JP7335345B2 - 車両の駆動部のための動作方法および制御ユニットならびに車両 - Google Patents
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Description
(i)駆動部によって生成可能で/生成されて、車両の従動軸に供給可能なおよび/または供給されるモータトルクが、車両の速度に依存して、とりわけ第1または下の最大アシスト速度と解釈される第1および低い方の境界速度と第2または上の最大アシスト速度と解釈される第2および高い方の境界速度との間の範囲内で、車両の速度に伴って単調に落ちていく推移で制御および/または調節され、かつ
(ii)第1の境界速度および第2の境界速度の少なくとも一方が可変に調整可能であるおよび/または可変に調整される。
境界速度の少なくとも一方、つまり第1の境界速度および/または第2の境界速度の適合または調整の工程は、様々な措置によって行われ得る。
動作量に基づく可変の調整は、基礎になっている作動装置または車両の1つまたは複数の動作パラメータによって行うことができ、例えば、第1および/または第2の境界速度が車両の加速度に依存して調整または適合される。
すなわち本発明による動作方法の別の好ましい1つの例示的実施形態によれば、駆動部によって生成されて/生成可能で、車両の従動軸に供給可能なおよび/または供給されたモータトルクが、基礎になっているモータによって最大限で生成可能で/生成され、かつ/または最大限で従動軸に供給される/供給可能なトルクに対するモータトルクの割合を介して決定され得る。
本発明による車両は、駆動部と、本発明に基づいて構成された制御ユニットとを備えて形成されており、これに関し後者は、駆動部の制御のために適応されている。
最初に、図1を参照しながら例示的に本発明による車両1の好ましい一実施形態としての電動自転車を詳細に説明する。
さらに車両1のハンドルには、本発明に基づいて増備および適応された制御ユニット10が配置されており、制御ユニット10は、必要に応じて形成される電気駆動部3とつながっている。さらにフレーム12の中または表面には、電気駆動部3の電流供給に用いられるバッテリー11が形成されている。
図1からの本発明による車両1の駆動構成80は、クランクドライブ2および電気駆動部3を有しており、これに関し、後者によって生成可能なまたは生成されるトルクは、筋肉で運転者によって供給されたトルクをアシストするため、相応のおよび図1では明確に図示されていない伝達機構を介して取り込むことができ、かつ例えば従動要素4と解釈されるチェーンリング4に伝達可能である。
したがってグラフ30の横座標31では車両1の速度vが、縦座標32では、例えば実際に車両1の従動軸またはクランク軸15に供給されたモータトルクの相対的な割合、つまり最大限可能なモータトルクを基準として標準化された割合の意味での相対的アシストが示されている。軌道33は、車両速度vの関数としてのモータアシストの推移を表している。
軌道33の推移で認識できるのは、モータアシストが、約24km/hの第1および低い方の境界速度vminまでは最大であり、かつ第1および低い方の境界速度に達してからは、値27.5km/hの第2および高い方の境界速度vmaxまで線形に値0へと低下するということである。
図3に基づく表示に倣って、グラフ20の横座標21ではここでもまた車両1の速度vが、および縦座標22では相対的モータアシストが示されている。
これに関し軌道23は、図3との関連で説明したような従来の手順の軌道33に基づく推移に相当する。つまり、vmin=24km/hおよびvmax=27.5km/hで、第1と第2の境界速度vminとvmaxとの間のモータアシストの線形に落ちていく推移が適用されている。
eバイクの場合、一般的には、EU全体で25km/hで取り決められている設定された最大アシスト速度を超えると、モータアシストの下方調節により、ユーザまたは運転者はあたかも壁にぶつかっているかのような不快な感覚になり得る。
それに加えてこれは技術的には、ユーザまたは運転者が、25km/hの最大アシスト速度未満ではモータアシストの故に比較的強くおよび/または少ない努力で加速できるまたは加速することと関連がある。
この相対的に唐突な、例えば傾斜線の意味での下方調節は、加速度の、もしかするとネガティブに感じる負の経時的変化を生じさせる。これは、極端な場合にはあたかも積極的に運転者またはユーザがブレーキをかけられているかのように感じられ得る。
- 車両または自転車の加速度に依存して、モータアシストの下方調節が、既に、従来の24km/hより早く行われる。車両/自転車の加速度が高ければ高いほど、下方調節が始まる速度の値がより小さく調整される。
- それにもかかわらず同じ最終速度に到達する。しかもそのうえこの傾斜線は必要に応じて、ごくわずかな加速度の場合には24km/h超のより高い車両速度でようやく始まることができ、したがってモータアシストにより、事情によってはより高い最終速度が可能である。
高い加速度の場合、例えば加速度に比例してより早く、つまりより低い速度で、および/または最も早くて20km/hから下方調節される。
これに関しては利点として、モータアシストが効果的により高い速度まで可能である。
Claims (5)
- 筋力でおよび追加的にモータの力で駆動可能な車両(1)、自転車、電動自転車、eバイク、ペデレック、および/またはS-ペデレックの駆動部(80)のための動作方法であって、
- 前記駆動部(80)によって生成されて、前記車両(1)の従動軸(15)に供給可能なおよび/または供給されるモータトルクが、前記車両(1)の速度に依存して、第1の境界速度(vmin)と前記第1の境界速度(vmin)よりも高い方の第2の境界速度(vmax)との間の範囲内で、前記車両(1)の前記速度に伴って単調に落ちていく推移で制御および/または調節され、かつ
- 前記第1の境界速度(vmin)および前記第2の境界速度(vmax)の少なくとも一方が可変に調整可能であるおよび/または可変に調整され、
前記第1の境界速度(vmin)が、前記車両(1)の加速度に依存しておよび/または運転者により筋肉で前記車両(1)の前記従動軸(15)に供給されたトルクに依存して調整され、前記第1の境界速度(vmin)は、前記車両(1)の加速度および/または筋力トルクが、より低い加速度および/またはより低い筋力トルクの方が、より高い加速度および/またはより高い筋力トルクの場合よりも高く設定される、動作方法。 - 前記駆動部(80)によって生成されて、前記車両(1)の前記従動軸(15)に供給される前記モータトルクが、前記第1の境界速度(vmin)と前記第2の境界速度(vmax)の間の範囲内で、前記車両(1)の前記速度に伴って線形の推移、部分的に線形の推移、および/または厳密に単調に落ちていく推移で制御および/または調節される、請求項1に記載の動作方法。
- 前記駆動部(80)により前記車両(1)の前記従動軸(15)に供給可能なおよび/または供給された前記モータトルクが、基礎になっているモータ(3)によって最大限で生成可能で、かつ/もしくは最大限で前記従動軸(15)に供給可能なトルクに対する割合を介して、ならびに/または運転者によりとりわけその時に供給可能なおよび/もしくは供給された前記筋肉によるトルクに対する増強率を介して決定される、請求項1または2に記載の動作方法。
- 請求項1から3のいずれか一項に記載の動作方法を実行する、動作させる、指示する、および/もしくは制御するよう、ならびに/またはこのような方法において使用されるよう適応された、筋力でおよび追加的にモータの力で駆動可能な車両(1)、自転車、電動自転車、eバイク、ペデレック、および/またはS-ペデレックの駆動部(80)のための制御ユニット(10)。
- 駆動部(80)と、前記駆動部(80)の制御のために適応された請求項4に記載の制御ユニット(10)とを備えた、筋力でおよび追加的にモータの力で駆動可能な車両(1)、自転車、電動自転車、eバイク、ペデレック、および/またはS-ペデレック。
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