JP7323922B2

JP7323922B2 - Ｌｅｄ照明器

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Publication number: JP7323922B2
Application number: JP2019176673A
Authority: JP
Inventors: 匡男嶋本
Original assignee: SHIMATEC CO.,LTD.
Current assignee: SHIMATEC CO.,LTD.
Priority date: 2019-09-27
Filing date: 2019-09-27
Publication date: 2023-08-09
Anticipated expiration: 2039-09-27
Also published as: JP2021056020A

Description

本発明は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode：発光ダイオード）照明器に関し、特に、製品検査に用いる画像を得るために好適なＬＥＤ照明器に関する。

従来、照明光を製品へ照射し、カメラを用いて製品の画像を取り込み、画像処理により製品の傷、印刷された文字等を識別する外観検査、寸法検査等を行う検査システムが知られている。この検査システムでは、照明光の照射角度によって、傷または文字と背景との間のコントラストが大きく変化してしまうため、照明光の向き、強度等が重要になっている。製品の外観検査等のために、例えばＬＥＤを使用したＬＥＤ照明器が提案されている（例えば、特許文献１，２を参照）。

図１４は、ＬＥＤ照明器を用いた検査システムの全体構成例を示す概略図である。また、図１５は、従来のＬＥＤ照明器の構成例を示す断面図である。この検査システム１００は、ＬＥＤ照明器１０２Ａ，１０２Ｂから照明光を検査対象物１０１へ照射し、カメラ１０３が検査対象物１０１の画像を取り込むことで、検査対象物１０１の傷等を識別するシステムである。ＬＥＤ照明器１０２Ａ，１０２Ｂを総称してＬＥＤ照明器１０２と表記する。

カメラ１０３から下方の垂直位置に検査対象物１０１が置かれており、カメラ１０３の水平面から検査対象物１０１へ垂直に下した軸を中心軸α２とする。中心軸α２は、ＬＥＤ照明器１０２Ａ，１０２Ｂにおける半ドーナツ型の同心円の中心から下方向の検査対象物１０１へ垂直に向けた軸でもある。

ＬＥＤ照明器１０２は、半ドーナツ型の光拡散樹脂の内部に複数のＬＥＤを備えている。図１５（Ａ）を参照して、ＬＥＤ照明器１０２は、基台１１０、光拡散樹脂にて形成されると共にレンズを兼ねたカバー１１１、及び半ドーナツ型の同心円上に沿って設けられたプリント配線基板１１２を備えている。さらに、ＬＥＤ照明器１０２は、プリント配線基板１１２上に複数のＬＥＤ１１３を備えている。

複数のＬＥＤ１１３が発光することにより、カバー１１１の光拡散樹脂内で光が乱反射し、光拡散樹脂の形状に沿った光が照明光として、外部へ照射される。

図１４に示した検査システム１００を参照して、ＬＥＤ照明器１０２Ａ，１０２Ｂから検査対象物１０１への照明光の照射角度によっては、傷等の見え方が異なってしまう。そのため、例えば傷等と背景との間のコントラストが最大となる最適な照射角度が存在する。また、検査対象物１０１の表面の材質または仕上げの方法等によっては、最適な照射角度が異なるものである。

そこで、ＬＥＤ照明器１０２Ａ，１０２Ｂと、検査対象物１０１が置かれた設置部との間の距離を変えて、照射角度を変えることにより、最適な照射角度となる高さ位置α１を調整し、ＬＥＤ照明器１０２Ａ，１０２Ｂをその高さ位置に固定する。そして、検査システム１００により検査が行われる。検査対象物１０１が変更された場合には、ＬＥＤ照明器１０２Ａ，１０２Ｂの高さ位置α１も再調整する。

このような検査システム１００において、検査対象物１０１を検査するための照明が必要な領域は、検査対象物１０１が置かれている近傍の領域のみである。

しかしながら、図１５（Ａ）に示したＬＥＤ照明器１０２では、照射光は、検査対象物１０１が置かれた設置部へ向けて、当該ＬＥＤ照明器１０２の下方の全ての方向へ照射される。このため、照明効率が悪く、照度が低くなってしまうという問題があった。

このような問題を解決するために、必要な領域に光を効率良く照射し、照度を上げることが可能なＬＥＤ照明器が提案されている（例えば、特許文献３を参照）。図１５（Ｂ）は、そのＬＥＤ照明器の構成を示す断面図である。

図１５（Ｂ）に示すＬＥＤ照明器１０２は、図１５（Ａ）と同様に、基台１１０、光拡散樹脂にて形成されると共にレンズを兼ねたカバー１１１、及び円錐形の側面から切り出した所定形状のプリント配線基板１１４を備えている。さらに、ＬＥＤ照明器１０２は、プリント配線基板１１４上に複数のＬＥＤ１１３を備えている。

ＬＥＤ照明器１０２の中心軸α２を通る断面において、カバー１１１のレンズの光軸は、中心軸α２に対して傾斜しており、複数のＬＥＤ１１３の光軸も、中心軸α２に対して傾斜している。

このように、照射光は、検査対象物１０１へ向けて照射されるから、必要な領域に光を効率良く照射し、照度を上げることができる。

実用新案登録第３０８２１２３号公報実用新案登録第３０８５０５８号公報特許第４８３６２３１号公報

しかしながら、図１５（Ａ）（Ｂ）に示したＬＥＤ照明器１０２においては、複数のＬＥＤ１１３からカバー１１１を介して、広い角度を持った照明光を検査対象物１０１へ照射することができない。

このため、ＬＥＤ照明器１０２と検査対象物１０１が置かれた設置部との間の距離を変え（照射角度を変え）、最適な高さ位置α１に調整した場合であっても、十分な明るさの照明光を検査対象物１０１へ照射できない場合があるという問題があった。つまり、従来のＬＥＤ照明器１０２を用いた検査システム１００では、傷等の検査を精度高く行うことができない場合があった。

そこで、本発明は前記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、広い角度を持った照射光を照射し、かつ十分な明るさの照射が可能なＬＥＤ照明器を提供することにある。

前記課題を解決するために、請求項１のＬＥＤ照明器は、製品検査に用いる画像を得るための照明光を照射するＬＥＤ照明器において、当該ＬＥＤ照明器の天井面に設けられ、中央に開口部を備えた四角形または円形の第１の基台と、前記第１の基台に対応して設けられ、複数の第１のＬＥＤが装着された第１のプリント配線基板と、当該ＬＥＤ照明器の側面に設けられた第２の基台と、前記第２の基台とほぼ同じ形状をなし、かつ前記第２の基台に固着して設けられ、光軸が前記天井面に水平な横方向へ向いて配置された複数の第２のＬＥＤが装着された第２のプリント配線基板と、前記複数の第１のＬＥＤ及び前記複数の第２のＬＥＤからの光を前記照明光として外部へ拡散させる光拡散樹脂からなり、前記外部へ湾曲した形状のカバーと、前記第１のプリント配線基板が固着されて構成され、かつ前記第１の基台に取り付けられたシャフトを備えた部材であって、当該シャフトを軸にして、前記第１の基台に備えた前記開口部の中心から前記天井面に垂直な方向の軸を中心軸とし、当該中心軸と前記複数の第１のＬＥＤの光軸との間の角度をＬＥＤ角度とした場合の当該ＬＥＤ角度が所定角度となるように回転することで、前記第１のプリント配線基板を傾斜させ、前記複数の第１のＬＥＤの光軸の向きを変化させる基板固定部材と、を備え、前記第１の基台には、前記基板固定部材を収容する凹部が設けられており、前記基板固定部材が前記第１の基台に収容されている場合、前記ＬＥＤ角度が０°である、ことを特徴とする。

また、請求項２のＬＥＤ照明器は、製品検査に用いる画像を得るための照明光を照射するＬＥＤ照明器において、当該ＬＥＤ照明器の天井面に設けられ、中央に開口部を備えた四角形または円形の第１の基台と、前記第１の基台に対応して設けられ、複数の第１のＬＥＤが装着された第１のプリント配線基板と、当該ＬＥＤ照明器の側面に設けられた第２の基台と、前記第２の基台とほぼ同じ形状をなし、かつ前記第２の基台に固着して設けられ、光軸が前記天井面に水平な横方向へ向いて配置された複数の第２のＬＥＤが装着された第２のプリント配線基板と、前記複数の第１のＬＥＤ及び前記複数の第２のＬＥＤからの光を前記照明光として外部へ拡散させる光拡散樹脂からなり、前記外部へ湾曲した形状のカバーと、前記第１のプリント配線基板が固着されて構成された部材であって、当該部材の一端を軸にして、前記第１の基台に備えた前記開口部の中心から前記天井面に垂直な方向の軸を中心軸とし、当該中心軸と前記複数の第１のＬＥＤの光軸との間の角度をＬＥＤ角度とした場合の当該ＬＥＤ角度が所定角度となるように回転することで、前記第１のプリント配線基板を傾斜させ、前記複数の第１のＬＥＤの光軸の向きを変化させる基板固定部材と、前記基板固定部材を回転させる角度調整部材と、を備え、前記第１の基台には、前記基板固定部材の前記一端が挿入された凹部、及びボルトの先端部が挿入された第１のボルト挿入穴が設けられており、前記角度調整部材には、前記基板固定部材の他端が挿入された凹部、及び前記ボルトが挿入された第２のボルト挿入穴が設けられており、前記角度調整部材に設けられた前記第２のボルト挿入穴から前記第１の基台に設けられた前記第１のボルト挿入穴へ挿入された前記ボルトを回転させることで、前記角度調整部材と固定位置の前記第１の基台との間の距離が変化し、前記距離の変化に伴い、前記基板固定部材の前記一端を軸にして前記他端が移動することで、前記第１のプリント配線基板が傾斜して前記複数の第１のＬＥＤの光軸の向きが変化する、ことを特徴とする。

以上のように、本発明によれば、広い角度を持った照射光を照射することができ、かつ十分な明るさの照射が可能となり、結果として、傷等の検査を精度高く行うことができる。

実施例１のＬＥＤ照明器の構成例を示す正面図及び側面図である。実施例１のＬＥＤ照明器の構成例を示す断面図である。ＬＥＤ照明器及びＬＥＤ駆動装置の機能構成例を示すブロック図である。実施例１のＬＥＤ照明器の調整例を説明する図である。実施例１のＬＥＤ照明器の調整例を示すフローチャートである。実施例２のＬＥＤ照明器の構成例を示す断面図である。実施例２のプリント配線基板を構成する複数の基板の配置例を説明する図である。ＬＥＤの角度θを説明する図である。実施例２のＬＥＤ照明器の調整例を説明する図である。実施例２のＬＥＤ照明器の調整例を示すフローチャートである。実施例２の変形例におけるＬＥＤ照明器の構成例を示す断面図である。分割点灯を行うＬＥＤ照明器を説明する図である。分割点灯を行うＬＥＤ照明器及びＬＥＤ駆動装置の機能構成例を示すブロック図である。ＬＥＤ照明器を用いた検査システムの全体構成例を示す概略図である。従来のＬＥＤ照明器の構成例を示す断面図である。

以下、本発明を実施するための形態について図面を用いて詳細に説明する。以下に説明する実施例１のＬＥＤ照明器は、第１のプリント配線基板及び第２のプリント配線基板を備え、第１のプリント配線基板には、光軸が当該ＬＥＤ照明器の天井面に垂直な下方向へ向いて配置された複数のＬＥＤが装着されており、第２のプリント配線基板には、光軸が天井面に水平な横方向へ向いて配置された複数のＬＥＤが装着されている（後述する図２を参照）。

また、実施例２のＬＥＤ照明器は、第１のプリント配線基板及び第２のプリント配線基板を備え、第１のプリント配線基板に備えたＬＥＤの光軸と、天井面の中心から垂直な方向の中心軸α２との間の角度を変更するための角度可変手段を備えている（後述する図６及び図１１を参照）。

これにより、天井面に対して垂直または所定角度の下方向、及び水平な横方向へ光が拡散するから、広い角度を持った照射光を照射することができ、かつ十分な明るさの照射が可能となる。

〔ＬＥＤ照明器の構成〕
図１は、実施例１のＬＥＤ照明器の構成例を示す正面図及び側面図である。本図の上側に示した正面図は、ＬＥＤ照明器の上側からみた天井面を示している。後述する実施例２のＬＥＤ照明器についても同様である。図１（Ａ）は、角型のＬＥＤ照明器１－１を示し、図１（Ｂ）は、丸型のＬＥＤ照明器１－２を示す。ＬＥＤ照明器１－１，１－２を総称して、ＬＥＤ照明器１と表記する。

図１（Ａ）の上側に示した正面図を参照して、ＬＥＤ照明器１－１は、中央に開口部２０を備えた四角形の形状を有している。具体的には、ＬＥＤ照明器１－１は、同心円を四角に変形した形状（以下、「同心円状の四角の形状」という。）を有している。図１（Ｂ）の上側に示した正面図を参照して、ＬＥＤ照明器１－２は、中央に開口部２０を備えた円形の形状を有している。具体的には、ＬＥＤ照明器１－２は、同心円状の形状を有している。

検査対象物１０１の製品検査時においては、開口部２０の中央に、カメラ１０３から見た検査対象物１０１が位置することとなる（図１４を参照）。尚、正面図におけるＬＥＤ照明器１の形状は、中央に開口部２０を備えた任意の角数の正多角形であってもよい。

図１（Ａ）（Ｂ）の下側に示した側面図を参照して、ＬＥＤ照明器１は、天井面に設けられた基台１０、側面に設けられた基台１１、図示しないＬＥＤ等からの光を拡散させるカバー１２等を備えている。

図１（Ａ）に示した角型のＬＥＤ照明器１－１は、ドーナツ形状に対してその中心を通る中心軸α２と垂直な平面で切断して半ドーナツ型を形成した場合に、その同心円を四角に変形した形状となっている。また、図１（Ｂ）に示した丸型のＬＥＤ照明器１－２は、ドーナツ形状に対してその中心を通る中心軸α２と垂直な平面で切断した半ドーナツ型の形状となっている。

〔実施例１〕
（構成）
次に、実施例１のＬＥＤ照明器１について詳細に説明する。図２は、実施例１のＬＥＤ照明器１の構成例を示す断面図である。この断面図は、図１（Ａ）（Ｂ）において、軸α４を基準に下方向へ切断した場合の断面を示している。後述する図６（Ａ）（Ｂ）及び図１１（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）についても同様である。

このＬＥＤ照明器１は、ＬＥＤ角度固定型の装置であり、基台１０，１１、カバー１２、複数のＬＥＤ１５を装着したプリント配線基板１３、及び、複数のＬＥＤ１６を装着したプリント配線基板１４を備えている。

基台１０は、ＬＥＤ照明器１を構成するためのベースであり、ＬＥＤ照明器１の天井面（図１４に示した検査システム１００においてはカメラ１０３の設置側）に設けられ、その天井面は、中心軸α２に対して垂直に位置している。

基台１１は、ＬＥＤ照明器１の側面に設けられ、基台１０における側面側の端の下面に例えば接着材で取り付けられている。基台１０，１１は、放熱効果を持たせるために、例えばアルミニウムにより形成される。

カバー１２は、基台１０，１１に取り付けられたプリント配線基板１３，１４を覆う部材であり、基台１０における開口部２０側の端の下面と基台１１における下側の開口部側の端とに脱着可能に取り付けられている。図示していないが、例えば互いの凹凸部を嵌合させることでカバー１２の取り付けが行われ、凹凸部の嵌合箇所を外すことでカバー１２の取り外しが行われる。カバー１２は、複数のＬＥＤ１５及び複数のＬＥＤ１６からの光を照明光として外部へ拡散させる例えば透明な光拡散樹脂により、ＬＥＤ１５，１６の反対側の外部へ湾曲した形状で形成され、レンズの機能を有する。

プリント配線基板１３は、例えば絶縁用のシートを挟んで図示しないネジまたは接着剤等により、基台１０に固着されている。プリント配線基板１３は、図１（Ａ）に示した角型のＬＥＤ照明器１－１において、基台１０とほぼ同じ形状の中央に開口部２０を備えた四角形（同心円状の四角の形状）で構成されている。また、プリント配線基板１３は、図１（Ｂ）に示した丸型のＬＥＤ照明器１－２において、基台１０とほぼ同じ形状の中央に開口部２０を備えた円形（同心円状）に構成されている。

プリント配線基板１３には、図１（Ａ）に示した角型のＬＥＤ照明器１－１において、複数のＬＥＤ１５が中央に開口部２０を備えた四角形（同心円状の四角の形状）の周方向に、例えば３列で配置されている。また、プリント配線基板１３には、図１（Ｂ）に示した丸型のＬＥＤ照明器１－２において、複数のＬＥＤ１５が中央に開口部２０を備えた円形（同心円状）の周方向に例えば３列で配置されている。複数のＬＥＤ１５の光軸は、天井面に垂直な下方向（検査対象物１０１が存在する下方向）へ向いている。

プリント配線基板１４は、例えば絶縁用のシートを挟んで図示しないネジまたは接着剤等により、基台１１に固着されている。プリント配線基板１４は、図１（Ａ）に示した角型のＬＥＤ照明器１－１において、基台１１とほぼ同じ形状で構成されている。具体的には、プリント配線基板１４は、四角柱の相対する２つの側面以外の４つの側面に対し、中心軸α２に垂直な２つの平面で切断した形状で構成されている。また、プリント配線基板１４は、図１（Ｂ）に示した丸型のＬＥＤ照明器１－２において、基台１１とほぼ同じ形状で構成されている。具体的には、プリント配線基板１４は、円柱の側面に対し、中心軸α２に垂直な２つの平面で切断した形状で構成されている。

プリント配線基板１４には、複数のＬＥＤ１６が当該ＬＥＤ照明器１の側面の周方向に、例えば２列で配置されている。複数のＬＥＤ１６の光軸は、天井面に水平な横方向（中心軸α２を介して対向する複数のＬＥＤ１６が存在する方向）へ向いている。

尚、プリント配線基板１３に配置された複数のＬＥＤ１５の列数は３に限定されるものではなく、１，２または４以上の列数であってもよい。また、プリント配線基板１４に配置された複数のＬＥＤ１６の列数は２に限定されるものではなく、１または３以上の列数であってもよい。

このように、図２に示した実施例１のＬＥＤ照明器１では、プリント配線基板１３に装着された複数のＬＥＤ１５及びプリント配線基板１４に装着された複数のＬＥＤ１６が点灯すると、カバー１２の光拡散樹脂内で光が乱反射する。そして、光拡散樹脂の形状に沿った光が照明光として、広範囲かつ均一に外部へ照射される。

図１５に示した従来のＬＥＤ照明器１０２では、ＬＥＤ１１３の光軸は一方向であるが、実施例１のＬＥＤ照明器１では、ＬＥＤ１５，１６を用いていることから、光軸は二方向である。これにより、カバー１２の湾曲面に対応した広い角度α３（図２を参照）にて、広範囲かつ均一に拡散可能な照射光を照射することができる。この場合、基台１１の縦方向（天井面に垂直な下方向）のサイズを小さくし、カバー１２の断面を半円形状に近くすることにより、角度α３＝１８０°に近い状態で照射光を照射することができ、サイズの大きい検査対象物１０１の検査に対応することができる。

つまり、実施例１のＬＥＤ照明器１では、天井面の垂直な下方向及び水平な横方向へ光が拡散するから、従来技術に比べ、広い角度を持った照射光を検査対象物１０１へ照射することができ、かつ、広範囲かつ均一に拡散する十分な明るさの照射が可能となる。

（ＬＥＤ１５，１６の点灯及び消灯）
次に、実施例１のＬＥＤ照明器１において、プリント配線基板１３に装着された複数のＬＥＤ１５及びプリント配線基板１４に装着された複数のＬＥＤ１６の駆動処理について説明する。

図３は、ＬＥＤ照明器１及びＬＥＤ駆動装置４の機能構成例を示すブロック図である。図３のＬＥＤ照明器１には、複数のＬＥＤ１５及び複数のＬＥＤ１６のみが示されている。

ここで、プリント配線基板１３は、中心軸α２（同心円状の四角の形状の中心または同心円状の中心）に最も近い列を構成するＬＥＤ１５ａ群、その次に近い列のＬＥＤ１５ｂ群、及び中心軸α２から最も遠い列のＬＥＤ１５ｃ群を備えているものとする。また、プリント配線基板１４は、プリント配線基板１３に近い列を構成するＬＥＤ１６ｄ群、及びプリント配線基板１３から遠い最も下の列のＬＥＤ１６ｅ群を備えているものとする。

ＬＥＤ駆動装置４は、点灯列制御手段であり、制御回路３０及び電源回路３１ａ～３１ｅを備えている。尚、ＬＥＤ照明器１は、点灯列制御手段であるＬＥＤ駆動装置４を備えるようにしてもよい。

制御回路３０は、外部からの制御信号（またはボリューム等による手動設定信号）を入力し、制御信号（または手動設定信号）に基づいて、電源回路３１ａ～３１ｅのそれぞれの電流値を制御する。

電源回路３１ａ～３１ｅは、制御された電流値の信号を、対応するＬＥＤ１５ａ群、ＬＥＤ１５ｂ群、ＬＥＤ１５ｃ群、ＬＥＤ１６ｄ群及びＬＥＤ１６ｅ群へ出力する。電源回路３１ａ～３１ｅには、対応するＬＥＤ１５ａ群、ＬＥＤ１５ｂ群、ＬＥＤ１５ｃ群、ＬＥＤ１６ｄ群及びＬＥＤ１６ｅ群がそれぞれ接続されている。

これにより、制御回路３０が入力する制御信号に従い、ＬＥＤ１５ａ群、ＬＥＤ１５ｂ群、ＬＥＤ１５ｃ群、ＬＥＤ１６ｄ群及びＬＥＤ１６ｅ群のそれぞれを単位として、点灯または消灯させることができる。また、制御信号に従った電流値に応じて、ＬＥＤ１５ａ群～ＬＥＤ１６ｅ群のそれぞれを単位として、調光することができ、照明光の照度を変更することができる。

（ＬＥＤ照明器１の高さ調整）
次に、ＬＥＤ照明器１の高さ位置α１の調整について説明する。図４は、実施例１のＬＥＤ照明器１の調整例を説明する図であり、図５は、そのフローチャートである。

図４を参照して、ＬＥＤ照明器１の高さ位置α１は、照射領域内において照度むらが許容範囲内に収まり、かつ照度がなるべく高くなるように、位置決めされる。具体的には、高さ位置α１は、作業者が図示しない高さ調整つまみを回動する等して、カメラ１０３が取り込む検査対象物１０１の画像（検査対象物１０１の反射光の画像）に基づいて決定される。

ＬＥＤ照明器１の高さ位置α１の調整は、所定位置の複数のＬＥＤ１５を点灯した状態でＬＥＤ照明器１の高さ位置α１を変化させ、明るい最適な画像を得ることで行われる。

まず、ＬＥＤ駆動装置４は、ＬＥＤ照明器１に備えたＬＥＤ１５ａ群～ＬＥＤ１６ｅ群のうち、中心軸α２に最も近いＬＥＤ１５ａ群及びプリント配線基板１３から最も遠いＬＥＤ１６ｅ群を点灯させる（ステップＳ５０１）。

具体的には図３を参照して、ＬＥＤ駆動装置４の制御回路３０は、ＬＥＤ１５ａ群及びＬＥＤ１６ｅ群を所定の明るさにて点灯させるための制御信号を入力し、当該制御信号に基づいて、電源回路３１ａ，３１ｅの電流値を制御する。そして、電源回路３１ａは、制御された電流値の信号をＬＥＤ１５ａ群に出力し、電源回路３１ｅは、制御された電流値の信号をＬＥＤ１６ｅ群に出力する。これにより、ＬＥＤ１５ａ群及びＬＥＤ１６ｅ群は点灯する。この場合、電源回路３１ｂ～３１ｄの電流値は制御されないため、ＬＥＤ１５ｂ群、ＬＥＤ１５ｃ群及びＬＥＤ１６ｄ群は点灯せず、消灯の状態を維持する。

図４及び図５に戻って、作業者は、高さつまみを回動する等してＬＥＤ照明器１の高さを変更しながら（ステップＳ５０２）、カメラ１０３が取り込んだ検査対象物１０１の画像をモニタ（図４には図示せず）で確認する。そして、作業者は、検査のための明るさが十分に確保された最適な画像であるか否かを判断する（ステップＳ５０３）。ＬＥＤ照明器１の高さが変更されると、検査対象物１０１の画像も変化する。

作業者は、ステップＳ５０３において、最適な画像でないと判断した場合（ステップＳ５０３：Ｎ）、ステップＳ５０２へ移行し、ＬＥＤ照明器１の高さを変更する。一方、作業者は、ステップＳ５０３において、最適な画像であると判断した場合（ステップＳ５０３：Ｙ）、現在の高さを高さ位置α１として決定する（ステップＳ５０４）。そして、作業者は、高さつまみを固定する等して、ＬＥＤ照明器１の高さを高さ位置α１に固定する。

ＬＥＤ駆動装置４は、点灯しているＬＥＤ１５ａ群及びＬＥＤ１６ｅ群以外のＬＥＤ１５ｂ群、ＬＥＤ１５ｃ群及びＬＥＤ１６ｄ群を点灯させる（ステップＳ５０５）。

具体的には図３を参照して、ＬＥＤ駆動装置４の制御回路３０は、ＬＥＤ１５ｂ群、ＬＥＤ１５ｃ群及びＬＥＤ１６ｄ群を所定の明るさにて点灯させるための制御信号を入力し、当該制御信号に基づいて、電源回路３１ｂ～３１ｄの電流値を制御する。そして、電源回路３１ｂ～３１ｄは、制御された電流値の信号を、対応するＬＥＤ１５ｂ群、ＬＥＤ１５ｃ群及びＬＥＤ１６ｄ群に出力する。

これにより、ＬＥＤ１５ｂ群～ＬＥＤ１６ｄ群が点灯し、全てのＬＥＤ１５ａ群～ＬＥＤ１６ｅ群が点灯することとなる。

このように、実施例１のＬＥＤ照明器１の高さ調整において、最適な画像が得られるＬＥＤ照明器１の高さ位置α１の状態で、最も明るい検査環境を構成することができる。

また、実施例１のＬＥＤ照明器１は、ＬＥＤ１５，１６を用いているため、光軸は二方向であり、天井面に垂直な下方向（中心軸α２と同じ方向）及び水平な横方向へ光が拡散するため、広い角度にて、十分な明るさの照射光を検査対象物１０１へ照射することができる。

ここで、図４を参照して、ＬＥＤ照明器１がカメラ１０３に近い高さ位置α１－１にある場合であっても（ＬＥＤ照明器１と検査対象物１０１との間の距離が長い場合であっても）、十分な明るさの照射光が検査対象物１０１へ照射されるから、検査対象物１０１から強い反射光が得られる。そして、カメラ１０３により鮮明な画像を得ることができ、検査対象物１０１を検査することが可能となる。

また、ＬＥＤ照明器１が検査対象物１０１に近い高さ位置α１－２にある場合であっても（ＬＥＤ照明器１と検査対象物１０１との間の距離が短い場合であっても）、横方向も含め広い角度の照射光が検査対象物１０１へ照射されるから、検査対象物１０１から強い反射光が得られる。そして、カメラ１０３により鮮明な画像を得ることができ、検査対象物１０１を検査することが可能となる。

したがって、実施例１のＬＥＤ照明器１を用いることにより、その高さ位置α１は、広い範囲で調整が可能となり、検査対象物１０１の横方向に近い高さ位置α１－２にて検査することもできる。

〔実施例２〕
（構成）
次に、実施例２のＬＥＤ照明器について詳細に説明する。図６は、実施例２のＬＥＤ照明器の構成例を示す断面図である。図６（Ａ）は、プリント配線基板１３が傾斜していない状態、すなわちＬＥＤ１５の光軸と中心軸α２との間の角度が０°の場合の構成を示している。図６（Ｂ）は、プリント配線基板１３が傾斜している状態、すなわちＬＥＤ１５の光軸を中心軸α２の方向へ向けた場合の構成を示している。

実施例２のＬＥＤ照明器２の正面図は、図１に示したＬＥＤ照明器１の正面図と同じであり、ＬＥＤ照明器２の外観は、ＬＥＤ照明器１と同様である。ＬＥＤ照明器２には、図１（Ａ）に示すものと同様の角型のＬＥＤ照明器２－１、及び図１（Ｂ）に示すものと同様の丸型のＬＥＤ照明器２－２がある。ＬＥＤ照明器２－１，２－２を総称して、ＬＥＤ照明器２と表記する。

図６を参照して、このＬＥＤ照明器２は、ＬＥＤ角度可変型の装置であり、基台１０，１１、カバー１２、複数のＬＥＤ１５を装着したプリント配線基板１３、複数のＬＥＤ１６を装着したプリント配線基板１４、及び、プリント配線基板１３が取り付けられた基板固定部材１７を備えている。また、基板固定部材１７は、当該基板固定部材１７を傾斜させるためのシャフト１８を備えている。

基台１０は、図２に示した基台１０と同様であり、さらに、基板固定部材１７を収容する凹部２１が設けられており、基板固定部材１７に備えたシャフト１８が当該基台１０の長手方向（同心円状の四角の形状または同心円状の形状の周方向）の所定位置に取り付けられている（図示せず）。シャフト１８を軸（支点）にして、基板固定部材１７が回転方向γに回転するようになっている。

基台１１、カバー１２、プリント配線基板１４及びＬＥＤ１６は、図２に示した構成部と同じであるから、ここでは説明を省略する。

プリント配線基板１３は、例えば絶縁用のシートを挟んで図示しないネジまたは接着剤等により、基板固定部材１７に固着されている。

図７は、実施例２のプリント配線基板１３を構成する複数の基板の配置例を説明する図である。図７（Ａ）に示す角型のＬＥＤ照明器２－１の場合、プリント配線基板１３は、同心円状の四角の形状を、外側の四角の頂点ｓと対応する内側の四角の頂点ｔとを結んだ線位置にて４つの区分に分割した場合に、内側の四角の辺とほぼ同じ長さの辺を一辺とする４個の四角形の基板１３ａ～１３ｄを備えて構成される。４個の基板１３ａ～１３ｄは、同じ角度にて傾斜させることができる。

尚、ＬＥＤ照明器２－１に備えたプリント配線基板１３は、内側の四角の辺とほぼ同じ長さの辺を上底とし、外側の四角の辺よりも短い長さの辺であって、隣り合う基板１３ａ～１３ｄが回転したときに干渉することのないような長さの辺を下低とした４個の台形の基板１３ａ～１３ｄを備えて構成されるようにしてもよい。

また、図７（Ｂ）に示す丸型のＬＥＤ照明器２－２の場合、プリント配線基板１３は、同心円状の形状を、その中心から放射状に均等の面積となるように分割した場合に、分割した個数（図７（Ｂ）の場合８個）の四角形の基板１３ａ～１３ｈを備えて構成される。基板１３ａ～１３ｈは、ＬＥＤ照明器２－１と同様に、台形の形状にて構成されるようにしてもよく、隣り合う基板１３ａ～１３ｈが互いに干渉しないように、同じ角度にて傾斜させることができる。

尚、ＬＥＤ照明器２－２に備えたプリント配線基板１３を構成する基板の数は、必ずしも８個である必要はなく、例えば４個、１２個、１６個であってもよい。

基板固定部材１７は、ＬＥＤ１５の角度を変化させる角度可変手段であり、プリント配線基板１３が固着されており、当該基板固定部材１７を回転方向γに回転させることでＬＥＤ１５を所定の角度で傾斜させるシャフト１８を備えている。基板固定部材１７の下側の面には、プリント配線基板１３の両面のうち、複数のＬＥＤ１５が装着されていない面が取り付けられている。基板固定部材１７の数は、プリント配線基板１３の数と同じである。

基板固定部材１７に備えたシャフト１８は、基板固定部材１７及びＬＥＤ１５の長手方向に沿って、基台１０の所定位置に取り付けられている。

複数のＬＥＤ１５の光軸は、図６（Ａ）において、天井面に垂直な下方向であって、下側へ向いており、図６（Ｂ）においては、天井面に垂直な下方向の中心軸α２に対して所定の角度を有する向きとなる。また、複数のＬＥＤ１６の光軸は、天井面に水平な横方向であって、中心軸α２を介して対向する複数のＬＥＤ１６が存在する側へ向いた軸となる。

図８は、ＬＥＤ１５の角度θを説明する図である。ＬＥＤ１５の角度θ、すなわちプリント配線基板１３及び基板固定部材１７の傾斜角度は、ＬＥＤ１５の光軸と中心軸α２との間の角度である。図６（Ａ）の場合、ＬＥＤ１５の角度θは０°であり、図６（Ｂ）の場合、ＬＥＤ１５の角度θは０°を超える所定角度である。

このように、図６に示した実施例２のＬＥＤ照明器２では、プリント配線基板１３に装着された複数のＬＥＤ１５及びプリント配線基板１４に装着された複数のＬＥＤ１６が点灯すると、カバー１２の光拡散樹脂内で光が乱反射する。そして、光拡散樹脂の形状に沿った光が照明光として、広範囲かつ均一に外部へ照射される。

これにより、実施例１のＬＥＤ照明器１と同様に、広い角度を持った照射光を検査対象物１０１に対して照射することができ、かつ、広範囲かつ均一に拡散する十分な明るさの照射が可能となる。

また、実施例２のＬＥＤ照明器２では、ＬＥＤ１５の光軸は、実施例１のＬＥＤ照明器１と異なり中心軸α２の方向、すなわち検査対象物１０１の方向である。これにより、実施例１のＬＥＤ照明器１に比べ、検査対象物１０１近傍の照度を高くすることができる。

（ＬＥＤ１５，１６の点灯及び消灯）
プリント配線基板１３に装着された複数のＬＥＤ１５及びプリント配線基板１４に装着された複数のＬＥＤ１６の駆動処理については、図３に示したＬＥＤ駆動装置４により実現される。実施例２におけるＬＥＤ駆動装置４の処理は、実施例１と同様であるため、ここでは説明を省略する。

（ＬＥＤ照明器２の高さ調整及びＬＥＤ１５の角度調整）
次に、ＬＥＤ照明器２の高さ位置α１の調整及びＬＥＤ１５の角度θの調整について説明する。図９は、実施例２のＬＥＤ照明器２の調整例を説明する図であり、図１０は、そのフローチャートである。

ＬＥＤ照明器２の高さ位置α１の調整は、ＬＥＤ照明器１の高さ位置α１の調整方法と同様であり、さらに、基板固定部材１７を回転方向γに回転させＬＥＤ１５の角度θも変化させることで行われる。

まず、ＬＥＤ駆動装置４は、図５に示したステップＳ５０１と同様に、中心軸α２に最も近いＬＥＤ１５ａ群及びプリント配線基板１３から最も遠いＬＥＤ１６ｅ群を点灯させる（ステップＳ１００１）。

次に、作業者は、図５に示したステップＳ５０２と同様に、高さつまみを回動する等してＬＥＤ照明器２の高さを変更しながら（ステップＳ１００２）、カメラ１０３が取り込んだ検査対象物１０１の画像をモニタ（図９には図示せず）で確認する。そして、作業者は、図５に示したステップＳ５０３と同様に、検査のための明るさが十分に確保された最適な画像であるか否かを判断する（ステップＳ１００３）。ＬＥＤ照明器２の高さが変更されると、検査対象物１０１の画像も変化する。

作業者は、ステップＳ１００３において、最適な画像でないと判断した場合（ステップＳ１００３：Ｎ）、ステップＳ１００２へ移行し、ＬＥＤ照明器２の高さを変更する。一方、作業者は、ステップＳ１００３において、最適な画像であると判断した場合（ステップＳ１００３：Ｙ）、ＬＥＤ１５の角度を変更する（ステップＳ１００４）。

具体的には、作業者は、例えばＬＥＤ照明器２の基台１０，１１からカバー１２を取り外し、プリント配線基板１３が取り付けられた基板固定部材１７を、シャフト１８を軸にして回転させ、所望の傾斜角度に傾斜させる。作業者は、分割されたプリント配線基板１３が取り付けられたそれぞれの基板固定部材１７について、同様の作業を行う。

作業者は、カメラ１０３が取り込んだ検査対象物１０１の画像をモニタ（図９には図示せず）で確認し、最も明るい検査環境になったか否かを判断する（ステップＳ１００５）。ＬＥＤ１５の角度が変更されると、検査対象物１０１の画像も変化する。

作業者は、ステップＳ１００５において、最も明るい検査環境になっていないと判断した場合（ステップＳ１００５：Ｎ）、ステップＳ１００４へ移行し、ＬＥＤ１５の角度を変更する。一方、作業者は、ステップＳ１００５において、最も明るい検査環境になったと判断した場合（ステップＳ１００５：Ｙ）、現在のＬＥＤ照明器２の高さを高さ位置α１として決定し、現在のＬＥＤ１５の角度を角度θとして決定する（ステップＳ１００６）。そして、作業者は、高さつまみを固定する等して、ＬＥＤ照明器２の高さを高さ位置α１に固定する。尚、プリント配線基板１３は、作業者の操作によりシャフト１８が回転してその回転が停止すると、その角度にて固定されるものとする。

ＬＥＤ駆動装置４は、図５のステップＳ５０５と同様に、点灯しているＬＥＤ１５ａ群及びＬＥＤ１６ｅ群以外のＬＥＤ１５ｂ群、ＬＥＤ１５ｃ群及びＬＥＤ１６ｄ群を点灯させる（ステップＳ１００７）。

これにより、ＬＥＤ１５ｂ群、ＬＥＤ１５ｃ群及びＬＥＤ１６ｄ群が点灯し、全てのＬＥＤ１５ａ群～ＬＥＤ１６ｅ群が点灯することとなる。

このように、実施例２のＬＥＤ照明器２の高さ調整及びＬＥＤ１５の角度調整において、最適な画像が得られるＬＥＤ照明器２の高さ位置α１の状態、かつ最も明るい条件が得られるＬＥＤ１５の角度θの状態において、検査環境を構成することができる。

また、実施例２のＬＥＤ照明器２は、角度θに光軸が向いたＬＥＤ１５及び横方向に光軸が向いたＬＥＤ１６を用いているため、光軸は２方向である。これにより、広い角度にて、広範囲かつ均一に拡散する明るさの照射光を検査対象物１０１へ照射することができると共に、実施例１のＬＥＤ照明器１に比べ、検査対象物１０１近傍の照度を高くすることができる。

ここで、図９を参照して、実施例１のＬＥＤ照明器１と同様に、ＬＥＤ照明器２がカメラ１０３に近い高さ位置α１－１にある場合であっても、また、検査対象物１０１に近い高さ位置α１－２にある場合であっても、検査対象物１０１から強い反射光が得られ、カメラ１０３により鮮明な画像を得ることができる。

したがって、実施例２のＬＥＤ照明器２を用いることにより、その高さ位置α１は、広い範囲で調整が可能となり、検査対象物１０１の横方向に近い高さ位置α１－２にて検査することもできる。そして、ＬＥＤ１５の角度を調整することで、一層精度の高い傷等の検出が可能となる。

〔実施例２の変形例〕
（構成）
次に、実施例２の変形例のＬＥＤ照明器について詳細に説明する。図１１は、実施例２の変形例におけるＬＥＤ照明器の構成例を示す断面図である。この実施例２の変形例のＬＥＤ照明器２は、作業者が後述するボルト４３を回転させることで、ＬＥＤ１５の角度を変更するものである。図１１（Ａ）～（Ｃ）は、図６（Ａ）（Ｂ）に示したＬＥＤ照明器２の構成例において、右側の箇所の断面図に対応している。

図１１（Ａ）は、プリント配線基板１３が傾斜していない状態、すなわちＬＥＤ１５の光軸と中心軸α２との間の角度θが０°の場合の構成を示している。図１１（Ｂ）は、作業者がボルト４３を回転させることで、プリント配線基板１３が傾斜している状態、すなわちＬＥＤ１５の光軸を中心軸α２の方向へ向けた場合の構成を示している。図１１（Ｃ）は、作業者がボルト４３をさらに回転させることで、プリント配線基板１３がさらに傾斜している状態の構成を示している。

実施例２の変形例によるＬＥＤ照明器２の正面図は、図１に示したＬＥＤ照明器１の正面図と同じであり、その外観はＬＥＤ照明器１と同様であり、その全体形状は、ＬＥＤ照明器１と同様に、角型及び丸型がある。

図１１を参照して、このＬＥＤ照明器２は、角度調整部材４０、基台４１、複数のＬＥＤ１５を装着したプリント配線基板１３、基板固定部材４２、及びボルト４３等を備えている。尚、ＬＥＤ照明器２は、基台１１、カバー１２、及び複数のＬＥＤ１６を装着したプリント配線基板１４（図６を参照）も備えているが、説明の都合上省略してある。

基台４１は、図６に示した基台１０に対応し、ＬＥＤ照明器２を構成するためのベースであり、その面は、天井面に平行に、すなわち中心軸α２に対して垂直に位置している。基台４１には凹部４７が設けられており、凹部４７には、基板固定部材４２の長手方向における側面の端部が挿入されている。また、基台４１には、ボルト４３の回転に伴い、その先端部が挿入されるボルト挿入穴４５が設けられている。

角度調整部材４０は、基台４１のボルト挿入穴４５に対応する位置にボルト挿入穴が設けられており、そのボルト挿入穴にボルト４３が挿入されている。角度調整部材４０には角度調整凹部４６が設けられており、角度調整凹部４６には、基板固定部材４２の長手方向における側面の他の端部（基台４１の凹部４７に挿入された基板固定部材４２の長手方向における側面の端部とは反対側の端部）が挿入されている。

ボルト４３の回転に伴い角度調整部材４０が下方向へ移動した場合、凹部４７に挿入された基板固定部材４２の端部の高さは変わることなく、角度調整凹部４６に挿入された基板固定部材４２の他の端部は下方向へ移動し、基板固定部材４２は傾斜状態となる。

基板固定部材４２は、ＬＥＤ１５の角度を変化させる角度可変手段であり、図６に示した基板固定部材１７に対応する。基板固定部材４２は、プリント配線基板１３が固着されており、当該基板固定部材４２が凹部４７を軸にして回転することでＬＥＤ１５を所定の角度で傾斜させる。

図１１（Ａ）に示すＬＥＤ１５の角度θ＝０°の状態において、作業者がボルト４３を所定方向に回転させると、ボルト４３の挿入部分に切られたねじ山の凹凸部と、角度調整部材４０のボルト挿入穴の内壁に切られた凹凸部、及び基台４１のボルト挿入穴４５の内壁に切られた凹凸部とが嵌合した状態で、ボルト４３の先端部が基台４１のボルト挿入穴４５に挿入され、角度調整部材４０は、基台４１を基準にして下方向へ移動する。角度調整部材４０と固定位置の基台４１との間の隙間長（隙間の距離）ｄ１は、隙間長ｄ２（＜ｄ１）となる。

そうすると、凹部４７に挿入された基板固定部材４２の端部を軸（支点）として、角度調整凹部４６に挿入された基板固定部材４２の他の端部は下方向へ移動し、基板固定部材４２が傾斜状態となる。つまり、図１１（Ｂ）に示すように、ＬＥＤ１５の角度θ＝θ１（＞０°）となる。

また、図１１（Ｂ）に示すＬＥＤ１５の角度θ＝θ１の状態において、作業者がさらにボルト４３を所定方向に回転させると、前記と同様に、角度調整部材４０は、基台４１を基準にして下方向へさらに移動する。図１１（Ｃ）は、角度調整部材４０と基台４１との間の隙間長が０であることを示している。

そうすると、基板固定部材４２はさらに傾斜状態となる。つまり、図１１（Ｃ）に示すように、ＬＥＤ１５の角度θ＝θ２（＞θ１）となる。

一方、作業者がボルト４３を所定方向の逆方向に回転させると、図１１（Ｃ）から図１１（Ｂ）に、さらに図１１（Ａ）に変化させることができ、基板固定部材４２の傾斜が元に戻り、ＬＥＤ１５の角度は、θ＝θ２→θ１→０°となる。

このように、作業者がボルト４３を回転させることにより、角度調整部材４０と固定位置の基台４１との間の距離が変化し、基板固定部材４２の端部を軸として、基板固定部材４２の他の端部の位置が下方向へ変化する。これにより、基板固定部材４２が傾斜状態となり、ＬＥＤ１５は中心軸α２の方向へ向く角度となる。

したがって、実施例２の変形例のＬＥＤ照明器２では、実施例１のＬＥＤ照明器１及び実施例２のＬＥＤ照明器２と同様に、広い角度を持った照射光を検査対象物１０１に対して照射することができ、かつ、照射むれの少ない十分な明るさの照射が可能となる。

また、ＬＥＤ１５の光軸は、実施例２のＬＥＤ照明器２と同様に、中心軸α２の方向、すなわち検査対象物１０１の方向である。これにより、実施例１のＬＥＤ照明器１に比べ、検査対象物１０１近傍の照度を高くすることができる。

また、ＬＥＤ１５の角度を変更するために、実施例２のＬＥＤ照明器２では、作業者が、例えばＬＥＤ照明器２の基台１０，１１からカバー１２を取り外し、プリント配線基板１３を、シャフト１８を軸に回転させ、所望の傾斜角度に傾斜させる必要がある。これに対し、実施例２の変形例のＬＥＤ照明器２では、作業者は、ＬＥＤ照明器２の天井側に設けられたボルト４３を回転させるだけで、プリント配線基板１３を所望の傾斜角度に傾斜させることができる。したがって、ＬＥＤ１５の角度を変更するための作業負荷を低減することができる。

〔分割点灯〕
次に、分割点灯を行うＬＥＤ照明器について説明する。前述の実施例１のＬＥＤ照明器１、実施例２のＬＥＤ照明器２及び実施例２の変形例のＬＥＤ照明器２では、ＬＥＤ１５，１６の全点灯を行う。これに対し、分割点灯を行うＬＥＤ照明器は、全てのＬＥＤ１５，１６を所定数のＬＥＤからなる分割部分に分け、分割部分を単位として、分割点灯を行う。

図１２は、分割点灯を行うＬＥＤ照明器を説明する図である。図１２（Ａ）は、角型のＬＥＤ照明器３－１を示し、図１２（Ｂ）は、丸型のＬＥＤ照明器３－２を示す。これらは、図１（Ａ）（Ｂ）の上側に示した正面図に対応する。ＬＥＤ照明器３－１，３－２を総称して、ＬＥＤ照明器３と表記する。

図１２（Ａ）に示した角型のＬＥＤ照明器３－１の正面図において、中央に開口部２０を備えた四角形（同心円状の四角の形状）の中心から放射状に均等に分割されることで、例えば４つに分けたそれぞれの領域を、分割部分５０ａ～５０ｄとする。分割部分５０ａ～５０ｄの形状は台形である。後述する制御回路５２は、分割部分５０ａ～５０ｄに対応するそれぞれのＬＥＤ１５，１６群を単位として、点灯及び消灯を行う。

図１２（Ｂ）に示した丸型のＬＥＤ照明器３－２の正面図において、中央に開口部２０を備えた円形（同心円状）がその中心から放射状に均等に分割されることで、８つに分けたそれぞれの領域を、分割部分５１ａ～５１ｈとする。分割部分５１ａ～５１ｈの形状は、台形において上底及び下底を同心円に変形させた形状である。後述する制御回路５２は、分割部分５１ａ～５１ｈに対応するそれぞれのＬＥＤ１５，１６群を単位として、点灯及び消灯を行う。

図１３は、分割点灯を行う図１２（Ａ）のＬＥＤ照明器３－１及びＬＥＤ駆動装置５の機能構成例を示すブロック図である。図１３のＬＥＤ照明器３－１には、複数のＬＥＤ１５及び複数のＬＥＤ１６のみが示されている。

ここで、分割部分５０ａにおいて、中心軸α２に最も近い列のＬＥＤ１５ａ群を分割部分５０ａＬＥＤ１５ａ群とし、その次に近い列のＬＥＤ１５ｂ群を分割部分５０ａＬＥＤ１５ｂ群とし、中心軸α２から最も遠い列のＬＥＤ１５ｃ群を分割部分５０ａＬＥＤ１５ｃ群とする。また、分割部分５０ａにおいて、プリント配線基板１３に近い列のＬＥＤ１６ｄ群を分割部分５０ａＬＥＤ１６ｄ群とし、プリント配線基板１３から遠い列のＬＥＤ１６ｅ群を分割部分５０ａＬＥＤ１６ｅ群とする。分割部分５０ｂ，５０ｃ，５０ｄについても同様とする。

ＬＥＤ駆動装置５は、分割部分５０ａ～５０ｄのそれぞれを単位として点灯及び消灯制御する点灯分割制御手段である。ＬＥＤ駆動装置５は、制御回路５２及び電源回路５３ａ－１，５３ｂ－１，５３ｃ－１，５３ｄ－１，５３ｅ－１，５３ａ－２，・・・，５３ｅ－４を備えている。尚、ＬＥＤ照明器３－１は、点灯分割制御手段であるＬＥＤ駆動装置５を備えるようにしてもよい。

制御回路５２は、図３に示した制御回路３０と同様に、外部からの制御信号を入力し（図示せず）、制御信号に基づいて、電源回路５３ａ－１～５３ｅ－４のそれぞれの電流値を制御する。

電源回路５３ａ－１～５３ｅ－４は、制御された電流値の信号を、対応する分割部分５０ａＬＥＤ１５ａ群～分割部分５０ｄＬＥＤ１６ｅ群へ出力する。電源回路５３ａ－１～５３ｅ－４には、対応する分割部分５０ａＬＥＤ１５ａ群～分割部分５０ｄＬＥＤ１６ｅ群がそれぞれ接続されている。

例えば、分割部分５０ａに属するＬＥＤ１５，１６のみを点灯させる場合、制御回路５２は、分割部分５０ａに属するＬＥＤ１５，１６のみを点灯させるための制御信号を入力する。そして、制御回路５２は、電源回路５３ａ－１，５３ｂ－１，５３ｃ－１，５３ｄ－１，５３ｅ－１の電流値を、それぞれを制御する。

電源回路５３ａ－１，５３ｂ－１，５３ｃ－１，５３ｄ－１，５３ｅ－１は、制御された電流値の信号を、対応する分割部分５０ａＬＥＤ１５ａ群、分割部分５０ａＬＥＤ１５ｂ群、分割部分５０ａＬＥＤ１５ｃ群、分割部分５０ａＬＥＤ１６ｄ群及び分割部分５０ａＬＥＤ１６ｅ群に出力する。これにより、分割部分５０ａに属するＬＥＤ１５，１６のみを点灯させることができる。

また、図１３に示したＬＥＤ照明器３－１及びＬＥＤ駆動装置５は、図１０に示した調整フローを実現することができる。

これにより、制御回路５２が入力する制御信号に従い、分割部分５０ａ～５０ｄに対応するそれぞれのＬＥＤ１５，１６を単位として、点灯及び消灯制御することで、ＬＥＤ１５，１６を調光することができ、照明光の照度を変更することができる。

尚、図１２（Ｂ）に示したＬＥＤ照明器３－２についても、ＬＥＤ照明器３－１と同様に、分割部分５１ａ～５１ｈに対応するそれぞれのＬＥＤ１５，１６を単位として、点灯及び消灯制御することができる。

また、ＬＥＤ駆動装置５は、分割部分５０ａ～５０ｄ及び分割部分５１ａ～５１ｈのそれぞれを単位として点灯及び消灯制御する点灯分割制御手段であり、さらに、ＬＥＤ１５ａ群～ＬＥＤ１６ｅ群のそれぞれを単位として点灯及び消灯制御する点灯列制御手段でもある。

これにより、ＬＥＤ照明器３の分割部分５０ａ～５０ｄ及び分割部分５１ａ～５１ｈのそれぞれを単位として、ＬＥＤ１５，１６を点灯させることができ、かつ、分割部分５０ａ～５０ｄ及び分割部分５１ａ～５１ｈのそれぞれにおいて、ＬＥＤ１５ａ群～ＬＥＤ１６ｅ群のそれぞれを単位として点灯させることもできる。

以上、実施例１，２等を挙げて本発明を説明したが、本発明は前記実施例１，２等に限定されるものではなく、その技術思想を逸脱しない範囲で種々変形可能である。

１，２，３，１０２ＬＥＤ照明器
４，５ＬＥＤ駆動装置
１０，１１，４１，１１０基台
１２，１１１カバー
１３，１４，１１２，１１４プリント配線基板
１５，１６，１１３ＬＥＤ
１７，４２基板固定部材
１８シャフト
２０開口部
２１，４７凹部
３０，５２制御回路
３１，５３電源回路
４０角度調整部材
４３ボルト
４４隙間
４５ボルト挿入穴
４６角度調整凹部
５０，５１分割部分
１００検査システム
１０１検査対象物
１０３カメラ
α１高さ位置
α２中心軸
α３角度
α４軸
γ 回転方向
θ，θ１，θ２角度
ｄ１，ｄ２隙間長

Claims

製品検査に用いる画像を得るための照明光を照射するＬＥＤ照明器において、
当該ＬＥＤ照明器の天井面に設けられ、中央に開口部を備えた四角形または円形の第１の基台と、
前記第１の基台に対応して設けられ、複数の第１のＬＥＤが装着された第１のプリント配線基板と、
当該ＬＥＤ照明器の側面に設けられた第２の基台と、
前記第２の基台とほぼ同じ形状をなし、かつ前記第２の基台に固着して設けられ、光軸が前記天井面に水平な横方向へ向いて配置された複数の第２のＬＥＤが装着された第２のプリント配線基板と、
前記複数の第１のＬＥＤ及び前記複数の第２のＬＥＤからの光を前記照明光として外部へ拡散させる光拡散樹脂からなり、前記外部へ湾曲した形状のカバーと、
前記第１のプリント配線基板が固着されて構成され、かつ前記第１の基台に取り付けられたシャフトを備えた部材であって、当該シャフトを軸にして、前記第１の基台に備えた前記開口部の中心から前記天井面に垂直な方向の軸を中心軸とし、当該中心軸と前記複数の第１のＬＥＤの光軸との間の角度をＬＥＤ角度とした場合の当該ＬＥＤ角度が所定角度となるように回転することで、前記第１のプリント配線基板を傾斜させ、前記複数の第１のＬＥＤの光軸の向きを変化させる基板固定部材と、を備え、
前記第１の基台には、前記基板固定部材を収容する凹部が設けられており、前記基板固定部材が前記第１の基台に収容されている場合、前記ＬＥＤ角度が０°である、ことを特徴とするＬＥＤ照明器。
製品検査に用いる画像を得るための照明光を照射するＬＥＤ照明器において、
当該ＬＥＤ照明器の天井面に設けられ、中央に開口部を備えた四角形または円形の第１の基台と、
前記第１の基台に対応して設けられ、複数の第１のＬＥＤが装着された第１のプリント配線基板と、
当該ＬＥＤ照明器の側面に設けられた第２の基台と、
前記第２の基台とほぼ同じ形状をなし、かつ前記第２の基台に固着して設けられ、光軸が前記天井面に水平な横方向へ向いて配置された複数の第２のＬＥＤが装着された第２のプリント配線基板と、
前記複数の第１のＬＥＤ及び前記複数の第２のＬＥＤからの光を前記照明光として外部へ拡散させる光拡散樹脂からなり、前記外部へ湾曲した形状のカバーと、
前記第１のプリント配線基板が固着されて構成された部材であって、当該部材の一端を軸にして、前記第１の基台に備えた前記開口部の中心から前記天井面に垂直な方向の軸を中心軸とし、当該中心軸と前記複数の第１のＬＥＤの光軸との間の角度をＬＥＤ角度とした場合の当該ＬＥＤ角度が所定角度となるように回転することで、前記第１のプリント配線基板を傾斜させ、前記複数の第１のＬＥＤの光軸の向きを変化させる基板固定部材と、
前記基板固定部材を回転させる角度調整部材と、を備え、
前記第１の基台には、前記基板固定部材の前記一端が挿入された凹部、及びボルトの先端部が挿入された第１のボルト挿入穴が設けられており、
前記角度調整部材には、前記基板固定部材の他端が挿入された凹部、及び前記ボルトが挿入された第２のボルト挿入穴が設けられており、
前記角度調整部材に設けられた前記第２のボルト挿入穴から前記第１の基台に設けられた前記第１のボルト挿入穴へ挿入された前記ボルトを回転させることで、前記角度調整部材と固定位置の前記第１の基台との間の距離が変化し、前記距離の変化に伴い、前記基板固定部材の前記一端を軸にして前記他端が移動することで、前記第１のプリント配線基板が傾斜して前記複数の第１のＬＥＤの光軸の向きが変化する、ことを特徴とするＬＥＤ照明器。