JP7346312B2 - 磁気ギヤード回転電機および製造方法。 - Google Patents

磁気ギヤード回転電機および製造方法。 Download PDF

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Description

本開示は、磁気ギヤード回転電機および製造方法に関する。
風力発電機など、比較的低速な回転から電力を取り出す場合、増速機などの動力伝達機構を介して発電機を回転させる方法が知られている（例えば、特許文献１）。他方、動力伝達機構は複数の歯車を備えるため、これを発電機に適用することは発電機の大型化につながる。そのため、近年、動力伝達機構と発電機の組み合わせに代えて、より小型の磁気ギヤード回転電機の採用が検討されている。
特開２００５－０９１１０３号公報
磁気ギヤード回転電機には回転する低速ロータにポールピース（磁石片）が複数設けられる。ポールピースは低速ロータの両端をなす支持輪にその両端をピン接合または剛接合された梁状の構造物である。そのため、低速ロータの回転に伴い、ステータおよび低速ロータの磁場の影響を受けてポールピースが振動する。この振動は、ポールピースの破損を招く可能性があり、磁気ギヤード回転電機の耐久性のボトルネックとなっている。
本開示の目的は、上述した課題を解決する磁気ギヤード回転電機および製造方法を提供することにある。
本開示に係る磁気ギヤード回転電機は、ステータと、円周方向に並んで配置されたポールピースを複数有し、ステータの内側に設けられる低速ロータと、ポールピースに対向する磁石である第２磁石を複数有し、低速ロータの内側に設けられる高速ロータと、を備える磁気ギヤード回転電機であって、ポールピースに設けられ、振動と電気信号とを変換する第１圧電素子と、第１圧電素子と接続され、第１圧電素子の出力電圧に基づいて、ポールピースの振動を抑制させる制御部と、を備える。
本開示に係る磁気ギヤード回転電機の製造方法は、ステータと、円周方向に並んで配置されたポールピースを複数有し、ステータの内側に設けられる低速ロータと、ポールピースに対向する磁石である第２磁石を複数有し、低速ロータの内側に設けられる高速ロータと、を備える磁気ギヤード回転電機において、ポールピースに、振動と電気信号とを変換する圧電素子を設けるステップと、圧電素子と接続され、圧電素子の出力電圧に基づいて、ポールピースの振動を抑制させる制御部を設けるステップと、を有する。
上記態様のうち少なくとも１つの態様によれば、磁気ギヤード回転電機における低速ロータの振動を減衰させることにより、磁気ギヤード回転電機の耐久性を向上させることができる。
一実施形態に係る磁気ギヤード回転電機の構成を示す図である。 一実施形態に係る磁気ギヤード回転電機が動作する時の磁気ギヤード回転電機の断面図である。 一実施形態に係る磁気ギヤード回転電機が動作する時の磁気ギヤード回転電機の断面図の一例である。 一実施形態に係る圧電素子及び制御部を示す図である。 一実施形態に係る圧電素子及び制御部を示す図である。 一実施形態に係る疑似インダクタンス回路を示す図である。 一実施形態に係る温度と容量値を示すグラフである。 一実施形態に係る圧電素子及び制御部を示す図である。 一実施形態に係るフローチャートを示す図である。 一実施形態に係る磁気ギヤード回転電機が動作する時の磁気ギヤード回転電機の断面図である。 一実施形態に係る磁気ギヤード回転電機が動作する時の磁気ギヤード回転電機の断面図である。 少なくとも一実施形態に係るコンピュータの構成を示す概略ブロック図である。
〈第１の実施形態〉
《磁気ギヤード回転電機の構成》
以下、図面を参照しながら第１実施形態について詳しく説明する。図１は、第１の実施形態に係る磁気ギヤード回転電機１０の構成を示す図である。磁気ギヤード回転電機１０は、ステータ１００と、低速ロータ２００と、高速ロータ３００と、回転軸４００と、を備える。ステータ１００、低速ロータ２００、高速ロータ３００は、回転軸４００を中心とした同心状に設けられている。
磁気ギヤード回転電機１０の例としては、磁気ギヤードモーターと、磁気ギヤード発電機と、が挙げられる。
ステータ１００は、低速ロータ２００及び高速ロータ３００の外側に配置されている。ステータ１００は、円周方向に並んで配置された磁石である第１磁石１０１を複数有する。上記磁石の例としては、永久磁石と、電磁石と、が挙げられる。例えば、図１に示すステータ１００は、磁石として電磁石である第１磁石１０１を１２個備える。
なお、以下、図１を参照しながら部品の点数を説明することがあるが、あくまで一例であり、他の実施形態においては各部品の数が異なっていても良い。第１磁石１０１は、図示しない鉄芯と図示しないコイルから構成させる。第１磁石１０１のコイルには、駆動電流として三相交流電流が外部の駆動装置（例えばインバータ）から供給される。第１磁石１０１は、低速ロータ２００に対向する側の極性が同一極、例えばＳ極となるように設けられる。
低速ロータ２００は、ステータ１００と高速ロータ３００との間に配置されている。図２は、磁気ギヤード回転電機１０の断面図である。低速ロータ２００は、第１支持輪２０６Ａと、第２支持輪２０６Ｂと、複数のポールピース２０１と、を有する。例えば、低速ロータ２００は、ポールピース２０１を３２個有する。第１支持輪２０６Ａおよび第２支持輪２０６Ｂは、低速ロータ２００の両端をなす円盤状の部材である。第１支持輪２０６Ａおよび第２支持輪２０６Ｂは、回転軸４００に固定され、回転軸４００と共に回転する。
複数のポールピース２０１は、軸回りに等間隔に配置される。各ポールピース２０１には磁石が設けられる。ポールピース２０１に設けられる磁石は、ステータ１００と対向する側の極性が、第１磁石１０１と同一極、例えばＳ極となるように設けられる。複数のポールピース２０１は、それぞれその両端が固定具２０２によって第１支持輪２０６Ａおよび第２支持輪２０６Ｂに固定される。固定具２０２がピンである場合、当該ピンはポールピース２０１の四隅に取り付けられる。低速ロータ２００は、ポールピース２０１毎に２つの固定具２０２である固定具２０２Ａ及び固定具２０２Ｂを備える。すなわち、低速ロータ２００は、６４個の固定具２０２を備える。
ポールピース２０１は、第１圧電素子２０３および制御部２０４を備える。第１圧電素子２０３は、ポールピース２０１のうち固定具２０２の近傍に設けられる。より具体的には、第１圧電素子２０３は、固定具２０２Ａ（または固定具２０２Ｂ）の２つのピンを結ぶ線分をまたいで、その中心が当該線分よりポールピース２０１の中央寄りに位置するように設けられる。この位置は、ポールピース２０１のうち、低速ロータ２００の回転によって最もひずみが大きく生じる箇所である。第１圧電素子２０３は、ポールピース２０１毎に２つの第１圧電素子２０３である第１圧電素子２０３Ａ及び第１圧電素子２０３Ｂが設けられる。すなわち、低速ロータ２００には、６４個の第１圧電素子２０３が設けられる。第１圧電素子２０３は、ポールピース２０１の振動と電気信号とを変換する。
図３は、磁気ギヤード回転電機１０が動作する時の磁気ギヤード回転電機１０の断面図の一例である。すなわち、図３は、磁気ギヤード回転電機１０を構成するステータ１００と、低速ロータ２００と、高速ロータ３００とが回転するときの磁気ギヤード回転電機１０の断面図の一例である。図３に示すように、磁気ギヤード回転電機１０が動作する場合、ポールピース２０１は、ステータ１００および高速ロータ３００の磁力ならびに遠心力により固定具２０２から離れているポールピース２０１の中央部がＺ方向に歪むことになる。このように、磁気ギヤード回転電機１０が回転する場合、ポールピース２０１にはＺ方向の力が作用することで、ポールピース２０１は＋Ｚ方向と‐Ｚ方向に振動することとなる。
図３のように、ポールピース２０１に歪みが生じた場合、当該歪みが最大となる固定具２０２の近傍に第１圧電素子２０３を設けることにより、第１圧電素子２０３が当該歪みを伴う振動から変換する電気信号を最大化することができる。第１圧電素子２０３は、図２のように固定具２０２の近傍に設けられているが、所定値以上の歪みが発生すると推定される他の位置に設置されることもできる。所定値とは、例えば、ポールピース２０１に発生すると推定される歪みの大きさにおいて、最大値から所定のマージンを減算した値に設定される。
高速ロータ３００は、ステータ１００及び低速ロータ２００の内側に配置される。高速ロータ３００は、第１磁石１０１に対向する磁石である第２磁石３０１を、複数有する。第２磁石３０１の例としては、永久磁石であり、Ｓ極を有する第２磁石３０１Ｓと、Ｎ極を有する第２磁石３０１Ｎとが挙げられる。第２磁石３０１Ｓと、第２磁石３０１Ｎは、同数が設けられる。例えば、図１のような高速ロータ３００には、第２磁石３０１Ｓが４つ、第２磁石３０１Ｎが４つ、備えられる。また、第２磁石３０１Ｎと第２磁石３０１Ｓは交互に並ぶように配置される。
回転軸４００は、ステータ１００、低速ロータ２００及び高速ロータ３００の内側に配置される。
第１圧電素子２０３は、配線７によって制御部２０４と接続されている。制御部２０４は、第１圧電素子２０３と接続されて閉回路を構成しており、第１圧電素子２０３の電気信号である出力電圧に基づいて、仮想的なインピーダンスを模擬するように電流を出力する。具体的には、第１圧電素子２０３を、等価回路を用いて表すと、閉回路は、図４のような構成となる。なお、図４では第１圧電素子２０３を等価抵抗成分Ｒｐと等価容量成分Ｃｐと等価交流電圧源Ｖｐを用いて等価表現した例を示している。第１圧電素子２０３は、容量成分を含むため、等価回路には等価容量成分Ｃｐが含まれる。すなわち、第１圧電素子２０３は、等価抵抗成分Ｒｐ、等価容量成分Ｃｐ、および等価交流電圧源Ｖｐを直列に接続された等価回路として表現できる。
制御部２０４は、第１圧電素子２０３と制御部２０４とで構成する閉回路が、ポールピース２０１の固有周波数で共振する共振回路として振る舞うように動作する。具体的には、図４のような閉回路において、第１圧電素子２０３のインピーダンス（特に等価容量成分Ｃｐ）に対して、制御部２０４の内部を適切なインピーダンス状態とすることで制振が可能となる。以下、制御部２０４の内部において仮想的に模擬したインピーダンスを仮想インピーダンスという。
制御部２０４では、所望のインピーダンスを仮想インピーダンスとして模擬するように、出力する電流を調整する。すなわち、出力する電流を調整することによって、制御部２０４を外部から見たときの内部インピーダンスを調整している。出力される電流は、例えば電流源（例えば電圧制御電流源）などによって実現される。
制御部２０４は、コントローラ２１１と、疑似インダクタンス回路２１２とを備える。
本実施形態においてコントローラ２１１は、第１圧電素子２０３の出力電圧に基づいて第１圧電素子２０３の等価容量成分Ｃｐを推定する。コントローラ２１１は、推定される第１圧電素子２０３における等価容量成分Ｃｐと、仮想インピーダンスとが、ポールピース２０１の固有周波数と等しい共振周波数の共振回路を構成するように疑似インダクタンス回路２１２に電流を出力させる。すなわち、コントローラ２１１は、適切なインダクタンス成分Ｌｖを含む仮想インピーダンスを実現するように疑似インダクタンス回路２１２に電流を出力させる。閉回路では、仮想インピーダンスを調整してＬＣ直列共振回路が構成される。
具体的には、疑似インダクタンス回路２１２は、図５のように仮想インピーダンスがＬＲシャント回路を構成するように電流を出力する。図５のような閉回路が構成されることによって、ＲＬＣ並列回路が構成される。このように、２つの第１圧電素子２０３Ａと第１圧電素子２０３Ｂにかかる並列回路にすることにより、回路に必要なインダクタンス値を下げることができ、インダクタンス成分Ｌｖを小型化することができる。
そして、ＲＬＣ並列回路における共振周波数ｆｒと、ポールピース２０１の固有周波数ｆｎとが等しくなるように、仮想インピーダンスのインダクタンス成分Ｌｖを調整する。すなわち、以下の関係式が成り立つように仮想インピーダンスのインダクタンス成分Ｌｖが設定される。
Figure 0007346312000001
（１）式において、ｆｎは固有周波数（固有振動数）であり、制振対象の部材（ポールピース２０１）に応じて予め設定されている。また、（１）式において、２Ｃｐは第１圧電素子２０３Ａの等価容量成分Ｃｐと第１圧電素子２０３Ｂの等価容量成分Ｃｐとの加算した値である２Ｃｐである。第１圧電素子２０３Ａと第１圧電素子２０３Ｂの等価容量成分Ｃｐについては、後述する方法により推定される。（１）式を用いてインダクタンス成分Ｌｖが特定される。
このように、仮想インピーダンスにおけるインダクタンス成分Ｌｖが決定されることによって、第１圧電素子２０３と制御部２０４とにおける閉回路で制振対象の固有振動数に応じた共振回路を構成することができる。このため、共振周波数（及び共振周波数周りを含む）において閉回路のリアクタンス成分を０とすること（または低減すること）ができ、抵抗成分（ＲｐやＲｖ）において振動のエネルギーを熱エネルギーとして効率的に消費することができる。このため制振を行うことができる。
すなわち、共振回路を利用した制振方法では、共振周波数及び共振周波数の周りにおいて効果的に制振を行うことが可能となる。制振対象の固有振動数に対して大きなインダクタンス値が必要となる場合には、受動素子で該インダクタンス値を実現すると素子が大型化する可能性があるが、仮想インピーダンスとしてインダクタンス成分Ｌｐを実現することにより大型化の抑制を図ることができる。また、受動素子では精度ばらつきがあるが、仮想的にインダクタンス成分Ｌｐを実現するため、精度の向上が期待できる。
ここで、疑似インダクタンス回路２１２の構成例について説明する。図６は疑似インダクタンス回路２１２の構成例を示す図である。
疑似インダクタンス回路２１２は、電流源（電圧制御電流源）２３と、ボルテージフォロワ（インスツルメンテーションアンプ）２４と、ＬＰＦ（ローパスフィルタ）２５とを備える。疑似インダクタンス回路２１２は、第１圧電素子２０３と閉回路を構成する。
疑似インダクタンス回路２１２の入力端子は、電流源２３の入力端およびボルテージフォロワ２４の入力端に接続される。ボルテージフォロワ２４の出力端は、ＬＰＦ２５の入力端に接続される。ＬＰＦ２５の出力端は、コントローラ２１１に接続される。すなわち、コントローラ２１１は、圧電素子の出力電圧の低周波成分の信号を取得する。電流源２３の出力端は、疑似インダクタンス回路２１２の出力端子に接続される。電流源２３の出力電流はコントローラ２１１によって制御される。
第１圧電素子２０３との閉回路が共振回路を構成するためには、疑似インダクタンス回路２１２は、式（１）に基づくインダクタンス成分Ｌｖを有するようにふるまう必要がある。すなわち、コントローラ２１１は、第１圧電素子２０３の出力電圧ｖ１が疑似インダクタンス回路２１２に入力されたときに、疑似インダクタンス回路２１２に電流ｉ１＝Ｙ１ｖ１（ただし、アドミタンスＹ１＝－ｊ／ωＬ）を出力させることで、第１圧電素子２０３と疑似インダクタンス回路２１２との閉回路が共振回路を構成することとなる。
すなわち、コントローラ２１１は、第１圧電素子２０３の容量を推定し、当該容量に基づいて疑似インダクタンス回路２１２が実現すべきアドミタンスＹ１を満たすように、電流ｉ１を算出する。
次に、制御部２０４における第１圧電素子２０３の等価容量成分Ｃｐの推定方法の一例について説明する。共振回路を構成するためには、等価容量成分Ｃｐを推定する必要がある。しかしながら、第１圧電素子２０３は、温度等の使用環境によって特性が変化する場合があり、等価容量成分Ｃｐも変化する場合がある。図７は、第１圧電素子２０３における等価容量成分Ｃｐと温度との関係の一例を示した図である。図７のように、等価容量成分Ｃｐは温度の上昇に伴って増加する傾向にある。使用環境に応じて適切な等価容量成分Ｃｐを把握するために、制御部２０４では、等価容量成分Ｃｐを推定している。
このために、図８に示すように、第１圧電素子２０３Ａと制御部２０４とで構成される回路において、制御部２０４に並列に電流出力部９が設けられる。電流出力部９は、所定の付加電流を出力する。すなわち、電流出力部９は、電流源であり、閉回路に等価容量成分Ｃｐ推定用の付加電流を流す。制御部２０４では、付加電流が第１圧電素子２０３Ａに供給されている場合において、第１圧電素子２０３Ａを流れる電流と、第１圧電素子２０３Ａの出力電圧とに基づいて、等価容量成分Ｃｐを推定する。第１圧電素子２０３Ｂと制御部２０４とで構成される回路においても上記と同様に電流出力部９が設けられて、所定の負荷電流を出力する。
具体的には、電流出力部９は、制御部２０４が出力する電流（制振用電流）と異なる周波数の付加電流を出力する。例えば、付加電流の周波数は制振用電流の周波数より低い値に設定される。制振用電流の周波数と付加電流の周波数とは、例えばローパスフィルタやバンドパスフィルタ等によって、付加電流の周波数成分を分離可能なように差が設けられている。なお、付加電流の周波数を制振用電流の周波数より高い値に設定することとしてもよい。
すなわち、図８の回路において、付加電流と、付加電流に対応した第１圧電素子２０３の出力電圧とを、他の電流電圧成分と分離することができる。このため、制御部２０４は、付加電流と、付加電流に対応した第１圧電素子２０３の出力電圧とに基づいて等価容量成分Ｃｐを推定することができる。例えば、図８の回路において、付加電流をｉｓとし、付加電流ｉｓに対応した第１圧電素子２０３の出力電圧をｖａとすると、以下の（２）式の関係が成り立つ。このため、（２）式の関係に基づいて、第１圧電素子２０３の等価容量成分Ｃｐが推定できる。
Figure 0007346312000002
制振用の電流と区別して付加電流を流すことで、制振を行っている間においても等価容量成分Ｃｐを推定することが可能となる。すなわち、制振と等価容量成分Ｃｐの推定とを並列して行い、推定した等価容量成分Ｃｐを制振に反映することができる（パラレル処理）。また、制振と等価容量成分Ｃｐの推定とを時分割して実行することとしてもよい（シリアル処理）。
《制振システムによる処理の流れ》
次に、上述の制振システムによる制振処理の一例について図９を参照して説明する。図９は、本実施形態に係る制振処理の手順の一例を示すフローチャートである。図９に示すフローは、例えば、制振対象が稼働している場合において所定の制御周期で繰り返し実行される。なお、制振対象が稼働していなくても（例えば停止している等）、制振対象が搭載された構造体（例えば磁気ギヤード回転電機１０）が稼働している場合には、図９の処理を所定の制御周期で繰り返し実行することとしても良い。
まず、第１圧電素子２０３の出力電圧を取得する（Ｓ１０１）。なお、出力電圧は、付加電流に対応した第１圧電素子２０３の出力電圧となる。
次に、付加電流と、付加電流に対応した第１圧電素子２０３の出力電圧とに基づいて等価容量成分Ｃｐを推定する（Ｓ１０２）。Ｓ１０２では、例えば、（２）式を用いて等価容量成分Ｃｐが推定される。
次に、推定した等価容量成分Ｃｐに基づいて、仮想インピーダンスにおけるインダクタンス成分（Ｌ値）を算出する（Ｓ１０３）。Ｓ１０３では、例えば、（１）式を用いてインダクタンス成分Ｌｖが算出される。
次に、算出したインダクタンス成分Ｌｖをリアクタンス成分とするように、ＲＬシャント回路のインピーダンス（仮想インピーダンス）を設定する（Ｓ１０４）。なお、ＲＬシャント回路のレジスタンス（Ｒｖ）は、例えば、動吸振器の定点理論と同様の考え方により最適値が計算される。
次に、設定した仮想インピーダンスを実現する電流値を算出する（Ｓ１０５）。その後、電流源２３を制御して算出した電流値を出力させる（Ｓ１０６）。
磁気ギヤード回転電機１０が磁気ギヤードモーターである場合は、低速ロータ２００の回転に伴い、高速ロータ３００が回転する。他方、磁気ギヤード回転電機１０が磁気ギヤード発電機である場合は、高速ロータ３００の回転に伴い、低速ロータ２００が回転する。このように、磁気ギヤード回転電機１０が、磁気ギヤードモーターである場合と磁気ギヤード発電機である場合とで動作は異なるが、低速ロータ２００の回転によるポールピース２０１の振動は何れの場合も生じる。上記の磁気ギヤード回転電機１０の動作により、磁気ギヤード回転電機１０が磁気ギヤードモーターである場合と磁気ギヤード発電機である場合の何れの場合における、ポールピース２０１の振動を減衰させることができる。
《作用・効果》
本開示に係る磁気ギヤード回転電機１０は、ステータ１００と、円周方向に並んで配置されたポールピース２０１を複数有し、ステータ１００の内側に設けられる低速ロータ２００と、ポールピース２０１に対向する磁石である第２磁石３０１を複数有し、低速ロータ２００の内側に設けられる高速ロータ３００と、を備える磁気ギヤード回転電機１０であって、ポールピース２０１に設けられ、振動と電気信号とを変換する第１圧電素子２０３と、第１圧電素子２０３と接続され、第１圧電素子２０３の出力電圧に基づいて、ポールピース２０１の振動を抑制させる制御部２０４と、を備える。
磁気ギヤード回転電機１０は、磁気ギヤード回転電機１０における低速ロータ２００のポールピース２０１の振動を減衰させる。これにより、磁気ギヤード回転電機１０の耐久性を向上させることができる。
また、磁気ギヤード回転電機１０は、円周方向に並んで配置された磁石である複数の第１磁石１０１が、ステータ１００上、又はステータ１００と低速ロータ２００との間に配置され、第１磁石１０１と第２磁石３０１とは対向する。
磁気ギヤード回転電機１０は、ステータ１００に第１磁石１０１を備える磁気ギヤード回転電機１０の低速ロータ２００のポールピース２０１の振動を減衰させる。これにより、磁気ギヤード回転電機１０の耐久性を向上させることができる。
また、磁気ギヤード回転電機１０の第１圧電素子２０３は、ポールピース２０１と低速ロータ２００とを固定する固定具２０２の近傍に設けられる。
第１圧電素子２０３は、ポールピース２０１の歪みが大きくなる場所である固定具２０２の近傍に設けられる。これにより、磁気ギヤード回転電機１０は、第１圧電素子２０３による制振効果を向上させることができる。
また、磁気ギヤード回転電機１０は、第１圧電素子２０３と接続されて閉回路を構成する電気回路を備え、制御部２０４は、第１圧電素子２０３が出力する電気信号に基づいて、電気回路がポールピース２０１の共振周波数において第１圧電素子２０３の容量成分を打ち消すリアクタンスとして振る舞うように制御する。
磁気ギヤード回転電機１０は、ポールピース２０１の耐久性に影響を与えるポールピース２０１の共振周波数に合わせて制振を行う。これにより、磁気ギヤード回転電機１０の耐久性を向上させることができる。
〈第２の実施形態〉
次に、第２の実施形態に係る磁気ギヤード回転電機１０について説明する。第２の実施形態に係る磁気ギヤード回転電機１０のポールピース２０１には、第２圧電素子２０５が設けられ、磁気ギヤード回転電機１０は、第２圧電素子２０５を用いてポールピース２０１の制振を行う。
図１０は、第２の実施形態に係る磁気ギヤード回転電機１０の構成を示す図である。図１０に示すように、第１圧電素子２０３に加えて、第２圧電素子２０５を備える。
第１圧電素子２０３は、ポールピース２０１の振動に基づいて、電気信号を制御部２０４のコントローラ２１１に送る。コントローラ２１１は、予め設定された値に基づいて、第１圧電素子２０３から電気信号を受け入れて、第２圧電素子２０５に電気信号を送る。第２圧電素子２０５は、コントローラ２１１から電気信号を受け入れて、振動に変換することにより、ポールピース２０１の振動を制振する。すなわち、ポールピース２０１が＋Ｚ方向に振動する場合は、第２圧電素子２０５は－Ｚ方向に振動し、ポールピース２０１が－Ｚ方向に振動する場合は、第２圧電素子２０５は＋Ｚ方向に振動する。
《作用・効果》
本開示に係る磁気ギヤード回転電機１０には、ポールピース２０１に設けられ、当該ポールピースの振動と電気信号とを変換する第２圧電素子２０５が設けられ、制御部２０４は、第１圧電素子２０３が出力する電気信号に基づいて、第２圧電素子２０５に電気信号を出力する。
磁気ギヤード回転電機１０は、第１圧電素子２０３が変換した電気信号に基づいて第２圧電素子２０５がポールピース２０１の制振を行う。これにより、磁気ギヤード回転電機１０の耐久性を向上させることができる。
〈他の実施形態〉
上記において、磁気ギヤード回転電機１０の実施形態を説明したが、以下のような形態において実施することもできる。
例えば、磁気ギヤード回転電機１０は、図１１に示すように、第１支持輪２０６Ａと第２支持輪２０６Ｂを備える代わりに、固定具２０２と、ポールピース２０１とが挟み込まれるような態様において実施することができる。これにより、固定具２０２等を備えることなく、磁気ギヤード回転電機１０を製造することができる。
また、第１圧電素子２０３及び第２圧電素子２０５は、ポールピース２０１の表面ではなく、ポールピース２０１の内部に備えても良い。すなわち、ポールピース２０１に埋め込まれた形の第１圧電素子２０３及び第２圧電素子２０５であっても良い。
図１２は、少なくとも１つの実施形態に係るコンピュータの構成を示す概略ブロック図である。
コンピュータ１１００は、プロセッサ１１１０、メインメモリ１１２０、ストレージ１１３０、インタフェース１１４０を備える。
上述のコントローラ２１１は、コンピュータ１１００に実装される。そして、上述した各処理部の動作は、プログラムの形式でストレージ１１３０に記憶されている。プロセッサ１１１０は、プログラムをストレージ１１３０から読み出してメインメモリ１１２０に展開し、当該プログラムに従って上記処理を実行する。また、プロセッサ１１１０は、プログラムに従って、上述した各記憶部に対応する記憶領域をメインメモリ１１２０に確保する。
プログラムは、コンピュータ１１００に発揮させる機能の一部を実現するためのものであってもよい。例えば、プログラムは、ストレージ１１３０に既に記憶されている他のプログラムとの組み合わせ、または他の装置に実装された他のプログラムとの組み合わせによって機能を発揮させるものであってもよい。なお、他の実施形態においては、コンピュータ１１００は、上記構成に加えて、または上記構成に代えてＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）などのカスタムＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）を備えてもよい。ＰＬＤの例としては、ＰＡＬ(Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ａｒｒａｙ Ｌｏｇｉｃ)、ＧＡＬ(Ｇｅｎｅｒｉｃ Ａｒｒａｙ Ｌｏｇｉｃ)、ＣＰＬＤ(Ｃｏｍｐｌｅｘ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ)、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）が挙げられる。この場合、プロセッサ１１１０によって実現される機能の一部または全部が当該集積回路によって実現されてよい。
ストレージ１１３０の例としては、磁気ディスク、光磁気ディスク、半導体メモリ等が挙げられる。ストレージ１１３０は、コンピュータ１１００のバスに直接接続された内部メディアであってもよいし、インタフェース１１４０または通信回線を介してコンピュータに接続される外部メディアであってもよい。また、このプログラムが通信回線によってコンピュータ１１００に配信される場合、配信を受けたコンピュータ１１００が当該プログラムをメインメモリ１１２０に展開し、上記処理を実行してもよい。少なくとも１つの実施形態において、ストレージ１１３０は、一時的でない有形の記憶媒体である。
また、当該プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、当該プログラムは、前述した機能をストレージ１１３０に既に記憶されている他のプログラムとの組み合わせで実現するもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。
〈付記〉
各実施形態に記載の磁気ギヤード回転電機１０は、例えば以下のように把握される。
（１）本開示に係る磁気ギヤード回転電機１０は、ステータ１００と、円周方向に並んで配置されたポールピース２０１を複数有し、ステータ１００の内側に設けられる低速ロータ２００と、ポールピース２０１に対向する磁石である第２磁石３０１を複数有し、低速ロータ２００の内側に設けられる高速ロータ３００と、を備える磁気ギヤード回転電機１０であって、ポールピース２０１に設けられ、振動と電気信号とを変換する第１圧電素子２０３と、第１圧電素子２０３と接続され、第１圧電素子２０３の出力電圧に基づいて、ポールピース２０１の振動を抑制させる制御部２０４と、を備える。
磁気ギヤード回転電機１０は、磁気ギヤード回転電機１０における低速ロータ２００のポールピース２０１の振動を減衰させる。これにより、磁気ギヤード回転電機１０の耐久性を向上させることができる。
（２）また、磁気ギヤード回転電機１０は、円周方向に並んで配置された磁石である複数の第１磁石１０１が、ステータ１００上、又はステータ１００と低速ロータ２００との間に配置され、第１磁石１０１と第２磁石３０１とは対向する。
磁気ギヤード回転電機１０は、ステータ１００に第１磁石１０１を備える磁気ギヤード回転電機１０の低速ロータ２００のポールピース２０１の振動を減衰させる。これにより、磁気ギヤード回転電機１０の耐久性を向上させることができる。
（３）また、磁気ギヤード回転電機１０の第１圧電素子２０３は、ポールピース２０１と低速ロータ２００とを固定する固定具２０２の近傍に設けられる。
第１圧電素子２０３は、ポールピース２０１の歪みが大きくなる場所である固定具２０２の近傍に設けられる。これにより、磁気ギヤード回転電機１０は、第１圧電素子２０３による制振効果を向上させることができる。
（４）また、磁気ギヤード回転電機１０は、第１圧電素子２０３と接続されて閉回路を構成する電気回路を備え、制御部２０４は、第１圧電素子２０３が出力する電気信号に基づいて、電気回路がポールピース２０１の共振周波数において第１圧電素子２０３の容量成分を打ち消すリアクタンスとして振る舞うように制御する。
磁気ギヤード回転電機１０は、ポールピース２０１の耐久性に影響を与えるポールピース２０１の共振周波数に合わせて制振を行う。これにより、磁気ギヤード回転電機１０の耐久性を向上させることができる。
（５）また、磁気ギヤード回転電機１０には、ポールピース２０１に設けられ、当該ポールピースの振動と電気信号とを変換する第２圧電素子２０５が設けられ、制御部２０４は、第１圧電素子２０３が出力する電気信号に基づいて、第２圧電素子２０５に電気信号を出力する。
磁気ギヤード回転電機１０は、第１圧電素子２０３が変換した電気信号に基づいて第２圧電素子２０５がポールピース２０１の制振を行う。これにより、磁気ギヤード回転電機１０の耐久性を向上させることができる。
（６）本開示に係る製造方法は、ステータ１００と、円周方向に並んで配置されたポールピース２０１を複数有し、ステータ１００の内側に設けられる低速ロータ２００と、ポールピース２０１に対向する磁石である第２磁石３０１を複数有し、低速ロータ２００の内側に設けられる高速ロータ３００と、を備える磁気ギヤード回転電機１０において、ポールピース２０１に、振動と電気信号とを変換する圧電素子２０３を設けるステップと、圧電素子２０３と接続され、圧電素子の出力電圧に基づいて、ポールピース２０１の振動を抑制させる制御部２０４を設けるステップと、を有する。
製造方法のユーザは、製造方法を用いることにより、磁気ギヤード回転電機１０における低速ロータ２００のポールピース２０１の振動を減衰させることができる。これにより、磁気ギヤード回転電機１０の耐久性を向上させることができる。
７ 配線
９ 電流出力部
２３ 電流源
２４ ボルテージフォロワ
２５ ＬＰＦ
１０ 磁気ギヤード回転電機
１００ ステータ
１０１ 第１磁石
２００ 低速ロータ
２０１ ポールピース
２０２ 固定具
２０３ 第１圧電素子
２０４ 制御部
２０５ 第２圧電素子
２０６ 支持輪
２１１ コントローラ
２１２ 疑似インダクタンス回路
３００ 高速ロータ
３０１ 第２磁石
４００ 回転軸
１１００ コンピュータ
１１１０ プロセッサ
１１２０ メインメモリ
１１３０ ストレージ
１１４０ インタフェース
Ｒｐ 等価抵抗成分
Ｒｖ レジスタンス
Ｃｐ 等価容量成分
Ｌｖ インダクタンス成分
ｆｒ 共振周波数
ｆｎ 固有周波数
ｖ１ 出力電圧
ｖａ 出力電圧
Ｖｐ 等価交流電圧源
Ｙ１ アドミタンス
ｉ１ 電流
ｉｓ 付加電流

Claims (7)

  1. ステータと、円周方向に並んで配置されたポールピースを複数有し、前記ステータの内側に設けられる低速ロータと、前記ポールピースに対向する磁石である第２磁石を複数有し、前記低速ロータの内側に設けられる高速ロータと、を備える磁気ギヤード回転電機であって、
    前記磁気ギヤード回転電機は、閉回路を構成する電気回路をさらに備え、
    前記ポールピースに設けられ、振動と電気信号とを変換する第１圧電素子と、
    前記第１圧電素子と接続され、前記第１圧電素子が出力する前記電気信号に基づいて、前記電気回路が前記ポールピースの共振周波数において前記第１圧電素子の容量成分を打ち消すリアクタンスとして振る舞うように制御する制御部と、
    を備える磁気ギヤード回転電機。
  2. 前記円周方向に並んで配置された磁石である複数の第１磁石が、前記ステータ上、又は前記ステータと前記低速ロータとの間に配置され、
    前記第１磁石と前記第２磁石とは対向する
    請求項１に記載の磁気ギヤード回転電機。
  3. 前記第１圧電素子は、前記ポールピースと前記低速ロータとを固定する固定具の近傍に設けられる
    請求項１又は請求項２に記載の磁気ギヤード回転電機。
  4. 前記ポールピースに設けられ、当該ポールピースの振動と電気信号とを変換する第２圧電素子が設けられ、
    前記制御部は、前記第１圧電素子が出力する前記電気信号に基づいて、前記第２圧電素子に電気信号を出力する
    請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の磁気ギヤード回転電機。
  5. ステータと、円周方向に並んで配置されたポールピースを複数有し、前記ステータの内側に設けられる低速ロータと、前記ポールピースに対向する磁石である第２磁石を複数有し、前記低速ロータの内側に設けられる高速ロータと、を備える磁気ギヤード回転電機であって、
    前記ポールピースに設けられ、振動と電気信号とを変換する第１圧電素子と、
    前記第１圧電素子と接続され、前記第１圧電素子の出力電圧に基づいて、前記ポールピースの振動を抑制させる制御部と、
    を備え、
    前記ポールピースに設けられ、当該ポールピースの振動と電気信号とを変換する第２圧電素子が設けられ、
    前記制御部は、前記第１圧電素子が出力する前記電気信号に基づいて、前記第２圧電素子に電気信号を出力する磁気ギヤード回転電機。
  6. ステータと、円周方向に並んで配置されたポールピースを複数有し、前記ステータの内側に設けられる低速ロータと、前記ポールピースに対向する磁石である第２磁石を複数有し、前記低速ロータの内側に設けられる高速ロータと、閉回路を構成する電気回路と、を備える磁気ギヤード回転電機において、
    前記ポールピースに、振動と電気信号とを変換する圧電素子を設けるステップと、
    前記圧電素子と接続され、前記圧電素子が出力する前記電気信号に基づいて、前記電気回路が前記ポールピースの共振周波数において前記圧電素子の容量成分を打ち消すリアクタンスとして振る舞うように制御する制御部を設けるステップと、
    を有する製造方法。
  7. ステータと、円周方向に並んで配置されたポールピースを複数有し、前記ステータの内側に設けられる低速ロータと、前記ポールピースに対向する磁石である第２磁石を複数有し、前記低速ロータの内側に設けられる高速ロータと、を備える磁気ギヤード回転電機において、
    前記ポールピースに、振動と電気信号とを変換する第１圧電素子を設けるステップと、
    前記ポールピースに、当該ポールピースの振動と電気信号とを変換する第２圧電素子を設けるステップと、
    前記第１圧電素子と接続され、前記第１圧電素子の出力電圧に基づいて、前記ポールピースの振動を抑制させ、前記第１圧電素子が出力する前記電気信号に基づいて、前記第２圧電素子に電気信号を出力する制御部を設けるステップと、
    を有する製造方法。
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