JP7324633B2 - 係止装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、係止装置、特に、装置本体及び該装置本体に着脱可能な着脱ユニットに用いられる係止装置及び複写機、複合機、プリンタ等の画像形成装置に関する。

一般的な部品の取付方法として、ねじ止めが広く知られている。しかし、ねじ止めは部品点数が増加する上、ねじを回す工程が必要となるため、取付部品に一対の係合爪を形成し、被取付部品に設けた係合部に係合させることで取り付ける取付方法が用いられることがある。

この点に関し、特許文献１には、フロントパネルに設けた孔部（被係合部）に、デコレーションパネルに形成した一対の係合爪を挿入して係合させることで、デコレーションパネルをフロントパネルに取付た後、一対の係合爪の間に、リアパネルに形成したリブ状の板片を差し込む取付構造が開示されている。この取付構造は、各係合爪の間に差し込まれたリブ状の板片によって各係合爪の撓み変形が制限されるので、デコレーションパネルがフロントパネルから容易に取り外せないようにすることができる。

特開２０１３－３３１０９号公報

しかしながら、引用文献１に記載された取付構造では、デコレーションパネルを取り外そうとした場合、リアパネルを必ず取り外す必要がある。そのため、この取付構造を、メンテナンスの必要な部品の取付部に使用した場合、作業行程が増えてメンテナンスの作業性が悪化する虞がある。更には部品点数が増えるという課題もある。

そこで、本発明は、簡単な構成で、取付け取外しの操作性もよく、確実に係止ができる係止装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明は、前記課題を解決するために、次の係止装置並びに第１態様及び第２態様の画像形成装置を提供する。
（１）係止装置
本発明に係る係止装置は、一対のアームを有するアーム部材と、前記各アームの間に挿入され前記各アームと係合することで前記アーム部材を係止する係止部材とを、備え、前記アーム部材の各アームは、対向した状態で取付ベースから前記係止部材側へ延伸され、互いの対向間隔が先端部に向かって狭くなるように形成された、前記係止部材との係合部と、前記係合部の対向間隔が最も狭くなる位置に形成されたアーム先端部と、をそれぞれが有し、前記係止部材は、前記各アーム先端部の対向間隔より狭い幅部をそれぞれが有するガイド先端部及びガイド支持部と、前記ガイド先端部と前記ガイド支持部との間に配置され、前記各アーム先端部の対向間隔より広い幅部を有し、前記アーム部材の前記各係合部と係合する係止ガイド部と、前記ガイド支持部を挟んで、前記基部から前記係止ガイド部と所定間隔で対向する位置までそれぞれ延伸された、押え部材と、を有し、前記各押え部材は、前記係止ガイド部と係合した前記各係合部の移動を規制し、前記ガイド支持部は、基部に支持される。
（２－１）第１態様の画像形成装置
本発明に係る第１態様の画像形成装置は、画像形成装置本体と、前記画像形成装置本体に着脱可能な着脱ユニットと、請求項１５に記載の係止装置と、を備え、前記画像形成装置本体には、前記アーム部材及び前記係止部材のうち何れか一方が所定距離離れて設けられ、前記着脱ユニットには、前記アーム部材及び前記係止部材のうち何れか他方がそれぞれ対応する位置に設けられている。
（２－２）第２態様の画像形成装置
本発明に係る第２態様の画像形成装置は、画像形成装置本体と、前記画像形成装置本体に着脱可能な着脱ユニットと、係止装置と、を備えた画像形成装置であって、前記係止装置は、前記画像形成装置本体と前記画像形成装置本体に着脱可能な着脱ユニットとの取付係合部に用いられ、一対のアームを有するアーム部材と、前記各アームの間に挿入され前記各アームと係合することで前記アーム部材を係止する係止部材とを、備え、前記アーム部材の各アームは、対向した状態で取付ベースから前記係止部材側へ延伸され、互いの対向間隔が先端部に向かって狭くなるように形成された、前記係止部材との係合部と、前記係合部の対向間隔が最も狭くなる位置に形成されたアーム先端部と、をそれぞれが有し、前記係止部材は、前記各アーム先端部の対向間隔より狭い幅部をそれぞれが有するガイド先端部及びガイド支持部と、前記ガイド先端部と前記ガイド支持部との間に配置され、前記各アーム先端部の対向間隔より広い幅部を有し、前記アーム部材の前記各係合部と係合する係止ガイド部と、を有し、前記ガイド支持部は、基部に支持され、前記画像形成装置本体には、前記アーム部材及び前記係止部材のうち何れか一方が所定距離離れて設けられ、前記着脱ユニットには、前記アーム部材及び前記係止部材のうち何れか他方がそれぞれ対応する位置に設けられており、前記係止装置は、第１係止装置及び第２係止装置で構成され、前記第１係止装置における前記一対のアームが向かい合う方向である第１対向方向と、前記第２係止装置における前記一対のアームが向かい合う第２対向方向とは交差する。

本発明によると、互いを係止する係止装置において、簡単な構成で、取付け取外しの操作性を良くすることができ、更に係止を確実に行うことができる。

本実施の形態に係る画像形成装置を正面より視た概略断面図である。 図１に示す画像形成装置の開閉扉を開放して画像形成装置本体から粉体回収容器を取り外した様子を正面側の斜め上方から視た斜視図である。 図１に示す画像形成装置本体から粉体回収容器を取付け又は取外す様子を左側の斜め上方から視た斜視図である。 粉体排出部が粉体回収容器における挿入室に挿入されていない状態を示す側面側の斜め上方から視た斜視図である。 粉体排出部が粉体回収容器における挿入室に挿入された状態を示す側面側の斜め上方から視た斜視図である。 図１に示す画像形成装置本体から粉体回収容器を着脱する様子を左側側の斜め上方から視た斜視図である。 図２に示す粉体回収容器の係止部材に対してアーム部材が係止される前の様子を背面側の斜め上方から視た斜視図である。 図２に示す粉体回収容器の係止部材に対してアーム部材が係止された後の様子を背面側の斜め上方から視た斜視図である。 粉体回収容器が画像形成装置本体に係止された状態を左側から視た側面図である。 図１に示す画像形成装置本体に粉体回収容器を装着した様子を右側側の斜め上方から視た斜視図である。 アーム部材を示す斜視図である。 アーム部材の図９に示すＡ面に沿った断面を含む斜視図である。 アーム部材の図９に示すＢ面に沿った断面を含む斜視図である。 アーム部材を示す側面図である。 係止部材を示す断面図である。 係止部材の第１傾斜部と第２傾斜部を拡大した拡大図である。 係止部材を異なる方向から視た斜視図である。 係止部材を異なる方向から視た斜視図である。 アーム部材に対して係止部材が着脱される第１過程を示す断面図である。 アーム部材に対して係止部材が着脱される第２過程を示す断面図である。 アーム部材に対して係止部材が着脱される第３過程を示す断面図である。

以下、本発明に係る実施の形態について図面を参照しながら説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称及び機能も同じである。従って、それらについての詳細な説明は繰り返さない。

［画像形成装置］
図１は、本実施の形態に係る画像形成装置１００を正面より視た概略断面図である。図２は、図１に示す画像形成装置１００の開閉扉１０１を開放して画像形成装置本体１１０から粉体回収容器２００を取り外した様子を正面側の斜め上方から視た斜視図である。図１及び図２において、粉体回収容器２００は図示を省略している。図３は、図１に示す画像形成装置本体１１０から粉体回収容器２００を取付け又は取外す様子を左側の斜め上方から視た斜視図である。図において、符号Ｘは左右方向（水平方向）を、符号Ｙは奥行方向を、符号Ｚは上下方向（鉛直方向）をそれぞれ表している。

本実施の形態に係る画像形成装置１００は、用紙等のシートＰに対して多色及び単色の画像を形成するカラー画像形成装置である。画像形成装置１００は、原稿読取装置９０により読み取られた画像、又は、外部から伝達された画像データに応じて、画像形成処理を行う。なお、画像形成装置１００は、他の形態のカラー画像形成装置であってもよい。また、画像形成装置１００は、モノクロ画像形成装置であってもよい。

画像形成装置１００は、原稿読取装置９０と、画像形成装置本体１１０とを備えている。画像形成装置本体１１０には、画像形成部１０２とシート搬送系１０３とが設けられている。

原稿読取装置９０は、シートＰに対して画像を形成する原稿を読み取るためのもので、画像形成装置本体１１０の上部に設けられている。原稿読取装置９０は、原稿を載置する透明ガラスで構成された原稿載置台９２をその上部に備えている。原稿載置台９２に載置された原稿は、原稿読取装置９０によってデジタルデータとして読み取られ、画像形成装置本体１１０にて画像形成処理に必要な画像データに加工される。

画像形成装置本体１１０に設けられた画像形成部１０２は、露光ユニット１、複数の現像ユニット２ＢＫ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｙ、像担持体として作用する複数の感光体ドラム３～３、複数の感光体クリーニングユニット４ＢＫ，４Ｃ，４Ｍ，４Ｙ、複数の帯電装置５～５、中間転写ベルト装置６、２次転写ローラ１０、ベルトクリーニング装置４Ｔ、複数のトナーカートリッジ２１～２１及び定着ユニット７を備えている。ここで、ＢＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙは、それぞれ、黒色、シアン、マゼンタ、イエローを意味する。なお、中間転写ベルト装置６は、中間転写ローラ６５～６５及び中間転写ベルト６１を備えている。また、感光体クリーニングユニット４ＢＫ，４Ｃ，４Ｍ，４Ｙと、ベルトクリーニング装置４Ｔは、粉体排出部４１ＢＫ，４１Ｃ，４１Ｍ，４１Ｙ，４１Ｔをそれぞれ備えている。

画像形成装置本体１１０に設けられたシート搬送系１０３は、給紙トレイ８１、排出ローラ３１、排出トレイ１４、シート搬送路Ｗ１及び反転シート搬送路Ｗ２を備えている。そして、シート搬送路Ｗ１には、ピックアップローラ１１ａ、複数の搬送ローラ１２ａ～１２ａ、レジストローラ１３、２次転写ローラ１０、定着ユニット７におけるヒートローラ７１及び加圧ローラ７２、排出ローラ３１が配設される。

次に、画像形成装置本体１１０が画像形成処理を行うプロセスについて説明する。まず、感光体ドラム３～３は、各帯電装置５～５によって所定の電位に一様帯電される。そして、一様電位に帯電した感光体ドラム３～３に対して、露光ユニット１が画像データに対応して光を照射する。感光体ドラム３～３は絶縁体であるが、光が当たった場所は電位が下がるので、画像データと対応した電位分布をもつ静電潜像が感光体ドラム３～３上に形成される。そして、現像ユニット２ＢＫ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｙが、感光体ドラム３～３上に形成された静電潜像に帯電したトナーを付着させて現像する。つまり、感光体ドラム３～３上には静電潜像の電位分布に対応したトナー画像が形成される。感光体ドラム３～３上に形成されたトナー画像は、中間転写ローラ６５～６５によって、中間転写ベルト６１上に静電的に転写される。中間転写ベルト６１上に転写されたトナー画像は、シート搬送路Ｗ１に沿って送られてきたシートＰが、中間転写ベルト６１と２次転写ローラ１０とに挟持されて搬送されるときに、静電気力によってシートＰ上に２次転写される。シートＰ上に２次転写されたトナー画像は、定着ユニット７のヒートローラ７１及び加圧ローラ７２がシートＰを挟持して搬送する際に、熱と圧力によってシートＰ上に定着される。以上のように定着ユニット７でトナー画像が定着されたシートＰは、シート搬送路Ｗ１に沿って搬送され、排出ローラ３１から排出トレイ１４に排出される。

なお、説明が前後するが、給紙トレイ８１に積載されたシートＰは、ピックアップローラ１１ａによって、一枚ずつシート搬送路Ｗ１へと送られる。ピックアップローラ１１ａによってシート搬送路Ｗ１へ送られたシートＰは、搬送ローラ１２ａ～１２ａを通過し、レジストローラ１３に到達した時点で停止する。そして、レジストローラ１３位置で停止したシートＰは、中間転写ベルト６１上のトナー像が２次転写ローラ１０に到達するタイミングと整合するタイミングで搬送が再開され、２次転写ローラ１０に到達するとトナー画像が転写される。これ以降の工程は上述したとおりである。

なお、シートＰの表面だけでなく、裏面に画像形成を行う場合は、シートＰは排出ローラ３１から反転シート搬送路Ｗ２へ逆方向に搬送される。シートＰは反転搬送ローラ１２ｂ～１２ｂを経てシートＰの表裏を反転してレジストローラ１３へ再度導かれる。そして、シートＰは、表面と同様にして、裏面にトナー像が形成されて定着された後、排出トレイ１４へ向けて排出される。

以上、シートＰ上に画像を形成するプロセスについて説明した。

次に、画像形成装置本体１１０の粉体回収機構について説明する。

感光体クリーニングユニット４ＢＫ，４Ｃ，４Ｍ，４Ｙは、中間転写ベルト６１に転写されずに感光体ドラム３～３上に残った残留トナーを回収し、図２に示す粉体排出部４１ＢＫ，４１Ｃ，４１Ｍ，４１Ｙから廃トナーとして排出する。同様に、ベルトクリーニング装置４Ｔは、シートＰに転写されずに中間転写ベルト６１上に残った残留トナーを回収し、廃トナーとして粉体排出部４１Ｔから排出する。これらの粉体排出部４１ＢＫ，４１Ｃ，４１Ｍ，４１Ｙ，４１Ｔから排出される粉体（本実施形態では廃トナーであるが、廃現像剤であってもよい）は、画像形成装置本体１１０に着脱可能に取り付けられた粉体回収容器２００に回収される。

粉体回収容器２００は、画像形成装置本体１１０において奥行方向Ｙの一方側Ｙ１（この例では正面側、操作側）に設けられている。そして、粉体回収容器２００は、係止装置３００（図３参照）により画像形成装置本体１１０に着脱可能に設けられている。係止装置３００と粉体回収容器２００の着脱操作については後述する。

（粉体回収容器）
次に、本実施の形態に係る粉体回収容器２００について図４Ａから図８を参照しながら以下に詳しく説明する。

－粉体回収容器の構造－
最初に図の説明をする。図４Ａは、粉体回収容器２００が画像形成装置本体１１０に取り付けられる前の状態を、粉体排出部４１ＢＫとの位置が分かるように背面側の斜め上から視た斜視図である。図４Ｂは、粉体回収容器２００が画像形成装置本体１１０に取り付けられ、粉体排出部４１ＢＫと接続された状態を背面側の斜め上から視た斜視図である。図４Ａ及び図４Ｂに示す斜視図では、一部断面を含んでいる。図４Ａ及び図４Ｂにおいて、感光体クリーニングユニット４ＢＫから排出される粉体Ｆを粉体回収容器２００が回収する回収構成を示しているが、他の感光体クリーニングユニット４Ｃ，４Ｍ，４Ｙ及びベルトクリーニング装置４Ｔについても同様であり、図４Ａ及び図４Ｂに示す回収構成に代表させて示している。粉体排出部４１ＢＫ，４１Ｃ，４１Ｍ，４１Ｙ，４１Ｔは、以下の説明及び図面では、単に粉体排出部４１～４１という。図５は、図１に示す画像形成装置本体１１０から粉体回収容器２００を着脱する様子を左側側の斜め上方から視た斜視図である。図５に示す斜視図では、画像形成装置本体１１０を粉体回収容器２００の左側の第１軸部２００ａ部分で縦に切断した断面を含んでいる。図６Ａは、図５に示す粉体回収容器２００の状態を背面側の斜め上方から視た斜視図で、粉体回収容器２００の係止部材３２０と画像形成装置本体１１０に取り付けられたアーム部材３１０とが係止する前の状態を示している。図６Ｂは、図６Ａの状態から粉体回収容器２００を図中矢印ａの方向に回転させ、粉体回収容器２００の係止部材３２０が画像形成装置本体１１０に取り付けられたアーム部材３１０と係止した状態を背面側の斜め上方から視た斜視図である。なお、図６Ａと図６Ｂは、開閉部材２１０と画像形成装置本体１１０の図示を省略している。図７は、左側に配置されたアーム部材３１０及び係止部材３２０が係止した状態を示す側面図で、一部に断面表示が含まれる。図８は、図１に示す画像形成装置本体１１０に粉体回収容器２００を装着した様子を右側側の斜め上方から視た斜視図である。図８に示す斜視図では、画像形成装置本体１１０を粉体回収容器２００の右側の第２軸部２００ｂ部分で縦に切断した断面を含んでいる。

図５に示すように、粉体回収容器２００は、画像形成装置本体１１０に対して奥行方向Ｙの一方側Ｙ１（この例では正面側）に取り外され、奥行方向Ｙの他方側Ｙ２（この例では背面側）に取り付けられる。粉体回収容器２００の画像形成装置本体１１０への着脱構造については後述する。

図４Ａと図４Ｂに示すように、粉体回収容器２００は、挿入室２０１～２０１と、粉体回収室２０２と、落下口２０３～２０３と、開閉部材２１０～２１０とを備えている。

挿入室２０１～２０１は、粉体排出部４１～４１が挿入される入口部２０１ａ～２０１ａを有し、底部に落下口２０３～２０３が形成されている。粉体回収室２０２は、挿入室２０１～２０１の下方に隣接されて配置され、落下口２０３～２０３によって挿入室２０１～２０１と連通している。そして、粉体排出部４１～４１の排出口４１ａ～４１ａから排出される粉体Ｆ～Ｆは、落下口２０３～２０３を介して粉体回収室２０２に回収される。

また、粉体回収容器２００は、ベルトクリーニング装置４Ｔから送られてきた粉体Ｆ（廃トナー）も落下口２０３を介して粉体回収室２０２に回収する（図示なし）。

粉体回収室２０２には、粉体均し部材２２０が設けられている。粉体均し部材２２０は、回転することによって粉体回収室２０２に落下した粉体Ｆを均す。

開閉部材２１０は、挿入室２０１内で開閉方向Ｔに移動可能に設けられている。そして、開閉部材２１０～２１０は、粉体排出部４１が挿入室２０１に挿入されたときに、粉体排出部４１に押されて開放方向Ｔ２に移動し、落下口２０３を開放する。落下口２０３が開放されると、排出口４１ａと落下口２０３とが連通する。

粉体回収容器２００は、図４Ａに示すように付勢部材２８０（圧縮コイルバネ）を備えている。付勢部材２８０は、開閉部材２１０を落下口が閉塞する方向である閉塞方向Ｔ１に向けて開閉部材２１０を付勢する。そのため、粉体排出部４１が挿入室２０１から取り出されたとき、すなわち粉体回収容器２００が画像形成装置本体１１０から取り外されたときに、開閉部材２１０は閉塞方向Ｔ１に移動して落下口２０３を閉塞する。

－粉体回収容器の取付構造－
ここからは、粉体回収容器２００の画像形成装置本体１１０への取付構造について説明する。

粉体回収容器２００は、図５、図６Ａ、図６Ｂ、図７及び図８に示すように、左側面（Ｘ１側）の下方に設けられた第１軸部２００ａと、右側面（Ｘ２側）の下方に設けられた第２軸部２００ｂと、を有する。第１軸部２００ａと第２軸部２００ｂとは同じ回転軸線αを有し、粉体回収容器２００の左右方向Ｘのそれぞれの側面から突出するように形成される。そして、粉体回収容器２００は、回転軸線αを中心に回動可能に画像形成装置本体１１０に取り付けられる。

次に第１軸部２００ａと第２軸部２００ｂの形状について説明する。

第１軸部２００ａ及び第２軸部２００ｂは、図７と図８に示すように、断面形状が一対の円弧部（２００ａ１，２００ａ１），（２００ｂ１，２００ｂ１）と、一対の直線部（２００ａ２，２００ａ２），（２００ｂ２，２００ｂ２）とからなる形状とされている。

ここで、一対の円弧部（２００ａ１，２００ａ１），（２００ｂ１，２００ｂ１）は、回転軸線αを中心にして上下に対向する円弧形状の部分である。また、一対の直線部（２００ａ２，２００ａ２），（２００ｂ２，２００ｂ２）は、一対の円弧部（２００ａ１，２００ａ１），（２００ｂ１，２００ｂ１）の両端をそれぞれ結ぶ直線形状の部分である。

一方、画像形成装置本体１１０には、粉体回収容器２００の第１軸部２００ａ及び第２軸部２００ｂを、それぞれ支持する第１軸受け部１１０ａ及び第２軸受け部１１０ｂが設けられている。

図７及び図８に示すように、第１軸受け部１１０ａ及び第２軸受け部１１０ｂは、断面形状が半円部１１０ａ１，１１０ｂ１と、直線部１１０ａ２，１１０ｂ２と、傾斜部１１０ａ３，１１０ｂ３とからなる形状とされている。

ここで、半円部１１０ａ１，１１０ｂ１は、正面側（Ｙ１側）を開放した半円形状の部分である。半円部１１０ａ１，１１０ｂ１の開放方向は、正面側かつ上方である。また、直線部１１０ａ２，１１０ｂ２は、半円部１１０ａ１，１１０ｂ１の下端部から上方に延出している。そして、傾斜部１１０ａ３，１１０ｂ３は、直線部１１０ａ２，１１０ｂ２の上端部から正面側に向かうように上下方向Ｚに対して所定の角度だけ傾斜している。

この傾斜部１１０ａ３，１１０ｂ３は、粉体回収容器２００を画像形成装置本体１１０へ取り付ける際の案内部となる。

－粉体回収容器の取付手順－
粉体回収容器２００を画像形成装置本体１１０に取り付ける手順について説明する。

操作者は、粉体回収容器２００を画像形成装置本体１１０に装着するにあたり、粉体回収容器２００の上側を操作者側に傾ける（図３参照）。次に、操作者は、粉体回収容器２００の第１軸部２００ａ及び第２軸部２００ｂを、それぞれ画像形成装置本体１１０の傾斜部１１０ａ３，１１０ｂ３に沿うようにして第１軸受け部及び第２軸受け部に差し込む（図５参照）。次に、操作者は、第１軸部２００ａ及び第２軸部２００ｂの回転軸線αを中心に粉体回収容器２００の上側を画像形成装置本体１１０側に回動させる（図６Ａ中の矢印ａの方向）。そうすると、粉体回収容器２００と画像形成装置本体１１０に設けられた係止装置３００（３００ａ），３００（３００ｂ）によって、粉体回収容器２００は、画像形成装置本体１１０に係止される（図７参照）。

本実施の形態に係る係止装置３００（３００ａ），３００（３００ｂ）は、アーム部材３１０と係止部材３２０とを備えている。アーム部材３１０は画像形成装置本体１１０の左右方向Ｘの両端近くにそれぞれ設けられ、係止部材３２０は各アーム部材３１０の位置と対応する粉体回収容器２００の位置にそれぞれ設けられている。そして、図６Ａに示す粉体回収容器２００を、回転軸線αを中心に矢印ａの方向に回転させると、各係止部材３２０が、画像形成装置本体１１０に設けられたアーム部材３１０とそれぞれ係合し、粉体回収容器２００は、画像形成装置本体１１０に係止される。

（係止装置）
前述したように本実施の形態に係る係止装置３００は、アーム部材３１０と係止部材３２０とを備えている。ここでは、アーム部材３１０と係止部材３２０について、図９から図１４Ｃを参照しながら説明する。

＜第１実施形態＞
－アーム部材－
図９は、アーム部材３１０を示す斜視図である。図１０Ａは、アーム部材３１０の図９に示すＡ面に沿った断面を含む斜視図である。図１０Ｂは、アーム部材３１０の図９に示すＢ面に沿った断面を含む斜視図である。図１１は、アーム部材３１０を示す側面図である。図において、符号Ｑは、アーム部材３１０に係止部材３２０が着脱される着脱方向を示している。つまり、符号Ｑ１は、アーム部材３１０を基準としたときの係止部材３２０が装着される装着方向を、符号Ｑ２は、同じく係止部材３２０がアーム部材３１０から離脱する離脱方向を表している。符号Ｖは、アーム部材３１０が備える一対のアーム３１１，３１１が向かい合う方向、つまり対向方向を示している。本実施例では、符号Ｖの示す方向は、着脱方向Ｑと直交する方向でもある。

アーム部材３１０は、図９から図１１に示すように一対のアーム３１１，３１１と、取付ベース３１２とを有している。

一対のアーム３１１，３１１は、取付ベース３１２から着脱方向Ｑの離脱方向Ｑ２に向かって、それぞれ対向した状態で延伸され、互いの対向間隔が先端部に向かって狭くなるように形成された係合部３１１ｅ，３１１ｅが設けられている。本実施形態では、係合部３１１ｅ，３１１ｅは、符号Ｃの位置を中心とする円弧形状を有するが、後述する係止部材３２０と係合する形状をしていれば円弧以外の形状であってもよい。そして、係合部３１１ｅ，３１１ｅの互いの対向間隔が最も狭くなった位置、すなわち対向間隔がｗｔ１となる位置に、アーム３１１，３１１の先端部となるアーム先端部３１１ａ，３１１ａがそれぞれ形成される。

アーム先端部３１１ａ，３１１ａの更に離脱方向Ｑ２側には、図１１に示すように互いの対向間隔が広がる方向に突出した案内突部３１１ｃ，３１１ｃを備える。案内突部３１１ｃ，３１１ｃは、アーム３１１，３１１の厚みｈ１（図１０Ｂ、図１１参照）を越えた所定位置まで延出される。また、案内突部３１１ｃ，３１１ｃは互いに向い合う側に案内部３１１ｄ，３１１ｄが形成される。この案内部３１１ｄ，３３１ｄに沿った方向の案内突部３１１ｃ，３１１ｃの長さｈ２は、アーム３１１，３１１の厚みｈ１より長い。

アーム３１１，３１１は、他方のアーム３１１，３１１と対向する側と反対側に、アーム３１１，３１１の延伸方向に沿って立設したリブ３１１ｂ，３１１ｂを有する。図１０Ｂ、図１１に示すように、アーム３１１，３１１の厚みｈ１は、リブ３１１ｂ，３１１ｂを含む。つまり各アーム３１１，３１１の厚みｈ１には、各リブ３１１ｂ，３１１ｂの高さが含まれる。

また、一対のアーム３１１，３１１の取付ベース３１２側には、取付ベース３１２から離脱方向Ｑ２に向かって板状に延伸され、アーム３１１，３１１の間を接続して補強する、補強リブ３１１ｆが設けられている。なお、本実施形態のアーム３１１，３１１の取付ベース３１２側は、符号Ｃを中心とする円弧形状を有し、係合部３１１ｅ，３１１ｅと連続する直径ｗの円弧形状を形成するが、係合部３１１ｅ，３１１ｅの対向間隔が最大となる直径ｗの位置から着脱方向Ｑの装着方向Ｑ１に向かって直線状に形成してもよい。

取付ベース３１２は板状で、画像形成装置本体１１０に取り付けるための取付部３１３を備えている。取付部３１３は、アーム部材３１０を位置決めするための、位置決めボス３１３ｂ，３１３ｂと、画像形成装置本体１１０に取付ベース３１２を取り付けるための取付フック３１３ｃ及びネジ締結用の取付孔３１３ａを含む。位置決めボス３１３ｂ，３１３ｂは、取付向きを決めるために２つ形成されているが、１つでもよい。なお、画像形成装置本体１１０のアーム部材３１０の取付部には、位置決めボス３１３ｂ，３１３ｂ、取付フック３１３ｃ、取付孔３１３ａと対応する取付部が、それぞれ対応する位置に形成されている（図示なし）。

－係止部材－
ここからは、係止部材３２０について説明する。まず、図について説明する。

図１２Ａは、係止部材３２０を側面から見た側面図である。図１２Ｂは、図１２Ａにおける第１傾斜部３２２と第２傾斜部３２３ａ付近を拡大した図である。図１３Ａ及び図１３Ｂは、係止部材３２０をそれぞれ異なる方向から視た斜視図である。

係止部材３２０は、ガイド先端部３２１と、第１傾斜部３２２，３２２と、係止ガイド部３２３，３２３と、ガイド支持部３２４，３２４と、底部３２５とを備え、ガイド支持部３２４，３２４を介して基部３２６に支持される。係止部材３２０は、本実施形態では合成樹脂製で、基部３２６は、粉体回収容器２００に一体成型されているが、アーム部材３１０の取付ベース３１２のように、取付部として粉体回収容器２００から分離した構成としてもよい。

ガイド先端部３２１、第１傾斜部３２２，３２２、係止ガイド部３２３，３２３、ガイド支持部３２４，３２４は、平板状の底部３２５から壁状に立設される。

ガイド先端部３２１とガイド支持部３２４，３２４は、アーム先端部３１１ａ，３１１ａの対向間隔ｗｔ１よりも狭い幅（対向間隔）を有する。ここで、ガイド先端部の幅はｇ１、ガイド支持部３２４，３２４の幅はｇ３であり、いずれもアーム先端部３１１ａ，３１１ａの対向間隔ｗｔ１よりも狭い（ｇ１＜ｗｔ１、ｇ３＜ｗｔ１）。

係止ガイド部３２３，３２３は、ガイド先端部３２１とガイド支持部３２４，３２４との間に設けられ、アーム先端部３１１ａ，３１１ａの対向間隔ｗｔ１より広い幅部（対向間隔ｇ２）を有する。なお、ｇ２の値は、係合部３１１ｅ，３１１ｅの対向間隔が最大となる直径ｗより小さめに形成される。そして、係止ガイド部３２３，３２３は、ｇ２の幅部からガイド支持部３２４，３２４に向かって幅（対向間隔）が狭くなる第２傾斜部３２３ａ，３２３ａを有し、第２傾斜部３２３ａ，３２３ａは、接続部３２３ｂ，３２３ｂにおいて係止ガイド部３２３，３２３と接続される。接続部３２３ｂ，３２３ｂの幅（対向間隔）は、ガイド支持部３２４，３２４の幅ｇ３と同じであり、アーム先端部３１１ａ，３１１ａの対向間隔ｗｔ１より狭い。なお、第２傾斜部３２３ａ，３２３ａは、アーム３１１，３１１の係合部３１１ｅ，３１１ｅと係合する表面形状を有する。言い換えると、第２傾斜部３２３ａ，３２３ａの表面形状は、係合部３１１ｅ，３１１ｅの第２傾斜部３２３ａ，３２３ａと対向する側の形状と相似の形状を有する。本実施形態における第２傾斜部３２３ａ，３２３ａの形状は、係合部３１１ｅ，３１１ｅが円弧形状であるため、この円弧形状と係合する形状をしている。つまり円弧形状を有する。

ガイド支持部３２４，３２４は、第２傾斜部３２３ａ，３２３ａとの接続部３２３ｂ，３２３ｂから基部３２６まで所定の対向間隔（ｇ３）を維持するように形成される。

第１傾斜部３２２，３２２は、ガイド先端部３２１から係止ガイド部３２３，３２３のアーム先端部３１１ａ，３１１ａの対向間隔ｗｔ１より広い幅部（ｇ２）に向かって幅（対向間隔）が広くなるように形成される。そして、第１傾斜部３２２，３２２は、係止ガイド部３２３，３２３の幅部（ｇ２）で係止ガイド部３２３，３２３と接続される。なお、この接続部のことを、本実施形態では、境界部γと呼ぶこととする。

第１傾斜部３２２，３２２は、それぞれ平面形状を有しており、着脱方向Ｑに対してδ１の傾斜角度を有するようにそれぞれ形成される。また、第２傾斜部は、曲面状を有するが、その傾斜角δ２は、第１傾斜部の傾斜角δ１よりも大きい（図１２Ｂ）。なお、図１２Ｂに示す傾斜角δ２は、係止ガイド部３２３，３２３とガイド支持部３２４，３２４の接続部３２３ｂ，３２３ｂにおける角度としたが、第２傾斜部３２３ａ，３２３ａの平均角度としてもよいし、傾斜角度ではなく、所定距離進んだ際の高さ変化量を示す勾配あるいは、所定高さになるまでの水平方向の距離で表してもよい。ここで、第１傾斜部３２２，３２２から境界部γまでの着脱方向Ｑの長さをＬ１、第２傾斜部３２３ａ，３２３ａの境界部γからガイド支持部３２４，３２４との接続部３２３ｂ，３２３ｂまでの着脱方向Ｑの長さをＬ２とすると、本実施形態ではＬ２の方がＬ１より短くなるように構成されている。つまり、Ｌ２の短い第２傾斜部３２３ａ，３２３ａの方が勾配が急であるといえる。

－係止工程－
ここからは、アーム部材３１０と係止部材３２０とが互いに係合することによって係止される仕組みについて、工程を追って説明する。

図１４Ａから図１４Ｃは、アーム部材３１０と係止部材３２０とが係合する過程を、第１過程から第３過程に分けて説明した図である。前述したように、図中の符号Ｑはアーム部材３１０と係止部材３２０とが着脱する着脱方向を示している。符号Ｑ１は、アーム部材３１０を基準としたときの係止部材３２０が装着される装着方向を、符号Ｑ２は、同じく係止部材３２０がアーム部材３１０から離脱する離脱方向を表している。

本実施形態では、アーム部材３１０は画像形成装置本体１１０に取付けられており、係止部材３２０は粉体回収容器２００に設けられている。そして、アーム部材３１０と係止部材３２０の係合は、前述したように図５の状態にある粉体回収容器２００を、操作者が粉体回収容器２００の下部にある回転軸線αを支点にして矢印ａの方向に回転させることで行われる。図１４Ａから図１４Ｃの図はこのときのアーム部材３１０と係止部材３２０との係合工程を詳しく説明したものである。

図１４Ａは、画像形成装置本体１１０に取付けられたアーム部材３１０の一対のアーム３１１，３１１の間に、粉体回収容器２００に設けられた係止部材３２０が差し込まれ始めた状態（第１過程）を示している。

図は、アーム先端部３１１ａ，３１１ａの間に、係止部材３２０のガイド先端部３２１が差し込まれ、第１傾斜部３２２，３２２によってアーム先端部３１１ａ，３１１ａの対向間隔がｗｔ１より広いｗｔ２に広げられた状態を示している。ガイド先端部３２１は、案内突部３１１ｃ，３１１ｃによってアーム先端部３１１ａ，３１１ａの間に確実に案内される。

アーム３１１，３１１は、取付ベース３１２から延伸されて形成されているため、アーム先端部３１１ａ，３１１ａは、図１４Ａに示すように互いに対向する方向Ｖすなわち着脱方向Ｑと直交する方向に変位することができる。このときの変位は、合成樹脂で形成されたアーム３１１，３１１の弾性変形によるもので、そのため、アーム先端部３１１ａ，３１１ａには、元の対向間隔ｗｔ１に戻ろうとする復元力が発生する。

この状態から更に係止部材３２０をＱ１の方向に移動させ、アーム先端部３１１ａ，３１１ａが、境界部γを越えた状態を示したのが図１４Ｂである（第２過程）。アーム先端部３１１ａ，３１１ａは、元の対向間隔ｗｔ１に戻ろうとする復元力が作用しているので、第２傾斜部３２３ａ，３２３ａのアーム先端部３１１ａ，３１１ａとの接触部には、第２傾斜部３２３ａ，３２３ａに対して直交する方向の力ｂ１が作用する。この第２傾斜部３２３ａ，３２３ａと直交する方向に作用する力ｂ１は、装着方向Ｑ１の方向成分を有する。そのため、係止部材３２０は、作業者が力を入れなくても装着方向Ｑ１に自動的に移動するようになる。言い換えると、アーム先端部３１１ａ，３１１ａは、元の対向間隔ｗｔ１に戻るまで、係止部材３２０をＱ２の方向に第２傾斜部３２３ａ，３２３ａに沿って移動させる。

図１４Ｃは、アーム先端部３１１ａ，３１１ａの対向間隔が元のｗｔ１に戻った状態を示した図である（第３過程）。この状態において、アーム部材３１０と係止部材３２０の係合が完了し、係止状態となる。

なお、この状態において、ガイド先端部３２１と補強リブ３１１ｆとの間に若干の隙間３４０ができる。そのため図１４Ｃに示す係止状態において、係止部材３２０は、その隙間３４０の分だけ、Ｑ１の方向に移動できるが、この隙間３４０がなくなった時点で、ガイド先端部３２１が補強リブ３１１ｆと当接するので移動が止まる（後述する押え部材３３０，３３０がない場合）。また、係止部材３２０が離脱方向Ｑ２に移動しようとすると、今度は、第２傾斜部３２３ａ，３２３ａがアーム先端部３１１ａ，３１１ａの先端を広げようとするので、アーム先端部３１１ａ，３１１ａには元の対向間隔ｗｔ１に戻ろうとする復元力Ｐａが作用する。この復元力Ｐａに打ち勝つ力で、アーム先端部３１１ａ，３１１ａを境界部γまで移動させない限り、アーム部材３１０と係止部材３２０は係合した状態を維持するので、お互いを所定の範囲内で確実に係止することができる。つまり、アーム部材３１０はロック機能を有し、粉体回収容器２００を画像形成装置本体１１０の所定の位置に確実に係止することができる。言い換えると、別途専用のロック機構を設けなくて済み、構造を簡単にできる。また、一つの動作、すなわち粉体回収容器２００を回転軸線αを支点にして矢印ａの方向に回転させるという簡単な操作だけで、係止装置３００の係合動作とロックを完了させることができる。つまり、ワンアクションで、係合と係止が完了できる。

また、粉体回収容器２００を画像形成装置本体１１０から取り外す場合は、逆の過程が行われる。すなわち、粉体回収容器２００の取り外し始めは、作業者が粉体回収容器２００を矢印ａと反対の方向に回転させるため、アーム先端部３１１ａ，３１１ａが第２傾斜部３２３ａ，３２３ａによって、その対向間隔が広げられる。そして、アーム先端部３１１ａ，３１１ａが境界部γを越えると、今度はアーム先端部３１１ａ，３１１ａが、第１傾斜部３２２，３２２上をその対向間隔が元の対向間隔ｗｔ１に戻るように移動する。

このように、第１傾斜部３２２，３２２と第２傾斜部３２３ａ，３２３ａの役割は、装着時と離脱時とで逆転する。そして、離脱動作も、粉体回収容器２００を矢印ａと反対側に回転させるだけで簡単に行うことができる。

以上のように、アーム部材３１０と係止部材３２０は、互いに係合することで外れにくくお互いを確実に係止することができる。言い換えると、係止部材３２０が、アーム先端部３１１ａ，３１１ａの対向間隔ｗｔ１より狭いガイド先端部３２１と、対向間隔ｗｔ１より広い係止ガイド部３２３，３２３とを有するので、操作性よく、確実にアーム部材３１０と係止部材３２０を係止することができる。

またアーム部材３１０の案内突部３１１ｃ，３１１ｃによって、なめらかに、すなわち操作性よくガイド先端部３２１をアーム３１１，３１１の間に案内することができる。更に、アーム先端部３１１ａ，３１１ａが第１傾斜部３２２，３２２を装着方向Ｑ１に移動する際に、アーム先端部３１１ａ，３１１ａが第１傾斜部３２２，３２２に引っかかることなく滑らかに移動することができるようになる。

アーム３１１，３１１に沿って設けられたリブ３１１ｂ，３１１ｂによって、アーム先端部３１１ａ，３１１ａ及び係合部３１１ｅ，３１１ｅに作用する復元力Ｐａを大きくすることができる（曲げに対して強くなる）ので係止状態をより確実にすることができる。

第２傾斜部３２３ａ，３２３ａは、係合部３１１ｅ，３１１ｅと係合する形状を有しているので、アーム３１１，３１１が係止された状態から離脱方向Ｑ２に移動する際に、係合部３１１ｅ，３１１ｅを全体的に着脱方向Ｑと直交する方向に移動させようとする。すなわちアーム３１１，３１１に生じる復元力Ｐａは係合部３１１ｅ，３１１ｅ全体に発生するので、アーム部材３１０と係止部材３２０をより外れ難くすることができる。このように、係合部３１１ｅ，３１１ｅは、ロック機能を有するため、アーム部材３１０と係止部材３２０を確実に係止することができる。

また、第１傾斜部３２２，３２２に対して第２傾斜部３２３ａ，３２３ａの傾斜を急にしたので、係合したアーム部材３１０と係止部材３２０をより外れ難くすることができ、確実に係止状態を維持することができるようになる。

また、第１傾斜部３２２，３２２は平面状であるため、その傾斜角度を緩やかにすることができる。これによって、アーム先端部３１１ａ，３１１ａの対向間隔をゆっくりと滑らかに広げることができ、操作性を向上できる。

第２傾斜部３２３ａ，３２３ａは、曲面状に形成される。これによって、傾斜角度を急にすることができ、アーム部材３１０を抜けにくくすることができる。つまり、アーム先端部３１１ａ，３１１ａの間隔が急に広がるように構成されるので、アーム先端部３１１ａ，３１１ａと係合部３１１ｅ，３１１ｅに発生する復元力Ｐａは、係止部材３２０がアーム部材３１０から離脱方向Ｑ２への移動する距離の増加に伴って急に大きくなるので、より確実に係止状態を維持することができるようになる。

なお、本実施形態では、アーム部材３１０は、画像形成装置本体１１０と別体構成にしたが、画像形成装置本体１１０に取り付けられる部品に一体的に形成してもよい。

＜第２実施形態＞
本実施形態では、係止部材３２０は、押え部材３３０を備える。押え部材３３０を備える以外は、第１実施形態と同じであるので、ここでは押え部材３３０について説明する。

－押え部材－
図１２Ａ、図１２Ｂ、図１３Ａ、図１３Ｂを用いて、押え部材３３０，３３０について説明する。

押え部材３３０，３３０は、第１規制部３３１，３３１と、第２規制部３３２，３３２と、突出部３３３，３３３と、接続部３３４，３３４とを備える。また、押え部材３３０，３３０は、基部３２６に支持される。本実施形態では、押え部材３３０，３３０は合成樹脂製で、係止部材３２０，３２０と同様に、粉体回収容器２００に一体的に形成されている。押え部材３３０，３３０を支持する基部３２６を、粉体回収容器２００と別構造にしてもよいのは、係止部材３２０，３２０と同様である。

第１規制部３３１，３３１は、ガイド支持部３２４，３２４を挟むように対向した状態で、基部３２６から係止ガイド部３２３，３２３に向かって延伸されて形成される。つまり、第１規制部３３１，３３１は、ガイド支持部３２４，３２４と所定距離離れた基部３２６の位置から、ガイド支持部３２４，３２４に沿うように係止ガイド部３２３，３２３に向かって延伸される。そして、第１規制部３３１，３３１は、係止ガイド部３２３，３２３の第２傾斜部３２３ａ，３２３ａとの最短距離がｄｇ１となる位置まで延伸される。言い換えると、第１規制部３３１，３３１は、先端部３３１ａ，３３１ａが、係止ガイド部３２３，３２３から所定間隔のｄｇ１だけ離れた位置に配置されるように基部３２６から延伸されて形成される。ここで、ｄｇ１は、第１間隙と呼ぶこととする。そして、第１間隙ｄｇ１の値は、アーム３１１，３３１の案内突部３１１ｃ，３１１ｃの長さｈ２と同じか、それより短い値とされる。詳しくは後述するが、第１規制部３３１，３３１の先端部３３１ａ，３３１ａは、係止ガイド部３２３，３２３と係合したアーム３１１，３１１の移動、もしくは、アーム３１１，３１１の位置を第１間隙ｄｇ１によって規制する。

また、第１規制部３３１，３３１は、基部３２６から着脱方向Ｑに延伸されて合成樹脂で形成されるため、先端部３３１ａ，３３１ａは、着脱方向Ｑと直交する方向に弾性変位することができる。

また、第１規制部３３１，３３１は、係止部材３２０の底部３２５側で、板状の接続部３３４，３３４によってガイド支持部３２４，３２４と接続される。接続部３３４，３３４は、基部３２６から係止ガイド部３２３，３２３に向かって延伸されて形成される。接続部３３４，３３４は、ガイド支持部３２４，３２４に向かって、基部３２６から所定の長さＬ３の範囲に形成される。第１規制部３３１，３３１は、基部３２６からガイド支持部３２４，３２４のＬ３の範囲に渡って形成された接続部３３４，３３４と接続されることによって、先端部３３１ａ，３３１ａの着脱方向Ｑと直交する方向の弾性変位の量を小さくできる。言い換えると、先端部３３１ａ，３３１ａに生じた着脱方向Ｑと直交する方向の変位量が同じ場合で比較すると、より大きな復元力Ｐ１を発生させることができるようになる。

なお、この先端部３３１ａ，３３１ａの着脱方向Ｑと直交する方向の変位量及び変位した際に生じる復元力Ｐ１は、ガイド支持部３２４，３２４の接続部３３４，３３４のＬ３の長さによって調整できる。更に詳しく説明すると、ガイド支持部３２４，３２４における３３４が形成されていない領域の長さはＬ４であり、Ｌ３＋Ｌ４の長さがガイド支持部３２４，３２４の着脱方向Ｑの長さとなる。ここで、Ｌ３とＬ４の比率を変更することで、上述した変位量と復元力量は簡単に調整することができる。

次に第２規制部３３２，３３２について説明する。

第２規制部３３２，３３２は、図１２Ａに示すように、第１規制部３３１，３３１の先端部３３１ａ，３３１ａから基部３２６と反対側に、互いの対向間隔が広くなるように、そしてアーム部材３１０の係合部３１１ｅ，３１１ｅが互いに対向する側と反対側、つまり外側と係合するように形成される。本実施形態では、係合部３１１ｅ，３１１ｅの外側が円弧状に形成されるので、第２規制部３３２，３３２は、アーム部材３１０の係合部３１１ｅ，３１１ｅの外側に沿うように円弧状に形成される。

第２規制部３３２，３３２は、第１規制部３３１，３３１の先端部３３１ａ，３３１ａから第２規制部３３２，３３２の先端部３３２ａ，３３２ａに向かって、互いの対向間隔がｇ４となる位置まで互いの対向間隔が広がったのち、先端部３３２ａ，３３２ａに向かってアーム３１１，３１１の形状に沿うように対向間隔が狭まる形状を有する。そのため、先端部３３２ａ，３３２ａの対向間隔はｇ４より狭い。

対向間隔がｇ４の部分は、アーム３１１，３１１の互いに対向しない側同士の最大間隔Ｏ１（図１４Ｃ）と同じか、少し大きめに形成される。このように、第２規制部３３２，３３２は、アーム３１１，３１１と係合する形状を有している。

以上のように形成された第２規制部３３２，３３２の先端部３３２ａ，３３２ａは、接続された第１規制部３３１，３３１の基部３２６との接続部を支点に、着脱方向Ｑと直交する方向Ｖに変位することができ、このとき復元力Ｐ２が発生する。これは、第１規制部３３１，３３１の先端部３３１ａ，３３１ａと同様である。

第２規制部３３２，３３２の互いに向かい合う側と反対側には、突出部３３３，３３３が立設される。突出部３３３，３３３は、第２規制部３３２，３３２に沿って、接続部３３４，３３４側の端部に形成される。

突出部３３３，３３３を形成することで、第２規制部３３２，３３２の先端部３３２ａ，３３２ａの前述した着脱方向と直交する方向Ｖの変位量を調整することができる。具体的には、突出部３３３，３３３の第２規制部３３２，３３２からの突出量を大きくすることで、前述した変位量を小さくすることができる。またこの時の先端部３３２ａ，３３２ａに生じる復元力Ｐ２の大きさを大きくすることができる。これは、第１規制部３３１，３３１と同じである。

－押え部材の係止構造－
ここからは、押え部材３３０とアーム部材３１０との係合構造について、図１４Ａから図１４Ｃを用いて、工程を追って説明する。

図１４Ａから図１４Ｃには、アーム部材３１０と押え部材３３０とが係合する過程が描かれている。

図１４Ａは、アーム先端部３１１ａ，３１１ａの間に、係止部材３２０のガイド先端部３２１が差し込まれ、第１傾斜部３２２，３２２によってアーム先端部３１１ａ，３１１ａの対向間隔がｗｔ１より広いｗｔ２に広げられた状態を示している。この状態において、押え部材３３０が備える第２規制部３３２，３３２の先端部３３２ａ，３３２ａは、アーム３１１，３１１の外側と接触し矢印ａ２の方向にそれぞれ弾性変位する。つまり、アーム３１１，３１１、はアーム先端部３１１ａ，３１１ａの対向間隔が第１傾斜部３２２，３２２よって広げられることで、第２規制部３３２，３３２の先端部３３２ａ，３３２ａを広げる。このとき第２規制部３３２，３３２には前述した復元力が発生する。

図１４Ｂは、アーム先端部３１１ａ，３１１ａが、境界部γを越えた状態を示しているが、このときアーム３１１，３１１の案内突部３１１ｃ，３１１ｃは、第１規制部３３１，３３１の先端部３３１ａ，３３１ａと第２傾斜部３２３ａ，３２３ａとの第１間隙ｄｇ１を押し広げて、矢印ｂ２の方向に移動する。案内突部３１１ｃ，３１１ｃの長さは、ｄｇ２より長いので、先端部３３１ａ，３３１ａは、矢印ｂ３の方向に変位するが、案内突部３１１ｃ，３１１ｃが通過した後は、復元力によりもとの位置に戻る。

図１４Ｃは、アーム先端部３１１ａ，３１１ａの対向間隔が元のｗｔ１に戻り、アーム部材３１０と係止部材３２０の係合が完了した係止状態を示している。

第１実施形態では、係止部材３２０に離脱方向Ｑ２の力が作用しても、係合部３１１ｅ，３１１ｅが第２傾斜部３２３ａ，３２３ａを移動する際に復元力Ｐａが発生するため、復元力Ｐａ以上の力を作用させない限り係止状態が解除されることはなかった。

しかしながら、本実施形態の係止装置３００を用いて、粉体回収容器２００を画像形成装置本体１１０に係止した場合、開閉部材２１０を付勢する圧縮コイルばね（付勢部材２８０）は、粉体排出部４１によって常に開放方向Ｔ２に圧縮されているため、粉体回収容器２００の上部には、矢印ａと反対側に回転させようとする反力が生じる。

この反力は、係止部材３２０を離脱方向Ｑ２に移動させようとするが、前述したように係止部材３２０の第２傾斜部３２３ａ，３２３ａがアーム部材３１０の係合部３１１ｅ，３１１ｅの対向間隔を広げるように移動するので、係合部３１１ｅ，３１１ｅに復元力Ｐａが発生して係止部材３２０の移動を停止させる。つまり係止状態を維持できる。

この状態で、更に押え部材３３０を備えていると、アーム部材３１０の係合部３１１ｅ，３１１ｅの対向間隔の拡大に応じて、第１規制部３３１，３３１の先端部３３１ａ，３３１ａの先端部と、第２規制部３３２，３３２とが着脱方向Ｑに対して直交する方向に変位するので、それぞれに復元力Ｐ１，Ｐ１、復元力Ｐ２，Ｐ２が生じ、係合部３１１ｅ，３１１ｅの広がりを更に抑制することができる。つまり、より確実にアーム部材３１０と係止部材３２０の係止状態を維持できる。

以上のように、押え部材３３０によって、より確実にアーム部材３１０を係止できるようになる。

また、第２規制部３３２，３３２は、第２傾斜部３２３ａ，３２３ａと一緒に、係合部３１１ｅ，３１１ｅを挟み込むオーバーラップ領域β１を備えるので、先に述べた復元力Ｐ１，Ｐ１、復元力Ｐ２，Ｐ２は、復元力Ｐａ，Ｐａの発生と同時に発生するようになり、より確実に係止状態を維持できる。つまり、一度により大きな復元力が作用するため、アーム部材３１０と係止部材３２０が外れにくくなる。

更に、第１規制部３３１，３３１の先端部３３１ａ，３３１ａと第２傾斜部３２３ａ，３２３ａとの第１間隙ｄｇ１，ｄｇ１が、案内突部３１１ｃ，３１１ｃの長さｈ２より短いので、第１間隙ｄｇ１，ｄｇ１を案内突部３１１ｃ，３１１ｃが通過する際に、先端部３３１ａ，３３１ａの前述した変位量が更に大きくなる。このとき、先端部３３１ａ，３３１ａに発生する復元力Ｐ１，Ｐ１は更に大きくなるので、案内突部３１１ｃ，３１１ｃの通過を抑制できる。このように、第１規制部３３１，３３１は、案内突部３１１ｃ，３１１ｃのロック機能を有する。

また、第２規制部３３２，３３２には突出部３３３，３３３を更に備えるため、第２規制部３３２，３３２の先端部３３２ａ，３３２ａが変位した時に生じる復元力Ｐ２を更に大きくできるので、より確実に係止状態を維持することができる。

更に、先端部３３１ａ，３３１ａは、対向間隔が最大間隔のｇ４から少し狭くなるように（β２の領域）、そしてアーム３１１，３１１の外径に沿うように形成されているため、第２規制部３３２，３３２に生じた復元力Ｐ２を、アーム３１１，３１１に全体的につたえることができるので、より確実に係止状態を維持することができる。

第２規制部３３２，３３２と第２傾斜部３２３ａ，３２３ａの間隔ｄｇ２は、アーム３１１，３１１の厚みｈ１と同じかそれより少し大きくなるように形成されている。そのため、上記図１４Ａから図１４Ｃに示す着脱工程１から着脱工程３をスムーズに行うことができる、また、アーム３１１，３１１の外側に形成されたリブ３１１ｂ，３１１ｂによって、アーム３１１，３１１と第２規制部３３２，３３２との接触領域を狭くできるので、アーム３１１，３１１の対向方向と第１傾斜部３２２，３２２や第１規制部３３１，３３１の対向方向との平行度が多少ずれても、スムーズに上記動作を行うことができる。

以上のように係止部材３２０に更に押させ部材３３０を設けることで、確実にアーム部材３１０との係止状態を維持することができるようになる。

また、アーム部材３１０に係止部材３２０を係合させた際に、押え部材３３０によって自動的にアーム部材３１０の移動が規制されてロックされる。つまり、１つの係合動作だけで、確実に係合と係止を行うことができるようになる。

なお、本実施形態では、押え部材３３０は、第１規制部３３１，３３１と第２規制部３３２，３３２の両方を備えたが、第１規制部３３１，３３１だけを設けてもよい。また、本実施形態では、係止部材３２０と押え部材３３０は、一体的に形成されているが、別体としてもよい。

＜第３実施形態＞
本実施の形態に係る画像形成装置１００の係止装置３００は、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、画像形成装置本体１１０と粉体回収容器２００の間に、第１係止装置３００ａ及び第２係止装置３００ｂとして、２つ設けられている。

第１係止装置３００ａと第２係止装置３００ｂは、取り付けられている向きが異なる。具体的には、第１係止装置３００ａにおけるアーム部材３１０のアーム３１１，３１１の対向する方向Ｖ１（上下方向Ｚ）と第２係止装置３００ｂにおけるアーム部材３１０のアーム３１１，３１１の対向する方向Ｖ２（左右方向Ｘ）とは交差（この例では直交又は略直交）している。

つまり、第２係止装置３００ｂは左右方向Ｘすなわち水平方向の位置の係合位置を規定し、第１係止装置３００ａは上下方向Ｚの位置を規定する。２つの係止装置３００をアーム３１１，３１１の対向方向を交差させるように配置することで、粉体回収容器２００を画像形成装置本体１１０の所定の取付け位置に精度よく確実に係止することができる。

粉体回収容器２００のＸ２側には本体と連携する検出部（図示なし）が配置されており、水平方向の位置決めが重要となるため、第２係止装置３００ｂのアーム部材３１０の対向方向は、水平方向を向くように構成されている。

一方、第１係止装置３００ａは上下方向の位置を規定するため、第１軸受け部１１０ａの上下方向Ｚの寸法は、第２軸受け部１１０ｂの上下方向Ｚの寸法より少し大きめに形成されている〔上下方向Ｚにおいて所定距離の隙間ＳＰが設けられている（図７参照）〕。これによって、上下方向Ｚの位置は、アーム部材３１０の位置が基準となるように規定される。

なお本実施の形態では、画像形成装置本体１１０と粉体回収容器２００との間に係止装置３００を設けたが、他のユニットに設けてもよい。また他の装置の着脱ユニットに設けてもよい。

（その他の実施の形態）
本実施の形態では、アーム部材３１０が画像形成装置本体１１０に設けられ、係止部材３２０が粉体回収容器２００に設けられているが、アーム部材３１０が粉体回収容器２００に設けられ、係止部材３２０が画像形成装置本体１１０に設けられていてもよい。また、係止部材３２０又はアーム部材３１０が粉体回収容器２００に代えて或いは加えて複数のシートＰを収容する給紙カセットに設けられていてもよい。

また、本実施形態では、アーム部材３１０及び係止部材３２０は、合成樹脂製としたが、アーム部材３１０に用いることができる樹脂としては、代表的にはポリアセタール樹脂（ＰＯＭ）を例示できる。係止部材３２０に用いることができる樹脂としては、特に限定されないが、代表的にはアクリロニトリル、ブタジエン、スチレン共重合合成樹脂（ＡＢＳ）、ポリスチレン樹脂（ＰＳ）を例示できる。

本発明は、以上説明した実施の形態に限定されるものではなく、他のいろいろな形で実施することができる。そのため、係る実施の形態はあらゆる点で単なる例示にすぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は請求の範囲によって示すものであって、明細書本文には、なんら拘束されない。更に、請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。

１００ 画像形成装置
１１０ 画像形成装置本体
１１０ａ 第１軸受け部
１１０ａ１ 半円部
１１０ａ２ 直線部
１１０ａ３ 傾斜部
１１０ｂ 第２軸受け部
１１０ｂ１ 半円部
１１０ｂ２ 直線部
１１０ｂ３ 傾斜部
２００ 粉体回収容器
２００ａ 第１軸部
２００ｂ 第２軸部
２０１ 挿入室
２０１ａ 入口部
２０２ 粉体回収室
２０３ 落下口
２１０ 開閉部材
２２０ 粉体均し部材
２８０ 付勢部材
３００ 係止装置
３００ａ 第１係止装置
３００ｂ 第２係止装置
３１０ アーム部材
３１１ アーム
３１１ａ アーム先端部
３１１ｂ リブ
３１１ｃ 案内突部
３１１ｄ 案内部
３１１ｅ 係合部
３１１ｆ 補強リブ
３１２ 取付ベース
３１３ 取付部
３１３ａ 取付孔
３１３ｂ 位置決めボス
３１３ｃ 取付フック
３２０ 係止部材
３２１ ガイド先端部
３２２ 第１傾斜部
３２３ 係止ガイド部
３２３ａ 第２傾斜部
３２３ｂ 接続部
３２４ ガイド支持部
３２５ 底部
３２６ 基部
３３０ 押え部材
３３１ 第１規制部
３３１ａ 先端部
３３２ 第２規制部
３３２ａ 先端部
３３３ 突出部
３３４ 接続部
Ｆ 粉体
Ｐ シート
Ｑ 着脱方向
Ｓ 挿抜方向
ＳＰ 隙間
Ｘ 左右方向
Ｙ 奥行方向
Ｚ 上下方向
α 回転軸線
β１ オーバーラップ領域
γ 境界部
δ１ 傾斜角
δ２ 傾斜角

Claims (19)

1. 一対のアームを有するアーム部材と、前記各アームの間に挿入され前記各アームと係合することで前記アーム部材を係止する係止部材とを、備え、
   前記アーム部材の各アームは、対向した状態で取付ベースから前記係止部材側へ延伸され、互いの対向間隔が先端部に向かって狭くなるように形成された、前記係止部材との係合部と、前記係合部の対向間隔が最も狭くなる位置に形成されたアーム先端部と、をそれぞれが有し、
   前記係止部材は、前記各アーム先端部の対向間隔より狭い幅部をそれぞれが有するガイド先端部及びガイド支持部と、前記ガイド先端部と前記ガイド支持部との間に配置され、前記各アーム先端部の対向間隔より広い幅部を有し、前記アーム部材の前記各係合部と係合する係止ガイド部と、前記ガイド支持部を挟んで、前記基部から前記係止ガイド部と所定間隔で対向する位置までそれぞれ延伸された、押え部材と、を有し、
   前記各押え部材は、前記係止ガイド部と係合した前記各係合部の移動を規制し、
   前記ガイド支持部は、基部に支持される、係止装置。
2. 前記各アーム先端部は、前記係合部と反対側に、互いの間隔が広がる方向に突出した案内突部をそれぞれ有する、請求項１に記載の係止装置。
3. 前記各アームは、他方のアームと対向する側と反対側に、前記各アームの延伸方向に沿って立設したリブを有する、請求項１又は請求項２に記載の係止装置。
4. 前記アーム部材は、取付ベースに固定用の取付部が形成されている、請求項１から請求項３の何れか一つに記載の係止装置。
5. 前記係止部材は、前記ガイド先端部から前記係止ガイド部に向かって幅が広くなる一対の第１傾斜部を有し、
   前記係止ガイド部は、前記第１傾斜部との接続部から前記ガイド支持部に向かって幅が狭くなる一対の第２傾斜部を有し、
   前記第２傾斜部は前記アーム部材の各係合部と係合する形状を有する、請求項１から請求項４の何れか一つに記載の係止装置。
6. 前記第１傾斜部の傾斜より前記第２傾斜部の傾斜の方が急である、請求項５に記載の係止装置。
7. 前記第１傾斜部は、平面状である、請求項５又は請求項６に記載の係止装置。
8. 前記第２傾斜部は、曲面状である、請求項５から請求項７の何れか一つに記載の係止装置。
9. 前記各押え部材は、前記係止ガイド部と係合した前記各係合部の前記係止ガイド部と係合した側と反対側に係合する、請求項１から請求項８の何れか一つに記載の係止装置。
10. 前記各押え部材の前記係止ガイド部側の端部と前記係止ガイド部との間隔は、前記各アーム先端部の案内突部に形成された案内部の長さより短い、請求項１から請求項９の何れか一つに記載の係止装置。
11. 前記各押え部材は、前記係止ガイド部と所定間隔で対向する位置まで延伸された第１規制部と、前記第１規制部の前記係止ガイド部側端部から、互いの対向間隔が広がる方向に延伸された第２規制部と、を有する、請求項１から請求項１０の何れか一つに記載の係止装置。
12. 前記第２規制部は、前記各係合部の前記係止ガイド部と係合した側と反対側と係合する、請求項１１に記載係止装置。
13. 前記各押え部は、板状の接続部によって前記ガイド支持部と接続される、請求項１から請求項１２の何れか一つに記載係止装置。
14. 前記接続部は、片側の端部が前記基部と接続されており、他端は、前記係止ガイド部と前記ガイド支持部との境界である接続部から所定距離離れた位置まで形成される、請求項１３に記載係止装置。
15. 装置本体と前記装置本体に着脱可能な着脱ユニットとの取付係合部に用いられる、請求項１から請求項１４の何れか一つに記載の係止装置。
16. 画像形成装置本体と、前記画像形成装置本体に着脱可能な着脱ユニットと、請求項１５に記載の係止装置と、を備え、
    前記画像形成装置本体には、前記アーム部材及び前記係止部材のうち何れか一方が所定距離離れて設けられ、前記着脱ユニットには、前記アーム部材及び前記係止部材のうち何れか他方がそれぞれ対応する位置に設けられている、画像形成装置。
17. 前記係止装置は、第１係止装置及び第２係止装置で構成され、
    前記第１係止装置における前記一対のアームが向かい合う方向である第１対向方向と、前記第２係止装置における前記一対のアームが向かい合う第２対向方向とは交差する、請求項１６に記載の画像形成装置。
18. 画像形成装置本体と、前記画像形成装置本体に着脱可能な着脱ユニットと、係止装置と、を備えた画像形成装置であって、
    前記係止装置は、
    前記画像形成装置本体と前記画像形成装置本体に着脱可能な着脱ユニットとの取付係合部に用いられ、
    一対のアームを有するアーム部材と、前記各アームの間に挿入され前記各アームと係合することで前記アーム部材を係止する係止部材とを、備え、
    前記アーム部材の各アームは、対向した状態で取付ベースから前記係止部材側へ延伸され、互いの対向間隔が先端部に向かって狭くなるように形成された、前記係止部材との係合部と、前記係合部の対向間隔が最も狭くなる位置に形成されたアーム先端部と、をそれぞれが有し、
    前記係止部材は、前記各アーム先端部の対向間隔より狭い幅部をそれぞれが有するガイド先端部及びガイド支持部と、前記ガイド先端部と前記ガイド支持部との間に配置され、前記各アーム先端部の対向間隔より広い幅部を有し、前記アーム部材の前記各係合部と係合する係止ガイド部と、を有し、
    前記ガイド支持部は、基部に支持され、
    前記画像形成装置本体には、前記アーム部材及び前記係止部材のうち何れか一方が所定距離離れて設けられ、前記着脱ユニットには、前記アーム部材及び前記係止部材のうち何れか他方がそれぞれ対応する位置に設けられており、
    前記係止装置は、第１係止装置及び第２係止装置で構成され、
    前記第１係止装置における前記一対のアームが向かい合う方向である第１対向方向と、前記第２係止装置における前記一対のアームが向かい合う第２対向方向とは交差する、画像形成装置。
19. 前記着脱ユニットは、粉体を回収する粉体回収容器である、請求項１６から請求項１８の何れか一つに記載の画像形成装置。

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