JP7328528B2 - 車輪径予測プログラム、車輪径予測方法及び車輪径予測システム - Google Patents

Description

本発明は、車輪径予測プログラム、車輪径予測方法及び車輪径予測システムに関する。

例えば、鉄道車両（以下、単に車両とも呼ぶ）の検査や部品の交換等を行う担当者（以下、作業担当者とも呼ぶ）は、各車両についての検査を必要なタイミングにおいて行う。具体的に、作業担当者は、例えば、全ての車両の機能についての検査を数か月ごとに行い、全ての車両に用いられる各部品についての詳細な検査を数年ごとに行う。

そして、上記のような各種検査の実施中において、次回の検査時期よりも前に交換タイミングが訪れる部品の存在を検知した場合、作業担当者は、検知した部品についての交換を併せて行う。これにより、作業担当者は、走行中における各車両の安全基準を満たすことが可能になる（例えば、特許文献１及び２参照）。

特開２００６－１１８９０１号公報 特開２００６－３２７３６８号公報

ここで、上記のような検査対象の各部品には、交換タイミングの予測が困難であるものが含まれる。具体的に、例えば、各車両に取り付けられる車輪の摩耗量は、各車両の走行場所や走行距離によって大きく異なる。そのため、作業担当者は、検査の実施中において、各車輪の交換タイミングの予測を精度良く行うことができず、各車輪の交換を行うか否かの判断を適切に行うことができない場合がある。

したがって、検査の実施時において交換不要と判断された車輪であっても、次回の検査時期よりも前に交換が必要となる可能性があり、走行中における各車両の安全基準が満たされなくなる可能性がある。

そこで、一つの側面では、本発明は、車両の安全基準を満たすことを可能とする車輪径予測プログラム、車輪径予測方法及び車輪径予測システムを提供することを目的とする。

実施の形態の一態様では、所定期間における車両の走行ルートと、前記車両に取り付けられた複数の車輪の摩耗特性とを記憶する記憶部を参照して、前記車両に対応する前記走行ルートをそれぞれ走行した場合における前記複数の車輪の摩耗量をそれぞれ算出し、前記複数の車輪に対応する現在の車輪径を記憶する記憶部を参照し、前記複数の車輪ごとの前記摩耗量と前記現在の車輪径とに基づいて、前記車両に対応する前記走行ルートをそれぞれ走行した場合における前記複数の車輪に対応する将来の車輪径をそれぞれ算出し、前記複数の車輪のうちの少なくとも１つの車輪に対応する前記将来の車輪径が所定の条件を満たさない場合、前記少なくとも１つの車輪が取り付けられた車両を示す情報を出力する、処理をコンピュータに実行させる。

一つの側面によれば、車輪の交換タイミングを精度良く予測することを可能とする。

図１は、情報処理システム１０の構成について説明する図である。 図２は、情報処理装置１のハードウエア構成を説明する図である。 図３は、車両２のハードウエア構成を説明する図である。 図４は、情報処理装置１の機能のブロック図である。 図５は、車両２の機能のブロック図である。 図６は、第１の実施の形態における車輪径予測処理の概略を説明するフローチャート図である。 図７は、第１の実施の形態における車輪径予測処理の概略を説明する図である。 図８は、第１の実施の形態における車輪径予測処理の概略を説明する図である。 図９は、第１の実施の形態における車輪径予測処理の詳細を説明するフローチャート図である。 図１０は、第１の実施の形態における車輪径予測処理の詳細を説明するフローチャート図である。 図１１は、第１の実施の形態における車輪径予測処理の詳細を説明するフローチャート図である。 図１２は、第１の実施の形態における車輪径予測処理の詳細を説明するフローチャート図である。 図１３は、第１の実施の形態における車輪径予測処理の詳細を説明するフローチャート図である。 図１４は、第１の実施の形態における車輪径予測処理の詳細を説明するフローチャート図である。 図１５は、第１の実施の形態における車輪径予測処理の詳細を説明するフローチャート図である。 図１６は、第１の実施の形態における車輪径予測処理の詳細を説明するフローチャート図である。 図１７は、車輪情報１３１の具体例について説明する図である。 図１８は、走行情報１３２の具体例について説明する図である。 図１９は、摩耗情報１３３の具体例について説明する図である。 図２０は、摩耗情報１３３の具体例について説明する図である。 図２１は、摩耗情報１３３の具体例について説明する図である。 図２２は、第１の実施の形態における車輪径予測処理の詳細を説明する図である。 図２３は、予測情報１３４の具体例について説明する図である。 図２４は、第１の実施の形態における車輪径予測処理の詳細を説明する図である。 図２５は、第１の実施の形態における車輪径予測処理の詳細を説明する図である。

［情報処理システムの構成］
初めに、情報処理システム１０の構成について説明を行う。図１は、情報処理システム１０の構成について説明する図である。

図１に示すように、情報処理システム１０は、例えば、情報処理装置１と、車両２ａ、２ｂ及び２ｃと、操作端末３ａ、３ｂ及び３ｃとを含む。情報処理装置１は、インターネット網等のネットワークＮＷを介して操作端末３ａ、３ｂ及び３ｃのそれぞれと接続している。

図１に示す例において、車両２ａ、２ｂ及び２ｃのそれぞれは、区所Ａ、Ｂ及びＣのそれぞれに収容されている車両である。具体的に、車両２ａ、２ｂ及び２ｃのそれぞれは、例えば、貨物車や客車である。また、図１に示す例において、操作端末３ａ、３ｂ及び３ｃのそれぞれは、区所Ａ、Ｂ及びＣのそれぞれに配備された端末であり、各区所の作業担当者が閲覧可能な端末である。なお、以下、車両２ａ、２ｂ及び２ｃを総称して単に車両２とも呼び、操作端末３ａ、３ｂ及び３ｃを総称して単に操作端末３とも呼ぶ。

また、図１に示す例において、情報処理装置１は、例えば、各車両２の翌日以降の走行ルート等に基づいて、各車両２が翌日以降に走行可能であるか否か（安全基準を満たしているか否か）についての判定を行う。

具体的に、情報処理装置１は、例えば、翌日以降における各車両２の走行ルートを示す情報（以下、走行情報とも呼ぶ）と、各車両２に取り付けられた各車両２の摩耗特性を示す情報（以下、摩耗情報とも呼ぶ）とを参照して、各車両２がそれぞれの走行ルートを走行した場合における各車輪の摩耗量をそれぞれ算出する。

そして、情報処理装置１は、各車輪に対応する現在の車輪径を示す情報（以下、車輪情報とも呼ぶ）を参照し、車輪ごとの摩耗量と現在の車輪径とに基づいて、各車両２がそれぞれの走行ルートを走行した場合における各車輪の将来の車輪径をそれぞれ算出する。

その後、情報処理装置１は、少なくとも１つの車輪に対応する将来の車輪径が所定の条件を満たさない場合、その所定の条件を満たさない車輪が取り付けられた車両２を示す情報を操作端末３に出力する。

すなわち、本実施の形態における情報処理装置１は、走行ルートが既に確定している期間（例えば、翌日）における各車両２の走行情報を参照することによって、その期間における各車輪の摩耗量を予測する。そして、情報処理装置１は、その期間内に車輪径が基準値を満たさなくなることが予測される車輪の存在を検知した場合、存在を検知した車輪が取り付けられている車両２が走行不可である旨の情報を出力する。

これにより、情報処理装置１は、交換が必要な状態の車輪が取り付けられた車両２の走行中止を促すことが可能になる。そのため、情報処理装置１は、走行中における各車両２の安全基準を満たすことが可能になる。

また、情報処理装置１は、各車輪の摩耗量の予測を定常的に行うことで、各車両２の検査実施時における検査項目（例えば、車輪の検査に関する検査項目）を減らすことが可能になる。そのため、情報処理装置１は、各車両２の検査実施に伴うコストを抑えることが可能になる。

［情報処理システムのハードウエア構成］
次に、情報処理システム１０のハードウエア構成について説明する。図２は、情報処理装置１のハードウエア構成を説明する図である。また、図３は、車両２のハードウエア構成を説明する図である。

初めに、情報処理装置１のハードウエア構成について説明を行う。

情報処理装置１は、図２に示すように、プロセッサであるＣＰＵ１０１と、メモリ１０２と、通信装置１０３と、記憶媒体１０４とを有する。各部は、バス１０５を介して互いに接続される。

記憶媒体１０４は、例えば、各車両２に取り付けられた各車輪に対応する将来の車輪径を予測する処理（以下、車輪径予測処理）を行うためのプログラム１１０を記憶するプログラム格納領域（図示しない）を有する。また、記憶媒体１０４は、例えば、車輪径予測処理を行う際に用いられる情報を記憶する記憶部１３０（以下、情報格納領域１３０とも呼ぶ）を有する。なお、記憶媒体２０４は、例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）やＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）であってよい。

ＣＰＵ１０１は、記憶媒体１０４からメモリ１０２にロードされたプログラム１１０を実行して車輪径予測処理を行う。

また、通信装置１０３は、例えば、ネットワークＮＷと有線通信を行う。

次に、車両２のハードウエア構成について説明を行う。

車両２は、図３に示すように、プロセッサであるＣＰＵ２０１と、メモリ２０２と、通信装置２０３と、記憶媒体２０４とを有する。各部は、バス２０５を介して互いに接続される。

記憶媒体２０４は、例えば、車輪径予測処理を行うためのプログラム２１０を記憶するプログラム格納領域（図示しない）を有する。また、記憶媒体２０４は、例えば、車輪径予測処理を行う際に用いられる情報を記憶する記憶部２３０（以下、情報格納領域２３０とも呼ぶ）を有する。なお、記憶媒体２０４は、例えば、ＨＤＤやＳＳＤであってよい。

ＣＰＵ２０１は、記憶媒体２０４からメモリ２０２にロードされたプログラム２１０を実行して車輪径予測処理を行う。

また、通信装置１０３は、例えば、ＷｉＦｉ（登録商標：Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）等を利用することにより、アクセスポイント４と無線通信を行う。そして、アクセスポイント４は、例えば、ネットワークＮＷと有線通信を行う。

［情報処理システムの機能］
次に、情報処理システム１０の機能について説明を行う。図４は、情報処理装置１の機能のブロック図である。また、図５は、車両２の機能のブロック図である。

初めに、情報処理装置１の機能のブロック図について説明を行う。

情報処理装置１は、図４に示すように、例えば、ＣＰＵ１０１やメモリ１０２等のハードウエアとプログラム１１０とが有機的に協働することにより、情報管理部１１１と、摩耗量算出部１１２と、車輪径算出部１１３と、条件判定部１１４と、情報出力部１１５と、情報受信部１１６と、場所特定部１１７と、情報送信部１１８と、特性算出部１１９とを含む各種機能を実現する。

また、情報処理装置１は、図４に示すように、例えば、車輪情報１３１と、走行情報１３２と、摩耗情報１３３と、予測情報１３４と、場所情報１３５とを情報格納領域１３０に記憶する。

情報管理部１１１は、例えば、車輪情報１３１、走行情報１３２及び摩耗情報１３３を情報格納領域１３０に記憶する。具体的に、情報管理部１１１は、車輪情報１３１、走行情報１３２及び摩耗情報１３３のそれぞれが入力されたことに応じて、各情報を情報格納領域１３０に記憶する。

車輪情報１３１は、各車両２に取り付けられた各車輪に対応する現在の車輪径を示す情報である。また、走行情報１３２は、所定の期間（例えば、翌日）における各車両２の走行ルートを示す情報である。さらに、摩耗情報１３３は、各車両２に取り付けられた複数の車輪の摩耗特性を示す情報である。

摩耗量算出部１１２は、情報格納領域１３０に記憶された走行情報１３２と摩耗情報１３３とを参照して、各車両２がそれぞれに対応する走行ルートを走行した場合における各車輪の摩耗量を算出する。

車輪径算出部１１３は、情報格納領域１３０に記憶された車輪情報１３１を参照して、各車輪に対応する摩耗量（摩耗量算出部１１２が算出した摩耗量）と現在の車輪径とに基づいて、各車両２がそれぞれに対応する走行ルートを走行した場合における各車輪に対応する将来の車輪径を算出する。

条件判定部１１４は、車輪径算出部１１３が算出した将来の車輪径のそれぞれが所定の条件を満たすか否かを判定する。具体的に、条件判定部１１４は、車輪径算出部１１３が算出した将来の車輪径のそれぞれが基準値を上回っているか否かを判定する。

情報出力部１１５は、少なくとも１つの車輪に対応する将来の車輪径が所定の条件を満たさないと条件判定部１１４が判定した場合、将来の車輪径が所定の条件を満たさない車輪が取り付けられた車両２を示す予測情報１３４を出力する。具体的に、情報出力部１１５は、例えば、各区所に配備された操作端末３に対して予測情報１３４の出力を行う。

情報受信部１１６は、車両２から送信された場所情報１３５の送信指示を受信する。場所情報１３５は、送信指示を送信した車両２が向かうべき場所（区所）を示す情報である。具体的に、情報受信部１１６は、走行中に現在の車輪径が所定の条件を満たさなくなった車輪が取り付けられた車両２から、車輪の交換が可能な区所等を示す場所情報１３５の送信指示を受信する。

場所特定部１１７は、情報受信部１１６が場所情報１３５の送信指示を受信した場合、送信指示を送信した車両２に対応する場所情報１３５を生成する。

情報送信部１１８は、情報受信部１１６が受信した送信指示を送信した車両２に対し、場所特定部１１７が生成した場所情報１３５を送信する。

特性算出部１１９は、情報格納領域１３０に記憶された摩耗情報１３３を更新する。具体的に、特性算出部１１９は、情報受信部１１６が場所情報１３５の送信指示を受信した場合（走行中に現在の車輪径が所定の条件を満たさなくなった車輪が発生した場合）に、情報格納領域１３０に記憶された摩耗情報１３３の更新を行う。

次に、車両２の機能のブロック図について説明を行う。

車両２は、図５に示すように、例えば、ＣＰＵ２０１やメモリ２０２等のハードウエアとプログラム２１０とが有機的に協働することにより、車輪径測定部２１１と、条件判定部２１２と、情報送信部２１３と、情報受信部２１４と、情報出力部２１５とを含む各種機能を実現する。

また、車両２は、例えば、図５に示すように、車輪情報１３１と、場所情報１３５とを情報格納領域２３０に記憶する。

車輪径測定部２１１は、各車両２に取り付けられた車輪に対応する現在の車輪径を測定する。

条件判定部２１２は、車輪径測定部２１１が測定した現在の車輪径のそれぞれが所定の条件を満たすか否かを判定する。具体的に、条件判定部２１２は、現在の車輪径のそれぞれが基準値を上回っているか否かを判定する。

情報送信部２１３は、現在の車輪径のうちの少なくとも１つが所定の条件を満たさないと条件判定部２１２が判定した場合、場所情報１３５の送信指示を情報処理装置１に送信する。

情報受信部２１４は、情報処理装置１から送信された場所情報１３５を受信する。

情報出力部２１５は、情報受信部２１４が受信した場所情報１３５を出力する。具体的に、情報出力部１１５は、例えば、受信した場所情報１３５を車両２の運転手が確認可能な出力装置（図示しない）に出力する。

［第１の実施の形態の概略］
次に、第１の実施の形態の概略について説明する。図６は、第１の実施の形態における車輪径予測処理の概略を説明するフローチャート図である。また、図７及び図８は、第１の実施の形態における車輪径予測処理の概略を説明する図である。

情報処理装置１は、図６に示すように、各車両２の走行ルートと、各車両２に取り付けられた各車輪の摩耗特性とを記憶する記憶部１３０を参照して、各車両２が各走行ルートを走行した場合における各車輪の摩耗量を算出する（Ｓ１１）。

そして、情報処理装置１は、各車輪に対応する現在の車輪径を記憶する記憶部１３０を参照し、Ｓ１１の処理で算出した各車輪に対応する摩耗量と、各車輪に対応する現在の車輪径とに基づいて、各車両２が各走行ルートを走行した場合における各車輪に対応する将来の車輪径をそれぞれ算出する（Ｓ１２）。

具体的に、情報処理装置１は、例えば、図７に示すように、車両２ａ、２ｂ及び２ｃのそれぞれに取り付けられた各車輪に対応する将来の車輪径をそれぞれ算出する。

続いて、情報処理装置１は、Ｓ１２の処理で算出した将来の車輪径が所定の条件を満たさない車輪が存在するか否かを判定する（Ｓ１３）。

その結果、将来の車輪径が所定の条件を満たさない車輪が存在すると判定した場合（Ｓ１４のＹＥＳ）、情報処理装置１は、Ｓ１２の処理で算出した将来の車輪径が所定の条件を満たさない車輪が取り付けられた車両２を示す情報（予測情報１３４）を出力する（Ｓ１５）。

一方、将来の車輪径が所定の条件を満たさない車輪が存在しないと判定した場合（Ｓ１４のＮＯ）、情報処理装置１は、Ｓ１５の処理を行わない。

具体的に、情報処理装置１は、例えば、図８に示すように、車両２ｂに取り付けられた車輪に対応する将来の車輪径の少なくとも１つが所定の条件を満たすと判定した場合、車両２ｂが走行不可である旨の情報を操作端末３ｂに出力する。

これにより、各車両２が収容されている区所の作業担当者は、操作端末３を確認することで、収容中の車両２のうち、走行不可の車両２を容易に特定することが可能になる。そのため、情報処理装置１は、交換が必要な状態の車輪が取り付けられた車両２の走行を中止させることが可能になる。したがって、作業担当者は、走行中における各車両２の安全基準を満たすことが可能になる。

［第１の実施の形態の詳細］
次に、第１の実施の形態の詳細について説明する。図９から図１６は、第１の実施の形態における車輪径予測処理の詳細を説明するフローチャート図である。また、図１７から図２５は、第１の実施の形態における車輪径予測処理の詳細を説明する図である。

［情報記憶処理］
初めに、車輪径予測処理のうち、情報処理装置１が各種情報を情報格納領域１３０に記憶する処理（以下、情報記憶処理とも呼ぶ）について説明を行う。図９から図１１は、情報記憶処理を説明するフローチャート図である。

情報処理装置１の情報管理部１１１は、図９に示すように、各車輪に対応する現在の車輪径を示す情報が入力されるまで待機する（Ｓ２１のＮＯ）。

具体的に、情報管理部１１１は、例えば、各車両２に取り付けられた各車輪の車輪径の計測を行った作業担当者が、各車輪の現在の車輪径を示す情報を情報処理装置１に対して入力するまで待機する。なお、作業担当者は、例えば、各車輪の車輪径の計測を１日１回行うものであってよい。

そして、各車輪に対応する現在の車輪径を示す情報が入力された場合（Ｓ２１のＹＥＳ）、情報管理部１１１は、Ｓ２１の処理で入力された情報を車輪情報１３１として情報格納領域１３０に記憶する（Ｓ２２）。以下、車輪情報１３１の具体例について説明を行う。

［車輪情報の具体例］
図１７は、車輪情報１３１の具体例について説明する図である。

図１７に示す車輪情報１３１は、各車輪の識別情報が設定される「車輪ＩＤ」と、各車輪が取り付けられる各車両２の識別情報が設定される「車両ＩＤ」と、各車両２が収容される各区所の識別情報が設定される「区所」とを項目として有する。また、図１７に示す車輪情報１３１は、各車両２の安全基準を満たす観点から各車輪が上回る必要がある車輪径が設定される「基準値」と、各車輪の現在（最新）の車輪径が設定される「車輪径」と、各車輪の種別の識別情報が設定される「車輪種別」と、各車輪の重量が設定される「車両重量」とを項目として有する。

具体的に、図１７に示す車輪情報１３１において、１行目の情報には、「車輪ＩＤ」として「００００１００１」が設定され、「車両ＩＤ」として「ＥＦ２１０－１００」が設定され、「区所」として「区所Ｂ」が設定され、「基準値」として「８００（ｍｍ）」が記憶され、「車輪径」として「９１０（ｍｍ）」が設定され、「車輪種別」として「ＡＡＡ」が設定され、「車輪重量」として「５０（ｋｇ）」が設定されている。

すなわち、１行目の情報において、「車輪径」に設定された値は、「基準値」に設定された値を上回っている。そのため、図１７に示す車輪情報１３１は、「車輪ＩＤ」が「００００１００１」である車輪が現時点で安全基準を満たしていることを示している。

また、図１７に示す車輪情報１３１において、２行目の情報には、「車輪ＩＤ」として「００００１００２」が設定され、「車両ＩＤ」として「ＥＦ２１０－１００」が設定され、「区所」として「区所Ｂ」が設定され、「基準値」として「８００（ｍｍ）」が記憶され、「車輪径」として「７４０（ｍｍ）」が設定され、「車輪種別」として「ＡＡＡ」が設定され、「車両重量」として「５０（ｋｇ）」が設定されている。

すなわち、２行目の情報において、「車輪径」に設定された値は、「基準値」に設定された値を下回っている。そのため、図１７に示す車輪情報１３１は、「車輪ＩＤ」が「００００１００２」である車輪が現時点で既に安全基準を満たしていないことを示している。図１７に含まれる他の情報については説明を省略する。

図１０に戻り、情報管理部１１１は、各車両２の走行ルートを示す情報が入力されるまで待機する（Ｓ３１のＮＯ）。

具体的に、情報管理部１１１は、例えば、各車両２の走行ルートの管理を行う作業担当者が、各車両２の走行が次に行われるタイミングを含む期間（例えば、翌日）の走行ルートを示す情報を情報処理装置１に対して入力するまで待機する。

そして、各車両２の走行ルートを示す情報が入力された場合（Ｓ３１のＹＥＳ）、情報管理部１１１は、Ｓ３１の処理で入力された情報を走行情報１３２として情報格納領域１３０に記憶する（Ｓ３２）。以下、走行情報１３２の具体例について説明を行う。

［走行情報の具体例］
図１８は、走行情報１３２の具体例について説明する図である。

図１８に示す走行情報１３２は、各車両２の識別情報が設定される「車両ＩＤ」と、各車両２の走行予定日が設定される「予定日」と、各車両２の走行区間が設定される「区間」とを項目として有する。また、図１８に示す走行情報１３２は、「区間」に設定された区間の距離（「区間」に設定された区間に含まれる直線ルートと曲線ルートとの距離の和）が設定される「総距離」と、「予定日」に設定された走行予定日における各車両２の重量（例えば、車両２の重量と積載量の重量との和）が設定される「重量」とを項目として有する。また、図１８に示す走行情報１３２は、「区間」に設定された区間に含まれる曲線ルートのそれぞれを示す情報が設定される「曲線情報（１）」及び「曲線情報（２）」等を項目として有する。さらに、「曲線情報（１）」及び「曲線情報（２）」等のそれぞれは、各曲線ルートの曲線方向が設定される「方向」と、各曲線ルートの曲線半径が設定される「半径」と、「区間」に設定された区間に各曲線ルートの距離が設定される「距離」と、各曲線ルートにおける勾配が設定される「勾配」とを項目として有する。

具体的に、図１８に示す走行情報１３２において、１行目の情報には、「車両ＩＤ」として「ＥＦ２１０－１００」が設定され、「予定日」として「２０１９／１／９」が設定され、「区間」として「ＡＡ～ＢＢ」が設定され、「総距離」として「１０００（ｋｍ）」が設定され、「重量」として「１８（ｔ）」が記憶されている。また、図１８に示す走行情報１３２において、１行目の情報のうちの「曲線情報（１）」に対応する情報には、「方向」として「右」が設定され、「半径」として「５００（ｍ）」が設定され、「距離」として「２００（ｍ）」が設定され、「勾配」として「＋１（度）」が設定されている。また、図１８に示す走行情報１３２において、１行目の情報のうちの「曲線情報（２）」に対応する情報には、「方向」として「左」が設定され、「半径」として「８００（ｍ）」が設定され、「距離」として「１５０（ｍ）」が設定され、「勾配」として「－５（度）」が設定されている。

図１８に示す走行情報１３２において、２行目の情報には、「車両ＩＤ」として「ＥＦ２１０－２００」が設定され、「予定日」として「２０１９／１／９」が設定され、「区間」として「ＣＣ～ＤＤ」が設定され、「総距離」として「６００（ｋｍ）」が設定され、「重量」として「３０（ｔ）」が記憶されている。また、図１８に示す走行情報１３２において、２行目の情報のうちの「曲線情報（１）」に対応する情報には、「方向」として「左」が設定され、「半径」として「１０００（ｍ）」が設定され、「距離」として「６００（ｍ）」が設定され、「勾配」として「－５（度）」が設定されている。また、図１８に示す走行情報１３２において、２行目の情報のうちの「曲線情報（２）」に対応する情報には、「方向」として「右」が設定され、「半径」として「６００（ｍ）」が設定され、「距離」として「１００（ｍ）」が設定され、「勾配」として「０（度）」が設定されている。図１８に含まれる他の情報についての説明は省略する。

図１１に示すように、情報管理部１１１は、各車輪の摩耗特性を示す情報が入力されるまで待機する（Ｓ４１のＮＯ）。

具体的に、情報管理部１１１は、例えば、各車両２に取り付けられた各車輪の摩耗特性の算出を行う作業担当者が、各車輪の摩耗特性を示す情報を情報処理装置１に対して入力するまで待機する。

そして、各車輪の摩耗特性を示す情報が入力された場合（Ｓ４１のＹＥＳ）、情報管理部１１１は、Ｓ４１の処理で入力された情報を摩耗情報１３３として情報格納領域１３０に記憶する（Ｓ４２）。以下、摩耗情報１３３の具体例について説明を行う。

［摩耗情報の具体例］
図１９から図２１は、摩耗情報１３３の具体例について説明する図である。具体的に、図１９は、摩耗情報１３３ａの具体例について説明する図である。また、図２０（Ａ）は、摩耗情報１３３ｂの具体例について説明する図であり、図２０（Ｂ）は、摩耗情報１３３ｃの具体例について説明する図であり、図２１（Ａ）は、摩耗情報１３３ｄの具体例について説明する図であり、図２１（Ｂ）は、摩耗情報１３３ｅの具体例について説明する図である。

初めに、摩耗情報１３３ａの具体例について説明を行う。摩耗情報１３３ａは、各車両２の走行距離と摩耗量との関係を示す情報である。

図１９に示す摩耗情報１３３ａは、各車輪の種別の識別情報が設定される「車輪種別」と、各車輪が取り付けられた車両２の走行距離が設定される「距離」と、各車輪の摩耗量が設定される「摩耗量」とを項目として有している。

具体的に、図１９に示す摩耗情報１３３ａにおいて、１行目の情報には、「車輪種別」として「ＡＡＡ」が設定され、「距離」として「１（ｋｍ）」が設定され、「摩耗量」として「０．０１（ｍｍ）」が設定されている。

すなわち、図１９に示す摩耗情報１３３ａは、「車輪種別」が「ＡＡＡ」である車輪を取り付けた車両２が１００（ｋｍ）の直線ルートを走行した場合、各車輪の車輪径が１（ｍｍ）小さくなることを示している。

また、図１９に示す摩耗情報１３３ａにおいて、２行目の情報には、「車輪種別」として「ＢＢＢ」が設定され、「走行距離」として「１（ｋｍ）」が設定され、「摩耗量」として「０．０２（ｍｍ）」が設定されている。

すなわち、図１９に示す摩耗情報１３３ａは、「車輪種別」が「ＢＢＢ」である車輪を取り付けた車両２が５０（ｋｍ）の直線ルートを走行した場合、各車輪の車輪径が１（ｍｍ）小さくなることを示している。図１９に含まれる他の情報についての説明は省略する。

次に、摩耗情報１３３ｂから摩耗情報１３３ｅの具体例について説明を行う。

摩耗情報１３３ｂは、各車両２の重量と摩耗係数との関係を示す情報であり、摩耗情報１３３ｃは、各車両２の走行ルートに含まれる曲線ルートの曲線半径と摩耗係数との関係を示す情報である。また、摩耗情報１３３ｄは、各車両２の走行ルートに含まれる曲線ルートの距離と摩耗係数との関係を示す情報であり、摩耗情報１３３ｅは、各車両２の走行ルートに含まれる曲線ルートの勾配と摩耗係数との関係を示す情報である。なお、摩耗係数は、各車両２が曲線ルートを走行した場合における車輪の摩耗量を算出する際に、図１９で説明した摩耗情報１３３ａに基づいて算出した車輪の摩耗量に乗算する係数である。

図２０（Ａ）に示す摩耗情報１３３ｂは、各車輪の種別の識別情報が設定される「車輪種別」と、各車輪が取り付けられた車両２の重量（例えば、車両２の重量と積載量の重量との和）が設定される「重量」と、各車輪の摩耗係数が設定される「摩耗係数」とを項目として有している。

具体的に、図２０（Ａ）に示す摩耗情報１３３ｂにおいて、１行目の情報には、「車輪種別」として「ＡＡＡ」が設定され、「重量」として「０（ｔ）～５（ｔ）」が設定され、「摩耗係数」として「１」が設定されている。また、図２０（Ａ）に示す摩耗情報１３３ｂにおいて、２行目の情報には、「車輪種別」として「ＡＡＡ」が設定され、「重量」として「５（ｔ）～１０（ｔ）」が設定され、「摩耗係数」として「１．１」が設定されている。図２０（Ａ）に含まれる他の情報についての説明は省略する。

また、図２０（Ｂ）に示す摩耗情報１３３ｃは、各車輪の種別の識別情報が設定される「車輪種別」と、各車両２の走行ルートに含まれる曲線ルートの曲線半径が設定される「半径」と、各車輪の摩耗係数が設定される「摩耗係数」とを項目として有している。

具体的に、図２０（Ｂ）に示す摩耗情報１３３ｃにおいて、１行目の情報には、「車輪種別」として「ＡＡＡ」が設定され、「半径」として「～１０００（ｍ）」が設定され、「摩耗係数」として「１」が設定されている。また、図２０（Ｂ）に示す摩耗情報１３３ｃにおいて、２行目の情報には、「車輪種別」として「ＡＡＡ」が設定され、「半径」として「８００（ｍ）～１０００（ｍ）」が設定され、「摩耗係数」として「１．１」が設定されている。図２０（Ｂ）に含まれる他の情報についての説明は省略する。

また、図２１（Ａ）に示す摩耗情報１３３ｄは、各車輪の種別の識別情報が設定される「車輪種別」と、各車両２の走行ルートに含まれる曲線ルートの距離が設定される「距離」と、各車輪の摩耗係数が設定される「摩耗係数」とを項目として有している。

具体的に、図２１（Ａ）に示す摩耗情報１３３ｄにおいて、１行目の情報には、「車輪種別」として「ＡＡＡ」が設定され、「半径」として「０（ｍ）～３００（ｍ）」が設定され、「摩耗係数」として「１」が設定されている。また、図２１（Ａ）に示す摩耗情報１３３ｄにおいて、２行目の情報には、「車輪種別」として「ＡＡＡ」が設定され、「半径」として「３００（ｍ）～６００（ｍ）」が設定され、「摩耗係数」として「１．２」が設定されている。図２１（Ａ）に含まれる他の情報についての説明は省略する。

また、図２１（Ｂ）に示す摩耗情報１３３ｅは、各車輪の種別の識別情報が設定される「車輪種別」と、各車両２の走行ルートに含まれる曲線ルートの勾配が設定される「勾配」と、各車輪の摩耗係数が設定される「摩耗係数」とを項目として有している。

具体的に、図２１（Ｂ）に示す摩耗情報１３３ｅにおいて、１行目の情報には、「車輪種別」として「ＡＡＡ」が設定され、「勾配」として「０（度）～２（度）」が設定され、「摩耗係数」として「１」が設定されている。また、図２１（Ｂ）に示す摩耗情報１３３ｅにおいて、２行目の情報には、「車輪種別」として「ＡＡＡ」が設定され、「半径」として「２（度）～４（度）」が設定され、「摩耗係数」として「１．１」が設定されている。図２１（Ｂ）に含まれる他の情報についての説明は省略する。

すなわち、例えば、図２０（Ａ）に示す摩耗情報１３３ｂにおける「重量（ｔ）」に「１０（ｔ）～１５（ｔ）」が設定された情報の「摩擦係数」には、「１．２」が設定されており、図２０（Ｂ）に示す摩耗情報１３３ｃにおける「半径（ｍ）」に「６００（ｍ）～８００（ｍ）」が設定された情報の「摩擦係数」には、「１．２」が設定されており、図２１（Ａ）に示す摩耗情報１３３ｄにおける「距離（ｍ）」に「０（ｍ）～３００（ｍ）」が設定された情報の「摩擦係数」には、「１」が設定されており、図２１（Ｂ）に示す摩耗情報１３３ｅにおける「勾配」に「０（度）～２（度）」が設定された情報の「摩擦係数」には、「１」が設定されている。そして、これらの値（「１．２」、「１．２」、「１」及び「１」）の積は、「１．４４」である。また、例えば、図１９で説明した摩耗情報１３３ａは、車両２が「５００（ｍ）」を走行した場合の摩耗量が「０．００５（ｍｍ）」であることを示している。そして、「０．００５（ｍｍ）」と「１．４４」との積は、「０．００７２（ｍｍ）」である。

そのため、図２０及び図２１に示す各摩耗情報１３３は、例えば、曲線半径が７００（ｍ）であって、距離が２００（ｍ）であって、かつ、勾配が１（度）である曲線ルートを、重量が１２（ｔ）である車両２が走行した場合、その車両２に取り付けられた車輪の車輪径の減少量が「０．００７２（ｍｍ）」になることを示している。

［走行可否判定処理］
次に、車輪径予測処理のうち、各車両２が走行可能であるか否かを判定する処理（以下、走行可否判定処理とも呼ぶ）について説明を行う。図１２は、走行可否判定処理を説明するフローチャート図である。

情報処理装置１の摩耗量算出部１１２は、図１２に示すように、車輪径予測タイミングになるまで待機する（Ｓ５１のＮＯ）。車輪径予測タイミングは、例えば、１日１回等の定期的なタイミングであってよい。また、車輪径予測タイミングは、例えば、図９から図１１で説明した情報記憶処理が行われた後のタイミングであってもよい。

そして、車輪径予測タイミングになった場合（Ｓ５１のＹＥＳ）、摩耗量算出部１１２は、情報格納領域１３０に記憶された走行情報１３２と摩耗情報１３３とに基づいて、各車両２が各走行ルートを走行した場合における各車輪の摩耗量を算出する（Ｓ５２）。以下、Ｓ５２の処理の具体例について説明を行う。

［Ｓ５２の処理の具体例］
図１８で説明した走行情報１３２のうち、「車両ＩＤ」が「ＥＦ２１０－１００」である情報（１行目の情報）の「重量」には、「１８（ｔ）」が設定されている。また、図１８で説明した走行情報１３２のうち、「車両ＩＤ」が「ＥＦ２１０－１００」である情報（１行目の情報）の「重量」には、「曲線情報（１）」には、「半径」として「５００（ｍ）」が設定され、「距離」として「２００（ｍ）」が設定され、「勾配」として「＋１（度）」が設定されている。また、図１９で説明した摩耗情報１３３ａのうち、「車輪種別」が「ＡＡＡ」である情報（１行目の情報）には、「走行距離」として「１（ｋｍ）」が設定され、「摩耗量」として「０．０１（ｍｍ）」が設定されている。また、図２０（Ａ）で説明した摩耗情報１３３ｂのうち、「車輪種別」が「ＡＡＡ」であって「重量」が「１５（ｔ）～２０（ｔ）」である情報（４行目の情報）には、「摩耗係数」として「１．３」が設定されている。また、図２０（Ｂ）で説明した摩耗情報１３３ｃのうち、「車輪種別」が「ＡＡＡ」であって「半径」が「４００（ｍ）～６００（ｍ）」である情報（４行目の情報）には、「摩耗係数」として「１．３」が設定されている。また、図２１（Ａ）で説明した摩耗情報１３３ｄのうち、「車輪種別」が「ＡＡＡ」であって「距離」が「０（ｍ）～３００（ｍ）」である情報（１行目の情報）には、「摩耗係数」として「１」が設定されている。さらに、図２１（Ｂ）で説明した摩耗情報１３３ｅのうち、「車輪種別」が「ＡＡＡ」であって「勾配」が「０（度）～２（度）」である情報（１行目の情報）には、「摩耗係数」として「１」が設定されている。

すなわち、図１９で説明した摩耗情報１３３ａは、「車輪種別」が「ＡＡＡ」である車輪が２００（ｍ）の距離の直線ルートを走行した場合における車輪径の摩耗量が「０．００２（ｍｍ）」であることを示している。また、上記の各摩耗係数（「１．３」、「１．３」、「１」及び「１」）の積は、「１．６９」である。そのため、摩耗量算出部１１２は、例えば、「車両ＩＤ」が「ＥＦ２１０－１００」である車両２が、図１８で説明した走行情報１３２の１行目における「曲線情報（１）」に対応する曲線ルートを走行した場合、「車輪種別」が「ＡＡＡ」である車輪の摩耗量として、「０．００２（ｍｍ）」と「１．６９」との積である「０．００３３８（ｍｍ）」を算出する。

そして、例えば、図１８で説明した走行情報１３２の１行目における「総距離」に設定された値から、「曲線情報（１）」及び「曲線情報（２）」等のそれぞれに対応する「距離」に設定されている値の和を減算することにより、図１８で説明した走行情報１３２の１行目の情報に対応する走行ルートに含まれる直線ルートの距離を算出する。

その結果、例えば、図１８で説明した走行情報１３２の１行目の情報に対応する直線ルートの距離が「８００（ｋｍ）」であった場合、摩耗量算出部１１２は、図１９で説明した摩耗情報１３３ａを参照し、「車両ＩＤ」が「ＥＦ２１０－１００」である車両２が、図１８で説明した走行情報１３２の１行目の情報に対応する直線ルートを走行した場合における車輪の摩耗量として「８（ｍｍ）」を算出する。

その後、摩耗量算出部１１２は、直線レールに対応する車輪の摩耗量（上記の例では、「８（ｍｍ）」）と、各曲線レールに対応する車輪の摩耗量のそれぞれ（上記の例では、例えば、「０．００３３８（ｍｍ）」）との総和を算出することにより、「車両ＩＤ」が「ＥＦ２１０－１００」である車両２が、図１８で説明した走行情報１３２の１行目の情報に対応する走行ルートを走行した場合における車輪の摩耗量を算出する。

すなわち、同じ条件下における各車両２の速度は、自動車等の走行の場合と異なり、ほぼ一定になるものと判断できる。そのため、情報処理装置１は、走行条件ごとに予め定められた摩耗係数を含む摩耗情報１３３を用いることにより、各走行ルートを走行した場合における車輪の摩耗量の算出を行う。

図１２に戻り、情報処理装置１の車輪径算出部１１３は、情報格納領域１３０に記憶された車輪情報１３１を参照して、Ｓ５２の処理で算出した摩耗量と現在の車輪径とに基づいて、各車両２が各走行ルートを走行した場合における各車輪の将来の車輪径を算出する（Ｓ５３）。

具体的に、例えば、図１７で説明した車輪情報１３１のうち、１行目の情報の「車輪径」には、「９１０（ｍｍ）」が設定されている。そのため、例えば、Ｓ５２の処理で特定した車輪径の摩耗量が「８（ｍｍ）」であった場合、車輪径算出部１１３は、「９１０（ｍｍ）」から「８（ｍｍ）」を減算することによって、将来の車輪径として「９０２（ｍｍ）」を算出する。

そして、車輪径算出部１１３は、例えば、図２２に示す予測結果（車輪情報１３１ａ）の下線部分に示すように、算出した将来の車輪径である「９０２（ｍｍ）」を「走行後車輪径」に設定する。

また、例えば、図１７で説明した車輪情報１３１のうち、２行目の情報の「車輪径」には、「７４０（ｍｍ）」が設定されている。そのため、例えば、Ｓ５２の処理で特定した車輪径の摩耗量が「８（ｍｍ）」であった場合、車輪径算出部１１３は、「７４０（ｍｍ）」から「８（ｍｍ）」を減算することによって、将来の車輪径として「７３２（ｍｍ）」を算出する。

そして、車輪径算出部１１３は、例えば、図２２に示す予測結果（車輪情報１３１ａ）の下線部分に示すように、算出した将来の車輪径である「７３２（ｍｍ）」を「走行後車輪径」に設定する。

なお、図２２に示す車輪情報１３１ａにおいて、「走行前車輪径」には、図１７で説明した車輪情報１３１の「車輪径」に設定されている情報（現在の車輪径）と同じ情報が設定されている。図２２に含まれる他の情報についての説明は省略する。

図１２に戻り、情報処理装置１の条件判定部１１４は、Ｓ５３の処理で算出した将来の車輪径が基準値を満たさない車輪が存在するか否かを判定する（Ｓ５４）。

そして、情報管理部１１１は、Ｓ５４の処理の判定結果に基づいて予測情報１３４を生成する（Ｓ５５）。以下、予測情報１３４の具体例について説明を行う。

［予測情報の具体例］
図２３は、予測情報１３４の具体例について説明する図である。

図２３に示す予測情報１３４は、各車輪の識別情報が設定される「車輪ＩＤ」と、各車両２の走行予定日が設定される「予定日」と、各車両２の識別情報が設定される「車両」と、各車両２が収容される各区所の識別情報が設定される「区所」とを項目として有する。また、図２３に示す予測情報１３４は、Ｓ５４の処理における判定結果及び判定理由が設定される「判定結果」及び「判定理由」を項目として有する。「判定結果」には、Ｓ５３の処理で算出した将来の車輪径が基準値を満たすことを示す「ＯＫ」、または、Ｓ５３の処理で算出した将来の車輪径が基準値を満たしていないことを示す「ＮＧ」が設定される。

具体的に、図１７で説明した車輪情報１３１のうち、２行目の情報の「車輪径」に設定された値である「７４０（ｍｍ）」は、「基準値」に設定された値である「８００（ｍｍ）」よりも下回っている。

すなわち、図１７で説明した車輪情報１３１は、２行目の情報に対応する車輪（「車輪ＩＤ」が「００００１００２」である車輪）の車輪径が現在の時点で既に安全基準を満たしていないことを示している。そのため、情報管理部１１１は、図２３に示すように、２行目の情報（「車輪ＩＤ」に「００００１００２」が設定された情報）における「判定結果」に「ＮＧ」を設定し、「判定理由」に「基準値外」を設定する。

また、図１７で説明した車輪情報１３１のうち、８行目の情報の「車輪径」に設定された値である「７５０（ｍｍ）」は、「基準値」に設定された値である「７５０（ｍｍ）」を下回っていない。しかしながら、図２２で説明した車輪情報１３１ａのうち、８行目の情報の「走行後車輪径」に設定された値である「７４２（ｍｍ）」は、「基準値」に設定された値である「７５０（ｍｍ）」を下回っている。

すなわち、図１７で説明した車輪情報１３１は、例えば、翌日の走行が行われることによって、８行目の情報に対応する車輪（「車輪ＩＤ」が「００００２００４」である車輪）の車輪径が安全基準を満たさなくなることを示している。そのため、情報管理部１１１は、図２３に示すように、８行目の情報（「車輪ＩＤ」に「００００２００４」が設定された情報）における「判定結果」に「ＮＧ」を設定し、「判定理由」に「当日基準値外となる可能性あり」を設定する。図２３に含まれる他の情報についての説明は省略する。

図１２に戻り、情報処理装置１の情報出力部１１５は、Ｓ５５の処理で生成した予測情報１３４に含まれる情報の少なくとも一部を出力する（Ｓ５６）。具体的に、情報出力部１１５は、例えば、各操作端末３に対して予測情報１３４の出力を行う。

これにより、各車両２が収容されている区所の作業担当者は、操作端末３を確認することで、収容中の車両２のうち、走行不可の車両２を容易に特定することが可能になる。そのため、情報処理装置１は、走行不可の車両２の走行を中止させることが可能になる。したがって、作業担当者は、走行中における各車両２の安全基準を満たすことが可能になる。

［車両退避処理］
次に、車輪径予測処理のうち、走行中の車両２を区所に退避させるか否かを判定する処理（以下、車両退避処理とも呼ぶ）について説明を行う。図１３から図１６は、車両退避処理を説明するフローチャート図である。

車両２の車輪径測定部２１１は、図１３に示すように、車輪径計測タイミングになるまで待機する（Ｓ６１のＮＯ）。車輪径計測タイミングは、各車両２が走行中のタイミングであって、例えば、１０分間隔等の定期的なタイミングであってよい。

そして、車輪径計測タイミングになった場合（Ｓ６１のＹＥＳ）、車輪径測定部２１１は、各車輪の現在の車輪径を計測する（Ｓ６２）。

続いて、車両２の条件判定部２１２は、Ｓ６２の処理で計測した車輪径が基準値を満たさない車輪が存在するか否かを判定する（Ｓ６３）。

その結果、Ｓ６２の処理で計測した車輪径が基準値を満たさない車輪が存在すると判定した場合（Ｓ６４のＹＥＳ）、車両２の情報出力部２１５は、車輪径が基準値を満たさない車輪が存在することを示す情報を出力する（Ｓ６５）。具体的に、情報出力部１１５は、例えば、基準値を満たさない車輪が存在することを示す情報を車両２の運転手が確認可能な出力装置（図示しない）に出力する。

続いて、車両２の情報送信部２１３は、Ｓ６２の処理で基準値を満たさないと判定した車輪を交換可能な場所（区所）を示す場所情報１３５の送信要求を情報処理装置１に送信する（Ｓ６６）。具体的に、情報送信部２１３は、例えば、Ｓ６２の処理で基準値を満たさないと判定した車輪に対応する現在の車輪径を含む送信要求を送信する。

そして、車両２の情報受信部２１４は、図１４に示すように、情報処理装置１から場所情報１３５が送信されるまで待機する（Ｓ７１のＮＯ）。

一方、情報処理装置１の情報受信部１１６は、図１５に示すように、いずれかの車両２から場所情報１３５の送信指示を受信するまで待機する（Ｓ８１のＮＯ）。

そして、いずれかの車両２から場所情報１３５の送信指示を受信した場合（Ｓ８１のＹＥＳ）、情報処理装置１の場所特定部１１７は、Ｓ８１の処理で受信した送信指示を送信した車両２が向かうべき場所を示す場所情報１３５を生成する（Ｓ８２）。以下、Ｓ８２の処理の具体例について説明を行う。

［Ｓ８２の処理の具体例］
場所特定部１１７は、例えば、Ｓ８１の処理で受信した送信指示に対応する車輪（Ｓ６２の処理で基準値を満たさないと判定した車輪）と交換可能な予備の車輪が配備されている区所が存在するか否かを判定する。

そして、Ｓ８１の処理で受信した送信指示に対応する車輪と交換可能な予備の車輪が配備されている区所が存在しないと判定した場合、場所特定部１１７は、例えば、Ｓ８１の処理で受信した送信指示を送信した車両２の現在位置に最も近い区所を示す場所情報１３５を生成する。

これに対し、Ｓ８１の処理で受信した送信指示に対応する車輪と交換可能な予備の車輪が配備されている区所が存在すると判定した場合、場所特定部１１７は、例えば、存在すると判定した区所において、Ｓ８１の処理で受信した送信指示に対応する車輪の交換を行う作業担当者が対応可能な状態にあるか否かを判定する。

その結果、Ｓ８１の処理で受信した送信指示に対応する車輪の交換を行う作業担当者が対応可能な状態にないと判定した場合、場所特定部１１７は、例えば、Ｓ８１の処理で受信した送信指示を送信した車両２の現在位置に最も近い区所と、Ｓ８１の処理で受信した送信指示に対応する車輪と交換可能な予備の車輪が配備されている区所とを示す場所情報１３５を生成する。

一方、Ｓ８１の処理で受信した送信指示に対応する車輪の交換を行う作業担当者が対応可能な状態にあると判定した場合、すなわち、Ｓ８１の処理で受信した送信指示に対応する車輪の交換を行うことが可能な区所が存在すると判定した場合、場所特定部１１７は、例えば、Ｓ８１の処理で受信した送信指示を送信した車両２の現在位置に最も近い区所と、Ｓ８１の処理で受信した送信指示に対応する車輪の交換を行うことが可能な区所とを示す場所情報１３５を生成する。

図１５に戻り、情報処理装置１の情報送信部１１８は、Ｓ８１の処理で受信した送信指示を送信した車両２に対して、Ｓ８２の処理で生成した場所情報１３５を送信する（Ｓ８３）。

そして、情報処理装置１から送信された場所情報１３５を受信した場合（Ｓ７１のＹＥＳ）、車両２の情報出力部２１５は、図１４に示すように、受信した場所情報１３５を車両２の運転手が確認可能な出力装置（図示しない）に出力する（Ｓ７２）。

これにより、車両２の運転手は、出力装置に出力された情報を参照することで、車輪径が安全基準を満たさなくなった車輪の交換について適切な対応を取ることが可能になる。

なお、Ｓ６４の処理において、Ｓ６２の処理で計測した車輪径が基準値を満たさない車輪が存在しないと判定した場合（Ｓ６４のＮＯ）、情報出力部２１５等は、Ｓ６５以降の処理を行わない。

図１５に戻り、情報処理装置１の特性算出部１１９は、Ｓ８３の処理の後、Ｓ８１の処理で受信した送信指示に対応する車輪の現在の車輪径と、Ｓ５３の処理で予め算出した将来の車輪径との差を算出する（Ｓ８４）。

具体的に、図２２で説明した車輪情報１３１ａにおける７行目の情報（「車両ＩＤ」が「ＥＦ２１０－２００」である情報）の「走行後車輪径」には、「７５４（ｍｍ）」が設定されている。これに対し、Ｓ８１の処理で受信した送信指示に含まれる各車輪の現在の車輪径が「７４９（ｍｍ）」であった場合、特性算出部１１９は、Ｓ８１の処理で受信した送信指示に対応する車輪の現在の車輪径と、Ｓ５３の処理で予め算出した将来の車輪径との差として「５（ｍｍ）」を算出する。

そして、特性算出部１１９は、Ｓ８４の処理で算出した差に基づいて、Ｓ８１の処理で受信した送信指示に対応する車輪と同じ車両２に取り付けられた他の車輪の将来の車輪径を再算出する（Ｓ８５）。

具体的に、例えば、Ｓ８４の処理で算出した差が「５（ｍｍ）」である場合、特性算出部１１９は、例えば、図２４の下線部分に示すように、図２２で説明した車輪情報１３１ａにおける５行目から８行目の情報（「車両ＩＤ」が「ＥＦ２１０－２００」である情報）の「走行後車輪径」に設定された値から「５（ｍｍ）」を減算する。

続いて、条件判定部１１４は、図１６に示すように、Ｓ８５の処理で再算出した将来の車輪径が基準値を満たさない車輪が存在するか否かを判定する（Ｓ９１）。

そして、情報管理部１１１は、Ｓ９１の処理の判定結果に基づいて予測情報１３４を更新する（Ｓ９２）。

具体的に、情報管理部１１１は、例えば、図２５の下線部分に示すように、図２３で説明した予測情報１３４に含まれる情報のうち、７行目の情報（Ｓ８１の処理で受信した送信指示に対応する車輪の情報）の「判定結果」に設定された情報を「ＮＧ」に更新し、「判定理由」に設定された情報を「当日基準値外となる可能性あり」に更新する。

その後、情報出力部１１５は、Ｓ９２の処理で更新した予測情報１３４に含まれる情報の少なくとも一部を出力する（Ｓ９３）。具体的に、情報出力部１１５は、各操作端末３に対して予測情報１３４の出力を行う。

このように、本実施の形態における情報処理装置１は、翌日以降における各車両２の走行ルートを示す走行情報１３２と、各車両２に取り付けられた各車両２の摩耗特性を示す摩耗情報１３３とを参照して、各車両２が走行ルートを走行した場合における各車輪の摩耗量をそれぞれ算出する。

そして、情報処理装置１は、各車輪に対応する現在の車輪径を示す車輪情報１３１を参照し、車輪ごとの摩耗量と現在の車輪径とに基づいて、各車両２が走行ルートを走行した場合における各車輪に対応する将来の車輪径をそれぞれ算出する。

その後、情報処理装置１は、少なくとも１つの車輪に対応する将来の車輪径が所定の条件を満たさない場合、その所定の条件を満たさない車輪が取り付けられた車両２を示す情報を、例えば、操作端末３に出力する。

すなわち、本実施の形態における情報処理装置１は、走行ルートが既に確定している所定の期間（例えば、翌日）における各車両２の走行情報１３２を参照することによって、所定の期間における各車輪の摩耗量を予測する。そして、情報処理装置１は、所定の期間内に車輪径が基準値を満たさなくなることが予測される車輪の存在を検知した場合、その車輪が取り付けられている車両２の走行を不可とする。

これにより、情報処理装置１は、交換が必要な状態の車輪が取り付けられた車両２の走行を防止することが可能になる。そのため、情報処理装置１は、走行中における車両２の安全基準を満たすことが可能になる。

また、情報処理装置１は、各車輪の摩耗量の予測を定常的に行うことで、例えば、各車両２の検査実施時における検査項目（車輪の検査に関する検査項目）を減らすことが可能になる。そのため、情報処理装置１は、各車両２の検査実施に伴うコストを抑えることが可能になる。

なお、図２０及び図２１で説明した摩耗情報１３３（曲線ルートに対応する摩耗情報１３３）は、曲線方向が左である場合において左側に取り付けられた車輪の摩耗量を算出する際に用いる情報（以下、第１摩耗情報１３３とも呼ぶ）と、曲線方向が左である場合において右側に取り付けられた車輪の摩耗量を算出する際に用いる情報（以下、第２摩耗情報１３３とも呼ぶ）とをそれぞれ有するものであってもよい。また、図２０及び図２１で説明した摩耗情報１３３は、曲線方向が右である場合において左側に取り付けられた車輪の摩耗量を算出する際に用いる情報（以下、第３摩耗情報１３３とも呼ぶ）と、曲線方向が右である場合において右側に取り付けられた車輪の摩耗量を算出する際に用いる情報（以下、第４摩耗情報１３３とも呼ぶ）とをそれぞれ有するものであってもよい。

そして、例えば、図１８で説明した走行情報１３２において、「曲線情報（１）」及び「曲線情報（２）」等に対応する「方向」に「左」が設定されている場合、摩耗量算出部１１２は、第１摩耗情報１３３を用いることによって左側に取り付けられた車輪の摩耗量を算出し、第２摩耗情報１３３を用いることによって右側に取り付けられた車輪の摩耗量を算出するものであってもよい。また、例えば、図１８で説明した走行情報１３２において、「曲線情報（１）」及び「曲線情報（２）」等に対応する「方向」に「右」が設定されている場合、摩耗量算出部１１２は、第３摩耗情報１３３を用いることによって左側に取り付けられた車輪の摩耗量を算出し、第４摩耗情報１３３を用いることによって右側に取り付けられた車輪の摩耗量を算出するものであってもよい。

さらに、図２０及び図２１で説明した摩耗情報１３３は、例えば、走行時における天候や気温ごとに複数の情報を有するものであってもよい。また、図２０及び図２１で説明した摩耗情報１３３は、例えば、走行時の車両２の速度ごとに複数の情報を有するものであってもよい。そして、摩耗量算出部１１２は、例えば、走行時における天候等に応じた摩耗情報１３３を用いることによって、車輪の摩耗量を算出するものであってもよい。

以上の実施の形態をまとめると、以下の付記のとおりである。

（付記１）
所定期間における車両の走行ルートと、前記車両に取り付けられた複数の車輪の摩耗特性とを記憶する記憶部を参照して、前記車両に対応する前記走行ルートをそれぞれ走行した場合における前記複数の車輪の摩耗量をそれぞれ算出し、
前記複数の車輪に対応する現在の車輪径を記憶する記憶部を参照し、前記複数の車輪ごとの前記摩耗量と前記現在の車輪径とに基づいて、前記車両に対応する前記走行ルートをそれぞれ走行した場合における前記複数の車輪に対応する将来の車輪径をそれぞれ算出し、
前記複数の車輪のうちの少なくとも１つの車輪に対応する前記将来の車輪径が所定の条件を満たさない場合、前記少なくとも１つの車輪が取り付けられた車両を示す情報を出力する、
処理をコンピュータに実行させることを特徴とする車輪径予測プログラム。

（付記２）
付記１において、
前記所定期間は、前記車両の走行が次に行われるタイミングを含む期間である、
ことを特徴とする車輪径予測プログラム。

（付記３）
付記１において、
前記摩耗特性は、前記走行ルートの特性と、前記走行ルートの走行が行われた場合における前記摩耗量とを対応付けた情報であり、
前記摩耗量を算出する処理では、前記複数の車輪ごとに、前記所定期間における前記走行ルートの特性に対応する前記摩耗量を特定する、
ことを特徴とする車輪径予測プログラム。

（付記４）
付記１において、
前記摩耗特性は、前記走行ルートの特性と、前記走行ルートの走行時における車両の重量と、前記走行ルートの走行が行われた場合における前記摩耗量とを対応付けた情報であり、
前記摩耗量を算出する処理では、前記複数の車輪ごとに、前記走行ルートの特性と前記走行ルートの走行時における車両の重量とに対応する前記摩耗量を特定する、
ことを特徴とする車輪径予測プログラム。

（付記５）
付記３において、
前記走行ルートの特性は、前記走行ルートの勾配を含む、
ことを特徴とする車輪径予測プログラム。

（付記６）
付記３において、
前記走行ルートの特性は、前記走行ルートに含まれる曲線部分の距離を含む、
ことを特徴とする車輪径予測プログラム。

（付記７）
付記３において、
前記走行ルートの特性は、前記走行ルートに含まれる曲線部分の曲線半径を含む、
ことを特徴とする車輪径予測プログラム。

（付記８）
付記１において、
前記将来の車輪径を算出する処理では、前記複数の車輪ごとに、前記現在の車輪径から前記摩耗量を減算する、
ことを特徴とする車輪径予測プログラム。

（付記９）
付記１において、
前記出力する処理では、前記少なくとも１つの車輪が取り付けられた車両が走行不可であることを示す情報を出力する、
ことを特徴とする車輪径予測プログラム。

（付記１０）
付記９において、
前記出力する処理では、複数の車両の管理が行われている場合、前記複数の車両のうち、前記少なくとも１つの車輪が取り付けられた車両以外の車両が走行可能であることを示す情報を出力する、
ことを特徴とする車輪径予測プログラム。

（付記１１）
付記１において、さらに、
前記走行ルートの走行中において、前記複数の車輪のうちの特定の車輪に対応する現在の車輪径が前記所定の条件を満たさなくなった場合、前記特定の車輪の交換が可能な場所を示す情報を出力する、
処理をコンピュータに実行させることを特徴とする車輪径予測プログラム。

（付記１２）
付記１において、さらに、
前記走行ルートの走行中において、前記複数の車輪のうちの特定の車輪に対応する現在の車輪径が前記所定の条件を満たさなくなった場合、前記特定の車輪が取り付けられた車両の現在の走行位置に最も近い場所を示す情報を出力する、
処理をコンピュータに実行させることを特徴とする車輪径予測プログラム。

（付記１３）
付記１において、
前記出力する処理では、前記少なくとも１つの車輪を示す情報を出力し、さらに、
前記走行ルートの走行中において、前記複数の車輪のうちの特定の車輪に対応する現在の車輪径が前記所定の条件を満たさなくなった場合、前記特定の車輪に対応する現在の車輪径と、前記特定の車輪に対応する前記将来の車輪径との差を算出し、
算出した前記差に基づいて、前記特定の車輪と同じ車両に取り付けられた他の車輪のそれぞれに対応する前記将来の車輪径を再算出し、
前記他の車輪のうちの少なくとも１つの車輪に対応する前記将来の車輪径が前記所定の条件を満たさない場合、前記他の車輪のうちの少なくとも１つの車輪を示す情報を再出力する、
処理をコンピュータに実行させることを特徴とする車輪径予測プログラム。

（付記１４）
付記１において、
前記摩耗量を算出する処理、前記将来の車輪径を算出する処理及び前記出力する処理は、前記走行ルートが記憶部に記憶されたことに応じて実行される、
ことを特徴とする車輪径予測プログラム。

（付記１５）
所定期間における車両の走行ルートと、前記車両に取り付けられた複数の車輪の摩耗特性とを記憶する記憶部を参照して、前記車両に対応する前記走行ルートをそれぞれ走行した場合における前記複数の車輪の摩耗量をそれぞれ算出する摩耗量算出部と、
前記複数の車輪に対応する現在の車輪径を記憶する記憶部を参照し、前記複数の車輪ごとの前記摩耗量と前記現在の車輪径とに基づいて、前記車両に対応する前記走行ルートをそれぞれ走行した場合における前記複数の車輪に対応する将来の車輪径をそれぞれ算出する車輪径算出部と、
前記複数の車輪のうちの少なくとも１つの車輪に対応する前記将来の車輪径が所定の条件を満たさない場合、前記少なくとも１つの車輪が取り付けられた車両を示す情報を出力する情報出力部と、を有する、
ことを特徴とする車輪径予測装置。

（付記１６）
付記１５において、
前記情報出力部は、前記走行ルートの走行中において、前記複数の車輪のうちの特定の車輪に対応する現在の車輪径が前記所定の条件を満たさなくなった場合、前記特定の車輪の交換が可能な場所を示す情報を出力する、
ことを特徴とする車輪径予測装置。

（付記１７）
車両と、前記車両とアクセス可能な情報処理装置とを有する車輪径予測システムであって、
前記情報処理装置は、
所定期間における車両の走行ルートと、前記車両に取り付けられた複数の車輪の摩耗特性とを記憶する記憶部を参照して、前記車両に対応する前記走行ルートをそれぞれ走行した場合における前記複数の車輪の摩耗量をそれぞれ算出する摩耗量算出部と、
前記複数の車輪に対応する現在の車輪径を記憶する記憶部を参照し、前記複数の車輪ごとの前記摩耗量と前記現在の車輪径とに基づいて、前記車両に対応する前記走行ルートをそれぞれ走行した場合における前記複数の車輪に対応する将来の車輪径をそれぞれ算出する車輪径算出部と、
前記複数の車輪のうちの少なくとも１つの車輪に対応する前記将来の車輪径が所定の条件を満たさない場合、前記少なくとも１つの車輪が取り付けられた車両を示す情報を出力する情報出力部と、を有する、
ことを特徴とする車輪径予測システム。

（付記１８）
付記１７において、
前記情報出力部は、前記走行ルートの走行中において、前記複数の車輪のうちの特定の車輪に対応する現在の車輪径が前記所定の条件を満たさなくなった場合、前記特定の車輪の交換が可能な場所を示す情報を出力する、
ことを特徴とする車輪径予測システム。

（付記１９）
所定期間における車両の走行ルートと、前記車両に取り付けられた複数の車輪の摩耗特性とを記憶する記憶部を参照して、前記車両に対応する前記走行ルートをそれぞれ走行した場合における前記複数の車輪の摩耗量をそれぞれ算出し、
前記複数の車輪に対応する現在の車輪径を記憶する記憶部を参照し、前記複数の車輪ごとの前記摩耗量と前記現在の車輪径とに基づいて、前記車両に対応する前記走行ルートをそれぞれ走行した場合における前記複数の車輪に対応する将来の車輪径をそれぞれ算出し、
前記複数の車輪のうちの少なくとも１つの車輪に対応する前記将来の車輪径が所定の条件を満たさない場合、前記少なくとも１つの車輪が取り付けられた車両を示す情報を出力する、
ことを特徴とする車輪径予測方法。

（付記２０）
付記１９において、さらに、
前記走行ルートの走行中において、前記複数の車輪のうちの特定の車輪に対応する現在の車輪径が前記所定の条件を満たさなくなった場合、前記特定の車輪の交換が可能な場所を示す情報を出力する、
ことを特徴とする車輪径予測方法。

１：情報処理装置 ２ａ：車両
２ｂ：車両 ２ｃ：車両
３ａ：操作端末 ３ｂ：操作端末
３ｃ：操作端末 ＮＷ：ネットワーク

Claims (13)

1. 複数の車両のそれぞれに取り付けられた複数の車輪の摩耗特性を記憶する記憶部を参照して、前記複数の車両のそれぞれが走行する予定の複数の走行ルートをそれぞれ走行した場合における前記複数の車両ごとであって前記複数の車輪ごとの摩耗量をそれぞれ算出し、
   前記複数の車両ごとであって前記複数の車輪ごとの現在の車輪径を記憶する記憶部を参照して、前記複数の車両ごとであって前記複数の車輪ごとの前記摩耗量と前記現在の車輪径とに基づいて、前記複数の車両が前記複数の走行ルートのそれぞれを走行した場合における前記複数の車両ごとであって前記複数の車輪ごとの将来の車輪径をそれぞれ算出し、
   前記複数の走行ルートのうちの少なくともいずれかの走行ルートを走行した場合における前記複数の車輪のうちの少なくとも１つの車輪に対応する前記将来の車輪径が基準値を上回っていない少なくともいずれかの車両が前記複数の車両に含まれている場合、前記少なくともいずれかの走行ルートを示す情報と前記少なくともいずれかの車両を示す情報とを出力する、
   処理をコンピュータに実行させることを特徴とする車輪径予測プログラム。
2. 請求項１において、
   前記摩耗特性は、前記複数の車両ごとの前記複数の車輪ごとであって前記複数の走行ルートごとに、各走行ルートの特性と、各走行ルートの走行が行われた場合における前記摩耗量とを対応付けた情報であり、
   前記摩耗量を算出する処理では、前記複数の車両ごとの前記複数の車輪ごとであって前記複数の走行ルートごとに、各走行ルートの特性に対応する前記摩耗量を特定する、
   ことを特徴とする車輪径予測プログラム。
3. 請求項１において、
   前記摩耗特性は、前記複数の車両ごとの前記複数の車輪ごとであって前記複数の走行ルートごとに、各走行ルートの特性と、各走行ルートの走行時における車両の重量と、各走行ルートの走行が行われた場合における前記摩耗量とを対応付けた情報であり、
   前記摩耗量を算出する処理では、前記複数の走行ルートごとに、各走行ルートの特性と各走行ルートの走行時における前記重量とに対応する前記摩耗量を特定する、
   ことを特徴とする車輪径予測プログラム。
4. 請求項２において、
   前記複数の走行ルートのそれぞれの特性は、前記複数の走行ルートのそれぞれの勾配を含む、
   ことを特徴とする車輪径予測プログラム。
5. 請求項２において、
   前記複数の走行ルートのそれぞれの特性は、前記複数の走行ルートのそれぞれに含まれる曲線部分の距離を含む、
   ことを特徴とする車輪径予測プログラム。
6. 請求項２において、
   前記複数の走行ルートのそれぞれの特性は、前記複数の走行ルートのそれぞれに含まれる曲線部分の曲線半径を含む、
   ことを特徴とする車輪径予測プログラム。
7. 請求項１において、
   前記将来の車輪径を算出する処理では、前記複数の車両ごとの前記複数の車輪ごとであって前記複数の走行ルートごとに、前記現在の車輪径から前記摩耗量を減算する、
   ことを特徴とする車輪径予測プログラム。
8. 請求項１において、
   前記出力する処理では、
   前記少なくともいずれかの車両による前記少なくともいずれかの走行ルートの走行が不可であることを示す情報を出力する、
   ことを特徴とする車輪径予測プログラム。
9. 請求項１において、さらに、
   前記複数の車両のうちの特定の車両による前記複数の走行ルートのうちの特定の走行ルートの走行中において、前記特定の車両に取り付けられた前記複数の車輪のうちの特定の車輪に対応する現在の車輪径が前記基準値を上回らなくなった場合、前記特定の車輪の交換が可能な場所を示す情報を出力する、
   処理をコンピュータに実行させることを特徴とする車輪径予測プログラム。
10. 請求項１において、さらに、
    前記複数の車両のうちの特定の車両による前記複数の走行ルートのうちの特定の走行ルートの走行中において、前記特定の車両に取り付けられた前記複数の車輪のうちの特定の車輪に対応する現在の車輪径が前記基準値を上回らなくなった場合、前記特定の車両の現在の走行位置に最も近い区所を示す情報を出力する、
    処理をコンピュータに実行させることを特徴とする車輪径予測プログラム。
11. 請求項１において、
    前記出力する処理では、前記少なくともいずれかの車輪を示す情報を出力し、さらに、
    前記複数の車両のうちの特定の車両による前記複数の走行ルートのうちの特定の走行ルートの走行中において、前記特定の車両に取り付けられた前記複数の車輪のうちの特定の車輪に対応する現在の車輪径が前記基準値を上回らなくなった場合、前記特定の車輪に対応する現在の車輪径と、前記特定の車輪に対応する前記将来の車輪径との差を算出し、
    算出した前記差に基づいて、前記特定の車両に取り付けられた他の車輪のそれぞれに対応する前記将来の車輪径を再算出し、
    前記他の車輪のうちの少なくともいずれかの車輪に対応する前記将来の車輪径が前記基準値を上回らない場合、前記他の車輪のうちの少なくともいずれかの車輪を示す情報を再出力する、
    処理をコンピュータに実行させることを特徴とする車輪径予測プログラム。
12. 車両と、前記車両とアクセス可能な情報処理装置とを有する車輪径予測システムであって、
    前記情報処理装置は、
    複数の車両のそれぞれに取り付けられた複数の車輪の摩耗特性を記憶する記憶部を参照して、前記複数の車両のそれぞれが走行する予定の複数の走行ルートをそれぞれ走行した場合における前記複数の車両ごとであって前記複数の車輪ごとの摩耗量をそれぞれ算出する摩耗量算出部と、
    前記複数の車両ごとであって前記複数の車輪ごとの現在の車輪径を記憶する記憶部を参照して、前記複数の車両ごとであって前記複数の車輪ごとの前記摩耗量と前記現在の車輪径とに基づいて、前記複数の車両が前記複数の走行ルートのそれぞれを走行した場合における前記複数の車両ごとであって前記複数の車輪ごとの将来の車輪径をそれぞれ算出する車輪径算出部と、
    前記複数の走行ルートのうちの少なくともいずれかの走行ルートを走行した場合における前記複数の車輪のうちの少なくとも１つの車輪に対応する前記将来の車輪径が基準値を上回っていない少なくともいずれかの車両が前記複数の車両に含まれている場合、前記少なくともいずれかの走行ルートを示す情報と前記少なくともいずれかの車両を示す情報とを出力する情報出力部と、を有する、
    ことを特徴とする車輪径予測システム。
13. 複数の車両のそれぞれに取り付けられた複数の車輪の摩耗特性を記憶する記憶部を参照して、前記複数の車両のそれぞれが走行する予定の複数の走行ルートをそれぞれ走行した場合における前記複数の車両ごとであって前記複数の車輪ごとの摩耗量をそれぞれ算出し、
    前記複数の車両ごとであって前記複数の車輪ごとの現在の車輪径を記憶する記憶部を参照して、前記複数の車両ごとであって前記複数の車輪ごとの前記摩耗量と前記現在の車輪径とに基づいて、前記複数の車両が前記複数の走行ルートのそれぞれを走行した場合における前記複数の車両ごとであって前記複数の車輪ごとの将来の車輪径をそれぞれ算出し、
    前記複数の走行ルートのうちの少なくともいずれかの走行ルートを走行した場合における前記複数の車輪のうちの少なくとも１つの車輪に対応する前記将来の車輪径が基準値を上回っていない少なくともいずれかの車両が前記複数の車両に含まれている場合、前記少なくともいずれかの走行ルートを示す情報と前記少なくともいずれかの車両を示す情報とを出力する、
    処理をコンピュータが実行することを特徴とする車輪径予測方法。

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