JP7345291B2 - Cutting tools, tool holders and tool fixing structures - Google Patents

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Description

本開示は、スカイビング加工を行う旋盤に備えられる工具ホルダと、その工具ホルダに固定される切削工具と、工具ホルダに切削工具を固定する工具固定構造とに関する。 The present disclosure relates to a tool holder included in a lathe that performs skiving processing, a cutting tool fixed to the tool holder, and a tool fixing structure for fixing the cutting tool to the tool holder.

一般的な旋盤が行う所謂「一般的な旋盤加工」では、ワークの回転軸と平行な方向に切削工具を移動してワークを切削する。これに対し、近年、ワークの回転軸と直交する方向に切削工具を移動してワークを切削する「スカイビング加工」の技術開発が進んでいる(例えば、特許文献1参照)。 In so-called "general lathe processing" performed by a general lathe, a workpiece is cut by moving a cutting tool in a direction parallel to the rotation axis of the workpiece. On the other hand, in recent years, technological development of "skiving" in which a workpiece is cut by moving a cutting tool in a direction perpendicular to the rotational axis of the workpiece has been progressing (for example, see Patent Document 1).

特開2019-14037号公報(段落[0010],図1)JP 2019-14037 (Paragraph [0010], Figure 1)

ところで、スカイビング加工によれば、一般的な旋盤加工に比べて加工面の面粗度を高くすることができるので、一般的な旋盤加工の加工品からスカイビング加工の加工品への切り替えが近年進んできている。また、その分、スカイビング加工の加工精度の更なる向上の要請が高くなってきている。 By the way, skiving machining can increase the surface roughness of the machined surface compared to general lathe machining, so it is possible to switch from a general lathe machined product to a skiving machined product. Progress has been made in recent years. In addition, there is an increasing demand for further improvement in the processing accuracy of skiving processing.

上記課題を解決するためになされた請求項1の発明は、スカイビング加工を行う旋盤の工具ホルダに切削工具を固定する工具固定構造であって、少なくとも前記工具ホルダと前記切削工具とに設けられ、前記切削工具の刃筋と直交する第1方向を向いた第1作用力を前記切削工具に作用させる締結機構と、前記工具ホルダに形成され、前記第1方向の一方に向かうに従って互いに接近しかつ前記刃筋と平行な1対のV字内側面を有するV字溝と、前記切削工具に形成され、前記第1作用力によって前記1対のV字内側面に押し付けられる1対のV字外側面と、を有し、前記工具ホルダに設けられる前記締結機構は、前記V字溝のうち前記1対のV字内側面の間に挟まれる底面に形成される工具固定構造である。 The invention according to claim 1, which has been made to solve the above problem, is a tool fixing structure for fixing a cutting tool to a tool holder of a lathe that performs skiving processing, the tool fixing structure being provided on at least the tool holder and the cutting tool. , a fastening mechanism that applies a first acting force to the cutting tool in a first direction perpendicular to the blade line of the cutting tool; and a fastening mechanism formed on the tool holder that approaches each other toward one of the first directions. and a V-shaped groove having a pair of V-shaped inner surfaces parallel to the blade line, and a pair of V-shaped grooves formed in the cutting tool and pressed against the pair of V-shaped inner surfaces by the first acting force. The fastening mechanism provided on the tool holder is a tool fixing structure formed on a bottom surface of the V-shaped groove sandwiched between the pair of V-shaped inner surfaces.

請求項2の発明は、前記締結機構には、ボルトと、前記切削工具を前記第1方向に貫通し、前記ボルトが挿通される締結部品挿通孔と、前記V字溝の前記底面に形成され、前記ボルトと螺合する螺子孔と、を備えてなる請求項1に記載の工具固定構造である。 In the invention of claim 2, the fastening mechanism includes a bolt, a fastening part insertion hole that passes through the cutting tool in the first direction and into which the bolt is inserted, and is formed on the bottom surface of the V-shaped groove. 2. The tool fixing structure according to claim 1, further comprising: a screw hole into which the bolt is screwed.

請求項3の発明は、前記V字溝は、前記旋盤によって回転駆動されるワークの回転軸と前記工具ホルダの前記ワークに対する送り方向との両方に直交する第2方向に向かって開口し、前記工具ホルダには、前記V字溝より前記切削工具の送り方向の送り先側で、前記V字溝から離れるに従って前記ワークの回転軸から徐々に離れるように傾斜する切り屑ガイド面が形成されている請求項1又は2に記載の工具固定構造である。 According to a third aspect of the invention, the V-shaped groove opens toward a second direction perpendicular to both a rotation axis of a work rotationally driven by the lathe and a feeding direction of the tool holder with respect to the work, and The tool holder is formed with a chip guide surface that is inclined so as to gradually move away from the rotational axis of the work piece as it moves away from the V-shaped groove, on the destination side of the cutting tool in the feeding direction of the cutting tool. A tool fixing structure according to claim 1 or 2.

請求項4の発明は、前記切り屑ガイド面は、前記旋盤のうちワークをチャックするチャック部から離れるに従って前記ワークの回転軸から徐々に離れるように傾斜している請求項3に記載の工具固定構造である。 The invention according to claim 4 is the tool fixing device according to claim 3, wherein the chip guide surface is inclined so as to gradually move away from the rotation axis of the workpiece as it moves away from a chuck part of the lathe that chucks the workpiece. It is a structure.

請求項5の発明は、前記切削工具は、前記刃筋と直交する断面形状が左右対称になっている請求項1乃至4の何れか1の請求項に記載の工具固定構造である。 The invention according to claim 5 is the tool fixing structure according to any one of claims 1 to 4, wherein the cutting tool has a symmetrical cross-sectional shape perpendicular to the cutting line.

請求項6の発明は、前記切削工具は、90度の回転対称形状になるように4つの刃部を有する請求項1乃至5の何れか1の請求項に記載の工具固定構造である。 The invention according to claim 6 is the tool fixing structure according to any one of claims 1 to 5, wherein the cutting tool has four blade portions so as to have a rotationally symmetrical shape of 90 degrees.

請求項7の発明は、前記切削工具は、前記V字外側面から前記第1方向との平行に近くなる側に屈曲して、前記切削工具の刃先まで平坦に形成された刃先側外側面を有する請求項1乃至6の何れか1の請求項に記載の工具固定構造である。 According to a seventh aspect of the invention, the cutting tool has a cutting edge side outer surface that is bent from the V-shaped outer surface to a side that is nearly parallel to the first direction and is flat to the cutting edge of the cutting tool. A tool fixing structure according to any one of claims 1 to 6, comprising: a tool fixing structure;

請求項8の発明は、スカイビング加工を行う旋盤の工具ホルダに固定される切削工具であって、刃筋と直交する第1方向に前記切削工具を貫通し、前記工具ホルダに前記切削工具を締結するためのボルトその他の締結部品が挿通される締結部品挿通孔と、前記締結部品挿通孔を間に挟んだ両側に配置され、前記第1方向で前記切削工具の刃先から離れるに従って互いに接近しかつ前記刃筋と平行な1対のV字外側面と、を有する切削工具である。 The invention according to claim 8 is a cutting tool that is fixed to a tool holder of a lathe that performs skiving processing, the cutting tool being inserted into the tool holder by penetrating the cutting tool in a first direction orthogonal to the blade line. A fastening part insertion hole into which a bolt or other fastening part for fastening is inserted, and a fastening part insertion hole that is arranged on both sides with the fastening part insertion hole in between, and which approach each other as they move away from the cutting edge of the cutting tool in the first direction. and a pair of V-shaped outer surfaces parallel to the blade line.

請求項9の発明は、前記刃筋と直交する断面形状が左右対称になっている請求項8に記載の切削工具である。 The invention according to claim 9 is the cutting tool according to claim 8, wherein a cross-sectional shape perpendicular to the blade line is bilaterally symmetrical.

請求項10の発明は、90度の回転対称形状になるように4つの刃部を有する請求項8又は9に記載の切削工具である。 The invention according to claim 10 is the cutting tool according to claim 8 or 9, which has four blade portions so as to have a rotationally symmetrical shape of 90 degrees.

請求項11の発明は、前記V字外側面から前記第1方向との平行に近くなる側に屈曲して、前記刃先まで平坦に形成された刃先側外側面を有する請求項8乃至10の何れか1の請求項に記載の切削工具である。 The invention according to claim 11 is any one of claims 8 to 10, which has a cutting edge side outer surface that is bent from the V-shaped outer surface to a side that is nearly parallel to the first direction and is flat to the cutting edge. A cutting tool according to claim 1.

請求項12の発明は、スカイビング加工を行う旋盤の切削工具を保持する工具ホルダであって、前記切削工具を、その刃筋と直交する第1方向に貫通するボルトと、前記ボルトが螺合する螺子孔と、前記第1方向の一方に向かうに従って互いに接近しかつ前記刃筋と平行な1対のV字内側面を有するV字溝と、を備え、前記1対のV字内側面は、前記螺子孔を間に挟んだ両側に配置される工具ホルダである。 The twelfth aspect of the invention is a tool holder for holding a cutting tool for a lathe that performs skiving processing, wherein the bolt is threadedly engaged with a bolt that passes through the cutting tool in a first direction orthogonal to the blade line of the cutting tool. and a V-shaped groove having a pair of V-shaped inner surfaces that approach each other in one direction in the first direction and are parallel to the blade line , the pair of V-shaped inner surfaces being , tool holders arranged on both sides of the screw hole therebetween .

請求項13の発明は、前記V字溝は、前記旋盤によって回転駆動されるワークの回転軸と前記工具ホルダの前記ワークに対する送り方向との両方に直交する第2方向に向かって開口し、前記工具ホルダには、前記V字溝より前記切削工具の送り方向の送り先側で、前記V字溝から離れるに従って前記ワークの回転軸から徐々に離れるように傾斜する切り屑ガイド面が形成されている請求項12に記載の工具ホルダである。 According to a thirteenth aspect of the invention, the V-shaped groove opens toward a second direction perpendicular to both a rotation axis of a work rotationally driven by the lathe and a feeding direction of the tool holder with respect to the work, and The tool holder is formed with a chip guide surface that is inclined so as to gradually move away from the rotational axis of the work piece as it moves away from the V-shaped groove, on the destination side of the cutting tool in the feeding direction of the cutting tool. A tool holder according to claim 12.

請求項14の発明は、前記切り屑ガイド面は、前記旋盤のうちワークをチャックするチャック部から離れる側に従って前記ワークの回転軸から徐々に離れるように傾斜している請求項13に記載の工具ホルダである。 The invention of claim 14 is the tool according to claim 13, wherein the chip guide surface is inclined so as to gradually move away from the rotation axis of the workpiece as the side of the lathe moves away from a chuck part that chucks the workpiece. It is a holder.

請求項1の工具固定構造では、締結機構によって切削工具の刃筋と直交する第1方向を向いた第1作用力が切削工具に作用する。また、工具ホルダには、第1方向の一方に向かうに従って互いに接近しかつ刃筋と平行な1対のV字内側面を有するV字溝が形成されている。そして、第1作用力によって切削工具の1対のV字外側面が1対のV字内側面に押し付けられる。これらにより、切削工具は、刃筋と直交する架空の刃筋直交面内において互いに異なる3方向から押されて固定され、ワークから様々な方向を向いた負荷を受けても固定が安定し、スカイビング加工の加工精度が向上する。なお、切削工具及び工具ホルダを、従前にはない請求項8及び12の構成とすることで上記した請求項1の工具固定構造とすることができる。 In the tool fixing structure according to the first aspect, the first acting force directed in the first direction orthogonal to the blade line of the cutting tool is applied to the cutting tool by the fastening mechanism. Further, the tool holder is formed with a V-shaped groove having a pair of V-shaped inner surfaces that approach each other toward one side of the first direction and are parallel to the blade line. Then, the pair of V-shaped outer surfaces of the cutting tool are pressed against the pair of V-shaped inner surfaces by the first acting force. As a result, the cutting tool is fixed by being pushed from three different directions in the plane perpendicular to the imaginary cutter line, and the fixation is stable even when receiving loads from the workpiece in various directions. The processing accuracy of bing processing is improved. Note that the tool fixing structure of claim 1 described above can be obtained by providing the cutting tool and the tool holder with the configurations of claims 8 and 12 that have not existed before.

また、締結機構は、第1作用力を間接的に切削工具に作用させてもよいし、直接的に切削工具に作用させてもよい。具体的には、第1作用力を間接的に切削工具に作用させる一例としては、締結機構により第1方向と直交する方向に楔を押し込んでその楔にて切削工具を第1方向に押圧する構成が挙げられ、第1作用力を直接的に切削工具に作用させる一例として、請求項2の構成が挙げられる。 Further, the fastening mechanism may cause the first acting force to act on the cutting tool indirectly, or may act on the cutting tool directly. Specifically, as an example of indirectly applying the first acting force to the cutting tool, a wedge is pushed in a direction perpendicular to the first direction by a fastening mechanism, and the cutting tool is pushed in the first direction by the wedge. An example of the structure in which the first acting force is directly applied to the cutting tool is the structure according to claim 2.

V字溝は、工具ホルダのワークに対する送り方向の前向きに開口していてもよいし、送り方向の後向きに開口していてもよい。また、請求項3及び13の構成ように、V字溝は、ワークの回転軸と工具ホルダのワークに対する送り方向との両方に直交する第2方向に向かって開口していてもよい。その場合、請求項3及び13の構成によれば、スカイビング加工による切り屑が切り屑ガイド面に案内されて飛散方向が安定し、切り屑の回収が容易になる。また、請求項4及び14の構成によれば、切り屑ガイド面は、旋盤のチャック部から離れる側に切り屑が案内され、チャック部の清掃が容易になる。 The V-shaped groove may be opened forward in the feeding direction of the tool holder relative to the workpiece, or may be opened backward in the feeding direction. Moreover, as in the configurations of claims 3 and 13, the V-shaped groove may open toward a second direction perpendicular to both the rotation axis of the workpiece and the direction in which the tool holder feeds the workpiece. In this case, according to the configurations of claims 3 and 13, the chips resulting from the skiving process are guided by the chip guide surface, the scattering direction is stabilized, and the chips can be easily collected. Moreover, according to the configurations of claims 4 and 14, the chip guide surface guides the chips away from the chuck part of the lathe, making it easier to clean the chuck part.

請求項5及び9の構成では、切削工具を180度角度を変更して工具ホルダに取り付けることで、2つの刃部を使用することができる。 In the structures of claims 5 and 9, two blade parts can be used by changing the angle of the cutting tool by 180 degrees and attaching it to the tool holder.

請求項6及び10の構成では、切削工具を90度ずつ角度を変更して工具ホルダに取り付けることで、4つの刃部を使用することができる。 In the configurations of claims 6 and 10, four blade parts can be used by attaching the cutting tool to the tool holder while changing the angle by 90 degrees.

請求項7及び11の構成のように、切削工具に、V字外側面から屈曲して刃先まで平坦に形成された刃先側外側面に設けることで切削工具をコンパクトな構造にすることができる。 As in the configurations of claims 7 and 11, the cutting tool can be provided with a compact structure by being provided on the outer surface of the cutting tool that is bent from the V-shaped outer surface and formed flat to the cutting edge.

本開示の第1実施形態に係る旋盤の斜視図A perspective view of a lathe according to a first embodiment of the present disclosure 工具ホルダの斜視図Perspective view of tool holder 切削工具と工具ホルダの斜視図Perspective view of cutting tool and tool holder 切削工具と工具ホルダの側断面図Side sectional view of cutting tool and tool holder 切削工具がワークから受ける負荷を説明するための概念図Conceptual diagram to explain the load that a cutting tool receives from a workpiece 第2実施形態の切削工具及び工具ホルダの側断面図Side sectional view of the cutting tool and tool holder of the second embodiment 工具ホルダの分解斜視図Exploded perspective view of tool holder (A)切削工具及び工具ホルダの正面図、(B)工具ホルダの正面図、(C)工具ホルダの後面図(A) Front view of cutting tool and tool holder, (B) Front view of tool holder, (C) Rear view of tool holder (A)第3実施形態の切削工具及び工具ホルダの平面図,(B)それら切削工具及び工具ホルダの側面図,(A) A plan view of the cutting tool and tool holder of the third embodiment, (B) A side view of the cutting tool and tool holder, (A)切削工具及び工具ホルダの正面図、(B)工具ホルダの正面図、(C)切削工具及び工具ホルダの後面図(A) Front view of the cutting tool and tool holder, (B) Front view of the tool holder, (C) Rear view of the cutting tool and tool holder 第4実施形態の切削工具及び工具ホルダの斜視図A perspective view of the cutting tool and tool holder of the fourth embodiment 実験結果を示すグラフGraph showing experimental results 変形例に係る切削工具の(A)正面図、(B)側面図(A) Front view and (B) side view of a cutting tool according to a modified example

[第1実施形態]
以下、図1~図5を参照して本開示に係る切削工具30A、工具ホルダ10A及びそれらを固定する工具固定構造を含んだ旋盤100の本実施形態について説明する。この旋盤100は、スカイビング加工を行うものであって、切削工具30A及び工具ホルダ10A以外は公知な構造になっている。即ち、旋盤100は、水平な回転軸を有する主軸101にチャック部102を備え、棒状のワークWがチャック部102により芯出しされた状態に保持される。また、主軸101の前方には、ワークWの先端に突き当てられ、ワークWと共に回転する図示しないセンターツールが備えられている。そして、ワークWがセンターツール側から見て例えば時計回り方向に回転駆動される。
[First embodiment]
The present embodiment of a lathe 100 including a cutting tool 30A, a tool holder 10A, and a tool fixing structure for fixing them according to the present disclosure will be described below with reference to FIGS. 1 to 5. This lathe 100 performs skiving processing, and has a known structure except for the cutting tool 30A and tool holder 10A. That is, the lathe 100 includes a chuck part 102 on a main shaft 101 having a horizontal rotation axis, and the rod-shaped workpiece W is held in a centered state by the chuck part 102. Further, in front of the main shaft 101, a center tool (not shown) that abuts against the tip of the workpiece W and rotates together with the workpiece W is provided. Then, the work W is rotationally driven, for example, in a clockwise direction when viewed from the center tool side.

切削工具30Aは、それを保持する工具ホルダ10Aと共に、ワークWの回転軸J1と直交する方向において、ワークWの周速方向とは逆向きに進んでワークWに接近し、ワークWのうち回転軸J1からずれた位置に押し付けられる。ここで、工具ホルダ10Aの送り方向は、上下方向、水平方向、斜め上下方向の何れでもよく、また、ワークWにおける切削工具30Aの当接位置は、回転軸J1からずれていれば、回転軸J1の上方、下方、側方、斜め側方の何れでもよいが、本実施形態の旋盤100では、送り方向が例えば回転軸J1に直交する水平方向であり、ワークWにおける切削工具30Aの当接位置が、回転軸J1より下側部分になっている。 The cutting tool 30A, together with the tool holder 10A holding it, advances in a direction perpendicular to the rotational axis J1 of the workpiece W in a direction opposite to the circumferential speed direction of the workpiece W and approaches the workpiece W. It is pressed to a position offset from the axis J1. Here, the feeding direction of the tool holder 10A may be any of the vertical direction, the horizontal direction, and the oblique vertical direction, and if the contact position of the cutting tool 30A on the workpiece W is shifted from the rotation axis J1, the rotation axis The feeding direction may be above, below, on the side, or on the diagonal side of J1, but in the lathe 100 of this embodiment, the feeding direction is, for example, a horizontal direction perpendicular to the rotation axis J1, and the cutting tool 30A contacts the workpiece W. The position is below the rotation axis J1.

以下、工具ホルダ10A、切削工具30Aを詳説するために、回転軸J1と平行な水平方向を「X方向」といい、回転軸J1と直交する水平方向を「Y方向」といい、X,Yの両方向と直交する上下方向を「Z方向」という。また、Z方向に関しては、適宜、上下方向ともいう。さらに、Y方向に関しては、工具ホルダ10AがY方向でワークWから離れた状態で、ワークWに近い側を「前側」、その反対側を「後側」と呼ぶこととする。 Hereinafter, in order to explain the tool holder 10A and the cutting tool 30A in detail, the horizontal direction parallel to the rotation axis J1 is referred to as the "X direction", and the horizontal direction orthogonal to the rotation axis J1 is referred to as the "Y direction". The vertical direction perpendicular to both directions is called the "Z direction." Further, the Z direction is also referred to as the vertical direction as appropriate. Furthermore, regarding the Y direction, when the tool holder 10A is separated from the workpiece W in the Y direction, the side closer to the workpiece W will be referred to as the "front side" and the opposite side will be referred to as the "rear side".

図2には、工具ホルダ10Aの詳細な形状が示されている。工具ホルダ10Aは、平面形状がY方向に長い直方体を一部を切除した構造をなしている。工具ホルダ10Aの四隅には、Z方向に貫通する座ぐり孔12が形成されている。そして、図4に示すように、座ぐり孔12に通されたボルトB1によって、旋盤100の制御出力部105に固定されている。その制御出力部105は、XYZのそれぞれの方向に対して任意の位置に位置決め制御されるようになっている。 FIG. 2 shows the detailed shape of the tool holder 10A. The tool holder 10A has a structure in which a part of a rectangular parallelepiped whose planar shape is long in the Y direction is cut out. Counterbore holes 12 penetrating in the Z direction are formed at the four corners of the tool holder 10A. As shown in FIG. 4, it is fixed to the control output section 105 of the lathe 100 by a bolt B1 passed through the counterbore hole 12. The control output section 105 is controlled to be positioned at an arbitrary position in each of the XYZ directions.

図2に示すように、工具ホルダ10Aの上面には、Y方向とX方向とに対して傾斜して水平方向に延びるV字溝13が形成されている。V字溝13は、主軸101に近い側の一端部がワークWに近くなるようにX方向及びY方向に対して傾斜し、そのV字溝13の一端部は、工具ホルダ10Aの外縁の一方の長辺部分の途中に位置している。また、V字溝13の他端部は、工具ホルダ10Aの一角部に位置し、そのV字溝13の他端部内で座ぐり孔12が開口している。なお、その座ぐり孔12は、ボルトB1がV字溝13内に突出しない深さに形成されている。 As shown in FIG. 2, a V-shaped groove 13 is formed on the upper surface of the tool holder 10A, and extends in the horizontal direction and is inclined with respect to the Y direction and the X direction. The V-shaped groove 13 is inclined with respect to the X and Y directions so that one end of the side closer to the main shaft 101 is closer to the workpiece W, and one end of the V-shaped groove 13 is connected to one of the outer edges of the tool holder 10A. It is located in the middle of the long side of. Further, the other end of the V-shaped groove 13 is located at one corner of the tool holder 10A, and a counterbore hole 12 is opened within the other end of the V-shaped groove 13. Note that the counterbore hole 12 is formed to a depth such that the bolt B1 does not protrude into the V-shaped groove 13.

V字溝13は、工具ホルダ10Aの水平な上面11Aに開口している。その上面11Aは、V字溝13より後側の全体と、V字溝13より前側でV字溝13に沿った一定幅の範囲に形成されている。そして、上面11Aより前側部分が、V字溝13と平行な稜線11Rを中心に上面11Aに対して下方に折れ曲がるように屈曲して切り屑ガイド面11Eが形成されている。また、工具ホルダ10Aの前端部の1対の座ぐり孔12は、切り屑ガイド面11Eに開口している。 The V-shaped groove 13 is open to the horizontal upper surface 11A of the tool holder 10A. The upper surface 11A is formed in the entire rear side of the V-shaped groove 13 and in a constant width range along the V-shaped groove 13 in front of the V-shaped groove 13. A portion in front of the upper surface 11A is bent downward with respect to the upper surface 11A around a ridgeline 11R parallel to the V-shaped groove 13 to form a chip guide surface 11E. Moreover, a pair of counterbore holes 12 at the front end of the tool holder 10A are open to the chip guide surface 11E.

図4には、V字溝13の長手方向と直交しかつZ方向と平行な切断面における工具ホルダ10Aの断面形状が示されている。V字溝13は、上面11Aから折れ曲がり、下方に向かうに従って互いに接近するように傾斜した1対のV字内側面13Aと、それら1対のV字内側面13Aの下端部から鉛直下方に垂下した1対の垂直面13Bと、1対の垂直面13Bの下端部の間を連絡する水平な底面13Cとを有する。また、底面13Cの幅方向の中央には、長手方向の複数位置に螺子孔14が穿孔されて底面13Cから鉛直下方に延びている。 FIG. 4 shows a cross-sectional shape of the tool holder 10A taken along a cut plane perpendicular to the longitudinal direction of the V-shaped groove 13 and parallel to the Z direction. The V-shaped groove 13 is bent from the upper surface 11A, and has a pair of V-shaped inner surfaces 13A that are inclined toward each other as they go downward, and is vertically suspended from the lower end of the pair of V-shaped inner surfaces 13A. It has a pair of vertical surfaces 13B and a horizontal bottom surface 13C that communicates between the lower ends of the pair of vertical surfaces 13B. Further, screw holes 14 are bored at a plurality of positions in the longitudinal direction in the widthwise center of the bottom surface 13C, and extend vertically downward from the bottom surface 13C.

図3に示すように、切削工具30Aは、V字溝13と略同じ長さの長尺形状をなしている。図4に示すように、切削工具30Aは、V字溝13の1対のV字内側面13Aに面当接する1対のV字外側面33と、それら1対のV字外側面33の下端部の間を連絡し、V字溝13の底面13Cと平行な下面38とを有する。また、後側のV字外側面33(図4における右側のV字外側面33)は、前側のV字外側面33(図4における左側のV字外側面33)より上下幅が小さくなっている。そして、後側のV字外側面33の上端部は、V字内側面13Aの上端部より下方に位置し、前側のV字外側面33の上端部は、V字内側面13Aの上端部と略重なる。また、切削工具30Aには、前側のV字外側面33の上端部から鉛直状に立ち上がった刃先側外側面34と、その刃先側外側面34の上端部から斜め下後方に屈曲した上部第1傾斜面35とが形成され、それら刃先側外側面34と上部第1傾斜面35とが交差する稜線を刃筋31とした刃部39が備えられている。切削工具30Aの上面には、上部第1傾斜面35の後部から鉛直下方に垂下した段差面36と、上部第1傾斜面35と平行になって段差面36の下端部と後側のV字外側面33の上端部との間を連絡する上部第2傾斜面37が備えられている。なお、本実施形態では、刃先側外側面34は、刃部39のすくい面をなし、上部第1傾斜面35は刃部39の逃げ面になっている。 As shown in FIG. 3, the cutting tool 30A has an elongated shape with substantially the same length as the V-shaped groove 13. As shown in FIG. 4, the cutting tool 30A includes a pair of V-shaped outer surfaces 33 that are in surface contact with a pair of V-shaped inner surfaces 13A of the V-shaped groove 13, and a lower end of the pair of V-shaped outer surfaces 33. It has a lower surface 38 parallel to the bottom surface 13C of the V-shaped groove 13. Further, the rear V-shaped outer surface 33 (the right V-shaped outer surface 33 in FIG. 4) has a smaller vertical width than the front V-shaped outer surface 33 (the left V-shaped outer surface 33 in FIG. 4). There is. The upper end of the V-shaped outer surface 33 on the rear side is located below the upper end of the V-shaped inner surface 13A, and the upper end of the V-shaped outer surface 33 on the front side is located below the upper end of the V-shaped inner surface 13A. Almost overlap. The cutting tool 30A also includes a cutting edge side outer surface 34 vertically rising from the upper end of the V-shaped outer surface 33 on the front side, and an upper first outer surface 34 bent obliquely downward and rearward from the upper end of the cutting edge side outer surface 34. A blade portion 39 is provided in which a sloped surface 35 is formed, and a blade line 31 is a ridgeline where the outer surface 34 on the cutting edge side and the upper first sloped surface 35 intersect. On the upper surface of the cutting tool 30A, there is a stepped surface 36 that hangs vertically downward from the rear part of the upper first inclined surface 35, and a V-shaped surface that is parallel to the upper first inclined surface 35 and between the lower end of the stepped surface 36 and the rear side. An upper second inclined surface 37 communicating with the upper end of the outer surface 33 is provided. In this embodiment, the outer surface 34 on the cutting edge side serves as a rake face of the blade portion 39, and the upper first inclined surface 35 serves as a flank surface of the blade portion 39.

また、図3に示すように、切削工具30Aには、長手方向の複数位置に上下方向に貫通する複数の座ぐり孔32が形成され、それら座ぐり孔32に通したボルトB2が図4に示すように工具ホルダ10Aの螺子孔14に締め付けられて切削工具30Aが工具ホルダ10Aに固定されている。 Further, as shown in FIG. 3, a plurality of counterbore holes 32 are formed in the cutting tool 30A at a plurality of positions in the longitudinal direction and penetrate in the vertical direction, and the bolt B2 passed through the counterbore holes 32 is shown in FIG. As shown, the cutting tool 30A is fixed to the tool holder 10A by being tightened into the screw hole 14 of the tool holder 10A.

なお、前記段差面36は、座ぐり孔32より前側に位置している。また、切削工具30Aのうち刃部39は、切削工具30Aの全体より硬度が高い部材(例えば、cBN(立方晶型窒化硼素)粒子の焼結体)で構成されている。 Note that the stepped surface 36 is located on the front side of the counterbore hole 32. Further, the blade portion 39 of the cutting tool 30A is made of a member (for example, a sintered body of cBN (cubic boron nitride) particles) that is harder than the entire cutting tool 30A.

本実施形態の構成に関する説明は以上である。次に、本実施形態の作用効果について説明する。本実施形態の工具固定構造では、ボルトB2の締め付けによって切削工具30Aの刃筋31と直交するZ方向(特許請求の範囲の「第1方向」に相当する)を向いた第1作用力が切削工具30Aに作用する。また、工具ホルダ10Aには、Z方向の一方に向かうに従って互いに接近しかつ刃筋31と平行な1対のV字内側面13Aを有するV字溝13が形成されている。そして、第1作用力によって切削工具30Aの1対のV字外側面33が1対のV字内側面13Aに押し付けられる。これらにより、切削工具30Aは、刃筋31と直交する架空の刃筋直交面内において互いに異なる3方向から押されて固定され(図4の力F11,F12,F13参照)、ワークWから様々な方向を向いた負荷を受けても固定が安定する。換言すれば、異なる方向を向いた3つの面で負荷を受けることができるので切削工具30Aの固定が安定する。これにより、スカイビング加工の加工精度が向上する。 The explanation regarding the configuration of this embodiment is above. Next, the effects of this embodiment will be explained. In the tool fixing structure of this embodiment, the first acting force directed in the Z direction (corresponding to the "first direction" in the claims) perpendicular to the blade line 31 of the cutting tool 30A is applied to the cutting tool by tightening the bolt B2. Acts on tool 30A. Further, the tool holder 10A is formed with a V-shaped groove 13 having a pair of V-shaped inner surfaces 13A that approach each other in one direction in the Z direction and are parallel to the blade line 31. Then, the pair of V-shaped outer surfaces 33 of the cutting tool 30A are pressed against the pair of V-shaped inner surfaces 13A by the first acting force. As a result, the cutting tool 30A is pushed and fixed from three different directions within the imaginary plane perpendicular to the blade line 31 (see forces F11, F12, F13 in FIG. 4), and various Stable fixation even when subjected to directional loads. In other words, the cutting tool 30A can be stably fixed because the load can be received on three surfaces facing different directions. This improves the processing accuracy of skiving processing.

詳細には、図5(A)から図5(B)への変化に示すように、スカイビング加工では、切削工具30Aが、回転しているワークWに向けて送られ、その送り方向(本実施形態では「Y方向」)と反対方向を向いた力成分を含む第1負荷F1を受けると共に、ワークWに当接した当初は、図5(B)に示すように、送り方向(即ち、Y方向)及びワークWの回転軸J1の両方に直交する第2方向(本実施形態では、Z方向)でワークWに引っ張られる力成分を含んだ第2負荷F2を受ける。そして、切削が始まると図5(C)に示すように切削の背分力により第2方向(即ち、Z方向)でワークWに押される力成分を含んだ第3負荷F3を受ける。なお、第2負荷F2は、一般的な旋盤加工では切削工具30Aが受けない負荷である。 In detail, as shown in the change from FIG. 5(A) to FIG. 5(B), in skiving processing, the cutting tool 30A is sent toward the rotating workpiece W, In the embodiment, the first load F1 including a force component directed in the opposite direction to the "Y direction") is applied, and when the workpiece W is initially brought into contact with the workpiece W, as shown in FIG. The workpiece W receives a second load F2 including a force component pulled by the workpiece W in a second direction (in the present embodiment, the Z direction) perpendicular to both the rotational axis J1 of the workpiece W (Y direction) and the rotation axis J1 of the workpiece W. Then, when cutting starts, as shown in FIG. 5(C), a third load F3 including a force component pushing against the workpiece W in the second direction (namely, the Z direction) is applied due to the back force of cutting. Note that the second load F2 is a load that the cutting tool 30A does not receive in general lathe processing.

本実施形態の工具固定構造では、このようにスカイビング加工によって第1~第3の負荷F1,F2,F3を含む様々な方向から切削工具30Aが負荷を受けても、上述の通り、切削工具30Aが工具ホルダ10Aによって刃筋直交面内の互いに異なる3方向から押されて固定されているので安定し、スカイビング加工の加工精度が向上する。また、切削工具30A及び工具ホルダ10Aを従前にはない上記構造にすることで、上記した工具固定構造とすることが可能になる。 In the tool fixing structure of this embodiment, even if the cutting tool 30A receives loads from various directions including the first to third loads F1, F2, and F3 due to the skiving process, the cutting tool Since the tool holder 10A presses and fixes the tool 30A from three different directions in the plane perpendicular to the blade line, the tool holder 30A is stabilized and the processing accuracy of the skiving process is improved. Further, by making the cutting tool 30A and the tool holder 10A have the above-mentioned structure that has not existed before, it becomes possible to obtain the above-described tool fixing structure.

また、本実施形態の工具ホルダ10Aでは、V字溝13より前側に備えた切り屑ガイド面11Eにより、スカイビング加工による切り屑が旋盤100のチャック部102から離れる側に案内され、チャック部102の清掃が容易になる。 In addition, in the tool holder 10A of this embodiment, the chip guide surface 11E provided in front of the V-shaped groove 13 guides chips from the skiving process away from the chuck part 102 of the lathe 100. cleaning becomes easier.

さらに、切削工具30Aは、V字外側面33から屈曲して刃筋31まで平坦に形成された刃先側外側面34に備えたことで、その刃先側外側面34を備えずにV字外側面33を刃筋31まで延長した場合に比べて切削工具30Aがコンパクトになる。 Furthermore, since the cutting tool 30A is provided with a blade edge side outer surface 34 that is bent from the V-shaped outer surface 33 and is formed flat up to the blade line 31, the cutting tool 30A is provided with the V-shaped outer surface 34 without the blade edge side outer surface 34. The cutting tool 30A becomes more compact than when the cutting tool 33 is extended to the blade line 31.

なお、本実施形態の切削工具30Aは、V字溝13と略同一の長さであったが、V字溝13より短く2つの座ぐり孔32を備えたものや、さらに短く1つの座ぐり孔32を備えたものを工具ホルダ10Aに固定して使用してもよい。また、本実施形態の工具固定構造では、ボルトB2の締め付け力を直接的に切削工具30Aに作用させる締結機構を備えた一例を示したが、締結機構としては、ボルトB2の締め付け力を間接的に切削工具30Aに作用させる構成としてもよい。具体的には、例えば、特開2016-203286号の図3の開示された構造のように、ボルトの締め付けにより楔を切削工具と工具ホルダの壁面の間に押し込み、ボルトの締め付け力と直交する方向に切削工具を押圧し、その押圧方向で切削工具の1対のV字外側面と工具ホルダの1対のV字内側面とが押し付けられるようにしてもよい。 Note that the cutting tool 30A of this embodiment has approximately the same length as the V-shaped groove 13, but it may be shorter than the V-shaped groove 13 and have two counterbored holes 32, or may be shorter than the V-shaped groove 13 and have one counterbored hole. A tool provided with a hole 32 may be used by being fixed to the tool holder 10A. Further, in the tool fixing structure of the present embodiment, an example is shown in which a fastening mechanism is provided that directly applies the fastening force of the bolt B2 to the cutting tool 30A. It may also be configured to act on the cutting tool 30A. Specifically, for example, as in the structure disclosed in FIG. 3 of JP-A No. 2016-203286, a wedge is pushed between the cutting tool and the wall surface of the tool holder by tightening the bolt, and the wedge is orthogonal to the tightening force of the bolt. The cutting tool may be pressed in a direction such that a pair of V-shaped outer surfaces of the cutting tool and a pair of V-shaped inner surfaces of the tool holder are pressed in the pressing direction.

[第2実施形態]
以下、図6~図8を参照して本開示の第2実施形態に係る工具ホルダ40及び切削工具30Bについて説明する。本実施形態の工具ホルダ40は、回転ベース部50と固定ベース部41とを備えてなる。回転ベース部50は、ヘッド部52から断面円形のシャフト51が垂下した構造をなしている。
[Second embodiment]
Hereinafter, a tool holder 40 and a cutting tool 30B according to a second embodiment of the present disclosure will be described with reference to FIGS. 6 to 8. The tool holder 40 of this embodiment includes a rotating base part 50 and a fixed base part 41. The rotating base portion 50 has a structure in which a shaft 51 having a circular cross section hangs down from a head portion 52 .

ヘッド部52は、略直方体状をなし、ヘッド部52の下面は、シャフト51の中心軸でもある旋回軸に対して直交する平坦面になっている。 The head portion 52 has a substantially rectangular parallelepiped shape, and the lower surface of the head portion 52 is a flat surface perpendicular to the rotation axis, which is also the central axis of the shaft 51.

ヘッド部52の前面には、前述した第1実施形態のV字溝13と断面形状が略同一のV字溝13が水平に横切っている。また、図8(B)に示すように、V字溝13の上側のV字内側面13Aは、下側のV字内側面13Aより上下幅が小さい。そして、図6に示すように、上側のV字内側面13Aの前端縁は、下側のV字内側面13Aの前端縁より後方に位置している。また、図8(B)に示すように、底面13Cの上下左右の中央には、底面13Cに直交してヘッド部52を水平に貫通する貫通孔52Aが形成されている。また、図6に示すように、ヘッド部52の後面55は、貫通孔52Aと直交する平面になっている。 A V-shaped groove 13 having substantially the same cross-sectional shape as the V-shaped groove 13 of the first embodiment described above horizontally traverses the front surface of the head portion 52 . Further, as shown in FIG. 8(B), the upper V-shaped inner surface 13A of the V-shaped groove 13 has a smaller vertical width than the lower V-shaped inner surface 13A. As shown in FIG. 6, the front edge of the upper V-shaped inner surface 13A is located rearward than the front edge of the lower V-shaped inner surface 13A. Further, as shown in FIG. 8(B), a through hole 52A is formed at the center of the bottom surface 13C in the vertical and horizontal directions, and extends perpendicularly to the bottom surface 13C and horizontally penetrates the head portion 52. Further, as shown in FIG. 6, the rear surface 55 of the head portion 52 is a plane perpendicular to the through hole 52A.

ヘッド部52の上部には、前側部分に水平上面54Aが備えられると共に、その水平上面54Aの後部から下方に屈曲して後面55まで傾斜する傾斜上面54Bが備えられている。また、傾斜上面54Bと両側面との両角部には、後端から前端寄り位置に向かうに従って徐々に面取り幅が小さくなるように面取りされた1対の三角形の面取り面53が備えられている(図8(C)参照)。 The upper part of the head portion 52 is provided with a horizontal upper surface 54A on the front side, and is also provided with an inclined upper surface 54B that bends downward from the rear of the horizontal upper surface 54A and slopes to a rear surface 55. Furthermore, a pair of triangular chamfered surfaces 53 are provided at both corners of the sloping upper surface 54B and both side surfaces so that the chamfer width gradually decreases from the rear end toward a position closer to the front end. (See FIG. 8(C)).

図7に示すように、固定ベース部41は、平面形状が正方形の直方体の上に角錐台を重ねた形状をなし、その角錐台部分の傾斜した側面が切り屑ガイド面41Bになっている。また、固定ベース部41の四隅を座ぐり孔41Fが上下に貫通していて、図6に示すように、それら座ぐり孔41Fに通したボルトB5を前述した制御出力部105の図示しない螺子孔に螺合して固定ベース部41が制御出力部105に固定されている。 As shown in FIG. 7, the fixed base portion 41 has a shape in which a truncated pyramid is superimposed on a rectangular parallelepiped having a square planar shape, and the inclined side surface of the truncated pyramid portion serves as a chip guide surface 41B. In addition, counterbore holes 41F vertically pass through the four corners of the fixed base portion 41, and as shown in FIG. The fixed base portion 41 is fixed to the control output portion 105 by being screwed into the control output portion 105 .

また、固定ベース部41の平面形状の中心部には、支持孔42が上下に貫通している。図6に示すように、支持孔42は、小径部42Bと大径部42Aとを上下に並べて備え、それらの間に水平な段差面42Cを有する。また、支持孔42の内部には、嵌合スリーブ49と押え蓋48とが嵌合されている。嵌合スリーブ49は、大径部42A内に丁度嵌合される大径スリーブ49Aと、小径部42B内に丁度嵌合される小径スリーブ49Bとを有し、それら大径スリーブ49Aと小径スリーブ49Bの内面が面一に連続している。また、押え蓋48は、嵌合スリーブ49と略同一の形状をなして大径部42A内で大径スリーブ49Aの下方に嵌合されている。そして、固定ベース部41が制御出力部105に取り付けられることで、押え蓋48を介して大径スリーブ49Aの上面が、支持孔42の段差面42Cに押し付けられている。 Further, a support hole 42 vertically passes through the center of the planar shape of the fixed base portion 41. As shown in FIG. 6, the support hole 42 includes a small diameter part 42B and a large diameter part 42A arranged vertically, and has a horizontal stepped surface 42C between them. Further, a fitting sleeve 49 and a presser cover 48 are fitted inside the support hole 42 . The fitting sleeve 49 has a large-diameter sleeve 49A that fits exactly into the large-diameter portion 42A, and a small-diameter sleeve 49B that fits exactly within the small-diameter portion 42B. The inner surface of the surface is continuous. Further, the holding lid 48 has substantially the same shape as the fitting sleeve 49, and is fitted below the large diameter sleeve 49A within the large diameter portion 42A. By attaching the fixed base portion 41 to the control output portion 105, the upper surface of the large diameter sleeve 49A is pressed against the stepped surface 42C of the support hole 42 via the presser lid 48.

図7に示すように、嵌合スリーブ49には、小径スリーブ49B側の内部に、流体を収容する図示しない収容部屋が備えられている。また、大径スリーブ49Aには、前記収容部屋に連通する図示しない螺子孔と、その螺子孔に螺合した螺合操作部B4とが備えられている。また、固定ベース部41には、外部から螺合操作部B4を操作するための貫通孔41Eが形成されている。そして、螺合操作部B4を締め込む螺合操作によって流体の内圧が増加して小径スリーブ49Bが内外に膨出するようになっている。 As shown in FIG. 7, the fitting sleeve 49 is provided with a storage chamber (not shown) for storing a fluid inside the small-diameter sleeve 49B side. Further, the large-diameter sleeve 49A is provided with a screw hole (not shown) communicating with the accommodation chamber, and a screw operation part B4 screwed into the screw hole. Further, the fixed base portion 41 is formed with a through hole 41E for operating the screw operation portion B4 from the outside. Then, by the screwing operation of tightening the screwing operation portion B4, the internal pressure of the fluid increases, and the small diameter sleeve 49B bulges in and out.

図6に示すように、回転ベース部50は、シャフト51が嵌合スリーブ49の内側に嵌合され、ヘッド部52の下面を固定ベース部41の上面41Aに重ねた状態にして固定ベース部41に組み付けられている。そして、螺合操作部B4を緩めた状態では、固定ベース部41に対して回転ベース部50が任意の旋回位置に旋回可能であると共に、回転ベース部50を固定ベース部41から抜き取ることができる。また、螺合操作部B4が締め込まれると、回転ベース部50が固定ベース部41に対して回転不能かつ上下に移動不能に固定される。なお、図7に示すように、固定ベース部41の上面41Aには、固定ベース部41に対するヘッド部52の旋回角を示す目盛り41Mが刻印されている。 As shown in FIG. 6, the rotating base part 50 is constructed such that the shaft 51 is fitted inside the fitting sleeve 49, and the lower surface of the head part 52 is overlapped with the upper surface 41A of the fixed base part 41. It is assembled into. When the screw operation part B4 is loosened, the rotary base part 50 can be rotated to any rotational position relative to the fixed base part 41, and the rotary base part 50 can be extracted from the fixed base part 41. . Moreover, when the screw operation part B4 is tightened, the rotating base part 50 is fixed to the fixed base part 41 so as to be non-rotatable and non-movable up and down. Note that, as shown in FIG. 7, a scale 41M indicating the turning angle of the head portion 52 with respect to the fixed base portion 41 is engraved on the upper surface 41A of the fixed base portion 41.

図6及び図8(A)には、工具ホルダ40に固定される切削工具30Bの一例が示されている。この切削工具30Bは、90度の回転対称形状である略角錐台形状になっている。ここで、90度の回転対称形状とは、90度回転させても同じ形状に見えるものをいう。詳細には、切削工具30Bの正面形状は正方形をなしかつ、図6に示すように、後方に向かって窄んだ略角錐台形状になっている。なお、切削工具30Bの後面38Bは、前面35Bと平行になっている。 An example of a cutting tool 30B fixed to the tool holder 40 is shown in FIGS. 6 and 8(A). This cutting tool 30B has a substantially truncated pyramid shape that is rotationally symmetrical at 90 degrees. Here, a 90 degree rotationally symmetrical shape refers to a shape that looks the same even if rotated 90 degrees. Specifically, the cutting tool 30B has a square front shape, and as shown in FIG. 6, it has a substantially truncated pyramid shape that narrows toward the rear. Note that the rear surface 38B of the cutting tool 30B is parallel to the front surface 35B.

切削工具30Bには、正面形状である正方形の中心部分を座ぐり孔32が貫通している。そして、その座ぐり孔32の中心軸回りに切削工具30Bを90度回転させても同じ形状に見えるようになっている。また、切削工具30Bの四方を向いた各斜面は、V字溝13のV字内側面13Aに面当接可能なV字外側面33Bと、V字外側面33Bの前端縁と前面35Bとの間を連絡する刃先側外側面34Bとからなる。そして、前面35Bと各刃先側外側面34Bとが交差する稜線を刃筋31とした4つの刃部39が備えられている。 The cutting tool 30B has a counterbore hole 32 passing through the center of the square that is the front shape. Even if the cutting tool 30B is rotated 90 degrees around the center axis of the counterbore hole 32, the same shape appears. In addition, each of the four-directed slopes of the cutting tool 30B has a V-shaped outer surface 33B that can come into surface contact with the V-shaped inner surface 13A of the V-shaped groove 13, and a front edge of the V-shaped outer surface 33B and a front surface 35B. and a cutting edge side outer surface 34B that communicates between the two. Four blade portions 39 are provided, each having a blade line 31 defined by a ridgeline where the front surface 35B intersects with each outer surface 34B on the edge side.

なお、本実施形態では、刃先側外側面34Bが刃部39の逃げ面をなす一方、前面35Bが刃部39のすくい面になっている。 In this embodiment, the outer surface 34B on the edge side serves as a flank of the blade portion 39, while the front surface 35B serves as a rake surface of the blade portion 39.

切削工具30Bの座ぐり孔32に通されたボルトB3は、工具ホルダ40のヘッド部52における貫通孔52Aにも通され、ヘッド部52の後面55に宛われた工具ホルダ40の一部としてのナットNの螺子孔N1に螺合されている。これにより、切削工具30Bが4つのV字外側面33Bのうちの対向する1対のV字外側面33BがV字溝13の1対のV字内側面13Aに押し付けられ、第1実施形態の工具ホルダ10Aと同様に、切削工具30Bが、刃筋31と直交する刃筋直交面内において互いに異なる3方向から押されて工具ホルダ40に固定される。そして、切削工具30Bの上部に位置する刃部39がヘッド部52より上方に突出した状態になってスカイビング加工に使用される。即ち、切削工具30Bの前面35BがワークW側に向けられ、切削工具30Bの上部の刃部39の刃筋31がY方向に対して傾斜した状態にされて工具ホルダ40がY方向に前進し、切削工具30Bの刃部39がワークWに押し付けられてスカイビング加工が行われる。 The bolt B3 passed through the counterbore hole 32 of the cutting tool 30B is also passed through the through hole 52A in the head portion 52 of the tool holder 40, and is used as a part of the tool holder 40 directed to the rear surface 55 of the head portion 52. It is screwed into a screw hole N1 of a nut N. As a result, a pair of opposing V-shaped outer surfaces 33B of the four V-shaped outer surfaces 33B of the cutting tool 30B are pressed against a pair of V-shaped inner surfaces 13A of the V-shaped groove 13, which is the same as in the first embodiment. Similar to the tool holder 10A, the cutting tool 30B is fixed to the tool holder 40 by being pushed from three different directions in a plane perpendicular to the blade line 31. Then, the blade portion 39 located at the upper part of the cutting tool 30B is in a state of protruding upward from the head portion 52 and is used for skiving processing. That is, the front surface 35B of the cutting tool 30B is directed toward the workpiece W, the blade line 31 of the upper blade portion 39 of the cutting tool 30B is inclined with respect to the Y direction, and the tool holder 40 moves forward in the Y direction. , the blade portion 39 of the cutting tool 30B is pressed against the work W to perform skiving.

ここで、本実施形態の切削工具30Bも、前述の通り、刃筋直交面内において互いに異なる3方向から押されて工具ホルダ40に固定されるので、スカイビング加工によって回転しているワークWから様々な方向を向いた負荷を受けても固定が安定し、スカイビング加工の加工精度が向上する。 Here, as described above, the cutting tool 30B of this embodiment is also fixed to the tool holder 40 by being pushed from three different directions in the plane perpendicular to the blade line, so that it can be separated from the workpiece W rotating by skiving. The fixation is stable even when subjected to loads in various directions, improving the processing accuracy of skiving processing.

本実施形態の工具ホルダ40では、シャフト51を中心にして切削工具30Bを旋回させて加工条件を調整することができ、この点においてもスカイビング加工の加工精度を向上させることができる。また、嵌合スリーブ49の螺合操作部B4の回転操作によって固定ベース部41に対する回転ベース部50の固定及びその解除を容易に行うことができる。さらには、固定ベース部41に対して回転ベース部50を抜くことができるので、複数の回転ベース部50に予め切削工具30Bを固定しておき、固定ベース部41に取り付ける回転ベース50を交換することで、切削工具30Bの交換を迅速に行うことができる。その際、後述する第3及び第4の実施形態の回転ベース部50B,50Cを本実施形態の回転ベース部50に代えて固定ベース部41に取り付けてもよい。また、本実施形態の切削工具30Bは、90度の回転対象形状をなしているので、90度ずつ角度を変更して工具ホルダ40に取り付けることで、工具ホルダ40の4つの刃部39を使用することができる。 In the tool holder 40 of this embodiment, the cutting tool 30B can be rotated around the shaft 51 to adjust the machining conditions, and in this respect as well, the machining accuracy of skiving machining can be improved. Further, by rotating the screw operation portion B4 of the fitting sleeve 49, the rotating base portion 50 can be easily fixed to and released from the fixed base portion 41. Furthermore, since the rotary base portion 50 can be removed from the fixed base portion 41, the cutting tool 30B is fixed to a plurality of rotary base portions 50 in advance, and the rotary base 50 attached to the fixed base portion 41 is replaced. This allows the cutting tool 30B to be replaced quickly. At that time, rotating base parts 50B and 50C of third and fourth embodiments, which will be described later, may be attached to the fixed base part 41 instead of the rotating base part 50 of this embodiment. Moreover, since the cutting tool 30B of this embodiment has a shape that is symmetrical to rotation by 90 degrees, the four blade parts 39 of the tool holder 40 can be used by changing the angle by 90 degrees and attaching it to the tool holder 40. can do.

[第3実施形態]
以下、図9及び図10を参照して本開示の第3実施形態に係る回転ベース部50B及び切削工具30Cについて説明する。本実施形態の回転ベース部50Bは、前記第2実施形態の回転ベース部50とシャフト51が共通し、ヘッド部52Bが異なる。そして、図9(B)に示すように、第2実施形態で説明した固定ベース部41に組み付けて工具ホルダ40Bとして使用される。
[Third embodiment]
Hereinafter, a rotating base portion 50B and a cutting tool 30C according to a third embodiment of the present disclosure will be described with reference to FIGS. 9 and 10. The rotating base portion 50B of this embodiment has the same shaft 51 as the rotating base portion 50 of the second embodiment, but has a different head portion 52B. Then, as shown in FIG. 9(B), it is assembled to the fixed base portion 41 described in the second embodiment and used as a tool holder 40B.

具体的には、図10(B)に示すように、回転ベース部50Bのヘッド部52Bの前面は、正面から見た形状が横長の長方形をなし、横長のV字溝13を備える。そのV字溝13は、図9(B)に示すように、1対のV字内側面13Aに対して中心に位置する架空の中心面50Zが前下がりに傾斜するようにV字溝13が傾斜している。また、ヘッド部52Bの後面55は、V字溝13の底面13Cと平行になってシャフト51の旋回軸に対して傾斜している。さらに、ヘッド部52Bには、図10(B)に示した1対の貫通孔52Aが、図9(B)に示すように、底面13Cと後面55とに直交した状態に形成されている。 Specifically, as shown in FIG. 10(B), the front surface of the head portion 52B of the rotating base portion 50B has a horizontally long rectangular shape when viewed from the front, and is provided with a horizontally long V-shaped groove 13. As shown in FIG. 9(B), the V-shaped groove 13 is formed such that an imaginary center surface 50Z located at the center with respect to the pair of V-shaped inner surfaces 13A is inclined downward toward the front. It is sloping. Further, the rear surface 55 of the head portion 52B is parallel to the bottom surface 13C of the V-shaped groove 13 and is inclined with respect to the pivot axis of the shaft 51. Furthermore, a pair of through holes 52A shown in FIG. 10(B) are formed in the head portion 52B so as to be orthogonal to the bottom surface 13C and the rear surface 55, as shown in FIG. 9(B).

また、図9(A)、図10(A)及び図10(C)に示すように、切削工具30Cは、V字溝13より僅かに長い長尺状をなし、V字溝13の1対のV字内側面13Aに当接する1対のV字外側面33を有すると共に、ヘッド部52Bの1対の貫通孔52Aに対向する1対の貫通孔32Bを備えている。そして、ワッシャBWに通されたボルトB3が、1対の貫通孔32Bと1対の貫通孔52Aとに通されて後面55側のナットNに螺合されている。また、切削工具30Cは、上側に配置される一方の角部のみに刃部39を備え、その刃部39の刃筋31と上側のV字外側面33との間は、V字外側面33よりボルトB3の中心軸と平行に近づく側に寝た刃先側外側面34になっている。 Further, as shown in FIGS. 9(A), 10(A), and 10(C), the cutting tool 30C has an elongated shape slightly longer than the V-shaped groove 13, and the cutting tool 30C has an elongated shape that is slightly longer than the V-shaped groove 13. It has a pair of V-shaped outer surfaces 33 that abut against the V-shaped inner surface 13A of the head part 52B, and a pair of through holes 32B that oppose the pair of through holes 52A of the head portion 52B. The bolt B3 passed through the washer BW is passed through the pair of through holes 32B and the pair of through holes 52A, and is screwed into the nut N on the rear surface 55 side. Further, the cutting tool 30C is provided with a blade portion 39 only at one corner disposed on the upper side, and a portion between the blade line 31 of the blade portion 39 and the upper V-shaped outer surface 33 is the V-shaped outer surface 33. The outer surface 34 on the cutting edge side lies on the side closer to being parallel to the central axis of the bolt B3.

図9(B)に示すように、ヘッド部52Bの下部からは後面55より後方に回転当接部59が張り出している。図9(A)に示すように、回転当接部59は、平面形状が円弧状をなし、回転当接部59の下面はヘッド部52Bの下面と面一になって固定ベース部41の上面41Aに当接する。 As shown in FIG. 9(B), a rotary contact portion 59 projects from the lower part of the head portion 52B to the rear side of the rear surface 55. As shown in FIG. 9A, the rotary contact portion 59 has an arcuate planar shape, and the lower surface of the rotary contact portion 59 is flush with the lower surface of the head portion 52B, and the upper surface of the fixed base portion 41. It comes into contact with 41A.

本実施形態の回転ベース部50Bによれば、回転当接部59がシャフト51から側方に張り出して固定ベース部41の上面41Aに当接するので、ワークWからの負荷に対して回転ベース部50Bが曲がり難くなり、切削工具30Cの固定が安定する。これにより、切削工具30Cによるスカイビング加工の形状が安定する。 According to the rotating base portion 50B of this embodiment, the rotating contact portion 59 protrudes laterally from the shaft 51 and comes into contact with the upper surface 41A of the fixed base portion 41, so that the rotating base portion 50B resists the load from the workpiece W. becomes difficult to bend, and the cutting tool 30C is stably fixed. This stabilizes the shape of the skiving process performed by the cutting tool 30C.

[第4実施形態]
以下、図11を参照して本開示の第4実施形態に係る回転ベース部50Cについて説明する。本実施形態の回転ベース部50Cは、ヘッド部52Cの構造のみが第3実施形態と異なる。そして、第2実施形態で説明した固定ベース部41に組み付けられて工具ホルダ40Cとして使用される。具体的には、回転ベース部50Cは、シャフト部51から側方に張り出す回転当接部70を備えると共に、回転当接部70から上方の突出する支持ブロック71を有する。そして、その支持ブロック71のうちシャフト51の旋回中心側を向いた面にV字溝13を備え、そこに前述の切削工具30Cが固定されている。
[Fourth embodiment]
Hereinafter, a rotating base portion 50C according to a fourth embodiment of the present disclosure will be described with reference to FIG. 11. The rotating base portion 50C of this embodiment differs from the third embodiment only in the structure of the head portion 52C. Then, it is assembled to the fixed base portion 41 described in the second embodiment and used as a tool holder 40C. Specifically, the rotation base portion 50C includes a rotation abutment portion 70 that projects laterally from the shaft portion 51, and a support block 71 that projects upward from the rotation abutment portion 70. A V-shaped groove 13 is provided on the surface of the support block 71 facing toward the center of rotation of the shaft 51, and the aforementioned cutting tool 30C is fixed therein.

本実施形態の回転ベース部50Cでも、第3実施形態と同様に、負荷を受けて曲げ変形し難くなり、切削工具30Cによるスカイビング加工の形状が安定する。 Similarly to the third embodiment, the rotary base portion 50C of this embodiment is less susceptible to bending deformation under load, and the shape of the skiving process by the cutting tool 30C is stabilized.

[実施例]
前記第3実施形態で説明した工具ホルダ40B及び切削工具30Cを使用し、ワークWを一定の外径となるようにスカイビング加工した実施品と、特開2016-203286号の図3の開示されているように平板状の上端部に刃部を有する切削工具を、工具ホルダに挟んで摩擦係合によってZ方向への抜け止めを行ったもので、実施品と同じ条件でスカイビング加工を行った比較品とを製作し、ワークWの長手方向における外径の均一度を測定して図12に示したグラフ化にした。
[Example]
The tool holder 40B and the cutting tool 30C described in the third embodiment are used to skive the workpiece W to have a constant outer diameter, and the method disclosed in FIG. 3 of JP-A No. 2016-203286 is As shown in the figure, a cutting tool with a flat plate-like blade on the upper end is held between a tool holder and prevented from coming off in the Z direction by frictional engagement. Skiving was performed under the same conditions as the actual product. A comparative product was manufactured, and the uniformity of the outer diameter in the longitudinal direction of the workpiece W was measured and graphed as shown in FIG.

同グラフによれば、比較品は、加工開始直後の外径の均一度が悪いことを確認することができる。これは、加工開始直前に切削工具がワークWから前述の第2負荷F2(図5(B)参照)を受けてZ方向で工具ホルダとの当接面から浮いてしまい、加工開始後に切削工具が工具ホルダとの当接位置まで戻るためと推測される。これに対し、実施品では、比較品に比べて、加工開始直後の外径の均一度が大幅に改善されていることを確認することができる。 According to the same graph, it can be confirmed that the comparative product has poor uniformity of the outer diameter immediately after the start of processing. This is because the cutting tool receives the aforementioned second load F2 (see Fig. 5(B)) from the work W immediately before starting machining, and lifts off the contact surface with the tool holder in the Z direction, and after starting machining, the cutting tool It is presumed that this is because the tool holder returns to the contact position with the tool holder. On the other hand, it can be confirmed that the uniformity of the outer diameter of the implemented product immediately after the start of machining is significantly improved compared to the comparative product.

[他の実施形態]
(1)前記第2~第4の実施形態のV字溝13は、工具ホルダ40のワークWに対する送り方向の前向きに開口していたが、送り方向の後向きに開口していてもよい。
[Other embodiments]
(1) Although the V-shaped groove 13 in the second to fourth embodiments opens forward in the feeding direction of the tool holder 40 with respect to the workpiece W, it may open backward in the feeding direction.

(2)前記第2実施形態の切削工具30Bは、ボルトB3を中心とした90度の回転対称形状をなしていたが、図13に示した切削工具30Dのように複数の貫通孔32Dを切削工具30Dの中心軸の回りに備えて、ボルト以外の部位を中心とする90度の回転対称形状としてもよい。 (2) The cutting tool 30B of the second embodiment had a rotationally symmetric shape of 90 degrees around the bolt B3, but the cutting tool 30B cuts a plurality of through holes 32D like the cutting tool 30D shown in FIG. In preparation for the central axis of the tool 30D, the shape may be rotationally symmetrical at 90 degrees around a portion other than the bolt.

(3)前記実施形態の1対のV字内側面13A及び1対のV字外側面33は、ボルトB2,B3の中心軸に対して左右対称に傾斜していたが、左右非対象であってもよく、一方のV字内側面13A,V字外側面33がボルトB2,B3の中心軸と平行であってもよい。 (3) Although the pair of V-shaped inner surfaces 13A and the pair of V-shaped outer surfaces 33 in the embodiment described above were inclined symmetrically with respect to the central axes of the bolts B2 and B3, they were not symmetrical. Alternatively, the V-shaped inner surface 13A and the V-shaped outer surface 33 may be parallel to the central axes of the bolts B2 and B3.

(4)前記第2実施形態の工具ホルダ40は、回転ベース50と、固定ベース部41とが別部品で構成されていたが、これら回転ベース50と固定ベース41とが一体的に構成されていてもよい。なお、第3~第4実施形態の工具ホルダ40B、40Cについても同様である。 (4) In the tool holder 40 of the second embodiment, the rotary base 50 and the fixed base portion 41 were constructed as separate parts, but the rotary base 50 and the fixed base 41 are constructed integrally. It's okay. The same applies to the tool holders 40B and 40C of the third and fourth embodiments.

10A,40 工具ホルダ
11E,41B 切り屑ガイド面
13 V字溝
13A V字内側面
14 螺子孔
30A,30B,30C,30D 切削工具
31 刃筋
33,33B V字外側面
34,34B 刃先側外側面
40,40B,40C 工具ホルダ
41 固定ベース部
42 支持孔
49 嵌合スリーブ
50,50B,50C 回転ベース部
51 シャフト
52,52B,52C ヘッド部
100 旋盤
101 主軸
102 チャック部
B1~B3,B5 ボルト
B4 螺合操作部
N1 螺子孔
10A, 40 Tool holder 11E, 41B Chip guide surface 13 V-shaped groove 13A V-shaped inner surface 14 Screw hole 30A, 30B, 30C, 30D Cutting tool 31 Blade line 33, 33B V-shaped outer surface 34, 34B Cutting edge side outer surface 40, 40B, 40C Tool holder 41 Fixed base part 42 Support hole 49 Fitting sleeve 50, 50B, 50C Rotating base part 51 Shaft 52, 52B, 52C Head part 100 Lathe 101 Main shaft 102 Chuck part B1 to B3, B5 Bolt B4 Thread Coupling operation part N1 screw hole

Claims (14)

スカイビング加工を行う旋盤の工具ホルダに切削工具を固定する工具固定構造であって、
少なくとも前記工具ホルダと前記切削工具とに設けられ、前記切削工具の刃筋と直交する第1方向を向いた第1作用力を前記切削工具に作用させる締結機構と、
前記工具ホルダに形成され、前記第1方向の一方に向かうに従って互いに接近しかつ前記刃筋と平行な1対のV字内側面を有するV字溝と、
前記切削工具に形成され、前記第1作用力によって前記1対のV字内側面に押し付けられる1対のV字外側面と、を有し、
前記工具ホルダに設けられる前記締結機構は、前記V字溝のうち前記1対のV字内側面の間に挟まれる底面に形成される工具固定構造。
A tool fixing structure for fixing a cutting tool to a tool holder of a lathe that performs skiving processing,
a fastening mechanism that is provided on at least the tool holder and the cutting tool and applies a first acting force to the cutting tool in a first direction perpendicular to the blade line of the cutting tool;
a V-shaped groove formed in the tool holder and having a pair of V-shaped inner surfaces that approach each other toward one side of the first direction and are parallel to the blade line;
a pair of V-shaped outer surfaces formed on the cutting tool and pressed against the pair of V-shaped inner surfaces by the first acting force ;
The fastening mechanism provided in the tool holder is a tool fixing structure formed on a bottom surface of the V-shaped groove sandwiched between the pair of V-shaped inner surfaces.
前記締結機構には、
ボルトと、
前記切削工具を前記第1方向に貫通し、前記ボルトが挿通される締結部品挿通孔と、
前記V字溝の前記底面に形成され、前記ボルトと螺合する螺子孔と、を備えてなる請求項1に記載の工具固定構造。
The fastening mechanism includes:
bolt and
a fastening component insertion hole that penetrates the cutting tool in the first direction and into which the bolt is inserted;
The tool fixing structure according to claim 1, further comprising a screw hole formed in the bottom surface of the V-shaped groove and screwed into the bolt.
前記V字溝は、前記旋盤によって回転駆動されるワークの回転軸と前記工具ホルダの前記ワークに対する送り方向との両方に直交する第2方向に向かって開口し、
前記工具ホルダには、前記V字溝より前記切削工具の送り方向の送り先側で、前記V字溝から離れるに従って前記ワークの回転軸から徐々に離れるように傾斜する切り屑ガイド面が形成されている請求項1又は2に記載の工具固定構造。
The V-shaped groove opens toward a second direction perpendicular to both a rotation axis of a workpiece rotationally driven by the lathe and a feeding direction of the tool holder with respect to the workpiece,
The tool holder is formed with a chip guide surface that is inclined so as to gradually move away from the rotation axis of the workpiece as it moves away from the V-shaped groove, on the destination side of the cutting tool in the feeding direction of the cutting tool. The tool fixing structure according to claim 1 or 2.
前記切り屑ガイド面は、前記旋盤のうちワークをチャックするチャック部から離れるに従って前記ワークの回転軸から徐々に離れるように傾斜している請求項3に記載の工具固定構造。 4. The tool fixing structure according to claim 3, wherein the chip guide surface is inclined so as to gradually move away from the rotation axis of the workpiece as it moves away from a chuck part of the lathe that chucks the workpiece. 前記切削工具は、前記刃筋と直交する断面形状が左右対称になっている請求項1乃至4の何れか1の請求項に記載の工具固定構造。 5. The tool fixing structure according to claim 1, wherein the cutting tool has a symmetrical cross-sectional shape perpendicular to the blade line. 前記切削工具は、90度の回転対称形状になるように4つの刃部を有する請求項1乃至5の何れか1の請求項に記載の工具固定構造。 The tool fixing structure according to any one of claims 1 to 5, wherein the cutting tool has four blade portions so as to have a rotationally symmetrical shape of 90 degrees. 前記切削工具は、前記V字外側面から前記第1方向との平行に近くなる側に屈曲して、前記切削工具の刃先まで平坦に形成された刃先側外側面を有する請求項1乃至6の何れか1の請求項に記載の工具固定構造。 7. The cutting tool has a cutting edge side outer surface that is bent from the V-shaped outer surface to a side that is nearly parallel to the first direction and is flat to the cutting edge of the cutting tool. A tool fixing structure according to any one of claims. スカイビング加工を行う旋盤の工具ホルダに固定される切削工具であって、
刃筋と直交する第1方向に前記切削工具を貫通し、前記工具ホルダに前記切削工具を締結するためのボルトその他の締結部品が挿通される締結部品挿通孔と、
前記締結部品挿通孔を間に挟んだ両側に配置され、前記第1方向で前記切削工具の刃先から離れるに従って互いに接近しかつ前記刃筋と平行な1対のV字外側面と、を有する切削工具。
A cutting tool fixed to a tool holder of a lathe that performs skiving processing,
a fastening part insertion hole that penetrates the cutting tool in a first direction perpendicular to the blade line and into which a bolt or other fastening part for fastening the cutting tool to the tool holder is inserted;
a pair of V-shaped outer surfaces that are arranged on both sides of the fastening part insertion hole, that approach each other as they move away from the cutting edge of the cutting tool in the first direction, and that are parallel to the blade line; tool.
前記刃筋と直交する断面形状が左右対称になっている請求項8に記載の切削工具。 The cutting tool according to claim 8, wherein a cross-sectional shape perpendicular to the blade line is symmetrical. 90度の回転対称形状になるように4つの刃部を有する請求項8又は9に記載の切削工具。 The cutting tool according to claim 8 or 9, having four blade portions so as to have a rotationally symmetrical shape of 90 degrees. 前記V字外側面から前記第1方向との平行に近くなる側に屈曲して、前記刃先まで平坦に形成された刃先側外側面を有する請求項8乃至10の何れか1の請求項に記載の切削工具。 According to any one of claims 8 to 10, the cutting edge side outer surface is bent from the V-shaped outer surface to a side that is nearly parallel to the first direction and is flat to the cutting edge. cutting tools. スカイビング加工を行う旋盤の切削工具を保持する工具ホルダであって、
前記切削工具を、その刃筋と直交する第1方向に貫通するボルトと、
前記ボルトが螺合する螺子孔と、
前記第1方向の一方に向かうに従って互いに接近しかつ前記刃筋と平行な1対のV字内側面を有するV字溝と、を備え
前記1対のV字内側面は、前記螺子孔を間に挟んだ両側に配置される工具ホルダ。
A tool holder for holding a cutting tool of a lathe that performs skiving processing,
a bolt passing through the cutting tool in a first direction perpendicular to the cutting tool;
a screw hole into which the bolt is screwed;
a V-shaped groove having a pair of V-shaped inner surfaces that approach each other toward one of the first directions and are parallel to the blade line ;
The pair of V-shaped inner surfaces are arranged on both sides of the screw hole in between .
前記V字溝は、前記旋盤によって回転駆動されるワークの回転軸と前記工具ホルダの前記ワークに対する送り方向との両方に直交する第2方向に向かって開口し、
前記工具ホルダには、前記V字溝より前記切削工具の送り方向の送り先側で、前記V字溝から離れるに従って前記ワークの回転軸から徐々に離れるように傾斜する切り屑ガイド面が形成されている請求項12に記載の工具ホルダ。
The V-shaped groove opens toward a second direction perpendicular to both a rotation axis of a workpiece rotationally driven by the lathe and a feeding direction of the tool holder with respect to the workpiece,
The tool holder is formed with a chip guide surface that is inclined so as to gradually move away from the rotation axis of the workpiece as it moves away from the V-shaped groove, on the destination side of the cutting tool in the feeding direction of the cutting tool. The tool holder according to claim 12.
前記切り屑ガイド面は、前記旋盤のうちワークをチャックするチャック部から離れる側に従って前記ワークの回転軸から徐々に離れるように傾斜している請求項13に記載の工具ホルダ。 14. The tool holder according to claim 13, wherein the chip guide surface is inclined so as to gradually move away from the rotation axis of the workpiece as the side of the lathe moves away from a chuck portion that chucks the workpiece.
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