JP7333937B2 - 酸素ルーム - Google Patents
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Description
本発明は、酸素ルームに関するものである。
従来では、標準気圧よりも高い気圧にする制御と、標準気圧よりも低い気圧にする制御とを行う酸素ルームが知られている（例えば、特許文献１）。このような酸素ルームは、利用者が収容される収容部の内部の気圧を標準気圧よりも高い気圧とすることにより、利用者の健康や、美容に関する効果が期待できる。一方で、収容部の内部の気圧を標準気圧よりも低い気圧とすることで、高地トレーニングを想定したトレーニングルームとして利用することができる。
しかしながら、このような酸素ルームは、収容部の内部の気圧を変化させる場合において、利用者の身体に負担がかかる虞がある。具体的には、収容部の内部の気圧を標準気圧よりも高い気圧に昇圧する処理を行う場合においては、利用者の耳の鼓膜に負担がかかる虞がある。一方で、収容部の内部の気圧を標準気圧よりも低い気圧に降圧する処理を行う場合においては、潜水病になってしまう虞がある。
本発明は、このような問題点に鑑み、利用者の身体に負担がかかることを防止することが可能な酸素ルームを提供することを目的とする。
このような課題を解決するために、本発明に係る酸素ルームは、利用者を内部に収容可能な金属製の収容部と、前記収容部に形成された開口部と、前記開口部を閉塞可能な扉部と、前記収容部の内部の気圧を補正するための複数の開閉弁と、前記収容部の内部の気圧を標準気圧と比較して低い低気圧にする制御を行う低圧制御部と、を備え、前記低圧制御部は、単位時間に対して単位気圧で設定された気圧まで降圧させる降圧処理と、該降圧処理による降圧条件が充足された場合、現在の気圧を維持する気圧維持処理と、を実行し、前記降圧処理、及び前記気圧維持処理を交互に実行することにより、前記収容部の内部の気圧を設定された低気圧まで低圧させる制御を行い、前記単位時間に対して設定された前記単位気圧で降圧されているかを判断し、前記単位気圧にズレがある場合には該ズレの大きさに応じて前記複数の開閉弁を順次解放して設定された前記単位気圧に補正することを特徴とする。
また、本発明に係る酸素ルームは、利用者を内部に収容可能な金属製の収容部と、前記収容部に形成された開口部と、前記開口部を閉塞可能な扉部と、前記収納部の内部の気圧を補正するための複数の開閉弁と、前記収容部の内部の気圧を標準気圧と比較して高い高気圧にする制御を行う高圧制御部と、を備え、前記高圧制御部は、単位時間に対して単位気圧で設定された気圧まで昇圧させる昇圧処理と、該昇圧処理による昇圧条件が充足された場合、現在の気圧を維持する気圧維持処理と、を実行し、前記昇圧処理、及び前記気圧維持処理を交互に実行することにより、前記収容部の内部の気圧を設定された高気圧まで昇圧させる制御を行い、前記単位時間に対して設定された前記単位気圧で昇圧されているかを判断し、前記単位気圧にズレがある場合には該ズレの大きさに応じて前記複数の開閉弁を順次解放して設定された前記単位気圧に補正することを特徴とする。
また、本発明に係る酸素ルームは、利用者を内部に収容可能な金属製の収容部と、前記収容部に形成された開口部と、前記開口部を閉塞可能な扉部と、前記収容部の内部の気圧を補正するための複数の開閉弁と、前記収容部の内部の気圧を制御する気圧制御部と、を備え、前記気圧制御部は、単位時間に対して単位気圧を設定された気圧まで降圧させる降圧処理と、前記降圧処理により前記収容部の内部の気圧が降圧された後、単位時間に対して単位気圧で標準気圧に復圧する復圧処理と、該復圧処理による復圧条件が充足された場合に、現在の気圧を維持する気圧維持処理と、を実行し、前記復圧処理、及び前記気圧維持処理を交互に実行することにより、前記収容部の内部の気圧を標準気圧に復圧させる制御を行い、前記単位時間に対して設定された前記単位気圧で復圧されているかを判断し、前記単位気圧にズレがある場合には該ズレの大きさに応じて前記複数の開閉弁を順次解放して設定された前記単位気圧に補正することを特徴とする。
また、本発明に係る酸素ルームは、利用者を内部に収容可能な金属製の収容部と、前記収容部に形成された開口部と、前記開口部を閉塞可能な扉部と、前記収容部の内部の気圧を補正するための複数の開閉弁と、前記収容部の内部の気圧を制御する気圧制御部と、を備え、前記気圧制御部は、単位時間に対して単位気圧を設定された気圧まで昇圧させる昇圧処理と、前記昇圧処理により前記収容部の内部の気圧が昇圧された後、単位時間に対して単位気圧で標準気圧まで復圧する復圧処理と、該復圧処理による復圧条件が充足された場合に、現在の気圧を維持する気圧維持処理と、を実行し、前記復圧処理、及び前記気圧維持処理を交互に実行することにより、前記標準気圧に復圧する制御を行い、前記単位時間に対して設定された前記単位気圧で復圧されているかを判断し、前記単位気圧にズレがある場合には該ズレの大きさに応じて前記複数の開閉弁を順次解放して設定された前記単位気圧に補正することを特徴とする。
本発明によれば、利用者の身体に負担がかかることを防止することが可能な酸素ルームを提供することができる。
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら具体的に説明する。
（酸素ルーム１の外観斜視図）
まず、図１を用いて、本発明における酸素ルーム１の構成について具体的に説明を行う。なお、図１は、開口部３が開放された状態の酸素ルーム１の外観斜視図である。
まず、図１を用いて、本発明における酸素ルーム１の構成について具体的に説明を行う。なお、図１は、開口部３が開放された状態の酸素ルーム１の外観斜視図である。
（酸素ルーム１）
本発明における酸素ルーム１は、収容部２と、気圧制御部６と、濃縮酸素装置７により構成される。
本発明における酸素ルーム１は、収容部２と、気圧制御部６と、濃縮酸素装置７により構成される。
（収容部２）
収容部２は、収容部２の底面に設けられている板状の底面板と、収容部２の正面視左側面に設けられている板状の左側面板と、収容部２の正面視右側面に設けられている板状の右側面板と、収容部２の正面側に設けられている板状の正面板と、収容部２の背面側に設けられている板状の背面板と、収容部２の天井側に設けられている板状の天井板とにより構成されており、溶接、ビス止め等により結合されることで箱形状に形成されている。また、収容部２は、酸素ルーム１を利用する利用者を収容可能な空間を内部に有している。
収容部２は、収容部２の底面に設けられている板状の底面板と、収容部２の正面視左側面に設けられている板状の左側面板と、収容部２の正面視右側面に設けられている板状の右側面板と、収容部２の正面側に設けられている板状の正面板と、収容部２の背面側に設けられている板状の背面板と、収容部２の天井側に設けられている板状の天井板とにより構成されており、溶接、ビス止め等により結合されることで箱形状に形成されている。また、収容部２は、酸素ルーム１を利用する利用者を収容可能な空間を内部に有している。
また、収容部２の材質は、強度に優れた金属製（例えば、鋼、鉄）となっている。これにより、収容部２の耐重圧性、耐衝撃性が向上するので、収容部２の内部にいる利用者の安全性が向上する。なお、収容部２の材質は、強度に優れた材質であればどのような材質であってもよい。
ここで、本実施形態において、収容部２は、奥行き（Ｄ）が１２０ｃｍ、幅（Ｗ）が２６０ｃｍ、高さ（Ｈ）が１５０ｃｍ程度の大きさとなっており、酸素ルーム１の利用者を複数人収容可能となっているが、収容部２の大きさは、少なくとも１人の利用者を収容可能な大きさであればどのような大きさであってもよい。
（開口部３）
開口部３は、収容部２の正面板に設けられており、酸素ルーム１の利用者が収容部２の内部に出入り可能な大きさにより形成されている。ここで、開口部３の大きさは、利用者が出入り可能な大きさであれば、どのような大きさであってもよい。また、開口部３が設けられる位置は、正面板ではなく、他の位置に設けられていてもよい。例えば、開口部３が左側面板や、右側面板、背面板、天井板に設けられていてもよい。
開口部３は、収容部２の正面板に設けられており、酸素ルーム１の利用者が収容部２の内部に出入り可能な大きさにより形成されている。ここで、開口部３の大きさは、利用者が出入り可能な大きさであれば、どのような大きさであってもよい。また、開口部３が設けられる位置は、正面板ではなく、他の位置に設けられていてもよい。例えば、開口部３が左側面板や、右側面板、背面板、天井板に設けられていてもよい。
（扉部４）
扉部４は、収容部２の正面板に設けられており、開口部３を開放可能、及び閉塞可能に設けられている。具体的には、扉部４は、収容部２の内部方向に可動することにより開口可能な加圧用の内扉と、収容部２の外部方向に可動することにより開口可能な減圧用の外扉とにより構成されている。ここで、本実施形態における扉部４の大きさは、開口部３よりも大きくなっている。
扉部４は、収容部２の正面板に設けられており、開口部３を開放可能、及び閉塞可能に設けられている。具体的には、扉部４は、収容部２の内部方向に可動することにより開口可能な加圧用の内扉と、収容部２の外部方向に可動することにより開口可能な減圧用の外扉とにより構成されている。ここで、本実施形態における扉部４の大きさは、開口部３よりも大きくなっている。
また、扉部４が設けられる位置は、開口部３が設けられている位置に合わせて、別の位置に設けられていてもよい。なお、本実施形態において、扉部４は、開き戸となっているが、これに限定されることはなく、例えば、引き戸や、折れ戸であってもよい。
（窓部５）
窓部５は、収容部２の正面板に設けられており、収容部２の外部から収容部２の内部を視認可能とするために設けられている。また、窓部５を設けることにより、収容部２の内部にいる利用者の閉塞感を軽減することができる。ここで、窓部５は、正面板以外の位置（例えば、左側面板、右側面板、背面板）に設けられていてもよく、複数設けられていてもよい。なお、窓部５の大きさは、どのような大きさであってもよい。
窓部５は、収容部２の正面板に設けられており、収容部２の外部から収容部２の内部を視認可能とするために設けられている。また、窓部５を設けることにより、収容部２の内部にいる利用者の閉塞感を軽減することができる。ここで、窓部５は、正面板以外の位置（例えば、左側面板、右側面板、背面板）に設けられていてもよく、複数設けられていてもよい。なお、窓部５の大きさは、どのような大きさであってもよい。
（気圧制御部６）
気圧制御部６は、収容部２や、濃縮酸素装置７と接続されており、収容部２の内部の気圧を制御するために設けられている。なお、気圧制御部６については、後で図２を用いて詳述する。
気圧制御部６は、収容部２や、濃縮酸素装置７と接続されており、収容部２の内部の気圧を制御するために設けられている。なお、気圧制御部６については、後で図２を用いて詳述する。
（濃縮酸素装置７）
濃縮酸素装置７は、気圧制御部６と接続されており、空気中の窒素、及び二酸化炭素を取り除くためのゼオライト（図示せず）を有している。
濃縮酸素装置７は、気圧制御部６と接続されており、空気中の窒素、及び二酸化炭素を取り除くためのゼオライト（図示せず）を有している。
（外側酸素排出弁８）
外側酸素排出弁８は、正面板に設けられており、収容部２の内部の気圧を標準気圧にするために設けられている。ここで、収容部２の外側から外側酸素排出弁８が操作されることにより、収容部２の内部の気圧が標準気圧（「１．０」気圧）に戻ることとなる。
外側酸素排出弁８は、正面板に設けられており、収容部２の内部の気圧を標準気圧にするために設けられている。ここで、収容部２の外側から外側酸素排出弁８が操作されることにより、収容部２の内部の気圧が標準気圧（「１．０」気圧）に戻ることとなる。
（内側酸素排出弁９）
内側酸素排出弁９は、正面板に設けられており、外側酸素排出弁８と同様に、収容部２の内部の酸素を排出するために設けられている。ここで、利用者は、収容部２の内部から内側酸素排出弁９が操作されることにより、収容部２の内部の気圧が標準気圧に戻ることとなる。
内側酸素排出弁９は、正面板に設けられており、外側酸素排出弁８と同様に、収容部２の内部の酸素を排出するために設けられている。ここで、利用者は、収容部２の内部から内側酸素排出弁９が操作されることにより、収容部２の内部の気圧が標準気圧に戻ることとなる。
（気圧制御部６のブロック図）
次に、図２を用いて、気圧制御部６のブロック図について説明を行う。
次に、図２を用いて、気圧制御部６のブロック図について説明を行う。
気圧制御部６は、ＣＰＵ６ａと、ＲＯＭ６ｂと、ＲＡＭ６ｃと、電源鍵部１０と、開始ボタン１１と、終了ボタン１２と、一時停止ボタン１３と、緊急停止ボタン１４と、タッチパネル１５と、気圧計１６と、受話器１７と、液晶表示装置１８と、加圧開閉弁２０と、減圧開閉弁２１と、大気開放弁２２と、第１開閉弁２３と、第２開閉弁２４と、第３開閉弁２５と、第４開閉弁２６とを備えている。
また、気圧制御部６には、濃縮酸素装置７と、加圧ポンプ２７と、減圧ポンプ２８とが接続されている。
（ＣＰＵ６ａ）
ＣＰＵ６ａは、気圧制御部６の制御を行うために設けられており、ＲＯＭ６ｂに記憶されているプログラムを読み込み、所定の演算処理を行うことにより、濃縮酸素装置７、受話器１７、加圧ポンプ２７、減圧ポンプ２８に対して所定の信号を送信する。
ＣＰＵ６ａは、気圧制御部６の制御を行うために設けられており、ＲＯＭ６ｂに記憶されているプログラムを読み込み、所定の演算処理を行うことにより、濃縮酸素装置７、受話器１７、加圧ポンプ２７、減圧ポンプ２８に対して所定の信号を送信する。
また、ＣＰＵ６ａは、ＲＯＭ６ｂに記憶されているプログラムを読み込み、所定の演算処理を行うことにより、受話器１７、液晶表示装置１８、加圧開閉弁２０、減圧開閉弁２１、大気開放弁２２、第１開閉弁２３、第２開閉弁２４、第３開閉弁２５、第４開閉弁２６の制御を行う。
また、ＣＰＵ６ａは、濃縮酸素装置７、電源鍵部１０、開始ボタン１１、終了ボタン１２、一時停止ボタン１３、緊急停止ボタン１４、タッチパネル１５、気圧計１６から所定の信号を入力し、入力した信号に応じた処理を行う。
（ＲＯＭ６ｂ）
ＲＯＭ６ｂは、ＣＰＵ６ａにより実行される制御プログラム、データテーブル、濃縮酸素装置７、受話器１７、加圧ポンプ２７、減圧ポンプ２８に対する信号を送信するためのデータ等を記憶するために設けられている。
ＲＯＭ６ｂは、ＣＰＵ６ａにより実行される制御プログラム、データテーブル、濃縮酸素装置７、受話器１７、加圧ポンプ２７、減圧ポンプ２８に対する信号を送信するためのデータ等を記憶するために設けられている。
（ＲＡＭ６ｃ）
ＲＡＭ６ｃは、ＣＰＵ６ａによるプログラムの実行により決定された各種データを格納するために設けられている。また、ＲＡＭ６ｃには、気圧制御部６の運転状態を示すステータス格納領域が設けられている。
ＲＡＭ６ｃは、ＣＰＵ６ａによるプログラムの実行により決定された各種データを格納するために設けられている。また、ＲＡＭ６ｃには、気圧制御部６の運転状態を示すステータス格納領域が設けられている。
（電源鍵部１０）
電源鍵部１０は、気圧制御部６に電力を供給する操作を検出するために設けられている。また、電源鍵部１０は、図示しない鍵が挿入されて所定方向に回動される操作を検出することにより、電源がＯＮとなる。一方で、図示しない鍵が挿入されて所定方向に回動されている状態において、所定方向と逆方向に回動される操作を検出することにより、電源がＯＦＦとなる。
電源鍵部１０は、気圧制御部６に電力を供給する操作を検出するために設けられている。また、電源鍵部１０は、図示しない鍵が挿入されて所定方向に回動される操作を検出することにより、電源がＯＮとなる。一方で、図示しない鍵が挿入されて所定方向に回動されている状態において、所定方向と逆方向に回動される操作を検出することにより、電源がＯＦＦとなる。
（開始ボタン１１）
開始ボタン１１は、選択された気圧に対して昇圧、または降圧を開始するために設けられている。また、開始ボタン１１は、図示しない開始スイッチを備えている。
開始ボタン１１は、選択された気圧に対して昇圧、または降圧を開始するために設けられている。また、開始ボタン１１は、図示しない開始スイッチを備えている。
（終了ボタン１２）
終了ボタン１２は、気圧制御部６が収容部２の内部の気圧を制御している状態において、収容部２の内部の気圧の制御を終了する操作を検出するために設けられている。また、終了ボタン１２は、図示しない終了スイッチを備えている。
終了ボタン１２は、気圧制御部６が収容部２の内部の気圧を制御している状態において、収容部２の内部の気圧の制御を終了する操作を検出するために設けられている。また、終了ボタン１２は、図示しない終了スイッチを備えている。
（一時停止ボタン１３）
一時停止ボタン１３は、気圧制御部６が収容部２の内部の気圧を昇圧、または降圧している状態において、収容部２の内部の気圧の昇圧や、降圧を一時停止する操作を検出するために設けられている。また、一時停止ボタン１３は、図示しない一時停止スイッチを備えている。
一時停止ボタン１３は、気圧制御部６が収容部２の内部の気圧を昇圧、または降圧している状態において、収容部２の内部の気圧の昇圧や、降圧を一時停止する操作を検出するために設けられている。また、一時停止ボタン１３は、図示しない一時停止スイッチを備えている。
（緊急停止ボタン１４）
緊急停止ボタン１４は、気圧制御部６が収容部２の内部の気圧を制御している状態において、収容部２の内部の気圧の制御を緊急停止する操作を検出するために設けられている。また、緊急停止ボタン１４は、図示しない緊急停止スイッチを備えている。
緊急停止ボタン１４は、気圧制御部６が収容部２の内部の気圧を制御している状態において、収容部２の内部の気圧の制御を緊急停止する操作を検出するために設けられている。また、緊急停止ボタン１４は、図示しない緊急停止スイッチを備えている。
（タッチパネル１５）
タッチパネル１５は、液晶表示装置１８の表面、及び／または裏面に設けられており、収容部２の内部の気圧を選択するための操作や、気圧制御部６の運転時間を選択するための操作、昇圧時間を選択するための操作、降圧時間を選択するための操作などを検出するために設けられている。
タッチパネル１５は、液晶表示装置１８の表面、及び／または裏面に設けられており、収容部２の内部の気圧を選択するための操作や、気圧制御部６の運転時間を選択するための操作、昇圧時間を選択するための操作、降圧時間を選択するための操作などを検出するために設けられている。
（気圧計１６）
気圧計１６は、収容部２の内部の気圧を計測するために設けられている。ここで、本実施形態において、気圧計１６は、加圧開閉弁２０や、減圧開閉弁２１の近傍に設けられているが、収容部２の内部の気圧を計測することが可能な位置であれば、どこに設けられていてもよい。例えば、収容部２の内部に設けられていてもよい。
気圧計１６は、収容部２の内部の気圧を計測するために設けられている。ここで、本実施形態において、気圧計１６は、加圧開閉弁２０や、減圧開閉弁２１の近傍に設けられているが、収容部２の内部の気圧を計測することが可能な位置であれば、どこに設けられていてもよい。例えば、収容部２の内部に設けられていてもよい。
（受話器１７）
受話器１７は、収容部２の内部に設けられている受話器と通話を行うために設けられている。
受話器１７は、収容部２の内部に設けられている受話器と通話を行うために設けられている。
（液晶表示装置１８）
液晶表示装置１８は、初期画面や、モード選択画面等を表示するために設けられている。
液晶表示装置１８は、初期画面や、モード選択画面等を表示するために設けられている。
（加圧開閉弁２０）
加圧開閉弁２０は、加圧ポンプ２７を駆動して収容部２の内部の気圧を昇圧する際には開放され、減圧ポンプ２８を駆動して収容部２の内部の気圧を降圧する際には閉塞される。
加圧開閉弁２０は、加圧ポンプ２７を駆動して収容部２の内部の気圧を昇圧する際には開放され、減圧ポンプ２８を駆動して収容部２の内部の気圧を降圧する際には閉塞される。
（減圧開閉弁２１）
減圧開閉弁２１は、減圧ポンプ２８を駆動して収容部２の内部の気圧を降圧する際には開放され、加圧ポンプ２７を駆動して収容部２の内部の気圧を昇圧する際には閉塞される。
減圧開閉弁２１は、減圧ポンプ２８を駆動して収容部２の内部の気圧を降圧する際には開放され、加圧ポンプ２７を駆動して収容部２の内部の気圧を昇圧する際には閉塞される。
（大気開放弁２２）
大気開放弁２２は、電源がＯＮとなったときに閉塞され、電源がＯＦＦになったときや、緊急停止ボタン１４が操作されたときに開放される。また、大気開放弁２２が開放されると、収容部２の内部の気圧が標準気圧に復圧することとなる。
大気開放弁２２は、電源がＯＮとなったときに閉塞され、電源がＯＦＦになったときや、緊急停止ボタン１４が操作されたときに開放される。また、大気開放弁２２が開放されると、収容部２の内部の気圧が標準気圧に復圧することとなる。
（第１開閉弁２３）
第１開閉弁２３は、昇圧、降圧、圧力保持、及び復圧の制御を行う際に、収容部２の内部の気圧を補正するために設けられている。
第１開閉弁２３は、昇圧、降圧、圧力保持、及び復圧の制御を行う際に、収容部２の内部の気圧を補正するために設けられている。
（第２開閉弁２４）
第２開閉弁２４は、第１開閉弁２３と同様に、昇圧、降圧、圧力保持、及び復圧の制御を行う際に、収容部２の内部の気圧を補正するために設けられている。
第２開閉弁２４は、第１開閉弁２３と同様に、昇圧、降圧、圧力保持、及び復圧の制御を行う際に、収容部２の内部の気圧を補正するために設けられている。
（第３開閉弁２５）
第３開閉弁２５は、第１開閉弁２３や第２開閉弁２４と同様に、昇圧、降圧、圧力保持、及び復圧の制御を行う際に、収容部２の内部の気圧を補正するために設けられている。
第３開閉弁２５は、第１開閉弁２３や第２開閉弁２４と同様に、昇圧、降圧、圧力保持、及び復圧の制御を行う際に、収容部２の内部の気圧を補正するために設けられている。
（第４開閉弁２６）
第４開閉弁２６は、第１開閉弁２３～第３開閉弁２５と同様に、昇圧、降圧、圧力保持、及び復圧の制御を行う際に、収容部２の内部の気圧を補正するために設けられている。
第４開閉弁２６は、第１開閉弁２３～第３開閉弁２５と同様に、昇圧、降圧、圧力保持、及び復圧の制御を行う際に、収容部２の内部の気圧を補正するために設けられている。
（加圧ポンプ２７）
加圧ポンプ２７は、昇圧、及び圧力保持の制御を行う際に、収容部２の内部の気圧を加圧するために設けられている。
加圧ポンプ２７は、昇圧、及び圧力保持の制御を行う際に、収容部２の内部の気圧を加圧するために設けられている。
（減圧ポンプ２８）
減圧ポンプ２８は、降圧、及び圧力保持の制御を行う際に、収容部２の内部の気圧を減圧するために設けられている。
減圧ポンプ２８は、降圧、及び圧力保持の制御を行う際に、収容部２の内部の気圧を減圧するために設けられている。
（気圧制御部６における処理）
次に、図３を用いて、気圧制御部６における処理について説明を行う。
次に、図３を用いて、気圧制御部６における処理について説明を行う。
（ステップＳ１）
ステップＳ１において、ＣＰＵ６ａは、電源がＯＮとなったか否かを判定する処理を行う。具体的には、ＣＰＵ６ａは、図示しない鍵が電源鍵部１０に挿入されて所定方向に回動される操作を検出したか否かを判定する処理を行う。そして、電源がＯＮとなったと判定された場合には（ステップＳ１＝ＹＥＳ）、ステップＳ２に処理を移行する。一方で、電源がＯＮとなっていないと判定された場合には（ステップＳ１＝ＮＯ）、電源がＯＮとなるまでステップＳ１の処理を繰り返し実行することとなる。
ステップＳ１において、ＣＰＵ６ａは、電源がＯＮとなったか否かを判定する処理を行う。具体的には、ＣＰＵ６ａは、図示しない鍵が電源鍵部１０に挿入されて所定方向に回動される操作を検出したか否かを判定する処理を行う。そして、電源がＯＮとなったと判定された場合には（ステップＳ１＝ＹＥＳ）、ステップＳ２に処理を移行する。一方で、電源がＯＮとなっていないと判定された場合には（ステップＳ１＝ＮＯ）、電源がＯＮとなるまでステップＳ１の処理を繰り返し実行することとなる。
（ステップＳ２）
ステップＳ２において、ＣＰＵ６ａは、電源投入時処理を行う。具体的には、ＣＰＵ６ａは、液晶表示装置１８に初期画面を表示する処理を行った後、モード選択画面を表示する処理を行う。また、電源投入時処理において、ＣＰＵ６ａは、大気開放弁２２を閉塞する処理や、ＲＡＭ６ｃに設けられているステータス格納領域に「１（停止）」をセットする処理を行う。そして、ステップＳ２の処理が終了すると、ステップＳ３に処理を移行する。
ステップＳ２において、ＣＰＵ６ａは、電源投入時処理を行う。具体的には、ＣＰＵ６ａは、液晶表示装置１８に初期画面を表示する処理を行った後、モード選択画面を表示する処理を行う。また、電源投入時処理において、ＣＰＵ６ａは、大気開放弁２２を閉塞する処理や、ＲＡＭ６ｃに設けられているステータス格納領域に「１（停止）」をセットする処理を行う。そして、ステップＳ２の処理が終了すると、ステップＳ３に処理を移行する。
（ステップＳ３）
ステップＳ３において、ＣＰＵ６ａは、電源がＯＦＦとなったか否かを判定する処理を行う。具体的には、ＣＰＵ６ａは、図示しない鍵が電源鍵部１０に挿入されて所定方向と逆方向に回動される操作を検出したか否かを判定する処理を行う。そして、電源がＯＦＦとなったと判定された場合には（ステップＳ３＝ＹＥＳ）、ステップＳ４に処理を移行する。一方で、電源がＯＦＦとなっていないと判定された場合には（ステップＳ３＝ＮＯ）、ステップＳ５に処理を移行する。
ステップＳ３において、ＣＰＵ６ａは、電源がＯＦＦとなったか否かを判定する処理を行う。具体的には、ＣＰＵ６ａは、図示しない鍵が電源鍵部１０に挿入されて所定方向と逆方向に回動される操作を検出したか否かを判定する処理を行う。そして、電源がＯＦＦとなったと判定された場合には（ステップＳ３＝ＹＥＳ）、ステップＳ４に処理を移行する。一方で、電源がＯＦＦとなっていないと判定された場合には（ステップＳ３＝ＮＯ）、ステップＳ５に処理を移行する。
（ステップＳ４）
ステップＳ４において、ＣＰＵ６ａは、電源断時処理を行う。具体的には、ＣＰＵ６ａは、大気開放弁２２を開放する処理や、ＲＡＭ６ｃに設けられているステータス格納領域に「１（停止）」をセットする処理を行う。そして、ステップＳ４の処理が終了すると、ステップＳ１に処理を移行する。
ステップＳ４において、ＣＰＵ６ａは、電源断時処理を行う。具体的には、ＣＰＵ６ａは、大気開放弁２２を開放する処理や、ＲＡＭ６ｃに設けられているステータス格納領域に「１（停止）」をセットする処理を行う。そして、ステップＳ４の処理が終了すると、ステップＳ１に処理を移行する。
（ステップＳ５）
ステップＳ５において、ＣＰＵ６ａは、ステータスが「１（停止）」であるか否かを判定する処理を行う。具体的には、ＣＰＵ６ａは、ＲＡＭ６ｃに設けられているステータス格納領域の値が「１（停止）」であるか否かを判定する処理を行う。そして、ステータスが「１（停止）」であると判定された場合には（ステップＳ５＝ＹＥＳ）、ステップＳ６に処理を移行する。一方で、ステータスが「１（停止）」ではないと判定された場合には（ステップＳ５＝ＮＯ）、ステップＳ７に処理を移行する。
ステップＳ５において、ＣＰＵ６ａは、ステータスが「１（停止）」であるか否かを判定する処理を行う。具体的には、ＣＰＵ６ａは、ＲＡＭ６ｃに設けられているステータス格納領域の値が「１（停止）」であるか否かを判定する処理を行う。そして、ステータスが「１（停止）」であると判定された場合には（ステップＳ５＝ＹＥＳ）、ステップＳ６に処理を移行する。一方で、ステータスが「１（停止）」ではないと判定された場合には（ステップＳ５＝ＮＯ）、ステップＳ７に処理を移行する。
（ステップＳ６）
ステップＳ６において、ＣＰＵ６ａは、停止時処理を行う。具体的には、ＣＰＵ６ａは、液晶表示装置１８にモード選択画面が表示されている状態において、タッチパネル１５により、圧力（気圧）を選択する操作や、運転時間を選択する操作、昇圧時間や降圧時間を選択する操作を検出する処理を行う。また、ＣＰＵ６ａは、圧力（気圧）、運転時間、及び昇圧時間が選択されている場合において、設定完了操作が検出された場合に、ＲＡＭ６ｃに設けられているステータス格納領域に「２（昇圧）」をセットする処理や、選択された圧力（気圧）、運転時間、及び昇圧時間をＲＡＭ６ｃに記憶する処理を行う。また、ＣＰＵ６ａは、圧力（気圧）、運転時間、及び降圧時間が選択されている場合において、設定完了操作が検出された場合に、ＲＡＭ６ｃに設けられているステータス格納領域に「３（降圧）」をセットする処理や、選択された圧力（気圧）、運転時間、及び降圧時間をＲＡＭ６ｃに記憶する処理を行う。そして、ステップＳ６の処理が終了すると、ステップＳ３に処理を移行する。
ステップＳ６において、ＣＰＵ６ａは、停止時処理を行う。具体的には、ＣＰＵ６ａは、液晶表示装置１８にモード選択画面が表示されている状態において、タッチパネル１５により、圧力（気圧）を選択する操作や、運転時間を選択する操作、昇圧時間や降圧時間を選択する操作を検出する処理を行う。また、ＣＰＵ６ａは、圧力（気圧）、運転時間、及び昇圧時間が選択されている場合において、設定完了操作が検出された場合に、ＲＡＭ６ｃに設けられているステータス格納領域に「２（昇圧）」をセットする処理や、選択された圧力（気圧）、運転時間、及び昇圧時間をＲＡＭ６ｃに記憶する処理を行う。また、ＣＰＵ６ａは、圧力（気圧）、運転時間、及び降圧時間が選択されている場合において、設定完了操作が検出された場合に、ＲＡＭ６ｃに設けられているステータス格納領域に「３（降圧）」をセットする処理や、選択された圧力（気圧）、運転時間、及び降圧時間をＲＡＭ６ｃに記憶する処理を行う。そして、ステップＳ６の処理が終了すると、ステップＳ３に処理を移行する。
（ステップＳ７）
ステップＳ７において、ＣＰＵ６ａは、ステータスが「２（昇圧）」であるか否かを判定する処理を行う。具体的には、ＣＰＵ６ａは、ＲＡＭ６ｃに設けられているステータス格納領域の値が「２（昇圧）」であるか否かを判定する処理を行う。そして、ステータスが「２（昇圧）」であると判定された場合には（ステップＳ７＝ＹＥＳ）、ステップＳ８に処理を移行する。一方で、ステータスが「２（昇圧）」ではないと判定された場合には（ステップＳ７＝ＮＯ）、ステップＳ９に処理を移行する。
ステップＳ７において、ＣＰＵ６ａは、ステータスが「２（昇圧）」であるか否かを判定する処理を行う。具体的には、ＣＰＵ６ａは、ＲＡＭ６ｃに設けられているステータス格納領域の値が「２（昇圧）」であるか否かを判定する処理を行う。そして、ステータスが「２（昇圧）」であると判定された場合には（ステップＳ７＝ＹＥＳ）、ステップＳ８に処理を移行する。一方で、ステータスが「２（昇圧）」ではないと判定された場合には（ステップＳ７＝ＮＯ）、ステップＳ９に処理を移行する。
（ステップＳ８）
ステップＳ８において、ＣＰＵ６ａは、後で図４を用いて詳述する昇圧時処理を行う。当該処理において、ＣＰＵ６ａは、収容部２の内部の気圧を昇圧する処理を行う。そして、ステップＳ８の処理が終了すると、ステップＳ３に処理を移行する。
ステップＳ８において、ＣＰＵ６ａは、後で図４を用いて詳述する昇圧時処理を行う。当該処理において、ＣＰＵ６ａは、収容部２の内部の気圧を昇圧する処理を行う。そして、ステップＳ８の処理が終了すると、ステップＳ３に処理を移行する。
（ステップＳ９）
ステップＳ９において、ＣＰＵ６ａは、ステータスが「３（降圧）」であるか否かを判定する処理を行う。具体的には、ＣＰＵ６ａは、ＲＡＭ６ｃに設けられているステータス格納領域の値が「３（降圧）」であるか否かを判定する処理を行う。そして、ステータスが「３（降圧）」であると判定された場合には（ステップＳ９＝ＹＥＳ）、ステップＳ１０に処理を移行する。一方で、ステータスが「３（降圧）」ではないと判定された場合には（ステップＳ９＝ＮＯ）、ステップＳ１１に処理を移行する。
ステップＳ９において、ＣＰＵ６ａは、ステータスが「３（降圧）」であるか否かを判定する処理を行う。具体的には、ＣＰＵ６ａは、ＲＡＭ６ｃに設けられているステータス格納領域の値が「３（降圧）」であるか否かを判定する処理を行う。そして、ステータスが「３（降圧）」であると判定された場合には（ステップＳ９＝ＹＥＳ）、ステップＳ１０に処理を移行する。一方で、ステータスが「３（降圧）」ではないと判定された場合には（ステップＳ９＝ＮＯ）、ステップＳ１１に処理を移行する。
（ステップＳ１０）
ステップＳ１０において、ＣＰＵ６ａは、後で図５を用いて詳述する降圧時処理を行う。当該処理において、ＣＰＵ６ａは、収容部２の内部の気圧を降圧する処理を行う。そして、ステップＳ１０の処理が終了すると、ステップＳ３に処理を移行する。
ステップＳ１０において、ＣＰＵ６ａは、後で図５を用いて詳述する降圧時処理を行う。当該処理において、ＣＰＵ６ａは、収容部２の内部の気圧を降圧する処理を行う。そして、ステップＳ１０の処理が終了すると、ステップＳ３に処理を移行する。
（ステップＳ１１）
ステップＳ１１において、ＣＰＵ６ａは、ステータスが「４（圧力保持）」であるか否かを判定する処理を行う。具体的には、ＣＰＵ６ａは、ＲＡＭ６ｃに設けられているステータス格納領域の値が「４（圧力保持）」であるか否かを判定する処理を行う。そして、ステータスが「４（圧力保持）」であると判定された場合には（ステップＳ１１＝ＹＥＳ）、ステップＳ１２に処理を移行する。一方で、ステータスが「４（圧力保持）」ではないと判定された場合には（ステップＳ１１＝ＮＯ）、ステップＳ１３に処理を移行する。
ステップＳ１１において、ＣＰＵ６ａは、ステータスが「４（圧力保持）」であるか否かを判定する処理を行う。具体的には、ＣＰＵ６ａは、ＲＡＭ６ｃに設けられているステータス格納領域の値が「４（圧力保持）」であるか否かを判定する処理を行う。そして、ステータスが「４（圧力保持）」であると判定された場合には（ステップＳ１１＝ＹＥＳ）、ステップＳ１２に処理を移行する。一方で、ステータスが「４（圧力保持）」ではないと判定された場合には（ステップＳ１１＝ＮＯ）、ステップＳ１３に処理を移行する。
（ステップＳ１２）
ステップＳ１２において、ＣＰＵ６ａは、圧力保持時処理を行う。具体的には、ＣＰＵ６ａは、設定されている運転時間が経過した場合に、ＲＡＭ６ｃに設けられているステータス格納領域に「５（復圧）」をセットする処理を行う。また、ＣＰＵ６ａは、終了ボタン１２の操作が検出された場合には、ＲＡＭ６ｃに設けられているステータス格納領域に「５（復圧）」をセットする処理を行う終了ボタン操作時処理を行い、一時停止ボタン１３の操作が検出された場合には、収容部２の内部の気圧を維持する一時停止ボタン操作時処理を行い、緊急停止ボタン１４の操作が検出された場合には、大気開放弁２２を開放し、ＲＡＭ６ｃに設けられているステータス格納領域に「１（停止）」をセットする処理を行う緊急停止ボタン操作時処理を行い、設定されている気圧が標準気圧よりも高い場合において、設定変更操作が検出された場合には、ＲＡＭ６ｃに設けられているステータス格納領域に「６（加圧調整）」をセットする処理を行う加圧設定変更操作検出時処理を行い、設定されている気圧が標準気圧よりも低い場合において、設定変更操作が検出された場合には、ＲＡＭ６ｃに設けられているステータス格納領域に「７（減圧調整）」をセットする処理を行う減圧設定変更操作検出時処理を行う。そして、ステップＳ１２の処理が終了すると、ステップＳ３に処理を移行する。
ステップＳ１２において、ＣＰＵ６ａは、圧力保持時処理を行う。具体的には、ＣＰＵ６ａは、設定されている運転時間が経過した場合に、ＲＡＭ６ｃに設けられているステータス格納領域に「５（復圧）」をセットする処理を行う。また、ＣＰＵ６ａは、終了ボタン１２の操作が検出された場合には、ＲＡＭ６ｃに設けられているステータス格納領域に「５（復圧）」をセットする処理を行う終了ボタン操作時処理を行い、一時停止ボタン１３の操作が検出された場合には、収容部２の内部の気圧を維持する一時停止ボタン操作時処理を行い、緊急停止ボタン１４の操作が検出された場合には、大気開放弁２２を開放し、ＲＡＭ６ｃに設けられているステータス格納領域に「１（停止）」をセットする処理を行う緊急停止ボタン操作時処理を行い、設定されている気圧が標準気圧よりも高い場合において、設定変更操作が検出された場合には、ＲＡＭ６ｃに設けられているステータス格納領域に「６（加圧調整）」をセットする処理を行う加圧設定変更操作検出時処理を行い、設定されている気圧が標準気圧よりも低い場合において、設定変更操作が検出された場合には、ＲＡＭ６ｃに設けられているステータス格納領域に「７（減圧調整）」をセットする処理を行う減圧設定変更操作検出時処理を行う。そして、ステップＳ１２の処理が終了すると、ステップＳ３に処理を移行する。
（ステップＳ１３）
ステップＳ１３において、ＣＰＵ６ａは、ステータスが「５（復圧）」であるか否かを判定する処理を行う。具体的には、ＣＰＵ６ａは、ＲＡＭ６ｃに設けられているステータス格納領域の値が「５（復圧）」であるか否かを判定する処理を行う。そして、ステータスが「５（復圧）」であると判定された場合には（ステップＳ１３＝ＹＥＳ）、ステップＳ１４に処理を移行する。一方で、ステータスが「５（復圧）」ではないと判定された場合には（ステップＳ１３＝ＮＯ）、ステップＳ１５に処理を移行する。
ステップＳ１３において、ＣＰＵ６ａは、ステータスが「５（復圧）」であるか否かを判定する処理を行う。具体的には、ＣＰＵ６ａは、ＲＡＭ６ｃに設けられているステータス格納領域の値が「５（復圧）」であるか否かを判定する処理を行う。そして、ステータスが「５（復圧）」であると判定された場合には（ステップＳ１３＝ＹＥＳ）、ステップＳ１４に処理を移行する。一方で、ステータスが「５（復圧）」ではないと判定された場合には（ステップＳ１３＝ＮＯ）、ステップＳ１５に処理を移行する。
（ステップＳ１４）
ステップＳ１４において、ＣＰＵ６ａは、後で図６を用いて詳述する復圧時処理を行う。当該処理において、ＣＰＵ６ａは、収容部２の内部の気圧を標準気圧に復圧する処理を行う。そして、ステップＳ１４の処理が終了すると、ステップＳ３に処理を移行する。
ステップＳ１４において、ＣＰＵ６ａは、後で図６を用いて詳述する復圧時処理を行う。当該処理において、ＣＰＵ６ａは、収容部２の内部の気圧を標準気圧に復圧する処理を行う。そして、ステップＳ１４の処理が終了すると、ステップＳ３に処理を移行する。
（ステップＳ１５）
ステップＳ１５において、ＣＰＵ６ａは、ステータスが「６（加圧調整）」であるか否かを判定する処理を行う。具体的には、ＣＰＵ６ａは、ＲＡＭ６ｃに設けられているステータス格納領域の値が「６（加圧調整）」であるか否かを判定する処理を行う。そして、ステータスが「６（加圧調整）」であると判定された場合には（ステップＳ１５＝ＹＥＳ）、ステップＳ１６に処理を移行する。一方で、ステータスが「６（加圧調整）」ではないと判定された場合には（ステップＳ１５＝ＮＯ）、ステップＳ１７に処理を移行する。
ステップＳ１５において、ＣＰＵ６ａは、ステータスが「６（加圧調整）」であるか否かを判定する処理を行う。具体的には、ＣＰＵ６ａは、ＲＡＭ６ｃに設けられているステータス格納領域の値が「６（加圧調整）」であるか否かを判定する処理を行う。そして、ステータスが「６（加圧調整）」であると判定された場合には（ステップＳ１５＝ＹＥＳ）、ステップＳ１６に処理を移行する。一方で、ステータスが「６（加圧調整）」ではないと判定された場合には（ステップＳ１５＝ＮＯ）、ステップＳ１７に処理を移行する。
（ステップＳ１６）
ステップＳ１６において、ＣＰＵ６ａは、加圧調整時処理を行う。具体的には、ＣＰＵ６ａは、収容部２の内部の気圧が変更された圧力（気圧）に到達した場合に、ＲＡＭ６ｃに設けられているステータス格納領域に「４（圧力保持）」をセットする処理を行う。また、ＣＰＵ６ａは、終了ボタン１２の操作が検出された場合には、ＲＡＭ６ｃに設けられているステータス格納領域に「５（復圧）」をセットする処理を行う終了ボタン操作時処理を行い、一時停止ボタン１３の操作が検出された場合には、収容部２の内部の気圧を維持する一時停止ボタン操作時処理を行い、緊急停止ボタン１４の操作が検出された場合には、大気開放弁２２を開放し、ＲＡＭ６ｃに設けられているステータス格納領域に「１（停止）」をセットする処理を行う緊急停止ボタン操作時処理を行う。そして、ステップＳ１６の処理が終了すると、ステップＳ３に処理を移行する。
ステップＳ１６において、ＣＰＵ６ａは、加圧調整時処理を行う。具体的には、ＣＰＵ６ａは、収容部２の内部の気圧が変更された圧力（気圧）に到達した場合に、ＲＡＭ６ｃに設けられているステータス格納領域に「４（圧力保持）」をセットする処理を行う。また、ＣＰＵ６ａは、終了ボタン１２の操作が検出された場合には、ＲＡＭ６ｃに設けられているステータス格納領域に「５（復圧）」をセットする処理を行う終了ボタン操作時処理を行い、一時停止ボタン１３の操作が検出された場合には、収容部２の内部の気圧を維持する一時停止ボタン操作時処理を行い、緊急停止ボタン１４の操作が検出された場合には、大気開放弁２２を開放し、ＲＡＭ６ｃに設けられているステータス格納領域に「１（停止）」をセットする処理を行う緊急停止ボタン操作時処理を行う。そして、ステップＳ１６の処理が終了すると、ステップＳ３に処理を移行する。
（ステップＳ１７）
ステップＳ１７において、ＣＰＵ６ａは、ステータスが「７（減圧調整）」であるか否かを判定する処理を行う。具体的には、ＣＰＵ６ａは、ＲＡＭ６ｃに設けられているステータス格納領域の値が「７（減圧調整）」であるか否かを判定する処理を行う。そして、ステータスが「７（減圧調整）」であると判定された場合には（ステップＳ１７＝ＹＥＳ）、ステップＳ１８に処理を移行する。一方で、ステータスが「７（減圧調整）」ではないと判定された場合には（ステップＳ１７＝ＮＯ）、ステップＳ１９に処理を移行する。
ステップＳ１７において、ＣＰＵ６ａは、ステータスが「７（減圧調整）」であるか否かを判定する処理を行う。具体的には、ＣＰＵ６ａは、ＲＡＭ６ｃに設けられているステータス格納領域の値が「７（減圧調整）」であるか否かを判定する処理を行う。そして、ステータスが「７（減圧調整）」であると判定された場合には（ステップＳ１７＝ＹＥＳ）、ステップＳ１８に処理を移行する。一方で、ステータスが「７（減圧調整）」ではないと判定された場合には（ステップＳ１７＝ＮＯ）、ステップＳ１９に処理を移行する。
（ステップＳ１８）
ステップＳ１８において、ＣＰＵ６ａは、減圧調整時処理を行う。具体的には、ＣＰＵ６ａは、収容部２の内部の気圧が変更された圧力（気圧）に到達した場合に、ＲＡＭ６ｃに設けられているステータス格納領域に「４（圧力保持）」をセットする処理を行う。また、ＣＰＵ６ａは、終了ボタン１２の操作が検出された場合には、ＲＡＭ６ｃに設けられているステータス格納領域に「５（復圧）」をセットする処理を行う終了ボタン操作時処理を行い、一時停止ボタン１３の操作が検出された場合には、収容部２の内部の気圧を維持する一時停止ボタン操作時処理を行い、緊急停止ボタン１４の操作が検出された場合には、大気開放弁２２を開放し、ＲＡＭ６ｃに設けられているステータス格納領域に「１（停止）」をセットする処理を行う緊急停止ボタン操作時処理を行う。そして、ステップＳ１８の処理が終了すると、ステップＳ３に処理を移行する。
ステップＳ１８において、ＣＰＵ６ａは、減圧調整時処理を行う。具体的には、ＣＰＵ６ａは、収容部２の内部の気圧が変更された圧力（気圧）に到達した場合に、ＲＡＭ６ｃに設けられているステータス格納領域に「４（圧力保持）」をセットする処理を行う。また、ＣＰＵ６ａは、終了ボタン１２の操作が検出された場合には、ＲＡＭ６ｃに設けられているステータス格納領域に「５（復圧）」をセットする処理を行う終了ボタン操作時処理を行い、一時停止ボタン１３の操作が検出された場合には、収容部２の内部の気圧を維持する一時停止ボタン操作時処理を行い、緊急停止ボタン１４の操作が検出された場合には、大気開放弁２２を開放し、ＲＡＭ６ｃに設けられているステータス格納領域に「１（停止）」をセットする処理を行う緊急停止ボタン操作時処理を行う。そして、ステップＳ１８の処理が終了すると、ステップＳ３に処理を移行する。
（ステップＳ１９）
ステップＳ１９において、ＣＰＵ６ａは、ステータスが「８（異常）」であるか否かを判定する処理を行う。具体的には、ＣＰＵ６ａは、ＲＡＭ６ｃに設けられているステータス格納領域の値が「８（異常）」であるか否かを判定する処理を行う。そして、ステータスが「８（異常）」であると判定された場合には（ステップＳ１９＝ＹＥＳ）、ステップＳ２０に処理を移行する。一方で、ステータスが「８（異常）」ではないと判定された場合には（ステップＳ１９＝ＮＯ）、ステップＳ３に処理を移行する。
ステップＳ１９において、ＣＰＵ６ａは、ステータスが「８（異常）」であるか否かを判定する処理を行う。具体的には、ＣＰＵ６ａは、ＲＡＭ６ｃに設けられているステータス格納領域の値が「８（異常）」であるか否かを判定する処理を行う。そして、ステータスが「８（異常）」であると判定された場合には（ステップＳ１９＝ＹＥＳ）、ステップＳ２０に処理を移行する。一方で、ステータスが「８（異常）」ではないと判定された場合には（ステップＳ１９＝ＮＯ）、ステップＳ３に処理を移行する。
（ステップＳ２０）
ステップＳ２０において、ＣＰＵ６ａは、異常時処理を行う。具体的には、ＣＰＵ６ａは、収容部２の内部の気圧を標準気圧に復圧する処理を行い、収容部２の内部の気圧が標準気圧となった場合に、ＲＡＭ６ｃに設けられているステータス格納領域に「１（停止）」をセットする処理を行う。そして、ステップＳ２０の処理が終了すると、ステップＳ３に処理を移行する。
ステップＳ２０において、ＣＰＵ６ａは、異常時処理を行う。具体的には、ＣＰＵ６ａは、収容部２の内部の気圧を標準気圧に復圧する処理を行い、収容部２の内部の気圧が標準気圧となった場合に、ＲＡＭ６ｃに設けられているステータス格納領域に「１（停止）」をセットする処理を行う。そして、ステップＳ２０の処理が終了すると、ステップＳ３に処理を移行する。
（昇圧時処理のサブルーチン）
次に、図４を用いて、昇圧時処理のサブルーチンについて説明を行う。
次に、図４を用いて、昇圧時処理のサブルーチンについて説明を行う。
（ステップＳ８－１）
ステップＳ８－１において、ＣＰＵ６ａは、終了ボタン１２の操作が検出されたか否かを判定する処理を行う。具体的には、ＣＰＵ６ａは、図示しない終了スイッチにより、終了ボタン１２の操作が検出されたか否かを判定する処理を行う。そして、終了ボタン１２の操作が検出されたと判定された場合には（ステップＳ８－１＝ＹＥＳ）、ステップＳ８－２に処理を移行する。一方で、終了ボタン１２の操作が検出されていないと判定された場合には（ステップＳ８－１＝ＮＯ）、ステップＳ８－３に処理を移行する。
ステップＳ８－１において、ＣＰＵ６ａは、終了ボタン１２の操作が検出されたか否かを判定する処理を行う。具体的には、ＣＰＵ６ａは、図示しない終了スイッチにより、終了ボタン１２の操作が検出されたか否かを判定する処理を行う。そして、終了ボタン１２の操作が検出されたと判定された場合には（ステップＳ８－１＝ＹＥＳ）、ステップＳ８－２に処理を移行する。一方で、終了ボタン１２の操作が検出されていないと判定された場合には（ステップＳ８－１＝ＮＯ）、ステップＳ８－３に処理を移行する。
（ステップＳ８－２）
ステップＳ８－２において、ＣＰＵ６ａは、終了ボタン操作時処理を行う。具体的には、ＣＰＵ６ａは、ＲＡＭ６ｃに設けられているステータス格納領域に「５（復圧）」をセットする処理を行う。そして、ステップＳ８－２の処理が終了すると、昇圧時処理のサブルーチンを終了し、気圧制御部６における処理のステップＳ３に処理を移行する。
ステップＳ８－２において、ＣＰＵ６ａは、終了ボタン操作時処理を行う。具体的には、ＣＰＵ６ａは、ＲＡＭ６ｃに設けられているステータス格納領域に「５（復圧）」をセットする処理を行う。そして、ステップＳ８－２の処理が終了すると、昇圧時処理のサブルーチンを終了し、気圧制御部６における処理のステップＳ３に処理を移行する。
（ステップＳ８－３）
ステップＳ８－３において、ＣＰＵ６ａは、一時停止ボタン１３の操作が検出されたか否かを判定する処理を行う。具体的には、ＣＰＵ６ａは、図示しない一時終了スイッチにより、一時停止ボタン１３の操作が検出されたか否かを判定する処理を行う。そして、一時停止ボタン１３の操作が検出されたと判定された場合には（ステップＳ８－３＝ＹＥＳ）、ステップＳ８－４に処理を移行する。一方で、一時停止ボタン１３の操作が検出されていないと判定された場合には（ステップＳ８－３＝ＮＯ）、ステップＳ８－５に処理を移行する。
ステップＳ８－３において、ＣＰＵ６ａは、一時停止ボタン１３の操作が検出されたか否かを判定する処理を行う。具体的には、ＣＰＵ６ａは、図示しない一時終了スイッチにより、一時停止ボタン１３の操作が検出されたか否かを判定する処理を行う。そして、一時停止ボタン１３の操作が検出されたと判定された場合には（ステップＳ８－３＝ＹＥＳ）、ステップＳ８－４に処理を移行する。一方で、一時停止ボタン１３の操作が検出されていないと判定された場合には（ステップＳ８－３＝ＮＯ）、ステップＳ８－５に処理を移行する。
（ステップＳ８－４）
ステップＳ８－４において、ＣＰＵ６ａは、一時停止ボタン操作時処理を行う。具体的には、ＣＰＵ６ａは、収容部２の内部の気圧を維持する処理を行う。そして、ステップＳ８－４の処理が終了すると、昇圧時処理のサブルーチンを終了し、気圧制御部６における処理のステップＳ３に処理を移行する。
ステップＳ８－４において、ＣＰＵ６ａは、一時停止ボタン操作時処理を行う。具体的には、ＣＰＵ６ａは、収容部２の内部の気圧を維持する処理を行う。そして、ステップＳ８－４の処理が終了すると、昇圧時処理のサブルーチンを終了し、気圧制御部６における処理のステップＳ３に処理を移行する。
（ステップＳ８－５）
ステップＳ８－５において、ＣＰＵ６ａは、緊急停止ボタン１４の操作が検出されたか否かを判定する処理を行う。具体的には、ＣＰＵ６ａは、図示しない緊急停止スイッチにより、緊急停止ボタン１４の操作が検出されたか否かを判定する処理を行う。そして、緊急停止ボタン１４の操作が検出されたと判定された場合には（ステップＳ８－５＝ＹＥＳ）、ステップＳ８－６に処理を移行する。一方で、緊急停止ボタン１４の操作が検出されていないと判定された場合には（ステップＳ８－５＝ＮＯ）、ステップＳ８－７に処理を移行する。
ステップＳ８－５において、ＣＰＵ６ａは、緊急停止ボタン１４の操作が検出されたか否かを判定する処理を行う。具体的には、ＣＰＵ６ａは、図示しない緊急停止スイッチにより、緊急停止ボタン１４の操作が検出されたか否かを判定する処理を行う。そして、緊急停止ボタン１４の操作が検出されたと判定された場合には（ステップＳ８－５＝ＹＥＳ）、ステップＳ８－６に処理を移行する。一方で、緊急停止ボタン１４の操作が検出されていないと判定された場合には（ステップＳ８－５＝ＮＯ）、ステップＳ８－７に処理を移行する。
（ステップＳ８－６）
ステップＳ８－６において、ＣＰＵ６ａは、緊急停止ボタン操作時処理を行う。具体的には、ＣＰＵ６ａは、大気開放弁２２を開放し、ＲＡＭ６ｃに設けられているステータス格納領域に「１（停止）」をセットする処理を行う。そして、ステップＳ８－６の処理が終了すると、昇圧時処理のサブルーチンを終了し、気圧制御部６における処理のステップＳ３に処理を移行する。
ステップＳ８－６において、ＣＰＵ６ａは、緊急停止ボタン操作時処理を行う。具体的には、ＣＰＵ６ａは、大気開放弁２２を開放し、ＲＡＭ６ｃに設けられているステータス格納領域に「１（停止）」をセットする処理を行う。そして、ステップＳ８－６の処理が終了すると、昇圧時処理のサブルーチンを終了し、気圧制御部６における処理のステップＳ３に処理を移行する。
（ステップＳ８－７）
ステップＳ８－７において、ＣＰＵ６ａは、設定変更操作が検出されたか否かを判定する処理を行う。具体的には、ＣＰＵ６ａは、タッチパネル１５により、設定変更操作が検出されたか否かを判定する処理を行う。そして、設定変更操作が検出されたと判定された場合には（ステップＳ８－７＝ＹＥＳ）、ステップＳ８－８に処理を移行する。一方で、設定変更操作が検出されていないと判定された場合には（ステップＳ８－７＝ＮＯ）、ステップＳ８－９に処理を移行する。
ステップＳ８－７において、ＣＰＵ６ａは、設定変更操作が検出されたか否かを判定する処理を行う。具体的には、ＣＰＵ６ａは、タッチパネル１５により、設定変更操作が検出されたか否かを判定する処理を行う。そして、設定変更操作が検出されたと判定された場合には（ステップＳ８－７＝ＹＥＳ）、ステップＳ８－８に処理を移行する。一方で、設定変更操作が検出されていないと判定された場合には（ステップＳ８－７＝ＮＯ）、ステップＳ８－９に処理を移行する。
（ステップＳ８－８）
ステップＳ８－８において、ＣＰＵ６ａは、設定変更操作検出時処理を行う。具体的には、ＣＰＵ６ａは、現在設定されている気圧が標準気圧よりも高い場合には、ＲＡＭ６ｃに設けられているステータス格納領域に「６（加圧調整）」をセットする加圧設定変更操作検出時処理を行う。一方で、現在設定されている気圧が標準気圧よりも低い場合には、ＲＡＭ６ｃに設けられているステータス格納領域に「７（減圧調整）」をセットする減圧設定変更操作検出時処理を行う。そして、ステップＳ８－８の処理が終了すると、昇圧時処理のサブルーチンを終了し、気圧制御部６における処理のステップＳ３に処理を移行する。
ステップＳ８－８において、ＣＰＵ６ａは、設定変更操作検出時処理を行う。具体的には、ＣＰＵ６ａは、現在設定されている気圧が標準気圧よりも高い場合には、ＲＡＭ６ｃに設けられているステータス格納領域に「６（加圧調整）」をセットする加圧設定変更操作検出時処理を行う。一方で、現在設定されている気圧が標準気圧よりも低い場合には、ＲＡＭ６ｃに設けられているステータス格納領域に「７（減圧調整）」をセットする減圧設定変更操作検出時処理を行う。そして、ステップＳ８－８の処理が終了すると、昇圧時処理のサブルーチンを終了し、気圧制御部６における処理のステップＳ３に処理を移行する。
（ステップＳ８－９）
ステップＳ８－９において、ＣＰＵ６ａは、昇圧処理を行う。具体的には、ＣＰＵ６ａは、加圧ポンプ２７を駆動することにより、収容部２の内部の気圧を昇圧させる処理を行う。そして、ステップＳ８－９の処理が終了すると、ステップＳ８－１０に処理を移行する。
ステップＳ８－９において、ＣＰＵ６ａは、昇圧処理を行う。具体的には、ＣＰＵ６ａは、加圧ポンプ２７を駆動することにより、収容部２の内部の気圧を昇圧させる処理を行う。そして、ステップＳ８－９の処理が終了すると、ステップＳ８－１０に処理を移行する。
（ステップＳ８－１０）
ステップＳ８－１０において、ＣＰＵ６ａは、単位気圧分の昇圧が行われたか否かを判定する処理を行う。具体的には、ＣＰＵ６ａは、単位気圧（「０．１」気圧）分の昇圧が行われたか否かを判定する処理を行う。そして、単位気圧分の昇圧が行われたと判定された場合には（ステップＳ８－１０＝ＹＥＳ）、ステップＳ８－１１に処理を移行する。一方で、単位気圧分の昇圧が行われていないと判定された場合には（ステップＳ８－１０＝ＮＯ）、ステップＳ８－１３に処理を移行する。
ステップＳ８－１０において、ＣＰＵ６ａは、単位気圧分の昇圧が行われたか否かを判定する処理を行う。具体的には、ＣＰＵ６ａは、単位気圧（「０．１」気圧）分の昇圧が行われたか否かを判定する処理を行う。そして、単位気圧分の昇圧が行われたと判定された場合には（ステップＳ８－１０＝ＹＥＳ）、ステップＳ８－１１に処理を移行する。一方で、単位気圧分の昇圧が行われていないと判定された場合には（ステップＳ８－１０＝ＮＯ）、ステップＳ８－１３に処理を移行する。
（ステップＳ８－１１）
ステップＳ８－１１において、ＣＰＵ６ａは、待機処理を行う。具体的には、ＣＰＵ６ａは、まず、ＲＡＭ６ｃのタイマカウンタの値がセットされていない場合には、セットされている昇圧時間に基づいて、タイマカウンタの値をセットする処理を行う。また、ＣＰＵ６ａは、タイマカウンタの値がセットされている場合には、タイマカウンタの値から「１」減算する処理を行う。また、ＣＰＵ６ａは、第１開閉弁２３～第４開閉弁２６の開閉を行うことにより、現在の気圧を維持する制御を行う。そして、ステップＳ８－１１の処理が終了すると、ステップＳ８－１２に処理を移行する。
ステップＳ８－１１において、ＣＰＵ６ａは、待機処理を行う。具体的には、ＣＰＵ６ａは、まず、ＲＡＭ６ｃのタイマカウンタの値がセットされていない場合には、セットされている昇圧時間に基づいて、タイマカウンタの値をセットする処理を行う。また、ＣＰＵ６ａは、タイマカウンタの値がセットされている場合には、タイマカウンタの値から「１」減算する処理を行う。また、ＣＰＵ６ａは、第１開閉弁２３～第４開閉弁２６の開閉を行うことにより、現在の気圧を維持する制御を行う。そして、ステップＳ８－１１の処理が終了すると、ステップＳ８－１２に処理を移行する。
（ステップＳ８－１２）
ステップＳ８－１２において、ＣＰＵ６ａは、待機時間が終了したか否かを判定する処理を行う。具体的には、ＣＰＵ６ａは、ステップＳ８－１１の待機処理により、タイマカウンタの値から「１」減算する処理を行った結果、タイマカウンタの値が「０」となったか否かを判定することにより、待機時間が終了したか否かを判定する処理を行う。そして、待機時間が終了したと判定された場合には（ステップＳ８－１２＝ＹＥＳ）、ステップＳ８－１３に処理を移行する。一方で、待機時間が終了していないと判定された場合には（ステップＳ８－１２＝ＮＯ）、ステップＳ８－１１に処理を移行する。
ステップＳ８－１２において、ＣＰＵ６ａは、待機時間が終了したか否かを判定する処理を行う。具体的には、ＣＰＵ６ａは、ステップＳ８－１１の待機処理により、タイマカウンタの値から「１」減算する処理を行った結果、タイマカウンタの値が「０」となったか否かを判定することにより、待機時間が終了したか否かを判定する処理を行う。そして、待機時間が終了したと判定された場合には（ステップＳ８－１２＝ＹＥＳ）、ステップＳ８－１３に処理を移行する。一方で、待機時間が終了していないと判定された場合には（ステップＳ８－１２＝ＮＯ）、ステップＳ８－１１に処理を移行する。
（ステップＳ８－１３）
ステップＳ８－１３において、ＣＰＵ６ａは、昇圧処理を行う。具体的には、ＣＰＵ６ａは、加圧ポンプ２７を駆動することにより、収容部２の内部の気圧を昇圧させる処理を行う。そして、ステップＳ８－１３の処理が終了すると、ステップＳ８－１４に処理を移行する。
ステップＳ８－１３において、ＣＰＵ６ａは、昇圧処理を行う。具体的には、ＣＰＵ６ａは、加圧ポンプ２７を駆動することにより、収容部２の内部の気圧を昇圧させる処理を行う。そして、ステップＳ８－１３の処理が終了すると、ステップＳ８－１４に処理を移行する。
（ステップＳ８－１４）
ステップＳ８－１４において、ＣＰＵ６ａは、単位気圧分の昇圧が行われたか否かを判定する処理を行う。具体的には、ＣＰＵ６ａは、単位気圧（「０．１」気圧）分の昇圧が行われたか否かを判定する処理を行う。そして、単位気圧分の昇圧が行われたと判定された場合には（ステップＳ８－１４＝ＹＥＳ）、ステップＳ８－１５に処理を移行する。一方で、単位気圧分の昇圧が行われていないと判定された場合には（ステップＳ８－１４＝ＮＯ）、ステップＳ８－１３に処理を移行する。
ステップＳ８－１４において、ＣＰＵ６ａは、単位気圧分の昇圧が行われたか否かを判定する処理を行う。具体的には、ＣＰＵ６ａは、単位気圧（「０．１」気圧）分の昇圧が行われたか否かを判定する処理を行う。そして、単位気圧分の昇圧が行われたと判定された場合には（ステップＳ８－１４＝ＹＥＳ）、ステップＳ８－１５に処理を移行する。一方で、単位気圧分の昇圧が行われていないと判定された場合には（ステップＳ８－１４＝ＮＯ）、ステップＳ８－１３に処理を移行する。
（ステップＳ８－１５）
ステップＳ８－１５において、ＣＰＵ６ａは、選択された気圧まで昇圧したか否かを判定する処理を行う。具体的には、ＣＰＵ６ａは、ステップＳ８－１３の昇圧処理を行った結果、選択された気圧まで昇圧したか否かを判定する処理を行う。そして、選択された気圧まで昇圧したと判定された場合には（ステップＳ８－１５＝ＹＥＳ）、ステップＳ８－１６に処理を移行する。一方で、選択された気圧まで昇圧していないと判定された場合には（ステップＳ８－１５＝ＮＯ）、ステップＳ８－１１に処理を移行する。
ステップＳ８－１５において、ＣＰＵ６ａは、選択された気圧まで昇圧したか否かを判定する処理を行う。具体的には、ＣＰＵ６ａは、ステップＳ８－１３の昇圧処理を行った結果、選択された気圧まで昇圧したか否かを判定する処理を行う。そして、選択された気圧まで昇圧したと判定された場合には（ステップＳ８－１５＝ＹＥＳ）、ステップＳ８－１６に処理を移行する。一方で、選択された気圧まで昇圧していないと判定された場合には（ステップＳ８－１５＝ＮＯ）、ステップＳ８－１１に処理を移行する。
（ステップＳ８－１６）
ステップＳ８－１６において、ＣＰＵ６ａは、ステータスに「４（圧力保持）」をセットする処理を行う。具体的には、ＣＰＵ６ａは、ＲＡＭ６ｃのステータス格納領域に「４（圧力保持）」をセットする処理を行う。そして、ステップＳ８－１６の処理が終了すると、昇圧時処理のサブルーチンを終了し、気圧制御部６における処理のステップＳ３に処理を移行する。
ステップＳ８－１６において、ＣＰＵ６ａは、ステータスに「４（圧力保持）」をセットする処理を行う。具体的には、ＣＰＵ６ａは、ＲＡＭ６ｃのステータス格納領域に「４（圧力保持）」をセットする処理を行う。そして、ステップＳ８－１６の処理が終了すると、昇圧時処理のサブルーチンを終了し、気圧制御部６における処理のステップＳ３に処理を移行する。
（降圧時処理のサブルーチン）
次に、図５を用いて、降圧時処理のサブルーチンについて説明を行う。
次に、図５を用いて、降圧時処理のサブルーチンについて説明を行う。
（ステップＳ１０－１）
ステップＳ１０－１において、ＣＰＵ６ａは、終了ボタン１２の操作が検出されたか否かを判定する処理を行う。具体的には、ＣＰＵ６ａは、図示しない終了スイッチにより、終了ボタン１２の操作が検出されたか否かを判定する処理を行う。そして、終了ボタン１２の操作が検出されたと判定された場合には（ステップＳ１０－１＝ＹＥＳ）、ステップＳ１０－２に処理を移行する。一方で、終了ボタン１２の操作が検出されていないと判定された場合には（ステップＳ１０－１＝ＮＯ）、ステップＳ１０－３に処理を移行する。
ステップＳ１０－１において、ＣＰＵ６ａは、終了ボタン１２の操作が検出されたか否かを判定する処理を行う。具体的には、ＣＰＵ６ａは、図示しない終了スイッチにより、終了ボタン１２の操作が検出されたか否かを判定する処理を行う。そして、終了ボタン１２の操作が検出されたと判定された場合には（ステップＳ１０－１＝ＹＥＳ）、ステップＳ１０－２に処理を移行する。一方で、終了ボタン１２の操作が検出されていないと判定された場合には（ステップＳ１０－１＝ＮＯ）、ステップＳ１０－３に処理を移行する。
（ステップＳ１０－２）
ステップＳ１０－２において、ＣＰＵ６ａは、終了ボタン操作時処理を行う。具体的には、ＣＰＵ６ａは、ＲＡＭ６ｃに設けられているステータス格納領域に「５（復圧）」をセットする処理を行う。そして、ステップＳ１０－２の処理が終了すると、降圧時処理のサブルーチンを終了し、気圧制御部６における処理のステップＳ３に処理を移行する。
ステップＳ１０－２において、ＣＰＵ６ａは、終了ボタン操作時処理を行う。具体的には、ＣＰＵ６ａは、ＲＡＭ６ｃに設けられているステータス格納領域に「５（復圧）」をセットする処理を行う。そして、ステップＳ１０－２の処理が終了すると、降圧時処理のサブルーチンを終了し、気圧制御部６における処理のステップＳ３に処理を移行する。
（ステップＳ１０－３）
ステップＳ１０－３において、ＣＰＵ６ａは、一時停止ボタン１３の操作が検出されたか否かを判定する処理を行う。具体的には、ＣＰＵ６ａは、図示しない一時終了スイッチにより、一時停止ボタン１３の操作が検出されたか否かを判定する処理を行う。そして、一時停止ボタン１３の操作が検出されたと判定された場合には（ステップＳ１０－３＝ＹＥＳ）、ステップＳ１０－４に処理を移行する。一方で、一時停止ボタン１３の操作が検出されていないと判定された場合には（ステップＳ１０－３＝ＮＯ）、ステップＳ１０－５に処理を移行する。
ステップＳ１０－３において、ＣＰＵ６ａは、一時停止ボタン１３の操作が検出されたか否かを判定する処理を行う。具体的には、ＣＰＵ６ａは、図示しない一時終了スイッチにより、一時停止ボタン１３の操作が検出されたか否かを判定する処理を行う。そして、一時停止ボタン１３の操作が検出されたと判定された場合には（ステップＳ１０－３＝ＹＥＳ）、ステップＳ１０－４に処理を移行する。一方で、一時停止ボタン１３の操作が検出されていないと判定された場合には（ステップＳ１０－３＝ＮＯ）、ステップＳ１０－５に処理を移行する。
（ステップＳ１０－４）
ステップＳ１０－４において、ＣＰＵ６ａは、一時停止ボタン操作時処理を行う。具体的には、ＣＰＵ６ａは、収容部２の内部の気圧を維持する処理を行う。そして、ステップＳ１０－４の処理が終了すると、降圧時処理のサブルーチンを終了し、気圧制御部６における処理のステップＳ３に処理を移行する。
ステップＳ１０－４において、ＣＰＵ６ａは、一時停止ボタン操作時処理を行う。具体的には、ＣＰＵ６ａは、収容部２の内部の気圧を維持する処理を行う。そして、ステップＳ１０－４の処理が終了すると、降圧時処理のサブルーチンを終了し、気圧制御部６における処理のステップＳ３に処理を移行する。
（ステップＳ１０－５）
ステップＳ１０－５において、ＣＰＵ６ａは、緊急停止ボタン１４の操作が検出されたか否かを判定する処理を行う。具体的には、ＣＰＵ６ａは、図示しない緊急停止スイッチにより、緊急停止ボタン１４の操作が検出されたか否かを判定する処理を行う。そして、緊急停止ボタン１４の操作が検出されたと判定された場合には（ステップＳ１０－５＝ＹＥＳ）、ステップＳ１０－６に処理を移行する。一方で、緊急停止ボタン１４の操作が検出されていないと判定された場合には（ステップＳ１０－５＝ＮＯ）、ステップＳ１０－７に処理を移行する。
ステップＳ１０－５において、ＣＰＵ６ａは、緊急停止ボタン１４の操作が検出されたか否かを判定する処理を行う。具体的には、ＣＰＵ６ａは、図示しない緊急停止スイッチにより、緊急停止ボタン１４の操作が検出されたか否かを判定する処理を行う。そして、緊急停止ボタン１４の操作が検出されたと判定された場合には（ステップＳ１０－５＝ＹＥＳ）、ステップＳ１０－６に処理を移行する。一方で、緊急停止ボタン１４の操作が検出されていないと判定された場合には（ステップＳ１０－５＝ＮＯ）、ステップＳ１０－７に処理を移行する。
（ステップＳ１０－６）
ステップＳ１０－６において、ＣＰＵ６ａは、緊急停止ボタン操作時処理を行う。具体的には、ＣＰＵ６ａは、大気開放弁２２を開放し、ＲＡＭ６ｃに設けられているステータス格納領域に「１（停止）」をセットする処理を行う。そして、ステップＳ１０－６の処理が終了すると、降圧時処理のサブルーチンを終了し、気圧制御部６における処理のステップＳ３に処理を移行する。
ステップＳ１０－６において、ＣＰＵ６ａは、緊急停止ボタン操作時処理を行う。具体的には、ＣＰＵ６ａは、大気開放弁２２を開放し、ＲＡＭ６ｃに設けられているステータス格納領域に「１（停止）」をセットする処理を行う。そして、ステップＳ１０－６の処理が終了すると、降圧時処理のサブルーチンを終了し、気圧制御部６における処理のステップＳ３に処理を移行する。
（ステップＳ１０－７）
ステップＳ１０－７において、ＣＰＵ６ａは、設定変更操作が検出されたか否かを判定する処理を行う。具体的には、ＣＰＵ６ａは、タッチパネル１５により、設定変更操作が検出されたか否かを判定する処理を行う。そして、設定変更操作が検出されたと判定された場合には（ステップＳ１０－７＝ＹＥＳ）、ステップＳ１０－８に処理を移行する。一方で、設定変更操作が検出されていないと判定された場合には（ステップＳ１０－７＝ＮＯ）、ステップＳ１０－９に処理を移行する。
ステップＳ１０－７において、ＣＰＵ６ａは、設定変更操作が検出されたか否かを判定する処理を行う。具体的には、ＣＰＵ６ａは、タッチパネル１５により、設定変更操作が検出されたか否かを判定する処理を行う。そして、設定変更操作が検出されたと判定された場合には（ステップＳ１０－７＝ＹＥＳ）、ステップＳ１０－８に処理を移行する。一方で、設定変更操作が検出されていないと判定された場合には（ステップＳ１０－７＝ＮＯ）、ステップＳ１０－９に処理を移行する。
（ステップＳ１０－８）
ステップＳ１０－８において、ＣＰＵ６ａは、設定変更操作検出時処理を行う。具体的には、ＣＰＵ６ａは、現在設定されている気圧が標準気圧よりも高い場合には、ＲＡＭ６ｃに設けられているステータス格納領域に「６（加圧調整）」をセットする加圧設定変更操作検出時処理を行う。一方で、現在設定されている気圧が標準気圧よりも低い場合には、ＲＡＭ６ｃに設けられているステータス格納領域に「７（減圧調整）」をセットする減圧設定変更操作検出時処理を行う。そして、ステップＳ１０－８の処理が終了すると、降圧時処理のサブルーチンを終了し、気圧制御部６における処理のステップＳ３に処理を移行する。
ステップＳ１０－８において、ＣＰＵ６ａは、設定変更操作検出時処理を行う。具体的には、ＣＰＵ６ａは、現在設定されている気圧が標準気圧よりも高い場合には、ＲＡＭ６ｃに設けられているステータス格納領域に「６（加圧調整）」をセットする加圧設定変更操作検出時処理を行う。一方で、現在設定されている気圧が標準気圧よりも低い場合には、ＲＡＭ６ｃに設けられているステータス格納領域に「７（減圧調整）」をセットする減圧設定変更操作検出時処理を行う。そして、ステップＳ１０－８の処理が終了すると、降圧時処理のサブルーチンを終了し、気圧制御部６における処理のステップＳ３に処理を移行する。
（ステップＳ１０－９）
ステップＳ１０－９において、ＣＰＵ６ａは、降圧処理を行う。具体的には、ＣＰＵ６ａは、減圧ポンプ２８を駆動することにより、収容部２の内部の気圧を降圧させる処理を行う。そして、ステップＳ１０－９の処理が終了すると、ステップＳ１０－１０に処理を移行する。
ステップＳ１０－９において、ＣＰＵ６ａは、降圧処理を行う。具体的には、ＣＰＵ６ａは、減圧ポンプ２８を駆動することにより、収容部２の内部の気圧を降圧させる処理を行う。そして、ステップＳ１０－９の処理が終了すると、ステップＳ１０－１０に処理を移行する。
（ステップＳ１０－１０）
ステップＳ１０－１０において、ＣＰＵ６ａは、単位気圧分の降圧が行われたか否かを判定する処理を行う。具体的には、ＣＰＵ６ａは、単位気圧（「０．１」気圧）分の降圧が行われたか否かを判定する処理を行う。そして、単位気圧分の降圧が行われたと判定された場合には（ステップＳ１０－１０＝ＹＥＳ）、ステップＳ１０－１１に処理を移行する。一方で、単位気圧分の降圧が行われていないと判定された場合には（ステップＳ１０－１０＝ＮＯ）、ステップＳ１０－１３に処理を移行する。
ステップＳ１０－１０において、ＣＰＵ６ａは、単位気圧分の降圧が行われたか否かを判定する処理を行う。具体的には、ＣＰＵ６ａは、単位気圧（「０．１」気圧）分の降圧が行われたか否かを判定する処理を行う。そして、単位気圧分の降圧が行われたと判定された場合には（ステップＳ１０－１０＝ＹＥＳ）、ステップＳ１０－１１に処理を移行する。一方で、単位気圧分の降圧が行われていないと判定された場合には（ステップＳ１０－１０＝ＮＯ）、ステップＳ１０－１３に処理を移行する。
（ステップＳ１０－１１）
ステップＳ１０－１１において、ＣＰＵ６ａは、待機処理を行う。具体的には、ＣＰＵ６ａは、まず、ＲＡＭ６ｃのタイマカウンタの値がセットされていない場合には、セットされている降圧時間に基づいて、タイマカウンタの値をセットする処理を行う。また、ＣＰＵ６ａは、タイマカウンタの値がセットされている場合には、タイマカウンタの値から「１」減算する処理を行う。また、ＣＰＵ６ａは、第１開閉弁２３～第４開閉弁２６の開閉を行うことにより、現在の気圧を維持する制御を行う。そして、ステップＳ１０－１１の処理が終了すると、ステップＳ１０－１２に処理を移行する。
ステップＳ１０－１１において、ＣＰＵ６ａは、待機処理を行う。具体的には、ＣＰＵ６ａは、まず、ＲＡＭ６ｃのタイマカウンタの値がセットされていない場合には、セットされている降圧時間に基づいて、タイマカウンタの値をセットする処理を行う。また、ＣＰＵ６ａは、タイマカウンタの値がセットされている場合には、タイマカウンタの値から「１」減算する処理を行う。また、ＣＰＵ６ａは、第１開閉弁２３～第４開閉弁２６の開閉を行うことにより、現在の気圧を維持する制御を行う。そして、ステップＳ１０－１１の処理が終了すると、ステップＳ１０－１２に処理を移行する。
（ステップＳ１０－１２）
ステップＳ１０－１２において、ＣＰＵ６ａは、待機時間が終了したか否かを判定する処理を行う。具体的には、ＣＰＵ６ａは、ステップＳ１０－１１の待機処理により、タイマカウンタの値から「１」減算する処理を行った結果、タイマカウンタの値が「０」となったか否かを判定することにより、待機時間が終了したか否かを判定する処理を行う。そして、待機時間が終了したと判定された場合には（ステップＳ１０－１２＝ＹＥＳ）、ステップＳ１０－１３に処理を移行する。一方で、待機時間が終了していないと判定された場合には（ステップＳ１０－１２＝ＮＯ）、ステップＳ１０－１１に処理を移行する。
ステップＳ１０－１２において、ＣＰＵ６ａは、待機時間が終了したか否かを判定する処理を行う。具体的には、ＣＰＵ６ａは、ステップＳ１０－１１の待機処理により、タイマカウンタの値から「１」減算する処理を行った結果、タイマカウンタの値が「０」となったか否かを判定することにより、待機時間が終了したか否かを判定する処理を行う。そして、待機時間が終了したと判定された場合には（ステップＳ１０－１２＝ＹＥＳ）、ステップＳ１０－１３に処理を移行する。一方で、待機時間が終了していないと判定された場合には（ステップＳ１０－１２＝ＮＯ）、ステップＳ１０－１１に処理を移行する。
（ステップＳ１０－１３）
ステップＳ１０－１３において、ＣＰＵ６ａは、降圧処理を行う。具体的には、ＣＰＵ６ａは、減圧ポンプ２８を駆動することにより、収容部２の内部の気圧を降圧させる処理を行う。そして、ステップＳ１０－１３の処理が終了すると、ステップＳ１０－１４に処理を移行する。
ステップＳ１０－１３において、ＣＰＵ６ａは、降圧処理を行う。具体的には、ＣＰＵ６ａは、減圧ポンプ２８を駆動することにより、収容部２の内部の気圧を降圧させる処理を行う。そして、ステップＳ１０－１３の処理が終了すると、ステップＳ１０－１４に処理を移行する。
（ステップＳ１０－１４）
ステップＳ１０－１４において、ＣＰＵ６ａは、単位気圧分の降圧が行われたか否かを判定する処理を行う。具体的には、ＣＰＵ６ａは、単位気圧（「０．１」気圧）分の降圧が行われたか否かを判定する処理を行う。そして、単位気圧分の降圧が行われたと判定された場合には（ステップＳ１０－１４＝ＹＥＳ）、ステップＳ１０－１５に処理を移行する。一方で、単位気圧分の降圧が行われていないと判定された場合には（ステップＳ１０－１４＝ＮＯ）、ステップＳ１０－１３に処理を移行する。
ステップＳ１０－１４において、ＣＰＵ６ａは、単位気圧分の降圧が行われたか否かを判定する処理を行う。具体的には、ＣＰＵ６ａは、単位気圧（「０．１」気圧）分の降圧が行われたか否かを判定する処理を行う。そして、単位気圧分の降圧が行われたと判定された場合には（ステップＳ１０－１４＝ＹＥＳ）、ステップＳ１０－１５に処理を移行する。一方で、単位気圧分の降圧が行われていないと判定された場合には（ステップＳ１０－１４＝ＮＯ）、ステップＳ１０－１３に処理を移行する。
（ステップＳ１０－１５）
ステップＳ１０において、ＣＰＵ６ａは、選択された気圧まで降圧したか否かを判定する処理を行う。具体的には、ＣＰＵ６ａは、ステップＳ１０－１３の降圧処理を行った結果、選択された気圧まで降圧したか否かを判定する処理を行う。そして、選択された気圧まで降圧したと判定された場合には（ステップＳ１０－１５＝ＹＥＳ）、ステップＳ１０－１６に処理を移行する。一方で、選択された気圧まで降圧していないと判定された場合には（ステップＳ１０－１５＝ＮＯ）、ステップＳ１０－１１に処理を移行する。
ステップＳ１０において、ＣＰＵ６ａは、選択された気圧まで降圧したか否かを判定する処理を行う。具体的には、ＣＰＵ６ａは、ステップＳ１０－１３の降圧処理を行った結果、選択された気圧まで降圧したか否かを判定する処理を行う。そして、選択された気圧まで降圧したと判定された場合には（ステップＳ１０－１５＝ＹＥＳ）、ステップＳ１０－１６に処理を移行する。一方で、選択された気圧まで降圧していないと判定された場合には（ステップＳ１０－１５＝ＮＯ）、ステップＳ１０－１１に処理を移行する。
（ステップＳ１０－１６）
ステップＳ１０－１６において、ＣＰＵ６ａは、ステータスに「４（圧力保持）」をセットする処理を行う。具体的には、ＣＰＵ６ａは、ＲＡＭ６ｃのステータス格納領域に「４（圧力保持）」をセットする処理を行う。そして、ステップＳ１０－１６の処理が終了すると、昇圧時処理のサブルーチンを終了し、気圧制御部６における処理のステップＳ３に処理を移行する。
ステップＳ１０－１６において、ＣＰＵ６ａは、ステータスに「４（圧力保持）」をセットする処理を行う。具体的には、ＣＰＵ６ａは、ＲＡＭ６ｃのステータス格納領域に「４（圧力保持）」をセットする処理を行う。そして、ステップＳ１０－１６の処理が終了すると、昇圧時処理のサブルーチンを終了し、気圧制御部６における処理のステップＳ３に処理を移行する。
（復圧時処理のサブルーチン）
次に、図６を用いて、復圧時処理のサブルーチンについて説明を行う。
次に、図６を用いて、復圧時処理のサブルーチンについて説明を行う。
（ステップＳ１４－１）
ステップＳ１４－１において、ＣＰＵ６ａは、復圧処理を行う。具体的には、ＣＰＵ６ａは、第１開閉弁２３～第４開閉弁２６の開閉を行うことにより、収容部２の内部の気圧を標準気圧に復圧する処理を行う。そして、ステップＳ１４－１の処理が終了すると、ステップＳ１４－２に処理を移行する。
ステップＳ１４－１において、ＣＰＵ６ａは、復圧処理を行う。具体的には、ＣＰＵ６ａは、第１開閉弁２３～第４開閉弁２６の開閉を行うことにより、収容部２の内部の気圧を標準気圧に復圧する処理を行う。そして、ステップＳ１４－１の処理が終了すると、ステップＳ１４－２に処理を移行する。
（ステップＳ１４－２）
ステップＳ１４－２において、ＣＰＵ６ａは、単位気圧分の復圧が行われたか否かを判定する処理を行う。具体的には、ＣＰＵ６ａは、単位気圧（「０．１」気圧）分の復圧が行われたか否かを判定する処理を行う。そして、単位気圧分の復圧が行われたと判定された場合には（ステップＳ１４－２＝ＹＥＳ）、ステップＳ１４－３に処理を移行する。一方で、単位気圧分の復圧が行われていないと判定された場合には（ステップＳ１４－２＝ＮＯ）、ステップＳ１４－１に処理を移行する。
ステップＳ１４－２において、ＣＰＵ６ａは、単位気圧分の復圧が行われたか否かを判定する処理を行う。具体的には、ＣＰＵ６ａは、単位気圧（「０．１」気圧）分の復圧が行われたか否かを判定する処理を行う。そして、単位気圧分の復圧が行われたと判定された場合には（ステップＳ１４－２＝ＹＥＳ）、ステップＳ１４－３に処理を移行する。一方で、単位気圧分の復圧が行われていないと判定された場合には（ステップＳ１４－２＝ＮＯ）、ステップＳ１４－１に処理を移行する。
（ステップＳ１４－３）
ステップＳ１４－３において、ＣＰＵ６ａは、待機処理を行う。具体的には、ＣＰＵ６ａは、まず、ＲＡＭ６ｃのタイマカウンタの値がセットされていない場合には、セットされている昇圧時間や、降圧時間に基づいて、タイマカウンタの値をセットする処理を行う。また、ＣＰＵ６ａは、タイマカウンタの値がセットされている場合には、タイマカウンタの値から「１」減算する処理を行う。また、ＣＰＵ６ａは、第１開閉弁２３～第４開閉弁２６の開閉を行うことにより、現在の気圧を維持する制御を行う。そして、ステップＳ１４－３の処理が終了すると、ステップＳ１４－４に処理を移行する。
ステップＳ１４－３において、ＣＰＵ６ａは、待機処理を行う。具体的には、ＣＰＵ６ａは、まず、ＲＡＭ６ｃのタイマカウンタの値がセットされていない場合には、セットされている昇圧時間や、降圧時間に基づいて、タイマカウンタの値をセットする処理を行う。また、ＣＰＵ６ａは、タイマカウンタの値がセットされている場合には、タイマカウンタの値から「１」減算する処理を行う。また、ＣＰＵ６ａは、第１開閉弁２３～第４開閉弁２６の開閉を行うことにより、現在の気圧を維持する制御を行う。そして、ステップＳ１４－３の処理が終了すると、ステップＳ１４－４に処理を移行する。
（ステップＳ１４－４）
ステップＳ１４－４において、ＣＰＵ６ａは、待機時間が終了したか否かを判定する処理を行う。具体的には、ＣＰＵ６ａは、ステップＳ１４－３の待機処理により、タイマカウンタの値から「１」減算する処理を行った結果、タイマカウンタの値が「０」となったか否かを判定することにより、待機時間が終了したか否かを判定する処理を行う。そして、待機時間が終了したと判定された場合には（ステップＳ１４－４＝ＹＥＳ）、ステップＳ１４－５に処理を移行する。一方で、待機時間が終了していないと判定された場合には（ステップＳ１４－４＝ＮＯ）、ステップＳ１４－３に処理を移行する。
ステップＳ１４－４において、ＣＰＵ６ａは、待機時間が終了したか否かを判定する処理を行う。具体的には、ＣＰＵ６ａは、ステップＳ１４－３の待機処理により、タイマカウンタの値から「１」減算する処理を行った結果、タイマカウンタの値が「０」となったか否かを判定することにより、待機時間が終了したか否かを判定する処理を行う。そして、待機時間が終了したと判定された場合には（ステップＳ１４－４＝ＹＥＳ）、ステップＳ１４－５に処理を移行する。一方で、待機時間が終了していないと判定された場合には（ステップＳ１４－４＝ＮＯ）、ステップＳ１４－３に処理を移行する。
（ステップＳ１４－５）
ステップＳ１４－５において、ＣＰＵ６ａは、標準気圧まで復圧したか否かを判定する処理を行う。具体的には、ＣＰＵ６ａは、ステップＳ１４－１の復圧処理を行った結果、標準気圧まで復圧したか否かを判定する処理を行う。そして、標準気圧まで復圧したと判定された場合には（ステップＳ１４－５＝ＹＥＳ）、ステップＳ１４－６に処理を移行する。一方で、標準気圧まで復圧していないと判定された場合には（ステップＳ１４－５＝ＮＯ）、ステップＳ１４－１に処理を移行する。
ステップＳ１４－５において、ＣＰＵ６ａは、標準気圧まで復圧したか否かを判定する処理を行う。具体的には、ＣＰＵ６ａは、ステップＳ１４－１の復圧処理を行った結果、標準気圧まで復圧したか否かを判定する処理を行う。そして、標準気圧まで復圧したと判定された場合には（ステップＳ１４－５＝ＹＥＳ）、ステップＳ１４－６に処理を移行する。一方で、標準気圧まで復圧していないと判定された場合には（ステップＳ１４－５＝ＮＯ）、ステップＳ１４－１に処理を移行する。
（ステップＳ１４－６）
ステップＳ１４－６において、ＣＰＵ６ａは、ステータスに「１（停止）」をセットする処理を行う。具体的には、ＣＰＵ６ａは、ＲＡＭ６ｃのステータス格納領域に「１（停止）」をセットする処理を行う。そして、ステップＳ１４－６の処理が終了すると、復圧時処理のサブルーチンを終了し、気圧制御部６における処理のステップＳ３に処理を移行する。
ステップＳ１４－６において、ＣＰＵ６ａは、ステータスに「１（停止）」をセットする処理を行う。具体的には、ＣＰＵ６ａは、ＲＡＭ６ｃのステータス格納領域に「１（停止）」をセットする処理を行う。そして、ステップＳ１４－６の処理が終了すると、復圧時処理のサブルーチンを終了し、気圧制御部６における処理のステップＳ３に処理を移行する。
（割込処理）
次に、図７を用いて、割込処理について説明を行う。
次に、図７を用いて、割込処理について説明を行う。
ここで、割込処理は、気圧制御部６における処理（図３参照）に対して、所定の周期（例えば、２ｍｓ）ごとに割り込んで行われる処理である。
（ステップＳ１０１）
ステップＳ１０１において、ＣＰＵ６ａは、気圧閾値に到達したか否かを判定する処理を行う。具体的には、ＣＰＵ６ａは、気圧計１６による計測の結果と、ＲＯＭ６ｂに記憶されている気圧閾値とを比較することにより、収容部２の内部の気圧が気圧閾値に到達したか否かを判定する処理を行う。そして、気圧閾値に到達したと判定された場合には（ステップＳ１０１＝ＹＥＳ）、ステップＳ１０２に処理を移行する。一方で、気圧閾値に到達していないと判定された場合には（ステップＳ１０１＝ＮＯ）、ステップＳ１０４に処理を移行する。
ステップＳ１０１において、ＣＰＵ６ａは、気圧閾値に到達したか否かを判定する処理を行う。具体的には、ＣＰＵ６ａは、気圧計１６による計測の結果と、ＲＯＭ６ｂに記憶されている気圧閾値とを比較することにより、収容部２の内部の気圧が気圧閾値に到達したか否かを判定する処理を行う。そして、気圧閾値に到達したと判定された場合には（ステップＳ１０１＝ＹＥＳ）、ステップＳ１０２に処理を移行する。一方で、気圧閾値に到達していないと判定された場合には（ステップＳ１０１＝ＮＯ）、ステップＳ１０４に処理を移行する。
ここで、「気圧閾値」は、加圧用の気圧閾値と、減圧用の気圧閾値が設けられている。具体的には、本実施形態における加圧用の気圧閾値は、「１．８」気圧であって、減圧用の気圧閾値は「０．６」気圧である。即ち、ステップＳ１０１の処理においては、収容部２の内部の気圧が、加圧用の気圧閾値である「１．８」気圧に到達したか否かを判定する処理と、減圧用の気圧閾値である「０．６」気圧に到達したか否かを判定する処理とが行われることとなる。
（ステップＳ１０２）
ステップＳ１０２において、ＣＰＵ６ａは、警告処理を行う。具体的には、ＣＰＵ６ａは、液晶表示装置１８に警告画像を表示する処理や、気圧制御部６により警告音を出音する処理を行う。そして、ステップＳ１０２の処理が終了すると、ステップＳ１０３に処理を移行する。
ステップＳ１０２において、ＣＰＵ６ａは、警告処理を行う。具体的には、ＣＰＵ６ａは、液晶表示装置１８に警告画像を表示する処理や、気圧制御部６により警告音を出音する処理を行う。そして、ステップＳ１０２の処理が終了すると、ステップＳ１０３に処理を移行する。
（ステップＳ１０３）
ステップＳ１０３において、ＣＰＵ６ａは、警告時ステータス変更処理を行う。具体的には、ＣＰＵ６ａは、ＲＡＭ６ｃに設けられているステータス格納領域に「８（異常）」をセットする処理を行う。そして、ステップＳ１０３の処理が終了すると、割込処理を終了し、割込処理を開始する前の処理に処理を移行する。
ステップＳ１０３において、ＣＰＵ６ａは、警告時ステータス変更処理を行う。具体的には、ＣＰＵ６ａは、ＲＡＭ６ｃに設けられているステータス格納領域に「８（異常）」をセットする処理を行う。そして、ステップＳ１０３の処理が終了すると、割込処理を終了し、割込処理を開始する前の処理に処理を移行する。
（ステップＳ１０４）
ステップＳ１０４において、ＣＰＵ６ａは、監視処理を行う。具体的には、ＣＰＵ６ａは、所定の単位時間あたりの加圧量や、減圧量を監視する処理を行う。そして、ステップＳ１０４の処理が終了すると、ステップＳ１０５に処理を移行する。
ステップＳ１０４において、ＣＰＵ６ａは、監視処理を行う。具体的には、ＣＰＵ６ａは、所定の単位時間あたりの加圧量や、減圧量を監視する処理を行う。そして、ステップＳ１０４の処理が終了すると、ステップＳ１０５に処理を移行する。
（ステップＳ１０５）
ステップＳ１０５において、ＣＰＵ６ａは、補正時であるか否かを判定する処理を行う。具体的には、ＣＰＵ６ａは、ステップＳ１０４の監視処理により、単位時間あたりの加圧量や、減圧量に所定量のズレが生じているか否かを判定する処理を行う。そして、補正時であると判定された場合には（ステップＳ１０５＝ＹＥＳ）、ステップＳ１０６に処理を移行する。一方で、補正時ではないと判定された場合には（ステップＳ１０５＝ＮＯ）、ステップＳ１０７に処理を移行する。
ステップＳ１０５において、ＣＰＵ６ａは、補正時であるか否かを判定する処理を行う。具体的には、ＣＰＵ６ａは、ステップＳ１０４の監視処理により、単位時間あたりの加圧量や、減圧量に所定量のズレが生じているか否かを判定する処理を行う。そして、補正時であると判定された場合には（ステップＳ１０５＝ＹＥＳ）、ステップＳ１０６に処理を移行する。一方で、補正時ではないと判定された場合には（ステップＳ１０５＝ＮＯ）、ステップＳ１０７に処理を移行する。
（ステップＳ１０６）
ステップＳ１０６において、ＣＰＵ６ａは、補正処理を行う。具体的には、ＣＰＵ６ａは、単位時間あたりの加圧量や、減圧量に所定量のズレが生じている場合に（ステップＳ１０５＝ＹＥＳ）、第１開閉弁２３～第４開閉弁２６の一または複数を開放することにより、所定量のズレを補正する処理を行う。そして、ステップＳ１０６の処理が終了すると、割込処理を終了し、割込処理を開始する前の処理に処理を移行する。
ステップＳ１０６において、ＣＰＵ６ａは、補正処理を行う。具体的には、ＣＰＵ６ａは、単位時間あたりの加圧量や、減圧量に所定量のズレが生じている場合に（ステップＳ１０５＝ＹＥＳ）、第１開閉弁２３～第４開閉弁２６の一または複数を開放することにより、所定量のズレを補正する処理を行う。そして、ステップＳ１０６の処理が終了すると、割込処理を終了し、割込処理を開始する前の処理に処理を移行する。
ここで、ステップＳ１０６の補正処理をより具体的に説明すると、ＣＰＵ６ａは、加圧量や、減圧量のズレが第１の量である場合には、第１開閉弁２３を開放する制御を行うことにより、気圧のズレを補正する処理を行う。また、ＣＰＵ６ａは、加圧量や、減圧量のズレが第１の量よりも大きな量である第２の量である場合には、第１開閉弁２３、及び第２開閉弁２４を開放する制御を行うことにより、気圧のズレを補正する処理を行う。
また、ＣＰＵ６ａは、加圧量や、減圧量のズレが第２の量よりも大きな量である第３の量である場合には、第１開閉弁２３、第２開閉弁２４、及び第３開閉弁２５を開放する制御を行うことにより、気圧のズレを補正する処理を行う。また、ＣＰＵ６ａは、加圧量や、減圧量のズレが第３の量よりも大きな量である第４の量である場合には、第１開閉弁２３、第２開閉弁２４、第３開閉弁２５、及び第４開閉弁２６を開放する制御を行うことにより、気圧のズレを補正する処理を行う。
（ステップＳ１０７）
ステップＳ１０７において、ＣＰＵ６ａは、エラーを検出したか否かを判定する処理を行う。具体的には、ＣＰＵ６ａは、例えば、ステップＳ１０６の補正処理を行ったものの、所定時間以内に気圧のズレを補正することができなかったか否かを判定する処理を行う。そして、エラーを検出したと判定された場合には（ステップＳ１０７＝ＹＥＳ）、ステップＳ１０８に処理を移行する。一方で、エラーを検出していないと判定された場合には（ステップＳ１０７＝ＮＯ）、割込処理を終了し、割込処理を開始する前の処理に処理を移行する。
ステップＳ１０７において、ＣＰＵ６ａは、エラーを検出したか否かを判定する処理を行う。具体的には、ＣＰＵ６ａは、例えば、ステップＳ１０６の補正処理を行ったものの、所定時間以内に気圧のズレを補正することができなかったか否かを判定する処理を行う。そして、エラーを検出したと判定された場合には（ステップＳ１０７＝ＹＥＳ）、ステップＳ１０８に処理を移行する。一方で、エラーを検出していないと判定された場合には（ステップＳ１０７＝ＮＯ）、割込処理を終了し、割込処理を開始する前の処理に処理を移行する。
（ステップＳ１０８）
ステップＳ１０８において、ＣＰＵ６ａは、エラー時処理を行う。具体的には、ＣＰＵ６ａは、液晶表示装置１８にエラー画像を表示する処理を行う。また、ＣＰＵ６ａは、ＲＡＭ６ｃに設けられているステータス格納領域に「８（異常）」をセットする処理を行う。そして、ステップＳ１０８の処理が終了すると、割込処理を終了し、割込処理を開始する前の処理に処理を移行する。
ステップＳ１０８において、ＣＰＵ６ａは、エラー時処理を行う。具体的には、ＣＰＵ６ａは、液晶表示装置１８にエラー画像を表示する処理を行う。また、ＣＰＵ６ａは、ＲＡＭ６ｃに設けられているステータス格納領域に「８（異常）」をセットする処理を行う。そして、ステップＳ１０８の処理が終了すると、割込処理を終了し、割込処理を開始する前の処理に処理を移行する。
（降圧から復圧までの気圧の推移を表すグラフ）
次に、図８を用いて、降圧から復圧までの気圧の推移を表すグラフの説明を行う。
次に、図８を用いて、降圧から復圧までの気圧の推移を表すグラフの説明を行う。
まず、図８（Ａ）のタイミングにおいて、気圧制御部６は、モード選択画面が表示されている状態で、圧力として「０．７０気圧」が選択され、運転時間として「６０分」が選択され、降圧時間として「ゆっくり」が選択され、設定完了操作が検出され、開始ボタン１１が操作されると、減圧開閉弁２１が開放し、減圧ポンプ２８が駆動することにより、収容部２の内部の気圧が降圧されることとなる。
ここで、降圧時間について説明を行う。降圧時間として「標準」が選択されている場合においては、「２」分で単位気圧（「０．１」気圧）降圧する。そして、単位気圧分の降圧がされた後、現在の気圧を「１」分間維持する待機時間となる。一方で、降圧時間として「ゆっくり」が選択されている場合においては、「３」分で単位気圧（「０．１」気圧）降圧する。そして、単位気圧分の降圧がされた後、現在の気圧を「２」分間維持する待機時間となる。
次に、図８（Ａ）から図８（Ｂ）の間のタイミングにおいて、気圧制御部６は、収容部２の内部の気圧を、標準気圧である「１．０」気圧から、「３」分間かけて単位気圧である「０．１」気圧降圧させる制御を行う。この結果、収容部２の内部の気圧が「１．０」気圧から「０．９」気圧となる。その後、待機時間により、「０．９」気圧が「２」分間維持されることとなる。
次に、図８（Ｂ）から図８（Ｃ）の間のタイミングにおいて、気圧制御部６は、収容部２の内部の気圧を、「０．９」気圧から、「３」分間かけて単位気圧である「０．１」気圧降圧させる制御を行う。この結果、収容部２の内部の気圧が「０．９」気圧から「０．８」気圧となる。その後、待機時間により、「０．８」気圧が「２」分間維持されることとなる。
次に、図８（Ｃ）から図８（Ｄ）の間のタイミングにおいて、気圧制御部６は、収容部２の内部の気圧を、「０．８」気圧から、「３」分間かけて単位気圧である「０．１」気圧降圧させる制御を行う。この結果、収容部２の内部の気圧が「０．８」気圧から「０．７」気圧となる。その後、待機時間により、「０．７」気圧が「２」分間維持されることとなる。
次に、図８（Ｄ）から図８（Ｅ）の間のタイミングにおいて、気圧制御部６は、収容部２の内部の気圧を、選択された気圧で選択された運転時間の間、維持する制御を行う。具体的には、選択された運転時間である「６０」分間、選択された気圧である「０．７」気圧を維持する制御を行う。
次に、図８（Ｅ）から図８（Ｆ）の間のタイミングにおいて、気圧制御部６は、収容部２の内部の気圧を、「０．７」気圧から、「３」分間かけて単位気圧である「０．１」気圧復圧させる制御を行う。この結果、収容部２の内部の気圧が「０．７」気圧から「０．８」気圧となる。その後、待機時間により、「０．８」気圧が「２」分間維持されることとなる。
次に、図８（Ｆ）から図８（Ｇ）の間のタイミングにおいて、気圧制御部６は、収容部２の内部の気圧を、「０．８」気圧から、「３」分間かけて単位気圧である「０．１」気圧復圧させる制御を行う。この結果、収容部２の内部の気圧が「０．８」気圧から「０．９」気圧となる。その後、待機時間により、「０．９」気圧が「２」分間維持されることとなる。
次に、図８（Ｇ）から図８（Ｈ）の間のタイミングにおいて、気圧制御部６は、収容部２の内部の気圧を、「０．９」気圧から、「３」分間かけて単位気圧である「０．１」気圧復圧させる制御を行う。この結果、収容部２の内部の気圧が「０．９」気圧から標準気圧である「１．０」気圧となる。その後、待機時間により、「１．０」気圧が「２」分間維持され、標準気圧に復圧したので、気圧制御部６による制御が終了することとなる。
なお、図８（Ｃ）から図８（Ｄ）の間のタイミングは、「２」分間の待機時間がある。これにより、運転時間として「６０」分が選択されたとしても、選択された気圧である「０．７」気圧が維持される時間が「６２」分となる。
このため、図８（Ｃ）から図８（Ｄ）の間のタイミングにおいては、待機時間を設けないこととしてもよい。この場合において、気圧制御部６は、収容部２の内部の気圧を、「０．８」気圧から、「５」分間かけて単位気圧である「０．１」気圧降圧させる制御を行うこととしてもよい。
これにより、選択された気圧が維持される時間を、選択された運転時間とすることができる。また、設定された気圧に降圧する場合において、最後の単位気圧分の降圧を行うときに、緩やかに降圧させることができるので、利用者の身体に負担がかかることをより防止することができる。
なお、図８（Ｇ）から図８（Ｈ）の間のタイミングは、「２」分間の待機時間がある。このため、復圧時間が「１５」分であったとしても、実際には、「１３」分で復圧することとなる。
このため、図８（Ｇ）から図８（Ｈ）の間のタイミングにおいては、待機時間を設けないこととしてもよい。この場合において、気圧制御部６は、収容部２の内部の気圧を、「０．９」気圧から、「５」分間かけて単位気圧である「０．１」気圧復圧させる制御を行う。
これにより、復圧までの時間を「１５」分とすることができる。また、最後の単位気圧分の復圧を行うときに、緩やかに復圧させることができるので、利用者の身体に負担がかかることをより防止することができる。
（昇圧から復圧までの気圧の推移を表すグラフ）
次に、図９を用いて、昇圧から復圧までの気圧の推移を表すグラフの説明を行う。
次に、図９を用いて、昇圧から復圧までの気圧の推移を表すグラフの説明を行う。
まず、図９（Ａ）のタイミングにおいて、気圧制御部６は、モード選択画面が表示されている状態で、圧力として「１．５気圧」が選択され、運転時間として「６０分」が選択され、昇圧時間として「標準」が選択され、設定完了操作が検出され、開始ボタン１１が操作されると、加圧開閉弁２０が開放し、加圧ポンプ２７が駆動することにより、収容部２の内部の気圧が昇圧されることとなる。
ここで、昇圧時間について説明を行う。昇圧時間として「標準」が選択されている場合においては、「２」分で単位気圧（「０．１」気圧）昇圧する。そして、単位気圧分の昇圧がされた後、現在の気圧を「１」分間維持する待機時間となる。一方で、昇圧時間として「ゆっくり」が選択されている場合においては、「３」分で単位気圧（「０．１」気圧）昇圧する。そして、単位気圧分の昇圧がされた後、現在の気圧を「２」分間維持する待機時間となる。
次に、図９（Ａ）から図９（Ｂ）の間のタイミングにおいて、気圧制御部６は、収容部２の内部の気圧を、標準気圧である「１．０」気圧から、「２」分間かけて単位気圧である「０．１」気圧昇圧させる制御を行う。この結果、収容部２の内部の気圧が「１．０」気圧から「１．１」気圧となる。その後、待機時間により、「１．１」気圧が「１」分間維持されることとなる。
次に、図９（Ｂ）から図９（Ｃ）の間のタイミングにおいて、気圧制御部６は、収容部２の内部の気圧を、「１．１」気圧から、「２」分間かけて単位気圧である「０．１」気圧昇圧させる制御を行う。この結果、収容部２の内部の気圧が「１．１」気圧から「１．２」気圧となる。その後、待機時間により、「１．２」気圧が「１」分間維持されることとなる。
次に、図９（Ｃ）から図９（Ｄ）の間のタイミングにおいて、気圧制御部６は、収容部２の内部の気圧を、「１．２」気圧から、「２」分間かけて単位気圧である「０．１」気圧昇圧させる制御を行う。この結果、収容部２の内部の気圧が「１．２」気圧から「１．３」気圧となる。その後、待機時間により、「１．３」気圧が「１」分間維持されることとなる。
次に、図９（Ｄ）から図９（Ｅ）の間のタイミングにおいて、気圧制御部６は、収容部２の内部の気圧を、「１．３」気圧から、「２」分間かけて単位気圧である「０．１」気圧昇圧させる制御を行う。この結果、収容部２の内部の気圧が「１．３」気圧から「１．４」気圧となる。その後、待機時間により、「１．４」気圧が「１」分間維持されることとなる。
次に、図９（Ｅ）から図９（Ｆ）の間のタイミングにおいて、気圧制御部６は、収容部２の内部の気圧を、「１．４」気圧から、「２」分間かけて単位気圧である「０．１」気圧昇圧させる制御を行う。この結果、収容部２の内部の気圧が「１．４」気圧から「１．５」気圧となる。その後、待機時間により、「１．５」気圧が「１」分間維持されることとなる。
次に、図９（Ｆ）から図９（Ｇ）の間のタイミングにおいて、気圧制御部６は、収容部２の内部の気圧を、選択された気圧で選択された運転時間の間、維持する制御を行う。具体的には、選択された気圧である「１．５」気圧で、選択された運転時間である「６０」分間維持する制御を行う。
次に、図９（Ｇ）から図９（Ｈ）の間のタイミングにおいて、気圧制御部６は、収容部２の内部の気圧を、「１．５」気圧から、「２」分間かけて単位気圧である「０．１」気圧復圧させる制御を行う。この結果、収容部２の内部の気圧が「１．５」気圧から「１．４」気圧となる。その後、待機時間により、「１．４」気圧が「１」分間維持されることとなる。
次に、図９（Ｈ）から図９（Ｉ）の間のタイミングにおいて、気圧制御部６は、収容部２の内部の気圧を、「１．４」気圧から、「２」分間かけて単位気圧である「０．１」気圧復圧させる制御を行う。この結果、収容部２の内部の気圧が「１．４」気圧から「１．３」気圧となる。その後、待機時間により、「１．３」気圧が「１」分間維持されることとなる。
次に、図９（Ｉ）から図９（Ｊ）の間のタイミングにおいて、気圧制御部６は、収容部２の内部の気圧を、「１．３」気圧から、「２」分間かけて単位気圧である「０．１」気圧復圧させる制御を行う。この結果、収容部２の内部の気圧が「１．３」気圧から「１．２」気圧となる。その後、待機時間により、「１．２」気圧が「１」分間維持されることとなる。
次に、図９（Ｊ）から図９（Ｋ）の間のタイミングにおいて、気圧制御部６は、収容部２の内部の気圧を、「１．２」気圧から、「２」分間かけて単位気圧である「０．１」気圧復圧させる制御を行う。この結果、収容部２の内部の気圧が「１．２」気圧から「１．１」気圧となる。その後、待機時間により、「１．１」気圧が「１」分間維持されることとなる。
次に、図９（Ｋ）から図９（Ｌ）の間のタイミングにおいて、気圧制御部６は、収容部２の内部の気圧を、「１．１」気圧から、「２」分間かけて単位気圧である「０．１」気圧復圧させる制御を行う。この結果、収容部２の内部の気圧が「１．１」気圧から「１．０」気圧となる。その後、待機時間により、「１．０」気圧が「１」分間維持され、その後、標準気圧に復圧したので、気圧制御部６による制御が終了することとなる。
なお、図９（Ｅ）から図９（Ｆ）の間のタイミングは、「１」分間の待機時間がある。これにより、運転時間として「６０」分が選択されたとしても、選択された気圧である「１．５」気圧が維持される時間が「６１」分となる。
このため、図９（Ｅ）から図９（Ｆ）の間のタイミングにおいては、待機時間を設けないこととしてもよい。この場合において、気圧制御部６は、収容部２の内部の気圧を、「１．４」気圧から、「３」分間かけて単位気圧である「０．１」気圧昇圧させる制御を行う。
これにより、選択された気圧が維持される時間を、選択された運転時間とすることができる。また、設定された気圧に昇圧する場合において、最後の単位気圧分の昇圧を行うときに、緩やかに昇圧させることができるので、利用者の身体に負担がかかることをより防止することができる。
なお、図９（Ｋ）から図９（Ｌ）の間のタイミングは、「１」分間の待機時間がある。このため、復圧時間が「１５」分であったとしても、実際には、「１４」分で復圧することとなる。
このため、図９（Ｋ）から図９（Ｌ）の間のタイミングにおいては、待機時間を設けないこととしてもよい。この場合において、気圧制御部６は、収容部２の内部の気圧を、「０．９」気圧から、「３」分間かけて単位気圧である「０．１」気圧復圧させる制御を行う。
これにより、復圧までの時間を「１５」分とすることができる。また、最後の単位気圧分の復圧を行うときに、緩やかに復圧させることができるので、利用者の身体に負担がかかることをより防止することができる。
（降圧から復圧までの液晶表示装置１８の表示態様）
次に、図１０を用いて、降圧から復圧までの液晶表示装置１８の表示態様について説明を行う。
次に、図１０を用いて、降圧から復圧までの液晶表示装置１８の表示態様について説明を行う。
まず、図１０（Ａ）に示す通り、液晶表示装置１８には、モード選択画面が表示されている。また、図１０（Ａ）は、圧力選択として「０．７０」気圧が選択されており、運転時間として「６０」分が選択されており、降圧時間として「ゆっくり」が選択されている。
ここで、本実施形態においては、圧力選択として、「１．３」気圧、「１．４」気圧、「１．５」気圧、「１．６」気圧、「１．７」気圧、「０．９０」気圧、「０．８５」気圧、「０．８０」気圧、「０．７５」気圧、及び「０．７０」気圧を選択可能である。なお、図１０（Ａ）に示す圧力選択はあくまで一例であって、他の圧力を選択可能としてもよい。
また、本実施形態においては、運転時間として、「３０」分、「６０」分、「９０」分、「１２０」分、及び「１８０」分を選択可能となっている。なお、図１０（Ａ）に示す運転時間はあくまで一例であって、他の運転時間を選択可能としてもよい。例えば、運転時間として、「無限」を選択可能としてもよい。
また、本実施形態においては、降圧時間として、「通常」、及び「ゆっくり」を選択可能となっている。なお、図１０（Ａ）に示す降圧時間はあくまで一例であって、他の降圧時間を選択可能としてもよい。
また、本実施形態において、降圧時間として、「通常」が選択された場合には、復圧時間も「通常」となり、「ゆっくり」が選択された場合には、復圧時間も「ゆっくり」となる。即ち、降圧時間と、復圧時間とが同じ時間となるが、降圧時間と、復圧時間とを異なる時間とすることもできる。例えば、降圧時間の方が、復圧時間よりも長い時間とすることもできるし、復圧時間の方が、降圧時間よりも長い時間とすることもできる。
そして、液晶表示装置１８の表示態様が図１０（Ａ）に示されている表示態様である場合において、「設定完了」に対応する領域のタッチパネル１５が操作される設定完了操作が検出され、開始ボタン１１が操作されると、収容部２の内部の気圧が降圧されることとなる。
次に、図１０（Ｂ）は、収容部２の内部の気圧が降圧されている状態における液晶表示装置１８の表示態様を示している。また、図１０（Ｂ）は、圧力選択として「０．７０」気圧が選択されていることを示しており、運転時間として「６０」分が選択されていることを示しており、降圧時間として「１５」分が選択されていることを示しており、復圧時間が「１５」分であることを示している。
また、図１０（Ｂ）は、運転状態が「降圧」であることを示しており、経過時間が「０７」分「３０」秒であることを示しており、現在の収容部２の内部の気圧が「０．９」気圧であることを示している。
また、図１０（Ｂ）のタイミングにおいては、収容部２の内部の気圧の推移を示すグラフが表示される。なお、このグラフは、選択された運転時間と、降圧時間と、復圧時間とを加算した値に、「５」分の余剰時間を加算した分のグラフが表示されることとなる。
なお、図１０（Ｂ）のタイミングにおいて、設定変更操作を行うことにより、選択された「０．７」気圧から他の気圧に変更することができる。
次に、図１０（Ｃ）は、単位気圧である「０．１」気圧降圧した後の待機時間であることを示しており、経過時間が「０８」分「３０」秒であることを示しており、現在の収容部２の内部の気圧が「０．８」気圧であることを示している。
なお、図１０（Ｃ）のタイミングにおいては、図１０（Ｂ）と同様に、収容部２の内部の気圧の推移を示すグラフが表示されることとなる。
次に、図１０（Ｄ）は、選択された圧力である「０．７」気圧で圧力を保持していることを示しており、経過時間が「１５」分「０１」秒であることを示しており、現在の収容部２の内部の気圧が「０．７」気圧であることを示している。
なお、図１０（Ｄ）のタイミングにおいては、図１０（Ｂ）～図１０（Ｃ）と同様に、収容部２の内部の気圧の推移を示すグラフが表示されることとなる。
次に、図１０（Ｅ）は、選択された運転時間の運転が終了すると、収容部２の内部の気圧が復圧することとなる。ここで、液晶表示装置１８には、運転状態が「復圧」であることを示しており、経過時間が「７６」分「３０」秒であることを示しており、現在の収容部２の内部の気圧が「０．７」気圧であることを示している。
なお、図１０（Ｅ）のタイミングにおいては、図１０（Ｂ）～図１０（Ｄ）と同様に、収容部２の内部の気圧の推移を示すグラフが表示されることとなる。
次に、図１０（Ｆ）は、単位気圧である「０．１」気圧復圧した後の待機時間であることを示しており、経過時間が「７９」分「００」秒であることを示しており、現在の収容部２の内部の気圧が「０．８」気圧であることを示している。
なお、図１０（Ｆ）のタイミングにおいては、図１０（Ｂ）～図１０（Ｅ）と同様に、収容部２の内部の気圧の推移を示すグラフが表示されることとなる。
（昇圧から復圧までの液晶表示装置１８の表示態様）
次に、図１１を用いて、昇圧から復圧までの液晶表示装置１８の表示態様について説明を行う。
次に、図１１を用いて、昇圧から復圧までの液晶表示装置１８の表示態様について説明を行う。
まず、図１１（Ａ）に示す通り、液晶表示装置１８には、モード選択画面が表示されている。また、図１１（Ａ）は、圧力選択として「１．５」気圧が選択されており、運転時間として「６０」分が選択されており、昇圧時間として「通常」が選択されている。
また、本実施形態においては、昇圧時間として、「通常」、及び「ゆっくり」を選択可能となっている。なお、図１１（Ａ）に示す昇圧時間はあくまで一例であって、他の昇圧時間を選択可能としてもよい。
また、本実施形態において、昇圧時間として、「通常」が選択された場合には、復圧時間も「通常」となり、「ゆっくり」が選択された場合には、復圧時間も「ゆっくり」となる。即ち、昇圧時間と、復圧時間とが同じ時間となるが、昇圧時間と、復圧時間とを異なる時間とすることもできる。例えば、昇圧時間の方が、復圧時間よりも長い時間とすることもできるし、復圧時間の方が、昇圧時間よりも長い時間とすることもできる。
そして、液晶表示装置１８の表示態様が図１１（Ａ）に示されている表示態様である場合において、「設定完了」に対応する領域のタッチパネル１５が操作される設定完了操作が検出され、開始ボタン１１が操作されると、収容部２の内部の気圧が昇圧されることとなる。
次に、図１１（Ｂ）は、収容部２の内部の気圧が昇圧されている状態における液晶表示装置１８の表示態様を示している。また、図１１（Ｂ）は、圧力選択として「１．５」気圧が選択されていることを示しており、運転時間として「６０」分が選択されていることを示しており、降圧時間として「１５」分が選択されていることを示しており、復圧時間が「１５」分であることを示している。
また、図１１（Ｂ）は、運転状態が「昇圧」であることを示しており、経過時間が「０７」分「３０」秒であることを示しており、現在の収容部２の内部の気圧が「１．２」気圧であることを示している。
また、図１１（Ｂ）のタイミングにおいては、収容部２の内部の気圧の推移を示すグラフが表示される。なお、このグラフは、選択された運転時間と、昇圧時間と、復圧時間とを加算した値に、「５」分の余剰時間を加算した分のグラフが表示されることとなる。
なお、図１１（Ｂ）のタイミングにおいて、設定変更操作を行うことにより、選択された「１．５」気圧から他の気圧に変更することができる。
次に、図１１（Ｃ）は、単位気圧である「０．１」気圧昇圧した後の待機時間であることを示しており、経過時間が「０８」分「３０」秒であることを示しており、現在の収容部２の内部の気圧が「１．３」気圧であることを示している。
なお、図１１（Ｃ）のタイミングにおいては、図１１（Ｂ）と同様に、収容部２の内部の気圧の推移を示すグラフが表示されることとなる。
次に、図１１（Ｄ）は、選択された圧力である「１．５」気圧で圧力を保持していることを示しており、経過時間が「１５」分「０１」秒であることを示しており、現在の収容部２の内部の気圧が「１．５」気圧であることを示している。
なお、図１１（Ｄ）のタイミングにおいては、図１１（Ｂ）～図１１（Ｃ）と同様に、収容部２の内部の気圧の推移を示すグラフが表示されることとなる。
次に、図１１（Ｅ）は、選択された運転時間の運転が終了すると、収容部２の内部の気圧が復圧することとなる。ここで、液晶表示装置１８には、運転状態が「復圧」であることを示しており、経過時間が「７６」分「３０」秒であることを示しており、現在の収容部２の内部の気圧が「１．５」気圧であることを示している。
なお、図１１（Ｅ）のタイミングにおいては、図１１（Ｂ）～図１１（Ｄ）と同様に、収容部２の内部の気圧の推移を示すグラフが表示されることとなる。
次に、図１１（Ｆ）は、単位気圧である「０．１」気圧復圧した後の待機時間であることを示しており、経過時間が「７７」分「３０」秒であることを示しており、現在の収容部２の内部の気圧が「１．３」気圧であることを示している。
なお、図１１（Ｆ）のタイミングにおいては、図１１（Ｂ）～図１１（Ｅ）と同様に、収容部２の内部の気圧の推移を示すグラフが表示されることとなる。
（その他の実施形態）
以下において、その他の実施形態について説明を行う。
以下において、その他の実施形態について説明を行う。
上述した実施形態において、降圧時間、または昇圧時間として「標準」が選択されている場合には、待機時間が「１」分であり、降圧時間、または昇圧時間として「ゆっくり」が選択されている場合には、待機時間が「２」分であるが、これに限定されることはない。例えば、タッチパネル１５により、暗証番号が入力されることで、任意の待機時間を設定可能とすることもできる。
また、降圧時間、または昇圧時間として「標準」が選択されている場合において、単位気圧を昇圧、または降圧するのに必要な時間は「２」分であり、「ゆっくり」が選択されている場合において、単位気圧である「０．１」気圧昇圧、または降圧するのに必要な時間は「３」分であるが、これに限定されることはない。例えば、タッチパネル１５により、暗証番号が入力されることで、単位気圧を昇圧、または降圧するのに必要な時間を任意に設定可能とすることもできる。
また、選択された気圧に昇圧するまでの時間（以下、「選択昇圧時間」という）を設定可能とすることもできる。この場合において、ＣＰＵ６ａは、選択昇圧時間を、選択された気圧まで昇圧する単位気圧の数（以下、「昇圧回数」という。）で除算することで、単位気圧を昇圧させる時間と、待機時間との和を算出する処理を行う。
例えば、選択昇圧時間として「２０」分が選択され、選択された圧力が「１．５」気圧であるとする。この場合において、標準気圧である「１．０」気圧から選択された圧力である「１．５」気圧まで昇圧させるためには、「０．５」気圧昇圧させる必要がある。このため、単位気圧である「０．１」気圧を「５」回昇圧する必要があるので、昇圧回数は「５」となる。
そして、選択昇圧時間である「２０」分を、昇圧回数である「５」で除算すると、単位気圧を昇圧させる時間と、待機時間との和は「４」分となる。ここで、単位気圧を昇圧させる時間と、待機時間とをどのように割り振るかは、適宜設定可能である。例えば、単位気圧を昇圧させる時間と、待機時間との和である「４」分を「２」で除算することで、単位気圧を昇圧させる時間として、「２」分を設定し、待機時間として「２」分を設定することができる。
また、単位気圧を昇圧させる時間よりも、待機時間を長く設定することもできる。例えば、単位気圧を昇圧させる時間として「１」分を設定し、待機時間として「３」分を設定することもできる。一方で、待機時間よりも、単位気圧を昇圧させる時間を長く設定することもできる。例えば、待機時間として「１」分を設定し、単位気圧を昇圧させる時間として「３」分を設定することもできる。
また、選択された気圧に降圧するまでの時間（以下、「選択降圧時間」という）を設定可能とすることもできる。この場合において、ＣＰＵ６ａは、選択降圧時間を、選択された気圧まで降圧する単位気圧の数（以下、「降圧回数」という。）で除算することで、単位気圧を降圧させる時間と、待機時間との和を算出する処理を行う。
例えば、選択降圧時間として「１０」分が選択され、選択された圧力が「０．８」気圧であるとする。この場合において、標準気圧である「１．０」気圧から選択された圧力である「０．８」気圧まで降圧させるためには、「０．２」気圧降圧させる必要がある。このため、単位気圧である「０．１」気圧を「２」回降圧する必要があるので、降圧回数が「２」となる。
そして、選択降圧時間である「１０」分を、降圧回数である「２」で除算すると、単位気圧を降圧させる時間と、待機時間との和は「５」分となる。ここで、単位気圧を降圧させる時間と、待機時間とをどのように割り振るかは、適宜設定可能である。例えば、単位気圧を降圧させる時間と、待機時間との和である「５」分を「２」で除算することで、単位気圧を降圧させる時間として、「２」分「３０」秒を設定し、待機時間として「２」分「３０」秒を設定することができる。
また、単位気圧を降圧させる時間よりも、待機時間を長く設定することもできる。例えば、単位気圧を降圧させる時間として「２」分を設定し、待機時間として「３」分を設定することもできる。一方で、待機時間よりも、単位気圧を降圧させる時間を長く設定することもできる。例えば、待機時間として「２」分を設定し、単位気圧を降圧させる時間として「３」分を設定することもできる。
このように、本発明によれば、気圧制御部６は、収容部２の内部の気圧を降圧する降圧処理と、収容部２の内部の気圧を維持する待機処理とを交互に行うことにより、選択された気圧まで降圧する処理を行う。これにより、収容部２の内部の気圧が徐々に降圧することとなるので、利用者の身体に負担がかかることを防止することができる。
また、本発明によれば、気圧制御部６は、収容部２の内部の気圧を昇圧する昇圧処理と、収容部２の内部の気圧を維持する待機処理とを交互に行うことにより、選択された気圧まで昇圧する処理を行う。これにより、収容部２の内部の気圧が徐々に昇圧することとなるので、利用者の身体に負担がかかることを防止することができる。
また、本発明によれば、気圧制御部６は、収容部２の内部の気圧を降圧する降圧処理が行われた後、収容部２の内部の気圧を復圧する場合において、収容部２の内部の気圧を復圧する復圧処理と、収容部２の内部の気圧を維持する待機処理と、を交互に行うことにより、標準気圧まで復圧する処理を行う。これにより、収容部２の内部の気圧が徐々に復圧することとなるので、利用者の身体に負担がかかることを防止することができる。
また、本発明によれば、気圧制御部６は、収容部２の内部の気圧を昇圧する昇圧処理が行われた後、収容部２の内部の気圧を復圧する場合において、収容部２の内部の気圧を復圧する復圧処理と、収容部２の内部の気圧を維持する待機処理と、を交互に行うことにより、標準気圧まで復圧する処理を行う。これにより、収容部２の内部の気圧が徐々に復圧することとなるので、利用者の身体に負担がかかることを防止することができる。
（請求項１に係る発明）
請求項１に係る発明は、利用者を内部に収容可能な金属製の収容部（例えば、収容部２）と、前記収容部に形成された開口部（例えば、開口部３）と、前記開口部を閉塞可能な扉部（例えば、扉部４）と、前記収容部の内部の気圧を標準気圧と比較して低い低気圧にする制御を行う低圧制御部（例えば、気圧制御部６）と、を備え、前記低圧制御部は、前記収容部の内部の気圧を降圧する降圧処理（例えば、ステップＳ１０－９の降圧処理や、ステップＳ１０－１３の降圧処理）と、所定の条件（例えば、単位気圧である「０．１」気圧降圧したこと）が充足された場合に、現在の気圧を維持する気圧維持処理（例えば、ステップＳ１０－１１の待機処理）と、を実行し、前記降圧処理、及び前記気圧維持処理を交互に実行することにより、前記低気圧にする制御を行うことを特徴とする酸素ルームである。
請求項１に係る発明は、利用者を内部に収容可能な金属製の収容部（例えば、収容部２）と、前記収容部に形成された開口部（例えば、開口部３）と、前記開口部を閉塞可能な扉部（例えば、扉部４）と、前記収容部の内部の気圧を標準気圧と比較して低い低気圧にする制御を行う低圧制御部（例えば、気圧制御部６）と、を備え、前記低圧制御部は、前記収容部の内部の気圧を降圧する降圧処理（例えば、ステップＳ１０－９の降圧処理や、ステップＳ１０－１３の降圧処理）と、所定の条件（例えば、単位気圧である「０．１」気圧降圧したこと）が充足された場合に、現在の気圧を維持する気圧維持処理（例えば、ステップＳ１０－１１の待機処理）と、を実行し、前記降圧処理、及び前記気圧維持処理を交互に実行することにより、前記低気圧にする制御を行うことを特徴とする酸素ルームである。
（請求項２に係る発明）
請求項２に係る発明は、利用者を内部に収容可能な金属製の収容部（例えば、収容部２）と、前記収容部に形成された開口部（例えば、開口部３）と、前記開口部を閉塞可能な扉部（例えば、扉部４）と、前記収容部の内部の気圧を標準気圧と比較して高い高気圧にする制御を行う高圧制御部（例えば、気圧制御部６）と、を備え、前記高圧制御部は、前記収容部の内部の気圧を昇圧する昇圧処理（例えば、ステップＳ８－９の昇圧処理や、ステップＳ８－１３の昇圧処理）と、所定の条件（例えば、単位気圧である「０．１」気圧昇圧したこと）が充足された場合に、現在の気圧を維持する気圧維持処理（例えば、ステップＳ８－１１の待機処理）と、を実行し、前記昇圧処理、及び前記気圧維持処理を交互に実行することにより、前記高気圧にする制御を行うことを特徴とする酸素ルームである。
請求項２に係る発明は、利用者を内部に収容可能な金属製の収容部（例えば、収容部２）と、前記収容部に形成された開口部（例えば、開口部３）と、前記開口部を閉塞可能な扉部（例えば、扉部４）と、前記収容部の内部の気圧を標準気圧と比較して高い高気圧にする制御を行う高圧制御部（例えば、気圧制御部６）と、を備え、前記高圧制御部は、前記収容部の内部の気圧を昇圧する昇圧処理（例えば、ステップＳ８－９の昇圧処理や、ステップＳ８－１３の昇圧処理）と、所定の条件（例えば、単位気圧である「０．１」気圧昇圧したこと）が充足された場合に、現在の気圧を維持する気圧維持処理（例えば、ステップＳ８－１１の待機処理）と、を実行し、前記昇圧処理、及び前記気圧維持処理を交互に実行することにより、前記高気圧にする制御を行うことを特徴とする酸素ルームである。
（請求項３に係る発明）
請求項３に係る発明は、利用者を内部に収容可能な金属製の収容部（例えば、収容部２）と、前記収容部に形成された開口部（例えば、開口部３）と、前記開口部を閉塞可能な扉部（例えば、扉部４）と、前記収容部の内部の気圧を制御する気圧制御部（例えば、気圧制御部６）と、を備え、前記気圧制御部は、前記収容部の内部の気圧を降圧する降圧処理（例えば、ステップＳ１０－９の降圧処理や、ステップＳ１０－１３の降圧処理）と、前記降圧処理により前記収容部の内部の気圧が降圧された後、標準気圧に復圧する復圧処理（例えば、ステップＳ１４－１の復圧処理）と、所定の条件（例えば、単位気圧である「０．１」気圧復圧したこと）が充足された場合に、現在の気圧を維持する気圧維持処理（例えば、ステップＳ１４－３の待機処理）と、を実行し、前記復圧処理、及び前記気圧維持処理を交互に実行することにより、前記標準気圧に復圧する制御を行うことを特徴とする酸素ルームである。
請求項３に係る発明は、利用者を内部に収容可能な金属製の収容部（例えば、収容部２）と、前記収容部に形成された開口部（例えば、開口部３）と、前記開口部を閉塞可能な扉部（例えば、扉部４）と、前記収容部の内部の気圧を制御する気圧制御部（例えば、気圧制御部６）と、を備え、前記気圧制御部は、前記収容部の内部の気圧を降圧する降圧処理（例えば、ステップＳ１０－９の降圧処理や、ステップＳ１０－１３の降圧処理）と、前記降圧処理により前記収容部の内部の気圧が降圧された後、標準気圧に復圧する復圧処理（例えば、ステップＳ１４－１の復圧処理）と、所定の条件（例えば、単位気圧である「０．１」気圧復圧したこと）が充足された場合に、現在の気圧を維持する気圧維持処理（例えば、ステップＳ１４－３の待機処理）と、を実行し、前記復圧処理、及び前記気圧維持処理を交互に実行することにより、前記標準気圧に復圧する制御を行うことを特徴とする酸素ルームである。
（請求項４に係る発明）
請求項４に係る発明は、利用者を内部に収容可能な金属製の収容部（例えば、収容部２）と、前記収容部に形成された開口部（例えば、開口部３）と、前記開口部を閉塞可能な扉部（例えば、扉部４）と、前記収容部の内部の気圧を制御する気圧制御部（例えば、気圧制御部６）と、を備え、前記気圧制御部は、前記収容部の内部の気圧を昇圧する昇圧処理（例えば、ステップＳ８－９の昇圧処理や、ステップＳ８－１３の昇圧処理）と、前記昇圧処理により前記収容部の内部の気圧が昇圧された後、標準気圧に復圧する復圧処理（例えば、ステップＳ１４－１の復圧処理）と、所定の条件（例えば、単位気圧である「０．１」気圧復圧したこと）が充足された場合に、現在の気圧を維持する気圧維持処理（例えば、ステップＳ１４－３の待機処理）と、を実行し、前記復圧処理、及び前記気圧維持処理を交互に実行することにより、前記標準気圧に復圧する制御を行うことを特徴とする酸素ルームである。
請求項４に係る発明は、利用者を内部に収容可能な金属製の収容部（例えば、収容部２）と、前記収容部に形成された開口部（例えば、開口部３）と、前記開口部を閉塞可能な扉部（例えば、扉部４）と、前記収容部の内部の気圧を制御する気圧制御部（例えば、気圧制御部６）と、を備え、前記気圧制御部は、前記収容部の内部の気圧を昇圧する昇圧処理（例えば、ステップＳ８－９の昇圧処理や、ステップＳ８－１３の昇圧処理）と、前記昇圧処理により前記収容部の内部の気圧が昇圧された後、標準気圧に復圧する復圧処理（例えば、ステップＳ１４－１の復圧処理）と、所定の条件（例えば、単位気圧である「０．１」気圧復圧したこと）が充足された場合に、現在の気圧を維持する気圧維持処理（例えば、ステップＳ１４－３の待機処理）と、を実行し、前記復圧処理、及び前記気圧維持処理を交互に実行することにより、前記標準気圧に復圧する制御を行うことを特徴とする酸素ルームである。
なお、本発明の実施について図面を用いて説明したが、具体的な構成はこれらの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても本発明に含まれる。また、各図面で示した実施形態は、その目的及び構成等に矛盾や問題がない限り、互いの記載内容を組み合わせることが可能である。また、各図面の記載内容はそれぞれ独立した実施形態になり得るものであり、本発明の実施形態は各図面を組み合わせた一つの実施形態に限定されるものではない。
１ 酸素ルーム
２ 収容部
３ 開口部
４ 扉部
５ 窓部
６ 気圧制御部
６ａ ＣＰＵ
６ｂ ＲＯＭ
６ｃ ＲＡＭ
７ 濃縮酸素装置
８ 外側酸素排出弁
９ 内側酸素排出弁
１０ 電源鍵部
１１ 開始ボタン
１２ 終了ボタン
１３ 一時停止ボタン
１４ 緊急停止ボタン
１５ タッチパネル
１６ 気圧計
１７ 受話器
１８ 液晶表示装置
２０ 加圧開閉弁
２１ 減圧開閉弁
２２ 大気開放弁
２３ 第１開閉弁
２４ 第２開閉弁
２５ 第３開閉弁
２６ 第４開閉弁
２７ 加圧ポンプ
２８ 減圧ポンプ
２ 収容部
３ 開口部
４ 扉部
５ 窓部
６ 気圧制御部
６ａ ＣＰＵ
６ｂ ＲＯＭ
６ｃ ＲＡＭ
７ 濃縮酸素装置
８ 外側酸素排出弁
９ 内側酸素排出弁
１０ 電源鍵部
１１ 開始ボタン
１２ 終了ボタン
１３ 一時停止ボタン
１４ 緊急停止ボタン
１５ タッチパネル
１６ 気圧計
１７ 受話器
１８ 液晶表示装置
２０ 加圧開閉弁
２１ 減圧開閉弁
２２ 大気開放弁
２３ 第１開閉弁
２４ 第２開閉弁
２５ 第３開閉弁
２６ 第４開閉弁
２７ 加圧ポンプ
２８ 減圧ポンプ
Claims (4)
- 利用者を内部に収容可能な金属製の収容部と、
前記収容部に形成された開口部と、
前記開口部を閉塞可能な扉部と、
前記収容部の内部の気圧を補正するための複数の開閉弁と、
前記収容部の内部の気圧を標準気圧と比較して低い低気圧にする制御を行う低圧制御部と、
を備え、
前記低圧制御部は、
単位時間に対して単位気圧で設定された気圧まで降圧させる降圧処理と、
該降圧処理による降圧条件が充足された場合、現在の気圧を維持する気圧維持処理と、
を実行し、
前記降圧処理、及び前記気圧維持処理を交互に実行することにより、前記収容部の内部の気圧を設定された低気圧まで低圧させる制御を行い、
前記単位時間に対して設定された前記単位気圧で降圧されているかを判断し、
前記単位気圧にズレがある場合には該ズレの大きさに応じて前記複数の開閉弁を順次解放して設定された前記単位気圧に補正することを特徴とする酸素ルーム。 - 利用者を内部に収容可能な金属製の収容部と、
前記収容部に形成された開口部と、
前記開口部を閉塞可能な扉部と、
前記収納部の内部の気圧を補正するための複数の開閉弁と、
前記収容部の内部の気圧を標準気圧と比較して高い高気圧にする制御を行う高圧制御部と、
を備え、
前記高圧制御部は、
単位時間に対して単位気圧で設定された気圧まで昇圧させる昇圧処理と、
該昇圧処理による昇圧条件が充足された場合、現在の気圧を維持する気圧維持処理と、
を実行し、
前記昇圧処理、及び前記気圧維持処理を交互に実行することにより、前記収容部の内部の気圧を設定された高気圧まで昇圧させる制御を行い、
前記単位時間に対して設定された前記単位気圧で昇圧されているかを判断し、
前記単位気圧にズレがある場合には該ズレの大きさに応じて前記複数の開閉弁を順次解放して設定された前記単位気圧に補正することを特徴とする酸素ルーム。 - 利用者を内部に収容可能な金属製の収容部と、
前記収容部に形成された開口部と、
前記開口部を閉塞可能な扉部と、
前記収容部の内部の気圧を補正するための複数の開閉弁と、
前記収容部の内部の気圧を制御する気圧制御部と、
を備え、
前記気圧制御部は、
単位時間に対して単位気圧を設定された気圧まで降圧させる降圧処理と、
前記降圧処理により前記収容部の内部の気圧が降圧された後、単位時間に対して単位気圧で標準気圧に復圧する復圧処理と、
該復圧処理による復圧条件が充足された場合に、現在の気圧を維持する気圧維持処理と、
を実行し、
前記復圧処理、及び前記気圧維持処理を交互に実行することにより、前記収容部の内部の気圧を標準気圧に復圧させる制御を行い、
前記単位時間に対して設定された前記単位気圧で復圧されているかを判断し、
前記単位気圧にズレがある場合には該ズレの大きさに応じて前記複数の開閉弁を順次解放して設定された前記単位気圧に補正することを特徴とする酸素ルーム。 - 利用者を内部に収容可能な金属製の収容部と、
前記収容部に形成された開口部と、
前記開口部を閉塞可能な扉部と、
前記収容部の内部の気圧を補正するための複数の開閉弁と、
前記収容部の内部の気圧を制御する気圧制御部と、
を備え、
前記気圧制御部は、
単位時間に対して単位気圧を設定された気圧まで昇圧させる昇圧処理と、
前記昇圧処理により前記収容部の内部の気圧が昇圧された後、単位時間に対して単位気圧で標準気圧まで復圧する復圧処理と、
該復圧処理による復圧条件が充足された場合に、現在の気圧を維持する気圧維持処理と、
を実行し、
前記復圧処理、及び前記気圧維持処理を交互に実行することにより、前記標準気圧に復圧する制御を行い、
前記単位時間に対して設定された前記単位気圧で復圧されているかを判断し、
前記単位気圧にズレがある場合には該ズレの大きさに応じて前記複数の開閉弁を順次解放して設定された前記単位気圧に補正することを特徴とする酸素ルーム。
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| JP2019078030A JP7333937B2 (ja) | 2019-04-16 | 2019-04-16 | 酸素ルーム |
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