JP2020149616A5

JP2020149616A5 - 情報処理装置、情報処理方法、生産システム、物品の製造方法、プログラムおよび記録媒体

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Publication number: JP2020149616A5
Application number: JP2019048985A
Authority: JP
Filing date: 2019-03-15
Publication date: 2022-04-08
Anticipated expiration: 2039-03-15

Description

上記課題を解決するために本発明は、所定周期で所定動作を少なくとも２回以上繰り返す装置から前記所定動作に関するデータを取得する情報処理装置であって、前記データを取得する取得タイミングにおいて、前記所定周期における第１周期に対する第１取得タイミングと、前記所定周期における第２周期に対する第２取得タイミングと、が異なっている、ことを特徴とする情報処理装置を採用した。

本発明によれば、対象の装置の１周期の動作に対して広範囲に測定可能でありながら、対象の周期によらず高いサンプリング周波数で出力信号を取得でき、かつ、大容量の記憶容量を必要としない装置を提供することができる。

Claims

所定周期で所定動作を少なくとも２回以上繰り返す装置から前記所定動作に関するデータを取得する情報処理装置であって、
前記データを取得する取得タイミングにおいて、前記所定周期における第１周期に対する第１取得タイミングと、前記所定周期における第２周期に対する第２取得タイミングと、が異なっている、
ことを特徴とする情報処理装置。
請求項１に記載の情報処理装置において、
前記第２取得タイミングは、待機時間により前記第１取得タイミングと異なっている、
ことを特徴とする情報処理装置。
請求項２に記載の情報処理装置において、
前記待機時間は、前記第２取得タイミングの前に設定されている、
ことを特徴とする情報処理装置。
請求項２または３に記載の情報処理装置において、
前記待機時間は、乱数によって設定されている、
ことを特徴とする情報処理装置。
請求項１から４のいずれか１項に記載の情報処理装置において、
前記データの取得は、所定回数、繰り返して実行される、
ことを特徴とする情報処理装置。
請求項５に記載の情報処理装置において、
前記データの取得は、前記所定周期に対して少なくとも２回実行される、
ことを特徴とする情報処理装置。
請求項５または６に記載の情報処理装置において、
前記所定回数は、前記データの取得の繰り返しによる、前記所定周期の１周期分の測定領域に対して測定される割合、に基づき設定される、
ことを特徴とする情報処理装置。
請求項７に記載の情報処理装置において、
前記割合はユーザにより設定できる、
ことを特徴とする情報処理装置。
請求項２から４のいずれか１項に記載の情報処理装置において、
前記データの取得において、前記装置に設けられたセンサからの出力信号を取得する取得時間と、取得した前記出力信号を処理する処理時間と、が設定されている、
ことを特徴とする情報処理装置。
請求項９に記載の情報処理装置において、
前記処理はユーザにより設定できる、
ことを特徴とする情報処理装置。
請求項９または１０に記載の情報処理装置において、
前記処理は、前記出力信号に行う第１処理と、前記第１処理された前記出力信号から所望の値を取得するための第２処理と、前記第２処理によって取得された前記所望の値から前記データを取得するための第３処理と、を有する、
ことを特徴とする情報処理装置。
請求項１１に記載の情報処理装置において、
前記第１処理は、ローパスフィルタリング処理、ハイパスフィルタリング処理、バンドパスフィルタリング処理、の少なくとも１つを含み、
前記第２処理は、前記出力信号から速度情報を取得する処理、前記出力信号から加速度情報を取得する処理、の少なくとも１つを含み、
前記第３処理は、高速フーリエ変換処理、ウェーブレット変換処理、畳み込み処理、の少なくとも１つを含む、
ことを特徴とする情報処理装置。
請求項９から１２のいずれか１項に記載の情報処理装置において、
前記所定周期をＴ、前記取得時間をｔ１、前記処理時間をｔ２、前記待機時間をｔ３とした場合、
前記待機時間は、Ｔ≠ｎ（ｔ１＋ｔ２＋ｔ３）を満たす正の数である（ｎは正の整数もしくは、分子を１とした正の分数）、
ことを特徴とする情報処理装置。
請求項９から１３のいずれか１項に記載の情報処理装置において、
前記取得時間は前記処理時間よりも小さい、
ことを特徴とする情報処理装置。
請求項９から１４のいずれか１項に記載の情報処理装置において、
前記待機時間は前記所定周期より小さい、
ことを特徴とする情報処理装置。
請求項９から１５のいずれか１項に記載の情報処理装置において、
前記所定周期に対する前記取得時間の割合は、前記所定周期に対する前記処理時間の割合よりも小さい、
ことを特徴とする情報処理装置。
請求項９から１６のいずれか１項に記載の情報処理装置において、
前記センサは、振動センサ、音響センサ、圧力センサ、変位センサ、電流センサ、電圧センサ、温度センサ、の少なくとも１つを含む、
ことを特徴とする情報処理装置。
請求項９から１７のいずれか１項に記載の情報処理装置において、
前記待機時間において、前記データの取得、前記処理、は行わない、
ことを特徴とする情報処理装置。
請求項１から１８のいずれか１項に記載の情報処理装置において、
前記データに基づき前記装置の異常をユーザに通知する、
ことを特徴とする情報処理装置。
請求項１から１９のいずれか１項に記載の情報処理装置において、
前記データに基づき前記装置を停止させる、
ことを特徴とする情報処理装置。
請求項１から２０のいずれか１項に記載に情報処理装置において、
取得した前記データが異常であった場合、当該データを取得した際の前記所定周期における前記取得タイミングに対応する測定領域を再度測定し直す、
ことを特徴とする情報処理装置。
請求項２１に記載の情報処理装置において、
前記データにノイズが含まれている場合を、取得した前記データが異常である場合と判定する、
ことを特徴とする情報処理装置。
請求項１から２２のいずれか１項に記載の情報処理装置において、
前記データは、Ｃｏｍｍａ－ＳｅｐａｒａｔｅｄＶａｌｕｅｓ、ＪａｖａＳｃｒｉｐｔＯｂｊｅｃｔＮｏｔａｔｉｏｎ、ｅＸｔｅｎｓｉｂｌｅＭａｒｋｕｐＬａｎｇｕａｇｅのいずれかの形式である、
ことを特徴とする情報処理装置。
請求項１から２３のいずれか１項に記載の情報処理装置と、前記装置と、を備えた生産システム。
請求項２４に記載の生産システムを用いて物品の製造を行うことを特徴とする物品の製造方法。
所定周期で所定動作を少なくとも２回以上繰り返す装置から前記所定動作に関するデータを取得する情報処理方法であって、
前記データを取得する取得タイミングにおいて、前記所定周期における第１周期に対する第１取得タイミングと、前記所定周期における第２周期に対する第２取得タイミングと、を異ならせている、
ことを特徴とする情報処理方法。
請求項２６に記載の情報処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
請求項２６に記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。