JP7341149B2 - 画像内のバーチャル細長距離目印と、コンピュータプログラム製品と、ディスプレイシステムとによって自動車の環境領域を表示する方法 - Google Patents
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Claims (13)
- 自動車(1)の環境領域(13)を画像(16)内に表示するための方法であって、前記環境領域(13)のリアル画像が、前記自動車(1)の複数のリアルカメラ(5、6、7、8)によってキャプチャされ、前記画像(16)は、これらのリアル画像から生成され、そして、少なくとも部分的に前記環境領域(13)を表示し、前記画像(16)は、前記環境領域(13)内に配列されたバーチャルカメラ(14)の視点から表示され、前記画像(16)は、ボウル形状として生成される、方法において、
少なくとも1つのバーチャル細長距離目印(18、19、20)が、前記画像(16)内に表示され、前記バーチャル細長距離目印によって、前記自動車(1)までの距離が、前記ボウル形状内に記号で表され、
前記自動車(1)の少なくとも1つのリアル寸法が、既知のものとして予め設定され、前記画像(16)内の前記自動車(1)の前記表示に関連するリアル距離を記号で表す前記画像(16)内の前記バーチャル細長距離目印(18、19、20)の少なくとも1つの位置が、この既知の寸法に基づいて決定され、
前記リアルカメラ(5、6、7、8)が校正され、前記画像(16)内の前記自動車(1)の前記表示に関連するリアル距離を記号で表す前記画像(16)内の前記バーチャル細長距離目印(18、19、20)の少なくとも1つの位置が、前記校正に基づいて決定されることを特徴とする、方法。 - 前記画像(16)内の前記自動車(1)の前記表示に関連する前記画像(16)内のリアル距離を記号で表す前記画像(16)内の前記バーチャル細長距離目印(18、19、20)の前記少なくとも1つの位置は、前記自動車(1)の前記少なくとも1つの寸法だけに基づいて、及び前記校正だけに基づいて決定されることを特徴とする、請求項1に記載の方法。
- 前記バーチャル細長距離目印(18、19、20)が、前記画像(16)内に線として生成され、前記線は、少なくとも特定の領域内の前記自動車(1)の外面に平行に延在する状態で表示されることを特徴とする、請求項1~2のいずれか1項に記載の方法。
- 前記バーチャル細長距離目印(18、19、20)は、前記自動車(1)を完全に囲む線として生成されていることを特徴とする、請求項3に記載の方法。
- 少なくとも2つの別個のバーチャル細長距離目印(18、19、20)は、それぞれが個々の距離を記号で表し、そして、前記画像(16)内に表示され、前記バーチャル細長距離目印(18、19、20)は、色及び/又は構造が異なる状態で表示されることを特徴とする、請求項1~4のいずれか1項に記載の方法。
- 前記少なくとも1つのバーチャル細長距離目印(18、19、20)は、前記画像(16)内にオーバーレイとして表示されることを特徴とする、請求項1~5のいずれか1項に記載の方法。
- 前記画像(16)内の前記バーチャル細長距離目印(18、19、20)の位置及び/又は幾何形状が、前記バーチャルカメラ(14)の前記視点の変化に基づいて共に変化させられることを特徴とする、請求項1~6のいずれか1項に記載の方法。
- 前記バーチャル細長距離目印(18、19、20)の前記表示のタイプが、ユーザによって設定されてもよいことを特徴とする、請求項1~7のいずれか1項に記載の方法。
- 前記距離を記号で表わす前記バーチャル細長距離目印(18、19、20)の前記表示に加えて、前記画像(16)内の距離の値(18a、19a、20a)及び/又は矢印(18b、19b)が表示され、前記矢印は、前記バーチャル細長距離目印(18、19、20)の前記位置と前記自動車(1)との間の区画を記号で表し、それらの間に距離が存在することを特徴とする、請求項1~8のいずれか1項に記載の方法。
- 前記画像(16)は、前記自動車(1)及び前記環境領域(13)に対する2D平面図として表示されることを特徴とする、請求項1~9のいずれか1項に記載の方法。
- 前記画像(16)は、3D図として表示されることを特徴とする、請求項1~10のいずれか1項に記載の方法。
- コンピュータプログラムであって、前記コンピュータプログラムは、プログラム可能なコンピュータデバイス上で実行されるときに、請求項1~11のいずれか1項に記載の方法を実行するためのコンピュータプログラム。
- 評価ユニット(3)と、ディスプレイユニット(4)と、複数のリアルカメラ(5、6、7、8)とを有し、請求項1~11のいずれか1項に記載の方法を実行するように形成されている、自動車(1)のためのディスプレイシステム(2)。
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