JP7339835B2 - 給水装置 - Google Patents
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Description
特許文献1、及び特許文献2には、超音波を用いて給水中の水の表面位置(水位)を把握することで、コップに適量の水がたまると自動的に給水が停止する給水装置が開示されている。
台6aは、施術者が必要とするスイッチ類が備えられるとともに、ハンドピース群が懸架されている。ハンドピース群としては、例えば、エアタービン、マイクロモータ、スケーラ、シリンジ等がある。
図2等からわかるように給水装置10は、給水部11、コップ受け部15、超音波センサ21、及び、制御手段25を有している。
載置板17は、図2に表れているようにコップが置かれていないときには水平に対して所定の傾斜を有するように本体16に配置されている。載置板17はコップが載置板17に乗せられたときに水平になり、コップが取り除かれたときに傾斜するように付勢されている。
以下に、図4に戻り過程S11乃至過程S18のそれぞれについて説明する。
一方、過程S11でコップがあると判断されたとき、すなわち、図5に示したように区間Qで空レベルの検知電圧となったときにはYesが選択されて過程S12に移る。
そしてこれを解決して、より正確な現在水位の把握のため、区間Rでは次のように検知信号(検知電圧)の処理を行うことが好ましい。図12に流れを示した。
過程S21では、ある現時点において、本形態では当該現時点から遡って900ms(ミリ秒)の範囲に属する全データを抽出する。この遡る時間は900msに限定されることはなく、500ms以上1000ms以下であることが好ましい。
過程S22では、過程S21で抽出したデータからその検知信号が空レベルから遠い順に複数(本形態では4つ)のデータを抽出する。従って本形態では過程S21で抽出した検知電圧データから低い順に複数(4つ)を抽出する。なお、本形態では抽出データは4つとしたが、これに限定されることはなく、3以上5以下であることが好ましい。
過程S23では、過程S22で抽出した複数(4つ)の検知信号(本形態では検知電圧)を平均し、これを現時点における水位データを表す検知信号(検知電圧)とする。
これは、コップの中に洗口液等を入れたときに給水すると大量の泡が発生し、超音波の反射波を全く検知することができなくなることに起因する。
本形態では、過程S14及び後で説明する過程S16、過程S17により、このような大量の泡が発生するような場合であっても適切な水位まで給水することができる。
過程S15で規定水位に達しているとされ、Yesと判定されたときには過程S16に進み、制御手段25は電磁弁13に対して閉じる旨の信号を出し、電磁弁13が閉じられて給水が停止する。そしてコップが除去され(区間T)、次のコップがコップ受け部15に載置されるまで給水は禁止される。
一方、過程S15で規定水位に達していないとされ、Noと判定されたときには過程S13に戻り給水が続けられる。
これは、検知できなくなった原因がコップの除去にあるときには給水をすぐに止めるべきであり、そうでなければ泡などにより検知ができなくなっただけなので給水を続けるべきであるからである。
従って、Yesとされたときはコップが取り除かれた場合であるから過程S18に進み、制御手段25は電磁弁13に対して閉を指令し給水を停止する。一方、Noとされたときには、給水を続けるため過程S17に進む。
そしてこの演算に基づく給水が行われた後、過程S18に進み制御手段25は電磁弁13に対して閉を指令し給水を停止する。
過程S21では、過程S14により水面検知がされずにNoと判定されたとき、電磁弁を閉じて給水が停止される。そして過程S22に進む。
過程S22では、過程S14と同様に水面の検知ができるかを判定する。水面の検知ができなければNoとされ、過程S22が繰り返される。従って給水は停止したままである。一方、過程S22で水面が検知されれば過程S12に進み、電磁弁が開き、再び給水が開始される。
2 基台
3 患者用椅子
4 照明ユニット
5 アシスタントユニット
6 ドクターユニット
7 給排水ユニット
10 給水装置
11 給水部
12 給水口
13 電磁弁
15 コップ受け部
16 本体
17 載置板
21 超音波センサ
25 制御手段
Claims (3)
- 歯科ユニットに備えられ、置かれたコップに給水する給水装置であって、
超音波センサ及び給水の制御手段を備え、
前記超音波センサは超音波の発振部と、前記発振部から発振された超音波の反射波を検知する検知部と、を備え、
前記制御手段は、
前記検知部からの信号を受信し、前記コップへの給水を開始した後に、水面を表す信号が検知されているかの判定を行う過程を有し、
前記過程で前記水面を表す信号が検知されないと判定したときには、前記給水の開始後に前記コップの縁が通過したことを示す前記信号がなければ給水を進める判定をする、
給水装置。 - 前記給水を進める判定により進める給水は、前記水面を表す信号が検知されないと判定した水位までの水位の変化の時間に対する傾きを計算し、前記傾きに基づいて規定水位となるために必要な時間又は量を算出して残りの給水量を決める、請求項1に記載の給水装置。
- 前記給水を進める判定により進める給水は、前記給水を開始した時点から前記水面を表す信号が検知されないと判定したときまでの時間を算出し、規定水位となるまでの残り時間を理論的に演算して残りの給水時間を決める、請求項1に記載の給水装置。
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JP2019180215A JP7339835B2 (ja) | 2019-09-30 | 2019-09-30 | 給水装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2019180215A JP7339835B2 (ja) | 2019-09-30 | 2019-09-30 | 給水装置 |
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JP2021053212A JP2021053212A (ja) | 2021-04-08 |
JP7339835B2 true JP7339835B2 (ja) | 2023-09-06 |
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ID=75271777
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JP2019180215A Active JP7339835B2 (ja) | 2019-09-30 | 2019-09-30 | 給水装置 |
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Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2000005196A (ja) | 1998-06-19 | 2000-01-11 | Takara Belmont Co Ltd | 歯科用コップ自動給水装置 |
JP2009028224A (ja) | 2007-07-26 | 2009-02-12 | Osada Res Inst Ltd | 歯科用スピットン装置 |
US20130228250A1 (en) | 2010-10-14 | 2013-09-05 | Sensotech Inc. | Sensor in a dispensing system for acoustic detection of a container and content thereof |
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JPH11123142A (ja) * | 1997-10-21 | 1999-05-11 | Zojirushi Corp | 液体容器の吐出安全装置 |
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2019
- 2019-09-30 JP JP2019180215A patent/JP7339835B2/ja active Active
Patent Citations (3)
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US20130228250A1 (en) | 2010-10-14 | 2013-09-05 | Sensotech Inc. | Sensor in a dispensing system for acoustic detection of a container and content thereof |
Also Published As
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JP2021053212A (ja) | 2021-04-08 |
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