JP7326050B2 - 回転電機、車両の駆動制御システム、回転電機の制御装置で実行させるプログラム、および、プログラムが記憶されている記憶媒体 - Google Patents
回転電機、車両の駆動制御システム、回転電機の制御装置で実行させるプログラム、および、プログラムが記憶されている記憶媒体 Download PDFInfo
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交流電流により回転磁界を発生する固定子と、
前記回転磁界により回転する回転子と、
直流電流により前記回転子を励磁する界磁コイルと、
前記回転子で発生させるトルクに関する操作情報と前記回転子の回転状態とを取得する取得部と、
前記取得部で取得した前記操作情報および前記回転状態に基づいて前記直流電流を制御して、モータ特性を制御するモータ特性制御部と、
を備えた回転電機を提供する。
車両の駆動制御システムであって、
交流電流により回転磁界を発生する固定子と、前記回転磁界により回転する回転子と、直流電流により前記回転子を励磁する界磁コイルと、を備える回転電機と、
前記車両の操作を受け付け可能な操作部と、
前記操作部で受け付けられた操作に基づいて前記回転磁界を制御する回転磁界制御部と、
前記操作部で受け付けられた操作から前記回転子で発生させるトルクに関する操作情報を取得し、前記回転子から回転状態を取得する取得部と、
前記取得部で取得された前記操作情報および回転状態に基づいて前記直流電流を制御して、モータ特性を制御するモータ特性制御部と、を備えた、車両の駆動制御システムを提供する。
交流電流により回転磁界を発生する固定子と、前記回転磁界により回転する回転子と、直流電流により前記回転子を励磁する界磁コイルと、を備える回転電機を制御する制御装置に、
前記回転子で発生させるトルクに関する操作情報と前記回転子の回転状態とを取得する取得ステップと、
取得した前記操作情報および前記回転状態に基づいて前記直流電流を制御して、モータ特性を制御するモータ特性制御ステップと、を実行させる、プログラムを提供する。
前記態様のプログラムが記憶されている記憶媒体を提供する。
本発明の駆動制御システムおよび回転電機は、HEV(ハイブリッド電気自動車)、EV(電気自動車)、その他電動機を構成として含む機器に適用できる。第1実施形態では、一例として、EV(電気自動車)用の駆動制御システムおよび回転電機について説明する。
最大化するような指標を評価値に用いることもできる。
回転電機1は、図1に示す構成に限らず、例えば、図7に示す構成を採用することもできる(第2実施形態)。すなわち、界磁コイル30は、回転子20に対して、例えば回転子20の内周に配置するようにしてもよい。
2 駆動制御ユニット
3 バッテリ
4 操作部
5 回転子角度センサ
7 回転軸
10 固定子
13 第1エアギャップ
14 第2エアギャップ
20 回転子
30 界磁コイル
40 インバータ
41 インバータ制御ユニット
42 モータ特性制御部
43 回転磁界制御部
50 取得部
T1、T2 出力トルク
V1、V2、V3、V4 回転速度
E1、E2 範囲
Mo、Mm、Mp モータ特性
Claims (17)
- 交流電流により回転磁界を発生する固定子と、
前記回転磁界により回転する回転子と、
直流電流により前記回転子を励磁する界磁コイルと、
前記回転子で発生させるトルクに関する操作情報と前記回転子の回転状態とを取得する取得部と、
前記取得部で取得した前記操作情報および前記回転状態に基づいて前記直流電流を制御して、モータ特性を制御するモータ特性制御部と、
を備え、
前記モータ特性制御部は、
前記取得部で取得された前記操作情報および前記回転状態に基づいて、必要なトルク値と回転速度との組み合わせを実現することが可能なモータ特性が得られる前記直流電流の範囲を推定し、
推定した前記直流電流の範囲において、評価値が最大となる前記直流電流の値である設定値を推定する、回転電機。 - 前記評価値は、前記操作情報と前記回転状態とに対応するモータ効率に関する、請求項1に記載の回転電機。
- 前記評価値は、モータ出力に関する、請求項1に記載の回転電機。
- 前記回転磁界を制御する回転磁界制御部を更に備える請求項1から3のいずれかに記載の回転電機。
- 前記回転子は、永久磁石を有する、請求項1から4のいずれかに記載の回転電機。
- 前記モータ特性制御部は、
前記永久磁石による前記回転子の磁力を増す方向に前記直流電流の印加方向を設定自在である、請求項5に記載の回転電機。 - 前記モータ特性制御部は、
前記永久磁石による前記回転子の磁力を減じる方向に前記直流電流の印加方向を設定自在である、請求項5または6に記載の回転電機。 - 車両の駆動制御システムであって、
交流電流により回転磁界を発生する固定子と、前記回転磁界により回転する回転子と、直流電流により前記回転子を励磁する界磁コイルと、を備える回転電機と、
前記車両の操作を受け付け可能な操作部と、
前記操作部で受け付けられた操作に基づいて前記回転磁界を制御する回転磁界制御部と、
前記操作部で受け付けられた操作から前記回転子で発生させるトルクに関する操作情報を取得し、前記回転子から回転状態を取得する取得部と、
前記取得部で取得された前記操作情報および回転状態に基づいて前記直流電流を制御して、モータ特性を制御するモータ特性制御部と、を備え、
前記モータ特性制御部は、
前記取得部で取得した前記操作情報および回転状態に基づいて、必要なトルク値と回転速度との組み合わせを実現することが可能なモータ特性が得られる前記直流電流の範囲を推定し、
推定した前記直流電流の範囲において、評価値が最大となる前記直流電流の値である設定値を推定する、車両の駆動制御システム。 - 前記評価値は、前記操作情報と前記回転状態とに対応するモータ効率に関する、請求項8に記載の車両の駆動制御システム。
- 前記評価値は、モータ出力に関する、請求項8に記載の車両の駆動制御システム。
- 前記回転子は永久磁石を有する、請求項8から10のいずれか1つに記載の車両の駆動制御システム。
- 前記モータ特性制御部は、
前記永久磁石による前記回転子の磁力を増す方向に前記直流電流の印加方向を設定自在である、請求項11に記載の車両の駆動制御システム。 - 前記モータ特性制御部は、
前記永久磁石による前記回転子の磁力を減じる方向に前記直流電流の印加方向を設定自在である、請求項11または12に記載の車両の駆動制御システム。 - 交流電流により回転磁界を発生する固定子と、前記回転磁界により回転する回転子と、直流電流により前記回転子を励磁する界磁コイルと、を備える回転電機を制御する制御装置に、
前記回転子で発生させるトルクに関する操作情報と前記回転子の回転状態とを取得する取得ステップと、
取得した前記操作情報および前記回転状態に基づいて前記直流電流を制御して、モータ特性を制御するモータ特性制御ステップと、をコンピュータに実行させる、プログラムであって、
前記モータ特性制御ステップは、
取得した前記操作情報および前記回転状態に基づいて、必要なトルク値と回転速度との組み合わせを実現することが可能なモータ特性が得られる前記直流電流の範囲を推定し、
推定した前記直流電流の範囲において、評価値が最大となる前記直流電流の値である設定値を推定する、プログラム。 - 前記評価値は、前記操作情報と前記回転状態とに対応するモータ効率に関する、請求項14に記載のプログラム。
- 前記評価値は、モータ出力に関する、請求項14に記載のプログラム。
- 請求項14から16のいずれか1つに記載のプログラムが記憶されている、記憶媒体。
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EP19200874.6A EP3633846A1 (en) | 2018-10-03 | 2019-10-01 | Rotational electric machine, drive control system of vehicle, and storage medium having program executed by or caused to be executed by control apparatus of rotational electric machine |
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2019
- 2019-07-10 JP JP2019128403A patent/JP7326050B2/ja active Active
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JP2006223018A (ja) | 2005-01-25 | 2006-08-24 | Denso Corp | 車両用発電装置 |
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