JP7332138B2 - 移動式歯科診療装置および診療エネルギ管理システム - Google Patents
移動式歯科診療装置および診療エネルギ管理システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP7332138B2 JP7332138B2 JP2019087264A JP2019087264A JP7332138B2 JP 7332138 B2 JP7332138 B2 JP 7332138B2 JP 2019087264 A JP2019087264 A JP 2019087264A JP 2019087264 A JP2019087264 A JP 2019087264A JP 7332138 B2 JP7332138 B2 JP 7332138B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- medical
- information
- unit
- energy
- energy information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)
Description
本発明の第2の観点に係る移動式歯科診療装置は、歯科診療のために用いる流体回路および電気回路を有する歯科診療モジュールと、前記歯科診療モジュールを移動させる移動手段を有する移動モジュールと、前記歯科診療モジュールおよび前記移動モジュールに電力を供給する二次電池と、を備え、前記歯科診療モジュールは、前記流体回路に投入される流体を蓄積するタンク又は/および前記流体回路から排出された流体を蓄積するタンクと、診療エネルギとして、前記タンクに蓄積された流体の蓄積量又は/および前記二次電池のバッテリ蓄積量を観測する状態観測部と、前記状態観測部による観測量を装置の診療エネルギ情報として取得する状態情報取得部と、前記診療エネルギ情報を出力する出力部と、術者および診療内容別に所定の診療を行うために必要な診療エネルギ情報を記憶する診療エネルギ情報記憶部と、を備え、前記状態情報取得部は、術者を特定する術者特定情報を取得する術者特定情報取得部と、診療内容を特定する診療内容特定情報を取得する診療内容特定情報取得部と、取得された術者特定情報によって特定される術者および取得された診療内容特定情報によって特定される診療内容をもとに前記診療エネルギ情報記憶部から当該術者および診療内容の診療エネルギ情報を抽出する診療エネルギ情報抽出部と、抽出された診療エネルギ情報に基づいて、前記観測された装置の診療エネルギ情報が所定の条件を満たすか否かを判別する判別部と、所定の条件を満たさないと判別された場合に、診療エネルギの補給エリアへ移動するように前記移動モジュールに対して指示する移動指示部と、を備える。
本発明の第3の観点に係る診療エネルギ管理システムは、移動式歯科診療装置と、情報共有先と、を備える診療エネルギ管理システムであって、前記移動式歯科診療装置は、歯科診療のために用いる流体回路および電気回路を有する歯科診療モジュールと、前記歯科診療モジュールを移動させる移動手段を有する移動モジュールと、前記歯科診療モジュールおよび前記移動モジュールに電力を供給する二次電池と、を備え、前記歯科診療モジュールは、前記流体回路に投入される流体を蓄積するタンク又は/および前記流体回路から排出された流体を蓄積するタンクと、診療エネルギとして、前記タンクに蓄積された流体の蓄積量又は/および前記二次電池のバッテリ蓄積量を観測する状態観測部と、前記状態観測部による観測量を装置の診療エネルギ情報として取得する状態情報取得部と、通信ネットワークを介して通信可能な処理部を備えた情報共有先との間で前記装置の診療エネルギ情報を含む情報の送受信を行う通信部を備える出力部と、を備え、前記情報共有先に、診療内容別に所定の診療を行うときに必要な診療エネルギ情報を記憶する診療エネルギ情報記憶部と、前記所定の診療内容を記憶する診療内容記憶部と、診療内容を特定する診療内容特定情報を取得する診療内容特定情報取得部と、取得された診療内容特定情報によって特定される診療内容に基づいて前記診療エネルギ情報記憶部および診療内容記憶部から所定の統計解析を行い、診療エネルギ情報を抽出する診療エネルギ情報抽出部と、抽出された診療エネルギ情報に基づいて、前記観測された装置の診療エネルギ情報が所定の条件を満たすか否かを判別する判別部と、所定の条件を満たさないと判別された場合に、診療エネルギの補給エリアへ移動するように前記移動モジュールに対して指示する移動指示部と、を備える。
本発明の第4の観点に係る診療エネルギ管理システムは、移動式歯科診療装置と、情報共有先と、を備える診療エネルギ管理システムであって、前記移動式歯科診療装置は、歯科診療のために用いる流体回路および電気回路を有する歯科診療モジュールと、前記歯科診療モジュールを移動させる移動手段を有する移動モジュールと、前記歯科診療モジュールおよび前記移動モジュールに電力を供給する二次電池と、を備え、前記歯科診療モジュールは、前記流体回路に投入される流体を蓄積するタンク又は/および前記流体回路から排出された流体を蓄積するタンクと、診療エネルギとして、前記タンクに蓄積された流体の蓄積量又は/および前記二次電池のバッテリ蓄積量を観測する状態観測部と、前記状態観測部による観測量を装置の診療エネルギ情報として取得する状態情報取得部と、通信ネットワークを介して通信可能な処理部を備えた情報共有先との間で前記装置の診療エネルギ情報を含む情報の送受信を行う通信部を備える出力部と、を備え、前記情報共有先に、術者および診療内容別に所定の診療を行うために必要な診療エネルギ情報を記憶する診療エネルギ情報記憶部と、術者を特定する術者特定情報を取得する術者特定情報取得部と、診療内容を特定する診療内容特定情報を取得する診療内容特定情報取得部と、取得された術者特定情報によって特定される術者および取得された診療内容特定情報によって特定される診療内容をもとに前記診療エネルギ情報記憶部から当該術者および診療内容の診療エネルギ情報を抽出する診療エネルギ情報抽出部と、抽出された診療エネルギ情報に基づいて、前記観測された装置の診療エネルギ情報が所定の条件を満たすか否かを判別する判別部と、所定の条件を満たさないと判別された場合に、診療エネルギの補給エリアへ移動するように前記移動モジュールに対して指示する移動指示部と、を備える。
歯科診療モジュールは、歯科医師や歯科衛生士等(以下、術者ともいう)が診療目的や診療内容に応じて、診療を行うために必要な種々のインスツルメント5等を適宜選定したり、組み合わせたりして構成される。歯科診療モジュールは、常設の歯科治療装置101(図1参照)の一部の機能だけを備えるようにして軽量化することが好ましい。これにより、移動モジュール3が移動しやすくなる効果がある。その場合、歯科診療モジュールは、主として歯科衛生士等の使用を念頭に歯の清掃のために用いるインスツルメントを具備する場合もあるし、患者のうがいのための水供給回路や排水回路を具備する場合もある。以下では、歯科診療モジュールは、歯科医師の使用を念頭に歯の診断や治療のために用いるインスツルメントを具備するものとして説明する。
操作部84は、インスツルメント5を操作するインスツルメント操作部や、診療エネルギ情報等の各種情報の入出力管理を行う情報入出力操作部を備えている。
情報取得基板83cは、診療エネルギ情報等の情報の取得を行うものである。診療エネルギ情報以外の情報としては、歯科診療モジュール2内の各装置のオン・オフの作動状態を示す情報や、故障情報等が挙げられる。
情報取得基板83cは、図4に示すように、状態観測部11と、状態情報取得部12と、記憶部13と、出力部14と、移動指示部29と、故障検知部15と、を備えている。
状態観測部11は、図4に示すように、情報取得基板83c内にバッテリ蓄積量観測部16と作動状態観測部17とを備え、また、情報取得基板83c外に診療液蓄積量観測部16bを備えている。
表示制御部27は、状態情報取得部12によって取得した診療エネルギ情報等の情報を表示部Dに表示させるものである。
通信部28は、例えばネットワークカード等の所定の通信インタフェースからなり、通信ネットワークNWを介して情報共有先(情報処理装置102~104等)との間で診療エネルギ情報等の情報の送受信を行う。
なお、故障検知部15は、歯科診療モジュール2の動作中に常に監視状態とすることもできるが、バッテリ節約のため、歯科診療モジュール2の電源スイッチ82cをOFFからONに切り替えた初期状態のときにだけ、歯科診療モジュール2内の装置が正常に動作しているかどうかを判別することが好ましい。
まず、状態情報取得部12において、診療エネルギ情報抽出部22は、術者特定情報取得部20によって入力された術者特定情報を取得する(ステップS101)。また、診療エネルギ情報抽出部22は、診療内容特定情報取得部21によって入力された診療内容特定情報を取得する(ステップS102)。そして、診療エネルギ情報抽出部22は、診療エネルギ情報記憶部26から診療エネルギ情報を抽出する(ステップS103)。
上記実施形態では、診療エネルギ情報記憶部26に、術者および診療内容別の診療エネルギ情報を予め記憶しておき、診療エネルギ情報抽出部22は、取得された術者特定情報によって特定される術者および取得された診療内容特定情報によって特定される診療内容をもとに、診療エネルギ情報記憶部26から当該術者および診療内容の診療エネルギ情報を抽出するものとしたが、診療エネルギ情報は必ずしも術者別である必要はない。術者個人に着目すると、その個人が行う診療に特化した診療エネルギ情報を推定するための機械学習を行うことができるほど大量の個人的なデータが蓄積されていない場合も想定されるからである。
診療内容記憶部36は、複数の術者が行う所定の診療内容を記憶するものである。所定の診療内容を記憶する記憶構造は、前記した診療内容特定情報のように、例えば治療方法の種類、治療段階の種類、治療歯の位置、治療器具の種類等の情報の少なくとも1項目を含んで特定されるデータ記憶構造であればよい。
機械学習部22aは、学習段階において、診療内容記憶部36に記憶された所定の診療内容を入力すると、診療エネルギ情報記憶部26に記憶された診療エネルギ情報を対応する出力値として出力するような機械学習を行う学習器として機能する。機械学習の方法は、特に限定されず、例えば、ニューラルネットワーク等の一般的な機械学習技術を利用することができる。
前記実施形態の移動式歯科診療装置1は、主として治療や診断に用いる歯科診療モジュール2を使用することを想定して説明した。次に、図6を参照して、主として歯の清掃等に用いる歯科診療モジュールを想定した移動式歯科診療装置1Bの構成について説明する。移動式歯科診療装置1Bは、歯科診療モジュール2Bと、移動モジュール3と、制御部83と、を備える。制御部83は、情報取得基板83c以外の基板を備えていない点が移動式歯科診療装置1の構成と相違する。その他の点では、制御部83および移動モジュール3は、移動式歯科診療装置1の構成と同様なので、ここでは説明を省略する。また、すでに説明した構成と同様の構成には同じ符号を付して説明を適宜省略する。
水供給端子7は、水道などの外部水源に注液装置6を接続する接続部である。例えば、注液装置6を構成する貯留容器内に診療液である水は、水供給端子7を介して補給される。
エア供給端子9は、外部のエア供給源に圧縮エアタンク63を接続する接続部である。例えば、圧縮エアタンク63には、圧縮エアがエア供給端子9を介して補給される。
排唾器具43は、治療部位の除湿、術者の視野確保のために、口腔内に溜まった唾液・水・洗浄液を吸引排除するものである。排唾器具43は、切削粉塵を吸引するだけの能力はない。排唾器具43は、U字状を呈しており、患者の口腔内に保持して使用される。例えば、術者が1人で診療を行っているときには、排唾器具43を用いることで唾液がたまるのを防ぎ、バキューム42を持ち出す手間を省くことができる。
セパレータ45は、バキューム42や排唾器具43によって吸い取ったものから唾液等の液体と空気等の気体とを分離する(排唾の気液分離)。
排水タンク46は、バキューム42や排唾器具43によって吸い取られてセパレータ45で分離された唾液を貯留するものである。
排水端子47は、下水道などの外部の排出手段に排水タンク46を接続する接続部である。排水タンク46内の唾液は、排水端子47を介して排出される。
操作部84は、バキューム42を操作するバキューム操作部、排唾器具43を操作する排唾操作部、トリプルシリンジ41を操作するシリンジ操作部などを備えている。
変形例2では、移動式歯科診療装置1Bの状態観測部11(図4)は、二次電池82aおよび注液装置6についての消耗状態を診療エネルギとして観測することに加え、圧縮エアタンク63および排水タンク46における流体の蓄積量も診療エネルギとして観測することとして説明する。
移動式歯科診療装置1Bにおいて、情報取得基板83c外に、状態観測部11(図4)は、圧縮エアタンク63(図6)における圧縮エアの蓄積量を観測する圧縮エア蓄積量観測部(図示省略)を備えることができる。圧縮エア蓄積量観測部は、圧縮エアタンク63の圧力を検出する圧力計と、圧縮エアの流量を検出する流量センサとによって構成される。この圧縮エア蓄積量観測部による圧縮エアの圧力および流量の検出値は、状態情報取得部12(図4)に出力される。状態情報取得部12の消耗状態取得部18は、圧縮エアタンク63(図6)の容積と、現時点における圧力および流量と、圧縮エアの現時点までの累積使用時間とを用いて、圧縮エアタンク63における圧縮エアの蓄積量を診療エネルギ情報として算出する。消耗状態取得部18は、圧縮エアの蓄積量情報を例えば判別部23(図4)に出力する。判別部23は、診療エネルギ情報抽出部22(図4)によって抽出された診療エネルギ情報(圧縮エアの蓄積量情報)に基づいて、観測された装置の診療エネルギ情報が所定の条件を満たすか否かを判別する。
移動式歯科診療装置1Bにおいて、情報取得基板83c外に、状態観測部11(図4)は、排水タンク46(図6)における排水の蓄積量を観測する排水蓄積量観測部(図示省略)を備えることができる。排水蓄積量観測部は、例えば、排水タンク46内の蓄積量を検出するフロートによって構成される。この排水蓄積量観測部による排水の蓄積量情報は、状態情報取得部12(図4)に出力される。状態情報取得部12の消耗状態取得部18は、排水の蓄積量情報を診療エネルギ情報として取得する。消耗状態取得部18は、排水の蓄積量情報を例えば判別部23(図4)に出力する。判別部23は、診療エネルギ情報抽出部22(図4)によって抽出された診療エネルギ情報(排水の蓄積量情報)に基づいて、観測された装置の診療エネルギ情報が所定の条件を満たすか否かを判別する。
次に、図7を参照して、主として診療後の患者のうがいのために利用することを想定した移動式歯科診療装置1Cの構成について説明する。
移動式歯科診療装置1Cは、歯科診療モジュール2Cと、移動モジュール3と、制御部83と、を備える。制御部83は、情報取得基板83c以外の基板を備えていない点が移動式歯科診療装置1の構成と相違する。その他の点では、制御部83および移動モジュール3は、移動式歯科診療装置1の構成と同様なので、ここでは説明を省略する。また、すでに説明した構成と同様の構成には同じ符号を付して説明を適宜省略する。
水供給端子7は、水道などの外部水源に注液装置6を接続する接続部である。
排水端子47は、下水道などの外部の排出手段に排水タンク46を接続する接続部である。排水タンク46内の水などは、排水端子47を介して排出される。
変形例3では、移動式歯科診療装置1Cの状態観測部11(図4)は、二次電池82aおよび注液装置6についての消耗状態を診療エネルギとして観測することに加え、排水タンク46における流体の蓄積量も診療エネルギとして観測することができる。移動式歯科診療装置1Cにおいて、情報取得基板83c外に、状態観測部11(図4)は、排水タンク46(図7)における排水の蓄積量を観測する排水蓄積量観測部(図示省略)を備えることができる。この排水蓄積量観測部は、変形例2で説明したものと同様なので、これ以上の説明を省略する。
前記実施形態では、移動式歯科診療装置1,1B,1Cの状態観測部11は、診療エネルギとして、各タンクに蓄積された流体の蓄積量および二次電池82aのバッテリ蓄積量を観測するものとしたが、本発明はこれに限定されない。状態観測部11は、流体の蓄積量と、二次電池82aのバッテリ蓄積量と、のいずれか一方のみを観測することとしてもよい。
具体的には、移動式歯科診療装置1は、歯科診療モジュール2の注液装置6に蓄積された診療液の蓄積量を観測し、バッテリ蓄積量を観測しなくてもよい。
また、移動式歯科診療装置1Bは、歯科診療モジュール2Bにおいて、注液装置6に蓄積された診療液の蓄積量と、排水タンク46に蓄積された排水の蓄積量と、の少なくとも1つのみを観測するようにしてもよい。
また、移動式歯科診療装置1Cは、歯科診療モジュール2Cの排水タンク46に蓄積された排水の蓄積量を観測し、バッテリ蓄積量を観測しなくてもよい。
さらに、移動式歯科診療装置1,1B,1Cは、バッテリ蓄積量を観測し、流体の蓄積量を観測しなくてもよい。
2,2B,2C 歯科診療モジュール
3 移動モジュール
5 インスツルメント
6 注液装置
7 水供給端子
8 本体
9 エア供給端子
11 状態観測部
12 状態情報取得部
13 記憶部
14 出力部
15 故障検知部
16 バッテリ蓄積量観測部
16b 診療液蓄積量観測部
17 作動状態観測部
18 消耗状態取得部
19 作動状態取得部
20 術者特定情報取得部
21 診療内容特定情報取得部
22 診療エネルギ情報抽出部
22a 機械学習部
23 判別部
24 報知制御部
25 診療エネルギ推定部
26 診療エネルギ情報記憶部
27 表示制御部
28 通信部
29 移動指示部
36 診療内容記憶部
51 マイクロモータ(インスツルメント)
52 マイクロモータ導通送出管
52a ケーブル
52b 診療液配管
52c 電磁弁
53 スケーラ(インスツルメント)
54b 診療液配管
54c 電磁弁
61 貯留容器
62 ポンプ
62a 吸入管
63 圧縮エアタンク
81 圧縮エア供給部
81a エア充填接続部
81b 圧縮エア供給管
82a 二次電池
82b 電源供給端子
82c 電源スイッチ
83 制御部
83c 情報取得基板
100 診療エネルギ管理システム
101 歯科治療装置
102~104 情報処理装置
105 クラウドサーバ
NW 通信ネットワーク
Claims (14)
- 歯科診療のために用いる流体回路および電気回路を有する歯科診療モジュールと、
前記歯科診療モジュールを移動させる移動手段を有する移動モジュールと、
前記歯科診療モジュールおよび前記移動モジュールに電力を供給する二次電池と、を備え、
前記歯科診療モジュールは、
前記流体回路に投入される流体を蓄積するタンク又は/および前記流体回路から排出された流体を蓄積するタンクと、
診療エネルギとして、前記タンクに蓄積された流体の蓄積量又は/および前記二次電池のバッテリ蓄積量を観測する状態観測部と、
前記状態観測部による観測量を装置の診療エネルギ情報として取得する状態情報取得部と、
前記診療エネルギ情報を出力する出力部と、
診療内容別に所定の診療を行うときに必要な診療エネルギ情報を記憶する診療エネルギ情報記憶部と、
前記所定の診療内容を記憶する診療内容記憶部と、
を備え、
前記状態情報取得部は、
診療内容を特定する診療内容特定情報を取得する診療内容特定情報取得部と、
取得された診療内容特定情報によって特定される診療内容に基づいて前記診療エネルギ情報記憶部および診療内容記憶部から所定の統計解析を行い、診療エネルギ情報を抽出する診療エネルギ情報抽出部と、
抽出された診療エネルギ情報に基づいて、前記観測された装置の診療エネルギ情報が所定の条件を満たすか否かを判別する判別部と、
所定の条件を満たさないと判別された場合に、診療エネルギの補給エリアへ移動するように前記移動モジュールに対して指示する移動指示部と、
を備える移動式歯科診療装置。 - 前記診療エネルギ情報抽出部は、
前記統計解析として、前記診療内容記憶部に記憶された所定の診療内容を入力すると、前記診療エネルギ情報記憶部に記憶された診療エネルギ情報を対応する出力値として出力するように機械学習を行う機械学習部を備え、
前記機械学習部は、学習した診療内容と診療エネルギ情報との対応関係に基づいて、入力として与えられる前記診療内容特定情報から推定される診療エネルギ情報を抽出する請求項1に記載の移動式歯科診療装置。 - 歯科診療のために用いる流体回路および電気回路を有する歯科診療モジュールと、
前記歯科診療モジュールを移動させる移動手段を有する移動モジュールと、
前記歯科診療モジュールおよび前記移動モジュールに電力を供給する二次電池と、を備え、
前記歯科診療モジュールは、
前記流体回路に投入される流体を蓄積するタンク又は/および前記流体回路から排出された流体を蓄積するタンクと、
診療エネルギとして、前記タンクに蓄積された流体の蓄積量又は/および前記二次電池のバッテリ蓄積量を観測する状態観測部と、
前記状態観測部による観測量を装置の診療エネルギ情報として取得する状態情報取得部と、
前記診療エネルギ情報を出力する出力部と、
術者および診療内容別に所定の診療を行うために必要な診療エネルギ情報を記憶する診療エネルギ情報記憶部と、
を備え、
前記状態情報取得部は、
術者を特定する術者特定情報を取得する術者特定情報取得部と、
診療内容を特定する診療内容特定情報を取得する診療内容特定情報取得部と、
取得された術者特定情報によって特定される術者および取得された診療内容特定情報によって特定される診療内容をもとに前記診療エネルギ情報記憶部から当該術者および診療内容の診療エネルギ情報を抽出する診療エネルギ情報抽出部と、
抽出された診療エネルギ情報に基づいて、前記観測された装置の診療エネルギ情報が所定の条件を満たすか否かを判別する判別部と、
所定の条件を満たさないと判別された場合に、診療エネルギの補給エリアへ移動するように前記移動モジュールに対して指示する移動指示部と、
を備える移動式歯科診療装置。 - 所定の術者が所定の診療内容別に所定の診療を行うための診療エネルギ情報を推定するための機械学習であって、前記術者特定情報および前記診療内容特定情報を入力すると、入力された情報で特定される術者が入力された情報で特定される診療内容に用いる診療エネルギ情報に対応する出力値を出力するような機械学習を行った学習済みの学習器に、前記術者特定情報取得部および前記診療内容特定情報取得部により入力された前記術者特定情報および前記診療内容特定情報を入力し、前記学習済みの学習器の演算処理を実行することで、診療エネルギ情報を当該学習器から取得する診療エネルギ推定部をさらに備え、
前記診療エネルギ情報記憶部は、前記診療エネルギ推定部により取得された診療エネルギ情報を記憶する請求項3に記載の移動式歯科診療装置。 - 前記歯科診療モジュールは、
故障を検知する故障検知部と、
前記故障検知部が故障を検知した場合、故障が発生したことを前記出力部から報知する報知制御部と、を備える請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の移動式歯科診療装置。 - 前記出力部は、通信ネットワークを介して通信可能な処理部を備えた情報共有先との間で前記装置の診療エネルギ情報、前記故障検知部が発する故障情報を含む情報の送受信を行う通信部を備える請求項5に記載の移動式歯科診療装置。
- 移動式歯科診療装置と、情報共有先と、を備える診療エネルギ管理システムであって、
前記移動式歯科診療装置は、
歯科診療のために用いる流体回路および電気回路を有する歯科診療モジュールと、
前記歯科診療モジュールを移動させる移動手段を有する移動モジュールと、
前記歯科診療モジュールおよび前記移動モジュールに電力を供給する二次電池と、を備え、
前記歯科診療モジュールは、
前記流体回路に投入される流体を蓄積するタンク又は/および前記流体回路から排出された流体を蓄積するタンクと、
診療エネルギとして、前記タンクに蓄積された流体の蓄積量又は/および前記二次電池のバッテリ蓄積量を観測する状態観測部と、
前記状態観測部による観測量を装置の診療エネルギ情報として取得する状態情報取得部と、
通信ネットワークを介して通信可能な処理部を備えた情報共有先との間で前記装置の診療エネルギ情報を含む情報の送受信を行う通信部を備える出力部と、
を備え、
前記情報共有先に、
診療内容別に所定の診療を行うときに必要な診療エネルギ情報を記憶する診療エネルギ情報記憶部と、
前記所定の診療内容を記憶する診療内容記憶部と、
診療内容を特定する診療内容特定情報を取得する診療内容特定情報取得部と、
取得された診療内容特定情報によって特定される診療内容に基づいて前記診療エネルギ情報記憶部および診療内容記憶部から所定の統計解析を行い、診療エネルギ情報を抽出する診療エネルギ情報抽出部と、
抽出された診療エネルギ情報に基づいて、前記観測された装置の診療エネルギ情報が所定の条件を満たすか否かを判別する判別部と、
所定の条件を満たさないと判別された場合に、診療エネルギの補給エリアへ移動するように前記移動モジュールに対して指示する移動指示部と、
を備える診療エネルギ管理システム。 - 前記診療エネルギ情報抽出部は、
前記統計解析として、前記診療内容記憶部に記憶された所定の診療内容を入力すると、前記診療エネルギ情報記憶部に記憶された診療エネルギ情報を対応する出力値として出力するように機械学習を行う機械学習部を備え、
前記機械学習部は、学習した診療内容と診療エネルギ情報との対応関係に基づいて、入力として与えられる前記診療内容特定情報から推定される診療エネルギ情報を抽出する請求項7に記載の診療エネルギ管理システム。 - 移動式歯科診療装置と、情報共有先と、を備える診療エネルギ管理システムであって、
前記移動式歯科診療装置は、
歯科診療のために用いる流体回路および電気回路を有する歯科診療モジュールと、
前記歯科診療モジュールを移動させる移動手段を有する移動モジュールと、
前記歯科診療モジュールおよび前記移動モジュールに電力を供給する二次電池と、を備え、
前記歯科診療モジュールは、
前記流体回路に投入される流体を蓄積するタンク又は/および前記流体回路から排出された流体を蓄積するタンクと、
診療エネルギとして、前記タンクに蓄積された流体の蓄積量又は/および前記二次電池のバッテリ蓄積量を観測する状態観測部と、
前記状態観測部による観測量を装置の診療エネルギ情報として取得する状態情報取得部と、
通信ネットワークを介して通信可能な処理部を備えた情報共有先との間で前記装置の診療エネルギ情報を含む情報の送受信を行う通信部を備える出力部と、
を備え、
前記情報共有先に、
術者および診療内容別に所定の診療を行うために必要な診療エネルギ情報を記憶する診療エネルギ情報記憶部と、
術者を特定する術者特定情報を取得する術者特定情報取得部と、
診療内容を特定する診療内容特定情報を取得する診療内容特定情報取得部と、
取得された術者特定情報によって特定される術者および取得された診療内容特定情報によって特定される診療内容をもとに前記診療エネルギ情報記憶部から当該術者および診療内容の診療エネルギ情報を抽出する診療エネルギ情報抽出部と、
抽出された診療エネルギ情報に基づいて、前記観測された装置の診療エネルギ情報が所定の条件を満たすか否かを判別する判別部と、
所定の条件を満たさないと判別された場合に、診療エネルギの補給エリアへ移動するように前記移動モジュールに対して指示する移動指示部と、
を備える診療エネルギ管理システム。 - 前記情報共有先に、
所定の術者が所定の診療内容別に所定の診療を行うための診療エネルギ情報を推定するための機械学習であって、前記術者特定情報および前記診療内容特定情報を入力すると、入力された情報で特定される術者が入力された情報で特定される診療内容に用いる診療エネルギ情報に対応する出力値を出力するような機械学習を行った学習済みの学習器に、前記術者特定情報取得部および前記診療内容特定情報取得部により入力された前記術者特定情報および前記診療内容特定情報を入力し、前記学習済みの学習器の演算処理を実行することで、診療エネルギ情報を当該学習器から取得する診療エネルギ推定部をさらに備え、
前記診療エネルギ情報記憶部は、前記診療エネルギ推定部により取得された診療エネルギ情報を記憶する請求項9に記載の診療エネルギ管理システム。 - 前記歯科診療モジュールは、前記流体回路に投入される圧縮エアを蓄積する圧縮エアタンクを備え、
前記状態観測部は、前記圧縮エアタンクに蓄積された圧縮エアの蓄積量を観測し、
前記状態情報取得部は、観測された圧縮エアの蓄積量を装置の診療エネルギ情報として取得し、
前記判別部は、前記診療エネルギ情報抽出部によって抽出された診療エネルギ情報で示される所定の診療を行うときに必要な圧縮エアの蓄積量に基づいて、前記装置の診療エネルギ情報として観測された圧縮エアの蓄積量に不足分がない場合、前記所定の条件を満たすものと判別する、請求項7ないし請求項10のいずれか一項に記載の診療エネルギ管理システム。 - 前記歯科診療モジュールは、前記流体回路からの排水を蓄積する排水タンクを備え、
前記状態観測部は、前記排水タンクに蓄積された排水の蓄積量を観測し、
前記状態情報取得部は、観測された排水の蓄積量を装置の診療エネルギ情報として取得し、
前記判別部は、前記診療エネルギ情報抽出部によって抽出された診療エネルギ情報で示される所定の診療を行うときに必要な排水の蓄積量と、前記装置の診療エネルギ情報として観測された排水の蓄積量との和を算出し、算出された蓄積量が、前記排水タンクの容量を超えない場合、前記所定の条件を満たすものと判別する、請求項7ないし請求項11のいずれか一項に記載の診療エネルギ管理システム。 - 前記歯科診療モジュールは、前記流体回路に投入される診療液を蓄積する注液装置を備え、
前記状態観測部は、前記注液装置に蓄積された診療液の蓄積量を観測し、
前記状態情報取得部は、観測された診療液の蓄積量を装置の診療エネルギ情報として取
得し、
前記判別部は、前記診療エネルギ情報抽出部によって抽出された診療エネルギ情報で示される所定の診療を行うときに必要な診療液の蓄積量に基づいて、前記装置の診療エネルギ情報として観測された診療液の蓄積量に不足分がない場合、前記所定の条件を満たすものと判別する、請求項7ないし請求項12のいずれか一項に記載の診療エネルギ管理システム。 - 前記状態観測部は、前記二次電池のバッテリ蓄積量を観測し、
前記状態情報取得部は、観測されたバッテリ蓄積量を装置の診療エネルギ情報として取得し、
前記判別部は、前記診療エネルギ情報抽出部によって抽出された診療エネルギ情報で示される所定の診療を行うときに必要なバッテリ蓄積量に基づいて、前記装置の診療エネルギ情報として観測されたバッテリ蓄積量に不足分がない場合、前記所定の条件を満たすものと判別する、請求項7ないし請求項13のいずれか一項に記載の診療エネルギ管理システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019087264A JP7332138B2 (ja) | 2019-05-07 | 2019-05-07 | 移動式歯科診療装置および診療エネルギ管理システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019087264A JP7332138B2 (ja) | 2019-05-07 | 2019-05-07 | 移動式歯科診療装置および診療エネルギ管理システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020182613A JP2020182613A (ja) | 2020-11-12 |
JP7332138B2 true JP7332138B2 (ja) | 2023-08-23 |
Family
ID=73044877
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019087264A Active JP7332138B2 (ja) | 2019-05-07 | 2019-05-07 | 移動式歯科診療装置および診療エネルギ管理システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7332138B2 (ja) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013236785A (ja) | 2012-05-16 | 2013-11-28 | Osada Res Inst Ltd | 歯科治療装置 |
JP2017042183A (ja) | 2015-08-24 | 2017-03-02 | 長田電機工業株式会社 | 歯科用治療機器とその操作方法 |
KR101802229B1 (ko) | 2016-08-18 | 2017-11-28 | 김인재 | 이동식 치과 진료 장치 |
JP2018000737A (ja) | 2016-07-06 | 2018-01-11 | 株式会社モリタ製作所 | 医療用装置、媒体導管セットおよび連結部材 |
-
2019
- 2019-05-07 JP JP2019087264A patent/JP7332138B2/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013236785A (ja) | 2012-05-16 | 2013-11-28 | Osada Res Inst Ltd | 歯科治療装置 |
JP2017042183A (ja) | 2015-08-24 | 2017-03-02 | 長田電機工業株式会社 | 歯科用治療機器とその操作方法 |
JP2018000737A (ja) | 2016-07-06 | 2018-01-11 | 株式会社モリタ製作所 | 医療用装置、媒体導管セットおよび連結部材 |
KR101802229B1 (ko) | 2016-08-18 | 2017-11-28 | 김인재 | 이동식 치과 진료 장치 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2020182613A (ja) | 2020-11-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10363165B2 (en) | Independent surgical center | |
CN108289727A (zh) | 牙科用自助装置 | |
JP6325826B2 (ja) | 歯科診療システム | |
US20120073614A1 (en) | Endoscope cleaning system and endoscope cleaning method | |
CN116600750A (zh) | 流体传送组件、系统和方法 | |
JP2018000736A (ja) | 医療用装置および媒体導管セット | |
CN116531584A (zh) | 自主废物收集组件和医疗废物收集系统和方法 | |
JP7332138B2 (ja) | 移動式歯科診療装置および診療エネルギ管理システム | |
CN210811421U (zh) | 一种妇科诊疗装置 | |
CN112316287A (zh) | 一种口腔科的精准智能上药装置 | |
JP6968035B2 (ja) | 医療用診療装置 | |
JP5312987B2 (ja) | 診療用インスツルメントホルダ、診療用ユニット及びアダプタ | |
JP7131807B2 (ja) | 装着型歯科診療装置および装着型歯科診療システム | |
FR3138027A1 (fr) | Un système de salle d'opération interventionnelle sans personnel | |
JP2011078442A (ja) | 診療用インスツルメントホルダ及び診療用ユニット | |
JP2003199798A (ja) | 回診カート及びこれを用いた医療過誤防止システム | |
CN110353787A (zh) | 一种妇科诊疗装置 | |
JP6630002B2 (ja) | 歯科治療および/または検査アセンブリ、歯科用連結ユニット、および歯科治療および/または検査アセンブリの液体伝導システムを洗い流す方法 | |
KR101825411B1 (ko) | 이동형 치아관리 시스템 | |
JP6383466B1 (ja) | 装着型歯科診療装置 | |
KR20190030815A (ko) | 치과용 체어시스템 | |
JP2007089751A (ja) | 医療用レーザ装置 | |
JP2020127560A (ja) | 移動式歯科診療装置および歯科診療システム | |
US20210097365A1 (en) | Cleaning management apparatus and cleaning management method | |
US20200375685A1 (en) | Hysteroscopy systems and methods for managing patient fluid |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220406 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230228 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230228 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230420 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230725 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230803 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7332138 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |