JP7330724B2 - 情報処理装置、情報処理方法、生産システム、物品の製造方法、プログラムおよび記録媒体 - Google Patents
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Description
図1は、第1実施形態の監視装置を用いて生産装置の状態を監視する監視システムの構成例を模式的に示した図である。監視システム100は、生産装置10と、生産装置10に接続される監視装置41と、監視装置41と通信可能な管理装置5と、を備える。
第2実施形態の監視装置は、遅延時間t3を乱数(疑似乱数を含むランダムな値)にしたときにユーザーが装置の1周期に対して、どの程度の割合のデータを取得するかを決定して、繰り返し測定回数を決定する点が、第1実施形態と異なる。以下、第2実施形態の監視装置は、第1実施形態の監視装置と異なる点を中心に説明する。
第3実施形態の監視装置は、センサからの出力信号にノイズが含まれていても、ノイズの影響を受けずに監視する点が、第1実施形態と異なる。以下、第3実施形態の監視装置についても、第1実施形態の監視装置と異なる点を中心に説明する。
第4実施形態の監視システムは、データ処理部によって生成されたデータを解析し、監視対象の状態を判定する判定手段を備える点が、第2実施形態と異なる。
なお、本発明は、以上説明した実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想内で多くの変形が可能である。例えば、生産装置として、粉体搬送装置を例に挙げて説明したが、生産装置はこれに限られない。モータのような動力源を備える、減速機や発電機であっても構わない。また、実施形態の監視対象は、いずれも回転型モータであったが、往復運動をするようなスカラロボットであっても構わない。出力信号も振動のみならず、音を示す信号でもよい。そのため、生産ラインの1サイクルにおいて、マイク等を使って異音を検知するような形態にも本発明は適用可能である。
31 センサ
41 監視装置
111 記憶部
112 通信部
113 AD変換器
120 信号取得部
121 データ取得部
122 遅延処理部
141 時計
Claims (29)
- 所定周期で所定動作を繰り返す装置から前記所定動作に関するデータを取得する情報処理装置であって、
前記所定周期の内の第1周期で第1取得タイミングから一定期間の前記データを取得し、
前記所定周期の内の第2周期で第2取得タイミングから一定期間の前記データを取得し、
前記第1周期の開始タイミングから前記第1取得タイミングまでの時間と、前記第2周期の開始タイミングから前記第2取得タイミングまでの時間と、が異なっている、
ことを特徴とする情報処理装置。 - 請求項1に記載の情報処理装置において、
前記第2取得タイミングにおける前記データの取得を待機する待機時間が設定されている、
ことを特徴とする情報処理装置。 - 請求項2に記載の情報処理装置において、
前記待機時間は、前記第2取得タイミングの前に設定されている、
ことを特徴とする情報処理装置。 - 請求項2または3に記載の情報処理装置において、
前記待機時間は、乱数または疑似乱数または周期的に変化する値によって設定されている、
ことを特徴とする情報処理装置。 - 請求項1から4のいずれか1項に記載の情報処理装置において、
前記データの取得は、所定回数、繰り返して実行される、
ことを特徴とする情報処理装置。 - 請求項5に記載の情報処理装置において、
前記データの取得は、前記所定周期の内の1つの周期に対して少なくとも2回実行される、
ことを特徴とする情報処理装置。 - 請求項5または6に記載の情報処理装置において、
前記所定回数は、前記データの取得の繰り返しによる、前記所定周期の1周期分の測定領域に対して測定される割合、に基づき設定される、
ことを特徴とする情報処理装置。 - 請求項7に記載の情報処理装置において、
前記割合はユーザにより設定できる、
ことを特徴とする情報処理装置。 - 請求項2から4のいずれか1項に記載の情報処理装置において、
前記データの取得において、前記装置に設けられたセンサからの出力信号を取得する取得時間と、取得した前記出力信号を処理する処理時間と、が設定されている、
ことを特徴とする情報処理装置。 - 請求項9に記載の情報処理装置において、
前記処理はユーザにより設定できる、
ことを特徴とする情報処理装置。 - 請求項9または10に記載の情報処理装置において、
前記処理は、前記出力信号に行う第1処理と、前記第1処理された前記出力信号から所定の値を取得するための第2処理と、前記第2処理によって取得された前記所定の値から前記データを取得するための第3処理と、を有する、
ことを特徴とする情報処理装置。 - 請求項11に記載の情報処理装置において、
前記第1処理は、ローパスフィルタリング処理、ハイパスフィルタリング処理、バンドパスフィルタリング処理、の少なくとも1つを含み、
前記第2処理は、前記出力信号から速度情報を取得する処理、前記出力信号から加速度情報を取得する処理、の少なくとも1つを含み、
前記第3処理は、高速フーリエ変換処理、ウェーブレット変換処理、畳み込み処理、の少なくとも1つを含む、
ことを特徴とする情報処理装置。 - 請求項9から12のいずれか1項に記載の情報処理装置において、
前記所定周期をT、前記取得時間をt1、前記処理時間をt2、前記待機時間をt3とした場合、
前記待機時間は、T≠n(t1+t2+t3)を満たす正の数である(nは正の整数もしくは、分子を1とした正の分数)、
ことを特徴とする情報処理装置。 - 請求項9から13のいずれか1項に記載の情報処理装置において、
前記取得時間は前記処理時間よりも小さい、
ことを特徴とする情報処理装置。 - 請求項9から14のいずれか1項に記載の情報処理装置において、
前記待機時間は前記所定周期より小さい、
ことを特徴とする情報処理装置。 - 請求項9から15のいずれか1項に記載の情報処理装置において、
前記所定周期に対する前記取得時間の割合は、前記所定周期に対する前記処理時間の割合よりも小さい、
ことを特徴とする情報処理装置。 - 請求項9から16のいずれか1項に記載の情報処理装置において、
前記センサは、振動センサ、音響センサ、圧力センサ、変位センサ、電流センサ、電圧センサ、温度センサ、の少なくとも1つを含む、
ことを特徴とする情報処理装置。 - 請求項9から17のいずれか1項に記載の情報処理装置において、
前記待機時間において、前記データの取得、前記処理、は行わない、
ことを特徴とする情報処理装置。 - 請求項1から18のいずれか1項に記載の情報処理装置において、
前記データに基づき前記装置の異常をユーザに通知する、
ことを特徴とする情報処理装置。 - 請求項1から19のいずれか1項に記載の情報処理装置において、
前記データに基づき前記装置を停止させる、
ことを特徴とする情報処理装置。 - 請求項1から20のいずれか1項に記載に情報処理装置において、
取得した前記データが異常であった場合、当該データを取得した際の前記第1取得タイミングまたは前記第2取得タイミングに対応する測定領域を再度測定し直す、
ことを特徴とする情報処理装置。 - 請求項21に記載の情報処理装置において、
前記データにノイズが含まれている場合を、取得した前記データが異常である場合と判定する、
ことを特徴とする情報処理装置。 - 請求項21または22に記載の情報処理装置において、
前記測定領域を前記データの取得済みの領域として設定しない、
ことを特徴とする情報処理装置。 - 請求項1から23のいずれか1項に記載の情報処理装置において、
前記データは、Comma-Separated Values、Java Script Object Notation、eXtensible Markup Languageのいずれかの形式である、
ことを特徴とする情報処理装置。 - 請求項1から24のいずれか1項に記載の情報処理装置と、前記装置と、を備えた生産システム。
- 請求項25に記載の生産システムを用いて物品の製造を行うことを特徴とする物品の製造方法。
- 所定周期で所定動作を繰り返す装置から前記所定動作に関するデータを取得する情報処理方法であって、
前記所定周期の内の第1周期で第1取得タイミングから一定期間の前記データを取得し、
前記所定周期の内の第2周期で第2取得タイミングから一定期間の前記データを取得し、
前記第1周期の開始タイミングから前記第1取得タイミングまでの時間と、前記第2周期の開始タイミングから前記第2取得タイミングまでの時間と、が異なっている、
ことを特徴とする情報処理方法。 - 請求項27に記載の情報処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
- 請求項28に記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
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JP2019048985A JP7330724B2 (ja) | 2019-03-15 | 2019-03-15 | 情報処理装置、情報処理方法、生産システム、物品の製造方法、プログラムおよび記録媒体 |
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