JP2020042334A - 空間提供システム - Google Patents

Abstract

【課題】拡張現実空間を介してシートと連動したサービスを提供できる空間提供システムを提供する。【解決手段】本開示の一態様は、実空間に基づいた拡張現実空間と拡張現実空間に配置されるキャラクタとを含む画像を形成する機能制御部と、機能制御部が形成した画像を表示する表示部と、設置された床面上でその全体が移動可能な少なくとも１つのシートと、を備える空間提供システムである。機能制御部は、少なくとも１つのシートの移動と、キャラクタの行動とを連動させる。【選択図】図１

Description

本開示は、空間提供システムに関する。

人が着座するシートにおいて、着席者の姿勢に対応して座面の高さを調整可能なシートが知られている（特許文献１参照）。

特開２０１８−０９５０６２号公報

上記公報のシートは、着席者の利便性を高める物理的機能を有しているが、着席者の状況に合わせて、コンテンツ等の付加価値をサービスとして着席者に提供する機能は備えていない。

本開示の一局面は、拡張現実空間を介してシートと連動したサービスを提供できる空間提供システムを提供することを目的としている。

本開示の一態様は、実空間に基づいた拡張現実空間と拡張現実空間に配置されるキャラクタとを含む画像を形成する機能制御部（３）と、機能制御部（３）が形成した画像を表示する表示部（４）と、設置された床面上でその全体が移動可能な少なくとも１つのシート（５Ａ，５Ｂ）と、を備える空間提供システム（１）である。機能制御部（３）は、少なくとも１つのシート（５Ａ，５Ｂ）の移動と、キャラクタの行動とを連動させる。

このような構成によれば、シート（５Ａ，５Ｂ）の移動とキャラクタの行動とが連動することで、拡張現実空間に存在するキャラクタの実在感を高めることができる。その結果、キャラクタとの高質なコミュニケーションをユーザにサービスとして提供することができる。

本開示の一態様では、機能制御部（３）は、少なくとも１つのシート（５Ａ，５Ｂ）のユーザによる移動に合わせて、キャラクタの姿勢又は情報を変化させてもよい。このような構成によれば、ユーザによるシート（５Ａ，５Ｂ）の移動に伴って、キャラクタを移動させたり、キャラクタのステータスを変化させたりすることができる。その結果、キャラクタとのコミュニケーションの質を高めることができる。

本開示の一態様では、機能制御部（３）は、キャラクタの動きに合わせて、少なくとも１つのシート（５Ａ，５Ｂ）を移動させてもよい。このような構成によれば、キャラクタによって実空間のシート（５Ａ，５Ｂ）が動かされるような疑似体験がユーザに供されるので、キャラクタの実在感を高めることができる。

なお、上記各括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的構成等との対応関係を示す一例であり、本開示は上記括弧内の符号に示された具体的構成等に限定されるものではない。

図１は、実施形態における空間提供システムを示す模式図である。 図２は、図１の空間提供システムの模式的な構成図である。 図３は、図１の処理部が実行する処理を概略的に示すフロー図である。 図４は、図１の処理部が実行する処理における動作の関係の一例を示すブロック図である。

以下、本開示が適用された実施形態について、図面を用いて説明する。
［１．第１実施形態］
［１−１．構成］
図１に示す空間提供システム１は、移動体２と、機能制御部３と、表示部４と、第１シート５Ａ及び第２シート５Ｂとを備える。

＜移動体＞
移動体２は、第１シート５Ａ及び第２シート５Ｂが配置された内部空間２Ａを有すると共に、電力等の動力を用いて地上を自走可能な装置である。

移動体２の内部空間２Ａは、空間提供システム１を利用するユーザＵが滞在する客室を構成する。移動体２の内部空間２Ａは、１つの地点に固定されない移動可能な空間（つまりモビリティ空間）である。

移動体２は、自動運転機能を有し、予め定められたルートに沿った自動走行が可能である。移動体２は、内部空間２Ａと移動体２の外部とを仕切る少なくとも１つの窓を備えており、移動体２の内部空間２Ａに搭乗したユーザＵは、窓を介して移動体２の外側の景観を視認できる。

移動体２の内部空間２Ａには、第１シート５Ａ及び第２シート５Ｂ以外に、図示されていない、机、照明、空調設備、ディスプレイ、運転制御機器（例えば、タッチパネル等の入力デバイス）等の設備が配置される。

＜機能制御部＞
機能制御部３は、表示部４に表示する画像（以下、「提供画像」ともいう。）を形成する画像形成機能と、移動体２の位置情報を取得する位置情報取得機能と、第１シート５Ａ及び第２シート５Ｂを移動させるシートレイアウト制御機能と、ユーザＵの状態を推定するユーザ状態推定機能とを有する。

本実施形態では、図２に示すように、機能制御部３は、処理部３１と、データベース３２と、情報取得部３３と、撮像部３４とを有する。なお、機能制御部３は、上述した構成に含まれないハードウェアを有してもよい。

空間提供システム１は、機能制御部３によるユーザＵへのコンテンツの提供と、移動体２の移動とを同時に行うことができる。つまり、空間提供システム１は、ユーザＵを運送しながら、サービス空間を提供することができる。

（処理部）
処理部３１は、データベース３２、情報取得部３３、撮像部３４、及びシート５Ａ，５Ｂからの入力に基づき、提供画像の形成と、シート５Ａ，５Ｂの移動と、ユーザＵの状態の推定とを行う。

処理部３１は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等のプロセッサと、メモリ等の記憶部と、入出力部とを有するコンピュータによって構成される。

（データベース）
データベース３２は、提供画像を構成する拡張現実（ＡＲ：Ａｕｇｍｅｎｔｅｄ Ｒｅａｌｉｔｙ）空間に配置される仮想人物であるキャラクタＶの情報を含むデータと、キャラクタＶを動かすプログラムとを記憶している。

ここで、「キャラクタの情報」とは、キャラクタの容姿、音声等の身体的特徴に加え、キャラクタの性格、各ユーザに対する親密度等のステータスと、キャラクタの行動パターンとを含む概念である。

キャラクタＶの行動パターン（例えば、発言内容、しぐさ等）は、キャラクタＶのステータスとリンクされる。つまり、キャラクタＶの性格やユーザＵに対する新密度によって、キャラクタＶの行動パターンは変化する。

なお、データベース３２は、移動体２の外部の固定設備に設置された外部ストレージであってもよい。データベース３２が外部ストレージの場合は、データベース３２のデータは、例えば無線通信によって処理部３１に送信される。

（情報取得部）
情報取得部３３は、移動体２の現在位置を示す位置情報を取得し、処理部３１に送信する。情報取得部３３は、例えばＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を利用して、位置情報を取得する。

また、情報取得部３３は、移動体２の現在位置における気候（例えば、天気、温度、湿度等）の情報を取得してもよい。気候情報は、例えば、移動体２に設けられたセンサ等によって取得されてもよいし、空間提供システム１の外部の気候情報提供サービスへのアクセスによって取得されてもよい。情報取得部３３は、データベース３２と同様、移動体２の外部の固定設備に設置されてもよい。

（撮像部）
撮像部３４は、処理部３１において、実空間に基づいた拡張現実空間を形成するために、移動体２の内部空間２Ａを撮影した画像を取得する。また、撮像部３４の撮像によって、ユーザＵの位置及び姿勢情報が取得できる。

撮像部３４は、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）等の撮像素子を用いた少なくとも１つのカメラを有する。

撮像部３４を構成する少なくとも１つのカメラは、移動体２の内部空間２Ａ全体の画像が取得できるように配置されている。

＜表示部＞
表示部４は、機能制御部３が形成した提供画像を表示する装置である。本実施形態では、表示部４は、ユーザＵが装着するウェアラブルデバイスによって構成されている。

表示部４を構成するウェアラブルデバイスとしては、例えば、ユーザＵの頭部に装着されるヘッドマウントディスプレイが使用できる。ヘッドマウントディスプレイは、ユーザＵの眼を覆うディスプレイと、ジャイロセンサ、加速度センサ等のヘッドトラッキング用のセンサとを有する。

表示部４としてヘッドマウントディスプレイを用いることで、ユーザＵの位置及び姿勢を計測できるほか、拡張現実空間への没入感を高めることができる。なお、表示部４として用いられるウェアラブルデバイスは、ヘッドマウントディスプレイに限定されない。

＜シート＞
第１シート５Ａ及び第２シート５Ｂは、それぞれ、移動体２の内部空間２Ａの床面に設置されている。

第１シート５Ａ及び第２シート５Ｂは、それぞれ、内部空間２Ａの床面上でその全体が移動可能及び回転可能に構成されている。ここで、「シート全体の移動」とは、シートの重心位置が変化するようにシート全体（つまり、シートクッション及びシートバック）がスライド等によって変位することを意味し、シート全体の公転も含む。また、「シート全体の回転」とは、シートの重心位置を変化させずにシートが変位すること（つまり自転）を意味する。

第１シート５Ａ及び第２シート５Ｂは、それぞれ、ユーザＵ又はキャラクタＶが着座するシート本体と、内部空間２Ａの床面に対しシート本体を相対移動させる移動機構とを有する。

移動機構としては、例えば、シート本体から延伸する少なくとも１つの脚部と、少なくとも１つの脚部の先端に設けられた車輪と、シート本体の底部に配置されたスライド装置と、スライド装置を駆動させるアクチュエータとを備えるものが使用できる。スライド装置は、内部空間２Ａの床面に配置されたレールに沿ってシート本体をスライドさせる。

第１シート５Ａ及び第２シート５Ｂは、移動機構によって、内部空間２Ａ内の任意の位置に移動できると共に、任意の向きに回転することができる。本実施形態では、第１シート５ＡにユーザＵが着座し、第２シート５Ｂには、拡張現実空間においてキャラクタＶが着座する。

各シート５Ａ，５Ｂには、ユーザＵの姿勢を検知するためのセンサと、このセンサの検知結果を処理部３１に送信する送信装置とが設けられていてもよい。また、各シート５Ａ，５Ｂには、ユーザＵに振動等の物理的な刺激を与える装置が設けられていてもよい。

＜処理部による処理＞
処理部３１は、実空間に基づいた拡張現実空間とこの拡張現実空間に配置されるキャラクタＶとを含む提供画像を形成する。

具体的には、処理部３１は、撮像部３４からリアルタイムに送信される画像を用いて、内部空間２Ａと移動体２の外部の景観とを含む拡張現実空間を作成し、さらに、この拡張現実空間にデータベース３２のキャラクタ情報に基づいてキャラクタＶを配置することで、リアルタイムに提供画像を形成する。提供画像は、リアルタイムに表示部４に送信される。

例えば、各シート５Ａ，５Ｂの移動、移動体２から見える景観の変化、内部空間２Ａの照明の変化等は、即時提供画像に反映される。その結果、ユーザＵは、表示部４を介して、これらの変化を拡張現実空間においてリアルタイムで認識することができる。

処理部３１は、２つのシート５Ａ，５Ｂの移動と、キャラクタＶの行動とを連動させる。処理部３１は、例えば、撮像部３４が取得した内部空間２Ａの画像の解析、又は各シート５Ａ，５Ｂから送信される現在位置データに基づいて、各シート５Ａ，５Ｂの移動を把握する。

具体的には、処理部３１は、ユーザＵによる第１シート５Ａ及び／又は第２シート５Ｂの移動に合わせて、キャラクタＶの姿勢又は情報を変化させる。例えば、キャラクタＶが着座している第２シート５Ｂを、ユーザＵに近づくようにユーザＵが移動させた場合、処理部３１は、第２シート５Ｂの移動に合わせてキャラクタＶの姿勢（つまり位置及び体の向き）を変化させると共に、ユーザＵに対するキャラクタＶの親密度のパラメータを変化させる。つまり、ユーザＵによるシート５Ａ，５Ｂの移動を入力として、キャラクタＶについてのシナリオが分岐する。なお、処理部３１によって変更されたキャラクタ情報は、データベース３２に記憶される。

また、処理部３１は、キャラクタＶの動きに合わせて、第１シート５Ａ及び／又は第２シート５Ｂを移動させる。例えば、ユーザＵが着座している第１シート５Ａを、キャラクタＶに近づくようにキャラクタＶが移動させる動きをする時、処理部３１は、第１シート５ＡをキャラクタＶの動きに合わせてキャラクタＶに近づける。

なお、処理部３１は、第１シート５Ａ及び／又は第２シート５Ｂの移動を伴わない動作をユーザＵが行った場合にも、ユーザＵの動作に合わせて、キャラクタＶを動かす。例えば、ユーザＵが第１シート５Ａから立ち上がった場合に、処理部３１は、キャラクタＶの顔の向きを変えたり、キャラクタＶに何らかの発言をさせたりすることができる。

さらに、処理部３１は、情報取得部３３から送信された位置情報に基づいて、第１シート５Ａ及び／又は第２シート５Ｂを移動させる。例えば、移動体２の現在位置に合わせて、第１シート５Ａ及び第２シート５Ｂの位置及び／又は向きを変えて、シンボル、ランドマーク等の景観をユーザＵがキャラクタＶと共に鑑賞できるようにする。

また、処理部３１は、位置情報に基づいたコンテンツを作成し、このコンテンツを拡張現実空間に合成することで提供画像を形成する。上記コンテンツは、例えば、移動体２の現在位置における外部環境に合わせて発言内容、しぐさ等のステータスが変化するキャラクタＶを含む。

また、上記コンテンツは、キャラクタＶ以外の構成要素を含んでもよい。例えば、上記コンテンツは、キャラクタＶに加えて、移動体２の現在位置又は現在位置から見える景観に関する情報や、ユーザＵを盛り上げるための視覚的な演出等を含んでもよい。これらの情報又は演出は、例えば、文字、図形、又はこれらの組み合わせによって構成される。

以下、図３のフロー図を参照しつつ、処理部３１が実行する処理について説明する。
本処理では、処理部３１は、ユーザＵの行動、移動体２の周囲環境の変化、及びキャラクタＶの行動のうち少なくとも１つを検知する（ステップＳ１０）。

ユーザＵの行動は、例えば、撮像部３４から取得した画像の解析、表示部４を構成するウェアラブルデバイスのセンサ、第１シート５Ａに設けられたセンサ等によって検知される。

移動体２の周囲環境の変化の有無は、例えば、情報取得部３３によって取得された位置情報、天候情報等を用いて判断される。
キャラクタＶの行動の変化は、キャラクタＶを動かすプログラムの内容に基づいて検知される。

処理部３１は、ステップＳ１０における検知結果に基づいて、拡張現実空間におけるシーンの変更を行う（ステップＳ２０）。例えば、移動体２の現在位置（つまり、各シート５Ａ，５Ｂから見える景観）、天候等の変化に基づいて、処理部３１は、拡張現実空間における演出を変更する。この演出としては、空間の明暗や色調、キャラクタＶ以外のコンテンツの内容変更等が挙げられる。

また、処理部３１は、ステップＳ１０における検知結果に基づいて、各シート５Ａ，５Ｂのレイアウトの変更を行う（ステップＳ３０）。例えば、移動体２の現在位置又はキャラクタＶの行動に基づいて、処理部３１は、第１シート５Ａ及び／又は第２シート５Ｂを移動させる。

さらに、処理部３１は、ステップＳ１０における検知結果に基づいて、キャラクタＶの情報の一部であるステータスの変更を行う（ステップＳ４０）。例えば、移動体２の現在位置又はユーザＵの行動に基づいて、処理部３１は、キャラクタＶのユーザＵに対する親密度を変化させる。

次に、図４を用いて処理部３１がユーザＵに提供するコンテンツの具体例を説明する。
図４のブロック図は、ユーザＵがキャラクタＶと移動体２を用いてデートを行うコンテンツにおける動作の関係を想定したものである。

このコンテンツでは、デート場所情報（つまり、移動体２の現在位置）、ユーザＵの行動、及びキャラクタＶの行動によって、シートレイアウトが変更される。シートレイアウトの変更によって、ユーザＵ又はキャラクタＶの行動が変化すると、さらにデートシーンが変更される。

デートシーンは、地図情報に基づく景観の変化があった場合、又は天気情報に基づく天気の変化があった場合にも変更される。デートシーンの変更によって、ユーザＵの感情が盛り上がったと判断されれば、キャラクタＶの親密度が高められ、しゃべり方が変更される。さらに、盛り上げを助長するために、第１シート５Ａへの振動付与等の空間制御が行われる。

一方、デートシーンの変更によって、ユーザＵの感情が盛り上がらなかった場合は、デートシーンの変更が繰り返される。これにより、訴求性の高い演出を提供できる。なお、ユーザＵの盛り上がり度合いは、例えば、ユーザＵの姿勢、心拍、呼吸等を測定し、これらの測定値の推移に基づいて推測することができる。

［１−３．効果］
以上詳述した実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（１ａ）シート５Ａ，５Ｂの移動とキャラクタＶの行動とが連動することで、拡張現実空間に存在するキャラクタＶの実在感を高めることができる。その結果、キャラクタＶとの高質なコミュニケーションをユーザＵにサービスとして提供することができる。

（１ｂ）ユーザＵによるシート５Ａ，５Ｂの移動に伴って、キャラクタＶを移動させたり、キャラクタＶのステータスを変化させたりすることができる。その結果、キャラクタＶとのコミュニケーションの質を高めることができる。

（１ｃ）キャラクタＶによって実空間のシート５Ａ，５Ｂが動かされるような疑似体験がユーザＵに供されるので、キャラクタＶの実在感を高めることができる。

［２．他の実施形態］
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は、上記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。

（２ａ）上記実施形態の空間提供システム１において、機能制御部３は、シート５Ａ，５Ｂの移動に合わせたキャラクタＶの姿勢又は情報の変化処理、及びキャラクタＶの動きに合わせたシート５Ａ，５Ｂの移動処理のうち、どちらか一方の処理のみを行ってもよい。また、機能制御部３は、シート５Ａ，５Ｂの移動とキャラクタＶとの行動とを連動させた処理として、上記変化処理及び上記移動処理以外の処理を行ってもよい。

（２ｂ）上記実施形態の空間提供システム１において、表示部４は、ウェアラブルデバイスに限定されない。例えば、内部空間２Ａに配置された平面ディスプレイを表示部４として用いてもよい。また、内部空間２Ａを構成する窓にディスプレイ機能を持たせて表示部４として使用してもよい。

（２ｃ）上記実施形態の空間提供システム１において、内部空間２Ａを有する移動体２は地上を走行するものに限定されない。移動体２は、例えば、船舶、航空機、宇宙船等であってもよい。

（２ｄ）上記実施形態の空間提供システム１において、機能制御部３は、必ずしも位置情報に基づいたコンテンツの作成を行わなくてもよい。さらに、機能制御部３は、位置情報に基づいたシート５Ａ，５Ｂの移動処理を行わなくてもよい。つまり、移動体２は、キャラクタＶを含むコンテンツの提供時に必ずしも移動しなくてもよい。さらに、シート５Ａ，５Ｂは、移動しない構造物（つまり、建物）に設けられた内部空間に配置されてもよい。

（２ｅ）上記実施形態の空間提供システム１において、機能制御部３が制御するシートの数は２つに限定されない。シートの数は１つであってもよいし、３つ以上であってもよい。また、２人以上のユーザＵが１つの空間提供システム１を同時に使用してもよいし、２人以上のキャラクタＶが１つの拡張現実空間に配置されてもよい。

（２ｆ）上記実施形態における１つの構成要素が有する機能を複数の構成要素として分散させたり、複数の構成要素が有する機能を１つの構成要素に統合したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加、置換等してもよい。なお、特許請求の範囲に記載の文言から特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本開示の実施形態である。

１…空間提供システム、２…移動体、２Ａ…内部空間、３…機能制御部、４…表示部、
５Ａ…第１シート、５Ｂ…第２シート、３１…処理部、３２…データベース、
３３…情報取得部、３４…撮像部。

Claims (3)

1. 実空間に基づいた拡張現実空間と前記拡張現実空間に配置されるキャラクタとを含む画像を形成する機能制御部と、
   前記機能制御部が形成した画像を表示する表示部と、
   設置された床面上でその全体が移動可能な少なくとも１つのシートと、
   を備え、
   前記機能制御部は、前記少なくとも１つのシートの移動と、前記キャラクタの行動とを連動させる、空間提供システム。
2. 請求項１に記載の空間提供システムであって、
   前記機能制御部は、前記少なくとも１つのシートのユーザによる移動に合わせて、前記キャラクタの姿勢又は情報を変化させる、空間提供システム。
3. 請求項１又は請求項２に記載の空間提供システムであって、
   前記機能制御部は、前記キャラクタの動きに合わせて、前記少なくとも１つのシートを移動させる、空間提供システム。

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