JP7338240B2 - Tire condition determination system - Google Patents

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JP7338240B2 JP2019098822A JP2019098822A JP7338240B2 JP 7338240 B2 JP7338240 B2 JP 7338240B2 JP 2019098822 A JP2019098822 A JP 2019098822A JP 2019098822 A JP2019098822 A JP 2019098822A JP 7338240 B2 JP7338240 B2 JP 7338240B2
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Description

本発明は、タイヤ状態判定システムに関する。 The present invention relates to a tire condition determination system.

従来、車両のタイヤの滑りやすさを判定するタイヤ状態判定システムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, there has been proposed a tire condition determination system for determining the slipperiness of vehicle tires (see, for example, Patent Document 1).

特許文献１に記載されたタイヤ状態判定システムは、走行距離を累積することによって走行距離を計測する距離計測手段と、タイヤが回転した回転数を累積することによってタイヤ毎の累積回転数を計測する累積回転数計測手段と、累積走行距離と累積回転数とからタイヤ毎の摩耗量を検出する摩耗量検出手段と、タイヤ毎の摩耗量に基づいてタイヤに必要なメンテナンスの有無を運転者に出力する出力手段と、を備えている。 The tire condition determination system described in Patent Document 1 measures the accumulated number of revolutions of each tire by accumulating the number of rotations of the tire, and the distance measuring means for measuring the distance traveled by accumulating the distance traveled. Cumulative rotation speed measuring means, wear amount detection means for detecting the amount of wear for each tire from the cumulative traveled distance and cumulative number of revolutions, and based on the amount of wear for each tire, output to the driver whether maintenance is required for the tire. and output means for outputting.

特開２０１５－０５１７０４号公報JP 2015-051704 A

特許文献１に記載のタイヤ状態判定システムでは、車両の走行距離とタイヤの累積回転数に基づいてタイヤの摩耗量を検出しているので、例えば雨や積雪等の外部要因によって路面の状況が変化した場合には、タイヤの滑りやすさを正確に把握することが難しい場合がある。 In the tire condition determination system described in Patent Document 1, the amount of wear of tires is detected based on the travel distance of the vehicle and the cumulative number of revolutions of the tires. In this case, it may be difficult to accurately grasp the slipperiness of the tire.

そこで、本発明の目的は、タイヤの滑りやすさを正確に把握することができるタイヤ状態判定システムを提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a tire condition determination system capable of accurately grasping the slipperiness of a tire.

本発明は、上記の目的を達成するため、対象車両が走行する路面の状況に影響を与える外乱要因に関する外部情報として、前記対象車両の現在位置に対応する気象情報、及び舗装道路か未舗装道路かを示す道路情報を取得する外部情報取得手段と、前記対象車両の走行状態に関する走行情報に基づいて当該車両のタイヤと前記路面との摩擦係数を推定する摩擦係数推定手段と、前記気象情報及び前記道路情報に応じた前記タイヤの滑りやすさを示す基準値と前記摩擦係数推定手段で推定された摩擦係数とに基づいて前記対象車両のタイヤの滑りやすさを判定するタイヤ状態判定手段と、を備えた、タイヤ状態判定システムを提供する。 In order to achieve the above object, the present invention provides weather information corresponding to the current position of the target vehicle and a paved or unpaved road as external information relating to disturbance factors that affect the condition of the road surface on which the target vehicle travels. external information acquisition means for acquiring road information indicating whether the target vehicle is running, friction coefficient estimation means for estimating the friction coefficient between the tire of the vehicle and the road surface based on the running information regarding the running state of the target vehicle, the weather information and tire condition determination means for determining the slipperiness of the tires of the target vehicle based on a reference value indicating the slipperiness of the tire according to the road information and the friction coefficient estimated by the friction coefficient estimation means; To provide a tire condition determination system comprising:

本発明に係るタイヤ状態判定システムによれば、タイヤの滑りやすさを正確に把握することができる。 According to the tire condition determination system according to the present invention, it is possible to accurately grasp the slipperiness of the tire.

本実施の形態に係るタイヤ状態判定システムの全体構成の一例を示す構成図である。1 is a configuration diagram showing an example of the overall configuration of a tire condition determination system according to an embodiment; FIG. 本実施の形態に係る自車両の構成例を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a configuration example of an own vehicle according to an embodiment; FIG. 本実施の形態に係る情報収集サーバの構成例を示すブロック図である。2 is a block diagram showing a configuration example of an information collection server according to this embodiment; FIG. （ａ）は、路面状況と摩擦係数との関係を示す基準マップの一例であり、（ｂ）はタイヤ状況係数と摩擦係数との関係を示す統計マップの一例である。(a) is an example of a reference map showing the relationship between the road surface condition and the friction coefficient, and (b) is an example of a statistical map showing the relationship between the tire condition coefficient and the friction coefficient. 情報収集サーバが収集する収集データの一例である。It is an example of collected data collected by an information collecting server. 自車両及び情報収集サーバの制御部の動作の一例を示すフローチャートである。4 is a flow chart showing an example of the operation of the control units of the own vehicle and the information collection server;

［実施の形態］
本発明の実施の形態について、図１乃至図６を参照して説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、本発明を実施する上での好適な具体例として示すものであり、技術的に好ましい種々の技術的事項を具体的に例示している部分もあるが、本発明の技術的範囲は、この具体的態様に限定されるものではない。 [Embodiment]
An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 6. FIG. It should be noted that the embodiment described below is shown as a preferred specific example for carrying out the present invention, and there are portions that specifically illustrate various technically preferable technical matters. , the technical scope of the present invention is not limited to this specific embodiment.

図１は、本発明の実施の形態に係るタイヤ状態判定システム全体の概略の構成例を示す構成図である。 FIG. 1 is a configuration diagram showing a schematic configuration example of the entire tire condition determination system according to the embodiment of the present invention.

図１に示すように、タイヤ状態判定システム１００は、タイヤ状態の判定対象となる自車両１と、複数の他車両５と、無線通信ネットワーク９０を介して自車両１及び複数の他車両５と通信可能に接続された外部装置９と、で構成されている。 As shown in FIG. 1 , the tire condition determination system 100 includes a vehicle 1 to be subjected to tire condition determination, a plurality of other vehicles 5 , and a wireless communication network 90 for the vehicle 1 and the plurality of other vehicles 5 . and an external device 9 communicably connected.

なお本実施の形態では、説明の便宜上、車両について自車両１と複数の他車両５とを区別しているが、複数の他車両５がタイヤ状態の判定対象であってもよく、自車両１と複数の他車両５の車種、年式、型式等はそれぞれ任意であり特に限定されるものではない。自車両１並びに複数の他車両５が本発明における「対象車両」に相当する。 In the present embodiment, for convenience of explanation, the vehicle is distinguished between the own vehicle 1 and a plurality of other vehicles 5, but a plurality of other vehicles 5 may be subject to tire condition determination. The vehicle type, model year, model, etc. of the plurality of other vehicles 5 are each arbitrary and are not particularly limited. The own vehicle 1 and the plurality of other vehicles 5 correspond to the "target vehicle" in the present invention.

外部装置９は、自車両１及び複数の他車両５が発信する車両情報を収集する情報収集サーバ６と、気象情報サーバ８１と、道路情報サーバ８２と、ＧＰＳ８３とで構成されている。 The external device 9 includes an information collection server 6 that collects vehicle information transmitted by the own vehicle 1 and a plurality of other vehicles 5 , a weather information server 81 , a road information server 82 and a GPS 83 .

気象情報サーバ８１は、各地の気象台などから取得した日本全国の気象情報を提供するサーバである。道路情報サーバ８２は、車両が走行する現在位置に応じた道路状態（例えば舗装道路等）を示す情報を提供するサーバである。気象情報サーバ８１が提供する気象情報、及び道路情報サーバ８２が提供する道路情報は、車両が走行する路面の状況に影響を与える外乱要因の一例である。 The weather information server 81 is a server that provides weather information for all over Japan obtained from meteorological observatories in various places. The road information server 82 is a server that provides information indicating road conditions (for example, paved roads, etc.) according to the current position of the vehicle. The weather information provided by the weather information server 81 and the road information provided by the road information server 82 are examples of disturbance factors that affect the condition of the road surface on which the vehicle travels.

図２は、自車両１の構成を示すブロック図である。図３は、外部装置９の情報収集サーバ６の構成を示すブロック図である。図２に示すように、自車両１は、複数の他車両５並びに外部装置９と情報の送受信を行う通信部２１と、自車両１を制御する制御部３と、制御部３から出力された情報を表示する表示部２２と、自車両１の走行状態に関する情報を検出する走行情報検出部２３と、ＧＰＳ８３からの衛星信号に基づいて自車両１の現在位置を検出する位置検出部２４と、ＲＯＭやＲＡＭ等の記憶素子からなる記憶部４と、を有している。なお、複数の他車両５の構成についても自車両１と同様である。 FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the own vehicle 1. As shown in FIG. FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the information collection server 6 of the external device 9. As shown in FIG. As shown in FIG. 2, the host vehicle 1 includes a communication unit 21 that transmits and receives information to and from a plurality of other vehicles 5 and an external device 9, a control unit 3 that controls the host vehicle 1, and an output from the control unit 3. A display unit 22 for displaying information, a driving information detection unit 23 for detecting information about the driving state of the vehicle 1, a position detection unit 24 for detecting the current position of the vehicle 1 based on satellite signals from the GPS 83, and a storage unit 4 made up of storage elements such as ROM and RAM. The configuration of the plurality of other vehicles 5 is also the same as that of the own vehicle 1 .

通信部２１は、自車両１以外の通信対象と無線通信ネットワーク９０を介して通信することで情報の送受信を行う電子制御装置である。通信部２１は、例えばＤＣＭ（Data Communication Module、）等の通信モジュールで構成される。 The communication unit 21 is an electronic control unit that transmits and receives information by communicating with a communication target other than the own vehicle 1 via a wireless communication network 90 . The communication unit 21 is composed of a communication module such as a DCM (Data Communication Module).

表示部２２は、制御部３から出力された情報を表示する。表示部２２は、例えば、液晶、有機ＥＬなどのディスプレイであり、カーナビゲーションシステムの表示部として機能してもよく、車両のコンソールパネルに設けられてもよい。 The display unit 22 displays information output from the control unit 3 . The display unit 22 is, for example, a liquid crystal display, an organic EL display, or the like, and may function as a display unit of a car navigation system, or may be provided on a console panel of the vehicle.

走行情報検出部２３は、車両速度を取得する車速センサ、操舵角センサ等の自車両１の走行状態に係るパラメータを取得する複数のセンサで構成されている。 The travel information detection unit 23 is composed of a plurality of sensors that acquire parameters related to the travel state of the vehicle 1, such as a vehicle speed sensor that acquires the vehicle speed and a steering angle sensor.

位置検出部２４は、自車両１の現在位置を示す位置情報を取得するものであり、衛星測位システムを利用して自車両１の現在の位置情報（経度、緯度等）を取得するＧＰＳ受信器である。 The position detection unit 24 acquires position information indicating the current position of the vehicle 1, and is a GPS receiver that acquires the current position information (longitude, latitude, etc.) of the vehicle 1 using a satellite positioning system. is.

制御部３は、ＣＰＵ（演算処理装置）やその周辺回路から構成されている。制御部３は、記憶部４に記憶されたプログラム４１を実行することにより、後述する摩擦係数推定手段３３等の各手段を機能させる。 The control unit 3 is composed of a CPU (arithmetic processing unit) and its peripheral circuits. By executing the program 41 stored in the storage unit 4, the control unit 3 causes each unit such as the friction coefficient estimation unit 33 to be described later to function.

制御部３は、外部情報取得手段３１と、位置情報取得手段３２と、摩擦係数推定手段３３と、タイヤ状況係数算出手段３４と、送信手段３５と、統計マップ取得手段３６と、タイヤ状態評価手段３７と、報知手段３８と、を有している。 The control unit 3 includes external information acquisition means 31, position information acquisition means 32, friction coefficient estimation means 33, tire condition coefficient calculation means 34, transmission means 35, statistical map acquisition means 36, and tire condition evaluation means. 37 and notification means 38 .

外部情報取得手段３１は、外部装置９の気象情報サーバ８１が提供する気象情報に基づいて路面状況を推定する。例えば、気象情報が晴れの場合は、外部情報取得手段３１は路面状況がドライであると推定し、気象情報が雨の場合は路面状況がウェットであると推定する。また外部情報取得手段３１は、道路情報サーバ８２が提供する道路情報に基づいて道路状態（舗装道路あるいは未舗装道路）を示す情報を取得する。位置情報取得手段３２は、位置検出部２４で生成された位置情報を取得する。 The external information acquisition means 31 estimates road conditions based on weather information provided by the weather information server 81 of the external device 9 . For example, when the weather information indicates fine weather, the external information acquiring means 31 presumes that the road surface condition is dry, and when the weather information indicates rain, it presumes that the road surface condition is wet. The external information acquisition means 31 also acquires information indicating the road condition (paved road or unpaved road) based on the road information provided by the road information server 82 . The position information acquisition means 32 acquires the position information generated by the position detection section 24 .

摩擦係数推定手段３３は、走行情報検出部２３で検出された車両の走行状態に関する走行情報に基づいて当該車両のタイヤと路面との摩擦係数を推定する。この摩擦係数の推定は、例えば定常走行状態における左右前輪の平均回転速度と左右後輪の平均回転速度との差に基づいて行うことができる。 The friction coefficient estimating means 33 estimates the friction coefficient between the tire of the vehicle and the road surface based on the driving information regarding the driving state of the vehicle detected by the driving information detecting section 23 . This coefficient of friction can be estimated, for example, based on the difference between the average rotation speed of the left and right front wheels and the average rotation speed of the left and right rear wheels in a steady running state.

タイヤ状況係数算出手段３４は、摩擦係数推定手段３３によって推定された推定摩擦係数と、路面状況に応じたタイヤの滑りやすさを示す基準摩擦係数との比較によってタイヤ状況係数を算出する。 The tire condition coefficient calculator 34 calculates the tire condition coefficient by comparing the estimated friction coefficient estimated by the friction coefficient estimator 33 with a reference friction coefficient indicating the slipperiness of the tire according to the road surface condition.

基準摩擦係数は、例えば予め記憶部４に記憶された基準マップ４２（図４（ａ）に示す）を参照することによって得ることができる。基準マップ４２の基準摩擦係数は、路面状況（ドライ、ウェット、スノウ）ごとに設定された摩擦係数であり、例えば工場出荷時の性能評価により定められる値である。タイヤ状況係数算出手段３４は、外部情報取得手段３１で決定した路面状況に基づいて基準マップ４２から基準摩擦係数を取得する。なお、基準摩擦係数は、道路状態ごとに設定されていてもよい。これにより、より詳細な路面の状況に合わせて基準摩擦係数を得ることが可能である。 The reference coefficient of friction can be obtained, for example, by referring to a reference map 42 (shown in FIG. 4(a)) stored in the storage unit 4 in advance. The reference friction coefficient of the reference map 42 is a friction coefficient set for each road surface condition (dry, wet, snow), and is a value determined by performance evaluation at the time of factory shipment, for example. The tire condition coefficient calculation means 34 acquires the reference friction coefficient from the reference map 42 based on the road condition determined by the external information acquisition means 31 . Note that the reference coefficient of friction may be set for each road condition. As a result, it is possible to obtain the reference coefficient of friction in accordance with more detailed conditions of the road surface.

ここで、タイヤ状況係数とは、タイヤの状態（タイヤの摩耗、空気圧等）が原因で車両の滑りやすさに影響を与える指標値であり、例えば推定摩擦係数に対する基準摩擦係数の比として得ることができる（タイヤ状況係数＝推定摩擦係数／基準摩擦係数）。つまり、タイヤ状況係数の値が大きいほど、走行する車両のタイヤの状態が滑りにくい状態であることを意味する。 Here, the tire condition coefficient is an index value that affects the slipperiness of the vehicle due to tire conditions (tire wear, air pressure, etc.), and is obtained, for example, as a ratio of the reference friction coefficient to the estimated friction coefficient. (Tire Condition Coefficient = Estimated Friction Coefficient/Reference Friction Coefficient). In other words, the larger the value of the tire condition coefficient, the less likely the tires of the vehicle to slip.

送信手段３５は、タイヤの滑りやすさを示す情報を通信部２１によって情報収集サーバ６に送信する。本実施の形態では、送信手段３５は、摩擦係数推定手段３３で推定された摩擦係数、タイヤ状況係数算出手段３４で算出されたタイヤ状況係数、自車両１に関する車両情報（車両ＩＤ、車種、車速等）、位置情報、道路状態、路面状況に基づいて送信データを生成し、当該送信データを外部装置９の情報収集サーバ６に送信する。この送信データは、情報収集サーバ６が収集する収集データ６０の一部に相当する。 The transmission means 35 transmits information indicating the slipperiness of the tire to the information collection server 6 via the communication section 21 . In this embodiment, the transmitting means 35 transmits the friction coefficient estimated by the friction coefficient estimating means 33, the tire condition coefficient calculated by the tire condition coefficient calculating means 34, the vehicle information (vehicle ID, vehicle type, vehicle speed etc.), position information, road conditions, and road conditions, and transmits the transmission data to the information collection server 6 of the external device 9 . This transmission data corresponds to part of the collected data 60 collected by the information collection server 6 .

情報収集サーバ６は、送信手段３５によって送信された送信データと同様のデータを複数の他車両５からも受信し、この受信データを収集データ６０として収集する。図５は、収集データ６０の一例を示す表である。図５に示すように、収集データ６０は、車両を識別するための車両ＩＤと、車両の車種に関する情報と、車両が走行する現在位置を示す位置情報と、当該位置情報が示す位置における道路状態及び路面状況、車両ごとに算出された摩擦係数及びタイヤ状況係数と、を項目として有している。なお、収集データ６０の項目はあくまで一例であり、これに限定されものではなく、例えば測定日時、走行距離等の情報が項目として設定されていてもよい。 The information collection server 6 receives data similar to the transmission data transmitted by the transmission means 35 from a plurality of other vehicles 5 and collects the received data as collection data 60 . FIG. 5 is a table showing an example of collected data 60. As shown in FIG. As shown in FIG. 5, collected data 60 includes a vehicle ID for identifying a vehicle, information on the type of vehicle, position information indicating the current position of the vehicle, and road conditions at the position indicated by the position information. and road conditions, friction coefficients and tire condition coefficients calculated for each vehicle. It should be noted that the items of the collected data 60 are merely an example, and the items are not limited to these.

制御部３の統計マップ取得手段３６は、後述する情報収集サーバ６の統計マップ生成手段６２３によって生成された統計マップ６３２を取得する。図４（ｂ）は、統計マップ６３２の一例を示す表である。統計マップ６３２には、タイヤ状況係数と摩擦係数とが関連付けられた標準値Ｏと、第１及び第２閾値Ｓ１，Ｓ２とが設定されている。なお、統計マップ６３２は、車両のタイヤの滑りやすさを評価できるものであればよいので、これに限定されるものではなく、例えばスリップ率とタイヤ状況係数とが関係付けられたものでもよく、車速とタイヤ状況係数とが関係付けられたデータでもよい。 The statistical map acquisition means 36 of the control unit 3 acquires the statistical map 632 generated by the statistical map generation means 623 of the information collection server 6, which will be described later. FIG. 4B is a table showing an example of the statistical map 632. As shown in FIG. The statistical map 632 includes a standard value O associated with a tire condition coefficient and a friction coefficient, and first and second threshold values S 1 and S 2 . Note that the statistical map 632 is not limited to this as long as it can evaluate the slipperiness of the tires of the vehicle. Data in which the vehicle speed and the tire condition coefficient are related may also be used.

標準値Ｏは、例えば工場出荷時における車両の性能評価に基づいて予め定められた値である。第１及び第２閾値Ｓ１，Ｓ２は、例えば収集データ６０のタイヤ状況係数及び摩擦係数をマッピングし、マッピングされたデータに対して統計的手法を用いることにより決定される値である。第１及び第２閾値Ｓ１，Ｓ２は、標準値Ｏから所定の値だけ乖離している。第１及び第２閾値Ｓ１，Ｓ２は、タイヤ状況係数に対する摩擦係数の値が標準値Ｏよりも小さく、第２閾値Ｓ２の方が第１閾値Ｓ２よりも標準値Ｏから乖離している。 Standard value O is, for example, a predetermined value based on performance evaluation of the vehicle at the time of shipment from the factory. The first and second threshold values S 1 and S 2 are values determined, for example, by mapping the tire condition coefficient and friction coefficient of the collected data 60 and using statistical methods on the mapped data. The first and second threshold values S 1 and S 2 deviate from the standard value O by a predetermined value. The first and second thresholds S 1 and S 2 are smaller than the standard value O in terms of the coefficient of friction with respect to the tire condition coefficient, and the second threshold S 2 deviates from the standard value O more than the first threshold S 2 . ing.

ここで、統計マップ６３２において、摩擦係数が第２閾値Ｓ２よりも小さい領域を第１エリアＡとし、第１閾値Ｓ１及び第２閾値Ｓ２に囲まれる領域を第２エリアＢとし、第１閾値Ｓ１及び標準値Ｏに囲まれる領域を第３エリアＣとし、摩擦係数が標準値Ｏよりも大きい領域を第４エリアＤとする。例えば、タイヤ状況係数に対応する摩擦係数の値が第１エリアＡ内に存在する場合には、標準値Ｏに対して摩擦係数が小さいため車両が滑りやすい状態にあることを意味し、第４エリアＤ内に存在する場合には、標準値Ｏに対して摩擦係数が大きいため車両が滑りにくい状態にあることを意味する。 Here, in the statistical map 632, the area where the friction coefficient is smaller than the second threshold value S2 is defined as the first area A, the area surrounded by the first threshold value S1 and the second threshold value S2 is defined as the second area B, and the second area B A third area C is defined as an area surrounded by one threshold value S1 and the standard value O, and a fourth area D is defined as an area where the coefficient of friction is greater than the standard value O. FIG. For example, when the value of the friction coefficient corresponding to the tire condition coefficient exists within the first area A, it means that the vehicle is in a slippery state because the friction coefficient is smaller than the standard value O. If it exists within the area D, it means that the vehicle is in a state where it is difficult to slip because the coefficient of friction is large with respect to the standard value O.

タイヤ状態評価手段３７は、取得した統計マップ６３２を参照することにより自車両１のタイヤの滑りやすさを示す評価指標であるランク情報を決定する。より詳細には、タイヤ状態評価手段３７は、摩擦係数推定手段３３で推定した推定摩擦係数、及びタイヤ状況係数算出手段３４で算出したタイヤ状況係数を統計マップ６３２にマッピングし、マッピングされたデータが存在する統計マップ６３２上のエリアに基づいてランク情報を決定する。 The tire condition evaluation means 37 determines rank information, which is an evaluation index indicating the slipperiness of the tires of the own vehicle 1, by referring to the obtained statistical map 632. FIG. More specifically, the tire condition evaluation means 37 maps the estimated friction coefficient estimated by the friction coefficient estimation means 33 and the tire condition coefficient calculated by the tire condition coefficient calculation means 34 on the statistical map 632, and the mapped data is Rank information is determined based on the areas on the statistical map 632 that exist.

このランク情報は、例えば、マッピングされたデータが第１エリアＡに存在する場合には、ランク情報にランクＡ（スリップレベル：大）が設定され、対象データが第２エリアＢに存在している場合にはランク情報にランクＢ（スリップレベル：中）が設定され、対象データが第３エリアＣに存在している場合にはランクＣ（スリップレベル：小）が設定される。このように、タイヤ状態評価手段３７は、複数の他車両５に関する収集データ６０によって生成された統計マップ６３２に基づいて自車両１の滑りやすさを判定するので、自車両１のタイヤの滑りやすさを客観的に評価することが可能である。 For this rank information, for example, when the mapped data exists in the first area A, rank A (slip level: high) is set in the rank information, and the target data exists in the second area B. In this case, rank B (slip level: medium) is set in the rank information, and if the target data exists in the third area C, rank C (slip level: low) is set. As described above, the tire condition evaluation means 37 determines the slipperiness of the own vehicle 1 based on the statistical map 632 generated from the collected data 60 regarding the plurality of other vehicles 5. It is possible to objectively evaluate the

なお、タイヤ状況係数算出手段３４及びタイヤ状態評価手段３７は、外部装置９の情報収集サーバ６で実行されてもよい。タイヤ状況係数算出手段３４及びタイヤ状態評価手段３７が、本発明における「タイヤ状態判定手段」に相当する。 Note that the tire condition coefficient calculation means 34 and the tire condition evaluation means 37 may be executed by the information collection server 6 of the external device 9 . The tire condition coefficient calculation means 34 and the tire condition evaluation means 37 correspond to the "tire condition determination means" in the present invention.

報知手段３８は、タイヤ状態評価手段３７で得られた判定結果としてのランク情報を運転者に対して報知する。報知手段３８は、タイヤが滑りやすい旨の注意情報として例えばタイヤ交換や、車両の劣化等を示すメンテナンス情報を表示部２２に表示することで運転者に報知する。これにより、運転者に安全な運転を促すことができる。 The notification means 38 notifies the driver of the rank information as the determination result obtained by the tire condition evaluation means 37 . The notification means 38 notifies the driver by displaying, on the display unit 22, maintenance information indicating, for example, tire replacement or deterioration of the vehicle as caution information indicating that the tires are slippery. As a result, the driver can be encouraged to drive safely.

図３に示すように、情報収集サーバ６は、自車両１及び複数の他車両５との間で情報の送受信を行う通信部６１と、通信部６１を介して収集された情報に基づいて演算処理を実行する制御部６２と、制御部６２が実行するプログラム６３１が記憶されている記憶部６３と、有している。 As shown in FIG. 3, the information collection server 6 includes a communication unit 61 that transmits and receives information between the own vehicle 1 and a plurality of other vehicles 5, and performs calculations based on information collected through the communication unit 61. It has a control unit 62 that executes processing and a storage unit 63 that stores a program 631 executed by the control unit 62 .

情報収集サーバ６の制御部６２は、通信部６１を介して収集データ６０を受信する受信手段６２１と、収集データ６０から所定の抽出条件でデータを抽出する収集データ抽出手段６２２と、収集データ抽出手段６２２によって抽出された抽出データに基づいて統計マップ６３２を生成する統計マップ生成手段６２３と、生成された統計マップ６３２を記憶部６３に記憶する記憶手段６２４と、統計マップ６３２を車両に送信する送信手段６２５と、を有している。 The control unit 62 of the information collecting server 6 includes a receiving unit 621 for receiving the collected data 60 via the communication unit 61, a collected data extracting unit 622 for extracting data from the collected data 60 under a predetermined extraction condition, and a collected data extractor. Statistical map generating means 623 for generating a statistical map 632 based on the extracted data extracted by the means 622; Storage means 624 for storing the generated statistical map 632 in the storage unit 63; and Transmitting the statistical map 632 to the vehicle. and transmitting means 625 .

収集データ抽出手段６２２は、自車両１と車種及び位置情報が同一であり、かつ、路面状況が同一であるデータを収集データ６０から抽出する。なお、抽出条件はこれに限定されず、例えば収集データ抽出手段６２２は、自車両１と同一車種のみのデータを抽出してもよく、自車両１と同一位置のみのデータを抽出してもよい。 The collected data extracting means 622 extracts from the collected data 60 data having the same vehicle type and position information as the own vehicle 1 and the same road surface condition. The extraction condition is not limited to this. For example, the collected data extraction means 622 may extract only the data of the same vehicle type as the own vehicle 1, or may extract only the data of the same position as the own vehicle 1. .

統計マップ生成手段６２３は、収集データ抽出手段６２２によって抽出された複数の抽出データのタイヤ状況係数及び当該タイヤ状況係数に基づいて統計マップ６３２を生成する。 The statistical map generating means 623 generates a statistical map 632 based on the tire condition coefficients of the plurality of extracted data extracted by the collected data extracting means 622 and the tire condition coefficients.

送信手段６２５は、統計マップ６３２を記憶部６３から読み出して、読み出した統計マップ６３２に基づいて生成した送信データを通信部６１によって自車両１へ送信する。 The transmission unit 625 reads the statistical map 632 from the storage unit 63 and transmits transmission data generated based on the read statistical map 632 to the host vehicle 1 through the communication unit 61 .

次に、本実施の形態に係るタイヤ状態判定システム１００の処理内容について図６を参照して説明する。図６は、自車両１の制御部３並びに情報収集サーバ６の制御部６２の処理の一例を示すフローチャートである。 Next, details of the processing of tire condition determination system 100 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a flow chart showing an example of processing of the control unit 3 of the host vehicle 1 and the control unit 62 of the information collection server 6. As shown in FIG.

自車両１の制御部３は、先ず、位置検出部２４が生成した自車両１の現在位置を示す位置情報を取得し（ステップＳ１０）、外部装置９の気象情報サーバ８１から取得した気象情報に基づいて路面状況（ドライ、ウェット、スノウ）を推定すると共に、道路情報サーバ８２から取得した道路情報（舗装、未舗装）に基づいて道路状態を推定する（ステップＳ１１）。 The control unit 3 of the own vehicle 1 first acquires the position information indicating the current position of the own vehicle 1 generated by the position detection unit 24 (step S10). Based on this, the road conditions (dry, wet, snow) are estimated, and the road conditions are estimated based on the road information (paved, unpaved) acquired from the road information server 82 (step S11).

次に、自車両１の制御部３は走行情報検出部２３から取得した自車両１の走行状態を示す走行情報に基づいてタイヤと路面との路面摩擦係数を推定し（ステップＳ１２）、推定された推定摩擦係数と記憶部４に記憶された基準マップ４２の基準摩擦係数とに基づいてタイヤ状況係数を算出する（ステップＳ１３）。制御部３は、上記で算出された推定摩擦係数及びタイヤ状況係数並びに自車両１に関する車両情報（車両ＩＤ、車種、車速等）を外部装置９の情報収集サーバ６に送信する（ステップＳ１４）。 Next, the control unit 3 of the own vehicle 1 estimates the road surface friction coefficient between the tire and the road surface based on the travel information indicating the travel state of the own vehicle 1 acquired from the travel information detection unit 23 (step S12). A tire condition coefficient is calculated based on the estimated friction coefficient and the reference friction coefficient of the reference map 42 stored in the storage unit 4 (step S13). The control unit 3 transmits the estimated friction coefficient and tire condition coefficient calculated above and vehicle information (vehicle ID, vehicle type, vehicle speed, etc.) regarding the own vehicle 1 to the information collection server 6 of the external device 9 (step S14).

情報収集サーバ６の制御部６２は、自車両１及び複数の他車両５から送信される収集データ６０を受信して（ステップＳ１９）、収集データ６０に基づいて統計マップ６３２を生成する（ステップＳ２０）。制御部６２は、生成した統計マップ６３２を記憶部６３に記憶して（ステップＳ２１）、統計マップ６３２を車両側へ送信する（ステップＳ２２）。これにより、情報収集サーバ６の処理を終了する。 The control unit 62 of the information collection server 6 receives the collected data 60 transmitted from the own vehicle 1 and the plurality of other vehicles 5 (step S19), and generates a statistical map 632 based on the collected data 60 (step S20). ). The control unit 62 stores the generated statistical map 632 in the storage unit 63 (step S21), and transmits the statistical map 632 to the vehicle side (step S22). Thus, the processing of the information collection server 6 ends.

制御部３は、情報収集サーバ６から送信された統計マップ６３２を取得し（ステップＳ１５）、取得した統計マップ６３２を参照して自車両１のタイヤの状態の滑りやすさの評価指標であるランク情報を得る（ステップＳ１６）。ランク情報が前述したランクＡ又はランクＢである場合には（ステップＳ１７）、運転者にタイヤが滑りやすい状態である旨の注意情報を報知する（ステップＳ１８）。なお、ステップＳ１７の判定条件はこれに限定されず、例えばランク情報がＡの場合にのみ注意情報を報知するようにしてもよく、ランクＡの場合とランクＢの場合で異なる内容の注意情報を報知するようにしてもよい。一方、ランク情報がランクＡ又はランクＢではない場合は、そのまま処理を終了する。 The control unit 3 acquires the statistical map 632 transmitted from the information collection server 6 (step S15), refers to the acquired statistical map 632, and determines the rank, which is an evaluation index of the slipperiness of the tire state of the vehicle 1. Information is obtained (step S16). If the rank information is rank A or rank B described above (step S17), caution information is provided to the driver to the effect that the tires are in a slippery state (step S18). Note that the judgment condition of step S17 is not limited to this. You may make it alert|report. On the other hand, if the rank information is not rank A or rank B, the process ends.

（実施の形態の作用及び効果）
以上説明した実施の形態によれば、路面状況に応じたタイヤの滑りやすさを示す基準摩擦係数と、摩擦係数推定手段で推定された摩擦係数との比較によって自車両１のタイヤの滑りやすさを示すタイヤ状況係数に基づいてタイヤの滑りやすさを判定するので、外部要因を考慮したタイヤの滑りやすさを把握することが可能である。これにより、タイヤの滑りやすさを正確に把握することができる。 (Actions and effects of the embodiment)
According to the embodiment described above, the slipperiness of the tire of the own vehicle 1 is determined by comparing the reference friction coefficient indicating the slipperiness of the tire according to the road surface condition with the friction coefficient estimated by the friction coefficient estimation means. Since the slipperiness of the tire is determined based on the tire condition coefficient indicating , it is possible to grasp the slipperiness of the tire in consideration of external factors. This makes it possible to accurately grasp the slipperiness of the tire.

また本実施の形態によれば、自車両１と同一車種かつ同一位置を走行した複数の他車両５のタイヤ状況係数及び摩擦係数によって生成された統計マップ６３２に基づいてタイヤの滑りやすさをランク付けするランク情報を運転者に報知するので、タイヤの滑りやすさを示す客観的な情報を運転者に与えることができる。これにより、運転者に安全な運転を促すことができ、事故を未然に防止することが可能である。 Further, according to the present embodiment, tire slipperiness is ranked based on the statistical map 632 generated from the tire condition coefficients and friction coefficients of a plurality of other vehicles 5 that are of the same type as the own vehicle 1 and that travel at the same position. Since the rank information to be attached is notified to the driver, it is possible to provide the driver with objective information indicating the slipperiness of the tire. As a result, the driver can be urged to drive safely, and accidents can be prevented.

（付記）
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明したが、これらの実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない点に留意すべきである。 (Appendix)
Although the present invention has been described above based on the embodiments, these embodiments do not limit the invention according to the scope of claims. Also, it should be noted that not all combinations of features described in the embodiments are essential to the means for solving the problems of the invention.

上記の実施の形態では、自車両１及び複数の他車両５のうち自車両１の制御部３についてのみ説明したが、複数の他車両５も同様の構成の制御部を備え、タイヤの状態を判定することが可能である。この場合に、複数の他車両５のうち何れかの車両の滑りやすさがランクＡにランク付けされていた場合には、自車両１がこの情報を検知するように構成してもよい。これにより、周囲の滑りやすい危険な車両の存在を自車両１の運転者に報知することで、未然に事故を防止することが可能である。 In the above embodiment, only the control unit 3 of the own vehicle 1 among the own vehicle 1 and the plurality of other vehicles 5 has been described. It is possible to determine In this case, if any one of the other vehicles 5 is ranked as rank A in slipperiness, the own vehicle 1 may be configured to detect this information. Thus, by informing the driver of the own vehicle 1 of the presence of a slippery and dangerous vehicle in the vicinity, it is possible to prevent an accident.

また上記実施の形態では、統計マップ６３２に設定された閾値が第１及び第２閾値Ｓ１，Ｓ２の２つの閾値であったが、閾値の数についてはこれに限定されず、例えば閾値は３つでもよく６つでもよい。 In the above embodiment, the thresholds set in the statistical map 632 were two thresholds, the first and second thresholds S 1 and S 2 , but the number of thresholds is not limited to this. It may be three or six.

また上記の実施の形態では、自車両１の制御部３がタイヤ状態評価手段３７によってランク情報を決定していたが、情報収集サーバ６の制御部６２がランク情報を決定するようにしてもよい。この場合には、情報収集サーバ６の制御部６２の送信手段６２５は、ランク情報のみを自車両１に送信し、自車両１の制御部３における報知手段３８は、受信したランク情報に基づいて運転者に注意情報を報知する。 In the above embodiment, the control unit 3 of the own vehicle 1 determines the rank information by the tire condition evaluation means 37, but the control unit 62 of the information collection server 6 may determine the rank information. . In this case, the transmission means 625 of the control unit 62 of the information collection server 6 transmits only the rank information to the vehicle 1, and the notification unit 38 of the control unit 3 of the vehicle 1, based on the received rank information To notify the driver of caution information.

また本発明においては外部装置９の情報収集サーバ６は必須の構成要素ではない。つまり、上記実施の形態では、外部装置９の情報収集サーバ６が収集データ６０に基づいて統計マップ６３２を生成していたが、自車両１側で複数の他車両５から収集データ６０を受信し、統計マップ６３２を生成するようにしてもよい。 Further, in the present invention, the information collection server 6 of the external device 9 is not an essential component. That is, in the above-described embodiment, the information collection server 6 of the external device 9 generates the statistical map 632 based on the collected data 60, but the own vehicle 1 receives the collected data 60 from the plurality of other vehicles 5. , may generate a statistical map 632 .

また上記の実施例では、制御部３は複数のセンサで構成される走行情報検出部２３から走行情報を取得しているが、自車両１が有する図示しない他の制御装置から車載ネットワークを介して、走行状態に係るパラメータを取得するようにしてもよい。 In the above embodiment, the control unit 3 acquires the driving information from the driving information detection unit 23 composed of a plurality of sensors. , parameters related to the running state may be acquired.

１…自車両 ３…制御部
４…記憶部 ５…他車両
６…情報収集サーバ ９…外部装置
３３…摩擦係数推定手段 ３４…タイヤ状況係数算出手段
３７…タイヤ状態評価手段 ３８…報知手段
８１…気象情報サーバ ８２…道路情報サーバ
１００…タイヤ状態判定システム ６３２…統計マップ
1 Own vehicle 3 Control unit 4 Storage unit 5 Other vehicle 6 Information collection server 9 External device 33 Friction coefficient estimation means 34 Tire condition coefficient calculation means 37 Tire condition evaluation means 38 Notification means 81 Weather information server 82 Road information server 100 Tire condition determination system 632 Statistical map

Claims (6)

対象車両が走行する路面の状況に影響を与える外乱要因に関する外部情報として、前記対象車両の現在位置に対応する気象情報、及び舗装道路か未舗装道路かを示す道路情報を取得する外部情報取得手段と、
前記対象車両の走行状態に関する走行情報に基づいて当該車両のタイヤと前記路面との摩擦係数を推定する摩擦係数推定手段と、
前記気象情報及び前記道路情報に応じた前記タイヤの滑りやすさを示す基準値と前記摩擦係数推定手段で推定された摩擦係数とに基づいて前記対象車両のタイヤの滑りやすさを判定するタイヤ状態判定手段と、を備えた、
タイヤ状態判定システム。 External information acquisition means for acquiring weather information corresponding to the current position of the target vehicle and road information indicating whether the road is paved or unpaved as external information relating to disturbance factors that affect the condition of the road surface on which the target vehicle travels. and,
friction coefficient estimating means for estimating a friction coefficient between the tire of the vehicle and the road surface based on running information about the running state of the target vehicle;
tire condition for determining the slipperiness of the tire of the target vehicle based on a reference value indicating the slipperiness of the tire according to the weather information and the road information and the friction coefficient estimated by the friction coefficient estimation means; a determination means;
Tire condition determination system. 前記タイヤ状態判定手段は、前記対象車両が走行する位置情報が示す位置を走行した複数の車両のタイヤと前記路面との摩擦係数に基づいてタイヤの状態を評価する、
請求項１に記載のタイヤ状態判定システム。 The tire condition determination means evaluates the tire condition based on the coefficient of friction between the tire and the road surface of a plurality of vehicles that have traveled at the position indicated by the position information on which the target vehicle travels.
The tire condition determination system according to claim 1. 前記タイヤ状態判定手段は、前記対象車両と同一車種である複数の車両のタイヤと前記路面との摩擦係数に基づいてタイヤの状態を評価する、
請求項１に記載のタイヤ状態判定システム。 The tire condition determination means evaluates the tire condition based on the coefficient of friction between the tire and the road surface of a plurality of vehicles of the same model as the target vehicle.
The tire condition determination system according to claim 1. 前記対象車両は、前記複数の車両から走行情報を収集する外部装置との通信が可能であり、
前記外部装置は、前記タイヤ状態判定手段を有し、前記タイヤ状態判定手段の判定結果を前記対象車両に送信する、
請求項１乃至３の何れか１項に記載のタイヤ状態判定システム。 The target vehicle is capable of communicating with an external device that collects travel information from the plurality of vehicles,
The external device has the tire condition determination means, and transmits a determination result of the tire condition determination means to the target vehicle.
The tire condition determination system according to any one of claims 1 to 3. 前記対象車両が前記タイヤ状態判定手段を有している、
請求項１乃至３の何れか１項に記載のタイヤ状態判定システム。 The target vehicle has the tire condition determination means,
The tire condition determination system according to any one of claims 1 to 3. 前記タイヤ状態判定手段の判定結果を前記対象車両の運転者に知らせる報知手段を備えた、
請求項１乃至５の何れか１項に記載のタイヤ状態判定システム。
A notification means for notifying the driver of the target vehicle of the determination result of the tire condition determination means,
The tire condition determination system according to any one of claims 1 to 5 .
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