号を受信し、受信したGPS信号を制御部51に出力し、このGPS信号に基づいて二輪車Mの絶対的な現在位置(緯度、経度、高度)が検出される。   The GPS signal receiving unit 56 includes a GPS antenna (not shown) and receives GPS signals transmitted from a plurality of GPS satellites launched in a low earth orbit. The GPS antenna receives GPS signals transmitted from at least three GPS satellites, outputs the received GPS signals to the control unit 51, and based on the GPS signals, the absolute current position (latitude, longitude) of the motorcycle M. , Altitude) is detected.

通信部57は、GSM(Global System for Mobile communication)方式、GPRS(General Packet Radio System ;汎用パケット無線システム)方式、PDC(Personal Digital Cellular)方式、CDMA(Code Division Multiple Access)方式、PHS(Personal Handyphone System)方式、Bluetooth無線通信方式、無線LAN(Local Area Network)等の各種携帯電話や無線モデムの規格、通信方式により、図示しない通信業者の無線基地局と通信用アンテナ(不図示)との間で、データ通信や通話データなどを無線で送受信し、受信された信号を制御部51へ出力する。例えば、通信部57を介して、現在位置や移動目的位置における交通情報や天気情報、周辺案内情報等が運転支援映像情報として取得され、制御部51に出力される。   The communication unit 57 includes GSM (Global System for Mobile communication), GPRS (General Packet Radio System), PDC (Personal Digital Cellular), CDMA (Code Division Multiple Access), PHS (Personal Handyphone). System), Bluetooth wireless communication system, wireless LAN (Local Area Network) and other cellular phones and wireless modem standards and communication systems, between a communication company's wireless base station (not shown) and a communication antenna (not shown) Then, data communication, call data, and the like are transmitted and received wirelessly, and the received signal is output to the control unit 51. For example, traffic information, weather information, peripheral guidance information, and the like at the current position and the movement destination position are acquired as driving support video information via the communication unit 57 and output to the control unit 51.

I/F58は、ケーブル8を介してHMD1と各種情報や信号の送受信を行うとともに、該HMD1に電力供給を行うものである。具体的には、制御部51の制御により出力される映像データ及び/又は音声データが、I/F58を介してHMD1に出力される。   The I / F 58 transmits / receives various information and signals to / from the HMD 1 via the cable 8 and supplies power to the HMD 1. Specifically, video data and / or audio data output under the control of the control unit 51 is output to the HMD 1 via the I / F 58.

電源部59は、映像表示装置100を作動させる電源を供給するものであり、各種外部電源、携帯電池、充電池等を適用可能であるとする。なお、本実施の形態では、電源部59として二輪車Mに備えられたバッテリー電源を用いることとする。   The power supply unit 59 supplies power for operating the video display device 100, and various external power sources, portable batteries, rechargeable batteries, and the like are applicable. In the present embodiment, a battery power source provided in the motorcycle M is used as the power source unit 59.

次に、本第1の実施形態における動作を説明する。
図6に、本実施の形態における支援情報提供処理のフローチャートを示す。なお、本処理は、制御部51の制御により実行されるものとし、制御ユニット50の電源スイッチがON状態の間、本支援情報提供処理が所定の間隔毎に実行されるものとする。また、本処理の前提として、制御ユニット50の電源スイッチがON状態の間、光源11が所定の輝度値で発光されるものとする。
Next, the operation in the first embodiment will be described.
FIG. 6 shows a flowchart of the support information providing process in the present embodiment. This process is executed under the control of the control unit 51, and this support information provision process is executed at predetermined intervals while the power switch of the control unit 50 is in the ON state. Further, as a premise of this processing, it is assumed that the light source 11 emits light with a predetermined luminance value while the power switch of the control unit 50 is in the ON state.

まず、制御ユニット50の電源スイッチがON状態となった後、装着検出部7から入力される検出信号が装着状態を示す信号か否かが判定されることで、HMD1が使用者の頭部に装着されているか否かが判断される(ステップS11)。   First, after the power switch of the control unit 50 is turned on, it is determined whether or not the detection signal input from the mounting detection unit 7 is a signal indicating the mounting state, so that the HMD 1 is placed on the user's head. It is determined whether or not it is attached (step S11).

ここで、非装着状態を示す信号であると判定された場合(ステップS11;No)、HMD1が使用者の頭部に装着されていないと判断され、装着されるまで待機が行われる。   Here, when it is determined that the signal indicates a non-wearing state (step S11; No), it is determined that the HMD 1 is not worn on the user's head, and a standby is performed until it is worn.

一方、ステップS11において、装着状態を示す信号であると判定された場合には(ステップS11;Yes)、HMD1の光検出部6による検出結果に基づいて、光量測定部552により外部の光量が測定される(ステップS12)。   On the other hand, if it is determined in step S11 that the signal indicates the wearing state (step S11; Yes), the external light quantity is measured by the light quantity measurement unit 552 based on the detection result by the light detection unit 6 of the HMD1. (Step S12).

次いで、走行状態検出部551からの信号に基づいて、二輪車Mが走行中であるか否かが判定される(ステップS13)。ここで、走行中でないと判定された場合、つまり二輪車Mが停車中である場合には(ステップS13;No)、ステップS12で測定された光量に基づいて、HMD1の光源11から出射される光の輝度値が設定され(ステップS14)、この設定された輝度値で照射されるよう光源11の発光が制御される。   Next, based on the signal from the traveling state detection unit 551, it is determined whether or not the motorcycle M is traveling (step S13). Here, when it is determined that the vehicle is not traveling, that is, when the two-wheeled vehicle M is stopped (step S13; No), the light emitted from the light source 11 of the HMD 1 based on the light amount measured in step S12. Is set (step S14), and the light emission of the light source 11 is controlled to irradiate with the set luminance value.

ここで、光源11から出射される光の輝度値は、測定された光量に比例して上昇させるよう設定されることが好ましい。また、本処理では光源11の輝度値を制御することとしたが、これに限らず、HMD1に出力する映像信号の明るさ(例えば、輝度値、明度値等)を、測定された光量に応じて調整することとしてもよい。   Here, the luminance value of the light emitted from the light source 11 is preferably set so as to increase in proportion to the measured light amount. In this process, the luminance value of the light source 11 is controlled. However, the present invention is not limited to this, and the brightness of the video signal output to the HMD 1 (for example, the luminance value, brightness value, etc.) depends on the measured light quantity. May be adjusted.

次いで、HMD1にナビゲーション情報等の運転支援映像情報を含む映像信号が出力され(ステップS15)、本処理は終了する。   Next, a video signal including driving assistance video information such as navigation information is output to the HMD 1 (step S15), and this process ends.

図7に、HMD1の接眼光学系に表示された運転支援画像の一例を示す。ここでは、現在位置(画面○印)から移動目的位置(画面X印)を示すナビゲーション情報を運転支援映像情報として表示した例を示している。このように、接眼光学系の表示領域全体を用いて詳細な運転支援映像情報が表示されるため、HMD1の使用者は外界像と重畳して該運転支援映像情報を眼前にて確認することができる。   In FIG. 7, an example of the driving assistance image displayed on the eyepiece optical system of HMD1 is shown. Here, an example is shown in which navigation information indicating a movement target position (screen X mark) from the current position (screen ○ mark) is displayed as driving assistance video information. In this way, since detailed driving support video information is displayed using the entire display area of the eyepiece optical system, the user of the HMD 1 can check the driving support video information in front of the eyes while being superimposed on an external image. it can.

図6に戻り、ステップS13において、走行中であると判定された場合には(ステップS13;Yes)、ステップS12で測定された光量に基づいて、HMD1の光源11から出射される光の輝度値が設定され(ステップS16)、この設定された輝度値で照射されるよう光源11の発光が制御される。なお、ここで設定される輝度値は、二輪車Mが停車中であると判定された場合に設定される輝度値と比較し、低輝度となるよう設定することが好ましい。   Returning to FIG. 6, when it is determined in step S13 that the vehicle is running (step S13; Yes), the luminance value of the light emitted from the light source 11 of the HMD 1 based on the light amount measured in step S12. Is set (step S16), and the light emission of the light source 11 is controlled to irradiate with the set luminance value. Note that the luminance value set here is preferably set so as to be lower than the luminance value set when it is determined that the two-wheeled vehicle M is stopped.

続いて、停車時に提供される運転支援映像情報と比較して簡易な形態で表示されるよう映像信号が切り替えられ、この映像信号がHMD1に出力されるとともに、該運転支援映像情報に関係した音声情報がHMD1に出力されて(ステップS17)、本処理は終了する。   Subsequently, the video signal is switched so as to be displayed in a simpler form compared to the driving assistance video information provided when the vehicle is stopped, and this video signal is output to the HMD 1 and the audio related to the driving assistance video information is displayed. Information is output to the HMD 1 (step S17), and this process ends.

図8に、HMD1の接眼光学系に簡易表示された運転支援画像の一例を示す。ここでは、移動目的位置までの進行方向を誘導する誘導情報(画面下部、矢印)を、表示した例を示している。このように、二輪車Mの停車時と比較して、運転支援映像情報が簡易表示されるため、使用者が前方不注意となる可能性を低減することが可能であり、運転支援映像情報の提供を安全に行うことができる。   FIG. 8 shows an example of a driving assistance image that is simply displayed on the eyepiece optical system of the HMD 1. Here, an example is shown in which guidance information (lower part of the screen, arrows) for guiding the traveling direction to the movement target position is displayed. As described above, since the driving support video information is simply displayed as compared to when the motorcycle M is stopped, it is possible to reduce the possibility that the user will be careless ahead, and to provide driving support video information. Can be done safely.

以上のように、本第1の実施形態によれば、制御手段は、検知手段からの検知信号に基づいて、第1の表示手段に表示させる運転支援画像を切り替える。これにより、車輌が走行中であるか否かに応じて第1の表示手段に表示させる運転支援画像を切り替えることが可能であるため、運転支援映像情報の提供を安全に行うことができる。また、接眼光学系は、映像投射手段から投射された光学像を回折反射することで外光とともに使用者の眼に導くため、投射された光学像の光量を維持することができ、使用者の視界を遮ることなく運転支援映像情報を提供することが可能であるため、運転支援映像情報の提供を安全に行うことができる。   As described above, according to the first embodiment, the control unit switches the driving support image to be displayed on the first display unit based on the detection signal from the detection unit. Thereby, since it is possible to switch the driving assistance image displayed on the first display unit depending on whether or not the vehicle is traveling, it is possible to safely provide driving assistance video information. Further, since the eyepiece optical system guides the optical image projected from the image projection means to the user's eye by diffracting and reflecting the external image, the amount of light of the projected optical image can be maintained. Since driving support video information can be provided without obstructing the field of view, driving support video information can be provided safely.

<第2の実施形態>
次に、映像表示装置100の第2の実施形態を説明する。なお、説明の簡略化のため、第1の実施形態と同一な構成については同一の符号を付して説明を省略し、第2の実施形態に特徴的な部分のみを説明する。
<Second Embodiment>
Next, a second embodiment of the video display device 100 will be described. For simplification of description, the same components as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, description thereof is omitted, and only characteristic portions of the second embodiment will be described.

図9に、本第2の実施形態おける映像表示装置100の概略図を示す。
図9に示すように、映像表示装置100は、HMD1、制御ユニット50、表示装置60等を有して構成されている。
FIG. 9 shows a schematic diagram of the video display device 100 in the second embodiment.
As shown in FIG. 9, the video display device 100 includes the HMD 1, the control unit 50, the display device 60, and the like.

表示装置60は、液晶ディスプレイパネル又はエレクトロルミネッセンスディスプレイパネル等の表示手段を有し、ケーブル9を介して制御ユニット50から出力される映像信号の表示を行うものである。また、表示装置60の表示画面にタッチパネルを備えても良く、この場合、表示装置60は、操作部52と同様に機能することになり、タッチパネルを介して入力された指示信号を制御部51に出力する。   The display device 60 includes display means such as a liquid crystal display panel or an electroluminescence display panel, and displays a video signal output from the control unit 50 via the cable 9. Further, the display screen of the display device 60 may be provided with a touch panel. In this case, the display device 60 functions in the same manner as the operation unit 52, and an instruction signal input via the touch panel is sent to the control unit 51. Output.

制御部51は、走行状態検出部551により検出される二輪車Mの走行状態に応じて、表示装置60に表示する運転支援映像情報の態様を切り替える制御手段と   The control unit 51 includes control means for switching the mode of the driving assistance video information displayed on the display device 60 according to the traveling state of the two-wheeled vehicle M detected by the traveling state detecting unit 551.

表示装置60は図5に示すように、二輪車Mの燃料タンク部等、使用者が視認することが可能な位置に設けられるものとするが、これに限らず、設置される位置は特に問わないものとする。   As shown in FIG. 5, the display device 60 is provided at a position where the user can visually recognize the fuel tank portion of the two-wheeled vehicle M, but the display device 60 is not limited to this, and the installation position is not particularly limited. Shall.

次に、本第2の実施形態における動作を説明する。
図10に、本実施の形態における支援情報提供処理のフローチャートを示す。なお、本処理は、制御部51の制御により実行されるものとし、制御ユニット50の電源スイッチがON状態の間、本支援情報提供処理が所定の間隔毎に実行されるものとする。また、本処理の前提として、制御ユニット50の電源スイッチがON状態の間、光源11が所定の輝度値で発光されるものとする。
Next, the operation in the second embodiment will be described.
FIG. 10 shows a flowchart of the support information providing process in the present embodiment. This process is executed under the control of the control unit 51, and this support information provision process is executed at predetermined intervals while the power switch of the control unit 50 is in the ON state. Further, as a premise of this processing, it is assumed that the light source 11 emits light with a predetermined luminance value while the power switch of the control unit 50 is in the ON state.

まず、制御ユニット50の電源スイッチがON状態となった後、HMD1の光検出部6による検出結果に基づいて、光量測定部552により外部の光量が測定される(ステップS21)。   First, after the power switch of the control unit 50 is turned ON, the external light quantity is measured by the light quantity measurement unit 552 based on the detection result by the light detection unit 6 of the HMD 1 (step S21).

次いで、装着検出部7から入力される検出信号が装着状態を示す信号か否かが判定されることで、HMD1が使用者の頭部に装着されているか否かが判断される(ステップS22)。   Next, it is determined whether or not the detection signal input from the mounting detection unit 7 is a signal indicating the mounting state, thereby determining whether or not the HMD 1 is mounted on the user's head (step S22). .

ここで、非装着状態を示す信号であると判定された場合(ステップS22;No)、HMD1が使用者の頭部に装着されていないと判断され、ステップS24に移行する。   If it is determined that the signal indicates a non-wearing state (step S22; No), it is determined that the HMD 1 is not worn on the user's head, and the process proceeds to step S24.

一方、ステップS22において、装着状態を示す信号であると判定された場合には(ステップS22;Yes)、走行状態検出部551からの信号に基づいて、二輪車Mが走行中であるか否かが判定される(ステップS23)。ここで、走行中でないと判定された場合、つまり二輪車Mが停車中である場合には(ステップS23;No)、ステップS21で測定された光量に基づいて、HMD1の光源11から出射される光の輝度値が設定され(ステップS24)、この設定された輝度値で照射されるよう光源11の発光が制御される。そして、表示装置60に運転支援映像情報を含む映像信号が出力されて(ステップS25)、本処理は終了する。   On the other hand, if it is determined in step S22 that the signal indicates the mounting state (step S22; Yes), whether or not the motorcycle M is traveling is determined based on the signal from the traveling state detection unit 551. Determination is made (step S23). Here, when it is determined that the vehicle is not traveling, that is, when the two-wheeled vehicle M is stopped (step S23; No), the light emitted from the light source 11 of the HMD 1 based on the light amount measured in step S21. Is set (step S24), and the light emission of the light source 11 is controlled so as to irradiate with the set luminance value. Then, a video signal including the driving assistance video information is output to the display device 60 (step S25), and this process ends.

一方、ステップS23において、走行中であると判定された場合には(ステップS23;Yes)、表示装置60への映像出力が停止される(ステップS26)。   On the other hand, if it is determined in step S23 that the vehicle is traveling (step S23; Yes), video output to the display device 60 is stopped (step S26).

次いで、ステップS21で測定された光量に基づいて、HMD1の光源11から出射される光の輝度値が設定され(ステップS27)、この設定された輝度値で照射されるよう光源11の発光が制御される。なお、ここで設定される輝度値は、二輪車Mが停車中であると判定された場合に設定される輝度値と比較し、低輝度となるよう設定することが好ましい。   Next, based on the amount of light measured in step S21, the luminance value of the light emitted from the light source 11 of the HMD 1 is set (step S27), and the light emission of the light source 11 is controlled so as to be irradiated with the set luminance value. Is done. Note that the luminance value set here is preferably set so as to be lower than the luminance value set when it is determined that the two-wheeled vehicle M is stopped.

続いて、停車時に提供される運転支援映像情報と比較して簡易な形態で表示されるよう映像信号が切り替えられ、この映像信号がHMD1に出力されるとともに、該運転支援映像情報に関係した音声情報がHMD1に出力されて(ステップS28)、本処理は終了する。   Subsequently, the video signal is switched so as to be displayed in a simpler form compared to the driving assistance video information provided when the vehicle is stopped, and this video signal is output to the HMD 1 and the audio related to the driving assistance video information is displayed. Information is output to the HMD 1 (step S28), and this process ends.

以上のように、外界の光量に応じて第1の表示手段に表示される運転支援画像の明るさ調整することが可能であるため、適切な明るさで運転支援画像を提供することができる。従って、使用者の眼精疲労を抑制することが可能となるため、運転支援映像情報の提供を安全に行うことができる。   As described above, since it is possible to adjust the brightness of the driving support image displayed on the first display unit in accordance with the amount of light from the outside world, it is possible to provide the driving support image with appropriate brightness. Therefore, since it is possible to suppress the user's eye strain, driving assistance video information can be provided safely.

なお、本処理では、二輪車Mの走行時に、表示装置60への映像信号を停止させることとしたが、これに限らず、走行時においても表示させることとしてもよい。   In this process, the video signal to the display device 60 is stopped when the two-wheeled vehicle M travels. However, the present invention is not limited to this, and it may be displayed during travel.

本発明は、上記実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の改良並びに設計の変更を行ってもよい。   The present invention is not limited to the above embodiment, and various improvements and design changes may be made without departing from the spirit of the present invention.

例えば、本実施の形態では、二輪車Mに本映像表示装置を用いた態様を示したが、これに限らず、自動車等の他の車輌に用いることとしてもよい。   For example, in the present embodiment, the aspect in which the present image display device is used for the motorcycle M is shown, but the present invention is not limited to this, and may be used for other vehicles such as an automobile.

例えば、本実施の形態では、光検出部6をHMD1に備えるとしたが、これに限らず、二輪車Mに備える態様としてもよい。   For example, although the light detection unit 6 is provided in the HMD 1 in the present embodiment, the present invention is not limited to this and may be provided in the motorcycle M.

また、本実施の形態では、眼鏡型のHMD1としたが、該HMD1の接眼光学系をヘルメットのバイザー部に備えた態様としてもよい。   In the present embodiment, the eyeglass-type HMD 1 is used. However, the eyepiece optical system of the HMD 1 may be provided in the visor portion of the helmet.

第1の実施形態における映像表示装置の外観図である。1 is an external view of a video display device according to a first embodiment. 表示部を含むプリズムの断面図である。It is sectional drawing of the prism containing a display part. 映像表示装置の他の一例の外観図である。It is an external view of another example of a video display device. 制御ユニットのブロック構成を示す図である。It is a figure which shows the block configuration of a control unit. (a)、(b)二輪車における操作部を説明するための図である。(A), (b) It is a figure for demonstrating the operation part in a two-wheeled vehicle. 第1の実施形態における支援情報提供処理の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement of the assistance information provision process in 1st Embodiment. HMDに表示される運転支援映像情報の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the driving assistance video information displayed on HMD. HMDに表示される運転支援映像情報の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the driving assistance video information displayed on HMD. 第2の実施形態における映像表示装置の外観図である。It is an external view of the video display apparatus in 2nd Embodiment. 第2の実施形態における支援情報提供処理の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the assistance information provision process in 2nd Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

100 映像表示装置
1 HMD
2R、2L プリズム
21 第1プリズム
22 第2プリズム
23 ホログラム素子
3 鼻当て部
4R、4L テンプル
5R、5L イヤホン
6 光検出部
7 装着検出部
8 ケーブル
9 ケーブル
10 表示部
11 光源
12 集光レンズ
13 表示パネル
14 筐体
50 制御ユニット
51 制御部
52 操作部
53 記憶部
54 画像処理部
55 データ入力部
551 走行状態検出部
552 光量測定部
553 車輌状態検出部
56 GPS信号受信部
57 通信部
58 I/F
59 電源部
60 表示装置
M 二輪車
100 Video display device 1 HMD
2R, 2L Prism 21 First prism 22 Second prism 23 Hologram element 3 Nose pad portion 4R, 4L Temple 5R, 5L Earphone 6 Light detection portion 7 Wear detection portion 8 Cable 9 Cable 10 Display portion 11 Light source 12 Condensing lens 13 Display Panel 14 Case 50 Control unit 51 Control unit 52 Operation unit 53 Storage unit 54 Image processing unit 55 Data input unit 551 Traveling state detection unit 552 Light quantity measurement unit 553 Vehicle state detection unit 56 GPS signal reception unit 57 Communication unit 58 I / F
59 Power supply 60 Display device M Motorcycle

Claims (12)

使用者の少なくとも何れか一方の眼前に配置される接眼光学系を有した第1の表示手段を備え、当該第1の表示手段を介して前記使用者の眼に当該使用者の視野内の光学像とともに運転支援映像情報を回折反射することで導くようにした映像表示装置において、
前記使用者が乗車する車輌の走行状態を検出する検出手段と、
前記検出手段からの検出信号に基づき、前記車輌の走行状態に応じて前記第1の表示手段に表示する前記運転支援映像情報の態様を切り替える制御手段と、
を備えたことを特徴とする映像表示装置。
First display means having an eyepiece optical system disposed in front of at least one of the user's eyes is provided, and optical in the user's field of view is provided to the user's eye via the first display means. In a video display device that guides driving assistance video information together with an image by diffraction reflection,
Detecting means for detecting a traveling state of a vehicle on which the user gets on;
Control means for switching a mode of the driving support video information displayed on the first display means according to a traveling state of the vehicle based on a detection signal from the detection means;
A video display device comprising:
前記制御手段は、前記車輌の走行状態が走行中である際に、当該車輌の停車時と比較して前記運転支援映像情報を簡易な表示に切り替えることを特徴とする請求項1に記載の映像表示装置。   2. The video according to claim 1, wherein the control means switches the driving support video information to a simple display when the vehicle is in a running state as compared to when the vehicle is stopped. Display device. 前記制御手段は、前記車輌の走行状態が走行中である際に、当該車輌の停車時と比較して前記運転支援映像情報の表示領域が小さくなるよう切り替えることを特徴とする請求項1又は2に記載の映像表示装置。   3. The control unit according to claim 1, wherein when the vehicle is running, the control unit switches the display area of the driving assistance video information to be smaller than when the vehicle is stopped. The video display device described in 1. 前記制御手段は、前記車輌の走行状態が走行中である際に、当該車輌の停車時と比較して前記運転支援画像の表示解像度が低解像となるよう切り替えることを特徴とする請求項1〜3の何れか一項に記載の映像表示装置。   2. The control unit according to claim 1, wherein when the vehicle is running, the control unit switches the display resolution of the driving support image to be lower than that when the vehicle is stopped. The video display apparatus as described in any one of -3. 前記第1の表示手段とは異なる、第2の表示手段を更に備え、
前記制御手段は、前記検出手段からの検出信号に基づき、前記車輌の走行状態に応じて前記第2の表示手段に表示する前記運転支援映像情報の態様を切り替えることを特徴とする請求項1〜4の何れか一項に記載の映像表示装置。
A second display means different from the first display means;
The said control means switches the aspect of the said driving assistance video information displayed on a said 2nd display means according to the driving | running | working state of the said vehicle based on the detection signal from the said detection means. 5. The video display device according to any one of 4.
前記制御手段は、前記車輌の走行状態が走行中である際に、前記第2の表示手段への前記運転支援映像情報の表示を停止させることを特徴とする請求項5に記載の映像表示装置。   6. The video display device according to claim 5, wherein the control unit stops displaying the driving support video information on the second display unit when the vehicle is running. . 前記第1の表示手段周辺の外部の光量を測定する測定手段を備え、
前記制御手段は、前記測定された光量に基づいて前記第1の表示手段に表示される運転支援映像情報の明るさを調整することを特徴とする請求項1〜6の何れか一項に記載の映像表示装置。
Measuring means for measuring the amount of external light around the first display means;
The said control means adjusts the brightness of the driving assistance image | video information displayed on a said 1st display means based on the measured light quantity, The Claim 1 characterized by the above-mentioned. Video display device.
GPS衛星電波を受信して測位データを出力するGPS受信手段を更に備え、
前記制御手段は、前記測位データに基づいたナビゲーション情報を運転支援映像情報として、前記第1の表示手段及び/又は第2の表示手段に表示させることを特徴とする請求項1〜7の何れか一項に記載の映像表示装置。
GPS receiving means for receiving GPS satellite radio waves and outputting positioning data is further provided,
8. The control unit according to claim 1, wherein navigation information based on the positioning data is displayed on the first display unit and / or the second display unit as driving support video information. The video display device according to one item.
音声出力手段を更に備え、
前記制御手段は、前記運転支援映像情報に関する音声情報を前記音声出力手段に出力させることを特徴とする請求項1〜8の何れか一項に記載の映像表示装置。
A voice output means;
The video display apparatus according to claim 1, wherein the control unit causes the audio output unit to output audio information related to the driving support video information.
前記音声出力手段は、骨伝導性の音声出力装置であることを特徴とする請求項9に記載の映像表示装置。   The video display device according to claim 9, wherein the audio output unit is an osteoconductive audio output device. 前記接眼光学系は、ホログラム素子を有し、
前記ホログラム素子による回折反射により、前記運転支援映像情報を使用者の眼に導くことを特徴とする請求項1に記載の映像表示装置。
The eyepiece optical system has a hologram element,
The video display device according to claim 1, wherein the driving support video information is guided to a user's eye by diffraction reflection by the hologram element.
前記車輌は、二輪車であることを特徴とする請求項1に記載の映像表示装置。   The video display device according to claim 1, wherein the vehicle is a motorcycle.
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