JP7337474B2 - 動力伝達装置 - Google Patents

Description

本発明は、動力伝達装置に関する。

特許文献１には、傘歯車式の差動機構を有する動力伝達装置が開示されている。差動機構は、デフケースに収容されたピニオンメートギアとピニオンメートシャフトとを備えている。

国際公開第２００４／０７６８９１号

動力伝達装置において、組み付けの自由度を向上させることが望まれている。

本発明のある態様における動力伝達装置は
第１ケース部材および第２ケース部材を組み付けて構成したケースと、
前記ケースに支持されるシャフト部材と、を有する動力伝達装置であって、
前記第１ケース部材に設けられ、前記ケースの組み付け方向に沿う軸方向に突出する凸部と、
前記第２ケース部材に設けられ、前記軸方向にへこむ凹部と、を有し、
前記シャフト部材は、前記凹部内において前記凸部に支持される。

本発明のある態様によれば、組み付けの自由度を向上させることができる。

図１は、動力伝達装置を説明するスケルトン図である。 図２は、動力伝達装置を説明する断面の模式図である。 図３は、動力伝達装置の遊星減速ギア周りの拡大図である。 図４は、動力伝達装置の差動機構周りの拡大図である。 図５は、差動機構のデフケース周りの斜視図である。 図６は、差動機構のデフケース周りの分解斜視図である。 図７は、差動機構のケース部材６をケース部材７側から見た斜視図である。 図８は、差動機構のケース部材６をケース部材７側から見た平面図である。 図９は、図８におけるＡ－Ａ断面の模式図である。 図１０は、図９におけるＡ－Ａ矢視図である。 図１１は、図８におけるＡ－Ａ断面の模式図である。 図１２は、図９における回転軸Ｘの上側領域を示すと共に、段付きピニオンギアを実線で示している。 図１３は、ケース部材７をケース部材６と反対側から見た斜視図である。 図１４は、ケース部材７をケース部材６と反対側から見た平面図である。 図１５は、ケース部材７をケース部材６側から見た斜視図である。 図１６は、ケース部材７をケース部材６側から見た平面図である。 図１７は、図１６におけるＡ－Ａ断面の模式図である。 図１８は、図１７におけるＡ－Ａ矢視図である。 図１９は、図１６におけるＡ－Ａ断面の模式図である。 図２０は、図１９におけるＡ－Ａ断面の模式図である。 図２１は、ケース部材６とケース部材７の組み付けを説明する図である。 図２２は、ケース部材６とケース部材７の組み付けを説明する図である。 図２３は、変形例１に係るケース部材６とケース部材７の組み付けを説明する図である。 図２４は、変形例１に係るケース部材６とケース部材７の組み付けを説明する図である。

始めに、本明細書における用語の定義を説明する。
動力伝達装置は、少なくとも動力伝達機構を有する装置である。動力伝達装置は、例えば、歯車機構及び／又は差動歯車機構である。

第１要素（部品、部分等）に接続された第２要素（部品、部分等）、第１要素（部品、部分等）の下流に接続された第２要素（部品、部分等）、第１要素（部品、部分等）の上流に接続された第２要素（部品、部分等）と述べた場合、第１要素と第２要素とが動力伝達可能に接続されていることを意味する。動力の入力側が上流となり、動力の出力側が下流となる。また、第１要素と第２要素は、他の要素（クラッチ、他の歯車機構等）を介して接続されていても良い。

「所定方向視においてオーバーラップする」とは、所定方向に複数の要素が並んでいることを意味し、「所定方向にオーバーラップする」と記載する場合と同義である。「所定方向」は、たとえば、軸方向、径方向、重力方向、車両走行方向（車両前進方向、車両後進方向）等である。
図面上において複数の要素（部品、部分等）が所定方向に並んでいることが図示されている場合は、明細書の説明において、所定方向視においてオーバーラップしていることを説明した文章があるとみなして良い。

「所定方向視においてオーバーラップしていない」、「所定方向視においてオフセットしている」とは、所定方向に複数の要素が並んでいないことを意味し、「所定方向にオーバーラップしていない」、「所定方向にオフセットしている」と記載する場合と同義である。「所定方向」は、たとえば、軸方向、径方向、重力方向、車両走行方向（車両前進方向、車両後進方向）等である。
図面上において複数の要素（部品、部分等）が所定方向に並んでいないことが図示されている場合は、明細書の説明において、所定方向視においてオーバーラップしていないことを説明した文章があるとみなして良い。

「所定方向視において、第１要素（部品、部分等）は第２要素（部品、部分等）と第３要素（部品、部分等）との間に位置する」とは、所定方向から観察した場合において、第１要素が第２要素と第３要素との間にあることが観察できることを意味する。「所定方向」とは、軸方向、径方向、重力方向、車両走行方向（車両前進方向、車両後進方向）等である。
例えば、第２要素と第１要素と第３要素とが、この順で軸方向に沿って並んでいる場合は、径方向視において、第１要素は第２要素と第３要素との間に位置しているといえる。図面上において、所定方向視において第１要素が第２要素と第３要素との間にあることが図示されている場合は、明細書の説明において所定方向視において第１要素が第２要素と第３要素との間にあることを説明した文章があるとみなして良い。

軸方向視において、２つの要素（部品、部分等）がオーバーラップするとき、２つの要素は同軸である。

「軸方向」とは、動力伝達装置を構成する部品の回転軸の軸方向を意味する。「径方向」とは、動力伝達装置を構成する部品の回転軸に直交する方向を意味する。部品は、例えば、モータ、歯車機構、差動歯車機構等である。

遊星歯車機構の回転要素（例えば、サンギア、キャリア、リングギア等）が他の要素と「固定されている」とは、直接固定されていても良いし、別部材を介して固定されていても良い。

以下、本発明の実施形態を説明する。
図１は、動力伝達装置１を説明するスケルトン図である。
図２は、動力伝達装置１を説明する断面の模式図である。
図３は、動力伝達装置１の遊星減速ギア４周りの拡大図である。
図４は、動力伝達装置１の差動機構５周りの拡大図である。

図１に示すように、動力伝達装置１は、モータ２と、遊星減速ギア４（減速機構）と、差動機構５と、を有する。動力伝達装置１は、また、ドライブシャフト９Ａ、９Ｂと、パークロック機構３と、を有する。
動力伝達装置１では、モータ２の回転軸Ｘ回りの出力回転の伝達経路に沿って、パークロック機構３と、遊星減速ギア４と、差動機構５と、ドライブシャフト９Ａ、９Ｂと、が設けられている。遊星減速ギア４は、モータ２の下流に接続されている。差動機構５は、遊星減速ギア４の下流に接続されている。ドライブシャフト９Ａ、９Ｂは、差動機構５の下流に接続されている。ドライブシャフト９Ａ、９Ｂは、差動機構５の回転軸Ｘ方向の一方側と他方側にそれぞれ接続する。ドライブシャフト９Ａ、９Ｂの軸線は、モータ２の回転軸Ｘと同軸である。ドライブシャフト９Ａ、９Ｂには、それぞれ車両の左右の駆動輪Ｗ、Ｗが接続する。

モータ２は、電動機機能と発電機機能のうちの少なくとも一方の機能を有する回転電機である。動力伝達装置１では、モータ２の出力回転が、遊星減速ギア４で減速されて差動機構５に入力される。差動機構５は、ドライブシャフト９Ａ、９Ｂを介して、駆動輪Ｗ、Ｗに回転を伝達する。

図２に示すように、動力伝達装置１の本体ボックス１０は、モータ２を収容する第１ボックス１１と、第１ボックス１１に外挿される第２ボックス１２と、を有する。本体ボックス１０は、また、第１ボックス１１に組み付けられる第３ボックス１３と、第２ボックス１２に組み付けられる第４ボックス１４と、を有する。

第１ボックス１１は、円筒状の支持壁部１１１と、支持壁部１１１の一端１１１ａに設けられたフランジ状の接合部１１２と、を有している。
第１ボックス１１は、支持壁部１１１をモータ２の回転軸Ｘに沿わせた向きで設けられている。支持壁部１１１の内側には、モータ２が収容される。

接合部１１２は、回転軸Ｘに直交する向きで設けられている。接合部１１２は、支持壁部１１１よりも大きい外径で形成されている。

第２ボックス１２は、円筒状の周壁部１２１と、周壁部１２１の一端１２１ａに設けられたフランジ状の接合部１２２と、周壁部１２１の他端１２１ｂに設けられたフランジ状の接合部１２３と、を有している。
周壁部１２１は、第１ボックス１１の支持壁部１１１に外挿可能な内径で形成されている。
第１ボックス１１と第２ボックス１２は、第１ボックス１１の支持壁部１１１に、第２ボックス１２の周壁部１２１を外挿して互いに組み付けられている。

周壁部１２１の一端１２１ａ側の接合部１２２は、回転軸Ｘ方向から、第１ボックス１１の接合部１１２に当接している。これら接合部１２２、１１２は、ボルト（図示せず）で互いに連結されている。
第１ボックス１１では、支持壁部１１１の外周に複数の凹溝１１１ｂが設けられている。複数の凹溝１１１ｂは、回転軸Ｘ方向に間隔をあけて設けられている。凹溝１１１ｂの各々は、回転軸Ｘ周りの周方向の全周に亘って設けられている。
第１ボックス１１の支持壁部１１１に、第２ボックス１２の周壁部１２１が外挿される。凹溝１１１ｂの開口が周壁部１２１で閉じられている。支持壁部１１１と周壁部１２１との間に、冷却水が通流する複数の冷却路ＣＰが形成される。

第１ボックス１１の支持壁部１１１の外周では、凹溝１１１ｂが設けられた領域の両側に、リング溝１１１ｃ、１１１ｃが形成されている。リング溝１１１ｃ、１１１ｃには、シールリング１１３、１１３が外嵌して取り付けられている。
これらシールリング１１３は、支持壁部１１１に外挿された周壁部１２１の内周に圧接して、支持壁部１１１の外周と、周壁部１２１の内周との間の隙間を封止する。

第２ボックス１２の他端１２１ｂには、内径側に延びる壁部１２０が設けられている。
壁部１２０は、回転軸Ｘに直交する向きで設けられている。壁部１２０の回転軸Ｘと交差する領域に、ドライブシャフト９Ａが挿通する開口１２０ａが設けられている。
壁部１２０では、モータ２側（図中、右側）の面に、開口１２０ａを囲む筒状のモータ支持部１２５が設けられている。
モータ支持部１２５は、後記するコイルエンド２５３ｂの内側に挿入されている。モータ支持部１２５は、ロータコア２１の端部２１ｂに回転軸Ｘ方向の隙間をあけて対向している。

第２ボックス１２の周壁部１２１は、動力伝達装置１の車両への搭載状態を基準とした鉛直線方向の下側の領域において、径方向の厚みが、上側の領域よりも厚くなっている。
この径方向の厚みが厚い領域には、回転軸Ｘ方向に貫通してオイル溜り部１２８が設けられている。
オイル溜り部１２８は、連通孔１１２ａを介して、第３ボックス１３の接合部１３２に設けた軸方向油路１３８に連絡している。連通孔１１２ａは、第１ボックス１１の接合部１１２に設けられている。

第３ボックス１３は、回転軸Ｘに直交する壁部１３０を有している。壁部１３０の外周部には、回転軸Ｘ方向から見てリング状を成す接合部１３２が設けられている。
第１ボックス１１から見て第３ボックス１３は、差動機構５とは反対側（図中、右側）に位置している。第３ボックス１３の接合部１３２は、第１ボックス１１の接合部１１２に回転軸Ｘ方向から接合されている。第３ボックス１３と第１ボックス１１は、ボルト（図示せず）で互いに連結されている。この状態において第１ボックス１１は、支持壁部１１１の接合部１２２側（図中、右側）の開口が、第３ボックス１３で塞がれている。

第３ボックス１３では、壁部１３０の中央部に、ドライブシャフト９Ａの挿通孔１３０ａが設けられている。
挿通孔１３０ａの内周には、リップシールＲＳが設けられている。リップシールＲＳは、図示しないリップ部をドライブシャフト９Ａの外周に弾発的に接触させている。挿通孔１３０ａの内周と、ドライブシャフト９Ａの外周との隙間が、リップシールＲＳにより封止されている。
壁部１３０における第１ボックス１１側（図中、左側）の面には、挿通孔１３０ａを囲む周壁部１３１が設けられている。周壁部１３１の内周には、ドライブシャフト９ＡがベアリングＢ４を介して支持されている。

周壁部１３１から見てモータ２側（図中、左側）には、モータ支持部１３５が設けられている。モータ支持部１３５は、回転軸Ｘを間隔を空けて囲む筒状を成している。
モータ支持部１３５の外周には、円筒状の接続壁１３６が接続されている。接続壁１３６は、壁部１３０側（図中、右側）の周壁部１３１よりも大きい外径で形成されている。接続壁１３６は、回転軸Ｘに沿う向きで設けられており、モータ２から離れる方向に延びている。接続壁１３６は、モータ支持部１３５と第３ボックス１３の壁部１３０とを接続している。

モータ支持部１３５は、接続壁１３６を介して第３ボックス１３で支持されている。モータ支持部１３５の内側を、モータシャフト２０の一端２０ａ側が、モータ２側から周壁部１３１側に貫通している。
モータ支持部１３５の内周には、ベアリングＢ１が支持されている。モータシャフト２０の外周が、ベアリングＢ１を介してモータ支持部１３５で支持されている。
ベアリングＢ１と隣り合う位置には、リップシールＲＳが設けられている。

第３ボックス１３では、接続壁１３６の内周に、後記する油孔１３６ａが開口している。接続壁１３６で囲まれた空間（内部空間Ｓｃ）に、油孔１３６ａからオイルＯＬが流入するようになっている。リップシールＲＳは、接続壁１３６内のオイルＯＬのモータ２側への流入を阻止するために設けられている。

第４ボックス１４は、遊星減速ギア４と差動機構５の外周を囲む周壁部１４１と、周壁部１４１における第２ボックス１２側の端部に設けられたフランジ状の接合部１４２と、を有している。第４ボックス１４は、遊星減速ギア４と差動機構５とを収容するボックスとして機能する。
第４ボックス１４は、第２ボックス１２から見て差動機構５側（図中、左側）に位置している。第４ボックス１４の接合部１４２は、第２ボックス１２の接合部１２３に回転軸Ｘ方向から接合されている。第４ボックス１４と第２ボックス１２は、ボルト（図示せず）で互いに連結されている。

動力伝達装置１の本体ボックス１０の内部には、モータ２を収容するモータ室Ｓａと、遊星減速ギア４と差動機構５を収容するギア室Ｓｂとが形成されている。
モータ室Ｓａは、第１ボックス１１の内側で、第２ボックス１２の壁部１２０と、第３ボックス１３の壁部１３０との間に形成されている。
ギア室Ｓｂは、第４ボックス１４の内径側で、第２ボックス１２の壁部１２０と、第４ボックス１４の周壁部１４１との間に形成されている。

ギア室Ｓｂの内部には、プレート部材８が設けられている。
プレート部材８は、第４ボックス１４に固定されている。
プレート部材８は、ギア室Ｓｂを、遊星減速ギア４と差動機構５を収容する第１ギア室Ｓｂ１と、パークロック機構３を収容する第２ギア室Ｓｂ２とに区画している。
回転軸Ｘ方向において第２ギア室Ｓｂ２は、第１ギア室Ｓｂ１と、モータ室Ｓａとの間に位置している。

モータ２は、モータシャフト２０と、ロータコア２１と、ステータコア２５と、を有する。モータシャフト２０およびロータコア２１は円筒状である。ロータコア２１がモータシャフト２０に外挿される。ステータコア２５は、ロータコア２１の外周を間隔を空けて囲む。

モータシャフト２０では、ロータコア２１の両側に、ベアリングＢ１、Ｂ１が外挿されて固定されている。
ロータコア２１から見てモータシャフト２０の一端２０ａ側（図中、右側）に位置するベアリングＢ１は、第３ボックス１３のモータ支持部１３５の内周に支持されている。他端２０ｂ側に位置するベアリングＢ１は、第２ボックス１２の円筒状のモータ支持部１２５の内周に支持されている。

モータ支持部１３５、１２５は、後記するコイルエンド２５３ａ、２５３ｂの内径側に配置されている。モータ支持部１３５、１２５は、ロータコア２１の一方の端部２１ａと他方の端部２１ｂに、回転軸Ｘ方向の隙間をあけて対向して配置されている。

ロータコア２１は、複数の珪素鋼板を積層して形成したものである。珪素鋼板の各々は、モータシャフト２０との相対回転が規制された状態で、モータシャフト２０に外挿されている。
モータシャフト２０の回転軸Ｘ方向から見て、珪素鋼板はリング状を成している。珪素鋼板の外周側では、図示しないＮ極とＳ極の磁石が、回転軸Ｘ周りの周方向に交互に設けられている。

ロータコア２１の外周を囲むステータコア２５は、複数の電磁鋼板を積層して形成したものである。ステータコア２５は、第１ボックス１１の円筒状の支持壁部１１１の内周に固定されている。
電磁鋼板の各々は、ヨーク部２５１と、ティース部２５２と、コイル２５３と、を有する。ヨーク部２５１はリング状である。ヨーク部２５１は、支持壁部１１１の内周に固定される。ティース部２５２は、ヨーク部２５１の内周からロータコア２１側に突出する。

コイル２５３は、例えば、複数のティース部２５２に跨がって巻線（不図示）を巻き付けることで形成される。コイル２５３を形成する巻線には、公知の銅線等を用いることができる。なお、コイル２５３は、ロータコア２１側に突出する複数のティース部２５２の各々に、巻線を分布巻きした構成としても良く、集中巻きした構成としても良い。

ステータコア２５では、回転軸Ｘ方向のコイル２５３の長さが、ロータコア２１よりも長くなるように設定されている。ステータコア２５は、回転軸Ｘ方向におけるコイル２５３の両端部に位置するコイルエンド２５３ａ、２５３ｂが、ロータコア２１よりも回転軸Ｘ方向にそれぞれ張り出している。コイルエンド２５３ａ、２５３ｂは、ティース部２５２を挟んで対称な形状を成している。

第２ボックス１２の壁部１２０（モータ支持部１２５）には、開口１２０ａが設けられている。モータシャフト２０の他端２０ｂ側は、開口１２０ａを差動機構５側（図中、左側）に貫通して、第４ボックス１４内に位置している。
モータシャフト２０の他端２０ｂは、第４ボックス１４の内側で、後記するサイドギア５４Ａに、回転軸Ｘ方向の隙間をあけて対向している。

図３に示すように、モータシャフト２０では、第４ボックス１４内に位置する領域に、段部２０１が設けられている。段部２０１は、モータ支持部１２５の近傍に位置している。段部２０１とベアリングＢ１との間の領域の外周には、モータ支持部１２５の内周に支持されたリップシールＲＳが当接している。
リップシールＲＳは、モータ２を収容するモータ室Ｓａと、第４ボックス１４内のギア室Ｓｂとを区画している。

第４ボックス１４の内径側には、遊星減速ギア４と差動機構５を潤滑するためのオイルＯＬが封入されている（図２参照）。
リップシールＲＳは、モータ室ＳａへのオイルＯＬの流入を阻止するために設けられている。

図３に示すように、モータシャフト２０では、段部２０１から他端２０ｂの近傍までの領域が、外周にスプラインが設けられた嵌合部２０２となっている。
嵌合部２０２の外周には、パークギア３０とサンギア４１がスプライン嵌合している。

パークギア３０は、回転軸Ｘ方向における一方の側面が、段部２０１に当接している（図中、右側）。パークギア３０の回転軸Ｘ方向における他方の側面に、サンギア４１の円筒状の基部４１０の一端４１０ａが当接している（図中、左側）。
基部４１０の他端４１０ｂには、ナットＮが、回転軸Ｘ方向から圧接している。ナットＮはモータシャフト２０の他端２０ｂに螺合する。
サンギア４１とパークギア３０は、ナットＮと段部２０１との間に挟み込まれた状態で、モータシャフト２０に対して相対回転不能に設けられている。

サンギア４１は、モータシャフト２０の他端２０ｂ側の外周に、歯部４１１を有している。歯部４１１の外周には、ピニオンギアとしての段付きピニオンギア４３の大径歯車部４３１が噛合している。

段付きピニオンギア４３は、サンギア４１に噛合する大径歯車部４３１と、大径歯車部４３１よりも小径の小径歯車部４３２とを有している。
段付きピニオンギア４３は、大径歯車部４３１と小径歯車部４３２が、回転軸Ｘに平行な軸線Ｘ１方向で並んで、一体に設けられたギア部品である。
大径歯車部４３１は、小径歯車部４３２の外径Ｒ２よりも大きい外径Ｒ１で形成されている。
段付きピニオンギア４３は、軸線Ｘ１に沿う向きで設けられている。大径歯車部４３１は小径歯車部４３２のモータ２側（図中、右側）に位置している。

小径歯車部４３２の外周は、リングギア４２の内周に噛合している。リングギア４２は、回転軸Ｘを間隔を空けて囲むリング状を成している。リングギア４２の外周には、径方向外側に突出する複数の係合歯４２１が設けられている。複数の係合歯４２１は、回転軸Ｘ周りの周方向に間隔を空けて設けられている。
リングギア４２の外周に、係合歯４２１が設けられる。第４ボックス１４の支持壁部１４６に、歯部１４６ａが設けられている。係合歯４２１が、歯部１４６ａにスプライン嵌合している。リングギア４２は、回転軸Ｘ回りの回転が規制されている。

段付きピニオンギア４３は貫通孔４３０を有する。貫通孔４３０は、大径歯車部４３１と小径歯車部４３２の内径側を軸線Ｘ１方向に貫通する。貫通孔４３０にはピニオン軸４４が挿通される。ピニオン軸４４の外周にニードルベアリングＮＢ、ＮＢが設けられる。段付きピニオンギア４３は、ニードルベアリングＮＢ、ＮＢを介して回転可能に支持されている。

回転軸Ｘ方向における一方側（図中、右側）のニードルベアリングＮＢは、大径歯車部４３１の内周を支持する。回転軸Ｘ方向における他方側（図中、左側）のニードルベアリングＮＢと、小径歯車部４３２の内周を支持する。ニードルベアリングＮＢ、ＮＢの間には、中間スペーサＭＳが介在している。

図４に示すように、ピニオン軸４４の内部には、軸内油路４４０Ａ、４４０Ｂが設けられている。軸内油路４４０Ａは、ピニオン軸４４の一端４４ａ（図中、右側）から、軸線Ｘ１に沿って大径歯車部４３１の内径側まで延びている。軸内油路４４０Ｂは、ピニオン軸４４の他端４４ｂ（図中、左側）から、軸線Ｘ１に沿って小径歯車部４３２の内径側まで延びている。
ピニオン軸４４には、油孔４４１、４４２、４４３、４４４が設けられている。油孔４４１、４４２は、軸内油路４４０Ａとピニオン軸４４の外周とを連通させる。油孔４４３、４４４は、軸内油路４４０Ｂとピニオン軸４４の外周とを連通させる。

油孔４４１は、ニードルベアリングＮＢが設けられた領域に開口している。ニードルベアリングＮＢは、大径歯車部４３１の内周を支持する。ピニオン軸４４において油孔４４１は、段付きピニオンギア４３が外挿された領域内に開口している。油孔４４２は、大径歯車部４３１の軸方向側面４３１ａと、デフケース５０のケース部材６の対向面６１ｂとの軸線Ｘ１方向の隙間ＣＬ１に開口している。

油孔４４２には、後記するデフケース５０が掻き上げたオイルＯＬが流入する。油孔４４２に流入したオイルＯＬは、ピニオン軸４４の軸内油路４４０Ａに流入する。軸内油路４４０Ａに流入したオイルＯＬは、油孔４４１から径方向外側に排出される。油孔４４１から排出されたオイルＯＬは、ピニオン軸４４に外挿されたニードルベアリングＮＢを潤滑する。

また、油孔４４３は、小径歯車部４３２の内周を支持するニードルベアリングＮＢが設けられた領域に開口している。ピニオン軸４４において油孔４４３は、段付きピニオンギア４３が外挿された領域内に開口している。

油孔４４４は、軸内油路４４０Ｂとピニオン軸４４の外周とを連通させている。油孔４４４は、軸線Ｘ１方向における小径歯車部４３２の側壁部４３２ａと、後記するケース部材６のプレート部６８との隙間ＣＬ２に開口している。

隙間ＣＬ２には、後記するデフケース５０が掻き上げて外径側に向かうオイルＯＬが流入する。隙間ＣＬ２から油孔４４４に流入したオイルＯＬは、ピニオン軸４４の軸内油路４４０Ｂに流入する。軸内油路４４０Ｂに流入したオイルＯＬは、油孔４４３から径方向外側に排出される。油孔４４３から排出されたオイルＯＬは、ピニオン軸４４に外挿されたニードルベアリングＮＢを潤滑する。すなわち、隙間ＣＬ２は、デフケース５０が掻き上げたオイルＯＬをピニオン軸４４へ導くオイル経路として機能する。

図４に示すように、ピニオン軸４４は、長手方向の一端４４ａ側（図４の右側）に第１軸部４４５を有する。第１軸部４４５は、段付きピニオンギア４３から突出した領域である。第１軸部４４５は、デフケース５０のケース部材６に設けた支持孔６１ａで支持されている。
ピニオン軸４４は、長手方向の他端４４ｂ側（図４の左側）に第２軸部４４６を有する。第２軸部４４６は、段付きピニオンギア４３から突出した領域である。第２軸部４４６は、デフケース５０のケース部材６に設けた支持孔６８ａで支持されている。詳細は後記するが、第２軸部４４６は、支持孔６８ａに圧入されている。第２軸部４４６は、ケース部材６に対して相対回転不能に支持されている。

ここで、第１軸部４４５は、ピニオン軸４４における段付きピニオンギア４３が外挿されていない一端４４ａ側の領域である。第２軸部４４６は、ピニオン軸４４における段付きピニオンギア４３が外挿されていない他端４４ｂ側の領域である。
ピニオン軸４４では、第１軸部４４５よりも第２軸部４４６のほうが、軸線Ｘ１方向の長さが長くなっている。

以下、差動機構５の主要構成を説明する。
図５は、差動機構５のデフケース５０周りの斜視図である。
図６は、差動機構５のデフケース５０周りの分解斜視図である。図６では、１つの段付きピニオンギア４３を省略して、差動機構５の内部を露出させている。
図４から図６に示すように、ケースとしてのデフケース５０は、差動機構５を収容する。デフケース５０は、ケース部材６（第２ケース部材）とケース部材７（第１ケース部材）を回転軸Ｘ方向で組み付けて形成される。デフケース５０のケース部材６が、遊星減速ギア４のピニオン軸４４を支持するキャリアとしての機能を有している。

図６に示すように、デフケース５０の、ケース部材６とケース部材７との間に、３つのピニオンメートギア５２と、ピニオンメートシャフト５１と、が設けられている。ピニオンメートシャフト５１は、ピニオンメートギア５２を支持する支持軸として機能する。
ピニオンメートシャフト５１は、回転軸Ｘ周りの周方向に等間隔で設けられた３つのシャフト部材５１１を備える（図６参照）。
シャフト部材５１１の各々の内径側の端部は、回転軸Ｘ上に配置された中心部材５１０に連結されている。すなわち、シャフト部材５１１は、中心部材５１０を中心として、放射状に配置されている。ピニオンメートシャフト５１として、中心部材５１０とシャフト部材５１１を一体成型したものを用いることができる。

ピニオンメートギア５２は、シャフト部材５１１の各々に１つずつ外挿されている。ピニオンメートギア５２の各々は、回転軸Ｘの径方向外側から、中心部材５１０に接触している。
この状態においてピニオンメートギア５２の各々は、シャフト部材５１１で回転可能に支持されている。

図４に示すように、シャフト部材５１１には、球面状ワッシャ５３が外挿されている。球面状ワッシャ５３は、ピニオンメートギア５２の球面状の外周に接触している。

デフケース５０では、回転軸Ｘ方向における中心部材５１０の一方側にサイドギア５４Ａが位置し、他方側にサイドギア５４Ｂが位置する。サイドギア５４Ａはケース部材６で回転可能に支持される。サイドギア５４Ｂはケース部材７で回転可能に支持される。
サイドギア５４Ａは、回転軸Ｘ方向における一方側から、３つのピニオンメートギア５２に噛合している。サイドギア５４Ｂは、回転軸Ｘ方向における他方側から、３つのピニオンメートギア５２に噛合している。

図７から図１２は、ケース部材６を説明する図である。
図７は、差動機構５のケース部材６をケース部材７側から見た斜視図である。
図８は、差動機構５のケース部材６をケース部材７側から見た平面図である。
図７、図８では、見やすくするために、プレート部６８にクロスハッチングを付してある。
図９は、図８におけるＡ－Ａ断面の模式図である。図９は、ピニオンメートシャフト５１のシャフト部材５１１の配置を仮想線で示している。
図１０は、図９におけるＡ－Ａ矢視図である。
図１１は、図８におけるＡ－Ａ断面の模式図である。図１１は、プレート部６８と、紙面奥側の連結梁６２の図示を省略している。図１１は、サイドギア５４Ａと段付きピニオンギア４３とドライブシャフト９Ａを仮想線で示している。
図１２は、図９における回転軸Ｘの上側領域を示す。図１２は、段付きピニオンギア４３を実線で示している。

図７および図９に示すように、ケース部材６は、リング状の基部６１を有している。基部６１は、回転軸Ｘ方向に厚みＷ６１を有する板状部材である。
図９に示すように、基部６１の中央部には、開口６０が設けられている。基部６１には、開口６０を囲む筒壁部６１１が設けられている。筒壁部６１１は、基部６１のケース部材７とは反対側（図９における右側）の面に設けられている。筒壁部６１１の外周は、ベアリングＢ３を介して、プレート部材８で支持されている（図２参照）。

基部６１には、ケース部材７側に延びる３つの連結梁６２が設けられている。連結梁６２は、基部６１のケース部材７側（図９における左側）の面に設けられている。
３つの連結梁６２は、回転軸Ｘ周りの周方向に、等間隔で設けられている（図７および図８参照）。
図７に示すように、連結梁６２は、基部６１に接続する基部６３を有する。基部６３は、基部６１に直交する方向に延びる。連結梁６２は、基部６３のケース部材７側（図中、左側）に接続する連結部６４を有する。連結部６４は、基部６３より幅広である。連結部６４は、基部６３よりも回転軸Ｘ周りの周方向の幅が大きい。

連結部６４の内径側には、回転軸Ｘ方向から視て円形の空間が形成される。図６に示すように、この空間に、ピニオンメートシャフト５１の中心部材５１０、ピニオンメートギア５２および球面状ワッシャ５３が収容される。ピニオンメートギア５２の外周に球面状ワッシャ５３が位置する。ピニオンメートギア５２の内周に、中心部材５１０が位置する。

連結部６４は、図８に示すように、回転軸Ｘ周りの周方向に等間隔で設けられている。連結部６４の間に、３つのプレート部６８が配置されている。プレート部６８は、回転軸Ｘ周りの周方向に沿って延びる。プレート部６８は、隣り合う連結部６４を接続する。プレート部６８は、回転軸Ｘ方向から視て円弧状である。図９に示すように、プレート部６８は、連結部６４よりもケース部材７側（図中、左側）に突出している。プレート部６８は、基部６１と隙間を空けて対向している。この隙間に、段付きピニオンギア４３およびピニオン軸４４が収容される（図５参照）。

図７に示すように、基部６３の外周面には、回転軸Ｘ周りの周方向に沿って段差部６３ａが形成されている。図４に示すように、ケース部材６は、段差部６３ａを境界として、ケース部材７側（図中、左側）の第１部分６Ａと、ケース部材７から離れる基部６１側（図中、右側）の第２部分６Ｂとに区分される。

第２部分６Ｂの外周面の径は、第１部分６Ａの外周面の径よりも大きい。第１部分６Ａの回転軸Ｘの径方向における厚みを第２部分６Ｂの厚みよりも小さくすることで、ケース部材６を軽量化している。なお、図７に示すように、段差部６３ａは基部６３の回転軸Ｘ方向における中心付近に形成されている。段差部６３ａを形成する位置は、適宜変更可能である。

図８に示すように、連結部６４の回転軸Ｘ周りの周方向における中央に、凹部６４０が設けられている。図７に示すように、凹部６４０は、プレート部６８に対して基部６１側にへこんでいる。凹部６４０は、底面部６４３と、側壁部６４４と、を備える。円弧状の底面部６４３は、凹部６４０の回転軸Ｘ周りの周方向に沿って延びる。側壁部６４４は、底面部６４３からプレート部６８に向かって回転軸Ｘ方向に延びる。

底面部６４３と側壁部６４４の境界には、回転軸Ｘの径方向に延びる溝部６４５が形成されている。凹部６４０の底面部６４３は、回転軸Ｘに直交する方向に沿って延びる面である。底面部６４３には、ピニオンメートシャフト５１のシャフト部材５１１を支持するための支持溝６５（第２切欠部）が設けられている。

図８に示すように、回転軸Ｘ方向から見て支持溝６５は、リング状の基部６１の半径線Ｌに沿って、直線状に形成されている。支持溝６５は、回転軸Ｘ周りの周方向における凹部６４０の中央部を、内径側から外径側に横断している。
図９に示すように、支持溝６５は、半円形状である。支持溝６５は、底面部６４３を、ピニオンメートシャフト５１のシャフト部材５１１の外径に沿って切り欠いて形成される。支持溝６５は、円柱状のシャフト部材５１１の半分を収容可能な深さで形成されている。すなわち、支持溝６５は、シャフト部材５１１の直径Ｄａの半分（＝Ｄａ／２）に相当する深さで形成されている。

連結部６４の内径側（回転軸Ｘ側）には、ピニオンメートギア５２の外周に沿う形状で円弧部６４１が形成されている。
円弧部６４１では、ピニオンメートギア５２の外周が、球面状ワッシャ５３を介して支持される。
円弧部６４１では、前記した半径線Ｌに沿う向きで油溝６４２が設けられている。油溝６４２は、シャフト部材５１１を支持する支持溝６５から、連結部６４の内周に固定されたギア支持部６６までの範囲に設けられている。

ギア支持部６６は、基部６３と連結部６４との境界部に接続されている。ギア支持部６６は、回転軸Ｘに直交する向きで設けられている。ギア支持部６６は、中央部に貫通孔６６０を有している。
図８に示すように、ギア支持部６６の外周は、３つの連結部６４の内周に接続されている。この状態において貫通孔６６０の中心は、回転軸Ｘ上に位置している。

図９および図１１に示すように、ギア支持部６６では、基部６１とは反対側（図中、左側）の面に凹部６６１が設けられている。凹部６６１は、貫通孔６６０を囲む。凹部６６１には、リング状のワッシャ５５が収容される。ワッシャ５５は、サイドギア５４Ａの裏面を支持する。
サイドギア５４Ａの裏面には、円筒状の筒壁部５４１が設けられている。ワッシャ５５は筒壁部５４１に外挿されている。

回転軸Ｘ方向から見て、ギア支持部６６における凹部６６１側の面には、３つの油溝６６２が設けられている。油溝６６２は、回転軸Ｘ周りの周方向に所定間隔で設けられている。
油溝６６２は、前記した半径線Ｌに沿って、ギア支持部６６の内周から外周まで及んでいる。油溝６６２は、前記した円弧部６４１側の油溝６４２に連絡している。

図７および図９に示すように、基部６１には、ピニオン軸４４の支持孔６１ａが開口している。支持孔６１ａは、回転軸Ｘ周りの周方向で間隔をあけて配置された連結梁６２、６２の間の領域に開口している。
基部６１には、支持孔６１ａを囲むボス部６１６が設けられている。ボス部６１６には、ピニオン軸４４に外挿されたワッシャＷｃ（図１１参照）が、回転軸Ｘ方向から接触する。

基部６１では、中央の開口６０からボス部６１６までの範囲に、油溝６１７が設けられている。
図７に示すように、油溝６１７は、ボス部６１６に近づくにつれて、回転軸Ｘ周りの周方向の幅が狭くなる先細り形状で形成されている。油溝６１７は、ボス部６１６に設けた油溝６１８に連絡している。

連結部６４では、支持溝６５の両側に、ボルト穴６７、６７が設けられている。
図６に示すように、ケース部材６の連結部６４には、ケース部材７側の連結部７４が回転軸Ｘ方向から接合される。ケース部材６とケース部材７は、ボルトＢ（図５参照）によって互いに接合される。ボルトＢは、ケース部材７側の連結部７４を貫通し、ボルト穴６７に螺入される。

図８に示すように、回転軸Ｘ方向から見て、プレート部６８は、弧状の基部６８０と、基部６８０の外周縁に設けられた外周壁６８１と、から構成されている。
図９に示すように、基部６８０は、厚み方向を回転軸Ｘ方向に沿わせて配置した板状部材である。回転軸Ｘ方向における基部６８０の一端面６８０ａと他端面６８０ｂは、回転軸Ｘに直交する平坦面である。外周壁６８１は、基部６８０の一端面６８０ａから回転軸Ｘ方向に突出している。

図８に示すように、回転軸Ｘ方向から見て、外周壁６８１は、回転軸Ｘ周りの周方向における基部６８０の全長に亘って形成されている。外周壁６８１の内周面６８１ａが、直径Ｄ１の仮想円Ｉｍ１に重なるように形成されている。基部６８０の内周面６８０ｃが、直径Ｄ２の仮想円Ｉｍ２に重なるように形成されている。

図９に示すように、プレート部６８には、基部６８０を回転軸Ｘ方向に貫通する支持孔６８ａが形成されている。支持孔６８ａと支持孔６１ａとは、回転軸Ｘに平行な軸線Ｘ１に沿って同心に配置されている。
図８に示すように、支持孔６８ａは、回転軸Ｘ周りの周方向における基部６８０の中央部に形成されている。

なお、詳細は後記するが、プレート部６８の基部６８０では、回転軸Ｘの径方向における支持孔６８ａよりも内径側の領域が、オイル受部６８２を構成する（図９参照）。オイル受部６８２は、デフケース５０の回転で掻き上げられたオイルＯＬを受ける。
以下の説明では、基部６８０における支持孔６８ａよりも内径側の領域は、基部６８０の一端面６８０ａ、他端面６８０ｂ及び内周面６８０ｃを、オイル受部６８２の一端面６８０ａ、他端面６８０ｂ及び内周面６８０ｃとも表記する。

図１０に示すように、オイル受部６８２の内周面６８０ｃには、凹部６８３が設けられている。凹部６８３は、内周面６８０ｃの回転軸Ｘ周りの周方向における中央部を切り欠いて形成される。
回転軸Ｘ方向から見て、凹部６８３は、径方向内径側に向かって開口している。凹部６８３は、傾斜面６８３ａ、６８３ｂを有している。傾斜面６８３ａ、６８３ｂは、内周面６８０ｃから外径側に向かうにつれて周方向の開口幅Ｗ６８が狭まる。凹部６８３の傾斜面６８３ａと傾斜面６８３ｂとは、頂点Ｐにおいて交差する。頂点Ｐは、回転軸Ｘと軸線Ｘ１とを通る直径線Ｌｒ上に位置している。

図９に示すように、オイル受部６８２の内周面６８０ｃ及び凹部６８３は、回転軸Ｘ方向における一端面６８０ａから他端面６８０ｂに向かうにつれて、径方向外側に位置するように傾斜している。
凹部６８３の傾斜面６８３ａ、６８３ｂは、回転軸Ｘ方向における一端面６８０ａから他端面６８０ｂに向かうにつれて、径方向外側に位置するように傾斜している。

図９に示すように、回転軸Ｘ方向におけるオイル受部６８２の他端面６８０ｂには、油溝６８５が形成されている。油溝６８５は、凹部６８３と支持孔６８ａとを接続している。油溝６８５は、凹部６８３の頂点Ｐから直径線Ｌｒに沿って直線状に延びている（図１０参照）。

図１２に示すように、ケース部材６への段付きピニオンギア４３の組付けは、回転軸Ｘ方向における基部６１とプレート部６８の間の空間に段付きピニオンギア４３を配置した状態で行われる。ピニオン軸４４が、支持孔６１ａ側から挿入される（図中、矢印方向）。なお、回転軸Ｘ方向における大径歯車部４３１と基部６１との間にはワッシャＷｃを介在させる。小径歯車部４３２と基部６８０との間にも、ワッシャＷｃを介在させる。

ピニオン軸４４の一端４４ａ側と他端４４ｂ側は、それぞれ支持孔６１ａ、６８ａで支持される。支持孔６１ａの孔径は、ピニオン軸４４の外径より僅かに大径に設定される。支持孔６８ａの孔径は、ピニオン軸４４の外径と略整合する径に設定されている。ピニオン軸４４では、他端４４ｂ側は支持孔６８ａに圧入されている。これにより、ピニオン軸４４は、ケース部材６に対して相対回転不能に固定されている。ピニオン軸４４には、段付きピニオンギア４３が外挿される。段付きピニオンギア４４は、ピニオン軸４４によって、軸線Ｘ１回りに回転可能に支持されている。

図１２の拡大領域に示すように、段付きピニオンギア４３をケース部材６に組み付ける。基部６８０の他端面６８０ｂは、小径歯車部４３２の側壁部４３２ａと回転軸Ｘ方向でワッシャＷｃを挟んで対向する。

基部６８０のうち、オイル受部６８２の油溝６８５が形成された領域では、隙間ＣＬ２が形成される。隙間ＣＬ２は、ワッシャＷｃを挟んで回転軸Ｘ方向における油溝６８５と、小径歯車部４３２の側壁部４３２ａとの間に形成される。ピニオン軸４４の油孔４４４は、隙間ＣＬ２に開口している。

図１２の拡大領域に示すように、ケース部材６には、回転軸Ｘ方向におけるプレート部６８側からケース部材７（図中、仮想線参照）が取り付けられる。

図１３から図２０は、ケース部材７を説明する図である。
図１３は、ケース部材７をケース部材６と反対側から見た斜視図である。
図１４は、ケース部材７をケース部材６と反対側から見た平面図である。
図１５は、ケース部材７をケース部材６側から見た斜視図である。
図１６は、ケース部材７をケース部材６側から見た平面図である。図１６では、ガイド部７８の位置を分かり易くするために、ガイド部７８にクロスハッチングを付してある。
図１７は、図１６におけるＡ－Ａ断面の模式図である。図１７は、ピニオンメートギア５２の配置を仮想線で示している。図１７では、分かり易くするために、油孔７１０とガイド部７８との境界を破線で示している。
図１８は、図１７におけるＡ－Ａ矢視図である。図１８では、ガイド部７８の位置を分かり易くするために、クロスハッチングを付してある。
図１９は、図１６におけるＡ－Ａ断面の模式図である。図１９は、紙面奥側の連結部７４の図示を省略している。図１９は、段付きピニオンギア４３、プレート部６８、サイドギア５４Ｂ及びドライブシャフト９Ｂを仮想線で示している。
図２０は、図１９におけるＡ－Ａ断面の模式図である。

図１３及び図１４に示すように、ケース部材７は、回転軸Ｘ方向から見てリング状の基部７１（プレート）を有している。
基部７１は、回転軸Ｘ方向に厚みＷ７１（図１９参照）を有する板状部材である。基部７１の中央部には貫通孔７０が設けられている。貫通孔７０は、基部７１を厚み方向に貫通する。基部７１の外周面７１ｃの直径（２Ｒ４、図１４参照）は、仮想円Ｉｍ１（図８参照）の直径Ｄ１よりも僅かに小径である（２Ｒ４＜Ｄ１）。仮想円Ｉｍ１は、前記したプレート部６８の外周壁６８１の内周面６８１ａに沿うものである。

図１７に示すように、回転軸Ｘ方向における基部７１の一端面７１ａと他端面７１ｂは、回転軸Ｘに直交する平坦面である。基部７１における一端面７１ａには、筒壁部７２と、ガイド部７３（第２ガイド部）と、が設けられている。筒壁部７２は、貫通孔７０を囲む。ガイド部７３は、筒壁部７２を囲む。図１４に示すように、ガイド部７３は、回転軸Ｘ方向から視て環状である。

図１３及び図１４に示すように、基部７１におけるガイド部７３の内径側には、３つのリブ７１１が設けられている。３つのリブ７１１は、回転軸Ｘ周りの周方向に間隔を空けて設けられている。これらリブ７１１は、基部７１の一端面７１ａに形成されている。リブ７１１は、回転軸Ｘの径方向に直線状に延びている。リブ７１１は、外径側のガイド部７３と内径側の筒壁部７２とに跨がって設けられている。

図１４に示すように、回転軸Ｘ周りの周方向に並ぶ３つのリブ７１１の間には、基部７１を厚み方向に貫通する油孔７１０（開口部）がそれぞれ設けられている。油孔７１０は、回転軸Ｘ方向におけるデフケース５０の外側と内側に開口している。

また、基部７１におけるガイド部７３の外径側には、３つのリブ７１３が設けられている。３つのリブ７１３は、回転軸Ｘ周りの周方向に間隔を空けて設けられている。これらリブ７１３は、基部７１の一端面７１ａに形成されている。リブ７１３は、ガイド部７３から基部７１の外周面７１ｃに向かって、回転軸Ｘの径方向に直線状に延びている。

基部７１には、隣り合うリブ７１３の間に、紙面奥側に窪んだボルト収容部７６、７６が設けられている。これらボルト収容部７６、７６は、半径線Ｌを間に挟んで対称となる位置関係で設けられている。ボルト収容部７６は、基部７１の外周面７１ｃに開口している。
ボルト収容部７６の内側には、ボルトの挿通孔７７が開口している。挿通孔７７は、基部７１を厚み方向（回転軸Ｘ方向）に貫通している。

基部７１において、３つのリブ７１３は、回転軸Ｘの径方向における油孔７１０の外径側に形成されている。

図１４に示すように、ケース部材７において油孔７１０は、回転軸Ｘ周りの周方向に間隔を空けて設けられている。

図１４の拡大領域に示すように、油孔７１０は、回転軸Ｘ方向から見て略矩形形状を成している。油孔７１０は、回転軸Ｘ周りの周方向に沿う長辺部７１０ａ、７１０ｂと、これら長辺部７１０ａ、７１０ｂの端部同士をつなぐ短辺部７１０ｃ、７１０ｄと、から構成される。油孔７１０では、長辺部７１０ａが長辺部７１０ｂよりも外径側に位置する。

図１５及び図１６に示すように、基部７１におけるケース部材６側の他端面７１ｂには、３つのガイド部７８（第１ガイド部）が設けられている。３つのガイド部７８は、それぞれ油孔７１０を囲む。３つのガイド部７８は、回転軸Ｘ周りの周方向に間隔を空けて設けられている。

ガイド部７８は、油孔７１０を囲むと共に、内径側に向かって開口する連続壁である。具体的には、図１５の拡大領域に示すように、ガイド部７８は、油孔７１０の長辺部７１０ａに沿う長壁部７８１と、油孔７１０の短辺部７１０ｃ、７１０ｄに沿う短壁部７８３、７８４と、を有する。長壁部７８１と、短壁部７８３、７８４とは、一体に形成されている。

図１６に示すように、長壁部７８１の外周面７８１ｂが、直径Ｄ４の仮想円Ｉｍ３に重なる。仮想円Ｉｍ３の直径Ｄ４は、仮想円Ｉｍ２（図８参照）の直径Ｄ２よりも小径である（Ｄ４＜Ｄ２）。仮想円Ｉｍ２は、前記したケース部材６のプレート部６８における基部６８０の内周面６８０ｃに沿うものである。

図１８に示すように、回転軸Ｘ方向から見て、ガイド部７８の長壁部７８１は、回転軸Ｘ周りの周方向に沿う弧状壁である。短壁部７８３、７８４は、回転軸Ｘ周りの周方向における長壁部７８１の両端からそれぞれ径方向内側に延びている。短壁部７８３、７８４は、直線Ｌｍ２、Ｌｍ３に沿って直線状に延びている。直線Ｌｍ２、Ｌｍ３は、直線Ｌｍ１に平行な直線である。直線Ｌｍ１は、回転軸Ｘと、回転軸Ｘ周りの周方向における長壁部７８１の内周面７８１ａの中間点Ｃを通る直線である。

ここで、図１５の拡大領域では、油孔７１０とガイド部７８との境界を破線で示している。
図１５の拡大領域に示すように、破線より紙面手前側に、長壁部７８１の内周面７８１ａと、短壁部７８３、７８４の内周面７８３ａ、７８４ａが位置する。油孔７１０の長辺部７１０ａと、短壁部７８３、７８３は内周面７８１ａが、破線より紙面奥側に位置する。内周面７８１ａは、長辺部７１０ａと段差なく接続されている。内周面７８３ａ、７８４ａは、短辺部７１０ｄ、７１０ｃと段差なく接続されている。

図１７に示すように、ガイド部７３、７８は、回転軸Ｘ方向で基部７１から互いに離れる向きに延びている。回転軸Ｘの径方向から見て、ガイド部７３の内周面７３１は、回転軸Ｘと平行な平坦面である。油孔７１０の長辺部７１０ａは、回転軸Ｘ方向における基部７１の一端面７１ａ側でガイド部７３の内周面７３１に接続している。油孔７１０の長辺部７１０ａは傾斜面である。長辺部７１０ａは、回転軸Ｘ方向でガイド部７３の内周面７３１から離れるにつれて外径側に位置するように傾斜している。油孔７１０の長辺部７１０ａは、回転軸Ｘ方向における基部７１の他端面７１ｂ側で、ガイド部７８の長壁部７８１の内周面７８１ａに接続している。
ガイド部７８の長壁部７８１の内周面７８１ａは傾斜面である。内周面７８１ａは、回転軸Ｘ方向でガイド部７３の内周面７３１から離れるにつれて外径側に位置するように傾斜している。長壁部７８１の内周面７８１ａの傾斜角度は、油孔７１０の長辺部７１０ａの傾斜角度と同じである。

図１５および図１６に示すように、基部７１におけるケース部材６側の他端面７１ｂには、ケース部材６側に突出する３つの連結部７４（凸部）が設けられている。
連結部７４は、回転軸Ｘ周りの周方向に、等間隔で設けられている。図１５に示すように、連結部７４は、ケース部材６側に突出した先端面７４３を有する。連結部７４は、また、先端面７４３の回転軸Ｘ周りの周方向における両端部と、基部７１とを接続する側壁部７４４を有する。

図５および後記する図２１に示すように、連結部７４は、周方向の幅Ｗ２を有する。ケース部材６側の連結部６４の凹部６４０は、周方向の幅Ｗ１（図５参照）を有する。幅Ｗ２は、幅Ｗ１よりも小さい。なお、幅Ｗ１は、底面部６４３の回転軸Ｘ周りにおける周方向の一端に接続する側壁部６４４から他端に接続する側壁部６４４までの長さを意味する。幅Ｗ２は、先端面７４３の回転軸Ｘ周りにおける周方向の一端に接続する側壁部７４４から他端に接続する側壁部７４４までの長さを意味する。

図１６に示すように、連結部７４の先端面７４３は、回転軸Ｘ方向から見て、回転軸Ｘ周りの周方向に沿って延びる円弧状の面である。図１５に示すように、側壁部７４４は、先端面７４３から基部７１に向かって回転軸Ｘ方向に沿って延びる。先端面７４３には、ボルトの挿通孔７７が開口している。ボルトの挿通孔７７は、一端が前記したボルト収容部７６（図１３参照）に開口し、基部７１を厚み方向（回転軸Ｘ方向）に貫通する。貫通孔７７の他端は先端面７４３に開口している。図１６に示すように、先端面７４３には、支持溝７５（第１切欠部）が設けられている。支持溝７５は、ピニオンメートシャフト５１を支持する。支持溝７５は、回転軸Ｘ周りの周方向における、ボルトの挿通孔７７の間に形成されている。

図１７に示すように、回転軸Ｘ方向から見て支持溝７５は、基部７１の半径線Ｌに沿って直線状に形成されている。支持溝７５は、連結部７４を内径側から外径側に横断して形成されている。

支持溝７５は半円形である。支持溝７５は、先端面７４３をシャフト部材５１１の外径に沿って切り欠いて形成される。
図１７に示すように、支持溝７５は、円柱状のシャフト部材５１１の半分を収容可能な深さで形成されている。すなわち、支持溝７５は、シャフト部材５１１の直径Ｄａの半分（＝Ｄａ／２）に相当する深さで形成されている。

図１３に示すように、連結部７４の外周面７４ａは、基部７１の外周面７１ｃよりも、回転軸Ｘの径方向外側に突出している。連結部７４の外周面７４ａと基部７１の外周面７１ｃとは、段差部７９により接続されている。すなわち、段差部７９は、連結部７４と基部７１の境界の外周面に設けられている。図１４に示すように、段差部７９の連結部７４側に外周面７４ａが位置し、基部７１側に外周面７１ｃが位置する。外周面７４ａの径Ｒ３は、外周面７１ｃの径Ｒ４よりも長い。ここで、径Ｒ３、Ｒ４は、それぞれ回転軸Ｘからの半径を意味する。

図１５および図１６に示すように、連結部７４の内径側（回転軸Ｘ側）には、円弧部７４１が設けられている。円弧部７４１は、ピニオンメートギア５２の外周に沿う。
円弧部７４１では、ピニオンメートギア５２の外周が、球面状ワッシャ５３を介して支持される（図１７参照）。
円弧部７４１では、前記した半径線Ｌに沿う向きで油溝７４２が設けられている。油溝７４２は、シャフト部材５１１の支持溝７５から、連結部７４の内周に位置する基部７１までの範囲に設けられている。

油溝７４２は、基部７１の他端面７１ｂに設けた油溝７１２に連絡している。図１６に示すように、回転軸Ｘ方向から見て油溝７１２は、半径線Ｌに沿って設けられている。油溝７１２は、基部７１に設けた貫通孔７０まで形成されている。
図１９の下方の拡大領域に示すように、基部７１の他端面７１ｂには、リング状のワッシャ５５が載置される。ワッシャ５５は、サイドギア５４Ｂの裏面を支持する。サイドギア５４Ｂの裏面には、円筒状の筒壁部５４０が設けられている。ワッシャ５５は筒壁部５４０に外挿されている。

図１９に示すように、貫通孔７０を囲む筒壁部７２の内周には油溝７２１が形成されている。油溝７２１は、油溝７１２と交差する位置に形成されている。筒壁部７２の内周では、油溝７２１が、回転軸Ｘに沿う向きで、筒壁部７２の回転軸Ｘ方向の全長に亘って設けられている。

図２１は、ケース部材６とケース部材７の組み付けを説明する図である。
図２２は、ケース部材６とケース部材７の組み付けを説明する図である。
図２１は、ケース部材６とケース部材７の組み付け前の状態を示す。図２２は、ケース部材６とケース部材７の組み付け後の状態を示す。図２１、図２２は、図４におけるＡ－Ａ方向から見たデフケース５０を示している。図２１、図２２は、見やすくするために、連結部６４、７４にハッチングを付している。図２１、図２２は、ピニオンメートシャフト５１のシャフト部材５１１を仮想線で示している。

図２１に示すように、デフケース５０は、ケース部材６とケース部材７を、回転軸Ｘ方向に組み付けて構成される。すなわち、回転軸Ｘ方向は、デフケース５０の組み付け方向に沿うものである。図２２に示すように、ケース部材７の連結部７４（凸部）が、ケース部材６の連結部６４の凹部６４０に挿入される。
図２１に示すように、ケース部材７の側壁部７４４の回転軸Ｘ方向の長さＬ２は、ケース部材６の側壁部６４４の回転軸Ｘ方向の長さＬ１に整合する。そのため、図２２に示すように、凹部６４０に挿入された連結部７４の先端面７４３は、底面部６４３に当接する。これによって、ケース部材７とケース部材６の回転軸Ｘ方向の位置決めがなされる。

図２１に示すように、ケース部材７の基部７１の外周面７１ｃは、ケース部材６のプレート部６８における外周壁６８１の内周面６８１ａに嵌め込まれる。図２２に示すように、ケース部材７とケース部材６とが回転軸Ｘ上で同心に配置される。

前記したように、ケース部材６とケース部材７は、ケース部材７側の連結部７４を貫通したボルトＢ（図５参照）が、ケース部材６側のボルト穴６７、６７に螺入されて、互いに接合される。

図２２に示すように、底面部６４３の支持溝６５と、先端面７４３の支持溝７５は、回転軸Ｘ方向から見てオーバーラップする位置に形成されている。底面部６４３と先端面７４３が当接すると、半円形の支持溝６５、７５は対向する。支持溝６５、７５は、底面部６４３および先端面７４３を挟んで、線対称となる。支持溝６５、７５の開口部が連通し、全体としてシャフト部材５１１の外径に沿った円形の孔を形成する。シャフト部材５１１は、この円形の孔に挿通して保持される。

図２１に示すように、凹部６４０の回転軸Ｘ周りの周方向の幅Ｗ１は、連結部７４の周方向の幅Ｗ２よりも大きい（Ｗ１＞Ｗ２）。そのため、図２２に示すように、凹部６４０の側壁部６４４は、連結部７４の側壁部７４４と隙間を介して対向する。この隙間が、デフケース５０の内部と外部を連通する油路５６となる。油路５６は、連結部７４の、回転軸Ｘ周りの周方向における両端側に形成される。各油路５６の回転軸Ｘ周りの周方向の幅は、（Ｗ１－Ｗ２）／２となる。

油路５６は、デフケース５０の回転軸Ｘ周りの周方向において、凹部６４０と連結部７４の間に位置する。図６において、油路５６の位置をケース部材６にハッチングで示している。油路５６は、連結部６４の内径側端部から回転軸Ｘの径方向外側に延びて、デフケース５０の外周面に開口する。連結部６４の内径側には、ピニオンメートギア５２およびサイドギア５４Ｂが収容される。油路５６の内径側端部には、ピニオンメートギア５２およびサイドギア５４Ｂが撹拌したオイルＯＬが流れ込む。油路５６は、遠心力によってオイルＯＬをデフケース５０の外部に排出する。

図２２に示すように、油路５６は、回転軸Ｘ方向に沿って延びる長手形状を有する。油路５６の回転軸Ｘ方向の一端には、溝部６４５が位置する。図７に示すように、溝部６４５は、底面部６４３と側壁部６４４の境界に形成されている。溝部６４５は、回転軸Ｘの径方向に延びる。図２２に示すように、油路５６の回転軸Ｘ方向の他端には、ケース部材７の基部７１が位置する。

図１９の拡大領域に示すように、ケース部材７の基部７１では、外周面７１ｃが、ケース部材６のプレート部６８における外周壁６８１の内周面６８１ａに嵌め込まれる。
ケース部材７のガイド部７８は、ケース部材６のオイル受部６８２の内径側に配置される。この状態において、ガイド部７８の先端面７８ａは、回転軸Ｘ方向におけるオイル受部６８２の一端面６８０ａと他端面６８０ｂの間に配置される。ケース部材７のガイド部７８、ケース部材６のオイル受部６８２及びピニオン軸４４は、回転軸Ｘの径方向にオーバーラップしている。

図２０は、回転軸Ｘと軸線Ｘ１を通る直径線Ｌｒを図示している。回転軸Ｘの径方向から見て、ケース部材７の油孔７１０、ガイド部７８、ケース部材６の凹部６８３、油溝６８５、ピニオン軸４４の油孔４４４、軸内油路４４０Ｂが、直径線Ｌｒに沿って、順番に配置されている。回転軸Ｘの径方向から見て、油孔７１０、ガイド部７８、凹部６８３、油溝６８５、油孔４４４、軸内油路４４０Ｂは、オーバーラップする部分を有する。凹部６８３の頂点Ｐは、直径線Ｌｒ上に配置されている。

図１９に示すように、デフケース５０では、ケース部材７の筒壁部７２に、ベアリングＢ２が外挿されている。ベアリングＢ２は、筒壁部７２の外周に設けた段部７２２に、インナレースを回転軸Ｘ方向から当接させている。筒壁部７２に外挿されたベアリングＢ２は、第４ボックス１４の支持部１４５で保持されている。デフケース５０の筒壁部７２は、ベアリングＢ２を介して、第４ボックス１４（図４参照）で回転可能に支持されている。

図４に示すように、支持部１４５には、第４ボックス１４の開口部１４５ａを貫通したドライブシャフト９Ｂが、回転軸Ｘ方向から挿入されている。ドライブシャフト９Ｂは、支持部１４５で回転可能に支持されている。筒壁部７２は、ドライブシャフト９Ｂの外周を支持する軸支持部として機能する。
開口部１４５ａの内周には、リップシールＲＳが固定されている。リップシールＲＳの図示しないリップ部が、ドライブシャフト９Ｂに外挿されたサイドギア５４Ｂの筒壁部５４０の外周に弾発的に接触している。
これにより、サイドギア５４Ｂの筒壁部５４０の外周と開口部１４５ａの内周との隙間が封止されている。

デフケース５０のケース部材６は、筒壁部６１１に外挿されたベアリングＢ３を介して、プレート部材８で支持されている（図２参照）。

ケース部材６の内部には、第３ボックス１３の挿通孔１３０ａを貫通したドライブシャフト９Ａが、回転軸Ｘ方向から挿入されている。
ドライブシャフト９Ａは、モータ２のモータシャフト２０と、遊星減速ギア４のサンギア４１の内径側を回転軸Ｘ方向に横切って設けられている。

図４に示すように、デフケース５０の内部では、ドライブシャフト９Ａ、９Ｂの先端部の外周に、サイドギア５４Ａ、５４Ｂがスプライン嵌合している。サイドギア５４Ａ、５４Ｂとドライブシャフト９Ａ、９Ｂとが、回転軸Ｘ周りに一体回転可能に連結されている。

この状態においてサイドギア５４Ａ、５４Ｂは、回転軸Ｘ方向で間隔をあけて、対向配置されている。サイドギア５４Ａ、５４Ｂの間に、ピニオンメートシャフト５１の中心部材５１０が位置している。
本実施形態では、３つのシャフト部材５１１が、中心部材５１０から径方向外側に延びている。ピニオンメートシャフト５１のシャフト部材５１１の各々に、ピニオンメートギア５２が支持されている。ピニオンメートギア５２の回転軸Ｘ方向の一方側にサイドギア５４Ａが位置し、他方側にサイドギア５４Ｂが位置する。ピニオンメートギア５２は、サイドギア５４Ａ、５４Ｂに、互いの歯部を噛合させた状態で組み付けられている。

図２に示すように、第４ボックス１４の内部には、潤滑用のオイルＯＬが貯留されている。デフケース５０の下部側は、貯留されたオイルＯＬ内に位置している。
オイルＯＬは、例えば、連結梁６２が最も下部側に位置した際に、連結梁６２がオイルＯＬ内に位置する高さまで貯留されている。
貯留されたオイルＯＬは、モータ２の出力回転の伝達時に、回転軸Ｘ回りに回転するデフケース５０により掻き上げられる。

図２に示すように、第４ボックス１４の上部に、オイルキャッチ部１５が設けられている。回転軸Ｘ回りに回転するデフケース５０で掻き上げられたオイルＯＬの一部は、オイルキャッチ部１５内に流入する。
オイルキャッチ部１５は、第４ボックス１４内を内径側に延びる油路１５１ａと連絡している。図２に示すように、油路１５１ａの内径側の端部は、リップシールＲＳとベアリングＢ２との間に開口している。

オイルキャッチ部１５は、また、不図示の配管を介して、第３ボックス１３の円筒状の接続壁１３６に設けた油孔１３６ａ（図２参照）に連通している。

回転軸Ｘ回りに回転するデフケース５０で掻き上げられたオイルＯＬの一部は、オイルキャッチ部１５に到達する。オイルＯＬは、オイルキャッチ部１５のガイド部１５４と配管１２７を通って、接続壁１３６の内部空間Ｓｃに供給される。

第３ボックス１３には、内部空間Ｓｃに連通する径方向油路１３７が設けられている。
径方向油路１３７は、内部空間Ｓｃから径方向下側に延びる。径方向油路１３７は、接合部１３２内に設けた軸方向油路１３８に連通する。

第１ボックス１１の接合部１１２に連通孔１１２ａが設けられている。軸方向油路１３８は、連通孔１１２ａを介して、第２ボックス１２の下部に設けたオイル溜り部１２８に連絡している。
オイル溜り部１２８は、周壁部１２１内を回転軸Ｘ方向に貫通している。オイル溜り部１２８は、第４ボックス１４に設けた第２ギア室Ｓｂ２に連絡している。

かかる構成の動力伝達装置１の作用を説明する。
図１に示すように、動力伝達装置１では、モータ２の出力回転の伝達経路に沿って、遊星減速ギア４と、差動機構５と、ドライブシャフト９（９Ａ、９Ｂ）と、が設けられている。

図２に示すように、モータ２の駆動により、ロータコア２１が回転軸Ｘ回りに回転すると、モータシャフト２０がロータコア２１と一体に回転する。モータ２の出力回転は、モータシャフト２０を介して、遊星減速ギア４のサンギア４１に入力される。

図３に示すように、遊星減速ギア４では、サンギア４１が、モータ２の出力回転の入力部となっている。段付きピニオンギア４３を支持するデフケース５０が、入力された回転の出力部となっている。

サンギア４１が入力された回転で回転軸Ｘ回りに回転すると、段付きピニオンギア４３（大径歯車部４３１、小径歯車部４３２）が、サンギア４１側から入力される回転で、軸線Ｘ１回りに回転する。
ここで、段付きピニオンギア４３の小径歯車部４３２は、第４ボックス１４の内周に固定されたリングギア４２に噛合している。そのため、段付きピニオンギア４３は、軸線Ｘ１回りに自転しながら、回転軸Ｘ周りに公転する。ドライブシャフト９Ｂは、段付きピニオンギア４３の公転軌道の内周に位置している。

ここで、段付きピニオンギア４３の、小径歯車部４３２の外径Ｒ２は、大径歯車部４３１の外径Ｒ１よりも小さくなっている（図３参照）。
これにより、段付きピニオンギア４３を支持するデフケース５０（ケース部材６、ケース部材７）が、モータ２側から入力された回転よりも低い回転速度で回転軸Ｘ回りに回転する。
そのため、遊星減速ギア４のサンギア４１に入力された回転は、段付きピニオンギア４３により、大きく減速される。減速された回転は、デフケース５０（差動機構５）に出力される。

そして、デフケース５０が、入力された回転で回転軸Ｘ回りに回転することにより、デフケース５０内で、ピニオンメートギア５２と噛合するドライブシャフト９Ａ、９Ｂが回転軸Ｘ回りに回転する。これにより動力伝達装置１が搭載された車両の左右の駆動輪Ｗ、Ｗ（図１参照）が、伝達された回転駆動力で回転する。

図２に示すように、第４ボックス１４の内部には、潤滑用のオイルＯＬが貯留されている。そのため、貯留されたオイルＯＬは、モータ２の出力回転の伝達時に、回転軸Ｘ回りに回転するデフケース５０により掻き上げられる。
掻き上げられたオイルＯＬにより、サンギア４１と大径歯車部４３１との噛合部と、小径歯車部４３２とリングギア４２との噛合部と、ピニオンメートギア５２とサイドギア５４Ａ、５４Ｂとの噛合部とが潤滑される。デフケース５０で掻き上げられたオイルＯＬの多くが、オイルキャッチ部１５内に流入する。

オイルキャッチ部１５に流入したオイルＯＬの一部は、支持台部１５１の上面に一端が開口した油路１５１ａに流入する。

油路１５１ａの内径側の端部は、支持部１４５の内周に開口している（図２参照）。そのため、油路１５１ａに流入したオイルＯＬは、第４ボックス１４の支持部１４５の内周と、サイドギア５４Ｂの筒壁部５４０との間の隙間Ｒｘに排出される。

隙間Ｒｘに排出されたオイルＯＬの一部は、支持部１４５で支持されたベアリングＢ２を潤滑する。ベアリングＢ２を潤滑したオイルＯＬは、デフケース５０の外側（ベアリングＢ２側）を、デフケース５０の回転による遠心力で外径側に移動する。
デフケース５０の外径側には、回転軸Ｘ方向から見て環状を成すガイド部７３が設けられている。そのため、外径側に移動したオイルＯＬは、ガイド部７３の部分で捕捉される。図１４に示すように、ガイド部７３の内周側にはリブ７１１が設けられている。ガイド部７３、リブ７１１および筒壁部７２の間には窪みが形成される。この窪みによって、ガイド部７３の内周側にオイルＯＬが溜まりやすくなっている。
図１９に示すように、ケース部材７の基部７１では、ガイド部７３の内周面７３１に沿って油孔７１０が設けられている。オイルＯＬは、ガイド部７３によって更なる外径側への移動が妨げられる。移動が妨げられたオイルＯＬは、ガイド部７３の内周に開口する油孔７１０を、ケース部材６側に通過する。

オイルＯＬは、デフケース５０の回転による遠心力でガイド部７３の内周面７３１まで到達する。ガイド部７３の内周面７３１に到達したオイルＯＬの多くが、ガイド部７３を乗り越えずに、回転軸Ｘ方向に開口する油孔７１０に流入する。

図１９に示すように、油孔７１０へ供給されたオイルＯＬは、ガイド部７８へ移動する。油孔７１０の長辺部７１０ａ及びガイド部７８の長壁部７８１の内周面７８１ａは、回転軸Ｘ方向でガイド部７３の内周面７３１から離れるにつれて径方向外側に位置するように傾斜している。
従って、油孔７１０とガイド部７８を通過するオイルＯＬは、遠心力を受けつつ、傾斜に沿って移動する。これによって、オイルＯＬのケース部材６側への移動が促進される。また、この傾斜によって、ガイド部７３からケース部材６側に移動したオイルＯＬが、再度ガイド部７３側に戻って、デフケース５０の外部に排出されることを低減できる。

ここで、前記した通り、ガイド部７８は、長壁部７８１と、短壁部７８３、７８４と、から構成された連続壁である（図１８参照）。回転軸Ｘ方向から見て、ガイド部７８は、内径側に向かって開口している。これにより、油孔７１０から流れてきたオイルＯＬの他に、デフケース５０内を飛散するオイルＯＬもキャッチできる（図１９の白抜き矢印）。

図１９及び図２０に示すように、ガイド部７８を油孔７１０からケース部材６側へ移動したオイルＯＬは、先端面７８ａ側から排出される。オイル受部６８２の内周面６８０ｃと凹部６８３は、ガイド部７８の先端面７８ａを、回転軸Ｘ方向におけるケース部材７の基部７１側からピニオンギア４３側に横断している。
よって、ガイド部７８の先端面７８ａから排出されたオイルＯＬは、遠心力によって径方向外側に移動したのち、オイル受部６８２の内周面６８０ｃと凹部６８３（図２０参照）でキャッチされる。

内周面６８０ｃと凹部６８３は、回転軸Ｘ方向でガイド部７８から離れるにつれて径方向外側に位置するように傾斜している。凹部６８３でキャッチされたオイルＯＬは、傾斜に沿ってオイル受部６８２の一端面６８０ａ側から他端面６８０ｂ側に移動する。また、内周面６８０ｃでキャッチされたオイルＯＬの多くは、傾斜に沿って移動する過程で、凹部６８３に集まる。

図２０に示すように、回転軸Ｘ方向から見て、凹部６８３内のオイルＯＬは、遠心力によって傾斜面６８３ａ、６８３ｂ上を回転軸Ｘ周りの周方向に移動して、頂点Ｐ周りに集まる。

凹部６８３は、頂点Ｐで油溝６８５（隙間ＣＬ２）に連絡している。凹部６８３内のオイルＯＬは、遠心力によって頂点Ｐに集まったのち、油溝６８５へ排出される。油溝６８５内のオイルＯＬは、遠心力によって径方向外側に移動し、ピニオン軸４４の油孔４４４に流入する。この際にワッシャＷｃもオイルＯＬによって潤滑される。

ピニオン軸４４の油孔４４４に流入したオイルＯＬは、軸内油路４４０Ｂへ移動したのち、最終的に油孔４４３（図４参照）から排出される。この際に、オイルＯＬはニードルベアリングＮＢを潤滑する。

さらに、隙間Ｒｘに排出されたオイルＯＬの一部は、図１９に示すように、ケース部材７の筒壁部７２の内周に設けた油溝７２１を通る。油溝７２１を通ったオイルＯＬは、サイドギア５４Ｂの裏面を支持するワッシャ５５に供給されて、ワッシャ５５を潤滑する。
さらに、オイルＯＬは、ケース部材７の基部７１に設けた油溝７１２と、円弧部７４１に設けた油溝７４２を通る。油溝７４２を通ったオイルＯＬは、ピニオンメートギア５２の裏面を支持する球面状ワッシャ５３に供給されて、球面状ワッシャ５３を潤滑する。

また、オイルキャッチ部１５に捕捉されたオイルＯＬの一部は、不図示の配管を通って、第３ボックス１３の円筒状の接続壁１３６に設けた油孔１３６ａ（図２参照）に供給される。
油孔１３６ａから内部空間Ｓｃに排出されたオイルＯＬは、内部空間Ｓｃに貯留される。オイルＯＬは、また、第３ボックス１３の周壁部１３１で支持されたベアリングＢ４を潤滑する。

内部空間Ｓｃに排出されたオイルＯＬの一部は、ドライブシャフト９Ａの外周とモータシャフト２０の内周との隙間を通って、モータシャフト２０の他端２０ｂ側まで移動する。
図１１に示すように、モータシャフト２０の他端２０ｂは、サイドギア５４Ａの筒壁部５４１の内側に挿入されている。筒壁部５４１の内周には、サイドギア５４Ａの裏面に連通する連絡路５４２が設けられている。
そのため、モータシャフト２０の他端２０ｂ側まで移動して、筒壁部５４１の内側に排出されたオイルＯＬの一部は、連絡路５４２を通る。連絡路５４２を通ったオイルＯＬは、サイドギア５４Ａの裏面のワッシャ５５に供給されて、ワッシャ５５を潤滑する。

さらに、図１１に示すように、サイドギア５４Ａの裏面のワッシャ５５を潤滑したオイルＯＬは、ケース部材６のギア支持部６６に設けた油溝６６２と、円弧部６４１に設けた油溝６４２を通る。油溝６４２を通ったオイルＯＬは、ピニオンメートギア５２の裏面を支持する球面状ワッシャ５３に供給されて、球面状ワッシャ５３を潤滑する。

図２に示すように、第３ボックス１３の内部空間Ｓｃは、径方向油路１３７と、軸方向油路１３８と、連通孔１１２ａと、第２ボックス１２の下部に設けたオイル溜り部１２８と、を介して、第４ボックス１４に設けた第２ギア室Ｓｂ２に連絡している。
そのため、内部空間Ｓｃ内のオイルＯＬは、第４ボックス１４内に貯留されたオイルＯＬと同じ高さ位置に保持される。

このように、回転軸Ｘ回りに回転するデフケース５０で掻き上げられたオイルＯＬの多くが、オイルキャッチ部１５内に流入する。オイルＯＬは、オイルキャッチ部１５から、第４ボックス１４の支持部１４５内に供給されてベアリングＢ２を潤滑する。オイルＯＬは、また、第３ボックス１３内の内部空間Ｓｃに供給されてベアリングＢ４を潤滑する。
そして、これらベアリングＢ２、Ｂ４を潤滑したオイルＯＬは、最終的に第４ボックス１４内に戻されて、回転するデフケース５０により掻き上げられる。

よって、動力伝達装置１では、駆動輪Ｗ、Ｗの回転時に第４ボックス１４内のオイルＯＬが掻き上げられて、ベアリングや、ギア同士の噛合部の潤滑に用いられる。潤滑に用いられたオイルＯＬは、第４ボックス１４内に戻されて、再び掻き上げられるようになっている。

また、動力伝達装置１では、ケース部材６の凹部６４０にケース部材７の連結部７４を挿入して当接させることで、支持溝６５および支持溝７５が対向して、シャフト部材５１１を支持する円形の孔が形成される。

そのため、図２１に示すように、実施の形態では、シャフト部材５１１を凹部６４０の支持溝６５に予め配置した状態で、ケース部材６およびケース部材７を組み付けることができる。

また、３つのシャフト部材５１１を予め中心部材５１０に連結した状態で、ケース部材６に配置することもできる。この場合、シャフト部材５１１と中心部材５１０を一体成型したピニオンメートシャフト５１も用いることができる。

また、連結部７４の回転軸Ｘ周りの周方向の幅Ｗ２は、凹部６４０の周方向の幅Ｗ１よりも小さく設定されている。そのため、連結部７４を凹部６４０に挿入しやすくなっている。

図２２に示すように、ケース部材６およびケース部材７を組み付けると、凹部６４０と連結部７４の間には、油路５６となる隙間が形成される。この油路５６によって、デフケース５０の内部から外部へオイルＯＬの排出性が向上する。これによって連結部６４および連結部７４の内径側に位置するピニオンメートギア５２およびサイドギア５４Ａ、５４Ｂ（図５参照）によるオイルＯＬの撹拌抵抗を低減することができる。

また、図８に示すように、ケース部材６の、底面部６４３と側壁部６４４の境界には、溝部６４５が形成されている。この溝部６４５は、回転軸Ｘの内径側から外径側に油路５６に沿って延びる。ピニオンメートギア５２およびサイドギア５４Ａ、５４Ｂに撹拌されたオイルＯＬが溝部６４５に入り込み、溝部６４５に沿って外径側に流れる。これによって、デフケース５０の内部から外部へオイルＯＬの排出性が向上される。

以下に、本発明のある態様における動力伝達装置１の例を列挙する。
（１）動力伝達装置１は、
ケース部材７（第１ケース部材）およびケース部材６（第２ケース部材）を、組み付けて構成したデフケース５０（ケース）と、
デフケース５０に支持されるシャフト部材５１１と、を有する。
動力伝達装置１は、ケース部材７に設けられ、デフケース５０の組み付け方向に沿う回転軸Ｘ方向（軸方向）に突出する連結部７４（凸部）と、
ケース部材６に設けられ、回転軸Ｘ方向にへこむ凹部６４０と、を有する。
シャフト部材５１１は、凹部６４０において連結部７４に支持される。

このように構成することで、組み付けの自由度が向上する。
具体的には、ケース部材６の凹部６４０にシャフト部材５１１を予め配置する。ケース部材７の連結部７４を凹部６４０内に挿入し、シャフト部材５１１に当接させて、ケース部材６とケース部材７を組み付ける。シャフト部材５１１をデフケース５０の孔に挿入して組み付けるだけの場合と比べて、組み付けの自由度を向上させることができる。

なお、ケース部材６とケース部材７を組み付けた後に、シャフト部材５１１を支持溝６５、７５によって形成される円形の孔に挿入する形で、組み付けを行っても良い。その場合は、ピニオンメートシャフト５１のシャフト部材５１１と中心部材５１０を別体で成型する。中心部材５１０を、ピニオンメートギア５２および球面状ワッシャ５３と共にケース部材６に予め配置して、ケース部材７を組み付ける。その後に、シャフト部材５１１を円形の孔に挿入して、中心部材５１０に連結する。

（２）動力伝達装置１において、ケース部材７は、好ましくは、連結部７４の先端面７４３（先端）に、支持溝７５（第１切欠部）を有する。シャフト部材５１１は、支持溝７５に収容される。

このように構成することで、シャフト部材５１１は連結部７４の支持溝７５に収容された状態で、凹部６４０内で支持される。これによって、シャフト部材５１１を安定して支持することができる。

（３）動力伝達装置１において、ケース部材６は、好ましくは、凹部６４０にシャフト部材５１１を収容する支持溝６５（第２切欠部）を有する。

このように構成することで、シャフト部材５１１は凹部６４０の支持溝６５に収容された状態で、凹部６４０内で支持される。これによって、シャフト部材５１１を安定して支持することができる。また、支持溝７５に加えて支持溝６５を設けた場合には、シャフト部材５１１は、回転軸Ｘ方向の両側から支持溝７５および支持溝６５に収容された状態となるため、シャフト部材５１１を安定して支持することができる。

さらに、支持溝６５、７５は、連結部７４が凹部６４０に収容されると、当接面（先端面７４３および底面部６４３）を挟んで線対称となる、半円形の切り欠きとして形成することができる。
これによって、支持溝６５、７５は、シャフト部材５１１の外径に整合する円形の孔を形成する。この円形の孔にシャフト部材５１１を収容することで、シャフト部材５１１を安定して支持することができる。

（４）動力伝達装置１は、好ましくは、デフケース５０の回転軸Ｘ周りの周方向（周方向）における凹部６４０と連結部７４との間に油路５６を有する。
油路５６は、デフケース５０の外周面に開口する。

このように構成することで、油路５６によって、デフケース５０の内部から外部へオイルＯＬを排出させやすくなり、デフケース５０の内部に配置されたピニオンメートギア５２のオイルＯＬの攪拌抵抗を低減する。

また、実施の形態では、凹部６４０の回転軸Ｘ周りの周方向の幅Ｗ１を、連結部７４の周方向の幅Ｗ２よりも大きく設定した。これによって、連結部７４を凹部６４０に挿入すると、凹部６４０の側壁部６４４は、連結部７４の側壁部７４４と隙間を介して対向する。実施の形態では、この隙間を油路５６とした。これによって、油路５６を別途形成する必要が無く、製造コストを低減することができる。

なお、油路５６は、側壁部６４４と側壁部７４４の隙間とする場合に限られず、別途形成しても良い。

（５）油路５６は、好ましくは、回転軸Ｘ方向に延びる長手形状を有する。

凹部６４０と連結部７４の間に位置する油路５６が回転軸Ｘ方向に延びる長手形状を有することで、凹部６４０と連結部７４との間に遊びができる。これによって、凹部６４０に連結部７４を挿入しやすくなり、ケース部材６とケース部材７を組み付けしやすくなる。

（６）動力伝達装置１は、好ましくは、複数のシャフト部材５１１を有する。
実施の形態の構成によって、複数のシャフト部材５１１を組み付ける場合でも、予めケース部材６にシャフト部材５１１を配置した状態で、ケース部材６およびケース部材７を組み付けることができる。これによって、組み付けの自由度を向上させることができる。なお、実施の形態では、ピニオンメートシャフト５１が３つのシャフト部材５１１を備える例を説明したが、シャフト部材５１１は２個または４個以上であっても良い。

（７）動力伝達装置１は、好ましくは、３つ以上のシャフト部材５１１を有する。
実施の形態の構成によって、３つ以上のシャフト部材５１１を有する場合でも、シャフト部材５１１を予めケース部材６に配置して組み付けを行うことができる。これによって、組み付けの自由度を向上させることができる。

（８）動力伝達装置１は、好ましくは、複数のシャフト部材５１１と、複数のシャフト部を支持する中心部材５１０とから構成されたピニオンメートシャフト５１を有する。
実施の形態の構成によって、シャフト部材５１１と中心部材５１０を予め連結した状態で、ケース部材６に配置して、組み付けを行うことができる。これによって、組み付けの自由度を向上させることができる。なお、シャフト部材５１１と中心部材５１０を予め連結した状態とは、シャフト部材５１１と中心部材５１０を一体成型する場合も含む。

（９）動力伝達装置１において、中心部材５１０と複数のシャフト部材５１１とは、好ましくは、一体成型されている。
シャフト部材５１１と中心部材５１０を一体成型したピニオンメートシャフト５１を用いることで、組み付け効率を向上させることができる。

（１０）動力伝達装置１において、ケース部材７は、好ましくは、基部７１（プレート）を有する。基部７１は、連結部７４に接続し、ケース部材６に嵌合する。
具体的には、ケース部材６は、連結部６４の凹部６４０に接続するプレート部６８を有する。基部７１は、連結部７４のケース部材６から離れる側に設けられる。プレート部６８は、凹部６４０のケース部材７側に設けられる。ケース部材７およびケース部材６を組み付ける際には、連結部７４を凹部６４０に挿入すると共に、基部７１をプレート部６８に嵌合させる。これによって、連結部７４を凹部６４０に嵌合させる必要が無く、遊びを持たせて組み付けることができ、組み付け性を向上させることができる。

（１１）動力伝達装置１において、ケース部材７は、好ましくは、基部７１と連結部７４との境界の外周面に設けられた段差部７９を有する。段差部７９における基部７１側の外周面７１ｃの径Ｒ４は、連結部７４側の外周面７４ａの径Ｒ３よりも小さくなっている。

このように構成することで、ケース部材７においてシャフト部材５１１を支持する連結部７４側を肉厚にして剛性を高めると共に、剛性が要求されない基部７１側は肉薄にして、デフケース５０を軽量化することができる。

（１２）動力伝達装置１において、ケース部材６は、好ましくは、
ケース部材７側の第１部分６Ａと、
ケース部材７から離れる側の第２部分６Ｂと、を有する。
ケース部材６は、第１部分６Ａと第２部分６Ｂの境界の外周面に段差部６３ａを有する。

このように構成することで、ケース部材６の第１部分６Ａと第２部分６Ｂの回転軸Ｘの径方向における厚みを変えることができ、デフケース５０を軽量化することができる。

＜変形例１＞
図２３は、変形例１におけるケース部材６とケース部材７の組み付けを説明する図である。
図２４は、変形例１におけるケース部材６とケース部材７の組み付けを説明する図である。
図２３は組み付け前の状態を示し、図２４は組み付け後の状態を示している。

図２３に示すように、変形例１において、ケース部材６は回転軸Ｘ方向にへこむ凹部６４０Ａを有する。ケース部材７は、回転軸Ｘ方向に突出する凸部である連結部７４Ａを有する。ただし、変形例１では、凹部６４０Ａおよび連結部７４Ａに、シャフト部材５１１を支持する支持溝が形成されていない。

ケース部材６の凹部６４０Ａは、底面部６４３Ａと、底面部６４３Ａの回転軸Ｘ周りの周方向における両端に接続する側壁部６４４Ａを有する。
変形例１において、底面部６４３Ａは、シャフト部材５１１の外径に沿った断面円弧状に形成されている。

ケース部材７の連結部７４Ａは、先端面７４３Ａと、側壁部７４４Ａと、を有する。側壁部７４４Ａは、先端面７４３Ａの回転軸Ｘ周りの周方向における両端側に接続する。

凹部６４０Ａの周方向の幅Ｗ１０は、連結部７４Ａの周方向の幅Ｗ２０よりも大きく設定されている。すなわち、凹部６４０Ａに連結部７４Ａを挿入可能である。ここで、幅Ｗ１０は、底面部６４３Ａに接続する一方の側壁部６４４Ａから他方の側壁部６４４Ａまでの長さを意味する。幅Ｗ２０は、先端面７４３Ａに接続する一方の側壁部７４４Ａから他方の側壁部７４４Ａまでの長さを意味する。

連結部７４Ａの回転軸Ｘ方向の長さＬ２０は、ケース部材６に示す長さＬ１０に整合する。長さＬ１０は、シャフト部材５１１のケース部材７に最も近い外周縁を通る接線Ｉｍ１０から、側壁部６４４Ａのケース部材７側の端部までの長さを意味する。

図２３に示すように、ケース部材６およびケース部材７の組み付けは、シャフト部材５１１を予めケース部材６の凹部６４０Ａに配置して行うことができる。
シャフト部材５１１は、底面部６４３Ａに当接させた状態で配置される。連結部７４Ａを凹部６４０Ａに挿入すると、連結部７４Ａの先端面７４３Ａが、シャフト部材５１１の外周縁に当接する。シャフト部材５１１は、凹部６４０Ａ内で、底面部６４３Ａと先端面７４３Ａに挟み込まれる形で支持される（図２４参照）。

このように変形例１において、動力伝達装置１は、ケース部材７に設けられ、回転軸Ｘ方向に突出する連結部７４Ａ（凸部）と、ケース部材６に設けられ、回転軸Ｘ方向にへこむ凹部６４０Ａと、を有する。シャフト部材５１１は、凹部６４０Ａにおいて連結部７４Ａに支持される。
これによって、変形例１においても、実施の形態と同様に、このように構成することで、組み付けの自由度が向上させることができる。

本発明の実施形態では、動力伝達装置を車両に適用した場合を例示した。本発明は、この態様に限定されない。動力伝達装置は、車両以外にも適用することができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一つを示したものに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。発明の技術的な思想の範囲内で、適宜変更可能である。

１ 動力伝達装置
６ ケース部材（第２ケース部材）
６Ａ 第１部分
６Ｂ 第２部分
７ ケース部材（第１ケース部材）
５０ デフケース（ケース）
５１ ピニオンメートシャフト
５１１ シャフト部材
５１０ 中心部材
５６ 油路
６３ａ 段差部
６５ 支持溝（第２切欠部）
６４０ 凹部
７１ 基部（プレート）
７４ 連結部（凸部）
７４３ 先端面（先端）
７５ 支持溝（第１切欠部）
７９ 段差部
Ｘ 回転軸（軸）

Claims (12)

1. 第１ケース部材および第２ケース部材を組み付けて構成したケースと、
   前記ケースに支持されるシャフト部材と、を有する動力伝達装置であって、
   前記第１ケース部材に設けられ、前記ケースの組み付け方向に沿う軸方向に突出する凸部と、
   前記第２ケース部材に設けられ、前記軸方向にへこむ凹部と、を有し、
   前記シャフト部材は、前記凹部内において前記凸部に支持され、前記ケースの周方向における前記凹部と前記凸部との間に油路を有する、動力伝達装置。
2. 前記第１ケース部材は、前記凸部の先端に第１切欠部を有し、
   前記シャフト部材は、前記第１切欠部に収容される、請求項１記載の動力伝達装置。
3. 前記第２ケース部材は、前記凹部に前記シャフト部材を収容する第２切欠部を有する、請求項１または２記載の動力伝達装置。
4. 前記油路は、前記軸方向に延びる長手形状を有する、請求項１～３のいずれか一項に記載の動力伝達装置。
5. 第１ケース部材および第２ケース部材を組み付けて構成したケースと、
   前記ケースに支持されるシャフト部材と、を有する動力伝達装置であって、
   前記第１ケース部材に設けられ、前記ケースの組み付け方向に沿う軸方向に突出する凸部と、
   前記第２ケース部材に設けられ、前記軸方向にへこむ凹部と、を有し、
   前記シャフト部材は、前記凹部内において前記凸部に支持され、
   前記第１ケース部材と前記第２ケース部材の間に位置するピニオンメートギアを有し、
   前記ピニオンメートギアは前記シャフト部材に支持され、
   前記シャフト部材と、前記シャフト部材を支持する中心部材とから構成されたピニオンメートシャフトを有し、
   前記中心部材と前記シャフト部材とは一体成型され、
   前記シャフト部材は、前記ピニオンメートギアを支持した状態で前記第２ケース部材に組み付けられる、動力伝達装置。
6. 複数の前記シャフト部材を有する、請求項１～５のいずれか一項に記載の動力伝達装置。
7. ３つ以上の前記シャフト部材を有する、請求項６記載の動力伝達装置。
8. （削除）
9. （削除）
10. 第１ケース部材および第２ケース部材を組み付けて構成したケースと、
    前記ケースに支持されるシャフト部材と、を有する動力伝達装置であって、
    前記第１ケース部材に設けられ、前記ケースの組み付け方向に沿う軸方向に突出する凸部と、
    前記第２ケース部材に設けられ、前記軸方向にへこむ凹部と、を有し、
    前記シャフト部材は、前記凹部内において前記凸部に支持され、
    前記第１ケース部材は、前記凸部に接続し、前記第２ケース部材に嵌合するプレートを有する、動力伝達装置。
11. 前記第１ケース部材は、前記プレートと前記凸部との境界の外周面に設けられた段差部を有し、前記段差部における前記プレート側の外周面の径は、前記凸部側の外周面の径よりも小さくなっている、請求項１０記載の動力伝達装置。
12. 前記第２ケース部材は、
    前記第１ケース部材側の第１部分と、
    前記第１ケース部材から離れる側の第２部分と、を有し、
    前記第１部分と前記第２部分の境界の外周面に段差部を有する、請求項１１記載の動力伝達装置。

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