JP7347834B2 - 機械加工装置の加工支援システム - Google Patents

Description

本発明は、機械加工装置の加工支援システムに関する。

機械加工装置において、加工対象であるワークに対する加工工具の動作制御を行うための加工コマンドを作成する際には、実際の機械加工装置の治具にセットしたワークに加工工具を当接させながら機械加工装置にワークの加工箇所と使用する加工工具を紐づけした加工コマンドを作成するいわゆるダイレクトティーチング型の機械加工装置の加工支援システム（特許文献１：特開２０１９－５５４５８号公報）が知られている。また、ワークの設計データに基づいて、ワークの加工対象箇所と使用する加工工具とを紐づけした加工コマンドを作成するいわゆるオフラインティーチング型の機械加工装置の加工支援システム（特許文献２：特開２０１９－８９２０１号公報）が知られている。

特開２０１９－５５４５８号公報 特開２０１９－８９２０１号公報

特許文献１に開示されているようなダイレクトティーチング型の機械加工装置の加工支援システムを用いた場合、ティーチングをしている間はワークの加工を行うことができないといった課題がある。また、特許文献２に開示されているようなオフラインティーチング型の機械加工装置の加工支援システムを用いた場合、ワークの加工を中断させることなくティーチングを行うことができるが、設計寸法と実際のワーク寸法との差が大きい場合、適切なワーク加工ができなくなるという課題がある。

そこで本発明は上記課題を解決すべくなされ、その目的とするところは、ダイレクトティーチング型の機械加工装置の加工支援システムにおける課題とオフラインティーチング型の機械加工装置の加工支援システムにおける課題をともに解決することが可能な機械加工装置の加工支援システム提供することにある。

上記課題を解決するために発明者が鋭意研究した結果、以下の構成に想到した。すなわち本発明は、加工コマンドに基づいて動作制御された加工工具を用い、治具に装着されたワークを所定形状に機械加工する機械加工装置の加工支援システムであって、ｘ軸、ｙ軸またはｚ軸のうちのいずれか１つが前記機械加工装置の外部に配設された前記治具において予め設定した基準外周縁と平行に配設して前記治具の特定箇所に対する相対位置が特定された状態で設置され、前記治具に装着された前記ワークの加工箇所に作業者が計測用プローブを当接させることにより、前記計測用プローブの当接部分における三次元座標値を計測する三次元座標計測機と、前記三次元座標計測機に接続され、前記ワークへの前記計測用プローブの当接箇所において使用される前記加工工具の種類を前記三次元座標値に対応させた状態で記憶部に記憶させ、前記三次元座標値と前記加工工具の種類に基づいて前記加工コマンドを生成するコンピュータと、を具備し、前記記憶部には、前記ワークに対する前記加工工具の前記当接箇所を特定するための加工工具当接箇所特定コマンドが記憶されており、前記コンピュータは、前記作業者に対して、前記加工工具当接箇所特定コマンドを選択可能に出力部へ表示し、前記作業者により前記加工工具当接箇所特定コマンドが選択された場合、前記コンピュータは、前記三次元座標値と前記加工工具当接箇所特定コマンドに基づいて、前記加工コマンドを生成することを特徴とする機械加工装置の加工支援システムである。

これにより、ティーチング時に機械加工装置を占有することがないため、ワークの加工を中断させることなくティーチングを行うことができる。また、機械加工装置に用いられる治具と実際のワークを用いたティーチングを行うため、ワークに対する機械加工を正確に行うことができる。また、ワークに対して用いる工具のどの部分をワークに当接させて機械加工するのかが特定されるため、より正確な加工コマンドを生成することができる。

また、加工コマンドに基づいて動作制御された加工工具を用い、治具に装着されたワークを所定形状に機械加工する機械加工装置の加工支援システムであって、ｘ軸、ｙ軸またはｚ軸のうちのいずれか１つが前記機械加工装置の外部に配設された前記治具において予め設定した基準外周縁と平行に配設して前記治具の特定箇所に対する相対位置が特定された状態で設置され、前記治具に装着された前記ワークの加工箇所に作業者が計測用プローブを当接させることにより、前記計測用プローブの当接部分における三次元座標値を計測する三次元座標計測機と、前記三次元座標計測機に接続され、前記ワークへの前記計測用プローブの当接箇所において使用される前記加工工具の種類を前記三次元座標値に対応させた状態で記憶部に記憶させ、前記三次元座標値と前記加工工具の種類に基づいて前記加工コマンドを生成するコンピュータと、を具備し、前記記憶部には、前記作業者によって設定された前記加工工具の前記ワークとの当接箇所および前記加工工具を通常の状態から前記ワークに当接させるために回動させた際の前記加工工具の回動軸周りの回動角度に基づいて前記加工工具の特定位置における前記三次元座標値を前記回動軸周りに前記回動角度で前記加工工具を回動させた後の前記三次元座標値に座標変換する回動座標変換コマンドが記憶されており、前記コンピュータは、前記作業者に対して、前記回動座標変換コマンドの選択と、前記特定位置および前記回動角度の入力が可能な状態で出力部に表示し、前記作業者により、前記回動座標変換コマンドの選択と、前記特定位置および前記回動角度の入力がなされた場合、前記コンピュータは、前記三次元座標値、前記回動座標変換コマンド、前記特定位置および前記回動角度に基づいて、前記加工コマンドを生成することを特徴とする機械加工装置の加工支援システムとすることもできる。

これにより、ティーチング時に機械加工装置を占有することがないため、ワークの加工を中断させることなくティーチングを行うことができる。また、ワークに対して用いる工具の種類と工具のどの部分をどのような姿勢でワークに当接させて機械加工するのかを特定することができ、正確な加工コマンドを生成することができる。

また、加工コマンドに基づいて動作制御された加工工具を用い、治具に装着されたワークを所定形状に機械加工する機械加工装置の加工支援システムであって、ｘ軸、ｙ軸またはｚ軸のうちのいずれか１つが前記機械加工装置の外部に配設された前記治具において予め設定した基準外周縁と平行に配設して前記治具の特定箇所に対する相対位置が特定された状態で設置され、前記治具に装着された前記ワークの加工箇所に作業者が計測用プローブを当接させることにより、前記計測用プローブの当接部分における三次元座標値を計測する三次元座標計測機と、前記三次元座標計測機に接続され、前記ワークへの前記計測用プローブの当接箇所において使用される前記加工工具の種類を前記三次元座標値に対応させた状態で記憶部に記憶させ、前記三次元座標値と前記加工工具の種類に基づいて前記加工コマンドを生成するコンピュータと、を具備し、前記治具は、水平面内で回転可能であるとともに基準位置に対する水平面内の回転角度が計測可能なターンテーブルに載置され、前記ターンテーブルの前記回転角度は前記コンピュータに入力され、前記コンピュータは、前記ワークに前記計測用プローブを当接させた際における前記ターンテーブルの前記回転角度に基づいて、前記三次元座標値を決定することを特徴とする機械加工装置の加工支援システムとすることもできる。

これにより、ティーチング時に機械加工装置を占有することがないため、ワークの加工を中断させることなくティーチングを行うことができる。また、三次元座標計測機と向かい合っている側の面とは反対側の面であっても確実に計測用プローブをワークに当接させることができ、三次元座標計測機と治具との相対位置の変更が不要になりワークの加工部分における座標計測作業を省力化することができる。

本発明における機械加工装置の加工支援システムの構成を採用することにより、ティーチング時に機械加工装置を占有することがないため、ワークの加工を中断させることなくティーチングを行うことができる。また、機械加工装置に用いられる治具と実際のワークを用いたティーチングを行うため、ワークに対する機械加工を正確に行うことができる。

本実施形態における機械加工装置の加工支援システムの概略構成図である。 本実施形態におけるコンピュータの概略構成図である。 モニタの表示画面の説明図である。 加工工具当接箇所特定コマンドを使用した際の加工用工具への計測用プローブの当接状態を示す説明図である。 加工工具を回動させる前の状態（実線表示）と加工工具を回動させた後の状態（破線表示）を示す説明図である。

以下、本発明にかかる機械加工装置の加工支援システム１００（以下、単に加工支援システム１００ということがある）の実施形態について、図面に基づいて具体的に説明する。図１に示すように、本実施形態における加工支援システム１００は、治具１０、ターンテーブル２０、三次元座標計測機３０、コンピュータ４０および出力部としてのモニタ５０を具備する。

治具１０は、機械加工装置の加工空間における所定位置にワークＷを取り付けるためのものである。本実施形態における治具１０は、加工支援を行う対象となる機械加工装置に予め装着されているワーク取付用治具（不図示）と同一形状であって、平面視形状が長方形に形成されているが、この形状に限定されるものではない。本実施形態においては、このような機械加工装置と同一形状の治具１０を用い、治具１０の特定箇所に対する相対位置を特定した状態で三次元座標計測機３０が配設されている。このような三次元座標計測機３０によりワークＷの三次元座標値ＴＤＣの計測を行えば、計測された加工支援システム１００における三次元座標値ＴＤＣを機械加工装置における座標系に容易に座標変換することができる。

治具１０を載置するターンテーブル２０は、水平面内で回転可能であって、ターンテーブル２０に設定された基準位置に対する回転角度を計測する角度計測部を内蔵している。ターンテーブル２０の基準位置は、作業者が図示しないリセットボタンを押下することにより任意の位置を基準位置に設定することができる。ターンテーブル２０は、コンピュータ４０に電気的に接続されていて、ターンテーブル２０の角度計測部で計測した回転角度は、角度計測部から直接またはキーボード等に代表される入力部７０を介してコンピュータ４０の記憶部４２に入力（記憶）可能になっている。本実施形態においては角度計測部により計測された回転角度は、図１および図３に示すように回転角度表示部２２およびモニタ５０のシステム画面とは別画面に表示している。

本実施形態における三次元座標計測機３０は、ベース３２、有節アーム３４および計測用プローブ３６を具備している。有節アーム３４は、複数本の軸体３３ａどうしを連結用継手３３ｂにより連結されてなり、連結用継手３３ｂの部分を回転軸として回転可能に形成されている。連結用継手３３ｂとしては球状継手が好適に用いられる。有節アーム３４の第１端部３４ａはベース３２に連結され、有節アーム３４の第２端部３４ｂには計測用プローブ３６が交換可能に取り付けられている。計測用プローブ３６は、有節アーム３４に連結される連結体３６ａと計測対象物に当接する球状の当接体３６ｂを有している。計測用プローブ３６の連結体３６ａは、有節アーム３４に対して回動可能に取り付けられている。

本実施形態においては計測用プローブ３６の当接体３６ｂは計測対象物に大きさ等に応じて適宜の大きさに形成されたものを適宜使用することができるよう、複数種類の計測用プローブ３６が予め準備されている。また、作業者が加工工具６０の種類を選択した後にワークＷの表面の三次元座標値ＴＤＣの計測を行う際においては、演算部４４が作業者により選択された加工工具６０に対応する計測用プローブ３６の使用を作業者に促す表示をモニタ５０に出力させるようにしてもよい。

本実施形態における三次元座標計測機３０は、三次元座標計測機３０におけるｘ軸を治具１０において予め設定されている基準外周縁１２（長手方向の外周縁の一方）と平行にした状態で配設されている。具体的には、基準外周縁１２の２箇所を三次元座標計測機３０により計測することで三次元座標計測機３０におけるｘ軸と基準外周縁１２が平行であるか否かを確認することができる。このように三次元座標計測機３０におけるｘ軸を治具１０の基準外周縁１２と平行に調整した後、基準外周縁１２に直交する２つの短手方向外周縁１４のうちの一方の短手方向外周縁１４上のある１箇所を三次元座標計測機３０で計測し、三次元座標計測機３０からのｘ軸方向における位置を計測する。

次に、先と同じ短手方向外周縁１４の上の他の１箇所を三次元座標計測機３０で計測し、ｙ軸方向を設定する。そして治具１０のワークＷの載置面１６の上の座標を計測することで、ｚ軸方向を設定することができる。また、記憶部４２には治具１０の中心位置から基準外周縁１２と一方の短手方向外周縁１４との交点までの治具オフセット量が記憶されているため、治具１０の特定箇所（ここでは、治具１０の平面中央部分）に対する三次元座標計測機３０の相対位置を特定することができる。なお、治具１０が載置されているターンテーブル２０の上面高さ位置等高さ位置が同一である部分で治具１０の短手方向外周縁１４上のｙ座標を計測すれば、ｚ座標の計測を省略することもできる。

また、本実施形態における三次元座標計測機３０は、図示しないトリガーの操作時において計測用プローブ３６が当接している部分の三次元座標値ＴＤＣを計測すると共に、計測した三次元座標値ＴＤＣを図２に示すようなコンピュータ４０に送信する。コンピュータ４０に送信された三次元座標値ＴＤＣはコンピュータ４０の記憶部４２に入力（記憶）される。具体的には、ベース３２に対する有節アーム３４の屈曲状態に基づいて演算部４４が予め設定されている原点（図示はせず）に対する三次元座標値ＴＤＣを決定する。このような三次元座標計測機３０は公知のものを用いることができるため、ここでの詳細な構成についての説明は省略する。なお、本実施形態においては、コンピュータ４０が三次元座標計測機３０により計測した三次元座標値とターンテーブル２０の回転角度に基づいて予め設定した原点に対する三次元座標値ＴＤＣを算出している。

作業者は、ワークＷに計測用プローブ３６を当接して三次元座標値ＴＤＣを計測する際に、予め基本コマンドおよび追加コマンドを入力することができる。基本コマンドとしては、ワークＷの特定箇所（計測用プローブ３６の当接部分）を待機位置から加工工具６０の位置に向けて接近させるためのアクチュエータを作動させるためのコマンド等がある。このような基本コマンドについては、機械加工装置に搭載された公知の機能を使用することができるため、ここでの詳細な説は省略する。また、作業者は、コンピュータ４０によりモニタ５０に出力された図３に示すようなメニューボタン５２の操作を行うことで、計測用プローブ３６による三次元座標値ＴＤＣに付加情報を紐づけすることもできる。本実施形態におけるメニューボタン５２のそれぞれには個別に追加コマンドが紐づけされている。

本実施形態で特徴的なメニューボタン５２について説明する。一つ目は、ワークＷに対し加工工具６０の種類と加工工具６０のどの部分を当接させるのかを特定する（図４参照）ための第１追加メニューである。２つ目は、加工工具６０の種類とワークＷの加工箇所に対する加工工具６０の特定当接位置Ｐおよび加工工具６０を回動させた後の加工工具６０の状態を特定（図５参照）するための第２追加メニューである。コンピュータ４０の記憶部４２には、第１追加メニューに対して加工工具当接箇所特定コマンドＫＴＣが紐づけされ、第２追加メニューに対して回動座標変換コマンドＫＺＣが紐づけされた状態でそれぞれ記憶されている。記憶部４２に記憶されている加工工具当接箇所特定コマンドＫＴＣや回動座標変換コマンドＫＺＣはコンピュータ４０の演算部４４により、作業者が選択可能な状態でモニタ５０に表示される。

ここに、加工工具当接箇所特定コマンドＫＴＣは、加工工具６０の種類および加工工具６０のワークＷへの当接箇所を特定するためのコマンドである。例えば、第１追加メニューを適用するためのメニューボタン５２を押下し、使用する加工工具６０の種類およびワークＷへの加工工具６０の当接箇所（当接箇所が通常（中央）、当接箇所が右端、当接箇所が左端）を指定した後に計測用プローブ３６の当接部分における三次元座標値ＴＤＣを得る。図４からも明らかであるが、本実施形態においては、使用する加工工具６０における先端部分の曲率半径に応じて複数種類の径寸法に形成された計測用プローブ３６が準備されている。これにより、使用する加工工具６０に対応する計測用プローブ３６を用いれば、ワークＷへの加工工具６０の当接箇所における正確な三次元座標値ＴＤＣを計測することができる。

後に演算部４４は、後に説明する加工コマンド生成プログラムＣＧＰと三次元座標値ＴＤＣおよび加工工具当接箇所特定コマンドＫＴＣに基づいて加工工具６０のアクチュエータの動作条件等に代表される加工コマンドＫＣを生成する。

また、回動座標変換コマンドＫＺＣは、ワークＷに対して加工工具６０を通常の状態に対して回動させた状態で加工工具６０の特定当接位置Ｐを当接させる際において、ワークＷに対する加工工具６０の当接状態を算出するためのコマンドである。図５は、回動座標変換コマンドＫＺＣにより加工工具６０を回動させる前の状態（実線表示）と加工工具６０を回動させた後の状態（破線表示）を示す説明図である。作業者が演算部４４によりモニタ５０に選択可能に表示された第２追加メニューを適用するためのメニューボタン５２を押下すると、演算部４４は通常状態における加工工具６０の特定当接位置Ｐの入力を作業者に要求する。

作業者は加工工具６０の特定当接位置Ｐを加工工具６０の径寸法Ｒと加工工具６０の外周縁上に設定された原点に対する角度αで特定することができる。加工工具６０の径寸法Ｒは、予め記憶部４２に記憶されているため、ここでの個別入力は不要であるが、入力部７０を用いて加工工具６０の径寸法Ｒを入力することもできる。次に作業者は加工工具６０の回動軸周りの回動角度θ（ここではθ＝９０度とした）を入力し、回動座標変換コマンドＫＺＣの設定を完了させる。

このようにして作業者が第２追加メニューである回動座標変換コマンドＫＺＣを選択すると共に回動座標変換コマンドＫＺＣの設定条件を入力した後に、計測用プローブ３６の当接箇所における三次元座標値ＴＤＣを計測し、これらが紐づけされた（１つのブロックにした）状態で記憶部４２に記憶される。

作業者は、ワークＷを所定形状に形成するために加工が必要な部分のそれぞれに対して機械加工に用いる加工工具６０の種類を指定し、必要に応じてメニューボタン５２により追加メニューの適用を指定した後、計測用プローブ３６をワークＷの所定箇所に当接させる。そして作業者はワークＷの所定箇所に計測用プローブ３６を当接させた状態でトリガーの操作をすることで、少なくとも使用される加工工具６０の種類と計測用プローブ３６の当接箇所もしくワークＷに当接する際の加工工具６０の回動状態とが紐づけられた状態で記憶部４２に記憶させることができる。

以上に説明した操作を同一の加工工具６０で機械加工することができる加工範囲内で繰り返し実行する。そして使用する加工工具６０の種類を変更した後も同様の手順で少なくとも使用される加工工具６０の種類と計測用プローブ３６の当接箇所もしくは回動状態とが紐づけられた加工コマンド生成用データＣＧＤが記憶部４２に記憶される。

また、記憶部４２には加工コマンド生成プログラムＣＧＰが記憶されている。コンピュータ４０の演算部４４は、加工コマンド生成プログラムＣＧＰによって指定された処理を実行し、加工コマンド生成用データＣＧＤに基づいて加工コマンドＫＣを生成する。このとき第１追加メニューおよび第２追加メニューで指定されたコマンドに応じて、ワークＷへの加工工具６０の当接箇所やワークＷに対する加工工具６０の加工姿勢を反映させた加工コマンドＫＣを生成することができる。生成された加工コマンドＫＣは記憶部４２に記憶される。このようにして生成された加工コマンドＫＣはワークＷに対する加工工具６０の当接状態が精密に反映されるため、加工工具６０によるワークＷを加工している際における加工工具６０の意図しない箇所への干渉を防止することができる。よって加工コマンドＫＣの修正作業が不要になり、効率的な加工コマンドＫＣの生成が可能になる点で好都合である。

加工コマンド生成プログラムＣＧＰによる加工コマンドＫＣの生成処理が完了した後、作業者は、記憶部４２からリムーバブルメディアを介して加工コマンドＫＣをコピーすることができる。続いて作業者は機械加工装置の図示しないデータ入力部とリムーバブルメディアを介して加工コマンドＫＣを機械加工装置にインポートすることができる。

以上、本発明にかかる加工支援システム１００について実施形態に基づいて説明したが、本発明にかかる加工支援システム１００の構成は以上に説明した実施形態に限定されるものではない。例えば以上に説明した実施形態における加工支援システム１００は、三次元座標計測機３０のｘ軸を治具１０の基準外周縁１２と平行なるように互いに位置を調整した形態について説明しているがこの形態に限定されるものではない。三次元座標計測機３０のｙ軸またはｚ軸を治具１０の基準外周縁１２と平行になるように互いの位置を調整することもできる。治具１０に対する三次元座標計測機３０の設置面に応じて、治具１０の基準外周縁１２と平行にする軸はｘ軸、ｙ軸およびｚ軸のうちのいずれかであればよい。

また、以上の実施形態においては、ターンテーブル２０に治具１０を載置した形態について説明しているが、ターンテーブル２０を省略し、定盤等の基準面に治具１０を載置した形態を採用することもできる。

また、以上の実施形態においては、コンピュータ４０の演算部４４により生成され記憶部４２に記憶された加工コマンドＫＣはリムーバブルメディアを経由して機械加工装置にインポートされているが、この形態に限定されるものではない。コンピュータ４０の記憶部４２に記憶された加工コマンドＫＣは、ネットワークを経由して機械加工装置にインポート（入力）することもできる。コンピュータ４０と機械加工装置との間の加工コマンドＫＣの出入力形態は特に限定されるものではない。

また、以上に説明した実施形態における各種変形例どうしを適宜組み合わせた構成を採用することも可能である。

１０ 治具
１２ 基準外周縁
１４ 短手方向外周縁
２０ ターンテーブル
３０ 三次元座標計測機
３２ ベース
３３ａ 軸体
３３ｂ 連結用継手
３４ 有節アーム
３６ 計測用プローブ
４０ コンピュータ
４２ 記憶部
４４ 演算部
５０ モニタ
５２ メニューボタン
６０ 加工工具
７０ 入力部
１００ 機械加工装置の加工支援システム
ＴＤＣ 三次元座標値
ＫＴＣ 加工工具当接箇所特定コマンド
ＫＺＣ 回動座標変換コマンド
Ｐ 特定当接位置
α 角度
Ｒ 加工工具の径寸法
Ｗ ワーク
ＣＧＰ 加工コマンド生成プログラム
ＫＣ 加工コマンド

Claims (3)

1. 加工コマンドに基づいて動作制御された加工工具を用い、治具に装着されたワークを所定形状に機械加工する機械加工装置の加工支援システムであって、
   ｘ軸、ｙ軸またはｚ軸のうちのいずれか１つが前記機械加工装置の外部に配設された前記治具において予め設定した基準外周縁と平行に配設して前記治具の特定箇所に対する相対位置が特定された状態で設置され、前記治具に装着された前記ワークの加工箇所に作業者が計測用プローブを当接させることにより、前記計測用プローブの当接部分における三次元座標値を計測する三次元座標計測機と、
   前記三次元座標計測機に接続され、前記ワークへの前記計測用プローブの当接箇所において使用される前記加工工具の種類を前記三次元座標値に対応させた状態で記憶部に記憶させ、前記三次元座標値と前記加工工具の種類に基づいて前記加工コマンドを生成するコンピュータと、を具備し、
   前記記憶部には、前記ワークに対する前記加工工具の前記当接箇所を特定するための加工工具当接箇所特定コマンドが記憶されており、
   前記コンピュータは、
   前記作業者に対して、前記加工工具当接箇所特定コマンドを選択可能に出力部へ表示し、
   前記作業者により前記加工工具当接箇所特定コマンドが選択された場合、前記コンピュータは、前記三次元座標値と前記加工工具当接箇所特定コマンドに基づいて、前記加工コマンドを生成することを特徴とする機械加工装置の加工支援システム。
2. 加工コマンドに基づいて動作制御された加工工具を用い、治具に装着されたワークを所定形状に機械加工する機械加工装置の加工支援システムであって、
   ｘ軸、ｙ軸またはｚ軸のうちのいずれか１つが前記機械加工装置の外部に配設された前記治具において予め設定した基準外周縁と平行に配設して前記治具の特定箇所に対する相対位置が特定された状態で設置され、前記治具に装着された前記ワークの加工箇所に作業者が計測用プローブを当接させることにより、前記計測用プローブの当接部分における三次元座標値を計測する三次元座標計測機と、
   前記三次元座標計測機に接続され、前記ワークへの前記計測用プローブの当接箇所において使用される前記加工工具の種類を前記三次元座標値に対応させた状態で記憶部に記憶させ、前記三次元座標値と前記加工工具の種類に基づいて前記加工コマンドを生成するコンピュータと、を具備し、
   前記記憶部には、前記作業者によって設定された前記加工工具の前記ワークとの当接箇所および前記加工工具を通常の状態から前記ワークに当接させるために回動させた際の前記加工工具の回動軸周りの回動角度に基づいて前記加工工具の特定位置における前記三次元座標値を前記回動軸周りに前記回動角度で前記加工工具を回動させた後の前記三次元座標値に座標変換する回動座標変換コマンドが記憶されており、
   前記コンピュータは、
   前記作業者に対して、前記回動座標変換コマンドの選択と、前記特定位置および前記回動角度の入力が可能な状態で出力部に表示し、
   前記作業者により、前記回動座標変換コマンドの選択と、前記特定位置および前記回動角度の入力がなされた場合、前記コンピュータは、前記三次元座標値、前記回動座標変換コマンド、前記特定位置および前記回動角度に基づいて、前記加工コマンドを生成することを特徴とする機械加工装置の加工支援システム。
3. 加工コマンドに基づいて動作制御された加工工具を用い、治具に装着されたワークを所定形状に機械加工する機械加工装置の加工支援システムであって、
   ｘ軸、ｙ軸またはｚ軸のうちのいずれか１つが前記機械加工装置の外部に配設された前記治具において予め設定した基準外周縁と平行に配設して前記治具の特定箇所に対する相対位置が特定された状態で設置され、前記治具に装着された前記ワークの加工箇所に作業者が計測用プローブを当接させることにより、前記計測用プローブの当接部分における三次元座標値を計測する三次元座標計測機と、
   前記三次元座標計測機に接続され、前記ワークへの前記計測用プローブの当接箇所において使用される前記加工工具の種類を前記三次元座標値に対応させた状態で記憶部に記憶させ、前記三次元座標値と前記加工工具の種類に基づいて前記加工コマンドを生成するコンピュータと、を具備し、
   前記治具は、水平面内で回転可能であるとともに基準位置に対する水平面内の回転角度が計測可能なターンテーブルに載置され、
   前記ターンテーブルの前記回転角度は前記コンピュータに入力され、
   前記コンピュータは、前記ワークに前記計測用プローブを当接させた際における前記ターンテーブルの前記回転角度に基づいて、前記三次元座標値を決定することを特徴とする機械加工装置の加工支援システム。

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