JP7331709B2 - 多心ケーブル - Google Patents

Description

本発明は、多心ケーブルに関する。

従来、火災の検知のために、火災検知線が用いられている（例えば、特許文献１参照）。火災検知線は、鋼線からなる導体と、導体の周囲を覆う低融点の絶縁体と、を有する一対の火災検知用電線を撚り合わせた対撚線を有し、対撚線をジャケットで覆うように構成されている。

従来、火災検知線は、温度上昇の検知対象となるケーブルに沿うように配置される。例えば、非接触給電に用いられる多心ケーブルでは、多心ケーブルと多心ケーブルを収容する筐体との間に、火災検知線が設けられる。

特開昭５８－８６６９５号公報

しかしながら、上述の配置構造では、ケーブルと火災検知線の両方をそれぞれ布設する必要があるため、布設作業に手間がかかるという課題がある。例えば、非接触給電に用いられる多心ケーブルでは、筐体内に多心ケーブルを収容した後に、当該多心ケーブルに沿うように、筐体内に火災検知線を配置する必要があり、筐体内への布設作業に非常に手間がかかる。

また、筐体内に敷設される多心ケーブルでは、例えば、非接触で給電することに使用される場合、多心ケーブル内に配置される電線には、大電流が流される。そのため、何らかの理由で電線に過大な電流が流れた際に、ケーブル内の温度が上昇して火災に至ることを抑制したいという要求がある。

そこで、本発明は、筐体内への布設作業が容易であり、且つケーブル内の温度上昇を検知することが可能な多心ケーブルを提供することを目的とする。

本発明は、上記課題を解決することを目的として、複数本の電線と、異なる金属からなる導体を用いた正極導線及び負極導線を有する補償導線と、前記複数本の電線と前記補償導線とを一括して覆うシースと、を備えた、多心ケーブルを提供する。

本発明によれば、筐体内への布設作業が容易であり、且つケーブル内の温度上昇を検知することが可能な多心ケーブルを提供できる。

（ａ）は本発明の一実施の形態に係る多心ケーブルのケーブル長手方向に垂直な断面を示す断面図であり、（ｂ）は補償導線のケーブル長手方向に垂直な断面を示す断面図である。 多心ケーブルの外観を示す斜視図である。 多心ケーブルを筐体の溝に収容した際の断面図である。 本発明の一変形例に係る多心ケーブルのケーブル長手方向に垂直な断面を示す断面図である。

［実施の形態］
以下、本発明の実施の形態を添付図面にしたがって説明する。

図１（ａ）は、本実施の形態に係る多心ケーブルのケーブル長手方向に垂直な断面を示す断面図であり、図１（ｂ）は補償導線のケーブル長手方向に垂直な断面を示す断面図である。図２は、多心ケーブルの外観を示す斜視図である。図３は、多心ケーブルを筐体の溝に収容した際の断面図である。

図１乃至３に示すように、多心ケーブル１は、複数本の電線３と、補償導線２と、複数本の電線３と補償導線２とを一括して覆うシース４と、を備えている。

本実施の形態に係る多心ケーブル１は、非接触によって電力を供給するために用いられるものであり、筐体１０の溝１１に収容され使用される。この例では、筐体１０は、平行に配置された一対の側壁１２と、側壁１２の端部同士を連結する側壁１２と垂直な底壁１３とを有しており、全体として断面視で時計回り方向に９０度回転させたコの字状に形成されている。一対の側壁１２と底壁１３とに囲まれ、底壁１３と反対側に開口する断面視で矩形状の空間が、溝１１である。

なお、多心ケーブル１の用途はこれに限定されるものではなく、多心ケーブル１は、例えば、産業用ロボットと電源装置とを接続する配線として用いられるものであってもよいし、自動車用の配線、例えば電動ブレーキ装置やセンサ類用の配線として用いられるものであってもよい。

（補償導線２）
補償導線２は、正極導線２０と負極導線２１とを有している。正極導線２０は、正極用導体２０ａと正極用導体２０ａの周囲を被覆している正極用絶縁体２０ｂと、を有している。負極導線２１は、負極用導体２１ａと負極用導体２１ａの周囲を被覆している負極用絶縁体２１ｂと、を有している。

正極用導体２０ａと負極用導体２１ａとは、異なる金属から構成されている。具体的には、正極用導体２０ａは、例えば銅やクロメルからなり、負極用導体２１ａは、例えばコンスタンタンやアルメルからなる。本実施の形態では、クロメルからなる外径０．６５ｍｍの正極用導体２０ａを用いると共に、アルメルからなる外径０．６５ｍｍの負極用導体２１ａを用いた。なお、ここでは正極用導体２０ａ及び負極用導体２１ａを単線導体で構成したが、正極用導体２０ａ及び負極用導体２１ａを、複数本の素線を撚り合わせた撚線導体で構成してもよい。また、正極用導体２０ａと負極用導体２１ａの金属の組み合わせは、適宜変更可能である。

多心ケーブル１を筐体１０内に収容して使用する際、図示していないが、正極用導体２０ａと負極用導体２１ａの一端部はループ状に結線されており、他端部は電圧測定装置に接続されている。より具体的には、正極用導体２０ａの一端部に正極用熱電対の一端部が接続されており、負極用導体２１ａの一端部に負極用熱電対の一端部が接続されている。正極用熱電対と負極用熱電対とのそれぞれの他端部同士が結線されており、正極用導体２０ａの他端部と負極用導体２１ａの他端部は、それぞれ電圧測定装置に接続されている。補償導線２の長手方向において温度勾配が発生すると、その温度勾配に応じた熱起電力が正極用導体２０ａと負極用導体２１ａとの間に発生する。その熱起電力を電圧測定装置にて測定することで、補償導線２の長手方向における温度勾配を知ることができ、室温等を考慮して多心ケーブル１内の温度上昇を検知することができる。なお、正極用導体２０ａの一端部および負極用導体２１ａの一端部は、正極用熱電対および負極用熱電対のそれぞれに接続されずに、それら一端部同士が直接接続されることでもよい。また、正極用熱電対および負極用熱電対は、正極用導体２０ａおよび負極用導体２１ａに使用される金属と同様の金属からなる。正極用導体２０ａおよび負極用導体２１ａに使用される金属は、正極用導体２０ａおよび負極用導体２１ａに使用される金属に応じて適宜変更される。

正極用絶縁体２０ｂ及び負極用絶縁体２１ｂとしては、多心ケーブル１内の熱により溶融してしまわないように耐熱性の高いものを用いることが望ましい。より具体的には、正極用絶縁体２０ｂ及び負極用絶縁体２１ｂとしては、定格温度が少なくとも多心ケーブル１を構成するシース４の定格温度以上であるものを用いることが望ましい。例えば、多心ケーブル１を構成するシース４の定格温度が１０５℃である場合、正極用絶縁体２０ｂ及び負極用絶縁体２１ｂとしては、耐熱温度が少なくとも１０５℃以上、より好ましくは１５０℃以上のものを用いるとよい。これにより、何らかの理由で電線３に過大な電流が流れた場合に、正極用絶縁体２０ｂ及び負極用絶縁体２１ｂが溶融してしまう前に電流を遮断して温度上昇を抑制すれば、多心ケーブル１を張り替えることなく続けて使用することが可能となる。なお、定格温度とは、正極用絶縁体２０ｂ、負極用絶縁体２１ｂ、シース４、ジャケット２２又は絶縁体３２を構成する絶縁性樹脂が所定の使用温度に到達した状態で所定の使用時間（例えば、３０００時間以上）連続で使用されたときに、当該絶縁性樹脂が劣化しない（絶縁性樹脂の寿命に到達しない）使用温度の最大値である。

正極用絶縁体２０ｂ及び負極用絶縁体２１ｂとしては、ＥＴＦＥ（テトラフルオロエチレン－エチレン共重合体）、ＦＥＰ（テトラフルオロエチレン－ヘキサフルオロプロピレン共重合体）、ＰＴＦＥ（ポリテトラフルオロエチレン）、ＰＶＤＦ（プリフッ化ビニリデン）等のフッ素樹脂や、ポリイミド、ＰＥＥＫ（ポリエーテルエーテルケトン）、ＰＶＣ（ポリ塩化ビニル）等の絶縁性樹脂を用いることができる。ここでは、正極用絶縁体２０ｂ及び負極用絶縁体２１ｂとして、厚さ０．４２５ｍｍのＰＶＣからなるものを用いた。正極用絶縁体２０ｂ及び負極用絶縁体２１ｂの外径（正極導線２０及び負極導線２１の外径）は、１．５ｍｍとした。

本実施の形態では、補償導線２は、正極導線２０と負極導線２１とを撚り合わせて構成されている。これにより、正極導線２０と負極導線２１とが密接して（非常に近接して）配置され、正極導線２０と負極導線２１との距離が長手方向において一定に保たれるため、温度の測定ばらつきを抑制し高精度な温度測定が可能になる。なお、これに限らず、正極導線２０と負極導線２１とを撚り合わせずに並べて配置するようにしてもよい。

また、本実施の形態では、補償導線２は、撚り合わせた正極導線２０と負極導線２１の周囲に螺旋状に巻き付けられた押さえ巻きテープ２２と、押さえ巻きテープ２２の周囲を被覆しているジャケット２３と、をさらに有している。

押さえ巻きテープ２２は、正極導線２０と負極導線２１とを撚り合わせた状態で維持するためのものであり、例えば、紙、不織紙、ポリエステルテープ等の樹脂等からなるテープ部材から構成される。押さえ巻きテープ２２は、その幅方向の一部が重なり合うように、撚り合わせた正極導線２０及び負極導線２１の周囲に螺旋状に巻き付けられる。

ジャケット２３は、正極導線２０と負極導線２１とを保護するためのものであり、正極用絶縁体２０ｂ及び負極用絶縁体２１ｂと同様に、多心ケーブル１を構成するシース４の定格温度以上の定格温度を有する絶縁性樹脂から構成されるとよい。本実施の形態では、ジャケット２３は、非充実押出成型（所謂チューブ押出成型）により形成されている。

また、本実施の形態では、ジャケット２３は、弾性体からなる。本実施の形態では、補償導線２は、多心ケーブル１のケーブル中心に配置されている。多心ケーブル１を溝１１に収容する際には、多心ケーブル１を筐体１０の溝１１内に押圧することによって多心ケーブル１を溝１１に収容する。そして、多心ケーブル１を押圧する際に、多心ケーブル１内の電線３は、ケーブル中心に配置され補償導線２に押し付けられる。このとき、補償導線２のジャケット２３は、電線３が押し付けられるときの力によって弾性変形し、シース４内の電線３は、補償導線２の周方向や径方向（多心ケーブル１のケーブル長手方向に垂直な断面において、補償導線２の周囲に沿った方向や補償導線２の外径に沿った方向）に互いに動くことができるようになる。そのため、多心ケーブル１の外形が溝１１の形状や寸法に応じて変形することができる。これにより、多心ケーブル１は、その外径が太くなったとしても筐体１０の溝１１に入れやすくすることができる。

このように、補償導線２のジャケット２３は、弾性変形をして、多心ケーブル１を溝１１に収容する際の作業性を向上させる役割を果たす。また、ジャケット２３は、多心ケーブル１を溝１１に収容した後に、電線３からの押し付ける力が緩和されることによって形状が復元する。このときのジャケット２３の復元力により、シース４内の電線３が元の位置（溝１１に収容する前の位置）に動くように作用する。これにより、溝１１に収容された多心ケーブル１は、変形する前の外形に復元されて溝１１内に保持たされることになる。このように、補償導線２のジャケット２３は、電線３を介してシース４を筐体１０（溝１１の内壁）へと押し付け、多心ケーブル１を溝１１内に保持する役割も果たす。

ジャケット２３の外周面には、全ての電線３が直接接触している。ジャケット２３としては、外力により形状が変化する弾力性のある材質からなる絶縁性樹脂を用いるとよく、例えば、ＰＶＣ（ポリ塩化ビニル）樹脂やウレタン樹脂からなる樹脂組成物を用いることができる。ここでは、ＰＶＣからなる厚さ約０．２ｍｍのジャケット２３を形成した。ジャケット２３の外径、すなわち補償導線２の外径は、約３．５ｍｍである。

また、押さえ巻きテープ２２やジャケット２３を有することで、正極導線２０と負極導線２１の撚りが維持され温度の測定のばらつきを抑制し高精度な温度測定が可能になる。さらに、製造時における補償導線２の取り扱いが容易となり、多心ケーブル１の製造が容易になる。ただし、これに限らず、図４に示すように、押さえ巻きテープ２２及びジャケット２３を省略することも可能である。また、ジャケット２３のみを省略し、押さえ巻きテープ２２を正極導線２０と負極導線２１とを保護する保護層として用いてもよい。

（電線３）
電線３は、複数の素線を集合撚りした撚線導体からなる導体３１と、導体３１を覆う絶縁体３２と、をそれぞれ有している。電線３は、電源供給用の電源線を含んでいる。ここでは、一例として非接触給電用の多心ケーブル１について説明しているが、その場合、すべての電線３が電源線となる。異なる用途に用いる場合、すべての電線３が電源線である必要はなく、信号伝送用の信号線が含まれていてもよい。

本実施の形態では、６本の電線３を用いている。６本の電線３としては、同じ構造のものが用いられる。本実施の形態では、導体３１に用いる素線として、すずめっき軟銅線を用いた。導体３１に用いる素線の外径は、０．１５ｍｍ以上０．３５ｍｍ以下とするとよい。素線の外径を０．１５ｍｍ以上とすることで素線の断線を抑制でき、０．３５ｍｍ以下とすることで絶縁体３２を薄くした際に絶縁体３２を突き抜けて素線が飛び出してしまうことを抑制できる。

素線の撚り合わせ方法として、同心撚りと呼ばれる方法が知られているが、この方法で第２導体３１を形成した場合、素線が安定した状態で撚り合されてしまい、多心ケーブル１を溝１１内に収容する際の外力により第２導体３１の形状が変化しにくくなってしまう。そのため、多心ケーブル１を溝１１内に収容する際の外力により導体３１の形状が変化しやすくなるように、導体３１としては、集合撚りにより形成されたものを用いる。本実施の形態では、０．２６ｍｍの素線を１０４本集合撚りすることで、外径が約３．１ｍｍの導体３１を形成した。

多心ケーブル１内の導体部分の断面積を増やすために、各電線３の絶縁体３２は、できるだけ薄いことが望ましい。より具体的には、絶縁体３２の厚さは、導体３１に用いる素線の外径の１／２倍以上１倍以下であるとよい。絶縁体３２の厚さを素線外径の１／２未満とした場合、多心ケーブル１を溝１１内に収容する際の外力により素線が絶縁体３２を突き破ってしまうおそれがあり、素線外径の１倍を超えると、電線３が大径となり多心ケーブル１全体の大径化につながってしまう。本実施の形態では、絶縁体３２の厚さを約０．２ｍｍ（素線の外径の約０．７７倍）とした。

より大容量の電力供給を可能とするため、電線３の外径に対する導体３１の外径の割合は、８０％以上とするとよい。また、絶縁体３２が薄すぎると、上述のように素線が絶縁体３２を突き破る等の不具合が生じるため、電線３の外径に対する導体３１の外径の割合は、９５％以下とするとよい。また、非接触によって大容量の電力供給を可能とするため、複数の電線３では、各々の導体３１に同じ大きさの電流を供給するとよい。

絶縁体３２としては、薄肉成型が可能であり、補償導線２のジャケット２３を弾性変形しやすくするためにジャケット２３よりも硬く、外圧に強い（多心ケーブル１を溝１１内に収容する際の外力によって変形しにくい）材質の絶縁性樹脂を用いるとよく、例えば、ＥＴＦＥ（テトラフルオロエチレン－エチレン共重合体）、ＦＥＰ（テトラフルオロエチレン－ヘキサフルオロプロピレン共重合体）、ＰＴＦＥ（ポリテトラフルオロエチレン）、ＰＶＤＦ（プリフッ化ビニリデン）等のフッ素樹脂や、ポリイミド、ＰＥＥＫ（ポリエーテルエーテルケトン）、架橋ポリエチレン等を用いることができる。より好ましくは、絶縁体３２として、表面の滑りがよいフッ素樹脂を用いるとよく、これにより、外力が加わった際にシース４内で電線３がより動きやすくなり、多心ケーブル１の溝１１への挿入がより容易になる。

絶縁体３２は、非充実押出成型（所謂チューブ押出成型）により形成されている。これにより、絶縁体３２が素線に密着されず、絶縁体３２内で素線が互いに動くことができるようになり、外力が加わった際に電線３の断面形状が変形し易くなる。よって、多心ケーブル１の溝１１への挿入がより容易になる。

（集合体６）
補償導線２の外周には、複数の電線３が螺旋状に撚り合せられている。本実施の形態では、補償導線２は、多心ケーブル１のケーブル中心に配置されており、その周囲に６本の電線３が螺旋状に撚り合わせられている。以下、補償導線２の周囲に複数の電線３を撚り合わせたものを集合体６と呼称する。

集合体６に用いる電線３の本数が１本乃至３本の場合、外力により多心ケーブル１が変形しにくくなる。そこで、多心ケーブル１では、集合体６に用いる電線３の本数は４本以上としている。本実施の形態では、集合体６に用いる電線３の本数を、外径が最も細くなり、かつ、全ての電線３の導体抵抗の総和を最も低くすることが可能な６本とした。

集合体６において、ケーブル周方向に隣り合う電線３同士は、互いに接触している。また、全ての電線３は、補償導線２に接触している。補償導線２の外径は、ケーブル周方向に６本の電線３を隙間なく配置した際に全ての電線３と接触できる外径に適宜調整される。本実施の形態では、補償導線２の外径を電線３の外径と略同等とした。より具体的には、補償導線２及び電線３の外径を、共に約３．５ｍｍとした。

また、本実施の形態では、集合体６を構成する各電線３がシース４の内周面に接触するように設けられており、集合体６の周囲には、押さえ巻き用のテープが巻き付けられていない。これは、テープを巻き付けると、当該テープが電線３の移動を規制する役割を果たしてしまい、多心ケーブル１を溝１１に挿入する際の作業性が低下してしまうおそれがあるためである。なお、製造の都合上、電線３を撚り合わせた状態で保持する必要がある場合には、集合体６の周囲に、糸（樹脂製の糸や綿糸など）を螺旋状に巻き付けるようにしてもよい。

本実施の形態では、補償導線２と複数本の電線３との間、及び電線３とシース４（ここでは押さえ巻きテープ７）との間には、スフ糸等の介在が配置されていない。これは、昇温により介在が燃えてしまうことを抑制し、かつ外力が加わった際に電線３が補償導線２の周方向や外径方向に動くことができるスペース（後述する空気層５）を確保するためである。

集合体６の周囲には、集合体６の撚りを維持するための押さえ巻きテープ７が螺旋状に巻き付けられている。押さえ巻きテープ７は、例えば、紙、不織紙、樹脂等からなるテープ部材から構成される。なお、押さえ巻きテープ７は省略可能であり、集合体６を構成する各電線３がシース４の内周面に接触するように設けられていてもよい。これにより、当該押さえ巻きテープ７が電線３の移動を規制してしまうことが抑制され、多心ケーブル１を溝１１に挿入する際の作業性をより向上できる。なお、製造の都合上、電線３を撚り合わせた状態で保持する必要がある場合には、集合体６の周囲に、糸（樹脂製の糸や綿糸など）を螺旋状に巻き付けるようにしてもよい。

（シース４）
押さえ巻きテープ７の周囲には、絶縁性樹脂からなるシース４が設けられている。本実施の形態に係る多心ケーブル１では、シース４は、非充実押出成型（所謂チューブ押出成型）により形成されている。シース４は、長手方向に沿った中空部４１を有する中空円筒状に形成されており、この中空部４１内に、補償導線２及び電線３が配置されている。これにより、多心ケーブル１では、各電線３がシース４内で互いに動くことができるようになっている。

より詳細には、多心ケーブル１は、ケーブル周方向に隣り合う電線３の間であって、当該電線３同士の接触部の周囲（径方向内方及び外方）に形成される谷間部分に、空気層５（隙間、空隙）を有している。空気層５を有することにより、外力が加わった際に空気層５の部分に電線３が移動したり、シース４が変形して空気層５の部分へと入り込んだりすることが可能になり、多心ケーブル１の外径が変化し易くなる。その結果、多心ケーブル１を溝１１に挿入する際の作業性が向上する。

シース４の厚さは、０．６ｍｍ以上１．０ｍｍ以下とすることが望ましい。シース４の厚さが０．６ｍｍ以上であることで、外傷への耐力や絶縁性能等の低下を抑制でき、シース４の厚さが１．０ｍｍ以下であることで、多心ケーブル１の大径化を抑制できる。

さらに、シース４を非充実押出成型により形成し、かつシース４の厚さを１．０ｍｍ以下と薄くすることで、図２に示されるように、電線３の位置でシース４が凸となるように、シース４の外表面に凹凸を生じさせることができる。これにより、筐体１０の溝１１内に多心ケーブル１を挿入する際に、多心ケーブル１を筐体１０の溝１１内へ押圧しやすくなるとともに、多心ケーブル１と筐体１０（溝１１の内面）との接触面積を小さくすることができ、多心ケーブル１の溝１１への挿入がより容易になる。本実施の形態では、シース４として、厚さ１．０ｍｍのＰＶＣからなる絶縁性樹脂を用いた。多心ケーブル１の全体の外径は、約１３．０ｍｍ（１２．０ｍｍ以上１４．０ｍｍ以下）とした。

（実施の形態の作用及び効果）
以上説明したように、本実施の形態に係る多心ケーブル１では、複数本の電線３と、異なる金属からなる導体を用いた正極導線２０及び負極導線２１を有する補償導線２と、複数本の電線３と補償導線２とを一括して覆うシース４と、を備えている。

非接触給電等に用いる多心ケーブル１では、周方向に複数本の電線３を配置するため、ケーブル中心にデッドスペースが存在する。このケーブル中心に補償導線２を配置することで、デッドスペースを有効利用し、ケーブル内の温度を検知可能な多心ケーブル１を実現することが可能になる。これにより、多心ケーブル１と別に温度検知用のケーブルを設ける必要がなくなり、布設作業の作業性が向上する。

また、多心ケーブル１に補償導線２を内蔵することで、なんらかの理由で電線３に過電流が流れ、多心ケーブル１が昇温した際に、当該昇温を補償導線２により速やかに（リアルタイムで）検知することが可能になり、過電流による火災の発生を抑制することが可能になる。本実施の形態では、全ての電線３が補償導線２に接触しており、各電線３と補償導線２の距離が等しくなっているため、いずれかの電線３で過電流が発生している場合であっても、当該過電流による発熱を補償導線２により精度よく検知することが可能である。

さらに、例えば、絶縁体が溶融することによる短絡を検知するタイプの熱検知線を多心ケーブルに内蔵することも考えられるが、この場合、一度温度上昇を検知すると以降は温度検知が不可能となり、多心ケーブルの全体を張り替える必要が生じる。これに対して、本実施の形態では、補償導線２を用いているため、補償導線２の絶縁体（正極用絶縁体２０ｂ及び負極用絶縁体２１ｂ）として十分な耐熱性を有するものを用いていれば、何度でも繰り返し温度検知を行うことが可能であり、多心ケーブル１を張り替える必要がない。

さらにまた、本実施の形態によれば、補償導線２の熱起電力を測定することによって、多心ケーブル１の内部の温度を段階的に検知することも可能になり、例えば８０℃以上で警告を発し、１００℃以上で電源の供給を強制的に停止させるなど、ユーザの必要に応じた柔軟な保全システムの構築に寄与することが可能になる。

（実施の形態のまとめ）
次に、以上説明した実施の形態から把握される技術思想について、実施の形態における符号等を援用して記載する。ただし、以下の記載における各符号等は、特許請求の範囲における構成要素を実施の形態に具体的に示した部材等に限定するものではない。

［１］複数本の電線（３）と、異なる金属からなる導体を用いた正極導線（２０）及び負極導線（２１）を有する補償導線（２）と、前記複数本の電線（３）と前記補償導線（２）とを一括して覆うシース（４）と、を備えた、多心ケーブル（１）。

［２］前記補償導線（２）は、ケーブル中心に配置されており、前記補償導線（２）の周囲に、前記複数本の電線（３）が螺旋状に撚り合わせられている、［１］に記載の多心ケーブル（１）。

［３］前記正極導線（２０）は、正極用導体（２０ａ）と前記正極用導体（２０ａ）の周囲を被覆している正極用絶縁体（２０ｂ）と、を有し、前記負極導線（２１）は、負極用導体（２１ａ）と前記負極用導体（２１ａ）の周囲を被覆している負極用絶縁体（２２ｂ）と、を有し、前記正極用絶縁体（２０ｂ）及び前記負極用絶縁体（２１ｂ）の定格温度が、前記シース（４）の定格温度以上である、［１］または［２］に記載の多心ケーブル（１）。

［４］前記複数本の電線（３）は、電源供給用の電源線を含む、［１］乃至［３］の何れか１項に記載の多心ケーブル（１）。

以上、本発明の実施の形態を説明したが、上記に記載した実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない点に留意すべきである。

本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変形して実施することが可能である。例えば、上記実施の形態では、補償導線２と複数本の電線３との間、及び電線３とシース４（ここでは押さえ巻きテープ７）との間に、スフ糸等の介在が配置されない場合について説明したが、これに限定されず、補償導線２の周囲に電線３とスフ糸等の介在とを撚り合わせて集合体６を構成してもよい。

また、上記実施の形態では、非接触給電用の６本の電線３を有する多心ケーブル１について説明したが、電線３の本数は用途に応じて適宜変更してよく、例えば産業用ロボット用のケーブルに適用する場合、数十本～数百本の電線３を有するものであってもよい。使用する電線３の本数が多い場合には、複数の補償導線２を用いることも可能である。

さらにまた、上記実施の形態では、コの字状に形成された筐体１０を用いる場合を説明したが、筐体１０の形状はこれに限定されるものではなく、例えば、一部が楕円形状となっていたり、多角形状となっていたりしてもよい。

１…多心ケーブル
２…補償導線
２０…正極導線
２０ａ…正極用導体
２０ｂ…正極用絶縁体
２１…負極導線
２１ａ…負極用導体
２１ｂ…負極用絶縁体
２２…押さえ巻きテープ
２３…ジャケット
３…電線
３１…導体
３２…絶縁体
４…シース
４１…中空部
５…空気層
６…集合体
７…押さえ巻きテープ

Claims (3)

1. 複数本の電線と、
   異なる金属からなる導体を用いた正極導線及び負極導線を有する補償導線と、
   前記複数本の電線と前記補償導線とを一括して覆うシースと、を備え、
   前記正極導線は、正極用導体と前記正極用導体の周囲を被覆している正極用絶縁体と、を有し、
   前記負極導線は、負極用導体と前記負極用導体の周囲を被覆している負極用絶縁体と、を有し、
   前記正極用絶縁体及び前記負極用絶縁体の定格温度が、前記シースの定格温度以上である、
   多心ケーブル。
2. 前記補償導線は、ケーブル中心に配置されており、
   前記補償導線の周囲に、前記複数本の電線が螺旋状に撚り合わせられている、
   請求項１に記載の多心ケーブル。
3. 前記複数本の電線は、電源供給用の電源線を含む、
   請求項１または２に記載の多心ケーブル。

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