JP7325210B2 - 情報処理装置及びその制御方法 - Google Patents
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Description
それぞれが2入力1出力の算術演算回路である複数のALU(Arithmetic and Logic Unit)を有するプログラマブル回路を有し、当該プログラマブル回路を用いて複数の種類の処理を行う情報処理装置であって、
前記プログラマブル回路を第1の処理の回路設定から第2の処理の回路設定に切り替えるためのコンフィグレーション情報、及び、前記コンフィグレーション情報に含まれる前記回路設定の切り替えタイミングを示すタイミング情報に基づいて前記ALUを更新する手段であって、前記プログラマブル回路を前記第1の処理の回路設定から前記第2の処理の回路設定に切り替える場合に、前記タイミング情報に基づき前記ALUの入力データに同期した書き換え信号を前記入力データに付与し、前記ALUが前記書き換え信号に応じて更新されるように制御を行う更新手段を有し、
前記複数のALUはそれぞれ、2つの入力データの何れかを選択する選択部と、前記2つの入力データに対する遅延量を調整する遅延調整部と、を有し、
前記更新手段は、前記第1の処理における最終のデータが前記複数のALUのうちの上流側のALUから出力されるタイミングで前記上流側のALUが前記第2の処理に係るコンフィグレーション情報に基づいて更新され、前記第1の処理における最終のデータが前記上流側のALUよりも下流側のALUから出力されるタイミングで前記下流側のALUが前記第2の処理に係るコンフィグレーション情報に基づいて更新されるように、前記書き換え信号を付与する制御を行い、
前記ALUの前記2つの入力データに対する遅延量は、前記選択部により選択された入力データに付与された書き換え信号に基づいて更新され、
前記ALUは、算術演算の結果と前記選択された入力データに付与された書き換え信号とを出力することを特徴とする。
図1は、第1の実施形態における情報処理装置のブロック構成図である。本装置は、装置全体の制御を司るCPU107、データ記憶部106a、106b、信号処理装置100、及び、外部記憶部110を有する。
本実施形態では、イメージセンサー上の分割画素を用いた瞳分割方式によるデフォーカス量の取得から距離マップを形成する処理フローの一部をプログラマブル回路で実施する例を説明する。分割画素を持つイメージセンサーの構成や、視差画像に対応した距離マップの取得手法については、既知の技術を使用するものとし、その説明は省略する。
ALU301のA側入力を301A、B側入力を301B、演算内容を301C,出力信号を301Oとする。ALU302のA側入力を302A、B側入力を302B、演算内容を302C,出力信号を302Oとする。また、それぞれのALUの遅延量は2段とする。そして、処理回路1、処理回路2はそれぞれ10サイクル処理する。
次に、本発明に係る第2の実施形態について説明する。上記第1の実施形態では、処理回路1と処理回路2において、それぞれの回路の遅延量が等しい場合を例に説明を行ったが、それぞれの回路の遅延量は異なっていてもよい。この時、データフロー制御部108は、処理回路1と処理回路2の遅延量の差だけ、入力データを停止するように制御する。
次に、本発明に係る第3の実施形態について説明する。第2の実施形態では、処理回路1の遅延量に比べて処理回路2の遅延量が少ない場合を例に説明を行ったが、処理回路1の遅延量に比べて処理回路2の遅延量が多い場合を説明する。この時、データフロー制御部108は、処理回路1と処理回路2の遅延量の差だけ発生する余分データを無効データとして扱うように、データの有効無効を判別する制御信号validを制御する。
第4の実施形態を以下に説明する。本実施形態における装置構成は図1と同じとし、その構成の説明は省略する。
本発明に係る第5の実施形態を説明する。上記第4の実施形態では、タイミング制御部から発行される書き換え信号105は、1つのALUにつき1つとして説明を行ったが、任意の数のALUごとに1つの書き換え信号105を発行してもよい。本第5の実施形態は、対応するALUに処理対象のデータが到達するまでにかかる遅延量が等しいALUごとに書き換え信号105を発行する点で、第4の実施形態とは異なる。なお、本第5の実施形態における装置構成は、第1の実施形態の図1と同じとし、それらの説明は省略する。
第6の実施形態を以下に説明する。図15は、本第5の実施形態における情報処理装置のブロック構成図である。第1の実施形態における構成との違いは、プログラマブル回路101にデータ記憶部114とデータアクセス制御部115が追加された点であり、これ以外は図1と同じであるので、データ記憶部114、データアクセス制御部115以外の構成についての説明は省略する。また、ALU102内の構造も図9と同様であるものとする。
本第6の実施形態は、第1の実施形態と同様、イメージセンサー上の分割画素を用いた瞳分割方式によるデフォーカス量の取得から距離マップを形成する処理フローの一部をプログラマブル回路で実施する例を、図2を再度参照して説明する。分割画素を持つイメージセンサーの構成や、視差画像に対応した距離マップの取得手法については、既知の技術を使用してよい。
次に、本発明に係る第7の実施形態について説明する。上記第6の実施形態では、データ制御部114において、書き換え信号105を、読出し遅延量と同じだけ遅延させて、リードデータに同期して伝搬させたが、遅延量を異ならせてもよい。本第7の実施形態では、データ制御部114に伝搬された書き換え信号105の遅延量を任意のタイミングでリードデータに同期して伝搬させることができる点で第6の実施形態とは異なる。なお、本第7の実施形態における他の構成は、第6の実施形態と同様であるため、それらの説明は省略する。
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
Claims (11)
- それぞれが2入力1出力の算術演算回路である複数のALU(Arithmetic and Logic Unit)を有するプログラマブル回路を有し、当該プログラマブル回路を用いて複数の種類の処理を行う情報処理装置であって、
前記プログラマブル回路を第1の処理の回路設定から第2の処理の回路設定に切り替えるためのコンフィグレーション情報、及び、前記コンフィグレーション情報に含まれる前記回路設定の切り替えタイミングを示すタイミング情報に基づいて前記ALUを更新する手段であって、前記プログラマブル回路を前記第1の処理の回路設定から前記第2の処理の回路設定に切り替える場合に、前記タイミング情報に基づき前記ALUの入力データに同期した書き換え信号を前記入力データに付与し、前記ALUが前記書き換え信号に応じて更新されるように制御を行う更新手段を有し、
前記複数のALUはそれぞれ、2つの入力データの何れかを選択する選択部と、前記2つの入力データに対する遅延量を調整する遅延調整部と、を有し、
前記更新手段は、前記第1の処理における最終のデータが前記複数のALUのうちの上流側のALUから出力されるタイミングで前記上流側のALUが前記第2の処理に係るコンフィグレーション情報に基づいて更新され、前記第1の処理における最終のデータが前記上流側のALUよりも下流側のALUから出力されるタイミングで前記下流側のALUが前記第2の処理に係るコンフィグレーション情報に基づいて更新されるように、前記書き換え信号を付与する制御を行い、
前記ALUの前記2つの入力データに対する遅延量は、前記選択部により選択された入力データに付与された書き換え信号に基づいて更新され、
前記ALUは、算術演算の結果と前記選択された入力データに付与された書き換え信号とを出力する
ことを特徴とする情報処理装置。 - 前記更新手段は、前記複数のALUが、前記ALUによる処理対象であるデータに同期して伝搬される前記書き換え信号に応じて更新されるように、前記書き換え信号を付与する制御を行うことを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記書き換え信号が付与されていないデータが前記2つの入力データのうちの一方である場合、前記選択部は、前記2つの入力データのうちの他方を選択することを特徴とする請求項1または2に記載の情報処理装置。
- 前記遅延調整部は、前記2つの入力データのうちの一方を遅延させる第1の遅延回路と他方を遅延させる第2の遅延回路とを含み、前記選択部は、それぞれが前記2つの入力データの何れかを選択する第1のセレクタと第2のセレクタとを含み、前記第1のセレクタにより選択された入力データに付与された書き換え信号に基づいて前記第1の遅延回路の遅延量が更新され、前記第2のセレクタにより選択された入力データに付与された書き換え信号に基づいて前記第2の遅延回路の遅延量が更新されることを特徴とする請求項1から3の何れか1項に記載の情報処理装置。
- 複数のALU(Arithmetic and Logic Unit)を有するプログラマブル回路を有し、当該プログラマブル回路を用いて複数の種類の処理を行う情報処理装置であって、
前記プログラマブル回路を第1の処理の回路設定から第2の処理の回路設定に切り替えるためのコンフィグレーション情報、及び、前記コンフィグレーション情報に含まれる前記回路設定の切り替えタイミングを示すタイミング情報を保持する保持手段と、
前記プログラマブル回路を前記第1の処理の回路設定から前記第2の処理の回路設定に切り替える場合、前記タイミング情報に基づき、前記第1の処理における最終のデータが前記複数のALUにおける上流側のALUから出力されるタイミングに基づき前記上流側のALUを前記第2の処理に係るコンフィグレーション情報に基づいて更新し、前記第1の処理における最終のデータが前記上流側のALUよりも下流側のALUから出力されるタイミングに基づき前記下流側のALUを前記第2の処理に係るコンフィグレーション情報に基づいて更新する更新手段と、
前記第1の処理の回路設定での前記プログラマブル回路の遅延量が、前記第2の処理の回路設定での前記プログラマブル回路の遅延量よりも少ない場合、前記プログラマブル回路を前記第1の処理の回路設定から前記第2の処理の回路設定に切り替える場合に、当該遅延量の差に応じて、前記プログラマブル回路への入力データを停止するデータフロー制御手段とを有することを特徴とする情報処理装置。 - 前記データフロー制御手段は、前記第1の処理の回路設定での前記プログラマブル回路の遅延量が、前記第2の処理の回路設定での前記プログラマブル回路の遅延量より多い場合、前記プログラマブル回路を前記第1の処理の回路設定から前記第2の処理の回路設定に切り替える場合に、当該遅延量の差に応じて、前記プログラマブル回路への入力データの有効/無効を示す制御信号を発生する手段を有することを特徴とする請求項5に記載の情報処理装置。
- 前記更新手段は、前記複数のALUに対し、それぞれの遅延量に応じて更新する信号を発生する複数のパルス生成器を有し、当該複数のパルス生成器で発生した信号を、前記複数のALUを更新するための信号として供給することを特徴とする請求項5に記載の情報処理装置。
- 前記複数のALUのうち接続関係が並列の関係にあるALUは、1つのパルス生成器から発生した信号に従って更新されることを特徴とする請求項5に記載の情報処理装置。
- 前記プログラマブル回路は、
ワークエリアとして使用するSRAMと、
該SRAMのデータを前記ALUに供給するため、当該SRAMのアドレス、リード、ライトを、前記コンフィグレーション情報に基づき制御する制御部と
を含むことを特徴とする請求項1から8の何れか1項に記載の情報処理装置。 - それぞれが2入力1出力の算術演算回路である複数のALU(Arithmetic and Logic Unit)を有するプログラマブル回路を有し、当該プログラマブル回路を用いて複数の種類の処理を行う情報処理装置の制御方法であって、
前記プログラマブル回路を第1の処理の回路設定から第2の処理の回路設定に切り替えるためのコンフィグレーション情報、及び、前記コンフィグレーション情報に含まれる前記回路設定の切り替えタイミングを示すタイミング情報に基づいて前記ALUを更新する工程であって、前記プログラマブル回路を前記第1の処理の回路設定から前記第2の処理の回路設定に切り替える場合に、前記タイミング情報に基づき前記ALUの入力データに同期した書き換え信号を前記入力データに付与し、前記ALUが前記書き換え信号に応じて更新されるように制御を行う更新工程とを有し、
前記複数のALUはそれぞれ、2つの入力データの何れかを選択する選択部と、前記2つの入力データに対する遅延量を調整する遅延調整部と、を有し、
前記更新工程は、前記第1の処理における最終のデータが前記複数のALUのうちの上流側のALUから出力されるタイミングで前記上流側のALUが前記第2の処理に係るコンフィグレーション情報に基づいて更新され、前記第1の処理における最終のデータが前記上流側のALUよりも下流側のALUから出力されるタイミングで前記下流側のALUを前記第2の処理に係るコンフィグレーション情報に基づいて更新されるように、前記書き換え信号を付与する制御を行い、
前記ALUの前記2つの入力データに対する遅延量は、前記選択部により選択された入力データに付与された書き換え信号に基づいて更新され、
前記ALUは、算術演算の結果と前記選択された書き換え信号とを出力する
ことを特徴とする情報処理装置の制御方法。 - 複数のALU(Arithmetic and Logic Unit)を有するプログラマブル回路を有し、当該プログラマブル回路を用いて複数の種類の処理を行う情報処理装置の制御方法であって、
前記プログラマブル回路を第1の処理の回路設定から第2の処理の回路設定に切り替えるためのコンフィグレーション情報、及び、前記コンフィグレーション情報に含まれる前記回路設定の切り替えタイミングを示すタイミング情報に基づいて前記ALUを更新する工程であって、前記プログラマブル回路を前記第1の処理の回路設定から前記第2の処理の回路設定に切り替える場合、前記タイミング情報に基づき、前記第1の処理における最終のデータが前記複数のALUにおける上流側のALUの出力されるタイミングに基づき前記上流側のALUを前記第2の処理に係るコンフィグレーション情報に基づいて更新し、前記第1の処理における最終のデータが前記上流側のALUよりも下流側のALUから出力されるタイミングに基づき前記下流に位置するALUを前記第2の処理に係るコンフィグレーション情報に基づいて更新する更新工程とを有し、
前記第1の処理の回路設定での前記プログラマブル回路の遅延量が、前記第2の処理の回路設定での前記プログラマブル回路の遅延量よりも少ない場合、前記プログラマブル回路を前記第1の処理の回路設定から前記第2の処理の回路設定に切り替える場合に、当該遅延量の差に応じて、前記プログラマブル回路への入力データを停止する
ことを特徴とする情報処理装置の制御方法。
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