JP7326740B2 - 空間提供システム - Google Patents

Description

本開示は、空間提供システムに関する。

例えば、人が着座するシートの姿勢を変えることで、快適な環境を着席者に提供する装置が知られている（特許文献１参照）。

特開２０１８－１８８１４９号公報

上記公報の装置は、着席者のコミュニケーション環境を向上させる機能を有しているが、シートが配置されている空間に提供されるコンテンツと連動して、着席者にサービスを提供する機能は備えていない。

本開示の一局面は、提供されるコンテンツへのユーザーの没入度を高められる空間提供システムを提供することを目的としている。

本開示の一態様は、内部空間（２Ａ）を有する移動体（２）と、仮想現実空間、又は現実空間に基づいた拡張現実空間のいずれかを含む画像の形成と、内部空間（２Ａ）の制御とを行う機能制御部（３）と、内部空間（２Ａ）において画像を表示する表示部（４）と、を備える空間提供システム（１）である。機能制御部（３）は、内部空間（２Ａ）において画像に連動した物理的なイベントを発生させる。

このような構成によれば、機能制御部（３）が発生させるイベントによって、移動体（２）の内部空間（２Ａ）において提供される仮想現実空間又は拡張現実空間に対する現実感、興奮、興味等をユーザーに与えることができる。そのため、移動する仮想現実空間又は拡張現実空間で提供されるコンテンツへのユーザーの没入度を高められる。

本開示の一態様では、画像は、拡張現実空間を含んでもよい。機能制御部（３）は、画像に含まれる移動体（２）の外部の景観に連動したイベントを発生させてもよい。このような構成によれば、拡張現実空間に現実味を持たせたり、ベースとなった現実空間とは異なる現実感をユーザーに錯覚させたりすることができる。その結果、コンテンツへのユーザーの没入を促進できる。

本開示の一態様では、画像は、仮想現実空間又は拡張現実空間に配置されるキャラクタを含んでもよい。機能制御部（３）は、画像に含まれるキャラクタの行動に連動したイベントを発生させてもよい。このような構成によれば、キャラクタの実在感を高めたり、ユーザーのキャラクタに対する感情を誘起したりすることができる。その結果、コンテンツへのユーザーの没入を促進できる。

なお、上記各括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的構成等との対応関係を示す一例であり、本開示は上記括弧内の符号に示された具体的構成等に限定されるものではない。

図１は、実施形態における空間提供システムを示す模式的な構成図である。 図２は、図１の機能制御部の模式的なブロック図である。 図３は、図１の空間提供システムにおける空間制御装置の模式的な構成図である。

以下、本開示が適用された実施形態について、図面を用いて説明する。
［１．第１実施形態］
［１－１．構成］
図１に示す空間提供システム１は、移動体２と、機能制御部３と、表示部４と、複数のシート５Ａ，５Ｂと、空間制御装置６とを備える。

＜移動体＞
移動体２は、第１シート５Ａ及び第２シート５Ｂが配置された内部空間２Ａを有すると共に、電力等の動力を用いて地上を自走可能な装置である。

移動体２の内部空間２Ａは、空間提供システム１を利用するユーザーＵが滞在する客室を構成する。移動体２の内部空間２Ａは、１つの地点に固定されない移動可能な空間（つまりモビリティ空間）である。

移動体２は、自動運転機能を有し、予め定められたルートに沿った自動走行が可能である。移動体２は、内部空間２Ａと移動体２の外部とを仕切る少なくとも１つの窓を備えており、移動体２の内部空間２Ａに搭乗したユーザーＵは、窓を介して移動体２の外側の景観を視認できる。ただし、移動体２は必ずしも自動運転機能を有しなくてもよい。

移動体２の内部空間２Ａには、第１シート５Ａ及び第２シート５Ｂ以外に、図示されていない、机、照明、空調設備、ディスプレイ、運転制御機器（例えば、タッチパネル等の入力デバイス）等の設備が配置される。

＜機能制御部＞
機能制御部３は、表示部４に表示する画像（以下、「提供画像」ともいう。）を形成する画像形成機能と、内部空間２Ａの制御を行う空間制御機能とを有する。

本実施形態では、図２に示すように、機能制御部３は、処理部３１と、データベース３２と、撮像部３３とを有する。なお、機能制御部３は、上述した構成に含まれないハードウェアを有してもよい。

（処理部）
処理部３１は、データベース３２及び撮像部３３の出力に基づき、提供画像の形成と、内部空間２Ａの制御とを行う。

処理部３１は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等のプロセッサと、メモリ等の記憶部と、入出力部とを有するコンピュータによって構成される。

（データベース）
データベース３２は、仮想現実（ＶＲ：Ｖｉｒｔｕａｌ Ｒｅａｌｉｔｙ）空間、又は拡張現実（ＡＲ：Ａｕｇｍｅｎｔｅｄ Ｒｅａｌｉｔｙ）空間に配置される仮想人物であ
るキャラクタＶの情報を含むデータと、キャラクタＶを動かすプログラムとを記憶している。

ここで、「キャラクタの情報」とは、キャラクタの容姿、音声等の身体的特徴に加え、キャラクタの性格、各ユーザーに対する親密度等のステータスと、キャラクタの行動パターンとを含む概念である。

キャラクタＶの行動パターン（例えば、発言内容、しぐさ等）は、キャラクタＶのステータスとリンクされる。つまり、キャラクタＶの性格やユーザーＵに対する新密度によって、キャラクタＶの行動パターンは変化する。

なお、データベース３２は、移動体２の外部の固定設備に設置された外部ストレージであってもよい。データベース３２が外部ストレージの場合は、データベース３２のデータは、例えば無線通信によって処理部３１に送信される。

（撮像部）
撮像部３３は、処理部３１において、実空間に基づいた拡張現実空間を形成するために、移動体２の内部空間２Ａを撮影した画像を取得する。また、撮像部３３の撮像によって、ユーザーＵの位置及び姿勢情報が取得できる。

撮像部３３は、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）等の撮像素子を用いた少なくとも１つのカメラを有する。

撮像部３３を構成する少なくとも１つのカメラは、移動体２の内部空間２Ａ全体の画像が取得できるように配置されている。

＜表示部＞
表示部４は、内部空間２Ａにおいて提供画像を表示する。本実施形態では、表示部４は、ユーザーＵが装着したウェアラブルデバイスによって構成されている。

表示部４を構成するウェアラブルデバイスとしては、例えば、ユーザーＵの頭部に装着されるヘッドマウントディスプレイが使用できる。ヘッドマウントディスプレイは、ユーザーＵの眼を覆うディスプレイと、ジャイロセンサ、加速度センサ等のヘッドトラッキング用のセンサとを有する。

表示部４としてヘッドマウントディスプレイを用いることで、ユーザーＵの位置及び姿勢を計測できるほか、拡張現実空間へのユーザーＵの没入度を高めることができる。ただし、表示部４として用いられるウェアラブルデバイスは、ヘッドマウントディスプレイに限定されない。

また、表示部４は、ウェアラブルデバイスに限定されない。例えば、内部空間２Ａに配置された平面ディスプレイを表示部４として用いてもよい。また、内部空間２Ａを構成する窓にディスプレイ機能を持たせて表示部４として使用してもよい。

＜空間制御装置＞
空間制御装置６は、物理的なイベントを内部空間２Ａ内に供給する装置である。物理的なイベントとは、ユーザーＵが知覚できる（つまり、ユーザーＵの視覚、嗅覚、聴覚等によって受容される）イベントである。

上記イベントとしては、例えば、匂い、風、振動、音、光等が挙げられる。これらのイベントは、内部空間２Ａ内に供給されてもよいし、第１シート５Ａ等を通じてユーザーＵに直接与えられてもよい。

本実施形態では、空間制御装置６は、図３に示すように、振動スピーカ６１と、送風機６２と、アロマシュータ６３と、複数のエキサイタ６４Ａ，６４Ｂとを有する。ただし、これらはインベント供給機器の一例である。空間制御装置６は、上記以外のイベント供給機器を有してもよい。

振動スピーカ６１は、例えば、内部空間２Ａを構成する壁又は窓に設置され、ユーザーＵに臨場感のある（つまり、体で振動を感じられる）音をイベントとして供給する。
送風機６２は、例えば、内部空間２Ａを構成する壁の上方に配置され、ユーザーＵに様々な強さの風をイベントとして供給する。

アロマシュータ６３は、例えば、内部空間２Ａの床に配置され、ユーザーＵに様々な匂いをイベントとして供給する。
第１エキサイタ６４Ａは、第１シート５Ａのシートバックに配置されている。第２エキサイタ６４Ｂは、第１シート５Ａのシートクッションに配置されている。第１エキサイタ６４Ａ及び第２エキサイタ６４Ｂは、ユーザーＵの背部又は臀部に振動を与える。

＜処理部による処理＞
処理部３１は、仮想現実空間又は拡張現実空間とこれらの空間に配置されるキャラクタＶとを含む提供画像を形成する。

拡張現実空間を含む提供画像を形成する場合、処理部３１は、撮像部３３からリアルタイムに送信される画像を用いて、内部空間２Ａと移動体２の外部の景観とを含む拡張現実空間を作成する。処理部３１は、さらに、この拡張現実空間にデータベース３２のキャラクタ情報に基づいてキャラクタＶを配置することで、リアルタイムに提供画像を形成する。提供画像は、リアルタイムに表示部４に送信される。

例えば、各シート５Ａ，５Ｂの移動、移動体２から見える景観の変化、内部空間２Ａの照明の変化等は、即時提供画像に反映される。その結果、ユーザーＵは、表示部４を介して、これらの変化を拡張現実空間においてリアルタイムで認識することができる。

また、処理部３１は、空間制御装置６に指令を出すことで、内部空間２Ａにおいて提供画像に連動した物理的なイベントを発生させる。イベントの例としては、以下のものが挙げられる。

（１）提供画像に含まれる要素に連動したイベント
例えば、仮想現実空間又は拡張現実空間におけるユーザーＵを驚かせる映像の提供と同時に、第１エキサイタ６４ＡによってユーザーＵの心拍を振動させる。これにより、心拍数の擬似的な上昇によってユーザーＵを興奮状態に誘導することが期待される。特に、キャラクタＶが提供画像に存在する場合、キャラクタＶに対するユーザーＵの新密度の上昇が期待される。

また、例えば、仮想現実空間又は拡張現実空間における花火の映像の提供と同時に、振動スピーカ６１から花火の音を出力する。また、花火の破裂に合わせて、エキサイタ６４Ａ，６４Ｂを振動させる。これにより、視覚、聴覚及び触覚への刺激によってユーザーＵの興味を誘導することが期待される。

（２）提供画像に含まれる移動体２の外部の景観に連動したイベント
例えば、移動体２の外部に花畑がある場合に、拡張現実空間における現在の季節とは異なる季節における花畑の画像の提供と同時に、アロマシュータ６３から花の香りを出力する。また、花の揺らぎに合わせて、送風機６２から風をユーザーＵに送る。これにより、ユーザーＵに現在の季節とは異なる季節にいると錯覚させることが期待される。

つまり、このイベントによれば、拡張現実空間に現実味を持たせたり、ベースとなった現実空間とは異なる現実感をユーザーＵに錯覚させたりすることができる。その結果、コンテンツへのユーザーＵの没入を促進できる。

（３）提供画像に含まれるキャラクタＶの行動に連動したイベント
例えば、拡張現実空間においてキャラクタＶが移動体２に乗車する動作に合わせて、送風機６２によって移動体２の扉方向から風を出力する。また、アロマシュータ６３からキャラクタＶのイメージの香りと、移動体２の外の香りとを出力する。これにより、ユーザーＵにキャラクタＶが実在すると錯覚させることが期待される。

つまり、このイベントによれば、キャラクタＶの実在感を高めたり、ユーザーＵのキャラクタＶに対する感情を誘起したりすることができる。その結果、コンテンツへのユーザーＵの没入を促進できる。

上述のようなイベントによって、ユーザーＵの提供画像に含まれるコンテンツに対する没入度（つまり、盛り上がり、興奮、又は関心の度合い）を高める状態誘導を図ることができる。これにより、ユーザーＵのコンテンツに対する満足度を高めることができる。

［１－２．効果］
以上詳述した実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（１ａ）機能制御部３が発生させるイベントによって、移動体２の内部空間２Ａにおいて提供される仮想現実空間又は拡張現実空間に対する現実感、興奮、興味等をユーザーＵに与えることができる。そのため、移動する仮想現実空間又は拡張現実空間で提供されるコンテンツへのユーザーＵの没入度を高められる。

［２．他の実施形態］
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は、上記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。

（２ａ）上記実施形態の空間提供システム１において、機能制御部３は、仮想現実空間又は拡張現実空間に必ずしもキャラクタＶを配置しなくてもよい。つまり、表示部４に表示される提供画像は、キャラクタＶを含まない映像、情報、演出等によって構成されてもよい。

（２ｂ）上記実施形態の空間提供システム１において、内部空間２Ａを有する移動体２は地上を走行するものに限定されない。移動体２は、例えば、船舶、航空機、宇宙船等であってもよい。

（２ｃ）上記実施形態における１つの構成要素が有する機能を複数の構成要素として分散させたり、複数の構成要素が有する機能を１つの構成要素に統合したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加、置換等してもよい。なお、特許請求の範囲に記載の文言から特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本開示の実施形態である。

１…空間提供システム、２…移動体、２Ａ…内部空間、３…機能制御部、４…表示部、
５Ａ…第１シート、５Ｂ…第２シート、６…空間制御装置、３１…処理部、
３２…データベース、３３…撮像部、６１…振動スピーカ、６２…送風機、
６３…アロマシュータ、６４Ａ…第１エキサイタ、６４Ｂ…第２エキサイタ。

Claims (1)

1. 内部空間を有する移動体と、
   前記内部空間と前記内部空間に滞在するユーザとを撮影した撮影画像を取得する撮像部と、前記撮影画像を用いて現実空間に基づいた前記内部空間を含む拡張現実空間と、前記拡張現実空間における前記内部空間に配置されるキャラクタとを含む画像の形成を行う処理部と、を有する機能制御部と、
   前記内部空間において前記画像を表示する表示部と、
   を備え、
   前記処理部は、前記内部空間において前記画像に含まれる前記キャラクタの行動に連動した物理的なイベントを発生させる、空間提供システム。

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