JP7323848B2 - 意識喪失推定装置、意識喪失推定方法及びプログラム - Google Patents

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Description

本発明は、意識喪失推定装置、意識喪失推定方法及びプログラムに関する。
作業中に意図せず意識を喪失することは、本人にとっても周りの人にとっても危険なことである。例えば、運転時にドライバーが意識を喪失した場合、本人を含め同乗者も車の周囲にいる人も危険にさらされてしまう(非特許文献1)。
篠原 一彰, 駒場 智美, 橋本 克彦, 伊藤 文人, 岡田 恵, 石田 時也, 横山 秀之, 松本 昭憲,「運転中に意識障害発作を発症した症例の検討」、自動車技術会論文集/ 45 巻 (2014) 6 号 p. 1105-1110
このような意識の喪失(以下「意識喪失」という。)が起きる前に、意識喪失が起きる可能性が高まっていることを本人や周囲の人が知ることができれば、意識喪失によって引き起こされる危険を減らすことができる。そのため、意識喪失の可能性を推定する精度を高めることが求められている。
上記事情に鑑み、本発明は、意識喪失の可能性を推定する精度を高める技術を提供することを目的としている。
本発明の一態様は、推定対象の脳血流量に相関を持つ量を脳血流相関量とし、前記脳血流相関量の時系列を脳血流相関量時系列とし、前記脳血流相関量時系列のデータの時間軸方向の位置を時刻位置として、各前記データの示す前記脳血流相関量が各前記データの時刻位置に応じた範囲である閾値領域の範囲外か否かを前記脳血流相関量時系列に基づき判定する範囲外データ判定処理を実行する範囲外データ判定部と、前記範囲外データ判定部の判定結果に基づいて、前記推定対象の心室の状態を推定する心室状態推定部と、を備え、前記範囲外データ判定部は、各時刻位置の前記閾値領域を決定する処理であって前記閾値領域が決定される時刻位置を含む第1の長さの期間である第1期間内における前記データの分布に応じて決定対象の前記閾値領域を決定する処理を前記範囲外データ判定処理の実行前に実行する、意識喪失推定装置である。
本発明により、意識喪失の可能性を推定する精度を高めることが可能となる。
第1実施形態の意識喪失推定システム100の概要を説明する説明図。 第1実施形態における上閾値と、下閾値と、閾値領域と範囲外データとを示す図。 第1実施形態の意識喪失推定システム100のシステム構成の一例を示す図。 第1実施形態における制御部20の機能構成の一例を示す図。 第1実施形態における意識喪失推定システム100が実行する処理の流れの一例を示すフローチャート。 第1実施形態における意識喪失済み確率と脳血流相関量時系列との関係を説明する第1の説明図。 第1実施形態における意識喪失済み確率と脳血流相関量時系列との関係を説明する第2の説明図。 第1実施形態における意識喪失済み確率と脳血流相関量時系列との関係を説明する第3の説明図。 第1実施形態における意識喪失済み確率と脳血流相関量時系列との関係を説明する第4の説明図。 第2実施形態の意識喪失推定システム100aのシステム構成の一例を示す図。 第2実施形態における制御部20aの機能構成の一例を示す図。 第2実施形態の意識喪失推定システム100aが実行する処理の流れの一例を示す第1のフローチャート。 第2実施形態の意識喪失推定システム100aが実行する処理の流れの一例を示す第2のフローチャート。 第3実施形態の意識喪失推定システム100bのシステム構成の一例を示す図。 第3実施形態における制御部20bの機能構成の一例を示す図。 第4実施形態の意識喪失推定システム100cのシステム構成の一例を示す図。 第4実施形態における制御部20cの機能構成の一例を示す図。 第5実施形態の意識喪失推定システム100dのシステム構成の一例を示す図。 第5実施形態における制御部20dの機能構成の一例を示す図。 第6実施形態の意識喪失推定システム100eのシステム構成の一例を示す図。 第6実施形態における制御部20eの機能構成の一例を示す図。 第2の変形例における整形前の心電位時系列の一例を示す図。 第2の変形例におけるハイパスフィルタ処理による整形後の心電位時系列の一例を示す図。 第2の変形例における制御部20fの機能構成の一例を示す図。 第3の変形例における心電位時系列とモデル波形との対応を示す第1の図。 第3の変形例における心電位時系列とモデル波形との対応を示す第2の図。 第3の変形例における心電位時系列とモデル波形との対応を示す第3の図。 第3の変形例における心電位時系列とモデル波形との対応を示す第4の図。 第3の変形例における大動脈血流量時系列とモデル波形との対応を示す第1の図。 第3の変形例における大動脈血流量時系列とモデル波形との対応を示す第2の図。 第3の変形例における制御部20gの機能構成の一例を示す図。
(第1実施形態)
図1は、第1実施形態の意識喪失推定システム100の概要を説明する説明図である。意識喪失推定システム100は、推定対象901が既に意識喪失である確率を推定する。推定対象901は人であってもよいし動物であってもよい。以下、説明の簡単のため推定対象901が人である場合を例に意識喪失推定システム100を説明する。
意識喪失推定システム100は、生体センサ1を備える。生体センサ1は、測定対象である推定対象901の脳血流量に相関を持つ量(以下「脳血流相関量」という。)を測定する。意識喪失推定システム100は生体センサ1を用いて推定対象901の脳血流相関量の時系列(以下「脳血流相関量時系列」という。)を取得する。生体センサ1の詳細は後述する。
脳血流相関量は、推定対象901の脳血流量に相関を持つ量であればどのような量であってもよい。脳血流相関量は、例えば、心臓の電気的な活動の様子を示す量であってもよい。心臓の電気的な活動の様子を示す量は、例えば、心電図のグラフが示す電位(心電位)の時間変化である。すなわち、心臓の電気的な活動の様子を示す量は、心電位の時系列(以下「心電位時系列」という。)である。このような場合、脳血流相関量時系列は、心電図のグラフである。
脳血流相関量は、例えば、頸動脈や大動脈の血流量であってもよい。このような場合、脳血流相関量時系列は、大動脈血流量の時系列である。以下、説明の簡単のため脳血流相関量時系列が、心電位時系列である場合を例に、意識喪失推定システム100を説明する。
意識喪失推定システム100は、所定のタイミングで推定対象901の脳血流相関量時系列の取得を開始して以降は、所定の繰り返し周期(以下「推定周期」という。)で推定対象901の脳血流相関量時系列を繰り返し取得する。以下、推定対象901の脳血流相関量時系列を推定周期で繰り返し取得する処理が開始された時点を推定開始時点という。以下、脳血流相関量時系列が取得されてから次に脳血流相関量時系列が取得されるまでの期間を単位期間という。
意識喪失推定システム100は、推定開始時点以降、脳血流相関量時系列を取得するたびに、後述する範囲外データ判定処理及び心室状態推定処理をそれぞれ1回実行する。
意識喪失推定システム100は、確率取得開始時点以降は、脳血流相関量時系列を取得するたびに範囲外データ判定処理及び心室状態推定処理にくわえて更に後述する意識喪失済み確率取得処理及び意識喪失判定処理をそれぞれ1回実行する。
確率取得開始時点は、意識喪失推定システム100が推定対象901の脳相関量時系列の取得を開始して以降初めて、推定対象901の心室の状態が正常では無いと判定された時点である。
また、意識喪失推定システム100は、遅くとも確率取得開始時点以降は、後述する計測信頼度推定処理を実行する。
以下、図1を用いて、意識喪失推定システム100の概要の説明とともに、範囲外データ判定処理、心室状態推定処理、計測信頼度推定処理、意識喪失済み確率取得処理及び意識喪失判定処理を説明する。
意識喪失推定システム100は、推定開始時点以降、範囲外データ判定処理を推定周期で繰り返し実行する。範囲外データ判定処理は、脳血流相関量時系列に基づき、脳血流相関量時系列の各データの示す脳血流相関量が各データの時刻位置に応じた範囲(以下「閾値領域」という。)の範囲外か否かを判定する処理である。時刻位置とは、脳血流相関量時系列の各データ(以下「脳血流相関量点データ」という。)の時間軸方向の位置である。
意識喪失推定システム100は、範囲外データ判定処理の実行により、各脳血流相関量点データについて、それぞれ範囲外データか否かを判定する。範囲外データは、閾値領域の範囲外の脳血流相関量点データである。
閾値領域は、少なくとも上限値及び下限値を有する範囲である。閾値領域の上限値を以下、上閾値という。閾値領域の下限値を以下、下閾値という。
閾値領域は、閾値領域が決定される時刻位置を含む第1の長さの期間内における脳血流相関量点データの分布に応じて決定される。以下、第1の長さの期間を第1期間という。第1の長さ(すなわち第1期間の長さ)は、第1期間内に複数の予め定められた所定の数以上の脳血流相関量点データを有する時間であればよい。第1の長さは、例えば、3秒である。
上閾値は、例えば、閾値領域が決定される時刻位置を含む第1期間内の脳血流相関量点データが示す脳血流相関量の平均値をMとし標準偏差をVとした場合に、(M+V)である。下閾値は、例えば、閾値領域が決定される時刻位置を含む第1期間内の脳血流相関量点データが示す脳血流相関量の平均値をMとし標準偏差をVとした場合に、(M-V)である。
なお、閾値領域上限値及び閾値領域下限値の算出は必ずしも平均値Mと標準偏差Vに限定されず、標準偏差Vに定数(補正値)を掛けて検出感度を調整しても良く、関数で変換しても良い。また(脳血流相関量の)分散や勾配を基に算出しても良く、生体信号以外の機器や環境データ、連続性(観測値の欠損の有無)により調整しても良い。
閾値領域の範囲外であるとは、値が下閾値未満であるか、又は、上閾値より大きいかのいずれか一方であることを意味する。
図2は、第1実施形態における上閾値と、下閾値と、閾値領域と範囲外データとを示す図である。図2は、脳血流相関量時系列の一例として心電位時系列を示す。図2の横軸は原点の時刻からの経過時間を示す。図2の縦軸は心電位を示す。図2は、上閾値と下閾値とを示す。図2に示すように、上閾値及び下閾値は、全ての時刻で必ずしも同一では無い。
図2において、D1、D2及びD3が示す心電位の範囲は、それぞれ時刻T1、時刻T2及び時刻T3における閾値領域である。図2に示すように、閾値領域が示す心電位の範囲は、全ての時刻で必ずしも同一では無い。図2は、範囲外データと判定された脳血流相関量点データの集合を示す。
図1の説明に戻る。意識喪失推定システム100は、推定開始時点以降、心室状態推定処理を推定周期で実行する。心室状態推定処理は、単位期間中に範囲外データ判定処理の実行後に実行される。心室状態推定処理は、正常心室状態推定処理と異常心室状態推定処理とを含む。心室状態推定処理においては、まず正常心室状態推定処理が実行され、正常心室状態推定処理の結果に応じて異常心室状態推定処理が実行される。
正常心室状態推定処理では、まず、範囲外データ判定処理の判定結果に基づいて、推定対象901の心室の状態が正常か否か、が判定される。正常心室状態推定処理では、推定対象901の心室の状態が正常であると判定された場合に、推定対象901の心室の状態が正常であると推定される。
異常心室状態推定処理は、正常心室状態推定処理によって正常では無い(すなわち異常)と推定された場合に実行される。異常心室状態推定処理は、脳血流相関量時系列に基づいて、推定対象901の心室の状態が予め定められた所定の異常心室状態のいずれの心室の状態であるかを推定する処理である。
異常心室状態は、意識喪失に係る心室の状態である。予め定められた異常心室状態は、意識喪失に係る心室の状態であればどのような心室の状態であってもよい。異常心室状態は、例えば、心室性頻拍が生じている心室の状態である。異常心室状態は、例えば、心室細動が生じている心室の状態であってもよい。以下、説明の簡単のため、予め定められた異常心室状態が、心室性頻拍である場合と心室細動である場合とを例に意識喪失推定システム100を説明する。
意識喪失推定システム100は、このように、心室状態推定処理の実行によって、推定対象901の心室の状態を推定する。
推定開始時点以降に初めて心室状態推定処理の実行によって心室の状態が正常では無いと推定された場合、意識喪失推定システム100は警告を伝達先に伝達する。以下、心室状態推定処理によって心室の状態が異常であると判定された場合に伝達先に伝達される警告を第1警告という。第1警告は、具体的には、推定対象901が意識喪失である確率が高いことを示す情報である。
伝達先は、例えば、管理者902や、推定対象901自身である。伝達先は管理者902や推定対象901だけでなく、自動停止装置や自動操縦システムなどの安全装置であっても良い。
推定開始時点以降に正常心室状態推定処理によって心室の状態が正常では無いと初めて推定されて以降、意識喪失推定システム100は意識喪失済み確率取得処理を推定周期で繰り返し実行することを開始する。そのため、推定開始時点以降に正常心室状態推定処理によって心室の状態が正常では無いと初めて推定された時点が、確率取得開始時点である。意識喪失済み確率取得処理は、意識喪失済み確率を取得する処理である。
意識喪失済み確率は、推定対象901が既に意識喪失の状態である確率であって、確率取得開始時点からの経過時間と測定環境の変化と意識喪失推定システム100が取得する脳血流相関時系列の変化として現れる推定対象901の状態の変化とに応じた確率である。意識喪失済み確率は、意識喪失の可能性を示す指標である。
以下、意識喪失推定システム100が取得する脳血流相関時系列の変化として現れる推定対象901の状態を、意識喪失関連状態という。意識喪失関連状態の変化が生じたか否かは具体的には、心室状態推定処理によって推定される。
測定環境とは具体的には、生体センサ1等の推定対象901の脳血流相関量時系列の取得に係る装置(以下「取得関連装置」という。)の状態である。取得関連装置は、例えば意識喪失推定システム100において生体センサ1の情報が通信路を使って伝送先に伝送される場合には通信路を含む。
測定環境の変化とは、取得関連装置の状態が変化することである。測定環境の変化は例えば、取得関連装置の動作の正常な動作から異常な動作への変化である。異常な動作は、例えば取得関連装置が壊れた場合に生じる。取得環境の変化は例えば、生体センサ1が推定対象901に取り付いた電極を用いて脳血流相関量を測定する装置である場合に、生体センサ1の電極が推定対象901から外れるという変化であってもよい。
取得関連装置の動作が異常である場合には、取得関連装置が出力した脳血流相関量時系列の信頼度(以下「計測信頼度」という。)は取得関連装置の動作が正常である場合よりも低い。意識喪失済み確率は推定対象901が既に意識喪失の状態である確率であるので、推定対象901の意識喪失関連状態に変化はないものの取得関連装置の動作が正常から異常に変化した場合には意識喪失済み確率は下がる。
また、意識喪失済み確率は推定対象901が既に意識喪失の状態である確率であるので、測定環境の変化は無いものの意識喪失関連状態が異常な状態から正常な状態に変化した場合には意識喪失済み確率は下がる。意識喪失関連状態が異常な状態とは例えば、推定対象901の心臓の動きが異常である状態である。
ところで、確率取得開始時点以降に測定環境及び推定対象901の状態に変化が無い場合、推定対象901に意識喪失が生じる確率は時間が経過するごとに高まる。そのため、測定環境と推定対象901の意識喪失関連状態とに変化が無い場合、意識喪失済み確率は時間が経過するごとに増大する。
意識喪失済み確率は、心室状態推定処理の推定結果の信頼度を示す値でもある。例えば、確率取得開始時点以降に測定環境と推定対象901の心室の状態とに変化が無い場合、表示される意識喪失済み確率は時間の経過とともに高まる確率を示す。
意識喪失済み確率の表示の具体例の1つは、図1におけるグラフG1である。グラフG1の横軸は時間を示す。グラフG1の縦軸は意識喪失済み確率を示す。グラフG1における時間t1は、確率取得開始時点である。そのため、グラフG1における時間t1は、意識喪失済み確率取得処理が開始された時点の一例である。グラフG1の時間軸上の原点は、推定開始時点の一例である。
なお、意識喪失済み確率は、あくまで確率である。そのため、意識喪失済み確率が高かったとしても、推定対象901は意識喪失していない場合もある。
確率取得開始時点以降に、意識喪失推定システム100は意識喪失判定処理を推定周期で繰り返し実行する。意識喪失判定処理は、意識喪失済み確率が予め定められた所定の確率(以下「基準確率」という。)以上か否かを判定する処理である。
意識喪失済み確率が基準確率以上である場合、意識喪失推定システム100は警告を伝達先に伝達する。以下、意識喪失済み確率が基準確率以上である場合に伝達先に伝達される警告を第2警告という。第2警告は、具体的には、推定対象901が意識喪失である確率が高いことを示す情報である。
意識喪失済み確率が基準確率以上である場合、意識喪失推定システム100は第2警告だけでなく、意識喪失済み確率そのものを伝達先に伝達してもよい。
伝達先は、例えば、管理者902や、推定対象901自身である。伝達先は管理者902や推定対象901だけでなく、自動停止装置や自動操縦システムなどの安全装置であっても良い。
意識喪失済み確率が基準確率未満である場合、意識喪失推定システム100は、警告を伝達先に伝達することなく、意識喪失済み確率取得処理を実行する。ただし、意識喪失済み確率が一度でも基準確率以上になって以降は、例え、意識喪失済み確率が基準確率未満であっても、意識喪失推定システム100は第2警告を伝達してもよい。
意識喪失推定システム100は、遅くとも確率取得開始時点以降には、計測信頼度推定処理を実行する。計測信頼度推定処理は、脳血流相関量時系列に基づき計測信頼度を推定する処理である。計測信頼度推定処理は、例えば、脳血流相関量時系列の示す所定の指標の値が取得関連装置の故障時の値である場合に、取得関連装置が故障していない場合よりも計測信頼度は低いと推定する処理である。
脳血流相関量時系列の示す所定の指標は、例えば、心電位時系列が示す心電位である。例えば心電位が装置の測定限界以上の値である場合に、計測信頼度推定処理では、取得関連装置が故障していると推定される。
図3は、第1実施形態の意識喪失推定システム100のシステム構成の一例を示す図である。意識喪失推定システム100は、生体センサ1及び意識喪失推定装置2を備える。
生体センサ1は、測定対象の脳血流相関量を推定周期よりも短い所定の時間間隔で繰り返し測定する。生体センサ1の測定結果は、脳血流相関量時系列である。生体センサ1は、測定結果を意識喪失推定装置2に出力する。生体センサ1は、例えば、心拍センサである。
意識喪失推定装置2は、生体センサ1が取得した脳血流相関量時系列を推定周期で繰り返し取得する。意識喪失推定装置2は、脳血流相関量時系列に基づき、範囲外データ判定処理、心室状態推定処理、意識喪失済み確率取得処理及び意識喪失判定処理を実行する。
意識喪失推定装置2は、バスで接続されたCPU(Central Processing Unit)等のプロセッサ91とメモリ92とを備える制御部20を備え、プログラムを実行する。意識喪失推定装置2は、プログラムの実行によって制御部20、通信部21、入力部22、記憶部23及び出力部24を備える装置として機能する。
より具体的には、意識喪失推定装置2は、プロセッサ91が記憶部23に記憶されているプログラムを読み出し、読み出したプログラムをメモリ92に記憶させる。プロセッサ91が、メモリ92に記憶させたプログラムを実行することによって、意識喪失推定装置2は、制御部20、通信部21、入力部22、記憶部23及び出力部24を備える装置として機能する。
制御部20は、自装置(意識喪失推定装置2)が備える各機能部の動作を制御する。制御部20は、例えば、推定周期で脳血流相関量時系列を取得する。推定周期の逆数(すなわちサンプリングレート)は、例えば1kHzである。制御部20は、例えば、範囲外データ判定処理、心室状態推定処理、意識喪失済み確率取得処理及び意識喪失判定処理を実行する。
通信部21は、自装置を生体センサ1に接続するための通信インタフェースを含んで構成される。通信部21は、例えばネットワークを介して生体センサ1と通信する。通信部21は、生体センサ1との通信によって、生体センサ1から脳血流相関量時系列を取得する。
入力部22は、マウスやキーボード、タッチパネル等の入力装置を含んで構成される。入力部22は、これらの入力装置を自装置に接続するインタフェースとして構成されてもよい。
記憶部23は、磁気ハードディスク装置や半導体記憶装置などの記憶装置を用いて構成される。記憶部23は意識喪失推定装置2に関する各種情報を記憶する。記憶部23は、例えば、生体センサ1が出力した脳血流相関量時系列の履歴を記憶する。記憶部23は、例えば、意識喪失推定装置2の動作を制御するプログラムを予め記憶する。
記憶部23は、例えば、推定開始時点を示す情報を記憶する。記憶部23は、例えば、確率取得開始時点を示す情報を記憶する。記憶部23は、例えば、意識喪失済み確率の履歴を記憶する。
出力部24は、CRT(Cathode Ray Tube)ディスプレイ、液晶ディスプレイ、有機EL(Electro-Luminescence)ディスプレイ等の表示装置や、スピーカー等の音声出力装置等の情報の出力装置を含んで構成される。出力部24は、これらの出力装置を自装置に接続するインタフェースとして構成されてもよい。出力部24は、意識喪失推定装置2に関する情報を出力する。出力部24は、例えば、入力部22に入力された情報を出力する。出力部24は、例えば、第1警告を出力する。出力部24は、例えば、第2警告を出力する。出力部24は、例えば、意識喪失済み確率を出力する。出力部24は、例えば、計測信頼度を出力する。出力部24が出力する情報は、管理者902や、推定対象901自身等の伝達先が取得する。
図4は、第1実施形態における制御部20の機能構成の一例を示す図である。制御部20は、時系列取得部210、範囲外データ判定部220、心室状態推定部230、確率取得処理実行判定部240、確率取得条件取得部250、計測信頼度推定部260、意識喪失済み確率取得部270、意識喪失判定部280、出力制御部290及び記録部300を備える。
時系列取得部210は、通信部21を介して脳血流相関量時系列を推定周期で繰り返し取得する。
範囲外データ判定部220は、時系列取得部210が取得した脳血流相関量時系列に対して範囲外データ判定処理を実行する。範囲外データ判定部220は、範囲外データ判定処理の一部の処理として、閾値領域決定処理を実行する。閾値領域決定処理は、各時刻位置の閾値領域を決定する処理である。閾値領域決定処理は、より具体的には、閾値領域が決定される時刻位置を含む第1期間内における脳血流相関量点データ分布に応じて決定対象の閾値領域を決定する処理である。
範囲外データ判定部220は、第1区分部221、分布取得部222、閾値領域決定部223及び範囲外データ内判定部224を備える。
第1区分部221は、脳血流相関量時系列を複数の第1期間によって時間軸方向に区分する。
分布取得部222は、脳血流相関量点データ統計量を第1期間ごとに取得する。脳血流相関量点データ統計量は、第1期間ごとの量であって各第1期間に属する脳血流相関量点データが示す脳血流相関量の分布に関する統計量である。分布に関する統計量は、分布を表すことができればどのような統計量であってもよい。
分布に関する統計量は、例えば、平均値及び偏差である。偏差は、平均値からのずれを示す統計量であればどのような統計量であってもよく、例えば、標準偏差であってもよい。以下、説明の簡単のため脳血流相関量点データ統計量が平均値及び標準偏差である場合を例に意識喪失推定システム100を説明する。
閾値領域決定部223は、脳血流相関量点データ統計量に基づいて第1期間ごとに閾値領域を決定する。
第1区分部221、分布取得部222及び閾値領域決定部223が実行する一連の処理によって、各第1期間における閾値領域が決定される処理が、閾値領域決定処理である。
範囲外データ内判定部224は、閾値領域決定処理によって決定された閾値領域を用いて、各脳血流相関量点データがそれぞれ範囲外データか否かを判定する。
閾値領域決定処理と範囲外データ内判定部224が実行する処理とによって、各脳血流相関量点データがそれぞれ範囲外データか否かを判定する処理が範囲外データ判定処理である。
心室状態推定部230は、心室状態推定処理を実行する。心室状態推定部230は、第2区分部231、時間積算部232、ピーク期間判定部233、正常心室状態推定部234及び異常心室状態推定部235を備える。
第2区分部231は、複数の第2期間によって脳血流相関量時系列を区分する。第2期間の長さは、一部又は全部の時間位置を共有する第1期間の長さよりも短い。第2期間の長さは、例えば、200ミリ秒である。
時間積算部232は、第2期間ごとに、範囲外データのみを含む期間の長さを積算する。以下、範囲外データのみを含む期間の長さの合計値(すなわち積算時間)を、範囲外時間という。
ピーク期間判定部233は、第2期間ごとに範囲外時間が所定の時間(以下「閾値時間」という。)を超えているか否かを判定する。閾値時間は、第2期間の長さよりも短い時間である。第2期間の長さが200ミリ秒である場合、閾値時間は、例えば、50ミリ秒である。以下、ピーク期間判定部233によって、範囲外時間が閾値時間よりも長いと判定された第2期間をピーク期間という。
正常心室状態推定部234は、正常心室状態推定処理を実行する。具体的には、正常心室状態推定部234は、ピーク期間の脳血流相関量時系列における出現の仕方に基づいて、推定対象901の心室の状態が正常か異常かを判定する。
具体的には、正常心室状態推定部234は、例えば、時間軸方向の隣接する所定数の第2期間がピーク期間である場合に、推定対象901の心室の状態が正常では無いと判定する。すなわち、正常心室状態推定部234は、ピーク期間が時間軸方向に所定数連続する、という条件が満たされた場合に推定対象901の心室の状態が正常では無いと判定する。
所定数は、例えば、5回である。例えば第2期間の長さが200ミリ秒であり閾値時間が50ミリ秒である場合であって時間軸方向の隣接する5つの第2期間がピーク期間である場合、正常心室状態推定部234は、推定対象901の心室の状態は正常では無いと判定する。
なお、医学的には、第2期間の長さが200ミリ秒であり閾値時間が50ミリ秒である場合であって時間軸方向の隣接する5つの第2期間がピーク期間である場合、推定対象901の心室の状態は、心室性頻拍又は心室細動が生じた状態である。すなわち、第2期間の長さが200ミリ秒であり閾値時間が50ミリ秒である場合であって時間軸方向の隣接する5つの第2期間がピーク期間であるという条件は、医学的な観点で見て推定対象901の心室の状態が正常では無い条件である。
ところで推定対象901の心室の状態が正常である状態は医学的な観点で見て、心拍間隔が医学的に知られた所定の範囲(以下「基準頻度範囲」という。)内にあるという条件に同値である。
そのため、正常心室状態推定部234による推定対象901の心室の状態が正常か異常かを判定する処理は、心拍間隔が基準頻度範囲内から否かを判定する処理に同値である。
正常心室状態推定部234は、推定対象901の心室の状態が正常であると判定した場合に、推定対象901の心室の状態が正常であると推定する。
異常心室状態推定部235は、正常心室状態推定部234によって推定対象901の心室の状態が異常であると判定された場合に、異常心室状態推定処理を実行する。
具体的には、異常心室状態推定部235は異常心室状態推定処理において、まず、脳血流相関量時系列に基づき脳血流相関量時系列が示す心拍間隔に関する値(以下「心拍間隔関連値」という。)を取得する。異常心室状態推定部235は異常心室状態推定処理において、次に、取得した心拍間隔関連値に基づき推定対象901の異常心室状態を推定する。
心拍間隔関連値は例えば、心拍間隔そのものである。心拍間隔関連値が心拍間隔である場合、異常心室状態推定部235は、ピーク期間の出現の頻度が第1基準頻度より高い場合に、推定対象901の心室の状態が心室細動の状態であると推定する。第1基準頻度は、基準頻度範囲内の値の最高値である。また、心拍間隔関連値が心拍間隔である場合、異常心室状態推定部235は、ピーク期間の出現の頻度が、第2基準頻度未満である場合に、推定対象901の心室の状態が心室性頻拍の状態であると推定する。第2基準頻度は、基準頻度範囲内の値の最小値である。
心拍間隔関連値は例えば、心拍出量であってもよい。心拍間隔関連値は例えば、臓器血流量であってもよい。
なお、心拍間隔は、例えば、閾値と変曲点の組み合わせから取得したR棘ピーク点を取得し、次のR棘ピーク点との時間間隔を計測する方法によって取得される。
なお、時間当たりの心拍出量は、例えば、心拍出量計によって観測したヒトの一回心拍出量標準値と、フランクスターリングの法則により補正した一回拍出量に心拍数を乗算した値に基づき推定される。
なお、臓器血流量は、深部血流量計と連続血圧計と姿勢や環境センサとを用いて観測された血圧と臓器の標準血流量との関係を示す予め記憶部23に記憶済みの情報(以下「臓器血流量関係情報」という。)を用いて推定される。より具体的には、臓器血流量は、臓器血流量関係情報に基づき脳血流とそれ以外の臓器の血流との比率を推定することで推定される。臓器血流量は、脳や心臓等の意識喪失に密接に係る臓器を流れる血流量および血液分布に関する量である。脳や心臓等の意識喪失に密接に係るとは脳神経組織の血液循環に関与する臓器及び循環調節機能を指し、具体的には脳、心臓、頭頚部及び胸部血管、肺、ならびにこれらの循環調節機能を意味する。
第2区分部231から異常心室状態推定部235までの心室状態推定部230が備える各機能部による一連の処理は、心室状態推定処理の一例である。
確率取得処理実行判定部240は、意識喪失済み確率取得処理を実行するか否かを判定する。具体的には、確率取得処理実行判定部240は、意識喪失済み確率取得処理を実行するか否かを判定するタイミングが確率取得開始時点以降である場合に、意識喪失済み確率取得処理を実行すると判定する。確率取得処理実行判定部240は、意識喪失済み確率取得処理を実行するか否かを判定するタイミングが確率取得開始時点以降では無い場合に、意識喪失済み確率取得処理を実行しないと判定する。
確率取得条件取得部250は、心室状態推定部230の推定結果と、予め記憶部23に記憶された心室状態と確率決定条件との関係を示す情報とに基づいて、確率決定条件を示す情報を取得する。確率決定条件は、確率取得開始時点からの経過時間と測定環境の変化と脳血流相関時系列の変化として現れる推定対象901の状態の変化との組合せごとの条件であって意識喪失済み確率の変化量を与える条件を含む。
確率決定条件は、例えば、確率取得開始時点からの経過時間が単位時間変化した場合における意識喪失済み確率の変化量を与える条件である。確率決定条件は、意識喪失済み確率の初期値を示す条件も含む。意識喪失済み確率の初期値とは、確率取得開始時点の直後の意識喪失済み確率である。
計測信頼度推定部260は、計測信頼度推定処理を実行する。計測信頼度推定部260は、計測信頼度推定処理の実行により計測信頼度を推定する。
意識喪失済み確率取得部270は、意識喪失済み確率取得処理を実行する。具体的には、意識喪失済み確率取得部270は、確率取得条件取得部250が取得した確率取得条件と、計測信頼度推定部260が推定した計測信頼度と、確率取得開始時点からの経過時間と、確率取得開始時点以降の心室状態推定部230の推定結果とに基づき意識喪失済み確率を取得する。
例えば、計測信頼度が基準信頼度以上の場合であり心室状態推定部230が推定対象901の心室の状態が異常であると判定した場合に意識喪失済み確率取得部270が取得する意識喪失済み確率は、直前の単位期間において取得された意識喪失済み確率よりも高い。基準信頼度は予め定められた値である。
例えば、計測信頼度が基準信頼以上の場合であり心室状態推定部230が推定対象901の心室の状態が正常であると判定した場合に意識喪失済み確率取得部270が取得する意識喪失済み確率は、直前の単位期間において取得された意識喪失済み確率よりも低い。
例えば、計測信頼度が基準信頼未満の場合に意識喪失済み確率取得部270が取得する意識喪失済み確率は、直前の単位期間において取得された意識喪失済み確率よりも低い。
意識喪失判定部280は、意識喪失判定処理を実行する。
出力制御部290は、出力部24の動作を制御する。出力制御部290は、例えば、出力部24の動作を制御して出力部24に第1警告を出力させる。出力制御部290は、例えば、出力部24の動作を制御して出力部24に第2警告を出力させる。出力制御部290は、例えば、出力部24の動作を制御して出力部24に意識喪失済み確率を出力させる。出力制御部290は、例えば、出力部24の動作を制御して出力部24に計測信頼度を出力させる。
記録部300は、各種情報を記憶部23に記録する。記録部300は例えば、推定開始時点を示す情報を記憶部23に記録する。記録部300は例えば、確率取得開始時点を示す情報を記憶部23に記録する。記録部300は例えば、心室状態推定部230の推定結果を記憶部23に記録する。記録部300は例えば、確率取得条件取得部250が取得した確率条件を記憶部23に記録する。
記録部300は例えば、計測信頼度推定部260が推定した計測信頼度を記憶部23に記録する。記録部300は例えば、意識喪失済み確率取得部270が取得した意識喪失済み確率を記憶部23に記録する。記録部300は例えば、意識喪失判定部280の判定結果を記憶部23に記録する。
図5は、第1実施形態における意識喪失推定システム100が実行する処理の流れの一例を示すフローチャートである。図5は、1つの単位期間において実行される処理の流れを示すフローチャートである。そのため、意識喪失推定システム100では図5に示すフローチャートが推定周期で繰り返し実行される。
また、意識喪失推定システム100による図5に示すフローチャートの実行中には、生体センサ1が脳血流相関量時系列を取得する処理が所定のタイミングで繰り返し実行されている。
また、意識喪失推定システム100による図5に示すフローチャートの実行中には、時系列取得部210が脳血流相関量時系列を取得する処理も所定の時間間隔で繰り返し実行されている。また、図5に示すフローチャートの各処理の実行後には、各処理の実行結果を示す情報を記録部300が記憶部23に記録している。例えば、記録部300は、確率取得開始時点を示す情報を確率取得開始時点において記憶部23に記録する。
時系列取得部210が、生体センサ1が取得した脳血流相関量時系列を取得する(ステップS101)。ステップS101の処理の実行によって、単位期間の処理が開始される。
ステップS101の次に、第1区分部221が、脳血流相関量時系列を複数の第1期間によって時間軸方向に区分する(ステップS102)。次に、分布取得部222が、脳血流相関量点データ統計量を第1期間ごとに取得する(ステップS103)。次に、閾値領域決定部223が脳血流相関量点データ統計量に基づき各第1期間ごとに閾値領域を決定する(ステップS104)。
次に、範囲外データ内判定部224が、脳血流相関量時系列の各脳血流相関量点データについて、範囲外データであるか否かを判定する(ステップS105)。ステップS102~ステップS104の処理が閾値領域決定処理であり、ステップS102~ステップS105の処理が範囲外データ判定処理である。ステップS102~ステップS105の流れが示すように、閾値領域決定処理は、ステップS105の実行前に実行される。
次に、第2区分部231が、複数の第2期間によって脳血流相関量時系列を区分する(ステップS106)。次に、時間積算部232が、第2期間ごとに、範囲外時間を取得する(ステップS107)。次に、ピーク期間判定部233が、各第2期間について、ピーク期間であるか否かを判定する(ステップS108)。
次に、正常心室状態推定部234が推定対象901の心室の状態が正常か異常かを判定する(ステップS109)。推定対象901の心室の状態が正常では無い場合(ステップS109:NO)、出力制御部290は、出力部24の動作を制御して出力部24に第1警告を出力させる(ステップS110)。次に、異常心室状態推定部235が異常心室状態推定処理を実行する(ステップS111)。異常心室状態推定部235は、異常心室状態推定処理の実行により推定対象901の心室の状態がいずれの異常心室状態であるかを推定する。
ステップS106~ステップS111の一連の処理が、心室状態推定処理の一例である。
ステップS111の次に、確率取得条件取得部250が異常心室状態推定部235の推定結果に基づき確率取得条件を取得する(ステップS112)。次に計測信頼度推定部260が、脳血流相関量時系列に基づき計測信頼度を推定する(ステップS113)。次に、意識喪失済み確率取得部270が、意識喪失済み確率を取得する(ステップS114)。
次に、出力部24の動作を制御して出力部24に意識喪失済み確率を表示等により出力させる(ステップS115)。次に、意識喪失判定部280が、意識喪失済み確率が基準確率以上か否かを判定する(ステップS116)。
意識喪失済み確率が基準確率以上である場合(ステップS116:YES)、出力制御部290は、出力部24の動作を制御して出力部24に第2警告を出力させる(ステップS117)。一方、意識喪失済み確率が基準確率未満である場合(ステップS116:NO)、第2警告が出力されることなく単位期間における処理が終了する。
一方、推定対象901の心室の状態が正常である場合(ステップS109:YES)、確率取得処理実行判定部240が、意識喪失済み確率取得処理を実行するか否かを判定する(ステップS118)。具体的には、確率取得処理実行判定部240は、意識喪失済み確率取得処理を実行するか否かを判定するタイミングが確率取得開始時点以降か否かを判定する。
意識喪失済み確率取得処理を実行するか否かを判定するタイミングが確率取得開始時点以降である場合(ステップS118:YES)、ステップS114の処理が実行される。一方、意識喪失済み確率取得処理を実行するか否かを判定するタイミングが確率取得開始時点以降では無い場合(ステップS118:NO)、意識喪失済み確率が取得されることなく単位期間における処理が終了する。
なお、ステップS109において、推定対象901の心室の状態が正常であると判定された場合、出力制御部290は、出力部24の動作を制御して出力部24に推定対象901の心室の状態が正常であることを示す情報を出力させてもよい。
<意識喪失済み確率と脳血流相関量時系列との関係について>
ここで意識喪失済み確率と脳血流相関量時系列との関係を図6~図9を用いて説明する。なお、図6~図9における意識喪失済み確率のグラフは、ステップS115の処理において出力部24が出力する意識喪失済み確率の一例である。図6~図9における心電位時系列と脳血流量の変化のグラフとはそれぞれ脳血流相関量時系列の一例である。
図6は、第1実施形態における意識喪失済み確率と脳血流相関量時系列との関係を説明する第1の説明図である。
図6は、心電位時系列と、脳血流量の変化のグラフと、確率取得開始時点以降か否かを示す情報(以下「期間情報」という。)と、意識喪失済み確率のグラフとを同一時間軸上に表した図である。図6の横軸は、時刻を示す。そのため、図6の横軸は、原点の時刻を0とした場合における原点の時刻からの時間経過を示す。図6の原点の時刻は、推定開始時点の一例である。期間情報は、横軸の各時刻が確率取得開始時点以降の時刻か否かを示す。図6においてONは、時刻が確率取得開始時点以降の時刻であることを示す。図6においてOFFは、時刻が確率取得開始時点より前の時刻であることを示す。
図6の時刻t2は、確率取得開始時点の一例である。図6は、確率取得開始時点以降の期間に心電位の時間変化が無い場合、脳血流量は時間とともに下がることを示す。図6は、心電位の時間変化が無い場合、意識喪失済み確率が時間に比例して上昇することを示す。図6は、時刻t3に心停止が起きたことを示す。
図7は、第1実施形態における意識喪失済み確率と脳血流相関量時系列との関係を説明する第2の説明図である。
図7は、心電位時系列と、脳血流量の変化のグラフと、期間情報と、意識喪失済み確率のグラフとを同一時間軸上に表した図である。図7の横軸は、時刻を示す。そのため、図7の横軸は、原点の時刻を0とした場合における原点の時刻からの時間経過を示す。図7の原点の時刻は、推定開始時点の一例である。期間情報は、横軸の各時刻が確率取得開始時点以降の時刻か否かを示す。
図7の時刻t4は、確率取得開始時点の一例である。図7は、時間経過とともに心拍間隔が基準頻度範囲に含まれなくなる心電位時系列の一例を示す。図7は、意識喪失済み確率は、確率取得開始時点以降、時刻t5まで時間に比例して上昇することを示す。時刻t5は、予め定められた意識喪失済み確率の上限値に意識喪失済み確率が達した時刻である。
図8は、第1実施形態における意識喪失済み確率と脳血流相関量時系列との関係を説明する第3の説明図である。
図8は、心電位時系列と、脳血流量の変化のグラフと、期間情報と、意識喪失済み確率のグラフとを同一時間軸上に表した図である。図8の横軸は、時刻を示す。そのため、図8の横軸は、原点の時刻を0とした場合における原点の時刻からの時間経過を示す。図8の原点の時刻は、推定開始時点の一例である。期間情報は、横軸の各時刻が確率取得開始時点以降の時刻か否かを示す。
図8の時刻t6は、確率取得開始時点の一例である。図8のt7は、心拍が生じたために、心室状態推定部によって推定対象901の心室の状態が正常であると判定された時刻である。そのため、図8のt7においては、意識喪失済み確率が下がる。
図9は、第1実施形態における意識喪失済み確率と脳血流相関量時系列との関係を説明する第4の説明図である。
図9は、心電位時系列と、脳血流量の変化のグラフと、期間情報と、意識喪失済み確率のグラフとを同一時間軸上に表した図である。図9の横軸は、時刻を示す。そのため、図9の横軸は、原点の時刻を0とした場合における原点の時刻からの時間経過を示す。図9の原点の時刻は、推定開始時点の一例である。期間情報は、横軸の各時刻が確率取得開始時点以降の時刻か否かを示す。
図9は、心臓の動きが安定しているため心電位に乱れはなく、脳血流量も安定していることを示す。すなわち、図9は、心電位時系列の示す推定対象901の心室の状態が正常であり続けていることを示す。図9は、推定対象901の心室の状態が正常であり続けているため期間情報がOFFのままであり、意識喪失済み確率が取得されていないことを示す。
ここまでで意識喪失済み確率と脳血流相関量時系列との関係の説明を終了する。
このように構成された第1実施形態の意識喪失推定システム100は、脳血流相関量時系列の各データの時間軸方向の位置を含む所定の期間内のデータに基づいて、各データの時間軸方向の位置に応じた閾値領域を決定する。そして、意識喪失推定システム100は、決定した閾値領域に基づいて既に意識喪失である確率を推定する。そのため、意識喪失推定システム100は、推定対象901の意識喪失の可能性を推定する精度を高めることができる。そのため、このように構成された第1実施形態の意識喪失推定システム100は、意識喪失によって引き起こされる危険を減らすことができる。
また、このように構成された第1実施形態の意識喪失推定システム100は、推定結果の意識喪失の可能性を出力部24によって出力する。既に意識喪失である確率が出力されるため、推定対象901は意識喪失が起きる前に意識喪失によって引き起こされる危険を減らす行動をとることができる。そのため、このように構成された第1実施形態の意識喪失推定システム100は、意識喪失によって引き起こされる危険を減らすことができる。
なお、正常心室状態推定部234は、必ずしも、第2区分部231、時間積算部232及びピーク期間判定部233の処理の結果に基づいて、推定対象901の心室の状態が正常か否かを推定する必要は無い。正常心室状態推定部234は、推定対象901の心室の状態が正常か否かを推定可能であればどのような方法で推定対象901の心室の状態が正常か否かを推定してもよい。例えば、正常心室状態推定部234は、心電位の極値の出現頻度のみに基づいて心室の状態が正常か否かを推定してもよい。
しかしながら、心電位の極値の出現頻度のみに基づいて心室の状態が正常か否かを推定する場合には、波形の多少の乱れによって生じた極値も回数にカウントしてしまい、推定結果を誤る場合がある。一方、第2区分部231、時間積算部232及びピーク期間判定部233の処理の結果に基づく方法では、心臓由来の心室細動の時の異常信号の特徴である、対称性を有する固有の振動数を持った連続波を選択的に抽出できる。このため、心電位の極値の出現頻度のみに基づいて心室の状態が正常か否かを推定する場合よりも推定を誤る確率が低い。
そのため、心室状態推定部230は、第2区分部231、時間積算部232及びピーク期間判定部233の処理の結果に基づいて推定対象901の心室の状態が正常か否かを推定する正常心室状態推定部234を備えることが望ましい。
(第2実施形態)
図10は、第2実施形態の意識喪失推定システム100aのシステム構成の一例を示す図である。意識喪失推定システム100aは、意識喪失推定装置2に代えて意識喪失推定装置2aを備える点で意識喪失推定システム100と異なる。意識喪失推定装置2aは、制御部20に代えて制御部20aを備える点で意識喪失推定装置2と異なる。
制御部20aは、範囲外データ判定処理、心室状態推定処理、意識喪失済み確率取得処理及び意識喪失判定処理にくわえて更に、グレーアウト判定処理を実行する点で制御部20と異なる。グレーアウト判定処理は、心室状態推定処理の実行前に実行される。グレーアウト判定処理は範囲外データ判定処理の実行前に実行されてもよいし、範囲外データ判定処理の実行後に実行されてもよい。
グレーアウト判定処理は、脳血流相関量時系列に基づき、グレーアウトに関する条件(以下「グレーアウト条件」という。)が満たされたか否かを判定する処理である。
グレーアウト条件は、推定対象901にグレーアウトが起きる確率が所定の確率を超えたという条件である。グレーアウトは、意識喪失が起きる前に生じる意識喪失の前兆となる現象である。グレーアウト条件は、より具体的には、各脳血流相関量点データのうち脳血流相関量が所定の閾値未満であるデータが存在する、という条件である。意識喪失推定システム100は、グレーアウト条件が満たされた場合に、グレーアウトが起きる確率が高いことを示す情報(以下「グレーアウト警告」という。)を伝達先に伝達する。
以下、説明の簡単のため意識喪失推定システム100が備える各機能部と同様の機能を備えるものについては、図3と同じ符号を付すことで説明を省略する。
図11は、第2実施形態における制御部20aの機能構成の一例を示す図である。制御部20aは、グレーアウト判定部310を備える点で制御部20と異なる。グレーアウト判定部310は、グレーアウト判定処理を実行する。グレーアウト判定処理の判定結果は、出力制御部290の制御により出力部24によって出力される。以下、説明の簡単のため制御部20が備える機能部と同様のものについては図4と同じ符号を付すことで説明を省略する。
以下、図12及び図13を用いて、意識喪失推定システム100aが実行する処理の流れの一例を示す。以下、説明の簡単のため図5のフローチャートに記載の処理と同様の処理については図5と同じ符号を付すことで説明を省略する。
図12は、第2実施形態の意識喪失推定システム100aが実行する処理の流れの一例を示す第1のフローチャートである。図13は、第2実施形態の意識喪失推定システム100aが実行する処理の流れの一例を示す第2のフローチャートである。
ステップS101の次に、グレーアウト判定部310がグレーアウト判定処理を実行する(ステップS119)。具体的には、グレーアウト判定部310が、グレーアウト条件が満たされるか否かをステップS101で取得された脳血流相関量時系列に基づいて判定する。
グレーアウト判定条件が満たされる場合(ステップS119:YES)、出力制御部290は出力部24にグレーアウト警告を出力させる(ステップS120)。次に、ステップS102の処理が実行される。一方、グレーアウト判定条件が満たされない場合(ステップS119:NO)、単位期間における処理が終了する。
このように構成された第2実施形態の意識喪失推定システム100aは、意識喪失推定システム100が有する機能にくわえて、さらにグレーアウトが起きる確率を判定する機能を有する。そのため、このように構成された第2実施形態の意識喪失推定システム100aは、意識喪失によって引き起こされる危険を減らすことができる。
(第3実施形態)
図14は、第3実施形態の意識喪失推定システム100bのシステム構成の一例を示す図である。意識喪失推定システム100bは、呼吸情報取得センサ3を備える点と、意識喪失推定装置2aに代えて意識喪失推定装置2bを備える点とで意識喪失推定システム100aと異なる。
呼吸情報取得センサ3は、推定対象901の呼吸に関する情報(以下「呼吸情報」という。)を取得する。呼吸情報は、例えば、推定対象901の呼吸の状態が呼気相にあるのか吸気相にあるのかを示す情報である。呼吸情報取得センサ3は、例えば酸素飽和度の測定を行う装置である。呼吸情報取得センサ3は、換気量の測定を行う装置であってもよい。呼吸情報取得センサ3は、呼気中の二酸化炭素濃度の測定を行う装置であってもよい。
意識喪失推定装置2bは、制御部20aに代えて制御部20bを備える点で意識喪失推定装置2aと異なる。制御部20bは、グレーアウト判定処理、範囲外データ判定処理、心室状態推定処理、意識喪失済み確率取得処理及び意識喪失判定処理にくわえて、さらにグレーアウト条件決定処理を実行する点で制御部20aと異なる。グレーアウト条件決定処理は、呼吸情報に基づきグレーアウト条件を決定する処理である。
第3実施形態における記憶部23は、呼吸情報とグレーアウト条件との対応関係を示す情報(以下「グレーアウト条件対応情報」という。)を予め記憶する。グレーアウト条件対応情報が示すグレーアウト条件は、脳血流相関量が所定の値(以下「グレーアウト閾値」という。)未満の脳血流相関量点データが存在する、という条件を満たせばどのような条件であってもよい。
グレーアウト条件対応情報が示す対応関係は、例えば、呼吸情報が酸素飽和度低下、低換気量、呼気二酸化炭素濃度低下などの呼吸機能の低下を示す場合に、グレーアウト閾値を高くするという関係である。
第3実施形態における通信部21は、第2実施形態における通信部21が有する通信インタフェースにくわえて更に呼吸情報取得センサ3に接続するための通信インタフェースも含んで構成される。第3実施形態における通信部21は、例えばネットワークを介して呼吸情報取得センサ3と通信する。第3実施形態における通信部21は、呼吸情報取得センサ3との通信によって呼吸情報取得センサ3から呼吸情報を取得する。
以下、説明の簡単のため意識喪失推定システム100aが備える各機能部と同様の機能を備えるものについては、図10と同じ符号を付すことで説明を省略する。
図15は、第3実施形態における制御部20bの機能構成の一例を示す図である。制御部20bは、グレーアウト条件決定部320を備える点で制御部20aと異なる。以下、制御部20aと同様の機能を備えるものについては図11と同じ符号を付すことで説明を省略する。
グレーアウト条件決定部320はグレーアウト条件決定処理を実行する。グレーアウト条件決定処理はより詳細には、取得された呼吸情報に対応するグレーアウト条件を、グレーアウト条件対応情報を用いて取得し、取得したグレーアウト条件をグレーアウト判定処理に用いるグレーアウト条件に決定する処理である。
グレーアウト条件決定処理は各単位期間においてグレーアウト判定処理の実行前に実行される。そのためグレーアウト条件決定処理は、例えば、図12におけるステップS101の処理の次であってステップS119の処理の実行前に実行される。
このように構成された第3実施形態の意識喪失推定システム100bは、グレーアウト条件を呼吸情報に基づいて決定する。そのため、意識喪失推定システム100bは、意識喪失推定システム100aよりも一層、グレーアウトを判定する精度を高めることができる。そのため、このように構成された第3実施形態の意識喪失推定システム100bは、意識喪失によって引き起こされる危険をより一層減らすことができる。
(第4実施形態)
図16は、第4実施形態の意識喪失推定システム100cのシステム構成の一例を示す図である。意識喪失推定システム100cは、意識喪失推定装置2bに代えて意識喪失推定装置2cを備える点で意識喪失推定システム100bと異なる。
意識喪失推定装置2cは、制御部20bに代えて制御部20cを備える点で意識喪失推定装置2bと異なる。制御部20cは、グレーアウト条件決定処理、グレーアウト判定処理、範囲外データ判定処理、心室状態推定処理、意識喪失済み確率取得処理及び意識喪失判定処理にくわえて、さらに確率決定条件候補取得処理を実行する点で制御部20bと異なる。
確率決定条件候補取得処理は、呼吸情報に基づき確率決定条件の候補を決定する処理である。確率決定条件の候補とは、具体的には、心室状態と確率決定条件との関係を示す情報である。
第4実施形態における記憶部23は、呼吸情報と確率決定条件の候補との対応関係を示す情報(以下「確率決定条件候補対応情報」という。)を予め記憶する。
確率決定条件候補対応情報が示す対応関係は、例えば、呼吸情報が呼吸機能低下を示す場合に通常よりも意識喪失済み確率の経過時間に依存する変化量における単位時間当たりの変化量を大きくするという関係である。
第4実施形態における通信部21は、第3実施形態における通信部21と同一である。
以下、説明の簡単のため意識喪失推定システム100bが備える各機能部と同様の機能を備えるものについては、図14と同じ符号を付すことで説明を省略する。
図17は、第4実施形態における制御部20cの機能構成の一例を示す図である。制御部20cは、確率決定条件候補取得部330を備える点で制御部20bと異なる。以下、制御部20bと同様の機能を備えるものについては図15と同じ符号を付すことで説明を省略する。
確率決定条件候補取得部330は確率決定条件候補取得処理を実行する。確率決定条件候補取得処理はより詳細には、取得された呼吸情報に対応する確率決定条件の候補を、確率決定条件候補対応情報を用いて取得する処理である。取得された確率決定条件の候補の中から、確率取得条件取得部250が、心室状態推定部230の推定結果に基づき、意識喪失済み確率取得処理における確率決定条件を取得する。
確率決定条件候補取得処理は各単位期間において確率取得条件取得部250が確率取得条件を取得する前に実行される。そのため確率決定条件候補取得処理は、例えば、図12におけるステップS101の実行後であって図13におけるステップS112の処理の実行前に実行されればどのようなタイミングで実行されてもよい。
このように構成された第4実施形態の意識喪失推定システム100cは、意識喪失済み確率の推定のために意識喪失推定システム100bが用いた情報に加えてさらに、呼吸情報にも基づいて推定対象901の意識喪失済み確率を推定する。そのため、意識喪失推定システム100cは、意識喪失推定システム100bよりも一層、推定対象901の意識喪失の可能性を推定する精度を高めることができる。そのため、このように構成された第4実施形態の意識喪失推定システム100cは、意識喪失によって引き起こされる危険を意識喪失推定システム100bよりもより一層減らすことができる。
(第5実施形態)
図18は、第5実施形態の意識喪失推定システム100dのシステム構成の一例を示す図である。意識喪失推定システム100dは、意識喪失推定装置2cに代えて意識喪失推定装置2dを備える点で意識喪失推定システム100cと異なる。
意識喪失推定装置2dは、制御部20cに代えて制御部20dを備える点で意識喪失推定装置2cと異なる。制御部20dは、制御部20cが実行する処理にくわえて更にさらに、心室状態推定条件決定処理を実行する点で制御部20cと異なる。制御部20cが実行する処理は具体的には、グレーアウト条件決定処理、グレーアウト判定処理、範囲外データ判定処理、心室状態推定処理、確率決定条件候補取得処理、意識喪失済み確率取得処理及び意識喪失判定処理である。
心室状態推定条件決定処理は、呼吸情報に基づき心室状態推定処理に用いられる条件(以下「心室状態推定条件」という。)を決定する処理である。
心室状態推定条件は、例えば、第1の長さと各時刻における閾値領域上限値及び閾値領域下限値とである。このような場合、心室状態推定条件決定処理は、呼吸情報に応じて第1の長さと各時刻における閾値領域上限値及び閾値領域下限値とを変更する処理である。すなわち心室状態推定条件決定処理の一例は、呼吸情報に応じた第1の長さと各時刻における閾値領域上限値及び閾値領域下限値とを決定する処理である。
心室状態推定条件は、例えば、第1基準頻度又は第2基準頻度を示す情報である。このような場合、心室状態推定条件決定処理は、例えば、呼吸情報に応じて第1基準頻度又は第2基準頻度を変更する処理である。すなわち心室状態推定条件決定処理の一例は、呼吸情報に応じた第1基準頻度又は第2基準頻度を決定する処理である。心室状態推定条件決定処理は、例えば、呼吸機能の低下や呼吸停止などの呼吸の状態により、第1基準頻度及び第2基準頻度を調整してもよい。
第5実施形態における記憶部23は、呼吸情報と心室状態推定条件との対応関係を示す情報(以下「心室状態推定条件対応情報」という。)を予め記憶する。
心室状態推定条件対応情報が示す対応関係は、例えば、呼吸情報が呼吸停止状態を連続20秒以上示す場合に著しい心室の異常、心室細動もしくは心停止、もしくはそれらの差し迫った状況であるという関係である。
第5実施形態における通信部21は、第3実施形態における通信部21と同一である。
以下、説明の簡単のため意識喪失推定システム100dが備える各機能部と同様の機能を備えるものについては、図17と同じ符号を付すことで説明を省略する。
図19は、第5実施形態における制御部20dの機能構成の一例を示す図である。制御部20dは、心室状態推定条件決定部340を備える点で制御部20cと異なる。以下、制御部20cと同様の機能を備えるものについては図17と同じ符号を付すことで説明を省略する。心室状態推定条件決定部340は心室状態推定条件決定処理を実行する。心室状態推定条件決定部340は心室状態推定条件決定処理の実行により、心室状態推定条件対応情報と取得された呼吸情報とに基づき取得された呼吸情報に対応する心室状態推定条件を決定する。
心室状態推定条件決定処理は各単位期間において心室状態推定部230が心室状態の推定を開始する前に実行される。そのため心室状態推定条件決定処理は、例えば、図12におけるステップS101の実行後であって図13におけるステップS103の処理の実行前に実行されればどのようなタイミングで実行されてもよい。
このように構成された第5実施形態の意識喪失推定システム100dは、呼吸情報に基づいて心室状態推定条件を決定する。そのため、意識喪失推定システム100dは、意識喪失推定システム100cよりも一層、推定対象901の意識喪失の可能性を推定する精度を高めることができる。そのため、このように構成された第5実施形態の意識喪失推定システム100dは、意識喪失によって引き起こされる危険を意識喪失推定システム100cよりもより一層減らすことができる。
(第6実施形態)
図20は、第6実施形態の意識喪失推定システム100eのシステム構成の一例を示す図である。意識喪失推定システム100eは、意識喪失推定装置2dに代えて意識喪失推定装置2eを備える点で意識喪失推定システム100dと異なる。
意識喪失推定装置2eは、制御部20dに代えて制御部20eを備える点で意識喪失推定装置2dと異なる。制御部20eは、制御部20dが実行する処理にくわえて更に学習更新処理を実行する点で制御部20dと異なる。
制御部20eが実行する処理は具体的には、グレーアウト条件決定処理、グレーアウト判定処理、範囲外データ判定処理、心室状態推定条件決定処理、心室状態推定処理、確率決定条件候補取得処理、意識喪失済み確率取得処理及び意識喪失判定処理である。
学習更新処理は、学習処理と更新処理とを含む。学習処理は、被出力推定結果に対するユーザの応答に基づき、グレーアウト条件、心室状態推定条件、確率決定条件、基準確率等の推定に用いる条件を、機械学習によって学習する処理である。更新処理は、学習処理の学習結果に基づいて推定に用いる条件を更新する処理である。
被出力推定結果は、出力部24から出力される情報であって意識喪失に関する意識喪失推定装置2eの推定結果を示す情報である。被出力推定結果は、例えば、グレーアウト警告、第1警告、意識喪失済み確率又は第2警告である。
被出力推定結果に対するユーザの応答とは、被出力推定結果の確からしさをユーザが意識喪失推定装置2eに入力することを意味する。ユーザの応答は、例えば、入力部22を介して入力される。ユーザの応答は、通信部21を介して入力されてもよい。なお、ユーザは、推定対象901又は管理者902である。
以下、説明の簡単のため意識喪失推定システム100dが備える各機能部と同様の機能を備えるものについては、図18と同じ符号を付すことで説明を省略する。
図21は、第6実施形態における制御部20eの機能構成の一例を示す図である。制御部20eは、応答取得部350及び学習更新部360を備える点で制御部20dと異なる。以下、制御部20dと同様の機能を備えるものについては図19と同じ符号を付すことで説明を省略する。
応答取得部350は、入力部22又は通信部21を介して入力されたユーザの応答を取得する。学習更新部360は学習更新処理を実行する。具体的には、学習更新部360は、まず応答取得部350が取得したユーザの応答に基づいて推定に用いる条件を学習し、次に学習結果に基づいて推定に用いる条件を更新する。
学習更新処理は、被出力推定結果とユーザの応答との対応関係を記憶部23が記憶していれば、どのようなタイミングで実行されてもよい。
このように構成された第6実施形態の意識喪失推定システム100eは、被出力推定結果に対するユーザの応答に基づいて推定に用いる条件を更新する。そのため、意識喪失推定システム100eは、意識喪失推定システム100dよりも一層、推定対象901の意識喪失の可能性を推定する精度を高めることができる。そのため、このように構成された第5実施形態の意識喪失推定システム100eは、意識喪失によって引き起こされる危険を意識喪失推定システム100dよりもより一層減らすことができる。
(第1の変形例)
閾値領域は、推定対象901の心室の状態が異常心室状態か否かを心室状態推定部230が判定可能であれば、下閾値又は上閾値のどちらか一方のみを有してもよい。例えば、異常心室状態が、心室性期外収縮であって、心電位を計測する電極誘導が定まっており、期外収縮の興奮伝搬の方法が一定であれば、閾値領域は、例えば上閾値のみを有してもよい。
なお、閾値領域が上閾値のみを有するとは、閾値領域の示す範囲が上閾値以下の値を全て含む範囲であることを意味する。なお、閾値領域が下閾値のみを有するとは、閾値領域の示す範囲が下閾値以上の値を全て含む範囲であることを意味する。
異常心室状態が心室性期外収縮である場合、心室の脱分極時間が正常よりも延長する。そのため、電位が閾値外に留まる時間が長くなることと、心電位を計測する電極誘導が一定の位置に定まっており期外収縮の興奮伝搬の方向が一定であることとが多い。このため、閾値領域が上閾値のみもしくは下閾値のみを有しても、心室状態推定部230は推定対象901の心室の状態が心室性期外収縮であるか否かを判定可能である。
例えば、閾値領域が上閾値のみを有する場合、範囲外データ内判定部224は、脳血流相関量時系列の各脳血流相関量点データについて、脳血流相関量が上閾値を超えるか否かを判定し脳血流相関量が下閾値未満か否かを判定しない。このような場合、範囲外データは、脳血流相関量が上閾値を超える脳血流相関量点データを含み脳血流相関量が下閾値未満の脳血流相関量点データを含まない。
例えば、閾値領域が下閾値のみを有する場合、範囲外データ内判定部224は、脳血流相関量時系列の各脳血流相関量点データについて、脳血流相関量が下閾値未満か否かを判定し、脳血流相関量が上閾値を超えるか否かを判定しない。このような場合、範囲外データは、脳血流相関量が下閾値未満の脳血流相関量点データを含み脳血流相関量が上閾値を超える脳血流相関量点データを含まない。
閾値領域が下閾値及び上閾値を有する場合であっても、推定対象901の心室の状態が異常心室状態か否かを心室状態推定部230が推定可能であれば、範囲外データ内判定部224は必ずしも下閾値及び上閾値を用いて範囲外データを判定する必要は無い。
推定対象901の心室の状態が異常心室状態か否かを心室状態推定部230が推定可能であれば、範囲外データ内判定部224は、例えば、上閾値だけを用いて範囲外データを判定してもよい。このような場合、範囲外データ内判定部224は、脳血流相関量時系列の各脳血流相関量点データについて脳血流相関量が上閾値を超えるか否かを判定し、脳血流相関量が下閾値未満か否かを判定しない。このような場合、脳血流相関量が上閾値を超える脳血流相関量点データは閾値領域の範囲外の脳血流相関量点データであり、脳血流相関量が下閾値未満の脳血流相関量点データは閾値領域の範囲内の脳血流相関量点データである。
推定対象901の心室の状態が異常心室状態か否かを心室状態推定部230が判定可能であれば、範囲外データ内判定部224は、例えば、下閾値だけを用いて範囲外データを判定してもよい。このような場合、範囲外データ内判定部224は、脳血流相関量時系列の各脳血流相関量点データについて脳血流相関量が下閾値未満か否かを判定し、脳血流相関量が上閾値を超えるか否かを判定しない。このような場合、脳血流相関量が下閾値未満の脳血流相関量点データは閾値領域の範囲外の脳血流相関量点データであり、脳血流相関量が上閾値を超える脳血流相関量点データは閾値領域の範囲内の脳血流相関量点データである。
このように、推定対象901の心室の状態が異常心室状態か否かを心室状態推定部230が推定可能であれば、範囲外データ内判定部224は必ずしも、上閾値及び下閾値の両方を用いて範囲外データを判定する必要は無い。
このように構成された第1の変形例の意識喪失推定システム100、100a~100eは、脳血流相関量時系列の各データの時間軸方向の位置を含む所定の期間内のデータに基づいて、各データの時間軸方向の位置に応じた閾値領域を決定する。そして、意識喪失推定システム100、100a~100eは、決定した閾値領域に基づいて意識喪失済み確率を推定する。そのため、意識喪失推定システム100、100a~100eは、推定対象901の意識喪失の可能性を推定する精度を高めることができる。また、そのため、意識喪失推定システム100、100a~100eは、既に意識喪失である確率を推定する精度を高めることができる。
また、このように構成された第1の変形例の意識喪失推定システム100、100a~100eは、推定結果の意識喪失済み確率を出力部24によって出力する。意識喪失済み確率が出力されるため、推定対象901は意識喪失が起きる前に意識喪失によって引き起こされる危険を減らす行動をとることができる。そのため、このように構成された第1の変形例の意識喪失推定システム100、100a~100eは、意識喪失によって引き起こされる危険を減らすことができる。
(第2の変形例)
制御部20、20a~20eは、範囲外データ判定処理又はグレーアウト判定処理のうち先に実行されるいずれか一方の処理の実行前に信号整形処理を実行してもよい。信号整形処理は、後段の処理に好適であるように脳血流相関量時系列を整形する処理である。好適であるように整形するとは、予め定められた所定の条件を満たす系列であるように整形することを意味する。信号整形処理は、例えば、生体信号の取得の際に生じるノイズ等の脳血流相関量時系列に含まれる高周波成分を脳血流相関量時系列から除去する処理(ハイパス処理)である。信号整形処理は、例えば、生体信号の基線の動揺を抑制する処理であってもよい。信号整形処理は、例えば、生体信号の電位幅を正規化する処理であってもよい。
図22は、第2の変形例における整形前の心電位時系列の一例を示す図である。図22のグラフの横軸は原点の時刻からの経過時間を示す。図22の縦軸は心電位の電位を示す。図22に示す心電位時系列には心電位に動揺が認められる。そのため、このままのデータを用いて意識喪失済み確率を取得した場合、取得結果の精度が低い場合がある。
図23は、第2の変形例におけるハイパスフィルタ処理による整形後の心電位時系列の一例を示す図である。図23のグラフの横軸は原点の時刻からの経過時間を示す。図23の縦軸は心電位の電位を示す。図23のグラフは、図22に示す心電位時系列に対する信号整形処理の実行結果である。図23は、心電位の基線の動揺が図22の心電位時系列よりも抑制されている。そのため、図23の心電位時系列を用いて意識喪失済み確率を取得した場合、取得結果の精度は、図22の心電位時系列を用いて意識喪失済み確率を取得する場合よりも高い。
図24は、第2の変形例における信号整形処理を実行する制御部20、20a~20eの一例として信号整形処理を実行する制御部20(以下「制御部20f」という。)の機能構成の一例を示す図である。
制御部20fは、信号整形部370を備える点で制御部20と異なる。信号整形部370は、時系列取得部210が取得した脳血流相関量時系列に対して信号整形処理を実行する。このような場合、範囲外データ判定処理、心室状態推定処理、意識喪失済み確率取得処理及び意識喪失判定処理等の信号整形処理の実行後に実行される各処理で用いられる脳血流相関量時系列は整形後の脳血流相関量時系列である。制御部20fがグレーアウト判定処理を実行する場合、信号整形処理の実行後に実行される各処理にはグレーアウト判定処理も含まれる。
信号整形処理は、具体的には、ステップS101の処理の実行後であってステップS119の処理の実行前に実行される。また、信号整形処理は、ステップS119の処理が実行されない場合には、ステップS101の処理の実行後であってステップS102の処理の実行前に実行される。
このように構成された第2の変形例の意識喪失推定システム100、100a~100eは、整形後の脳血流相関量時系列に基づいて、意識喪失済み確率取得処理を実行する。そのため、第2の変形例の意識喪失推定システム100、100a~100eは、推定対象901の意識喪失の可能性を推定する精度を高めることができる。そのため、このように構成された第2の変形例の意識喪失推定システム100、100a~100eは、意識喪失によって引き起こされる危険を減らすことができる。
また、このように構成された第2の変形例の意識喪失推定システム100a~100eは、整形後の脳血流相関量時系列に基づいて、範囲外データ判定処理、心室状態推定処理、意識喪失済み確率取得処理、意識喪失判定処理及びグレーアウト判定処理を実行する。そのため、このように構成された第2の変形例の意識喪失推定システム100a~100eは、意識喪失によって引き起こされる危険を減らすことができる。
(第3の変形例)
制御部20、20a~20eは、範囲外データ判定処理又はグレーアウト判定処理のうち先に実行されるいずれか一方の処理の実行前に信号モデリング処理を実行してもよい。信号モデリング処理は、時系列取得部210が取得した脳血流相関量時系列に基づき、脳血流相関量に関する所定の理論に基づく波形であって脳血流相関量時系列との違いが所定の違い未満の波形(以下「モデル波形」という。)を取得する。脳血流相関量時系列を脳血流相関量に関する所定の理論は、例えば、フランクスターリングの法則、心臓循環の非線形有限要素モデルである。
ここで図25~図30を用いて脳血流相関量時系列とモデル波形との対応の例を、2軸グラフを用いて示す。具体的には、図25~図28は心電位時系列とモデル波形との対応を示す。図29及び図30は、大動脈血流量時系列とモデル波形との対応を示す。大動脈血流量時系列は、大動脈血流量の時系列である。
図25は、第3の変形例における心電位時系列とモデル波形との対応を示す第1の図である。図25のグラフの横軸は原点の時刻からの経過時間を示す。図25の左側の縦軸は信号モデリング処理実行前の心電位を示す。図25の右側の縦軸は、モデル波形の心電位を示す。図25の信号モデリング処理実行前の心電位時系列は、動きが正常な心臓の心電位のグラフである。図25のモデル波形は、図25の信号モデルリング処理実行前の心電位時系列に基づき信号モデリング処理の実行によって取得されたモデル波形である。
図26は、第3の変形例における心電位時系列とモデル波形との対応を示す第2の図である。図26のグラフの横軸は原点の時刻からの経過時間を示す。図26の左側の縦軸は信号モデリング処理実行前の心電位を示す。図26の右側の縦軸は、モデル波形の心電位を示す。図26の信号モデリング処理実行前の心電位時系列は、結滞(徐脈性不整脈)が起きている心臓の心電位のグラフである。図26のモデル波形は、図26の信号モデルリング処理実行前の心電位時系列に基づき信号モデリング処理の実行によって取得されたモデル波形である。図26は、時刻t8から時刻t9の期間に結滞が起きていることを示す。
図27は、第3の変形例における心電位時系列とモデル波形との対応を示す第3の図である。図27のグラフの横軸は原点の時刻からの経過時間を示す。図27の左側の縦軸は信号モデリング処理実行前の心電位を示す。図27の右側の縦軸は、モデル波形の心電位を示す。図27の信号モデリング処理実行前の心電位時系列は、心室性期外収縮が起きている心臓が起きている心臓の心電位のグラフである。図27のモデル波形は、図27の信号モデルリング処理実行前の心電位時系列に基づき信号モデリング処理の実行によって取得されたモデル波形である。図27は、時刻t10から時刻t11の期間に心室性期外収縮が起きていることを示す。
図28は、第3の変形例における心電位時系列とモデル波形との対応を示す第4の図である。図28のグラフの横軸は原点の時刻からの経過時間を示す。図28の左側の縦軸は信号モデリング処理実行前の心電位を示す。図28の右側の縦軸は、モデル波形の心電位を示す。図28の信号モデリング処理実行前の心電位時系列は、心室性頻拍が起きている心臓が起きている心臓の心電位のグラフである。図28のモデル波形は、図28の信号モデルリング処理実行前の心電位時系列に基づき信号モデリング処理の実行によって取得されたモデル波形である。図28は、時刻t12以降に心室性頻拍が起きていることを示す。
図29は、第3の変形例における大動脈血流量時系列とモデル波形との対応を示す第1の図である。図29のグラフの横軸は原点の時刻からの経過時間を示す。図29の左側の縦軸は信号モデリング処理実行前の単位時間当たりの大動脈血流量を示す。図29の右側の縦軸は、モデル波形が示す単位時間当たりの大動脈血流量を示す。図29の信号モデリング処理実行前の大動脈血流量時系列は、動きが正常な大動脈血流量のグラフである。図29のモデル波形は、図29の信号モデルリング処理実行前の大動脈血流量時系列に基づき信号モデリング処理の実行によって取得されたモデル波形である。
図30は、第3の変形例における大動脈血流量時系列とモデル波形との対応を示す第2の図である。図30のグラフの横軸は原点の時刻からの経過時間を示す。図30の左側の縦軸は信号モデリング処理実行前の単位時間当たりの大動脈血流量を示す。図30の右側の縦軸は、モデル波形が示す単位時間当たりの大動脈血流量を示す。図30の信号モデリング処理実行前の大動脈血流量時系列は、結滞が起きている大動脈血流量のグラフである。図30のモデル波形は、図29の信号モデルリング処理実行前の大動脈血流量時系列に基づき信号モデリング処理の実行によって取得されたモデル波形である。図30は、時刻t13から時刻t14の期間に結滞が起きていることを示す。図30に示す大動脈血流量時系列の場合、推定対象901は、時刻t14以降に意識喪失が起きる確率が高い。
図31は、第3の変形例における信号モデリング処理を実行する制御部20、20a~20fの一例として信号モデリング処理を実行する制御部20(以下「制御部20g」という。)の機能構成の一例を示す図である。
制御部20gは、信号モデリング部380を備える点で制御部20と異なる。信号モデリング部380は、時系列取得部210が取得した脳血流相関量時系列に対して信号モデリング処理を実行する。このような場合、範囲外データ判定処理、心室状態推定処理、意識喪失済み確率取得処理及び意識喪失判定処理等の信号整形処理の実行後に実行される各処理で用いられる脳血流相関量時系列は信号モデリング処理の実行後の脳血流相関量時系列である。制御部20gがグレーアウト判定処理を実行する場合、信号モデルリング処理の実行後に実行される各処理にはグレーアウト判定処理も含まれる。
このように構成された第3の変形例の意識喪失推定システム100、100a~100eは、理論に基づいてモデリングされた脳血流相関量時系列に基づいて、意識喪失済み確率取得処理を実行する。そのため、第3の変形例の意識喪失推定システム100、100a~100eは、推定対象901の意識喪失の可能性を推定する精度を高めることができる。そのため、このように構成された第3の変形例の意識喪失推定システム100、100a~100eは、意識喪失によって引き起こされる危険を減らすことができる。
また、このように構成された第3の変形例の意識喪失推定システム100a~100eは、理論に基づいてモデリングされた脳血流相関量時系列に基づいて、範囲外データ判定処理、心室状態推定処理、意識喪失済み確率取得処理、意識喪失判定処理及びグレーアウト判定処理を実行する。そのため、このように構成された第3の変形例の意識喪失推定システム100a~100eは、意識喪失によって引き起こされる危険を減らすことができる。
(第4の変形例)
グレーアウト条件、心室状態推定条件、確率決定条件、基準確率等の推定に用いる条件は、推定対象901の個人情報にも基づいた条件であってもよい。このような場合、グレーアウト条件、心室状態推定条件、確率決定条件、基準確率等の推定に用いる条件であって予め推定対象901に合わせて調整済みの条件を予め記憶部23が記憶する。個人情報は、例えば、推定対象901の年齢であってもよいし、性別であってもよいし、食の好みであってもよいし、身長であってもよいし、体重であってもよいし、体脂肪率であってもよいし、動脈硬化や頸動脈の狭窄などの基礎疾患の有無であってもよい。
(第5の変形例)
なお、実施形態及び第1の変形例及び第2の変形例の意識喪失推定システム100において、ステップS113の処理は必ずしもステップS112の次に実行される必要は無い。ステップS113の処理は、ステップS114の処理の実行前であってステップS109の処理の実行後であれば、どのようなタイミングで実行されてもよい。例えば、ステップS113の処理は、ステップS111の処理の実行前に実行されてもよい。
なお、単位期間は1周期の一例である。
意識喪失推定装置2、2a~2eは、ネットワークを介して通信可能に接続された複数台の情報処理装置を用いて実装されてもよい。この場合、意識喪失推定装置2、2a~2eが備える各機能部は、複数の情報処理装置に分散して実装されてもよい。
なお、意識喪失推定装置2、2a~2eの各機能の全て又は一部は、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)やPLD(Programmable Logic Device)やFPGA(Field Programmable Gate Array)等のハードウェアを用いて実現されてもよい。プログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されてもよい。コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、例えばフレキシブルディスク、光磁気ディスク、ROM、CD-ROM等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置である。プログラムは、電気通信回線を介して送信されてもよい。
以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
100、100a、100b、100c、100d、100e…意識喪失推定システム、 1…生体センサ、 2、2a、2b、2c、2d、2e…意識喪失推定装置、 3…呼吸情報取得センサ、 20、20a、20b、20c、20d、20e、20f、20g…制御部、 21…通信部、 22…入力部、 23…記憶部、 24…出力部、 210…時系列取得部、 220…範囲外データ判定部、 221…第1区分部、 222…分布取得部、 223…閾値領域決定部、 224…範囲外データ内判定部、 230…心室状態推定部、 231…第2区分部、 232…時間積算部、 233…ピーク期間判定部、 234…正常心室状態推定部、 235…異常心室状態推定部、 240…確率取得処理実行判定部、 250…確率取得条件取得部、 260…計測信頼度推定部、 270…意識喪失済み確率取得部、 280…意識喪失判定部、 290…出力制御部、 300…記録部、 310…グレーアウト判定部、 320…グレーアウト条件決定部、 330…確率決定条件候補取得部、 340…心室状態推定条件決定部、 350…応答取得部、 360…学習更新部、 370…信号整形部、 380…信号モデリング部

Claims (7)

  1. 推定対象の脳血流量に相関を持つ量を脳血流相関量とし、前記脳血流相関量の時系列を脳血流相関量時系列とし、前記脳血流相関量時系列のデータの時間軸方向の位置を時刻位置として、各前記データの示す前記脳血流相関量が各前記データの時刻位置に応じた範囲である閾値領域の範囲外か否かを前記脳血流相関量時系列に基づき判定する範囲外データ判定処理を実行する範囲外データ判定部と、
    前記範囲外データ判定部の判定結果に基づいて、前記推定対象の心室の状態を推定する心室状態推定部と、
    前記心室状態推定部の推定の結果に基づいて前記推定対象の意識喪失の可能性を示す指標である意識喪失済み確率、を取得する意識喪失済み確率取得部と、
    を備え、
    前記範囲外データ判定部は、各時刻位置の前記閾値領域を決定する処理であって前記閾値領域が決定される時刻位置を含む第1の長さの期間である第1期間内における前記データの分布に応じて決定対象の前記閾値領域を決定する処理を前記範囲外データ判定処理の実行前に実行し、
    前記心室状態推定部は、
    複数の第2期間によって前記脳血流相関量時系列を区分する第2区分部と、
    前記範囲外データ判定部によって前記閾値領域の範囲外であると判定された前記データを範囲外データとして、各前記第2期間ごとに、前記範囲外データのみを含む期間の長さの合計値である積算時間を取得する時間積算部と、
    前記積算時間が所定の長さを超える前記第2期間をピーク期間として、前記ピーク期間の前記脳血流相関量時系列における出現の仕方に基づいて、前記推定対象の心室の状態が正常か否かを推定する正常心室状態推定部と、
    前記正常心室状態推定部によって前記推定対象の心室の状態が正常では無いと推定された場合に前記脳血流相関量時系列に基づいて、前記推定対象の心室の状態が予め定められた所定の正常では無い心室の状態のいずれの心室の状態であるかを推定する異常心室状態推定部と、
    を備える意識喪失推定装置。
  2. 推定対象の脳血流量に相関を持つ量を脳血流相関量とし、前記脳血流相関量の時系列を脳血流相関量時系列とし、前記脳血流相関量時系列のデータの時間軸方向の位置を時刻位置として、各前記データの示す前記脳血流相関量が各前記データの時刻位置に応じた範囲である閾値領域の範囲外か否かを前記脳血流相関量時系列に基づき判定する範囲外データ判定処理を実行する範囲外データ判定部と、
    前記範囲外データ判定部の判定結果に基づいて、前記推定対象の心室の状態を推定する心室状態推定部と、
    前記心室状態推定部の推定の結果に基づいて前記推定対象の意識喪失の可能性を示す指標である意識喪失済み確率、を取得する意識喪失済み確率取得部と、
    前記脳血流相関量時系列に基づき、前記脳血流相関量時系列の信頼度である計測信頼度を推定する計測信頼度推定部と、
    前記心室状態推定部の推定の結果と、前記意識喪失済み確率の変化量を与える条件を含む確率決定条件と心室状態との予め定められた関係を示す情報と、に基づいて、前記確率決定条件を示す情報を取得する確率取得条件取得部と、
    を備え、
    前記確率決定条件は、前記推定対象の脳血流相関量時系列の取得を開始して以降初めて前記推定対象の心室の状態が正常では無いと判定された時点である確率取得開始時点からの経過時間と測定環境の変化と前記脳血流相関量時系列の変化として現れる前記推定対象の状態の変化との組合せごとの条件であり、
    前記範囲外データ判定部は、各時刻位置の前記閾値領域を決定する処理であって前記閾値領域が決定される時刻位置を含む第1の長さの期間である第1期間内における前記データの分布に応じて決定対象の前記閾値領域を決定する処理を前記範囲外データ判定処理の実行前に実行し、
    前記心室状態推定部は、
    複数の第2期間によって前記脳血流相関量時系列を区分する第2区分部と、
    前記範囲外データ判定部によって前記閾値領域の範囲外であると判定された前記データを範囲外データとして、各前記第2期間ごとに、前記範囲外データのみを含む期間の長さの合計値である積算時間を取得する時間積算部と、
    前記積算時間が所定の長さを超える前記第2期間をピーク期間として、前記ピーク期間の前記脳血流相関量時系列における出現の仕方に基づいて、前記推定対象の心室の状態が正常か否かを推定する正常心室状態推定部と、
    前記正常心室状態推定部によって前記推定対象の心室の状態が正常では無いと推定された場合に前記脳血流相関量時系列に基づいて、前記推定対象の心室の状態が予め定められた所定の正常では無い心室の状態のいずれの心室の状態であるかを推定する異常心室状態推定部と、
    を備え、
    前記意識喪失済み確率取得部は、前記心室状態推定部の推定の結果と、前記計測信頼度推定部の推定の結果と、前記確率取得条件取得部の取得の結果と、に基づいて、意識喪失済み確率を推定する、
    意識喪失推定装置。
  3. 前記範囲外データ判定部は、
    複数の前記第1期間によって前記脳血流相関量時系列を区分する第1区分部と、
    各前記第1期間に属する前記データが示す前記脳血流相関量の分布に関する統計量を前記第1期間ごとに取得する分布取得部と、
    前記統計量に基づいて、前記第1期間ごとに前記閾値領域を決定する閾値領域決定部と、
    前記閾値領域決定部によって決定された前記閾値領域を用い、各前記データについて範囲外データであるか否かを判定する範囲外データ内判定部と、
    を備える、
    請求項1又は2に記載の意識喪失推定装置。
  4. 範囲外データ判定部は、前記データの示す前記脳血流相関量が前記閾値領域の上限値を超える場合と、前記データの示す前記脳血流相関量が前記閾値領域の下限値未満である場合とに、前記データの示す前記脳血流相関量が前記閾値領域の範囲外であると判定する、
    請求項1から3のいずれか一項に記載の意識喪失推定装置。
  5. 範囲外データ判定部は、前記データの示す前記脳血流相関量が前記閾値領域の上限値を超える場合に、前記データの示す前記脳血流相関量が前記閾値領域の範囲外であると判定する、
    請求項1から3のいずれか一項に記載の意識喪失推定装置。
  6. 範囲外データ判定部は、前記データの示す前記脳血流相関量が前記閾値領域の下限値未満である場合に、前記データの示す前記脳血流相関量が前記閾値領域の範囲外であると判定する、
    請求項1から3のいずれか一項に記載の意識喪失推定装置。
  7. 請求項1から6のいずれか一項に記載の意識喪失推定装置としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
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