JP7338144B2 - ゴルフ診断システム - Google Patents

Description

本発明は、ゴルフ診断システムに関する。

ゴルフ用品の販売店やゴルフスクール等においては、ゴルファーにゴルフクラブを試打させ、専門のスタッフ（以下、オペレータという）がこのときのショットを観察し、診断することが行われている。診断結果は、様々な目的で利用することができ、例えば、ゴルファーが今後のプレーに活かすこともできるし、ゴルファーに適したゴルフクラブを選択する（所謂、フィッティング）のためにも利用され得る。こうした診断の場面では、特許文献１のように、ゴルファーのショットをカメラ等の計測装置により計測し、このときの計測データに基づきコンピュータがゴルファーのショットを解析した結果を表示し、これをオペレータが参照することもしばしば行われる。

以上のような診断の場面では、まず、ゴルファーが問診表に、年齢、性別、ゴルフ歴、現在使用しているゴルフクラブの種類、自身のプレーに関する悩み等を記入する。オペレータは、このような問診の内容と、コンピュータによる解析結果と、さらに自身が観察した内容とを複合的に考慮して、自身の経験及び知識に基づき、診断を下す。そして、オペレータは、診断結果を診断表に書き込み、これをゴルファーに手渡して、診断が完了する。

特開２０１５－０７７２４６号公報

従来、以上のような問診の内容、コンピュータによる解析結果、観察した内容、及び診断結果等に関する情報は、オペレータ及びゴルファーがその場限りで確認するだけであり、一元管理されてこなかった。つまり、従来のゴルフ診断システムでは、ゴルフの診断時に得られる様々な種類の情報が、十分に複合的に活用されていない。

本発明は、ゴルフの診断時に得られる様々な種類の情報を統合し、複合的に活用する又は活用できるようにするゴルフ診断システムを提供することを目的とする。

第１観点に係るゴルフ診断システムは、サーバーに接続されるゴルフ診断システムであって、ゴルファーがゴルフクラブを試打する様子を計測した計測データを収集する計測機器と、第１ディスプレイを有し、前記計測機器に接続されるコンピュータと、第２ディスプレイを有し、前記ゴルファー及び前記ゴルファーを案内するオペレータに操作される入力端末とを備える。前記入力端末は、前記ゴルファーから前記ゴルファーの属性情報の入力を受け付け、前記ゴルファーの属性情報に一意に関連付けられたコードを生成し、前記サーバーに前記ゴルファーの属性情報及び前記コードを関連付けてアップロードし、前記第２ディスプレイ上に前記コードを表示する。前記コンピュータは、前記計測機器から前記計測データを受信し、前記オペレータから前記コードの入力を受け付け、前記コードをキーとして、前記サーバーから、前記コードに関連付けられた前記ゴルファーの属性情報をダウンロードし、前記計測データ及び前記ゴルファーの属性情報に基づいて、前記ゴルファーのショットの診断結果を作成し、前記第１ディスプレイ上に前記診断結果を表示する。

第２観点に係るゴルフ診断システムは、第１観点に係るゴルフ診断システムであって、前記コンピュータは、前記計測データ及び前記コードを関連付けて、或いは、前記計測データ及び前記ゴルファーの属性情報を関連付けて、前記サーバーにアップロードする。

第３観点に係るゴルフ診断システムは、第１観点又は第２観点に係るゴルフ診断システムであって、前記入力端末は、前記オペレータから前記ゴルファーを観察した結果に関する観察情報の入力を受け付け、前記観察情報及び前記コードを関連付けて前記サーバーにアップロードする。前記コンピュータは、前記コードをキーとして、前記サーバーから、前記コードに関連付けられた前記観察情報をダウンロードし、前記計測データ及び前記ゴルファー属性情報に加え、前記観察情報にさらに基づいて、前記診断結果を作成する。

第４観点に係るゴルフ診断システムは、第３観点に係るゴルフ診断システムであって、前記コンピュータは、前記観察情報、前記計測データ及び前記ゴルファーの属性情報を関連付けて、前記サーバーにアップロードする。

第５観点に係るゴルフ診断システムは、第１観点から第４観点のいずれかに係るゴルフ診断システムであって、前記コンピュータは、前記ゴルファーの試打に使用される前記ゴルフクラブに関するクラブ情報の入力を受け付け、前記計測データ及び前記ゴルファー属性情報に加え、前記クラブ情報にさらに基づいて、前記診断結果を作成する。

第６観点に係るゴルフ診断システムは、第５観点に係るゴルフ診断システムであって、前記コンピュータは、前記コンピュータに接続されるリーダー装置を介して、前記クラブ情報を保持したコードを読み取ることにより、前記クラブ情報の入力を受け付ける。

第７観点に係るゴルフ診断システムは、第５観点又は第６観点に係るゴルフ診断システムであって、前記コンピュータは、前記クラブ情報、前記計測データ及び前記コードを関連付けて、或いは、前記クラブ情報、前記計測データ及び前記ゴルファーの属性情報を関連付けて、前記サーバーにアップロードする。

第８観点に係るゴルフ診断システムは、サーバーに接続されるゴルフ診断システムであって、ゴルファーがゴルフクラブを試打する様子を計測した計測データを収集する計測機器と、前記計測機器に接続されるコンピュータと、前記ゴルファー及び前記ゴルファーを案内するオペレータに操作される入力端末とを備える。前記コンピュータは、前記計測機器から前記計測データを受信し、前記サーバーに前記計測データをアップロードし、前記入力端末は、前記ゴルファーから前記ゴルファーの属性情報の入力を受け付け、前記サーバーに前記ゴルファーの属性情報をアップロードし、前記サーバーは、前記計測データ及び前記ゴルファーの属性情報を関連付けて保存する。

第９観点に係るゴルフ診断システムは、第８観点に係るゴルフ診断システムであって、前記コンピュータは、前記ゴルファーの試打に使用される前記ゴルフクラブに関するクラブ情報の入力を受け付け、前記サーバーに前記クラブ情報をアップロードし、前記サーバーは、前記計測データ、前記ゴルファーの属性情報及び前記クラブ情報を関連付けて保存する。

本発明の第１観点から第７観点によれば、ゴルフの診断時に得られる、ゴルファーの属性情報及び計測データを含む様々な種類の情報をコンピュータにおいて統合し、複合的に活用することができる。

本発明の第８観点及び第９観点によれば、ゴルフの診断時に得られる、ゴルファーの属性情報及び計測データを含む様々な種類の情報をサーバーにおいて統合し、複合的に活用できるようにすることができる。

本発明の一実施形態に係るゴルフ診断システムの全体構成を示す図。 図１のゴルフ診断システムの電気的構成を示すブロック図。 ゴルフ診断システムとサーバーとの接続関係を示す図。 フィッティングのためのゴルフ診断処理の流れを示すフローチャート。 問診画面を示す図。 問診結果画面を示す図。 解析結果画面を示す図。 第１選択画面を示す図。 第２選択画面を示す図。 診断結果画面を示す図。

以下、図面を参照しつつ、本発明の一実施形態に係るゴルフ診断システムについて説明する。

＜１．ゴルフ診断システムの全体構成＞
図１に、本実施形態に係るゴルフ診断システム１００の全体構成を示し、図２に、その電気的構成を示す。ゴルフ診断システム１００は、ゴルファーＧがゴルフクラブ４を試打したときの計測データに基づいてゴルファーＧのショットを解析し、ゴルファーＧに関する各種診断を支援するためのシステムである。ゴルフの診断は、専門のスタッフ（以下、オペレータという）Ｆが、ゴルファーＧを案内しながら行う。また、これに限定されないが、本実施形態のゴルフ診断システム１００は、多数のゴルフクラブの中からゴルファーＧに適した１又は複数本のゴルフクラブを選択する、言い換えると、ゴルファーＧに１又は複数本のゴルフクラブをフィッティングするのを補助するためのシステムである。オペレータＦは、ゴルファーＧが１又は複数本の試打用のゴルフクラブ（以下、テストクラブという）４を試打する様子を観察しながら、最終的にゴルファーＧに推奨されるべき、ゴルファーＧに適したゴルフクラブ（以下、推奨クラブという）を決定する。

ゴルフ診断システム１００は、オペレータＦ及びゴルファーＧが必要事項を入力するために操作する入力端末６を含み、入力端末６は、オペレータＦとゴルファーＧとのやりとりを補助する。また、ゴルフ診断システム１００は、ゴルファーＧがテストクラブ４を試打する様子を計測する計測装置２と、計測装置２に接続され、計測装置２により収集された計測データを解析するコンピュータ１とをさらに含む。コンピュータ１は、計測データに基づいてゴルファーＧのショットを解析し、その解析結果をオペレータＦ及びゴルファーＧに向けて表示する。オペレータＦは、コンピュータ１から提示されるゴルファーＧのショットの解析結果を参考にしながら、ショットの診断を行い、フィッティングを進める。

また、図３に示すとおり、ゴルフ診断システム１００に含まれるコンピュータ１及び入力端末６は、インターネット上のサーバー８に接続されている。サーバー８は、ゴルフ診断システム１００で収集された各種データを統合して一元管理するサーバーであり、各種データを保存しておくためのデータベース８３を備える。図示されないが、サーバー８は、各地に設置される多数のゴルフ診断システム１００に接続されており、データベース８３には、多数のゴルフ診断システム１００から収集された各種データが蓄積されてゆく。

以下、テストクラブ４、計測装置２、コンピュータ１、入力端末６及びサーバー８の構成について説明した後、ゴルフ診断システム１００を用いて実施されるフィッティングのためのゴルフ診断処理の流れについて説明する。

＜２．各部の構成＞
＜２－１．テストクラブ＞
テストクラブ４は、一般的なゴルフクラブと同様に、シャフト４０と、シャフト４０の一端に設けられたヘッド４１と、シャフト４０の他端に設けられたグリップ４２とから構成される。テストクラブ４と総称するが、テストクラブ４としては、ドライバー、フェアウェイウッド、ハイブリッド及びアイアン等の様々なクラブ種類の、様々な番手のゴルフクラブが用意される。また、テストクラブ４としては、同じクラブ種類及び同じ番手であっても、モデルが異なり、仕様の異なる複数のゴルフクラブが用意される。

各テストクラブ４の所定の位置には、当該テストクラブ４に関するクラブ情報を保持するコード（以下、クラブコードという）が付与されている。これに限定されないが、本実施形態のクラブコードは、ＱＲコード（登録商標）のような二次元バーコードの形態を有する。このクラブコードは、テストクラブ４に刻印又は印刷等の態様で直接付与されていてもよいし、クラブコードが刻印又は印刷等の態様で付与されたタグがテストクラブ４に取り付けられていてもよい。ここでいうクラブ情報とは、例えば、テストクラブ４の仕様を示す仕様情報であり、ここでいう仕様情報には、例えば、ヘッド４１のモデル名、ロフト角、ライ角、バンス角、ヘッド４１の重量、シャフト４０のモデル名、シャフト４０のフレックス、シャフト４０のインターナショナルフレックスコード、シャフト４０のトルク、シャフト４０の重量、グリップ４２のモデル名、及びグリップ４２の重量の少なくとも１つに関する情報が含まれる。なお、インターナショナルフレックスコードとは、シャフト４０の長手方向に沿う所定の複数個所（典型的には、４か所）における硬さ（フレックス）を１～９の数値で表し、その数値を並べて組み合わせた４桁の数字である。

以上のクラブコードは、これを読み取り可能なスキャナ（読取り装置）７により読み取られる。スキャナ７は、コンピュータ１に接続されており、コンピュータ１は、スキャナ７を介してクラブ情報を取得する。

＜２－２．計測装置＞
計測装置２は、ゴルフ用品の販売店やゴルフスクール等の専門の場所において、ゴルファーＧが試打を行う打席Ｐ１に導入されており、打席Ｐ１に立つゴルファーＧのショットを計測する。計測装置２により計測された計測データは、計測装置２に接続されているコンピュータ１に送信される。

図２に示すように、本実施形態に係る計測装置２は、慣性センサユニット３及びカメラシステム５を含む。ただし、計測装置２の構成は、これに限られず、ゴルファーＧのショットを診断するのに適した計測データを計測可能なものであれば、特に限定されない。ゴルファーＧは、カメラシステム５が据え置かれている打席Ｐ１において、慣性センサユニット３が取り付けられているテストクラブ４の試打を行う。打席Ｐ１には、ショットマット５８が敷かれており、このショットマット５８上でゴルファーＧは試打を行う。

＜２－２－１．慣性センサユニット＞
慣性センサユニット３は、図１に示す通り、テストクラブ４のグリップ４２に取り付けられており、スイング中のテストクラブ４の挙動を計測する。ただし、慣性センサユニット３は、ヘッド４１やシャフト４０等の別の箇所に取り付けることもできる。慣性センサユニット３は、ゴルファーＧのスイング動作の妨げとならないよう、小型且つ軽量に構成されている。慣性センサユニット３は、テストクラブ４に対して着脱自在であってもよいし、取り外し不能に固定されていてもよい。

図２に示すように、慣性センサユニット３には、加速度センサ３１、角速度センサ３２及び地磁気センサ３３が搭載されている。これらのセンサ３１～３３はそれぞれ、これらのセンサ３１～３３の取付位置を原点とするｘｙｚ局所座標系での加速度、角速度及び地磁気のデータを検出する三軸センサである。慣性センサユニット３には、これらのセンサ３１～３３から出力される計測データを外部のコンピュータ１に送信するための通信装置３４も搭載されている。なお、本実施形態では、通信装置３４は、スイング動作の妨げにならないように無線式であるが、ケーブルを介して有線式にコンピュータ１に接続するようにしてもよい。

＜２－２－２．カメラシステム＞
図１及び図２に示す通り、カメラシステム５は、複数台のカメラ５１及び５２と、複数台のストロボ５３、５３、５４及び５４とを備えており、ストロボ式の撮影を行う。カメラ５１は、インパクト前後のヘッド４１及びボール６０の様子を上方から撮影できるように、ゴルファーＧの正面側において支持台５７に固定されており、アドレス時のボール６０の斜め上方に配置されている。ストロボ５３及び５３も、支持台５７に固定されており、カメラ５１の下方に配置されている。また、カメラ５２は、カメラ５１とは異なる位置からインパクト前後のヘッド４１及びボール６０の様子を撮影できるように、ゴルファーＧの正面側においてアドレス時のボール６０の前方に配置されている。ストロボ５４及び５４は、カメラ５２の左右に配置されている。ゴルフボール６０には、カメラ５１及び５２により撮影された画像データからボール６０の挙動を抽出し易いように、適宜、点状、線状等の形状のマーカーが付されている。

また、カメラシステム５は、投光器５５Ａ及び５５Ｂと、受光器５６Ａ及び５６Ｂとを備えており、投光器５５Ａ及び受光器５６Ａが１つのタイミングセンサを構成し、投光器５５Ｂ及び受光器５６Ｂがもう１つのタイミングセンサを構成している。これらのタイミングセンサにより生成されるタイミング信号は、ストロボ５３、５３、５４及び５４の発光及びそれに続くカメラ５１及び５２の撮影のタイミングを決定するのに使用される。

さらに、カメラシステム５は、以上の装置５１～５６Ｂの動作を制御するための制御装置５０も備えている。制御装置５０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等を有しており、以上の装置５１～５６Ｂの他、コンピュータ１の通信部１５にも接続されている。

投光器５５Ａ及び５５Ｂは、ゴルファーＧの正面側の地面付近において、カメラ５１の下方に配置されている。一方、受光器５６Ａ及び５６Ｂは、打席Ｐ１に立つゴルファーＧの足のつま先付近に配置されている。投光器５５Ａ及び受光器５６Ａは、ゴルファーＧの背から腹に向かう方向に概ね平行な直線上に配置されており、互いに対向している。投光器５５Ｂ及び受光器５６Ｂについても同様である。投光器５５Ａ及び５５Ｂは、ゴルフスイング中、常時、それぞれ受光器５６Ａ及び５６Ｂに向けて光を照射しており、受光器５６Ａ及び５６Ｂがこれを受光する。しかし、テストクラブ４が投光器５５Ａ及び５５Ｂと受光器５６Ａ及び５６Ｂとの間を通過するタイミングでは、投光器５５Ａ及び５５Ｂからの光がテストクラブ４により遮られるため、受光器５６Ａ及び５６Ｂはこれを受光することができない。受光器５６Ａ及び５６Ｂはこのタイミングを検出し、これを受けてタイミング信号を生成する。制御装置５０は、タイミング信号が生成された時刻を基準として、一定の時間、ストロボ５３、５３、５４及び５４に発光を命令するとともに、カメラ５１及び５２に撮影を命令する。カメラ５１及び５２により撮影された画像データは、計測データとして制御装置５０に送信され、制御装置５０からさらにコンピュータ１に送信される。

＜２－３．コンピュータ＞
コンピュータ１は、その名のとおり、ハードウェアとしては汎用のコンピュータであり、例えば、デスクトップ型コンピュータ、ノート型コンピュータ、タブレットコンピュータ、スマートフォンとして実現される。図２に示す通り、コンピュータ１には、プログラム１３ａがインストールされている。プログラム１３ａは、コンピュータ１が読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭ等の記録媒体から、或いはコンピュータ１が接続されるＬＡＮやインターネット等の通信ネットワーク上の端末から取得される。プログラム１３ａは、コンピュータ１に後述する動作を実行させる。

コンピュータ１は、ディスプレイ１１、入力部１２、記憶部１３、制御部１４及び通信部１５を備える。これらの部１１～１５は、互いにバス線等の通信線１６を介して接続されており、相互に通信可能である。ディスプレイ１１は、コンピュータ１の本体（制御部１４等を収容する筐体）に一体的に組み込まれていても、外付けであってもよい。

記憶部１３は、ハードディスクやフラッシュメモリ等の不揮発性の記憶装置から構成することができる。記憶部１３内には、プログラム１３ａが格納されている他、計測装置２から送信されてくる計測データが保存される。制御部１４は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等から構成することができる。制御部１４は、記憶部１３内のプログラム１３ａを読み出して実行することにより、記憶部１３内の計測データに基づいてゴルファーＧのショットを解析する。通信部１５は、様々な形式の通信接続を確立する通信インターフェースとして機能し、計測装置２やサーバー８、スキャナ７等の外部のデバイスとの間でのデータの送受信を可能にする。これに限定されないが、本実施形態では、通信部１５は、ＬＡＮポートを介して計測装置２に有線接続されるとともに、Wifiルーターに接続され、Wifiルーターを介してインターネット上のサーバー８に接続される。また、通信部１５は、Bluetooth（登録商標）等の近距離無線通信、又はケーブルを介しての有線通信により、スキャナ７に接続される。入力部１２は、マウス、キーボード、タッチパネル等で構成することができ、コンピュータ１に対する主としてオペレータＦからの操作を受け付ける。ディスプレイ１１は、液晶ディスプレイ等で構成することができ、制御部１４によるショットの解析結果や、フィッティングの結果を含むショットの診断結果等をオペレータＦ及びゴルファーＧに対し表示する。

＜２－４．入力端末＞
入力端末６は、ハードウェアとしては汎用のコンピュータであり、例えば、タブレットコンピュータ、スマートフォン、ノート型コンピュータ、デスクトップ型コンピュータとして実現される。図２に示す通り、入力端末６には、プログラム６３ａがインストールされている。プログラム６３ａは、入力端末６が読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭ等の記録媒体から、或いは入力端末６が接続されるＬＡＮやインターネット等の通信ネットワーク上の端末から取得される。プログラム６３ａは、入力端末６に後述する動作を実行させる。

入力端末６は、ディスプレイ６１、入力部６２、記憶部６３、制御部６４及び通信部６５を備える。これらの部６１～６５は、互いにバス線等の通信線６６を介して接続されており、相互に通信可能である。ディスプレイ６１は、入力端末６の本体（制御部６４等を収容する筐体）に一体的に組み込まれていても、外付けであってもよい。

記憶部６３は、フラッシュメモリやハードディスク等の不揮発性の記憶装置から構成することができる。記憶部６３内には、プログラム６３ａが格納されている他、オペレータＦ及びゴルファーＧにより入力される各種データが保存される。制御部６４は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等から構成することができる。制御部６４は、記憶部６３内のプログラム６３ａを読み出して実行する。通信部６５は、様々な形式の通信接続を確立する通信インターフェースとして機能し、サーバー８等の外部のデバイスとの間でのデータの送受信を可能にする。これに限定されないが、本実施形態では、通信部６５は、Wifiルーターに接続され、Wifiを介してインターネット上のサーバー８に接続される。入力部６２は、タッチパネル、キーボード、マウス等で構成することができ、入力端末６に対するオペレータＦ及びゴルファーＧからの操作を受け付ける。ディスプレイ６１は、液晶ディスプレイ等で構成することができ、後述する画面等をオペレータＦ及びゴルファーＧに対し表示する。

＜２－５．サーバー＞
サーバー８は、ハードウェアとしてはデータベースサーバーやストレージサーバー等と呼ばれるサーバーコンピュータである。サーバー８は、不揮発性の大容量記憶装置から構成されるデータベース８３を含み、インターネットに接続される。この大容量記憶装置には、コンピュータ１及び入力端末６からアップロードされる各種データが保存される。

＜３．フィッティングのためのゴルフ診断処理の流れ＞
以下、図４を参照しつつ、ゴルフ診断システム１００を用いて実施されるフィッティングのためのゴルフ診断処理の流れについて説明する。

まず、ゴルファーＧの問診が行われる（ステップＳ１）。オペレータＦは、問診に使用する入力端末６を用意し、入力端末６上でプログラム６３ａを起動する。オペレータＦは、図５に示すようなゴルファーＧ向けの問診画面Ｗ１をディスプレイ６１上に表示させ、ゴルファーＧに入力端末６を手渡す。なお、問診画面Ｗ１を含む、入力端末６のディスプレイ６１上に表示される画面全ては、制御部６４により作成されるものとする。

問診画面Ｗ１は、ゴルファーＧに対する複数の問診項目を表示するとともに、複数の問診項目のそれぞれに対する回答の入力を受け付ける画面である。これに限定されないが、ここでいう問診項目は、ゴルファーＧの属性情報に関するものであり、ゴルファーＧの年齢、性別、探しているゴルフクラブの種類、ゴルフ歴、（例えば１年あたりの）ラウンド数、（例えば１月あたりの）練習量、平均スコア、ベストスコア、ベストスコアの更新年、弾道に関する自己評価、現在使用しているゴルフクラブに関する悩み、及び現在使用しているゴルフクラブのモデルの少なくとも１つに関する項目を含む。制御部６４は、入力部６２を介して、問診画面Ｗ１上で回答の入力を受け付ける。図５に示すように、問診項目に対する回答は、選択形式で入力することができる。例えば、同図の通り、問診項目である「年齢」に対しては、問診画面Ｗ１上に回答の選択肢である「１０代以下」「２０代」「３０代」・・・「７０代」「８０代以上」にそれぞれ対応するオブジェクトが表示される。そして、ゴルファーＧがこれらのオブジェクトをクリック等の態様により選択すると、選択されたオブジェクトに対する回答が選択される。問診項目に応じて、択一的な選択が要求される場合と、複数選択が可能な場合とがある。また、少なくとも一部の問診項目に対する回答は、自由記述形式で入力可能であってもよい。

ゴルファーＧによる全ての問診項目に対する回答の入力が終了すると、制御部６４は、回答であるゴルファーＧの属性情報を記憶部６３内に格納する。また、制御部６４は、図６に示すような問診結果画面Ｗ２を作成し、これをゴルファーＧに向けてディスプレイ６１上に表示させる。問診結果画面Ｗ２は、問診画面Ｗ１を介して入力された複数の問診項目のそれぞれに対する回答をまとめて表示する画面であり、ゴルファーＧはこれを見て、自身の入力内容を確認する。ゴルファーＧは、入力内容に誤りがあれば、適宜修正した後、オペレータＦに入力端末６を手渡す。オペレータＦは、問診結果画面Ｗ２を見て、同画面Ｗ２に一覧表示されているゴルファーＧの属性情報を把握し、フィッティングの参考にする。よって、問診結果画面Ｗ２は、オペレータＦ向けの画面でもある。

問診が終了すると、ゴルファーＧによる試打が行われ、この時の様子が計測装置２により計測される（ステップＳ２）。まず、計測装置２による計測のための事前準備として、オペレータＦは、コンピュータ１上でプログラム１３ａを起動する。これにより、ディスプレイ１１上には、図示されない基本設定画面が表示され、基本情報の設定が行われる。具体的には、制御部１４が、基本設定画面を介してゴルファーＧの基本情報の入力を受け付けており、オペレータＦは、入力部１２を操作して、同画面上でゴルファーＧの基本情報を入力する。この基本情報は、記憶部１３に格納され、適宜、制御部１４による解析に使用される。ここでいう基本情報とは、例えば、ゴルファーＧの性別等である。なお、基本画面を含め、コンピュータ１のディスプレイ１１上に表示される画面は全て、制御部１４により作成されるものとする。

オペレータＦは、問診結果画面Ｗ２上で確認したゴルファーＧの属性情報を参考にしながら、ゴルファーＧに試打させるテストクラブ４を選択する。典型的には、オペレータＦは、ゴルファーＧに様々なテストクラブ４を試打させる。ここでいう様々なテストクラブ４とは、クラブ種類が異なるもの、同じクラブ種類であっても番手が異なるもの、或いは、同じクラブ種類で同じ番手であっても、仕様の異なるものを意味する。ゴルファーＧは、オペレータＦにより選択されたテストクラブ４を打席Ｐ１において試打し、オペレータＦは、このときのショットの様子を観察する。ゴルファーＧによるショットは、１本のテストクラブ４に対し１又は複数回実施される。

オペレータＦが自身の眼でショットの様子を観察するのと並行して、計測装置２は、ゴルファーＧの各ショットを計測した計測データを収集する。より具体的には、テストクラブ４がスイングされ、ボール６０が打撃されると、このショット時の少なくともアドレスからインパクトまでのグリップ４２の加速度、角速度及び地磁気の計測データが、慣性センサユニット３により計測される。これらの計測データは、慣性センサユニット３からコンピュータ１に送信される。また、慣性センサユニット３による計測と並行して、カメラシステム５が、このショット時のインパクト前後のヘッド４１及びボール６０の近傍の様子を写す画像データを撮影する。これらの画像データも計測データとして、制御装置５０を介してコンピュータ１に送信される。コンピュータ１側では、制御部１４が、通信部１５を介して、慣性センサユニット３及びカメラシステム５から計測データを受信し、記憶部１３内に格納する。

コンピュータ１の制御部１４は、新たに１ショット分の計測データが記憶部１３内に格納される度に、当該計測データを解析する。より具体的には、制御部１４は、記憶部１３内の計測データを解析することにより、ショットの解析結果として様々なショット特性値を算出し、記憶部１３内に格納する。本実施形態では、ショット特性値として、インパクト直前のヘッドスピード、インパクト直後のボールスピード、ミート率（ヘッドスピードに対するボールスピードの割合）、上下打ち出し角、バックスピン量、左右打ち出し角（左右振れ角ともいう）、サイドスピン量、左右方向の飛距離（左右ブレともいう）、キャリーのみの飛距離、キャリー及びランの合計の飛距離、フェースの開き量、ヘッド４１の軌道角、及びフェース面上における打点（左右の打点）が算出される。また、ショットの解析結果として、ボール６０の軌道も算出される。ただし、これらは例示であり、ここで挙げたショットの解析項目の全てが算出される必要はないし、他の解析項目が算出されてもよい。なお、上記のような計測データに基づく上記のようなショットの解析項目の算出方法としては、様々知られているため、ここでは詳細な説明を省略する。

計測装置２によるショットの計測が行われている間、制御部１４は、図７に示すような解析結果画面Ｗ３をディスプレイ１１上に表示させる。解析結果画面Ｗ３上には、以上のショットの解析結果が表示される。より具体的には、解析結果画面Ｗ３上には、ショット特性値を一覧表示するためのテーブルＴ１が配置されている。そして、１ショット分のショット特性値が新たに算出される度に、このテーブルＴ１にそれらのショット特性値が入力される。さらに、テーブルＴ１の下には、同じショットに対応するボール６０の軌道を表すグラフィックＴ２が表示される。テーブルＴ１及びグラフィックＴ２は、テストクラブ４毎に表示される。テーブルＴ１内では、同じテストクラブ４での１打目のショット特性値のセットが１行目に、２打目のショット特性値のセットが２行目に表示され、３打目以降も同様である。また、グラフィックＴ２においても、同じテストクラブ４でのショットの数だけ、ボール６０の軌道が表示される。テーブルＴ１の最下段の行には、同じテストクラブ４に対する複数回のショットでのショット特性値の平均値が表示される。ショット特性値の平均値は、同じテストクラブ４での新たなショット特性値のセットが算出される度に、制御部１４により算出される。異なるテストクラブ４の試打の結果は、解析結果画面Ｗ３上で、択一的に選択可能なタブＴ３及びＴ４を適宜切り替えることで表示される別のテーブルＴ１及びグラフィックＴ２に表示される。タブＴ３は、クラブ種類を切り替えるためのタブであり、タブＴ４は、タブＴ３により現在選択されているクラブ種類のテストクラブ４を切り替えるためのタブである。

オペレータＦは、解析結果画面Ｗ３上に表示されるゴルファーＧのショット特性値を参考にしつつ、ゴルファーＧのショットを自身の目で観察しながら、ゴルファーＧの特徴（主として、ゴルファーＧのショットに関する特徴）を判断する。そして、オペレータＦは、観察したゴルファーＧの特徴を、ゴルファーＧを観察した結果に関する観察情報として、入力端末６に入力する。このとき、オペレータＦは、図８に示すようなオペレータＦ向けの第１選択画面Ｗ４をディスプレイ６１上に表示させる。制御部６４は、入力部６２を介して、第１選択画面Ｗ４上でゴルファーＧの特徴の入力を受け付ける。ここでいうゴルファーＧの特徴には、ゴルファーがショットを行うときのゴルファーの挙動、ゴルフクラブの挙動及びゴルフボールの挙動、ゴルファーが現在使用しているゴルフクラブの属性、ゴルファーの練習量、並びにゴルファーの好みの少なくとも１つが含まれる。

本実施形態では、ゴルファーＧの特徴は、選択形式で入力することができ、図８に示すように、第１選択画面Ｗ４上には、選択肢となるゴルファーの特徴を表す分類が階層的に表示される。図８に示す例では、オペレータＦが、第１階層として「ダウンスイング」を、第２階層として「ローテーション」を、第３階層として「多い」を選択したときの例が示されている。そして、このような選択により、「ダウンスイング時のローテーションが多い」というゴルファーＧの特徴が入力される。なお、ゴルファーＧの特徴は、少なくとも一部の内容について、自由記述形式で入力可能であってもよい。入力されたゴルファーＧの特徴は、観察情報として記憶部６３内に格納される。

また、オペレータＦは、ゴルファーＧの特徴を入力する一方で、ゴルファーＧに適したゴルフクラブ（以下、推奨クラブという）の特徴を判断する。そして、オペレータＦは、推奨クラブの特徴を、ゴルファーＧを観察した結果に関する観察情報として、入力端末６に入力する。このとき、オペレータＦは、図９に示すようなオペレータＦ向けの第２選択画面Ｗ５をディスプレイ６１上に表示させる。制御部６４は、入力部６２を介して、第２選択画面Ｗ５上で推奨クラブの特徴の入力を受け付ける。ここでいう推奨クラブの特徴には、ゴルフクラブの属性、ヘッドの属性、シャフトの属性及びグリップの属性の少なくとも１つが含まれる。

本実施形態では、推奨クラブの特徴は、選択形式で入力することができ、図９に示すように、第２選択画面Ｗ５上には、選択肢となるゴルフクラブの特徴を表す分類が階層的に表示される。図９に示す例では、オペレータＦが、第１階層として「クラブ」を、第２階層として「バランス」を、第３階層として「Ｂ６」を選択したときの例が示されている。そして、このような選択により、「ゴルフクラブのバランスがＢ６」という、ゴルファーＧに推奨されるべき推奨クラブの特徴が入力される。なお、推奨クラブの特徴は、少なくとも一部の内容について、自由記述形式で入力可能であってもよい。入力された推奨クラブの特徴は、観察情報として記憶部６３内に格納される。

また、コンピュータ１の制御部１４は、ゴルファーＧの試打に使用される各テストクラブ４に関するクラブ情報の入力を受け付ける。このクラブ情報は、テストクラブ４に付与されているクラブコードから取得される。オペレータＦは、ゴルファーＧに使用されるテストクラブ４毎に、スキャナ７を操作してテストクラブ４に付与されているクラブコードを読み取ることにより、クラブ情報をコンピュータ１に入力する。これを受けて、制御部１４は、クラブコードに保持されているクラブ情報を解釈し、記憶部１３内に格納する。クラブ情報の入力の操作は、当該テストクラブ４の試打前であっても、試打後であっても行うことができる。

全ての試打が終了し、オペレータＦが入力端末６の入力部６２を介して所定の操作を行うと、制御部６４は、現在実施されているゴルフ診断処理を特定するためのコード（以下、診断コードという）を生成する（ステップＳ３）。これに限定されないが、例えば、診断コードは、日付とその日の診断処理に割り振られる通し番号との組み合わせ等、同じ日に同じ場所で複数人の診断が行われたとしても、各診断を特定可能な情報である。診断コードは、問診（ステップＳ１）及び計測（ステップＳ２）時に取得されたゴルファーＧの属性情報及び観察情報に一意に関連付けられて、記憶部６３内に格納される。

続けて、制御部６４は、通信部６５を介してサーバー８にアクセスし、ゴルファーＧの属性情報及び観察情報を診断コードに関連付けて、診断コードとともにデータベース８３にアップロードする（ステップＳ４）。これを受けて、データベース８３内では、ゴルファーＧの属性情報及び観察情報が診断コードに関連付けて保存される。

また、オペレータＦが入力端末６の入力部６２を介して所定の操作を行うと、制御部６４は、ディスプレイ６１上に診断コードを表示する（ステップＳ５）。これに限定されないが、ディスプレイ６１上に表示される本実施形態の診断コードは、ＱＲコード（登録商標）のような二次元バーコードの形態を有する。一方、コンピュータ１の制御部１４は、オペレータＦから診断コードの入力を受け付ける（ステップＳ６）。オペレータＦは、スキャナ７を操作してディスプレイ６１上に表示される診断コードを読み取ることにより、診断コードを入力端末６に入力する。これを受けて、制御部１４は、二次元バーコードの形態の診断コードを解釈し、この診断コードを、計測（ステップＳ２）時に取得された計測データ、これに基づくショットの解析結果、及びクラブ情報に一意に関連付けて、記憶部１３内に格納する。

また、コンピュータ１の制御部１４は、通信部１５を介してサーバー８にアクセスし、診断コードをキーとして、サーバー８のデータベース８３内から診断コードに関連付けられたゴルファーＧの属性情報及び観察情報を抽出し、これらの情報をダウンロードする（ステップＳ７）。ダウンロードされたゴルファーＧの属性情報及び観察情報は、診断コードをキーとして、計測データ、ショットの解析結果、及びクラブ情報に関連付けられて、記憶部１３内に格納される。こうして、ゴルフの診断時に様々な方法で得られる様々な種類の情報が、コンピュータ１において統合される。

続いて、コンピュータ１の制御部１４は、記憶部１３内の計測データ、ショットの解析結果、クラブ情報、ゴルファーＧの属性情報及び観察情報を含む様々な種類の情報を複合的に解析し、ゴルファーＧのショットの診断結果を作成する（ステップＳ８）。診断結果には、試打を行ったゴルファーＧの属性情報、試打に使用されたテストクラブ４に関するクラブ情報、ゴルファーＧのショットの解析結果、これらの情報に基づき算出されるゴルファーＧのショットの傾向、及び観察情報が含まれる。また、診断結果には、フィッティングの最終結果として、観察情報に含まれる推奨クラブの特徴に合致する推奨クラブ及び／又はその部品（以下、推奨クラブ／部品ということがある）を特定する情報（モデルや型番等）も含まれる。なお、記憶部１３内には、様々なラインナップのゴルフクラブ及び／又はその部品を特定する情報が、それぞれの特徴に関連付けて記憶されている。そして、制御部１４は、記憶部１３内のこの情報に推奨クラブの特徴を照合することにより、推奨クラブ／部品を特定する。制御部１４は、診断結果をまとめた診断結果画面を作成し、これをディスプレイ１１上に表示させる。図１０の画面Ｗ６は、推奨クラブ／部品を特定する情報を表示する診断結果画面の例である。

オペレータＦは、ディスプレイ１１上に表示される診断結果画面をゴルファーＧに提示し、ともに確認しながら、フィッティングの結果を含む診断結果について話をする。

コンピュータ１の制御部１４は、通信部１５を介してサーバー８にアクセスし、未だサーバー８にアップロードされていない情報、すなわち、記憶部１３内の計測データ、ショットの解析結果、クラブ情報及び診断結果を、診断コードに関連付けて、診断コードとともにデータベース８３にアップロードする（ステップＳ９）。これを受けて、データベース８３内では、既にアップロードされていたゴルファーＧの属性情報及び観察情報と、計測データ、ショットの解析結果、クラブ情報及び診断結果とが、診断コードをキーに関連付けられて、保存される。こうして、ゴルフの診断時に様々な方法で得られる様々な種類の情報が、サーバー８において統合される。これにより、一連のフィッティングに関する処理は終了する。

既に述べた通り、サーバー８は、多数のゴルフ診断システム１００に接続されているため、データベース８３内には、多数のゴルフ診断システム１００により収集された以上のようなデータが保存される。以後、サーバー８内に蓄積されたデータは、ビッグデータ解析等に使用され得る。

＜４．変形例＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて、種々の変更が可能である。例えば、以下の変更が可能である。また、以下の変形例の要旨は、適宜組み合わせることができる。

＜４－１＞
サーバー８は、インターネット上に存在しなくてもよい。例えば、ＬＡＮ内に存在してもよい。

＜４－２＞
上記実施形態では、テストクラブ４にクラブコードが付与されたが、クラブコードは、テストクラブ４自体に付与するのではなく、テストクラブ４と、そのクラブ情報を保持するクラブコードとが対応付けて表示されるリストが印刷された紙を用意しておいてもよい。この場合、オペレータＦは、スキャナ７で、試打に使用されるテストクラブ４に対応するクラブコードを紙から読み取ればよい。また、スキャナ７は、例えば、カメラが搭載されたスマートフォンやタブレット等として実現することもできる。

＜４－３＞
上記実施形態では、コンピュータ１への診断コード及びクラブコードの入力にスキャナ７が使用されたが、これらの少なくとも一方のコードの入力は、手入力で行われてもよい。例えば、英数字等からなる診断コードを入力端末６のディスプレイ６１上に表示させ、これをオペレータＦがコンピュータ１のキーボードやタッチパネル等を介してコンピュータ１に入力するようにしてもよい。

＜４－４＞
上記実施形態では、ステップＳ９において、既にサーバー８にアップロードされていたゴルファーＧの属性情報及び観察情報は、コンピュータ１からサーバー８へと送信されず、データベース８３内においては、既にサーバー８にアップロードされていたこれらの情報と、新たにアップロードされた情報とが、診断コードをキーとして紐づけられた。しかしながら、ステップＳ９において、既にサーバー８にアップロードされていたゴルファーＧの属性情報及び観察情報も、新たにアップロードされる計測データ、ショットの解析結果、クラブ情報及び診断結果に関連付けて、コンピュータ１からサーバー８へとアップロードされてもよい。この場合、サーバー８内において、診断コードでこれらの情報を紐づける処理を行う必要は必ずしもない。

１００ ゴルフ診断システム
１ コンピュータ
１１ ディスプレイ（第１ディスプレイ）
２ 計測装置
４ テストクラブ（ゴルフクラブ）
６ 入力端末
６１ ディスプレイ（第２ディスプレイ）
７ スキャナ（リーダー装置）
８ サーバー
８３ データベース
Ｇ ゴルファー
Ｆ オペレータ

Claims (4)

1. サーバーに接続されるゴルフ診断システムであって、
   ゴルファーがゴルフクラブを試打する様子を計測した計測データを収集する計測機器と、
   第１ディスプレイを有し、前記計測機器に接続されるコンピュータと、
   第２ディスプレイを有し、前記ゴルファー及び前記ゴルファーを案内するオペレータに操作される入力端末と
   を備え、
   前記入力端末は、
   前記ゴルファーから前記ゴルファーの属性情報の入力を受け付け、
   前記ゴルファーの属性情報に一意に関連付けられたコードを生成し、
   前記オペレータから前記ゴルファーを観察した結果に関する観察情報の入力を受け付け、
   前記サーバーに前記ゴルファーの属性情報及び前記観察情報を、前記コードを関連付けてアップロードし、
   前記第２ディスプレイ上に前記コードを表示し、
   前記コンピュータは、
   前記計測機器から前記計測データを受信し、
   前記オペレータから前記コードの入力を受け付け、
   前記コードをキーとして、前記サーバーから、前記コードに関連付けられた前記ゴルファーの属性情報及び前記観察情報をダウンロードし、
   前記コンピュータに接続されるリーダー装置を介して、前記ゴルファーの試打に使用される前記ゴルフクラブに関するクラブ情報を保持したコードを読み取ることにより、前記クラブ情報の入力を受け付け、
   前記計測データ、前記ゴルファーの属性情報、前記観察情報及び前記クラブ情報に基づいて、前記ゴルファーのショットの診断結果を作成し、
   前記第１ディスプレイ上に前記診断結果を表示し、
   前記観察情報は、前記試打を行うときの前記ゴルファーの挙動の特徴を含み、
   前記入力端末は、前記挙動の特徴を表す分類を階層化された選択形式で入力するための画面を生成し、前記第２ディスプレイに表示し、
   前記クラブ情報には、ヘッドのモデル名、ロフト角、ライ角、バンス角、ヘッドの重量、シャフトのモデル名、シャフトのフレックス、シャフトのインターナショナルフレックスコード、シャフトのトルク、シャフトの重量、グリップのモデル名、及びグリップの重量の少なくとも１つに関する、クラブの仕様情報が含まれる、
   ゴルフ診断システム。
2. 前記コンピュータは、前記計測データ及び前記コードを関連付けて、或いは、前記計測データ及び前記ゴルファーの属性情報を関連付けて、前記サーバーにアップロードする、
   請求項１に記載のゴルフ診断システム。
3. 前記コンピュータは、前記観察情報、前記計測データ及び前記ゴルファーの属性情報を関連付けて、前記サーバーにアップロードする、
   請求項１または２に記載のゴルフ診断システム。
4. 前記コンピュータは、前記クラブ情報、前記計測データ及び前記コードを関連付けて、或いは、前記クラブ情報、前記計測データ及び前記ゴルファーの属性情報を関連付けて、前記サーバーにアップロードする、
   請求項１から３のいずれかに記載のゴルフ診断システム。