JP7325669B2 - レーザレーダ装置 - Google Patents
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Description
ところが、風計測の場合、通常、レーザ光の照射方向の複数個所にエアロゾルがあり、複数個所のエアロゾルで散乱した光が重なって受信されるため、受信光の波形は複雑になる。レーザレーダ装置は、風計測の用途では、より簡明な方法で物標の距離に起因する周波数情報と物標の速度に起因する周波数情報とを分ける仕組みが求められている。
図1は、実施の形態1にかかるレーザレーダ装置の構成を示す構成図である。実施の形態1にかかるレーザレーダ装置は、基準光源10、周波数変調器20若しくは位相変調器20B、第1のビームスプリッタ30、増幅器40、サーキュレータ50、送受信光学系60、第2のビームスプリッタ70、バランスドディテクタ80、制御信号回路200、受信回路210から構成される。
dθ/dt=2πf ・・・(1)
ここでθが位相、fが周波数、πは円周率、tは時間を表す。
なお、以降の段落は、第2のビームスプリッタ70、及びバランスドディテクタ80を備える構成であることを前提とした説明である。
fd=-2ν0V/c ・・・(2)
なお、距離は、レーザレーダ装置を原点として遠ざかる方を正と定義する。すると、速度もレーザレーダ装置から遠ざかる方を正と考える。すると風速は追い風のとき正の値をとり、向かい風のとき負の値をとる。これに対応して、ドップラ周波数fdも正負どちらの値もとりうる。例えば光の周波数が2[THz](≒波長1.5[μm])のときドップラ周波数fdは風速1[m/s]あたり-1.33[MHz]となる。従って,図3に示すように周波数差Fが100[MHz]であれば、一般的な風況でのドップラ周波数fdに比べて十分大きいと言える。なお周波数差Fは100[MHz]に限定するものではなく、より小さい周波数であっても大きい周波数であってもよい。例えば気象用語では30m/sを超える風は「猛烈な風」として定義されるが、これを超えるような風況は地上ではあまり生じず、生じた場合であっても暴風雨となるため、雨粒や塵の影響でライダ計測が困難となることが多い。そのため、周波数差Fを、風速約+30[m/s]と-30[m/s]を区別することに相当する80[MHz]としても、実用上問題はない。
例えばレーザレーダ装置から600[m]の位置にあるエアロゾルから散乱された光は、往復で1200[m]の距離を光が飛行する時間である4[μs]経過後に受信される。これは、光速が秒速30万キロメートルであることに由来する。バランスドディテクタ80にて受信した局部発振光と受信光は、図5に示す周波数特性を有する。この具体例では、周波数変調器20における周波数変調は、時間幅Tが2[μs]ごとに周波数差Fが100[MHz]ずつ階段状に変化する変調周波数を付与する。
(受信光の周波数)=(局部発振光の周波数)-200[MHz]-fd・・・(3)
実施の形態1では、レーザ光を周波数変調した後に送信光と局部発振光とに分離する構成を説明したが、本開示技術はこの構成に限定するものではない。実施の形態2にかかるレーザレーダ装置は、送信光と局部発振光を分離した後に周波数変調又は位相変調を行う。実施の形態1と共通する構成要素については同じ符号を用い、重複した説明は省く。
φ(t)=θ(t) ・・・(4)
φ(t+t1)=θ(t) ・・・(5)
式(5)は、送信光の位相変調θが、局部発振光の位相変調φに比べて時間t1だけ遅れていることを意味している。
実施の形態3にかかるレーザレーダ装置の構成は、受信回路210を除けば実施の形態2のものと同様となる。実施の形態1又は実施の形態2と共通する構成要素については同じ符号を用い、重複した説明は省く。
φ(t-t2)=θ(t) ・・・(5)
式(5)は、実施の形態2の式(4)と比べてシフト時間の正負が異なることに注意する。式(5)は、送信光の位相変調θが、局部発振光の位相変調φに比べて時間t2だけ進んでいることを意味している。
φ(t-t2)+2πfot=θ(t) ・・・(6)
ただし、foはオフセット周波数である。周波数にオフセットをかけることは、図5において、局部発振光のプロット又は受信光のプロットの、縦軸方向への移動にほかならない。
実施の形態1から実施の形態3で示した具体例は、時間幅T=2[μs]とし、時間幅T=2[μs]で光が移動する距離の半分である300[m]、及びその倍数の距離である600[m]、900[m]…、の地点における風況の検出原理について明らかにした。実施の形態4にかかるレーザレーダ装置は、時間幅Tにより決められるとびとびの距離の地点における風況のみならず、このとびとびの距離の間の地点における風況も容易に求められる構成を備える。
実施の形態4にかかるレーザレーダ装置は、レンジとレンジの境目に近い地点における風況をシステマティックに求めることを課題とする。
なお、実施の形態4にかかる技術の説明は、既出の実施の形態と共通する構成要素についてはできるかぎり同じ符号を用い、重複した説明は適宜省く。
実施の形態5にかかるレーザレーダ装置は、実施の形態4にかかるレーザレーダ装置の構成にあらたな構成を加えたものである。実施の形態5にかかるレーザレーダ装置は、第1の基準光源11をガスの吸収線に合わせて使用する。ここでガスとは、大気中のガス、工場の排ガス、又は配管から漏洩したガス等を指す。実施の形態5にかかる技術の説明は、既出の実施の形態と共通する構成要素についてはできるかぎり同じ符号を用い、重複した説明は適宜省く。
Claims (3)
- 連続発振方式、又は準連続発振方式でレーザを発振する基準光源と、
前記基準光源から発振されたレーザに対して、周波数変調を付与する周波数変調器、又は位相変調を付与する位相変調器と、
前記周波数変調器又は前記位相変調器で変調を付与されたレーザを、送信光と局部発振光とに分離するビームスプリッタと、
前記送信光を送信し、物標から反射された光を受信する送受信光学系と、
前記送受信光学系で受信した受信光と前記局部発振光とを受信し、それぞれの光を電気信号に変換する受信器と
前記受信器が変換した前記電気信号を処理し、物標の距離情報及び速度情報を算出する受信回路と、を備えるレーザレーダ装置であって、
前記周波数変調器が付与する周波数変調、又は前記位相変調器が付与する位相変調は、時間幅Tごとに周波数差Fだけ増加又は減少する階段状の変化を少なくとも1段分行う変調であり、
前記受信回路は、前記局部発振光と前記受信光との周波数差を前記周波数差Fで割算し、余り又は不足に相当する周波数差をドップラ周波数fdと判断し、
前記局部発振光に対して変調を付与する第2の周波数変調器又は第2の位相変調器をさらに備え、
前記送信光と前記局部発振光とで、あらかじめ設定された時間幅Tの整数倍の時間がシフトされた別々の変調を付与することができる、
ただし、レーザがパルス化されるものを除く、
レーザレーダ装置。 - 連続発振方式、又は準連続発振方式でレーザを発振する第1の基準光源と、
連続発振方式、又は準連続発振方式でレーザを発振する第2の基準光源と、
前記第1の基準光源から発振されたレーザに対して、周波数変調を付与する第1の周波数変調器と、
前記第2の基準光源から発振されたレーザに対して、周波数変調を付与する第2の周波数変調器と、
前記第1の周波数変調器で変調を付与されたレーザを、第1の送信光と第1の局部発振光とに分離する第1のビームスプリッタと、
前記第2の周波数変調器で変調を付与されたレーザを、第2の送信光と第2の局部発振光とに分離する第2のビームスプリッタと、
前記第1の送信光と前記第2の送信光を増幅する増幅器と、
増幅された前記第1の送信光と前記第2の送信光とを送信し、物標から反射された光を受信光として受信する送受信光学系と、
前記受信光と前記第1の局部発振光とを受信し、それぞれの光を第1の電気信号に変換する第1のバランスドディテクタと
前記受信光と前記第2の局部発振光とを受信し、それぞれの光を第2の電気信号に変換する第2のバランスドディテクタと
前記第1のバランスドディテクタと前記第2のバランスドディテクタとが変換した前記第1の電気信号と前記第2の電気信号とを処理し、物標の距離情報及び速度情報を算出する受信回路と、を備えるレーザレーダ装置であって、
前記第1の周波数変調器が付与する周波数変調は、時間幅Tごとに周波数差Fだけ増加又は減少する階段状の変化を少なくとも1段分行う変調であり、
前記第2の周波数変調器が付与する周波数変調は、時間幅Tごとに前記周波数差Fだけ減少又は増加する前記第1の周波数変調器とは逆の変調であり、
前記第1の送信光に対する前記受信光と前記第2の送信光に対する前記受信光との周波数混合によりドップラ周波数fdを求めることを特徴とするレーザレーダ装置。 - 請求項2に記載のレーザレーダ装置であって、
前記第1の基準光源は、計測するガス成分の吸収線に合うように波長が制御された第1のレーザ光を放射し、
前記第2の基準光源は、前記第1の基準光源と異なる波長の第2のレーザ光を放射し、
前記受信光のうち前記第1のレーザ光に対応する成分を受信する第1のガス濃度計測用受信機と、
前記受信光のうち前記第2のレーザ光に対応する成分を受信する第2のガス濃度計測用受信機と、をさらに備え
前記ガス成分の濃度を距離ごとに分解して計測するレーザレーダ装置。
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