JP7340764B2 - 音声制御システム - Google Patents

Description

本発明は、一般に音声制御システムに関し、より詳細には、電源と負荷機器との間に接続される少なくとも１つの配線器具を備える音声制御システムに関する。

従来、壁等に取り付けられるスイッチ本体を備え、照明器具等の負荷機器への電力供給をオン／オフするスイッチ装置において、ワイヤレス信号で送信された信号を受信するように構成されたスイッチ装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１に記載のスイッチ装置（ワイヤレススイッチ）は、スイッチ本体の前面に取り付けられてピアノタッチ操作で押釦を押圧するピアノハンドルと、ワイヤレス信号を送信するワイヤレスリモコンと、を備えている。ワイヤレスリモコンは、ピアノハンドルの前面に形成された取付部に着脱自在に取り付けられ、ピアノハンドルに対して磁力で結合される。スイッチ本体は、押釦の操作、又はワイヤレスリモコンからのワイヤレス信号により、負荷機器への電力供給をオン／オフする。

特開２００５－０３８７９５号公報

特許文献１に記載の配線器具（スイッチ装置）では、ユーザは、負荷機器への電力供給をオン／オフするために、ピアノハンドルを押す操作、又はワイヤレスリモコンのリモコン操作部を押す操作が必要である。

本発明は上記事由に鑑みてなされており、配線器具のより簡単な操作を可能とする、音声制御システムを提供することを目的とする。

一態様に係る音声制御システムは、音声入力装置と、取得部と、コマンド変換部と、出力部と、を備える。前記音声入力装置は、ユーザの音声が入力される。前記取得部は、前記ユーザの音声に基づいて生成される第１コマンドを取得する。前記コマンド変換部は、前記第１コマンドを前記第１コマンドとはプロトコルが異なる第２コマンドに変換する。前記出力部は、前記第２コマンドを複数の配線器具のうち制御対象となる配線器具に出力する。前記第１コマンドは、前記複数の配線器具のうち前記制御対象となる配線器具を特定する対象特定項目と、制御内容を特定する内容特定項目と、を含む。前記音声入力装置は、前記第２コマンドによる前記制御対象となる配線器具の制御の結果を表す情報である応答情報に基づいて報知音を出力する。
一態様に係る音声制御システムは、音声入力装置と、取得部と、コマンド変換部と、出力部と、を備える。前記音声入力装置は、ユーザの音声が入力される。前記取得部は、前記ユーザの音声に基づいて生成される第１コマンドを取得する。前記コマンド変換部は、前記第１コマンドを前記第１コマンドとはプロトコルが異なる第２コマンドに変換する。前記出力部は、前記第２コマンドを複数の配線器具のうち状態監視対象となる配線器具に出力する。前記第１コマンドは、前記複数の配線器具のうち前記状態監視対象となる配線器具を特定する対象特定項目と、状態監視内容を特定する内容特定項目と、を含む。前記音声入力装置は、前記第２コマンドによる前記状態監視対象となる配線器具の状態監視の結果を表す情報である応答情報に基づいて報知音を出力する。

本発明は、配線器具のより簡単な操作が可能となる、という利点がある。

図１は、実施形態１に係る配線器具システム及び音声制御システムを示す概略システム構成図である。 図２は、同上の配線器具システム及び同上の音声制御システムを示すブロック図である。 図３は、同上の配線器具システム及び同上の音声制御システムの基本動作例を示すシーケンス図である。 図４は、実施形態２に係る配線器具システム及び音声制御システムを示す概略システム構成図である。 図５は、実施形態３に係る配線器具システム及び音声制御システムを示す概略システム構成図である。

（実施形態１）
（１）概要
本実施形態に係る配線器具システム１０は、図１に示すように、電源８と負荷機器５との間に電気的に接続される少なくとも１つ（図１の例では３つ）の配線器具４を備えている。配線器具システム１０は、配線器具４及び音声入力装置６との通信機能を有する中継システム１を更に備える。中継システム１は、音声入力装置６に対するユーザＵ１の音声入力に応じて、配線器具４を制御する。本開示でいう「音声」は、人が発声器官を通じて発する言語音に加えて、例えば、口笛、フィンガースナップ（finger snapping）音、及び拍手（clapping）音等の、人が意図的に発する音全般を含む。

この配線器具システム１０によれば、ユーザＵ１は、音声操作により配線器具４を制御できるので、例えば、両手が塞がっている状態でも、発話することで簡単に配線器具４の操作が可能となる。結果的に、配線器具システム１０によれば、配線器具４のより簡単な操作が可能となる。しかも、配線器具システム１０では、住宅等の施設における電力インフラ（infrastructure）となる配線器具４を制御することで、施設で使用される負荷機器５への電力供給のオン／オフ等が可能になる。そのため、例えば、音声入力装置６との通信機能を持たず、かつ音声操作に対応していない負荷機器５であっても、音声入力装置６に対するユーザＵ１の音声入力に応じて、配線器具システム１０を介した間接的な音声操作が可能となる。要するに、本実施形態に係る配線器具システム１０によれば、配線器具システム１０が音声入力装置６と連携することにより、負荷機器５が音声入力装置６に直接的には連動していなくても、負荷機器５を音声入力装置６に間接的に連動させることができる。

（２）構成
（２．１）全体構成
本実施形態に係る配線器具システム１０は、図１に示すように、少なくとも１つの配線器具４と、中継システム１と、を備えている。配線器具４は、電源８と負荷機器５との間に電気的に接続されており、一例として、電源８から負荷機器５への電力供給をオン／オフするスイッチ装置である。

また、配線器具システム１０は、音声入力装置６と共に、音声制御システム１００を構成する。言い換えれば、音声制御システム１００は、配線器具システム１０と、音声入力装置６と、を備えている。つまり、音声入力装置６は、配線器具システム１０の構成要素には含まれておらず、音声制御システム１００の構成要素に含まれている。

本実施形態では一例として、配線器具システム１０及び音声制御システム１００が戸建住宅又は集合住宅の各住戸等の住宅に導入されていることと仮定して説明する。この場合、住宅の１乃至複数人の住人が配線器具システム１０及び音声制御システム１００のユーザＵ１となる。図１の例では、ユーザＵ１が音声制御システム１００内に示されているが、勿論、ユーザＵ１が音声制御システム１００の構成要素に含まれる訳ではない。

本実施形態では、配線器具システム１０は、複数（ここでは３つ）の負荷機器５に一対一で対応するように、複数（ここでは３つ）の配線器具４を備えている。これら複数の配線器具４が電源８から複数の負荷機器５への電力供給をそれぞれオン／オフするように、電源８と１つの負荷機器５との間には１つの配線器具４が電気的に接続されている。以下、複数の配線器具４を区別する場合には、各配線器具４を、配線器具４１、配線器具４２、配線器具４３のように表して区別することがある。同様に、複数の負荷機器５を区別する場合には、各負荷機器５を、負荷機器５１、負荷機器５２、負荷機器５３のように表して区別することがある。ここでは一例として、負荷機器５１は、配線器具４１に電気的に接続された「リビング」の照明器具である。負荷機器５２は、配線器具４２に電気的に接続された「寝室」の照明器具である。負荷機器５３は、配線器具４３に電気的に接続された「トイレ」の照明器具である。

さらに、図１の例では、配線器具システム１０の中継システム１は、インターネット等のネットワーク９１を介して、音声認識システム７に接続されている。音声認識システム７は、例えば、ネットワーク９１に接続されたサーバシステムである。ネットワーク９１及び音声認識システム７は、音声制御システム１００の構成要素に含まれない。

（２．２）中継システム
中継システム１は、図１に示すように、通信端末２と、通信アダプタ３と、を有している。図１の例では、中継システム１は、ルータ９２を更に含んでいる。

通信端末２は、音声入力装置６との通信機能を有する。通信端末２は、例えば、スマートフォン、タブレット端末又はノート型パーソナルコンピュータ等の、通信機能を有する汎用の情報端末である。本実施形態では一例として、通信端末２はスマートフォンである。

通信端末２は、図２に示すように、第１制御回路２１を有している。第１制御回路２１は、コンピュータシステムを主構成とし、取得部２１１、コマンド変換部２１２及び変更部２１３の機能を有している。通信端末２は、専用のアプリケーションソフトをインストールし、このアプリケーションソフトを起動することにより、第１制御回路２１を、少なくとも取得部２１１、コマンド変換部２１２及び変更部２１３として機能させる。

また、通信端末２は、第１制御回路２１の他に、少なくとも、第１通信部２２、ユーザインタフェース２３及びコマンド記憶部２４を有している。第１通信部２２、ユーザインタフェース２３及びコマンド記憶部２４は、第１制御回路２１に接続されている。

第１通信部２２は、音声入力装置６との通信機能を有している。また、第１通信部２２は、通信アダプタ３との通信機能を有している。さらに、第１通信部２２は、音声認識システム７との通信機能を有している。ここでは、通信端末２は、スマートフォン等の情報端末であるから、第１通信部２２は、例えば、電波を媒体とする無線通信によりルータ９２に接続される。これにより、第１通信部２２は、ルータ９２を介して、音声入力装置６及び通信アダプタ３との双方向の通信が可能となる。また、第１通信部２２は、ルータ９２及びネットワーク９１を介して、音声認識システム７との双方向の通信が可能である。第１通信部２２の通信方式は、例えば、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の無線通信である。

ユーザインタフェース２３は、例えば、タッチパネルディスプレイを搭載しており、ユーザＵ１に対して各種の情報を表示する機能と、ユーザＵ１からの操作を受け付ける機能と、を有している。ユーザインタフェース２３は、タッチパネルディスプレイに限らず、例えば、キーボード、ポインティングデバイス、又はメカニカルなスイッチ等を含んでもよい。

コマンド記憶部２４は、例えば、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）のような書き換え可能な不揮発性メモリを含む。コマンド記憶部２４には、例えば、後述する変換情報等の情報が記憶される。

第１制御回路２１の取得部２１１は、第１コマンドを音声入力装置６から取得するように構成されている。本開示でいう「コマンド」は、コンピュータシステムに特定の機能の実行を指示する命令を意味する。第１コマンドは、音声入力装置６が入力された音声に基づいて生成するコマンドである。すなわち、取得部２１１は、音声入力装置６においてユーザＵ１の音声操作に基づいて生成された第１コマンドを、音声入力装置６から取得する。具体的には、取得部２１１は、第１通信部２２が音声入力装置６との通信により受信した第１コマンドを、第１通信部２２から取得することにより、音声入力装置６から第１コマンドを間接的に取得する。

第１制御回路２１のコマンド変換部２１２は、第１コマンドを第２コマンドに変換するように構成されている。第２コマンドは、第１コマンドとはプロトコルが異なるコマンドであって、配線器具４を制御するためのコマンドである。すなわち、コマンド変換部２１２は、取得部２１１が音声入力装置６から取得した第１コマンドを、配線器具４の制御に適した第２コマンドに変換する。具体的には、コマンド変換部２１２は、コマンド記憶部２４に記憶された変換情報を用いて第１コマンドを第２コマンドに変換するように構成されている。本開示でいう「変換情報」は、第１コマンドを第２コマンドに変換するための規則を規定する情報であって、例えば、第１コマンドと第２コマンドとの対応関係を表す対照表（テーブル）等である。

第１制御回路２１の変更部２１３は、登録ワードを変更するように構成されている。登録ワードは、音声入力装置６での音声認識に用いられる情報であって、認識用記憶部７１に記憶されている。変更部２１３の機能について詳しくは「（３．２）設定動作」の欄で説明する。

通信アダプタ３は、配線器具４との通信機能を有する専用の情報端末である。通信アダプタ３は、例えば、ルータ９２に接続された据置型の情報端末である。通信アダプタ３は、ルータ９２を介して通信端末２と通信する。つまり、通信アダプタ３と通信端末２とは互いに通信可能である。

通信アダプタ３は、図２に示すように、第２制御回路３１を有している。第２制御回路３１は、コンピュータシステムを主構成とし、出力部３１１の機能を有している。通信アダプタ３は、第２制御回路３１にて専用のプログラムを実行することにより、第２制御回路３１を、少なくとも出力部３１１として機能させる。

また、通信アダプタ３は、第２制御回路３１の他に、少なくとも、第２通信部３２を有している。第２通信部３２は、第２制御回路３１に接続されている。

第２通信部３２は、配線器具４との通信機能を有している。また、第２通信部３２は、通信端末２との通信機能を有している。第２通信部３２は、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）ケーブルによりルータ９２に接続される。これにより、第２通信部３２は、ルータ９２を介して、通信端末２との双方向の通信が可能となる。また、第２通信部３２は、ルータ９２及びネットワーク９１を介して、音声認識システム７との双方向の通信が可能となる。第２通信部３２の配線器具４との通信方式は、例えば、免許を必要としない小電力無線（特定小電力無線）等の無線通信である。この種の小電力無線については、用途等に応じて使用する周波数帯域や空中線電力などの仕様が各国で規定されている。日本国においては、９２０ＭＨｚ帯又は４２０ＭＨｚ帯の電波を使用する小電力無線が規定されている。第２通信部３２の通信端末２との通信方式は、例えば、イーサネット（登録商標）に準拠した通信方式である。

第２制御回路３１の出力部３１１は、第２コマンドを配線器具４に出力するように構成されている。具体的には、出力部３１１は、第２通信部３２が通信端末２との通信により受信した第２コマンドを、第２通信部３２から取得することにより、通信端末２から第２コマンドを間接的に取得する。そして、出力部３１１は、この第２コマンドを第２通信部３２から配線器具４に送信することにより、配線器具４に第２コマンドを間接的に出力する。

（２．３）配線器具
本実施形態では、配線器具４は、照明器具からなる負荷機器５への電力供給をオン／オフすることで負荷機器５の点灯／消灯を切り替えるスイッチ装置である。さらに、配線器具４は、負荷機器５の調光制御が可能である。配線器具４１は「リビング」の壁、配線器具４２は「寝室」の壁、配線器具４３は「トイレ」の壁にそれぞれ設置されている。

配線器具４は、図２に示すように、第３制御回路４０１と、第３通信部４０２と、ユーザインタフェース４０３と、スイッチ素子４０４と、を有している。第３通信部４０２、ユーザインタフェース４０３及びスイッチ素子４０４は、第３制御回路４０１に接続されている。図２の例では、複数の配線器具４１，４２，４３（図１参照）のうちの１つの配線器具４のみを図示している。同様に、図２の例では、複数の負荷機器５１，５２，５３（図１参照）のうちの１つの負荷機器５のみを図示している。

第３制御回路４０１は、コンピュータシステムを主構成とする。配線器具４は、第３制御回路４０１にて専用のプログラムを実行することにより、第３制御回路４０１にて、以下の機能を実現する。

すなわち、第３制御回路４０１は、スイッチ素子４０４を制御する機能を有している。ここで、第３制御回路４０１は、ユーザインタフェース４０３から取得する操作コマンド、又は中継システム１（通信アダプタ３）から取得する第２コマンドに従って、スイッチ素子４０４を制御する。本実施形態では、配線器具４は調光機能付きのスイッチ装置であるので、第３制御回路４０１は、スイッチ素子４０４のオン／オフ制御に加えて、スイッチ素子４０４の位相角制御を行う。

第３通信部４０２は、通信アダプタ３との通信機能を有している。第３通信部４０２の通信アダプタ３との通信方式は、例えば、免許を必要としない小電力無線（特定小電力無線）等の無線通信である。

ユーザインタフェース４０３は、例えば、タッチスイッチ又は押釦スイッチ等を有しており、ユーザＵ１による操作を受け付ける。ユーザインタフェース４０３は、ユーザＵ１の操作（タップ、長押し、スワイプ等）に基づく操作コマンドを生成し、第３制御回路４０１に出力する。

スイッチ素子４０４は、電源８（図１参照）と負荷機器５との間に電気的に接続されている。つまり、スイッチ素子４０４は、電源８から負荷機器５への給電路上に挿入されており、電源８から負荷機器５への電力供給をオン／オフする。ここで、スイッチ素子４０４は、メカニカルな（機械式の）接点を持たない半導体スイッチ素子、例えば、ＭＯＳＦＥＴ（Metal-Oxide-Semiconductor Field Effect Transistor）又は双方向性三端子サイリスタ等で構成されていることが好ましい。

（２．４）音声入力装置
本実施形態では、音声入力装置６は、例えば、ユーザＵ１の音声に反応して、音楽の再生及び特定の家電機器の制御等を行う、家庭用の音声アシスタントデバイスである。この種の音声入力装置は、機械学習及び対話型の人工知能（ＡＩ：Artificial Intelligence）等の技術を用いて、音声認識及びその他の動作を行う。本開示でいう「音声認識」は、ユーザＵ１の音声を文字列に変換する処理だけでなく、意味解析及び文脈解析等の自然言語処理を含む。

音声入力装置６は、図１に示すように、音声認識システム７との通信機能を有する。具体的には、音声入力装置６は、例えば、電波を媒体とする無線通信によりルータ９２に接続される。これにより、音声入力装置６は、ルータ９２及びネットワーク９１を介して、音声認識システム７との双方向の通信が可能となる。また、音声入力装置６は、ルータ９２を介して、通信端末２との双方向の通信が可能である。音声入力装置６の通信方式は、例えば、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の無線通信である。

音声入力装置６は、図２に示すように、認識用記憶部７１に記憶された登録ワードを用いて音声入力装置６に入力された音声の認識（音声認識）を行う。音声入力装置６は、音声認識を行った結果に基づいて第１コマンドを生成するように構成されている。登録ワードには、音響モデル及び認識辞書等が含まれている。すなわち、音声入力装置６は、登録ワードを参照して、ユーザＵ１から入力された音声を分析して音響特徴量を抽出し、認識辞書を参照して音声認識を実行する。本実施形態では、認識用記憶部７１は音声認識システム７に設けられている。すなわち、音声入力装置６は、スタンドアローンで動作するのではなく、音声認識システム７と連携して音声認識を実行する。認識用記憶部７１には、例えば、音声入力装置６ごと、又はユーザＵ１ごとに登録ワードが記憶されている。さらに、音声入力装置６は、音声を発したユーザＵ１を識別するための話者識別を行うことにより、予め登録されたユーザＵ１以外の音声、例えば、来客の音声、テレビ番組又はラジオ番組等の音声による音声入力装置６の誤動作を抑制することができる。

音声入力装置６は、例えば、「リビング」等、住宅においてユーザＵ１の音声が届く場所に設置されている。音声入力装置６は、特定の事象をトリガにして、ユーザＵ１の音声操作の受け付けを開始する。本実施形態では一例として、特定の事象は、ユーザＵ１から「音声操作開始」等の特定のキーワードを表す音声が入力されることである。そのため、ユーザＵ１は、例えば、両手が塞がっている状態でも、音声入力装置６に対する音声操作を開始することができる。ただし、ユーザＵ１の音声操作の受け付けを開始するための特定の事象は、特定の音声（言葉）が入力されることに限らず、例えば、音声入力装置６の正面にユーザＵ１が移動すること、又は音声入力装置６のボタンが押されること等であってもよい。

また、本実施形態では、音声入力装置６は、ユーザＵ１の音声を電気信号に変換するマイクロフォン加えて、電気信号を音に変換するスピーカを有している。そのため、音声入力装置６は、ユーザＵ１の音声による操作（音声入力）を受け付けるだけでなく、ユーザＵ１に対して音（音声、ビープ音、メロディ等を含む）を出力することができる。したがって、ユーザＵ１は、ハンズフリーでインタラクティブに音声入力装置６の操作を行うことができる。

（３）動作
次に、本実施形態に係る配線器具システム１０及び音声制御システム１００の動作について説明する。以下では、音声操作により配線器具４を制御するための「基本動作」、及び基本動作に必要な各種の設定に関する「設定動作」の各々について説明する。

（３．１）基本動作
まず、基本動作について図３を参照して説明する。本実施形態では、配線器具４は複数あるため、いずれの配線器具４を制御対象とするかを特定する必要がある。そのため、本実施形態では、第１コマンド及び第２コマンドは、複数の配線器具４のうち制御対象となる配線器具４を特定する対象特定項目と、制御内容を特定する内容特定項目と、を含むことを前提とする。ここでは一例として、「リビング」の照明器具である負荷機器５１（図１参照）を明るくするように配線器具４１を制御する場合の配線器具システム１０及び音声制御システム１００の基本動作について説明する。

図３の例では、音声入力装置６がユーザＵ１の音声操作の受け付けを開始後、ユーザＵ１が、配線器具４を制御するための音声を発する「発話」を実行する（Ｓ１）。このとき、ユーザＵ１は、一例として「リビングの照明を明るくして」という言葉を発する。

音声入力装置６は、ユーザＵ１から入力された音声を受けて、音声コマンドの検出を行う（Ｓ２）。すなわち、音声入力装置６は、ユーザＵ１の発した音声について音声認識を行い、音声認識の結果に基づいて第１コマンドを生成する。このとき、音声入力装置６は、一例として、制御対象となる配線器具４１を特定する対象特定項目と、調光レベル上昇という制御内容を特定する内容特定項目とを含む、第１コマンドを生成する。音声入力装置６は、例えば、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）にて第１コマンドを通信端末２に送信する（Ｓ３）。

取得部２１１にて第１コマンドを取得した通信端末２は、コマンド変換部２１２にて、第１コマンドを第２コマンドに変換する。すなわち、通信端末２は、音声入力装置６が生成した第１コマンドを、配線器具４の制御に適した第２コマンドに変換する。このとき、通信端末２は、一例として、制御対象となる配線器具４１を特定する対象特定項目と、調光レベル上昇という制御内容を特定する内容特定項目とを含む、第２コマンドを生成する。通信端末２は、第２コマンドを通信アダプタ３に送信する（Ｓ４）。

第２コマンドを受信した通信アダプタ３は、出力部３１１にて、第２コマンドを配線器具４に出力する（Ｓ５）。すなわち、通信アダプタ３は、配線器具４と通信することにより、配線器具４に対して第２コマンドを出力する。このとき、通信アダプタ３は、一例として、複数の配線器具４のうち、第２コマンドの対象特定項目で特定される配線器具４１にのみ、第２コマンドを送信する。

第２コマンドを受信した配線器具４は、通信アダプタ３に対して応答情報を送信する（Ｓ６）。本開示でいう「応答情報」は、第２コマンドによる配線器具４の制御の結果を表す情報である。応答情報は、一例として、配線器具４１についての調光レベル上昇という制御の結果を表す情報である。また、配線器具４は、内容特定項目で特定される制御内容に従って動作する。このとき、配線器具４は、調光レベルを上昇させる調光処理を実行する（Ｓ７）。すなわち、中継システム１（通信端末２及び通信アダプタ３）は、第２コマンドにより負荷機器５の点灯状態を制御する。本開示でいう「点灯状態」には、点灯、消灯、調光レベル及び点滅パターン等が含まれる。図３の例では、配線器具４は、応答情報を送信（Ｓ６）後に調光処理を実行（Ｓ７）しているが、この例に限らず、調光処理を実行後に応答情報を送信してもよい。

応答情報を受信した通信アダプタ３は、応答情報を通信端末２に送信する（Ｓ８）。また、応答情報を受信した通信端末２は、応答情報を音声入力装置６に送信する（Ｓ９）。すなわち、中継システム１（通信端末２及び通信アダプタ３）は、第２コマンドによる配線器具４の制御の結果を表す応答情報を、配線器具４から取得し、音声入力装置６に出力する。応答情報を受信した音声入力装置６は、ユーザＵ１に対して報知音を出力する（Ｓ１０）。このとき、音声入力装置６が出力する報知音は、一例として「リビングの照明を明るくしました」という音声、又はビープ音等である。また、応答情報を受信した音声入力装置６は、報知音に代えて、又は報知音に加えて、表示（単なる発光を含む）等によって、配線器具４の制御の結果を表す応答情報をユーザＵ１に報知してもよい。

本実施形態では一例として、通信端末２から音声入力装置６に送信される応答情報は、報知音に相当する音声信号である。このような音声信号（応答情報）は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）にて、通信端末２から音声入力装置６に送信される。音声入力装置６は、受信した音声信号（応答情報）を再生することにより、報知音を出力する。そのため、音声入力装置６から出力される報知音は、通信端末２にて任意に登録及び変更が可能である。ただし、この例に限らず、音声入力装置６は、通信端末２から受信した応答情報に基づいて、音声信号を生成し報知音を出力してもよい。

以上説明した配線器具システム１０及び音声制御システム１００の基本動作によれば、ユーザＵ１は、音声操作により、複数の配線器具４のうちの任意の配線器具４を制御して、複数の負荷機器５のうちの任意の負荷機器５を制御することができる。さらに、音声入力装置６からユーザＵ１に対して、報知音等により配線器具４の制御の結果を表す応答情報が報知されるで、ユーザＵ１は、自らが行った音声操作による配線器具４の制御の結果を知ることができる。

上述した音声コマンド等は一例に過ぎず、適宜変更が可能である。他の例として、「寝室」の照明器具である負荷機器５２（図１参照）を消灯するように配線器具４２を制御する場合、ユーザＵ１は、一例として「寝室の照明を消して」という言葉を発する。また、配線器具システム１０及び音声制御システム１００の基本動作によれば、ユーザＵ１は、配線器具４（負荷機器５）の制御だけでなく、配線器具４（負荷機器５）の状態監視等も可能である。一例として、「リビング」の照明器具である負荷機器５１（図１参照）の調光レベルを確認する場合、ユーザＵ１は、一例として「リビングの照明の明るさを教えて」という言葉を発する。これにより、音声入力装置６からは、一例として「只今のリビングの照明の明るさは最大です」という報知音が出力される。

（３．２）設定動作
次に、設定動作について説明する。本実施形態では、設定動作において設定される情報は、少なくとも認識用記憶部７１に記憶される登録ワード、及びコマンド記憶部２４に記憶される変換情報を含んでいる。すなわち、音声入力装置６での音声認識に用いられる登録ワード、及びコマンド変換部２１２での第１コマンドから第２コマンドへの変換に用いられる変換情報は、設定動作にて設定される。

配線器具システム１０及び音声制御システム１００は、特定の事象をトリガにして、設定動作を開始する。本実施形態では一例として、特定の事象は、ユーザＵ１から「コマンド変更」等の特定のキーワードを表す音声が音声入力装置６に入力されることである。ただし、設定動作を開始するための特定の事象は、特定の音声（言葉）が入力されることに限らず、例えば、通信端末２に対する特定の操作等であってもよい。

設定動作が開始すると、変更部２１３は、通信端末２に対する操作に応じて、認識用記憶部７１に記憶される登録ワードを変更する。ここで、変更部２１３は、登録ワードを追加してもよいし、登録ワードを削除してもよい。本実施形態では、認識用記憶部７１は音声認識システム７に設けられているので、通信端末２（変更部２１３）は、音声認識システム７と通信することにより認識用記憶部７１に記憶される登録ワードを変更する。

さらに、変更部２１３は、音声入力装置６が入力された音声に基づいて生成する編集コマンドにより、認識用記憶部７１に記憶される登録ワードを変更する。すなわち、設定動作が開始すると、音声入力装置６は、ユーザＵ１から入力された音声に基づいて編集コマンドを生成する。本開示でいう「編集コマンド」は、認識用記憶部７１に記憶される登録ワードの変更を変更部２１３に指示するためのコマンドである。これにより、変更部２１３は、通信端末２に対する操作だけでなく、音声入力装置６に対する音声操作に応じても、認識用記憶部７１に記憶される登録ワードを変更する。よって、ユーザＵ１は、音声操作により簡単に登録ワードを変更することが可能となる。

一例として、ユーザＵ１が音声操作により、照明器具からなる負荷機器５を点灯させるための音声コマンドを、「照明器具を点灯」から「照明を点けて」に変更する場合について説明する。この場合、設定動作の開始後、音声入力装置６が「どのコマンドを変更しますか」という音声を出力する。これを受けて、ユーザＵ１が「照明器具を点灯」という音声を発すると、音声入力装置６は「わかりました。新しいコマンドは何ですか」という音声を出力する。これを受けて、ユーザＵ１が「照明を点けて」という音声を発すると、音声入力装置６は「わかりました。以降“照明器具を点灯”は“照明を点けて”に変更します」という音声を出力する。このとき、音声入力装置６は、「照明器具を点灯」という音声コマンドを「照明を点けて」に変更するための編集コマンドを生成し、通信端末２に送信する。音声入力装置６からの編集コマンドを受けた通信端末２（変更部２１３）は、音声認識システム７と通信することにより認識用記憶部７１に記憶される登録ワードを変更する。

また、本実施形態では、変更部２１３は、登録ワードの変更に伴って、コマンド記憶部２４に記憶される変換情報を変更する。すなわち、通信端末２（変更部２１３）は、音声認識システム７と通信することにより認識用記憶部７１に記憶される登録ワードを変更する際、コマンド記憶部２４に記憶されている変換情報についても併せて変更する。

同様に、変更部２１３は、認識用記憶部７１に記憶される登録ワードについて、制御対象となる配線器具４を特定するための音声コマンドを変更することも可能である。例えば、「寝室の照明」という音声コマンドを、「お父さんの部屋の照明」等に変更することが可能である。この場合、コマンド記憶部２４に記憶される変換情報についても、併せて変更される。

上述したような登録ワード又は変換情報の変更は、音声入力装置６に対する音声操作に限らず、通信端末２に対するユーザＵ１の操作に応じても実現可能である。

（４）変形例
実施形態１は、本開示の様々な実施形態の一つに過ぎない。実施形態１は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。また、配線器具システム１０と同様の機能は、コンピュータプログラム、又はプログラムを記録した非一時的記録媒体等で具現化されてもよい。一態様に係る（コンピュータ）プログラムは、コンピュータシステムを、配線器具システム１０におけるコマンド変換部２１２として機能させるためのプログラムである。

以下、実施形態１の変形例を列挙する。以下に説明する変形例は、適宜組み合わせて適用可能である。

本開示における配線器具システム１０は、例えば、中継システム１等に、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを主構成とする。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、本開示における配線器具システム１０としての機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されてもよく、電気通信回線を通じて提供されてもよく、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。コンピュータシステムのプロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）又は大規模集積回路（ＬＳＩ）を含む１乃至複数の電子回路で構成される。複数の電子回路は、１つのチップに集約されていてもよいし、複数のチップに分散して設けられていてもよい。複数のチップは、１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。

また、例えば、中継システム１又は音声認識システム７に設けた機能は、１つの筐体内に集約されていてもよいし、複数の筐体に分散して設けられていてもよい。さらに、中継システム１又は音声認識システム７の少なくとも一部の機能は、例えば、クラウド（クラウドコンピューティング）等によって実現されてもよい。また、実施形態１において、複数の装置に分散されている配線器具システム１０の少なくとも一部の機能が、１つの筐体内に集約されていてもよい。

配線器具システム１０は、住宅に限らず、例えば、オフィスビル、商業施設、工場、学校、又は病院等の非住宅の施設に導入されてもよい。

また、実施形態１では、音声制御システム１００は、配線器具システム１０及び音声入力装置６を１つずつ備えているが、この例に限らず、音声制御システム１００は、配線器具システム１０及び音声入力装置６の少なくとも一方を複数備えていてもよい。

また、配線器具４は、調光機能付きのスイッチ装置に限らず、例えば、人感センサ若しくは明るさセンサ等のセンサ付きのスイッチ装置、タイマ機能付きのスイッチ装置、又は光通信による遠隔操作機能付きのスイッチ装置等であってもよい。さらに、配線器具４は、スイッチ装置に限らず、例えば、負荷機器５の電源プラグを接続可能なコンセント（アウトレット）等であってもよい。配線器具４がコンセントである場合、配線器具システム１０は、例えば、配線器具４に内蔵されているスイッチをオン／オフすることにより、配線器具４から負荷機器５への電力供給を制御する。

また、負荷機器５は、照明器具に限らず、例えば、空調機器、換気扇、電動シャッタ、空気清浄機、給湯機、テレビ受像機、洗濯機又は冷蔵庫等であってもよい。この場合でも、電源８と負荷機器５との間に配線器具４が電気的に接続されることにより、配線器具システム１０は、配線器具４を制御することによって負荷機器５を間接的に制御できる。

また、実施形態１では、負荷機器５、音声認識システム７、電源８及びネットワーク９１は、配線器具システム１０及び音声制御システム１００のいずれの構成要素にも含まれていないが、この構成に限らない。すなわち、負荷機器５、音声認識システム７、電源８及びネットワーク９１の少なくとも１つは、配線器具システム１０及び音声制御システム１００のいずれかの構成要素に含まれていてもよい。反対に、実施形態１では、ルータ９２が配線器具システム１０の構成要素に含まれているが、この構成に限らず、配線器具システム１０は、ルータ９２を構成要素に含まなくてもよい。そもそもルータ９２は、配線器具システム１０に必須の構成ではなく、適宜省略されてもよい。この場合、例えば、通信端末２と音声入力装置６とは直接的に通信し、通信端末２と通信アダプタ３とも直接的に通信する。

また、通信端末２の第１通信部２２は、住宅の外において、例えば、通信事業者が提供する携帯電話網（キャリア網）又は公衆無線ＬＡＮ（Local Area Network）を介してネットワーク９１に接続されてもよい。この場合、通信端末２は、住宅の外にある場合でも、ネットワーク９１を介して住宅内の音声入力装置６及び通信アダプタ３と通信可能となる。

また、通信端末２の第１通信部２２又は音声入力装置６の通信方式は、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）に限らず、例えば、特定小電力無線等の無線通信であってもよいし、光通信又は有線通信等であってもよい。同様に、通信アダプタ３の第２通信部３２の配線器具４との通信方式は、特定小電力無線に限らず、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の無線通信であってもよいし、光通信又は有線通信等であってもよい。さらに、実施形態１では、音声入力装置６から通信端末２への信号送信時には、通信方式はＷｉ－Ｆｉ（登録商標）となり、通信端末２から音声入力装置６への信号送信時には、通信方式はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）となっているが、この例に限らない。すなわち、例えば、音声入力装置６から通信端末２への信号送信時と、通信端末２から音声入力装置６への信号送信時とで、同一の通信方式が適用されてもよい。

また、実施形態１では、通信アダプタ３は、複数の配線器具４のうち、第２コマンドの対象特定項目で特定される配線器具４にのみ、第２コマンドを送信するが、この例に限らず、複数の配線器具４の全てに第２コマンドを送信してもよい。この場合、第２コマンドを受信した配線器具４の各々は、第２コマンドの解析を行い、対象特定項目で特定される配線器具４であれば、内容特定項目で特定される制御内容に従って動作する。

（実施形態２）
本実施形態に係る配線器具システム１０Ａ及び音声制御システム１００Ａは、図４に示すように、中継システム１Ａが通信端末２を含まない点で、実施形態１に係る配線器具システム１０及び音声制御システム１００と相違する。以下、実施形態１と同様の構成については、共通の符号を付して適宜説明を省略する。

本実施形態においては、中継システム１Ａは、通信アダプタ３と、ルータ９２と、を有している。通信アダプタ３は、通信端末２を介さずに、音声入力装置６と通信可能である。つまり、通信アダプタ３は、音声入力装置６との通信機能を有している。本実施形態では、取得部２１１（図２参照）、コマンド変換部２１２（図２参照）、変更部２１３（図２参照）及びコマンド記憶部２４（図２参照）は、いずれも通信アダプタ３に設けられる。

この構成によれば、音声入力装置６がユーザＵ１の音声操作の受け付けた場合、第１コマンドは音声入力装置６から通信端末２を介さずに通信アダプタ３に送信される。そして、通信アダプタ３は、音声入力装置６から取得した第１コマンドを第２コマンドに変換し、配線器具４と通信することにより、配線器具４に対して第２コマンドを出力する。

実施形態２で説明した構成は、実施形態１で説明した種々の構成（変形例を含む）と適宜組み合わせて採用可能である。

（実施形態３）
本実施形態に係る配線器具システム１０Ｂ及び音声制御システム１００Ｂは、図５に示すように、中継システム１Ｂが通信アダプタ３（図１参照）を含まない点で、実施形態１に係る配線器具システム１０及び音声制御システム１００と相違する。以下、実施形態１と同様の構成については、共通の符号を付して適宜説明を省略する。

本実施形態においては、中継システム１Ｂは、通信端末２にて構成されている。通信端末２は、通信アダプタ３を介さずに、配線器具４と通信可能である。つまり、通信端末２は、配線器具４との通信機能を有している。本実施形態では、出力部３１１（図２参照）は、通信端末２に設けられる。

この構成によれば、音声入力装置６がユーザＵ１の音声操作の入力を受け付けた場合、第１コマンドは音声入力装置６から通信端末２に送信される。そして、通信端末２は、音声入力装置６から取得した第１コマンドを第２コマンドに変換し、通信アダプタ３を介さずに配線器具４と直接的に通信することにより、配線器具４に対して第２コマンドを出力する。

また、図５の例では、配線器具システム１０Ｂは、１つの負荷機器５に対応するように、１つの配線器具４を備えているが、この例に限らず、実施形態１と同様に、複数の配線器具４を備えていてもよい。

更に他の例として、図５の構成から、中継システム１Ｂ（通信端末２）が省略されてもよい。この場合、音声入力装置６は、中継システム１Ｂを介さずに、配線器具４と直接的に通信する。つまり、配線器具４は、音声入力装置６との通信機能を有する。この場合、取得部２１１（図２参照）、コマンド変換部２１２（図２参照）、変更部２１３（図２参照）、コマンド記憶部２４（図２参照）及び出力部３１１（図２参照）は、いずれも配線器具４に設けられる。

実施形態３で説明した構成は、実施形態１で説明した種々の構成（変形例を含む）と適宜組み合わせて採用可能である。

（まとめ）
以上説明したように、第１の態様に係る配線器具システム（１０，１０Ａ，１０Ｂ）は、少なくとも１つの配線器具（４）と、中継システム（１，１Ａ，１Ｂ）と、を備える。少なくとも１つの配線器具（４）は、通信機能を有し、電源（８）と負荷機器（５）との間に電気的に接続される。中継システム（１，１Ａ，１Ｂ）は、配線器具（４）及び音声入力装置（６）との通信機能を有する。中継システム（１，１Ａ，１Ｂ）は、取得部（２１１）と、コマンド変換部（２１２）と、出力部（３１１）と、を有する。取得部（２１１）は、音声入力装置（６）が入力された音声に基づいて生成する第１コマンドを音声入力装置（６）から取得する。コマンド変換部（２１２）は、第１コマンドを第１コマンドとはプロトコルが異なり配線器具（４）を制御するための第２コマンドに変換する。出力部（３１１）は、第２コマンドを配線器具（４）に出力する。

この構成によれば、ユーザ（Ｕ１）は、音声操作により配線器具（４）を制御できるので、例えば、両手が塞がっている状態でも、発話することで簡単に配線器具（４）の操作が可能となる。結果的に、配線器具システム（１０，１０Ａ，１０Ｂ）によれば、配線器具（４）のより簡単な操作が可能となる。しかも、配線器具システム（１０，１０Ａ，１０Ｂ）によれば、配線器具（４）が制御されるので、負荷機器（５）が音声入力装置（６）に直接的には連動していなくても、負荷機器（５）を音声入力装置（６）に間接的に連動させることができる。

第２の態様に係る配線器具システム（１０，１０Ａ，１０Ｂ）では、第１の態様において、中継システム（１，１Ａ，１Ｂ）は、応答情報を、配線器具（４）から取得し、音声入力装置（６）に出力するように構成されている。応答情報は、第２コマンドによる配線器具（４）の制御の結果を表す情報である。

この構成によれば、第２コマンドによる配線器具（４）の制御の結果を、例えば、音声入力装置（６）からユーザ（Ｕ１）に提示することができる。

第３の態様に係る配線器具システム（１０，１０Ａ，１０Ｂ）では、第１又は２の態様において、音声入力装置（６）は、登録ワードを用いて音声入力装置（６）に入力された音声の認識を行った結果に基づいて第１コマンドを生成するように構成されている。登録ワードは、認識用記憶部（７１）に記憶されている。中継システム（１，１Ａ，１Ｂ）は、認識用記憶部（７１）に記憶される登録ワードを変更する変更部（２１３）を更に有する。

この構成によれば、音声入力装置（６）での音声認識に用いられる登録ワードを、必要に応じて変更することが可能となる。

第４の態様に係る配線器具システム（１０，１０Ａ，１０Ｂ）では、第３の態様において、認識用記憶部（７１）は、音声入力装置（６）との通信機能を有する音声認識システム（７）に設けられている。変更部（２１３）は、音声認識システム（７）と通信することにより認識用記憶部（７１）に記憶される登録ワードを変更するように構成されている。

この構成によれば、音声認識システム（７）の認識用記憶部（７１）に記憶されている登録ワードについても、必要に応じて変更することが可能となる。

第５の態様に係る配線器具システム（１０，１０Ａ，１０Ｂ）では、第３又は４の態様において、コマンド変換部（２１２）は、コマンド記憶部（２４）に記憶された変換情報を用いて第１コマンドを第２コマンドに変換するように構成されている。変更部（２１３）は、登録ワードの変更に伴って、コマンド記憶部（２４）に記憶される変換情報を変更するように構成されている。

この構成によれば、登録ワードだけでなく、第１コマンドの第２コマンドへの変換に用いられる変換情報についても、必要に応じて変更することが可能となる。

第６の態様に係る配線器具システム（１０，１０Ａ，１０Ｂ）では、第１～５のいずれかの態様において、負荷機器（５）は照明器具であって、中継システム（１，１Ａ，１Ｂ）は、第２コマンドにより負荷機器（５）の点灯状態を制御する。

この構成によれば、ユーザ（Ｕ１）は、音声操作により簡単に、負荷機器（５）の点灯状態を制御することが可能となる。

第７の態様に係る配線器具システム（１０，１０Ａ，１０Ｂ）では、第１～６のいずれかの態様において、中継システム（１，１Ａ，１Ｂ）は、通信アダプタ（３）と、通信端末（２）と、を有する。通信アダプタ（３）は、配線器具（４）との通信機能を有する。通信端末（２）は、音声入力装置（６）との通信機能を有する。通信アダプタ（３）と通信端末（２）とは互いに通信可能である。コマンド変換部（２１２）は、通信端末（２）に設けられている。

この構成によれば、通信端末（２）のソフトウェアの変更（アップデート）により、中継システム（１，１Ａ，１Ｂ）を実現可能であるから、ソフトウェアのアップデートの際にハードウェア構成の変更が必須でなくなる。

第８の態様に係る配線器具システム（１０，１０Ａ，１０Ｂ）では、第１～７のいずれかの態様において、配線器具（４）は複数ある。第１コマンド及び第２コマンドは、複数の配線器具（４）のうち制御対象となる配線器具（４）を特定する対象特定項目と、制御内容を特定する内容特定項目と、を含む。

この構成によれば、ユーザ（Ｕ１）は、音声操作により、複数の配線器具（４）の中から制御対象となる配線器具（４）を特定して、配線器具（４）の制御を行うことができる。

第９の態様に係るプログラムは、コンピュータシステムを、第１～８のいずれかの態様に係る配線器具システム（１０，１０Ａ，１０Ｂ）におけるコマンド変換部（２１２）として機能させるためのプログラムである。

この構成によれば、ユーザ（Ｕ１）は、音声操作により配線器具（４）を制御できるので、例えば、両手が塞がっている状態でも、発話することで簡単に配線器具（４）の操作が可能となる。結果的に、プログラムによれば、配線器具（４）のより簡単な操作が可能となる。しかも、プログラムによれば、配線器具（４）が制御されるので、負荷機器（５）が音声入力装置（６）に直接的には連動していなくても、負荷機器（５）を音声入力装置（６）に間接的に連動させることができる。

第１０の態様に係る音声制御システム（１００，１００Ａ，１００Ｂ）は、第１～８のいずれかの態様に係る配線器具システム（１０，１０Ａ，１０Ｂ）と、音声入力装置（６）と、を備える。

この構成によれば、ユーザ（Ｕ１）は、音声操作により配線器具（４）を制御できるので、例えば、両手が塞がっている状態でも、発話することで簡単に配線器具（４）の操作が可能となる。結果的に、音声制御システム（１００，１００Ａ，１００Ｂ）によれば、配線器具（４）のより簡単な操作が可能となる。しかも、音声制御システム（１００，１００Ａ，１００Ｂ）によれば、配線器具（４）が制御されるので、負荷機器（５）が音声入力装置（６）に直接的には連動していなくても、負荷機器（５）を音声入力装置（６）に間接的に連動させることができる。

上記態様に限らず、実施形態１～３に係る配線器具システム（１０，１０Ａ，１０Ｂ）の種々の構成（変形例を含む）は、（コンピュータ）プログラム、又はプログラムを記録した非一時的記録媒体等で具現化可能である。さらに、実施形態１～３に係る配線器具システム（１０，１０Ａ，１０Ｂ）の種々の構成（変形例を含む）は、音声制御システム（１００，１００Ａ，１００Ｂ）にも適用可能である。

第２～８の態様に係る構成については、配線器具システム（１０，１０Ａ，１０Ｂ）に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。

１，１Ａ，１Ｂ 中継システム
２ 通信端末
３ 通信アダプタ
４，４１，４２，４３ 配線器具
５，５１，５２，５３ 負荷機器
６ 音声入力装置
７ 音声認識システム
８ 電源
１０，１０Ａ，１０Ｂ 配線器具システム
２４ コマンド記憶部
７１ 認識用記憶部
１００，１００Ａ，１００Ｂ 音声制御システム
２１１ 取得部
２１２ コマンド変換部
２１３ 変更部
３１１ 出力部

Claims (3)

1. ユーザの音声が入力される音声入力装置と、
   前記ユーザの音声に基づいて生成される第１コマンドを取得する取得部と、
   前記第１コマンドを前記第１コマンドとはプロトコルが異なる第２コマンドに変換するコマンド変換部と、
   前記第２コマンドを複数の配線器具のうち制御対象となる配線器具に出力する出力部と、を備え、
   前記第１コマンドは、前記複数の配線器具のうち前記制御対象となる配線器具を特定する対象特定項目と、制御内容を特定する内容特定項目と、を含み、
   前記音声入力装置は、前記第２コマンドによる前記制御対象となる配線器具の制御の結果を表す情報である応答情報に基づいて報知音を出力する、
   音声制御システム。
2. ユーザの音声が入力される音声入力装置と、
   前記ユーザの音声に基づいて生成される第１コマンドを取得する取得部と、
   前記第１コマンドを前記第１コマンドとはプロトコルが異なる第２コマンドに変換するコマンド変換部と、
   前記第２コマンドを複数の配線器具のうち状態監視対象となる配線器具に出力する出力部と、を備え、
   前記第１コマンドは、前記複数の配線器具のうち前記状態監視対象となる配線器具を特定する対象特定項目と、状態監視内容を特定する内容特定項目と、を含み、
   前記音声入力装置は、前記第２コマンドによる前記状態監視対象となる配線器具の状態監視の結果を表す情報である応答情報に基づいて報知音を出力する、
   音声制御システム。
3. 前記音声入力装置は、特定の事象をトリガにして、前記ユーザの音声操作の受け付けを開始し、
   前記特定の事象は、前記ユーザから特定のキーワードを表す音声が入力されること、前記音声入力装置の正面に前記ユーザが移動すること、及び、前記音声入力装置のボタンが押されることのうちの少なくとも一つである、
   請求項１又は２に記載の音声制御システム。

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