JP7330864B2 - スクラップ画像撮影システム、スクラップ画像撮影方法、撮影支援装置、及びプログラム - Google Patents
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Description
図1は、実施形態に係るスクラップ画像撮影システム100が設置されるスクラップ受入現場の例を示す図である。図2は、スクラップ画像撮影システム100の構成例を示すブロック図である。
図3は、学習フェーズに用いられるデータセットの例を示す図である。図4は、データセットに含まれる学習用画像Lの例を示す図である。学習フェーズに用いられるデータセットは、学習用画像、ラベル、及び範囲を含んでいる。
図9は、第1変形例に係る学習フェーズに用いられる学習用画像の例を示す図である。図10は、第1変形例に係る推論フェーズの手順例を示すフロー図である。上記実施形態と重複する構成又は手順については、同番号を付すことで詳細な説明を省略する。
図11は、第2変形例に係るスクラップ画像撮影システム100の構成例を示す図である。図12は、第2変形例に係る推論フェーズの手順例を示すフロー図である。上記実施形態と重複する構成又は手順については、同番号を付すことで詳細な説明を省略する。
図13は、カメラ3により生成された静止画像Cに対する加工処理の手順例を示すフロー図である。図14及び図15は、加工処理を説明するための図である。撮影支援装置1の制御部10は、同図に示す処理をプログラムに従って実行することにより、加工手段として機能する。
Claims (11)
- 吊り具により鉄スクラップを持ち上げ、搬送するクレーンと、
前記吊り具が所定の高さに到達したことを検知する検知手段と、
前記吊り具が所定の高さに到達した場合に、前記吊り具を含む範囲を撮影して静止画像を生成するカメラと、
を備え、
前記検知手段は、前記吊り具を撮影して生成された動画像に基づいて、前記吊り具が所定の高さに到達したことを検知する、
スクラップ画像撮影システム。 - 前記吊り具を撮影して前記動画像を生成するビデオカメラをさらに備える、
請求項1に記載のスクラップ画像撮影システム。 - 前記検知手段は、学習用画像中の吊り具の範囲を教師データとして機械学習により予め構築された学習済みモデルを用い、前記動画像中の前記吊り具の範囲を推定する、
請求項1または2に記載のスクラップ画像撮影システム。 - 前記検知手段は、鉄スクラップの持ち上げの有無をさらに教師データとして構築された前記学習済みモデルを用い、前記動画像中の前記鉄スクラップの持ち上げの有無をさらに推定し、前記鉄スクラップを持ち上げた前記吊り具が所定の高さに到達したことを検知する、
請求項3に記載のスクラップ画像撮影システム。 - 前記検知手段は、前記動画像中に設定された判定線を前記吊り具が越えた場合に、前記吊り具が所定の高さに到達したことを検知する、
請求項1ないし4の何れかに記載のスクラップ画像撮影システム。 - 前記動画像中の前記吊り具の位置に基づいて前記カメラの向きを調整する調整手段をさらに備える、
請求項1ないし5の何れかに記載のスクラップ画像撮影システム。 - 前記静止画像から、前記吊り具の範囲を基準として画定される、前記吊り具の下方の範囲を少なくとも含む部分画像を抽出する加工手段をさらに備える、
請求項1ないし6の何れかに記載のスクラップ画像撮影システム。 - 前記加工手段は、前記部分画像のうち、前記吊り具から下方に向かうに従って徐々に狭まる範囲を表示領域とし、他の範囲を非表示領域とするマスク加工を施す、
請求項7に記載のスクラップ画像撮影システム。 - 吊り具により鉄スクラップを持ち上げ、搬送するクレーンの、前記吊り具が所定の高さに到達したことを検知し、
前記吊り具が所定の高さに到達した場合に、カメラにより前記吊り具を含む範囲を撮影して静止画像を生成する、
スクラップ画像撮影方法であって、
前記検知は、前記吊り具を撮影して生成された動画像に基づいて、前記吊り具が所定の高さに到達したことを検知する、
スクラップ画像撮影方法。 - 吊り具により鉄スクラップを持ち上げ、搬送するクレーンの、前記吊り具が所定の高さに到達したことを検知する検知手段と、
前記吊り具が所定の高さに到達した場合に、前記吊り具を含む範囲を撮影して静止画像
を生成するカメラに撮影指令を出力する出力手段と、
を備え、
前記検知手段は、前記吊り具を撮影して生成された動画像に基づいて、前記吊り具が所定の高さに到達したことを検知する、
撮影支援装置。 - 吊り具により鉄スクラップを持ち上げ、搬送するクレーンの、前記吊り具が所定の高さに到達したことを検知する検知手段、及び、
前記吊り具が所定の高さに到達した場合に、前記吊り具を含む範囲を撮影して静止画像を生成するカメラに撮影指令を出力する出力手段、
としてコンピュータを機能させ、
前記検知手段は、前記吊り具を撮影して生成された動画像に基づいて、前記吊り具が所定の高さに到達したことを検知する、
プログラム。
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JP2019203114A JP7330864B2 (ja) | 2019-11-08 | 2019-11-08 | スクラップ画像撮影システム、スクラップ画像撮影方法、撮影支援装置、及びプログラム |
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