JP7341573B1 - Onion cutting machine - Google Patents
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Abstract
【課題】長葱の根部を自動的に適切な位置で切断できる切断処理機を提供する。【解決手段】長葱Nを搬送する搬送装置20と、長葱Nの根部N1を検出するセンサ50と、センサ50の上流側で根部N1を切断する根部切断刃31を有する根部切断装置30と、根部切断刃31を移動させて、長葱Nの切断位置を変更する切断位置変更装置と、切断位置変更装置を制御する制御装置と、を備えている。制御装置は、センサ50による検出結果に基づいて、根部N1の太さを検出する太さ検出手段と、根部N1の太さに応じて、根部切断刃31を移動させる移動指示手段と、を備えている。【選択図】図1An object of the present invention is to provide a cutting machine that can automatically cut the roots of long onions at appropriate positions. SOLUTION: A conveyance device 20 that conveys a long onion N, a sensor 50 that detects a root N1 of the long onion N, and a root cutting device 30 that has a root cutting blade 31 that cuts the root N1 on the upstream side of the sensor 50. , a cutting position changing device that moves the root cutting blade 31 to change the cutting position of the long onion N, and a control device that controls the cutting position changing device. The control device includes a thickness detection means for detecting the thickness of the root N1 based on the detection result by the sensor 50, and a movement instruction means for moving the root cutting blade 31 according to the thickness of the root N1. ing. [Selection diagram] Figure 1
Description
本発明は、長葱の根部の切断処理機に関する。 The present invention relates to a machine for cutting and processing the roots of long onions.
長葱の根部の切断処理機としては、
長葱を搬送するバケットを有する搬送装置と、切断刃を有する切断装置と、切断刃の位置に合わせて搬送方向にレーザー光線を発振する発振器と、を備えているものがある(例えば、特許文献1参照)。
前記した切断処理機では、長葱をバケットに載せるときに、長葱の根部の切断位置をレーザー光線に合わせることで、長葱の根部を所望の位置で切断できる。
As a cutting machine for the roots of long onions,
Some devices include a conveying device having a bucket for conveying green onions, a cutting device having a cutting blade, and an oscillator that oscillates a laser beam in the conveying direction in accordance with the position of the cutting blade (for example,
In the above-mentioned cutting machine, when the green onion is placed on the bucket, the root of the green onion can be cut at a desired position by aligning the cutting position of the root of the green onion with the laser beam.
長葱の根部を切断するときには、根部の太さに応じて、根部の切断位置を調整する必要がある。前記した従来の切断処理機では、作業者が長葱の根部の太さを目視して、根部の切断位置を判断し、バケットに載せた長葱の根部の切断位置にレーザー光線が当たるように、長葱の位置を手作業で調整しているため、作業が煩雑になる。 When cutting the root of a long onion, it is necessary to adjust the cutting position of the root depending on the thickness of the root. In the above-mentioned conventional cutting machine, the operator visually observes the thickness of the root of the long onion, determines the cutting position of the root, and sets the laser beam to hit the cutting position of the root of the long onion placed in the bucket. The position of the green onion is adjusted manually, which makes the process complicated.
本発明は、前記した問題を解決し、長葱の根部を自動的に適切な位置で切断できる切断処理機を提供することを課題とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems and provide a cutting machine that can automatically cut the roots of long onions at appropriate positions.
前記課題を解決するため、本発明は、長葱の切断処理機であって、処理対象の長葱を、前記長葱の長手方向に交差する方向に向けて搬送する搬送装置と、前記長葱の根部を検出するセンサと、前記センサよりも搬送方向の下流側で前記長葱の根部を切断する切断刃を有する切断装置と、前記切断刃を前記長葱の軸方向に移動させて、前記長葱の切断位置を変更する切断位置変更装置と、前記切断位置変更装置による前記切断刃の移動を制御する制御装置と、を備えている。前記制御装置は、前記センサによる検出結果に基づいて、前記長葱の根部の太さを検出する太さ検出手段と、前記長葱の根部の太さに応じて、前記切断刃を移動させる移動指示手段と、を備えている。前記センサと前記切断装置との間にガイド部材が設けられている。前記ガイド部材は、上下方向の軸回りに外周面が形成されたローラである。前記長葱の根側の端面が前記ローラの外周面に当接して、前記長葱が葉側に押し出されることで、前記長葱の根部が基準位置に配置されるように構成されている。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a long onion cutting machine, which includes a conveying device that conveys the long onion to be processed in a direction intersecting the longitudinal direction of the long onion, and a cutting device having a sensor for detecting the root of the long onion; a cutting device having a cutting blade for cutting the root of the long onion on the downstream side of the sensor in the conveying direction; The present invention includes a cutting position changing device that changes the cutting position of the long onion, and a control device that controls movement of the cutting blade by the cutting position changing device. The control device includes a thickness detection unit that detects the thickness of the root of the long onion based on the detection result by the sensor, and a movement that moves the cutting blade according to the thickness of the root of the long onion. and an instruction means. A guide member is provided between the sensor and the cutting device. The guide member is a roller having an outer peripheral surface formed around an axis in the vertical direction. The end surface of the long onion on the root side comes into contact with the outer circumferential surface of the roller, and the long onion is pushed out toward the leaf side, so that the root of the long onion is arranged at a reference position.
本発明の切断処理機では、長葱の根部をセンサによって検出し、その検出結果に応じて、制御装置が切断刃を移動させて、長葱の根部を適切な位置で切断する。そのため、作業者が長葱の根部の太さを判断して、長葱の位置を調整しなくても、長葱の根部を自動的に適切な位置で切断できる。
なお、制御装置には、長葱の根部の太さごとに、長葱の根部の切断位置を予め記憶させておくことで、処理対象の長葱に適した切断位置に切断刃を移動させることができる。
また、切断装置よりも搬送方向の上流側で長葱の根部が基準位置に配置されるため、長葱の根部の太さごとに、基準位置に対する切断刃の移動量を設定しておくことで、制御装置が切断刃の移動を制御し易い。また、ガイド部材は、上下方向の軸回りに外周面が形成されたローラであり、長葱の根側の端面がローラの外周面に当接するため、長葱の根部をスムーズに基準位置に移動させることができる。
In the cutting machine of the present invention, the root of the long onion is detected by a sensor, and depending on the detection result, the control device moves the cutting blade to cut the root of the long onion at an appropriate position. Therefore, the root of the green onion can be automatically cut at an appropriate position without the need for the operator to judge the thickness of the root of the green onion and adjust the position of the green onion.
In addition, by storing in advance the cutting position of the root of the long onion for each thickness of the root of the long onion, the cutting blade can be moved to a cutting position suitable for the long onion to be processed. I can do it.
In addition, since the root of the long onion is placed at the reference position upstream of the cutting device in the transport direction, it is possible to set the amount of movement of the cutting blade relative to the reference position for each thickness of the root of the long onion. , it is easy for the control device to control the movement of the cutting blade. In addition, the guide member is a roller whose outer peripheral surface is formed around an axis in the vertical direction, and since the end surface on the root side of the long onion comes into contact with the outer peripheral surface of the roller, the root of the long onion can be smoothly moved to the reference position. can be done.
前記した長葱の切断処理機であって、前記センサは、前記長葱の根部を検出する光センサであり、前記太さ検出手段は、前記センサが前記長葱の根部を検出していた時間に基づいて、前記長葱の根部の太さを検出するように構成することができる。このようにすると、簡単な構成で長葱の根部の太さを検出できる。 In the above-mentioned green onion cutting machine, the sensor is an optical sensor that detects the root of the long onion, and the thickness detection means measures the time during which the sensor detects the root of the long onion. The thickness of the root of the long onion can be detected based on the following. In this way, the thickness of the root of a long onion can be detected with a simple configuration.
前記した長葱の切断処理機において、前記センサは、前記長葱の根部を撮影するカメラであり、前記太さ検出手段は、前記センサが撮影した前記長葱の根部の画像に基づいて、前記長葱の根部の太さを検出するように構成することができる。このようにすると、長葱の根部の太さを検出するための部品点数を低減できる。 In the above-mentioned green onion cutting processing machine, the sensor is a camera that photographs the root of the long onion, and the thickness detection means detects the thickness of the green onion based on the image of the root of the long onion photographed by the sensor. It can be configured to detect the thickness of the root of a long onion. In this way, the number of parts for detecting the thickness of the root of the long onion can be reduced.
前記した長葱の切断処理機において、前記センサから搬送方向の上流側には、前記長葱に対して根側に向けて空気を吹き付ける噴出ノズルが設けられていることが好ましい。
センサによって長葱の根部の太さを検出するときに、根部の表面に根毛や汚れが付着していると、根部の太さを正確に検出することができない。前記した構成では、センサによって根部の太さを検出する前に、根部の表面に付着した根や汚れを空気によって取り除くことができるため、センサによって根部の太さを正確に検出できる。
In the above-mentioned green onion cutting machine, it is preferable that a blowing nozzle for blowing air toward the root side of the long onion is provided upstream from the sensor in the conveyance direction.
When detecting the thickness of the root of a long onion using a sensor, if root hairs or dirt are attached to the surface of the root, the thickness of the root cannot be accurately detected. In the above configuration, before the sensor detects the thickness of the root, roots and dirt attached to the surface of the root can be removed with air, so the sensor can accurately detect the thickness of the root.
前記した長葱の切断処理機において、前記センサよりも搬送方向の上流側には、基準位置が示されているマーカー部材を設け、前記基準位置に前記長葱の根部を載置可能であるように構成し、前記移動指示手段は、前記基準位置と前記根部切断刃との位置関係に基づいて、根部切断刃の移動量を定めるように構成することが好ましい。
この構成では、切断装置よりも搬送方向の上流側で長葱の根部が基準位置に配置されるため、長葱の根部の太さごとに、基準位置に対する切断刃の移動量を設定しておくことで、制御装置が切断刃の移動を制御し易い。
さらに、長葱の根部を基準位置に載置する際に、長葱の葉鞘部(白い部分)と根との境界を基準位置に合わせることで、長葱の根部を適切な位置で切断することができる。
In the onion cutting machine described above, a marker member indicating a reference position is provided upstream of the sensor in the conveying direction, so that the root of the onion can be placed at the reference position. Preferably, the movement instruction means is configured to determine the amount of movement of the root cutting blade based on the positional relationship between the reference position and the root cutting blade.
In this configuration, the root of the long onion is placed at the reference position upstream of the cutting device in the conveyance direction, so the amount of movement of the cutting blade relative to the reference position is set for each thickness of the root of the long onion. This makes it easier for the control device to control the movement of the cutting blade.
Furthermore, when placing the root of the long onion at the reference position, by aligning the boundary between the leaf sheath (white part) and the root of the long onion to the reference position, the root of the long onion can be cut at the appropriate position. I can do it.
前記した長葱の切断処理機において、前記センサよりも搬送方向の上流側には、前記長葱の根側の端面を当接させる当て板を設けてもよい。この構成では、長葱の根側の端面を当て板に当接させた状態で長葱を搬送装置に載せたときに、長葱の根部がセンサを通過するように構成することができる。 In the above-mentioned green onion cutting processing machine, a backing plate may be provided upstream of the sensor in the conveying direction, with which the end surface of the long onion on the root side comes into contact. With this configuration, when the long onion is placed on the conveying device with the end surface on the root side of the long onion in contact with the backing plate, the root portion of the long onion can be configured to pass through the sensor.
本発明の長葱の切断処理機では、長葱を搬送装置に載せるだけで、長葱の根部の太さに応じて、長葱の根部が自動的に適切な位置で切断されるため、長葱の根部の切断処理の精度および効率を高めることができる。 With the long onion cutting machine of the present invention, simply by placing the long onion on the conveying device, the root of the long onion is automatically cut at an appropriate position depending on the thickness of the root of the long onion, so The precision and efficiency of cutting the roots of green onions can be increased.
本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
なお、各実施形態の説明において、同一の構成要素に関しては同一の符号を付し、重複した説明は省略するものとする。
Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings as appropriate.
In addition, in the description of each embodiment, the same reference numerals will be given to the same components, and duplicate description will be omitted.
[第一実施形態]
第一実施形態の切断処理機1Aは、図2に示すように、ベース架台10と、長葱Nを搬送する搬送装置20と、根部切断刃31を有する根部切断装置30と、葉部切断刃41を有する葉部切断装置40と、を備えている。ベース架台10は、複数の脚部11を有する枠体である。
[First embodiment]
As shown in FIG. 2, the
また、第一実施形態の切断処理機1Aは、長葱Nを検出するセンサ50と、長葱Nの根側に向けて空気を吹き付ける噴出ノズル60と、を備えている。
また、第一実施形態の切断処理機1Aは、センサ50よりも搬送方向Xの下流側に設けられた当て板70と、センサ50と根部切断装置30との間に配置されたガイド部材75と、を備えている。
さらに、第一実施形態の切断処理機1Aは、図5に示すように、根部切断刃31を移動させて、長葱Nの切断位置を変更する切断位置変更装置80と、切断位置変更装置80による根部切断刃31の移動を制御する制御装置100と、を備えている。
Further, the
The
Furthermore, as shown in FIG. 5, the
搬送装置20は、図2に示すように、ベース架台10の上面で複数のバケット21を搬送方向Xに移動させるものである。なお、以下の説明において、上流および下流とは、搬送方向Xにおける上流および下流を意味している。
バケット21は、軸断面がV字形状で上方が開口された容器である。図1に示すように、バケット21の長手方向は搬送方向Xに直交している。一体のバケット21に一本の長葱Nを載せるように構成されている。バケット21に載置された長葱Nは、長手方向が搬送方向Xに直交する方向に向けられ、バケット21の根側(図1の下側)から根部N1が突出し、バケット21の葉側(図1の上側)から葉部N2が突出した状態となる。
The
The
搬送装置20では、軸方向が搬送方向Xに直交して配置された二本の回転軸22,22が、ベース架台10の上流側および下流側にそれぞれ取り付けられている。各回転軸22,22の両端部は軸回りに回転自在な状態でベース架台10に取り付けられている。
図2に示すように、上流側の回転軸22に取り付けられたスプロケットと、下流側の回転軸22に取り付けられたスプロケットには、無端チェーン23が掛け渡されており、ベース架台10に設けられた搬送用モータ(図示せず)によって、回転軸22を回転させることで、無端チェーン23が図2の左回りに回転するように構成されている。
In the
As shown in FIG. 2, an
無端チェーン23の外周側には、複数のバケット21の下面が所定間隔ごとに取り付けられている。
無端チェーン23を図2の左回りに回転させたときには、各バケット21は、ベース架台10の上面で上流側から下流側に向けて移動し、下流側の回転軸22周りに折り返して、ベース架台10の下部で下流側から上流側に向けて移動する。その後、各バケット21は、上流側の回転軸22周りに折り返して、再度ベース架台10の上面で上流側から下流側に向けて移動する。
The lower surfaces of a plurality of
When the
根部切断装置30は、ベース架台10の下流側で長葱Nの根側となる位置に取り付けられている。根部切断装置30は、図1に示すように、ベース架台10の上面に取り付けられた駆動モータ32と、駆動モータ32の回転軸の先端部に固定された円板状の根部切断刃31と、を備えている。
駆動モータ32の回転軸の軸方向は、搬送方向Xに直交した方向に配置されている。根部切断刃31は駆動モータ32の回転軸に連動して回転する。搬送方向Xに移動する長葱Nが根部切断装置30を通過することで、根部切断刃31によって長葱Nの根部N1が切断される。
The
The axial direction of the rotating shaft of the
切断位置変更装置80は、図示しないモータによって駆動モータ32を搬送方向Xに直交する方向(長葱Nの長手方向)に進退させるものであり、図4に示すように、駆動モータ32とベース架台10の上面との間に介設されている。切断位置変更装置80による根部切断刃31の移動は、後記する制御装置100(図5参照)によって制御されている。
切断位置変更装置80によって、駆動モータ32を長葱Nの長手方向に進退させることで、根部切断刃31も長葱Nの長手方向に進退するため、長葱Nの切断位置を変更することができる。
The cutting
By moving the
ベース架台10において、図2に示すように、根部切断装置30に対応する位置には、長葱Nの根部N1をバケット21に押さえ付けるための根部押さえ部材35が設けられている。根部押さえ部材35は、上下方向に傾動自在なアーム36の先端部に、スポンジ状のローラ37が取り付けられている。そして、ローラ37の外周面によって長葱Nの根部N1をバケット21に押し付けるように構成されている。
In the
葉部切断装置40は、ベース架台10の下流側で長葱Nの葉側となる位置に取り付けられている。図1に示すように、葉部切断装置40は、ベース架台10の上面に取り付けられた駆動モータ42と、駆動モータ42の回転軸の先端部に固定された円板状の葉部切断刃41と、を備えている。
駆動モータ42の回転軸の軸方向は、搬送方向Xに直交した方向に配置されている。葉部切断刃41は駆動モータ42の回転軸に連動して回転する。搬送方向Xに移動する長葱Nが葉部切断装置40を通過することで、葉部切断刃41によって長葱Nの葉部N2が切断される。
The
The axial direction of the rotating shaft of the
ベース架台10において、葉部切断装置40に対応する位置には、長葱Nの葉部N2をバケット21に押さえ付けるための葉部押さえ部材45が設けられている。葉部押さえ部材45は、スポンジ状のローラ47を有しており、ローラ47の外周面によって長葱Nの葉部N2をバケット21に押し付けるように構成されている。
In the
ベース架台10において、根部切断装置30よりも搬送方向Xの上流側には、図3に示すように、バケット21に載置された長葱Nの根部N1を検出するセンサ50が設けられている。
本実施形態のセンサ50は、二つの光センサ51,51によって構成されている。両光センサ51,51は、図4に示すように、ベース架台10の上面に立設されたブラケット52の上部に取り付けられている。光センサ51は、バケット21に載置された長葱Nの根部N1の直上に配置されるように、ブラケット52によって支持されている。
In the
The
光センサ51は、下方に向けて光を照射しており、その照射領域に長葱Nの根部N1が配置されたときに、根部N1からの反射光を検出するように構成されている。つまり、光センサ51は、長葱Nの根部N1を検出するように構成されている。センサ50による検出結果は、後記する制御装置100(図5参照)に入力される。
本実施形態では、二つの光センサ51,51を長葱Nの長手方向にずらして配置することで、センサ50による長葱Nの根部N1の検出範囲を広くしている。
The
In this embodiment, the two
ブラケット52において、センサ50よりも長葱Nの葉側には、噴出ノズル60が取り付けられている。
噴出ノズル60は、センサ50の照射領域に配置された長葱Nの上方に配置されるように、ブラケット52によって支持されている。噴出ノズル60には、図示しないコンプレッサから延びているホース62が接続されており、コンプレッサから供給された圧縮空気を噴出口61から噴出するように構成されている。
噴出ノズル60は、センサ50の照射領域に長葱Nが近づいたことを、図示しないセンサが検出すると、長葱Nの根側に向けて圧縮空気を吹き付ける。
なお、本実施形態では噴出ノズル60が、センサ50に対応する位置に配置されているが、噴出ノズル60をセンサ50よりも上流側に配置してもよい。
In the
The
When a sensor (not shown) detects that the long onion N approaches the irradiation area of the
Note that in this embodiment, the
当て板70は、図2に示すように、ベース架台10において、センサ50および噴出ノズル60の上流側で、長葱Nの根側となる位置に取り付けられている。当て板70は、ベース架台10の上面に対して垂直に立ち上げられている平板からなる。図1に示すように、当て板70の平面71はバケット21側に向けられている。
As shown in FIG. 2, the
長葱Nをバケット21に載せるときに、長葱Nの根側の端面を当て板70の平面71に当接させると、バケット21を搬送方向Xに移動させたときに、長葱Nの根部N1がセンサ50による照射領域を通過するようになる。
When placing the long onion N on the
ガイド部材75は、ベース架台10において、センサ50と根部切断装置30との間で、長葱Nの根側となる位置に取り付けられている。
本実施形態のガイド部材75は、二つの第一ローラ76および第二ローラ77によって構成されている。第一ローラ76および第二ローラ77は、上下方向の軸回りに外周面が形成された樹脂製のローラである。第一ローラ76および第二ローラ77は同じ外径に形成されている。第一ローラ76および第二ローラ77は、ベース架台10の上面に垂直に立設された軸部材の軸回りに回転自在である。
本実施形態では、第一ローラ76と第二ローラ77とが搬送方向Xに並設されており、第一ローラ76の下流側に第二ローラ77が配置されている。図3に示すように、第二ローラ77の回転中心は、第一ローラ76の回転中心よりもバケット21側(長葱Nの葉側)に配置されている。
The
The
In this embodiment, the
ガイド部材75に対して上流側から移動してきた長葱Nの根側の端面が、第一ローラ76の外周面および第二ローラ77の外周面に順次に当接する。これにより、長葱Nが葉側に押し出され、長葱Nの根側の端面が基準位置L1に配置される。
The root-side end surface of the long onion N that has moved from the upstream side with respect to the
制御装置100は、図5に示すように、切断位置変更装置80による根部切断刃31の移動を制御するものである。制御装置100は、CPU、RAM、ROM、ディスプレイなどを備えているコンピュータであり、制御装置100の各手段は、ROMなどに記憶されたプログラムをCPUが実行することで実現される。
The
制御装置100は、センサ50からの検出結果に基づいて、長葱Nの根部N1の太さを検出する太さ検出手段110と、長葱Nの根部N1の太さに応じて、根部切断刃31を移動させる移動指示手段120と、記憶部130と、を備えている。
記憶部130には、長葱Nの根部N1の太さごとに、長葱Nの根部N1の切断に適した切断位置が記憶されている。切断位置は、基準位置L1に対する相対的な間隔によって定められている。
The
The
太さ検出手段110では、センサ50が長葱Nの根部N1を検出していた時間に基づいて、長葱Nの根部N1の太さを検出している。つまり、センサ50が長葱Nの根部N1を検出している時間が長いほど、長葱Nの根部N1が太いことになる。
The thickness detection means 110 detects the thickness of the root N1 of the green onion N based on the time during which the
移動指示手段120では、記憶部130のデータに基づいて、処理対象の長葱Nの根部N1の太さに応じて、根部切断刃31を処理対象の長葱Nの根部N1の切断に適した切断位置に移動させている。このとき、移動指示手段120では、基準位置L1と根部切断刃31との位置関係に基づいて、根部切断刃31の移動量を定めている。
In the movement instruction means 120, based on the data in the
次に、第一実施形態の切断処理機1Aを用いた長葱Nの切断処理について説明する。
まず、図1および図2に示す切断処理機1の搬送装置20を起動させ、ベース架台10の上面に配置された各バケット21を下流側に移動させる。そして、順次に上流のバケット21に長葱Nを載せる。なお、長葱Nをバケット21に載せるときには、図3に示すように、長葱Nの根側の端面を当て板70に当接させる。
Next, the cutting process of the long onion N using the
First, the
バケット21に載置されて搬送方向Xに移動した長葱Nがセンサ50の照射領域に近づくと、図4に示すように、噴出ノズル60から長葱Nの根側に向けて圧縮空気が吹き付けられる。これにより、長葱Nの根部N1の表面に付着した根毛や汚れが圧縮空気によって取り除かれる。
When the green onion N placed in the
長葱Nがセンサ50の照射領域に達すると、センサ50によって長葱Nの根部N1が検出される。そして、図5に示す制御装置100の太さ検出手段110では、センサ50が長葱Nの根部N1を検出していた時間に基づいて、長葱Nの根部N1の太さを検出する。
このとき、長葱Nの根部N1の表面に付着した根や汚れは、図4に示す噴出ノズル60からの圧縮空気によって取り除かれているため、センサ50によって根部N1の太さを正確に検出できる。
When the long onion N reaches the irradiation area of the
At this time, the roots and dirt attached to the surface of the root N1 of the long onion N are removed by compressed air from the
さらに、図5に示す制御装置100の移動指示手段120では、記憶部130のデータに基づいて、処理対象の長葱Nの根部N1の太さに応じて、根部切断刃31を処理対象の長葱Nの根部N1の切断に適した切断位置に移動させる。
Furthermore, the movement instruction means 120 of the
図3に示すように、センサ50の照射領域を通過した長葱Nは、長葱Nの根側の端面がガイド部材75の第一ローラ76および第二ローラ77に順次に当接して、長葱Nが葉側に押し出される。このようにして、長葱Nの根部N1がスムーズに基準位置L1に移動する。
As shown in FIG. 3, the long onion N that has passed through the irradiation area of the
そして、長葱Nが根部切断装置30に達すると、根部切断刃31によって、長葱Nの根部N1が切断される。このとき、長葱Nの根部N1は、根部押さえ部材35のローラ37によってバケット21に押し付けられているため、根部切断刃31によって、根部N1を所定の位置で綺麗に切断できる。
When the long onion N reaches the
さらに、図1に示すように、長葱Nが葉部切断装置40に達すると、葉部切断刃41によって、長葱Nの葉部N2が切断される。このとき、長葱Nの葉部N2は、葉部押さえ部材45のローラ47によってバケット21に押し付けられているため、葉部切断刃41によって、葉部N2を所定の位置で綺麗に切断できる。
Furthermore, as shown in FIG. 1, when the long onion N reaches the
以上のような第一実施形態の切断処理機1Aでは、図4に示すように、長葱Nの根部N1の太さをセンサ50によって検出し、その検出結果に応じて、根部切断刃31を移動させて、根部N1を適切な位置で切断する。このように、本実施形態の切断処理機1では、長葱Nを搬送装置20のバケット21に載せるだけで、長葱Nの根部N1の太さに応じて、根部N1が自動的に適切な位置で切断されるため、長葱Nの切断処理の精度および効率を高めることができる。
In the cutting
以上、本発明の第一実施形態について説明したが、本発明は前記第一実施形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜に設計変更が可能である。
例えば、長葱Nの搬送方向において、図1に示す葉部切断装置40よりも下流側に、長葱Nの表面に圧縮空気を吹き付けて、長葱Nの表皮を剥ぎ取る皮剥ぎ処理機を設けることもできる。この構成では、長葱Nの根部N1および葉部N2を切断した後に、連続して長葱Nから古い皮や汚れを取り除くことができるため、長葱Nの加工処理の効率を高めることができる。
Although the first embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the first embodiment, and design changes can be made as appropriate without departing from the spirit thereof.
For example, in the conveyance direction of the long onion N, a peeling machine that sprays compressed air onto the surface of the long onion N to peel off the skin of the long onion N is installed downstream of the
第一実施形態の切断処理機1Aでは、図3に示すように、二つの第一ローラ76および第二ローラ77を有するガイド部材75によって、長葱Nを葉側に押し出しているが、本発明の参考例としては、例えば、平板状のガイド部材を用いてもよい。または、シリンダ機構を用いて、長葱Nを葉側に押し出してもよい。
In the cutting
また、図4に示す噴出ノズル60の数や配置は限定されるものではなく、長葱Nの検出精度を考慮して適宜に設定されるものである。 Further, the number and arrangement of the ejection nozzles 60 shown in FIG. 4 are not limited, and are appropriately set in consideration of the detection accuracy of the green onion N.
第一実施形態の切断処理機1Aでは、光センサ51を用いたセンサ50によって長葱Nの根部N1を検出し、その検出結果に基づいて、長葱Nの根部N1の太さを検出しているが、センサの構成は光センサに限定されるものではない。例えば、レーザー変位計や画像処理によって長葱Nの太さを検出することもできる。
In the cutting
長葱Nの根部N1を撮影するカメラをセンサとした場合には、カメラからの画像を制御装置が解析することで、長葱Nの根部N1の太さを検出するとともに、切断位置を設置するときの基準となる長葱の葉鞘部(白い部分)と根との境界を検出する。そして、これらの情報に基づいて、制御装置が根部切断刃31を移動させることで、根部N1を適切な位置で切断することができる。
なお、制御装置に、カメラで撮影された根部N1の画像を入力すると根部N1の切断位置に対応する値を出力するように機械学習された学習器(学習済みモデル)を搭載してもよい。また、制御装置に、カメラで撮影された根部N1の画像と根部N1の切断位置とを学習データとして取得する機能と、根部N1の画像を入力すると根部N1の切断位置に対応する値を出力するように学習器の機械学習を行う機能とを搭載してもよい。
これらの構成では、作業者が長葱Nを所定の位置に合わせてバケット21に載置する必要がなくなるため、作業効率を高めることができる。
When a camera that photographs the root N1 of the long onion N is used as a sensor, the control device analyzes the image from the camera to detect the thickness of the root N1 of the long onion N and set the cutting position. Detect the boundary between the leaf sheath (white part) of the long onion and the root, which will serve as a reference point. Based on this information, the control device moves the
Note that the control device may be equipped with a learning device (learned model) that is machine-learned so as to output a value corresponding to the cutting position of the root N1 when an image of the root N1 taken with a camera is input. In addition, the control device has a function to acquire an image of the root N1 photographed by a camera and a cutting position of the root N1 as learning data, and when an image of the root N1 is input, a value corresponding to the cutting position of the root N1 is outputted. It may also be equipped with a learning device's machine learning function.
With these configurations, there is no need for the worker to place the green onion N in the
[参考例]
次に、参考例の切断処理機1Bについて説明する。参考例の切断処理機1Bは、図6に示すように、長葱Nの根部N1を基準位置L1に配置する構成が第一実施形態の切断処理機1A(図3参照)と異なる。
なお、参考例の切断処理機1Bには、図3に示す第一実施形態の切断処理機1Aにおける当て板70およびガイド部材75が設けられていない。
[ Reference example ]
Next, a reference example cutting machine 1B will be described. As shown in FIG. 6, the cutting machine 1B of the reference example differs from the cutting
Note that the cutting machine 1B of the reference example is not provided with the
参考例の切断処理機1Bでは、図6に示すように、長葱Nの根部N1を基準位置L1に配置するためのマーカー部材90が、センサ50よりも搬送方向Xの上流側に設けられている。
マーカー部材90は、ベース架台10において、センサ50および噴出ノズル60の上流側で、長葱Nの根側となる位置に取り付けられている。マーカー部材90は、ベース架台10の上面に対して垂直に立ち上げられている平板からなる。マーカー部材90の上縁部は、バケット21の搬送方向Xに平行して配置されている。マーカー部材90の上縁部
は、基準位置L1を示している。
In the cutting machine 1B of the reference example , as shown in FIG. There is.
The
参考例の切断処理機1Bの切断処理において、長葱Nをバケット21に載せるときには、長葱Nの根部N1をマーカー部材90の基準位置L1(上縁部)に載置する。このとき、長葱Nの葉鞘部N3(白い部分)と根N4との境界を基準位置L1に合わせる。この構成では、長葱Nの葉鞘部N3の端部が正確に基準位置L1に配置されるため、長葱Nの根部N1を適切な位置で切断することができる。
In the cutting process of the cutting machine 1B of the reference example , when placing the long onion N on the
以上、本発明の参考例について説明したが、本発明は前記参考例に限定されることなく、前記第一実施形態と同様に、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜に設計変更が可能である。 Although the reference examples of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the reference examples , and as with the first embodiment, design changes can be made as appropriate within the scope of the invention.
1A 切断処理機(第一実施形態)
1B 切断処理機(参考例)
10 ベース架台
20 搬送装置
21 バケット
23 無端チェーン
30 根部切断装置
31 根部切断刃
32 駆動モータ
35 根部押さえ部材
37 ローラ
40 葉部切断装置
41 葉部切断刃
42 駆動モータ
45 葉部押さえ部材
47 ローラ
50 センサ
51 光センサ
52 ブラケット
60 噴出ノズル
61 噴出口
62 ホース
70 当て板
71 平面
75 ガイド部材
76 第一ローラ
77 第二ローラ
80 切断位置変更装置
90 マーカー部材
100 制御装置
110 太さ検出手段
120 移動指示手段
130 記憶部
N 長葱
N1 根部
N2 葉部
N3 葉鞘部
N4 根
1A cutting machine (first embodiment)
1B Cutting machine ( reference example )
10
Claims (6)
前記長葱の根部を検出するセンサと、
前記センサよりも搬送方向の下流側で前記長葱の根部を切断する切断刃を有する切断装置と、
前記切断刃を前記長葱の軸方向に移動させて、前記長葱の切断位置を変更する切断位置変更装置と、
前記切断位置変更装置による前記切断刃の移動を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記センサによる検出結果に基づいて、前記長葱の根部の太さを検出する太さ検出手段と、
前記長葱の根部の太さに応じて、前記切断刃を移動させる移動指示手段と、
を備えており、
前記センサと前記切断装置との間には、ガイド部材が設けられ、
前記ガイド部材は、上下方向の軸回りに外周面が形成されたローラであり、
前記長葱の根側の端面が前記ローラの外周面に当接して、前記長葱が葉側に押し出されることで、前記長葱の根部が基準位置に配置されるように構成されていることを特徴とする長葱の切断処理機。 a conveyance device that conveys a long green onion to be processed in a direction intersecting the longitudinal direction of the long green onion;
a sensor that detects the root of the long onion;
a cutting device having a cutting blade that cuts the root of the long onion on the downstream side of the sensor in the conveyance direction;
a cutting position changing device that changes the cutting position of the long onion by moving the cutting blade in the axial direction of the long onion;
A control device that controls movement of the cutting blade by the cutting position changing device,
The control device includes:
Thickness detection means for detecting the thickness of the root of the long onion based on the detection result by the sensor;
Movement instruction means for moving the cutting blade according to the thickness of the root of the green onion;
It is equipped with
A guide member is provided between the sensor and the cutting device,
The guide member is a roller having an outer peripheral surface formed around an axis in the vertical direction,
The root part of the long onion is arranged in a reference position by the end surface of the long onion on the root side coming into contact with the outer circumferential surface of the roller and pushing out the long onion toward the leaf side. A long onion cutting machine featuring:
前記センサは、前記長葱の根部を検出する光センサであり、
前記太さ検出手段は、前記センサが前記長葱の根部を検出していた時間に基づいて、前記長葱の根部の太さを検出することを特徴とする長葱の切断処理機。 The green onion cutting machine according to claim 1,
The sensor is an optical sensor that detects the root of the long onion,
A long onion cutting machine, wherein the thickness detecting means detects the thickness of the root of the long onion based on the time during which the sensor detects the root of the long onion.
前記センサは、前記長葱の根部を撮影するカメラであり、
前記太さ検出手段は、前記センサが撮影した前記長葱の根部の画像に基づいて、前記長葱の根部の太さを検出することを特徴とする長葱の切断処理機。 The green onion cutting machine according to claim 1,
The sensor is a camera that photographs the root of the long onion,
A long onion cutting machine, wherein the thickness detecting means detects the thickness of the root of the long onion based on an image of the root of the long onion taken by the sensor.
前記センサから搬送方向の上流側には、前記長葱に対して根側に向けて空気を吹き付ける噴出ノズルが設けられていることを特徴とする長葱の切断処理機。 The green onion cutting machine according to claim 1,
A long onion cutting machine characterized in that a blowing nozzle is provided upstream from the sensor in the conveying direction to blow air toward the root side of the long onion.
前記センサよりも搬送方向の上流側には、基準位置が示されているマーカー部材が設けられており、
前記基準位置に前記長葱の根部を載置可能であり、
前記移動指示手段は、前記基準位置と前記切断刃との位置関係に基づいて、前記切断刃の移動量を定めていることを特徴とする長葱の切断処理機。 The green onion cutting machine according to claim 1,
A marker member indicating a reference position is provided upstream of the sensor in the transport direction,
The root of the long onion can be placed at the reference position,
The onion cutting machine, wherein the movement instruction means determines the amount of movement of the cutting blade based on the positional relationship between the reference position and the cutting blade.
前記センサよりも搬送方向の上流側には、前記長葱の根側の端面を当接させる当て板が設けられていることを特徴とする長葱の切断処理機。 The green onion cutting machine according to claim 1,
A cutting machine for green onions, characterized in that a backing plate is provided upstream of the sensor in the conveying direction to abut a root-side end surface of the green onions.
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