JP7324266B2 - 飛行時間 - Google Patents
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Description
本出願は、2013年12月2日出願の、「FLIGHT TIME」と題する米国特許仮出願第61/910,912号、及び2013年12月3日出願の、「FLIGHT
TIME」と題する同第61/911,420号の優先権を主張するものであり、これらはあらゆる非限定的な目的のために全体にわたり参照により明示的に本明細書に援用される。
本発明の幾つかの態様は、運動パフォーマンスを分析するため、例えば、そのような活動中のアスリートの「飛行時間」及び/又は「ジャンプ高さ」を決定するためなど、のシステム及び方法に関連する。そのようなシステム及び方法は、入力データを受信する、そのデータを処理する、並びに運動パフォーマンス分析情報及び/又は測定基準を含むデータを人間が認知できる方法で出力するためのコンピュータシステムを含んでもよい。そのようなシステム及び方法は、入力システムであって、(a)複数の右足ローンチイベントに関連する右足センサーシステムからの右足ローンチ入力データを受信し、この右足ローンチ入力データは、対応の右足ローンチイベントが発生した時刻を示す、それぞれの右足ローンチイベントに関連した少なくとも1つのタイムスタンプを含む、(b)複数の左足ローンチイベントに関連する左足センサーシステムからの左足ローンチ入力データを受信し、この左足ローンチ入力データは、対応の左足ローンチイベントが発生した時刻を示す、それぞれの左足ローンチイベントに関連した少なくとも1つのタイムスタンプを含む、(c)複数の右足ストライクイベントに関連する右足センサーシステム(例えば、同じ又は異なるセンサーシステム)からの右足ストライク入力データを受信し、この右足ストライク入力データは、対応の右足ストライクイベントが発生した時刻を示す、それぞれの右足ストライクイベントに関連した少なくとも1つのタイムスタンプを含む、及び(d)複数の左足ストライクイベントに関連する左足センサーシステム(例えば、同じ又は異なるセンサーシステム)からの左足ストライク入力データを受信し、この左足ストライク入力データは、対応の左足ストライクイベントが発生した時刻を示す、それぞれの左足ストライクイベントに関連した少なくとも1つのタイムスタンプを含む、入力システムを含んでもよい。この入力情報から、コンピュータ処理システム(例えば、1つ又は2つ以上のマイクロプロセッサ又は他のコンピュータ構成要素を含む)は、第1のタイムスタンプのセット(又はタイムスタンプの複数セット)を特定することができ、この第1のタイムスタンプのセット(及び必要に応じてタイムスタンプの各セット)は、時間的に隣り合う右足ローンチイベント、左足ローンチイベント、右足ストライクイベント、及び左足ストライクイベントを含む。第1のタイムスタンプのセットに対する第1の飛行時間(並びに必要に応じて少なくとも幾つかの、及び必要に応じてそれぞれのタイムスタンプのセットに対する飛行時間)は、次に左足と右足の両方が同時に地面に接触していないとき、第1のタイムスタンプのセットに含まれる持続時間に少なくとも部分的に基づき決定され得る。より詳細に後述されるように、本発明の少なくとも幾つかの態様によるシステム及び方法は、決定された飛行時間(複数可)を評価して、それらが潜在的に無効であるかどうかを判定し、そうであれば、少なくとも幾つかの場合において潜在的に無効なデータを補正するか又はそのデータを破棄する。本発明の少なくとも幾つかの例によるシステム及び方法はまた、例えば、上述の測定基準の1つ又は2つ以上に関連する又はこれに基づく情報を含むなどの出力を生成すること、及びその出力データを送信すること、及び/又は出力/測定基準の少なくとも幾つかを人間が認知できる方法で表示するユーザーインタフェースを生成することを含む。
本発明の他の態様は、運動パフォーマンスを分析するため、例えば、そのような運動活動中のアスリートの「飛行時間」及び/又は「ジャンプ高さ」を決定するためなど、の「テンプレートベースの」システム及び方法に関連する。そのようなシステム及び方法は、入力データを受信する、そのデータを処理する、並びに運動パフォーマンス分析情報及び/又は測定基準を含むデータを人間が認知できる方法で出力するためのコンピュータシステムを含んでもよい。そのようなシステム及び方法は、入力システムであって、(a)複数の右足ローンチイベントに関連する右足センサーシステムからの右足ローンチ入力データを受信し、この右足ローンチ入力データは、対応の右足ローンチイベントが発生した時刻を示す、それぞれの右足ローンチイベントに関連した少なくとも1つのタイムスタンプを含む、(b)複数の左足ローンチイベントに関連する左足センサーシステムからの左足ローンチ入力データを受信し、この左足ローンチ入力データは、対応の左足ローンチイベントが発生した時刻を示す、それぞれの左足ローンチイベントに関連した少なくとも1つのタイムスタンプを含む、(c)複数の右足ストライクイベントに関連する右足センサーシステム(例えば、同じ又は異なるセンサーシステム)からの右足ストライク入力データを受信し、この右足ストライク入力データは、対応の右足ストライクイベントが発生した時刻を示す、それぞれの右足ストライクイベントに関連した少なくとも1つのタイムスタンプを含む、及び(d)複数の左足ストライクイベントに関連する左足センサーシステム(例えば、同じ又は異なるセンサーシステム)からの左足ストライク入力データを受信し、この左足ストライク入力データは、対応の左足ストライクイベントが発生した時刻を示す、それぞれの左足ストライクイベントに関連した少なくとも1つのタイムスタンプを含む、入力システムを含んでもよい。この入力情報から、コンピュータ処理システム(例えば、1つ又は2つ以上のマイクロプロセッサ又は他のコンピュータ構成要素を含む)は、(a)第1のタイムスタンプのセット(又はタイムスタンプの複数セット)を特定することができ、この第1のタイムスタンプのセット(及び必要に応じてタイムスタンプの各セット)は、時間的に隣り合う右足ローンチイベント、左足ローンチイベント、右足ストライクイベント、及び左足ストライクイベントを含む、かつ(b)少なくとも第1のタイムスタンプのセットに関連したタイムスタンプ情報(及び必要に応じて、各タイムスタンプのセットに対する飛行時間)が所定のテンプレートのセットの1つに対応するかどうかを判定することができ、このテンプレートは異なる種類の活動に対応する(例えば、ウォーキング、ランニング(及び必要に応じて、例えば、ジョギング、ランニング、短距離走、前進、後退などを含むようにより細かく)、横方向のすり足、ジャンピング(及び必要に応じて、例えば、ランニングタイプのジャンプ(例えば、バスケットボールのレイアップタイプの運動に関する)又は垂直ジャンピング(例えば、ジャンプシュート、シュートブロック、又はリバウンド活動に関する)を含むようにより細かく)。第1のタイムスタンプのセットに対する第1の飛行時間(並びに必要に応じて少なくとも幾つかの、及び必要に応じて各タイムスタンプのセットに対する飛行時間)は、次に少なくともタイムスタンプ情報に関連すると判定されたテンプレートに基づいて決定することができ、この第1の飛行時間(及び必要に応じて評価された幾つかの/各タイムスタンプのセットに対する飛行時間)は、左足と右足の両方が同時に地面に接触していないとき、タイムスタンプのセットに含まれる持続時間に少なくとも部分的に基づいている。より詳細に後述されるように、本発明の少なくとも幾つかの態様によるシステム及び方法は、タイムスタンプデータの個々のセットに含まれる情報に最も適合するテンプレートを決定し、決定された飛行時間(複数可)を評価して、それらが潜在的に無効であるかどうかを判定し、そうであれば、少なくとも幾つかの場合において潜在的に無効なデータを補正するか又はそのデータを破棄する。本発明の少なくとも幾つかの例によるシステム及び方法はまた、例えば、上述の測定基準の1つ又は2つ以上に関連する又はこれに基づく情報を含むなどの出力を生成すること、及びその出力データを送信すること、及び/又は出力/測定基準の少なくとも幾つかを人間が認知できる方法で表示するユーザーインタフェースを生成することを含む。
本発明によるテンプレート及び非テンプレートベース両方のシステム及び方法は、後述の特徴又は特性のいずれか1つ、幾つか、又は全てを含んでもよい。
飛行時間=T1-T2、
(式中、T1は、右足ストライクイベント又は左足ストライクイベントの早い方に関連したタイムスタンプのセットからのタイムスタンプの時刻に対応し、T2は、右足ローンチイベント又は左足ローンチイベントの遅い方と関連したタイムスタンプのセットからのタイムスタンプの時刻に対応する)を使用して決定してもよい。ウォーキング、ジョギング、ランニング、又は短距離走活動(又は上述のテンプレート)に対応するには、地面を離れる最後の足(T2タイムスタンプイベントに対応する)は、最初に地面に接触する足(T1タイムイベントに対応する)と反対の足になる。ジャンピング活動(並びに潜在的に垂直ジャンピング及びランニングジャンプの両方/テンプレート)に関して、両足は任意の順序で地面を離れ、地面に接触してもよい。
ジャンプ高さ(インチ)=(41.66708×飛行時間(秒))-3.818335から決定される。
A.例示的計算装置
図1Aは、例示的実施形態に従った個人的トレーニングシステム100の例を示す。例示的システム100は、コンピュータ102などの1つ又は2つ以上の電子装置を含んでもよい。コンピュータ102は、電話機、音楽プレーヤー、タブレット、ネットブック又は任意のポータブル装置などの移動端末を含んでもよい。他の実施形態では、コンピュータ102は、セットトップボックス(STB)、デスクトップコンピュータ、デジタルビデオレコーダー(複数可)(DVR)、コンピュータサーバー(複数可)、及び/又は任意の他の所望の計算装置を含んでもよい。特定の構成では、コンピュータ102は、例えば、Microsoft(登録商標)XBOX(登録商標)、Sony(登録商標)Playstation、及び/又はNintendo(登録商標)Wiiゲームコンソールなどのゲームコンソールを含んでもよい。当業者は、これらが単に記述目的のための例示的なコンソールであり、本開示がどんなコンソール又は装置にも限定されないことが理解されるだろう。
コンピュータ102、計算ユニット104、及び/又は任意の他の電子装置は、ネットワーク132(図1Aに示す)などのネットワークと通信するための例示のインタフェース130(図1Bに示す)などの1つ又は2つ以上のネットワークインタフェースに直接的又は間接的に接続することができる。図1Bの例では、ネットワークインタフェース130は、計算ユニット104からのデータ及び制御信号を伝送制御プロトコル(TCP)、インターネットプロトコル(IP)、及びユーザーデータグラムプロトコル(UDP)などの、1つ又は2つ以上の通信プロトコルに従ってネットワークメッセージに変換するように構成されたネットワークアダプター又はネットワークインタフェースカード(NIC)を備えてもよい。これらのプロトコルは、当該技術分野において周知であり、したがってここでは詳細に議論しない。インタフェース130は、例えば、無線トランシーバー、電力線アダプター、モデム、又はイーサネット接続を含む、ネットワークに接続するための任意の好適な接続エージェントを使用してもよい。しかしながらネットワーク132は、インターネット(複数可)、イントラネット(複数可)、クラウド(複数可)、LAN(複数可)など、任意のタイプ(複数可)又はトポロジー(複数可)の、任意の1つ又は2つ以上の情報配信ネットワーク(複数可)を単独又は組み合わせて(複数可)もよい。ネットワーク132は、ケーブル、ファイバー、衛星、電話機、セルラー、無線などのうちの任意の1つ又は2つ以上であってもよい。ネットワークは、当該技術分野において周知であり、したがってここでは詳細に議論しない。ネットワーク132は、1つ又は2つ以上の有線又は無線通信チャネルを有して1つ又は2つ以上の場所(例えば、学校、会社、家、消費者住居、ネットワークリソースなど)を、1つ若しくは2つ以上のリモートサーバー134、又はコンピュータ102と類似若しくは同一などの他のコンピュータに接続するなど、様々に構成されてもよい。実際には、システム100は、各構成要素の複数の場合を含んでもよい(例えば、複数のコンピュータ102、複数のディスプレー136など)。
コンピュータ102及び/又は他の装置は、ユーザー124の少なくとも1つのフィットネスパラメータを検出及び/又は監視するように構成された1つ又は2つ以上のセンサー126、128を備えてもよい。センサー126及び/又は128は、限定するものではないが、加速度計、ジャイロスコープ、位置判定装置(例えば、GPS)、光センサー、温度センサー(周囲温度及び/又は身体温度を含む)、睡眠パターンセンサー、心拍モニター、画像取り込みセンサー、水分センサー及び/又はそれらの組み合わせを含んでもよい。ネットワーク132及び/又はコンピュータ102は、例えば、赤外線(IR)装置であり得る、ディスプレー136、画像取り込み装置126(例えば、1つ又は2つ以上のビデオカメラ)、及びセンサー128を含むシステム100の1つ又は2つ以上の電子装置と通信してもよい。一実施形態では、センサー128は、IRトランシーバーを備えてもよい。例えば、センサー126、及び/又は128は、ユーザー124の方向をはじめとする環境に波形を送信し、「反射」を受信する、ないしは別の方法でそれらの放出された波形の変更を検出してもよい。更に別の実施形態では、画像取り込み装置126及び/又はセンサー128は、レーダー、ソナー、及び/又は可聴情報など他の無線信号を送信及び/又は受信するように構成されてもよい。当業者は、多数の異なるデータスペクトルに対応する信号が様々な実施形態に従って利用され得ることを容易に理解するであろう。この点に関して、センサー126及び/又は128は、(例えば、システム100でない)外部ソースから放射された波形を検出し得る。例えば、センサー126及び/又は128は、ユーザー124及び/又は周辺環境から放射されている熱を検出することができる。このように、画像取り込み装置126及び/又はセンサー128は、1つ又は2つ以上の熱画像装置を備えてもよい。一実施形態では、画像取り込み装置126及び/又はセンサー128は、範囲現象学(range phenomenology)を実行するように構成されたIR装置を備えてもよい。非限定的な例として、範囲現象学を実行するように構成された画像取り込み装置は、Flir Systems,Inc.(Portland,Oregon)より市販されている。画像取り込み装置126及びセンサー128及びディスプレー136が、コンピュータ102と(無線又は有線で)直接通信して示されるが、当業者は、どれでもネットワーク132と(無線又は有線で)直接通信してよいと理解するであろう。
ユーザー124は、感覚装置138、140、142、及び/又は144を含む任意の数の電子装置を所持、携帯及び/又は着用してもよい。特定の実施形態では、1つ又は2つ以上の装置138、140、142、144を、フィットネス又は運動の目的のために特別に製造しなくてもよい。実際には、本開示の態様は、複数の装置からデータを利用することに関連し、それらの幾つかは運動データを収集、検出、及び/又は測定するためのフィットネス装置ではない。一実施形態では、装置138は、IPOD(登録商標)、IPAD(登録商標)、若しくはiPhone(登録商標)といったApple,Inc.(Cupertino,California)から入手可能なブランド装置、又はMicrosoft(Redmond,Washington)から入手可能なZune(登録商標)若しくはMicrosoft(登録商標)Windows装置を含む電話機又はデジタル音楽プレーヤーなどのポータブル電子装置を備えてもよい。当該技術分野において周知のように、デジタルメディアプレーヤーは、コンピュータの出力装置(例えば、音声ファイルからの音楽又は画像ファイルからの写真の出力)及びストレージ装置の両方として機能することができる。一実施形態では、装置138はコンピュータ102であってもよく、更に他の実施形態では、コンピュータ102は、装置138と全く別であってもよい。装置138は、一定の出力を提供するように構成されているかどうかに関わらず、感覚情報を受信するための入力装置として機能し得る。装置138、140、142、及び/又は144は、限定するものではないが、加速度計、ジャイロスコープ、位置判定装置(例えば、GPS)、光センサー、温度センサー(周囲温度及び/又は身体温度を含む)、心拍モニター、画像取り込みセンサー、水分センサー及び/又はそれらの組み合わせを含む1つ又は2つ以上のセンサーを含んでもよい。特定の実施形態では、センサーは、画像取り込み装置126及び/又はセンサー128(など)によって検出され得る反射材料のように受動的であってもよい。特定の実施形態では、センサー144を、競技用ウェアなど衣服に組み込んでもよい。例えば、ユーザー124は、1つ又は2つ以上のオンボディ(on-body)センサー144a~bを着用してもよい。センサー144は、ユーザー124の衣服に組み込まれてもよく、及び/又はユーザー124の身体の任意の所望の場所に配置されてもよい。センサー144は、コンピュータ102、センサー128、138、140、及び142、並びに/又はカメラ126と(例えば、無線で)通信してもよい。双方向型ゲーム用衣服の例は、2002年10月30日出願の米国特許出願第10/286,396号に記載され、米国特許出願公開第2004/0087366号として公開されており、その内容はあらゆる非限定的な目的のために全体にわたり参照により本明細書に援用される。特定の実施形態では、受動的検知面は、画像取り込み装置126及び/又はセンサー128によって放射される赤外線光などの波形を反射してもよい。一実施形態では、ユーザー124の衣服上に位置する受動的センサーは、波形を反射し得るガラス又は他の透明な若しくは半透明の表面で作製された略球状構造物を備えてもよい。適切に着用されたとき、所与の種類の衣服がユーザー124の身体の特定の部分に近接して位置するように構成された特定のセンサーを有する、異なる種類の衣服を利用してもよい。例えば、ゴルフ服は、第1の構成で衣服上に位置付けられた1つ又は2つ以上のセンサーを含んでもよく、更にサッカー服は、第2の構成で衣服上に位置付けられた1つ又は2つ以上のセンサーを含んでもよい。
特定の実施形態では、感覚装置138、140、142、及び/又は144は、ユーザー124の衣服又は時計、アームバンド、リストバンド、ネックレス、シャツ、靴などを含むアクセサリー内に形成されてもよく、ないしは別の方法でそれらと関連付けられてもよい。靴装着型、及びリスト装着型装置(それぞれ装置140及び142)の例は、直ぐ下に記載されているが、これらは単に例示的実施形態であり、本開示はそれらに制限されるべきではない。
特定の実施形態では、感覚装置140は、限定するものではないが加速度計、GPSなどの位置検知構成要素、及び/又は力センサーシステムを含む1つ又は2つ以上のセンサーを含み得る履物を含んでもよい。図2Aは、センサーシステム202の一例示的実施形態を示す。特定の実施形態では、システム202は、センサーアセンブリ204を含んでもよい。アセンブリ204は、例えば、加速度計、位置判定構成要素、及び/又は力センサーなどの1つ又は2つ以上のセンサーを備えてもよい。図示した実施形態では、アセンブリ204は、力感知レジスター(FSR)センサー206を含み得る複数のセンサーを組み込んでいる。更に他の実施形態では、他のセンサー(複数可)を利用してもよい。ポート208は、靴の足底構造209内に位置付けられてもよい。ポート208は、必要に応じて電子モジュール210(ハウジング211内にあってもよい)及びポート208にFSRセンサー206を接続する複数のリード線212と通信するように提供されてもよい。モジュール210は、靴の足底構造においてウェル又は空洞内に収容されてもよい。ポート208及びモジュール210は、接続及び通信のためにインタフェース214、216を補完的に含む。1つ又は2つ以上の構成では、電子モジュール210は、センサーデータ処理を実行する(例えば、1つ又は2つ以上のプロセッサを含む)及び/又は感覚データを提供する(例えば、1つ又は2つ以上の追加のセンサーをその中に含むことによって)ように構成されてもよい。幾つかの構成では、FSRセンサー206などのセンサーの1つ又は2つ以上は、単独で(例えば、加速度計などの他のセンサー又はセンサーのタイプから別個に)センサーデータを処理し、集計及び/又は他のプロセス用に処理したデータを電子モジュール210に送信する個々のプロセッサを含んでもよい。
図2Bに示されるように、装置226(図1Aに示される感覚装置142であっても又はこれと似ていてもよい)を、ユーザー124によって手首、腕、くるぶしなどの周囲などに装着されるように構成してもよい。装置226は、ユーザー124の一日の活動を含むユーザーの運動動作を監視することができる。この点に関して、装置アセンブリ226は、ユーザー124のコンピュータ102との相互作用の間の運動動作を検出することができ、及び/又はコンピュータ102と独立に動作することができる。例えば、一実施形態では、装置226は、ユーザーの近接又はコンピュータ102との相互作用に関わらず活動を測定する、一日の活動モニターであり得る。装置226は、ネットワーク132及び/又は装置138及び/又は140など他の装置と直接通信してもよい。他の実施形態では、装置226から得られた運動データを、どの運動プログラムがユーザー124に提示されるかに関する分析などコンピュータ102によって実施される分析に利用してもよい。一実施形態では、装置226はまた、無線でユーザー124に関連付けられた装置138などのモバイル装置、又はフィットネス若しくは健康関連の主題専用のサイトなどの遠隔のウェブサイトと相互作用してもよい。幾つかの所定の時刻に、ユーザーが装置226から別の場所にデータを転送したくなる場合がある。
本開示の特定の態様は、システム100のセンサーの1つ又は2つ以上を用いるなどのユーザー活動を分類することに関連する。活動には、運動及び/又はユーザー124の他の身体的活動を含んでもよい。検出された運動パラメーターを、活動を分類することに関連する1つ又は2つ以上の分析に利用してもよい。第1の実施形態に従って、1つ又は2つ以上のセンサー(例えば、センサー126、128、及び/又は138~142)からの複数のサンプルを、第1の時間間隔中に得ることができる。一実施形態では、少なくとも1つのセンサー(例えば、センサー142)は、加速度計を備える。加速度計は、多軸加速度計であってもよい。別の実施形態では、複数の加速度計を利用してもよい。他の非加速度計式センサーはまた、加速度計と組み合わせて、又は個々に本開示の範囲内でもある。実際には、運動動作及び/又は生理学的特性を検出又は測定するために構成可能な任意のセンサー(複数可)は、本開示の範囲内である。この点に関して、データは複数のセンサーから得てもよく、及び/又はこれらに由来してもよく、センサーとしては、例えば位置センサー(例えば、GPS)、心拍センサー、力センサーなどが挙げられる。一実施形態では、様々なシステム及び方法が、ポータブル装置上で少なくとも部分的に実装される。特定の実施形態では、ポータブル装置は、リスト装着型装置であってもよい(例えば、センサー142を参照されたい)。
本明細書に記載するように、任意の数及び種類のセンサーから受信されたデータ内に表現された様々なイベント及びアクションを識別することによって、活動分類を実行することができる。したがって、活動の追跡及び監視は、活動種類内の1つ又は2つ以上の予想される又は既知のアクションが実行されたかどうかを判定することと、それらのアクションと関連した測定基準を評価することとを含んでもよい。一例では、アクションは、一連の1つ又は2つ以上の低レベルの又はきめ細かいイベントに対応することができ、既定のアクションテンプレートを使用して検出され得る。アクションテンプレートは、任意の所望のレベルの粒度に対応することができる。幾つかの例では、イベントは、特定の方向におけるユーザーの足の加速度、又は足接地の検出、又は足ローンチの検出(例えば、ユーザーの足を空中に上げること)に対応することができる。他の例では、アクションは、ユーザーが右へのステップ後に左へのステップを取ったことの検出、又はユーザーが彼若しくは彼女の手首をフリックしながらジャンプしたことの検出などの、そのようなイベントのグループに対応することができる。アクションテンプレートを使用すると、ユーザーが特定の活動又はその活動中に予想される特定の運動を実行したときに、システムは自動的に検出することができる。例えば、ユーザーがバスケットボールをプレーしている場合、ユーザーが彼若しくは彼女の手首をフリックしながらジャンプしたことの検出は、ユーザーがシュートを放ったことを示し得る。別の例では、ユーザーがジャンプしながら両足を外側に動かした後、ジャンプしながら両足を内側に動かしたことの検出は、ユーザーがジャンピングジャック運動の1回の反復を実行しているとして記録され得る。様々な他のテンプレートを所望に応じて定義して、活動の種類の中で特定の種類の活動、アクション又は動作を識別することができる。
S=0、ただし(T_e-T_o-dT)<P_1の場合
(T_e-T_o-dT-P_1)/(P_2-P_1)、ただしP_1<=(T_e-T_o-dT)<P_2の場合
1+(T_e-T_o-dT-P_2)/(P_3-P_2)、ただしP_2<=(T_e-T_o-dT)<P_3の場合
2+(T_e-T_o-dT-P_3)/(P_4-P_3)、ただしP_3<=(T_e-T_o-dT)<P_4の場合
3、ただしP_4<=(T_e-T_o-dT)の場合
S=3、ただし(T_e-T_o-dT)<P_1の場合
3-(T_e-T_o-dT-P_1)/(P_2-P_1)、ただしP_1<=(T_e-T_o-dT)<P_2の場合
2-(T_e-T_o-dT-P_2)/(P_3-P_2)、ただしP_2<=(T_e-T_o-dT)<P_3の場合
1-(T_e-T_o-dT-P_3)/(P_4-P_3)、ただしP_3<=(T_e-T_o-dT)<P_4の場合
0、ただしP_4<=(T_e-T_o-dT)の場合
S=3、ただし|T_e-T_o-dT|<P_1の場合
3-(|T_e-T_o-dT|-P_1)/(P_2-P_1)、ただしP_1<=|T_e-T_o-dT|<P_2の場合
2-(|T_e-T_o-dT|-P_2)/(P_3-P_2)、ただしP_2<=|T_e-T_o-dT|<P_3の場合
1-(|T_e-T_o-dT|-P_3)/(P_4-P_3)、ただしP_3<=|T_e-T_o-dT|<P_4の場合
0、ただしP_4<=|T_e-T_o-dT|の場合
0:-1,-200,“ESP_DIST_INCREASING”,0,0,0,0
1:0,0,“ESP_DIST_ABSVAL_DECREASING”,20,40,60,80
2:1,0,“ESP_DIST_ABSVAL_DECREASING”,0,10,20,30
3:0,-500,“ESP_DIST_ABSVAL_DECREASING”,150,200,250,300
4:3,0,“ESP_DIST_DECREASING”,-50,-40,-30,-20
1--ステート識別子
0--ステート0が時間的基準点であるという指標
0--ステート0に整合するイベントのタイムスタンプに対して、いかなるオフセットも適用しない(ミリ秒単位)という指標
“ESP_DIST_ABSVAL_DECREASING”--コスト/スコアリング分布曲線の種類の指標
20--3のスコアを付けるには、ステート1に整合するイベントのタイムスタンプはステート0に整合するイベントのタイムスタンプの20ミリ秒以内である必要がある。
40--2~3のスコアを付けるには、ステート1に整合するイベントのタイムスタンプはステート0に整合するイベントのタイムスタンプと20ミリ秒以上40ミリ秒以下異なる必要がある。
60--1~2のスコアを付けるには、ステート1に整合するイベントのタイムスタンプはステート0に整合するイベントのタイムスタンプと40ミリ秒以上60ミリ秒以下異なる必要がある。
80--0~1のスコアを付けるには、ステート1に整合するイベントのタイムスタンプはステート0に整合するイベントのタイムスタンプと60ミリ秒以上80ミリ秒以下異なる必要がある。
y=41.66708x-3.818335 式1、
(式中、「y」はジャンプ高さをインチで表し、「x」は飛行時間を秒で表す)に基づいて計算される。この等式は、測定されたジャンプ高さ及び飛行時間データの線形回帰から得られた。
本明細書に記載される特徴の1つ又は2つ以上を有する活動環境の提供は、ユーザーが運動活動に参加し、彼又は彼女のフィットネスを改善するように励まし、動機を与えるであろう経験をユーザーに提供し得る。ユーザーは、更にソーシャルコミュニティを通じて情報交換し、ポイントチャレンジに参加するように互いに挑戦し得る。
Claims (19)
- 運動パフォーマンスを監視するためのシステムであって、
入力システムであって、
第1の時間間隔中の複数の足ローンチイベントに関するローンチ入力データと、
前記第1の時間間隔中の複数の足ストライクイベントに関するストライク入力データと、を受信する、入力システムと、
プロセッサシステムであって、
足ローンチイベントおよび足ストライクイベントのそれぞれに関連する複数のタイムスタンプの第1のタイムスタンプのセットに関連する第1の飛行時間を決定し、
前記第1の飛行時間に基づいて、前記第1の時間間隔中のユーザーの身体運動のレベルを決定し、
前記第1の飛行時間に基づいて、前記第1の時間間隔中のユーザーの第1のジャンプ高さを決定し、
少なくとも前記第1のジャンプ高さに基づいて、前記ユーザーに関する疲労の割合を決定するようにプログラミングおよび構成されるプロセッサシステムと、
前記決定された身体運動のレベルの指標を出力するための出力システムと、を含む、システム。 - 前記ストライク入力データは、少なくとも、足ストライクイベントが発生した時刻を示す足ストライクイベントのそれぞれに関連するタイムスタンプを含む、請求項1に記載のシステム。
- 前記第1のタイムスタンプのセットは、1つ以上の左足ストライクタイムスタンプ、右足ストライクタイムスタンプ、左足ローンチタイムスタンプ、右足ローンチタイムスタンプ、垂直左足ローンチデータ、および垂直右足ローンチデータを含む、請求項1に記載のシステム。
- センサーシステムをさらに含み、前記プロセッサシステムはさらに、
前記センサーシステムから、時間的に隣り合う右足ローンチイベント、左足ローンチイベント、右足ストライクイベントおよび左足ストライクイベントに対応するセンサーデータを受信し、
前記受信したセンサーデータに基づいて、前記第1の飛行時間を調整するようにプログラミングおよび構成される、請求項3に記載のシステム。 - 前記センサーシステムは、身体中央部センサーを含む、請求項4に記載のシステム。
- 前記センサーシステムは、画像取り込みセンサーを含む、請求項4に記載のシステム。
- 前記プロセッサシステムはさらに、
ローンチするための前記ユーザーの最後の足を決定するための前記ローンチ入力データを処理し、
前記最後の足の前記ローンチに関連するタイムスタンプ情報を決定し、
前記タイムスタンプ情報に基づいて、前記ユーザーに関する垂直ローンチデータを取得するようにプログラミングおよび構成される、請求項1に記載のシステム。 - 画像取り込み装置を含み、前記プロセッサシステムはさらに、
前記画像取り込み装置を介して、前記複数の足ローンチイベントおよび前記複数の足ストライクイベントに対応する画像データを受信し、
前記第1の飛行時間が攻撃側の活動または守備側の活動の少なくとも一つに関連するかどうかを決定するようにプログラミングおよび構成される、請求項1に記載のシステム。 - 前記第1の飛行時間は、少なくとも、前記第1のタイムスタンプのセットに関連する第1の持続時間に少なくとも部分的に基づいて決定され、前記ユーザーの左足および右足の両方は同時に表面に接触していない、請求項1に記載のシステム。
- 前記プロセッサシステムはさらに、
少なくとも前記第1の時間間隔中に前記ユーザーによって実行された第1の活動の種類を決定し、
前記第1の活動の種類に基づいて、前記第1の飛行時間を計算するための開始点を決定することによって、前記第1のタイムスタンプのセットに関連する前記第1の飛行時間を決定するようにプログラミングおよび構成される、請求項1に記載のシステム。 - 前記プロセッサシステムはさらに、
前記足ストライクイベントに関連する1つ以上のタイムスタンプと、前記足ローンチイベントに関連する1つ以上のタイムスタンプと、を比較し、
前記比較に基づいて、前記入力システムから受信した入力データを検証するようにプログラミングおよび構成される、請求項1に記載のシステム。 - 前記プロセッサシステムはさらに、
前記足ストライクイベントに関連する1つ以上のタイムスタンプと、前記足ローンチイベントに関連する1つ以上のタイムスタンプと、を比較し、
前記比較に基づいて、1つ以上の足ストライクイベントを破棄するようにプログラミングおよび構成される、請求項1に記載のシステム。 - 前記プロセッサシステムはさらに、
前記足ストライクイベントに関連する1つ以上のタイムスタンプと、前記足ローンチイベントに関連する1つ以上のタイムスタンプと、を比較し、
前記比較に基づいて、1つ以上の足ローンチイベントを破棄するようにプログラミングおよび構成される、請求項1に記載のシステム。 - 前記プロセッサシステムはさらに、
前記複数のタイムスタンプに基づいて、第2の時間間隔中の平均飛行時間を決定するようにプログラミングおよび構成される、請求項1に記載のシステム。 - 前記プロセッサシステムはさらに、
前記複数のタイムスタンプに基づいて、第2の時間間隔中の平均ジャンプ高さを決定するようにプログラミングおよび構成される、請求項1に記載のシステム。 - センサーシステムをさらに含み、前記プロセッサシステムはさらに、
前記センサーシステムから、時間的に隣り合う右足ローンチイベント、左足ローンチイベント、右足ストライクイベントおよび左足ストライクイベントに対応するセンサーデータを受信し、
前記第1の飛行時間が所定の閾値を超えることを決定し、少なくとも、前記受信したセンサーデータに基づく前記第1の飛行時間を調整するようにプログラミングおよび構成される、請求項1に記載のシステム。 - 前記センサーシステムは、身体中央部センサーを含む、請求項16に記載のシステム。
- 前記センサーシステムは、画像取り込みセンサーを含む、請求項16に記載のシステム。
- 前記プロセッサシステムはさらに、
所定の閾値に基づいて、前記第1の飛行時間が無効かどうかを決定することによって、前記第1の時間間隔中の前記ユーザーの身体運動のレベルを決定するようにプログラミングおよび構成される、請求項1に記載のシステム。
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