JP7322409B2 - 医療システム、医療装置および医療方法 - Google Patents
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Description
1.概要
2.実施形態
2.1.構成
2.2.アノテーション10に関する処理の詳細
2.3.ハードウェア構成
2.4.システム構成のバリエーション
3.まとめ
まず、本開示の概要について説明する。
上記では、本開示の概要について説明した。続いて、本開示の一実施形態について説明する。
続いて、図2を参照して、医療システム100の構成例について説明する。図2は、本実施形態に係る医療システム100の構成例を示すブロック図である。図2に示すように、医療システム100は、画像取得部110と、制御部120と、入力部130と、表示部140と、記憶部150と、を備える。
画像取得部110は、病理画像データを取得する構成である。画像取得部110は、イメージセンサ(例えば、CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)やCCD(Charge Coupled Device)など)を備え医療用顕微鏡として機能することで病理画像データを取得してもよいし、外部の医療用顕微鏡との通信によって病理画像データを取得してもよい。
制御部120は、医療システム100が行う処理全般を統括的に制御する構成である。例えば、制御部120は、制御信号を生成し、当該制御信号を各構成に提供することによって、各構成の起動や停止などを制御することができる。なお、制御部120の機能は特に限定されない。例えば、制御部120は、各種サーバ、汎用コンピュータ、PC(Personal Computer)、タブレットPCなどにおいて一般的に行われる処理(例えば、OS(Operating System)に関する処理など)を制御してもよい。
表示制御部121は、異なる複数の解像度のうちの第1の解像度を有する第1の画像データ、および第1の解像度と同一または第1の解像度以上の第2の解像度を有する第2の画像データを表示部140に表示させる構成である。第2の画像データは、上記で説明したアノテーション補助画像(本実施形態では「アノテーション補助画像20」と表記する)として使用されるデータである。
アノテーション処理部122は、ユーザによる入力に基づいて第1の画像データおよび第2の画像データに対してアノテーション10を付す構成である。より具体的には、ユーザが入力部130を用いてフリーハンドによる入力を行った場合、アノテーション処理部122は当該入力に基づいてフリーハンドで描かれたアノテーション10を第1の画像データおよび第2の画像データに対して付す。これによって、ユーザは、第1の画像データおよび第2の画像データの両方を見ながらアノテーション10に関する入力を行うことができる。
画像解析部123は、病理画像データに含まれる画像データを解析する構成である。より具体的には、画像解析部123は、第1の画像データもしくは第2の画像データ(または病理画像データに含まれる、第1の画像データおよび第2の画像データ以外の画像データ)を解析することで各種機能を実現する。
入力部130は、ユーザによる入力を受ける構成である。図2に示すように入力部130は、第1の入力部131と、第2の入力部132と、を備える。なお、入力部130は、以下で説明する第1の入力部131および第2の入力部132以外にも各種入力機構を備えていてもよい。例えば、入力部130は音声入力機構などを備えていてもよい。
第1の入力部131は、ユーザによるアノテーション10に関する入力を受ける構成である。ここで、図8を参照して、第1の入力部131の具体例について説明する。図8に示すように、第1の入力部131は、ペン131a等のタッチにより入力可能であり、かつ第1の画像データ等を表示可能なタッチパネル131bを備える装置(例えば、ペンタブレットなど)であり得る。ペン131aなどによる入力は、(フリーハンドによる入力については特に)マウスなどによる入力に比べてより直感的な入力を可能とし、身体的な負荷を軽減することもできる。なお、第1の入力部131の種類や形状は図8に示したものに限定されない。例えば、第1の入力部131はキーボードやレバーなどを備えていてもよい。
第2の入力部132は、ユーザによる、第1の画像データまたは第2の画像データの表示に関する入力を受ける構成である。ここで、図8を参照して、第2の入力部132の具体例について説明する。図8に示すように、第2の入力部132は、ボタン132aやスティック132bなどを備える装置(例えば、コントローラなど)であり得る。なお、第1の入力部131と同様に、第2の入力部132の種類や形状は図8に示したものに限定されない。
表示部140は、表示制御部121による制御に基づいて第1の画像データおよび第2の画像データを表示する構成である。本実施形態において表示部140は、第1の入力部131のタッチパネル131bによって具現され得るが、必ずしもこれに限定されない。
記憶部150は、各種情報を記憶する構成である。例えば、記憶部150は、画像取得部110によって取得された病理画像データや、アノテーション処理部122によって付されたアノテーション10に関する情報などを記憶する。また、記憶部150は、医療システム100の処理に使用される各種プログラムや各種パラメータなどを記憶する。なお、記憶部150が記憶する情報はこれらに限定されない。
上記では、医療システム100の構成例について説明した。続いて、アノテーション10に関する処理の詳細について説明する。
まず、図13および図14を参照して、アノテーション処理部122によるアノテーション10の生成処理について説明する。図13には、アノテーション処理部122によって生成されたアノテーション10の一例が示されている。
続いて、図15~図23を参照して、アノテーション処理部122によるアノテーション10の修正処理について説明する。例えば、アノテーション10が機械学習によって付された場合や第1の画像データを用いて付された場合、アノテーション処理部122は、さらに第2の画像データを用いてアノテーション10を修正することができる(もちろん、必ずしも第2の画像データを用いて修正が行われなくてもよい)。アノテーション処理部122は、ユーザによる入力に基づき、コントロールポイント13を用いてアノテーション10を修正する。
上記では、アノテーション10に関する処理の詳細について説明した。続いて、図24を参照して、医療システム100の各種機能を実現する情報処理装置900のハードウェア構成例について説明する。
上記では、医療システム100の各種機能を実現する情報処理装置900のハードウェア構成例について説明した。続いて、本実施形態に係る医療システム100の構成のバリエーションについて説明する。
以上で説明してきたように、本開示に係る医療システム100は、一の観察対象物が撮像されることで生成され、異なる複数の解像度を有する画像データを含む病理画像データについて、異なる複数の解像度のうちの第1の解像度を有する第1の画像データ、および第1の解像度と同一または第1の解像度以上の第2の解像度を有する第2の画像データを表示部140に表示させ、ユーザによる入力に基づいて第1の画像データおよび第2の画像データに対してアノテーション10を付すことができる。これによってユーザは、第1の画像データ、および第1の解像度と同一または第1の解像度以上の第2の解像度を有する第2の画像データの両方を見ながらアノテーション10に関する入力を行うことができるため、本開示は、病理画像データに対してアノテーション10をより適切に付すことができる。
(1)
一の観察対象物が撮像されることで生成され、異なる複数の解像度を有する画像データを含む病理画像データについて、
前記異なる複数の解像度のうちの第1の解像度を有する第1の画像データ、および前記第1の解像度と同一または前記第1の解像度以上の第2の解像度を有する第2の画像データを表示部に表示させる表示制御部と、
ユーザによる入力に基づいて前記第1の画像データおよび前記第2の画像データに対してアノテーションを付すアノテーション処理部と、を備える、
医療システム。
(2)
前記表示制御部は、前記第1の画像データに対して前記第2の画像データを重畳して表示させる、
前記(1)に記載の医療システム。
(3)
前記表示制御部は、前記ユーザによって入力が行われている前記第1の画像データ中の位置と、前記ユーザによって入力が行われている前記第2の画像データ中の位置と、を重畳して表示させる、
前記(2)に記載の医療システム。
(4)
前記ユーザによって入力が行われている前記第1の画像データ中の位置は、前記ユーザによって入力が行われている前記第2の画像データ中の位置に従う、
前記(1)から(3)のいずれか1項に記載の医療システム。
(5)
前記第1の画像データおよび前記第2の画像データは、前記一の観察対象物において互いに異なる位置に焦点が合った画像データである、
前記(1)から(4)のいずれか1項に記載の医療システム。
(6)
前記第1の画像データおよび前記第2の画像データは、染色試薬により互いに異なる対象が染色された画像データである、
前記(1)から(5)のいずれか1項に記載の医療システム。
(7)
前記第1の画像データまたは前記第2の画像データのうちの少なくともいずれか一方は、解析結果を表示する画像データである、
前記(1)から(6)のいずれか1項に記載の医療システム。
(8)
前記第2の画像データは、互いに表示内容の異なる2以上の画像データである、
前記(1)から(7)のいずれか1項に記載の医療システム。
(9)
前記アノテーション処理部は、前記ユーザによる入力に基づいて前記第1の画像データまたは前記第2の画像データのいずれか一方に付されるアノテーションを、SAL(Stain Alignment)を用いて他方にも付す、
前記(1)から(8)のいずれか1項に記載の医療システム。
(10)
前記ユーザによる入力はフリーハンドによる入力を含み、
前記アノテーション処理部は、前記フリーハンドによる入力で描かれた前記アノテーションを付す、
前記(1)から(9)のいずれか1項に記載の医療システム。
(11)
前記アノテーションは、前記第1の画像データおよび前記第2の画像データに含まれる閉じられた領域を示すために付される、
前記(10)に記載の医療システム。
(12)
前記アノテーション処理部は、前記アノテーション上の複数の点であるコントロールポイントを設定し、前記コントロールポイント間を所定の方法により補間する、
前記(11)に記載の医療システム。
(13)
前記コントロールポイント同士の間隔は、前記第2の解像度に応じて決まる、
前記(12)に記載の医療システム。
(14)
前記アノテーション処理部は、前記ユーザによる入力に基づき、前記コントロールポイントを用いて前記アノテーションの修正を行う、
前記(12)または(13)に記載の医療システム。
(15)
前記アノテーション処理部は、先に付された第1のアノテーションを、後に付された第2のアノテーションが有する前記コントロールポイントを用いて前記修正を行う、
前記(14)に記載の医療システム。
(16)
前記アノテーション処理部は、前記第1のアノテーションが有する第1のコントロールポイントと、前記第2のアノテーションが有する第2のコントロールポイントとの相対的な位置関係に基づいて前記第1のアノテーションの修正範囲を判断する、
前記(15)に記載の医療システム。
(17)
前記第2のアノテーションは、閉じられていない自由線であり、
前記アノテーション処理部は、前記第2のアノテーションがその両端に有する前記第2のコントロールポイントと、前記第1のコントロールポイントのいずれかと、を接続することで前記修正を行う、
前記(16)に記載の医療システム。
(18)
前記アノテーション処理部は、前記第2のアノテーションがその両端に有する前記第2のコントロールポイントと、前記第2のコントロールポイントそれぞれとの離隔距離が最も近い前記第1のコントロールポイントと、を接続することで前記修正を行う、
前記(17)に記載の医療システム。
(19)
前記アノテーション処理部は、互いに接続された前記第1のコントロールポイントと前記第2のコントロールポイントのうちのいずれか一方を頂点とする角度に基づいて、接続対象となる前記第1のコントロールポイントを変更する、
前記(18)に記載の医療システム。
(20)
前記アノテーションに関する入力を受ける第1の入力部と、
前記第1の画像データまたは前記第2の画像データの表示に関する入力を受ける、前記第1の入力部とは異なる第2の入力部と、をさらに備える、
前記(1)から(19)のいずれか1項に記載の医療システム。
(21)
前記第1の入力部と前記第2の入力部のうちのいずれか一方は前記ユーザの右手による入力を受け、もう一方は前記ユーザの左手による入力を受ける、
前記(20)に記載の医療システム。
(22)
一の観察対象物が撮像されることで生成され、異なる複数の解像度を有する画像データを含む病理画像データについて、
前記異なる複数の解像度のうちの第1の解像度を有する第1の画像データ、および前記第1の解像度と同一または前記第1の解像度以上の第2の解像度を有する第2の画像データを表示部に表示させる表示制御部と、
ユーザによる入力に基づいて前記第1の画像データおよび前記第2の画像データに対してアノテーションを付すアノテーション処理部と、を備える、
医療装置。
(23)
前記表示制御部による制御に基づいて前記第1の画像データおよび前記第2の画像データを表示する前記表示部をさらに備える、
前記(22)に記載の医療装置。
(24)
一の観察対象物が撮像されることで生成され、異なる複数の解像度を有する画像データを含む病理画像データについて、
前記異なる複数の解像度のうちの第1の解像度を有する第1の画像データ、および前記第1の解像度と同一または前記第1の解像度以上の第2の解像度を有する第2の画像データを表示部に表示させることと、
ユーザによる入力に基づいて前記第1の画像データおよび前記第2の画像データに対してアノテーションを付すことと、を有する、
コンピュータにより実行される医療方法。
(25)
一の観察対象物を撮像することで異なる複数の解像度を有する画像データを含む病理画像データを生成する撮像装置と、前記病理画像データに対する処理に使われるソフトウェアとを含んで構成される医療システムであって、
前記ソフトウェアは、情報処理装置で実行され、
前記異なる複数の解像度のうちの第1の解像度を有する第1の画像データ、および前記第1の解像度と同一または前記第1の解像度以上の第2の解像度を有する第2の画像データを表示部に表示させることと、
ユーザによる入力に基づいて前記第1の画像データおよび前記第2の画像データに対してアノテーションを付すことと、を実現する、
医療システム。
110 画像取得部
120 制御部
121 表示制御部
122 アノテーション処理部
123 画像解析部
130 入力部
131 第1の入力部
132 第2の入力部
140 表示部
150 記憶部
Claims (24)
- 一の観察対象物が撮像されることで生成され、異なる複数の解像度を有する画像データを含む病理画像データについて、
前記異なる複数の解像度のうちの第1の解像度を有する第1の画像データ、および前記第1の解像度と同一または前記第1の解像度以上の第2の解像度を有する第2の画像データを表示部に表示させる表示制御部と、
ユーザによる入力に基づいて前記第1の画像データおよび前記第2の画像データに対してアノテーションを付すアノテーション処理部と、
前記アノテーションに関する入力を受ける第1の入力部と、
前記第1の画像データまたは前記第2の画像データの表示に関する入力を受ける、前記第1の入力部とは異なる第2の入力部と、を備える、
医療システム。 - 前記第1の入力部と前記第2の入力部のうちのいずれか一方は前記ユーザの右手による入力を受け、もう一方は前記ユーザの左手による入力を受ける、
請求項1に記載の医療システム。 - 前記表示制御部は、前記第1の画像データに対して前記第2の画像データを重畳して表示させる、
請求項1または2に記載の医療システム。 - 前記表示制御部は、前記ユーザによって入力が行われている前記第1の画像データ中の位置と、前記ユーザによって入力が行われている前記第2の画像データ中の位置と、を重畳して表示させる、
請求項3に記載の医療システム。 - 前記ユーザによって入力が行われている前記第1の画像データ中の位置は、前記ユーザによって入力が行われている前記第2の画像データ中の位置に従う、
請求項1から4のいずれか一項に記載の医療システム。 - 前記第1の画像データおよび前記第2の画像データは、前記一の観察対象物において互いに異なる位置に焦点が合った画像データである、
請求項1から5のいずれか一項に記載の医療システム。 - 前記第1の画像データおよび前記第2の画像データは、染色試薬により互いに異なる対象が染色された画像データである、
請求項1から6のいずれか一項に記載の医療システム。 - 前記第1の画像データまたは前記第2の画像データのうちの少なくともいずれか一方は、解析結果を表示する画像データである、
請求項1から7のいずれか一項に記載の医療システム。 - 前記第2の画像データは、互いに表示内容の異なる2以上の画像データである、
請求項1から8のいずれか一項に記載の医療システム。 - 前記アノテーション処理部は、前記ユーザによる入力に基づいて前記第1の画像データまたは前記第2の画像データのいずれか一方に付されるアノテーションを、SAL(Stain Alignment)を用いて他方にも付す、
請求項1から9のいずれか一項に記載の医療システム。 - 前記ユーザによる入力はフリーハンドによる入力を含み、
前記アノテーション処理部は、前記フリーハンドによる入力で描かれた前記アノテーションを付す、
請求項1から10のいずれか一項に記載の医療システム。 - 前記アノテーションは、前記第1の画像データおよび前記第2の画像データに含まれる閉じられた領域を示すために付される、
請求項11に記載の医療システム。 - 前記アノテーション処理部は、前記アノテーション上の複数の点であるコントロールポイントを設定し、前記コントロールポイント間を所定の方法により補間する、
請求項12に記載の医療システム。 - 前記コントロールポイント同士の間隔は、前記第2の解像度に応じて決まる、
請求項13に記載の医療システム。 - 前記アノテーション処理部は、前記ユーザによる入力に基づき、前記コントロールポイントを用いて前記アノテーションの修正を行う、
請求項13または14に記載の医療システム。 - 前記アノテーション処理部は、先に付された第1のアノテーションを、後に付された第2のアノテーションが有する前記コントロールポイントを用いて前記修正を行う、
請求項15に記載の医療システム。 - 前記アノテーション処理部は、前記第1のアノテーションが有する第1のコントロールポイントと、前記第2のアノテーションが有する第2のコントロールポイントとの相対的な位置関係に基づいて前記第1のアノテーションの修正範囲を判断する、
請求項16に記載の医療システム。 - 前記第2のアノテーションは、閉じられていない自由線であり、
前記アノテーション処理部は、前記第2のアノテーションがその両端に有する前記第2のコントロールポイントと、前記第1のコントロールポイントのいずれかと、を接続することで前記修正を行う、
請求項17に記載の医療システム。 - 前記アノテーション処理部は、前記第2のアノテーションがその両端に有する前記第2のコントロールポイントと、前記第2のコントロールポイントそれぞれとの離隔距離が最も近い前記第1のコントロールポイントと、を接続することで前記修正を行う、
請求項18に記載の医療システム。 - 前記アノテーション処理部は、互いに接続された前記第1のコントロールポイントと前記第2のコントロールポイントのうちのいずれか一方を頂点とする角度に基づいて、接続対象となる前記第1のコントロールポイントを変更する、
請求項19に記載の医療システム。 - 一の観察対象物が撮像されることで生成され、異なる複数の解像度を有する画像データを含む病理画像データについて、
前記異なる複数の解像度のうちの第1の解像度を有する第1の画像データ、および前記第1の解像度と同一または前記第1の解像度以上の第2の解像度を有する第2の画像データを表示部に表示させる表示制御部と、
ユーザによる入力に基づいて前記第1の画像データおよび前記第2の画像データに対してアノテーションを付すアノテーション処理部と、
前記アノテーションに関する入力を受ける第1の入力部と、
前記第1の画像データまたは前記第2の画像データの表示に関する入力を受ける、前記第1の入力部とは異なる第2の入力部と、を備える、
医療装置。 - 前記表示制御部による制御に基づいて前記第1の画像データおよび前記第2の画像データを表示する前記表示部をさらに備える、
請求項21に記載の医療装置。 - 一の観察対象物が撮像されることで生成され、異なる複数の解像度を有する画像データを含む病理画像データについて、
前記異なる複数の解像度のうちの第1の解像度を有する第1の画像データ、および前記第1の解像度と同一または前記第1の解像度以上の第2の解像度を有する第2の画像データを表示部に表示させることと、
ユーザによる入力に基づいて前記第1の画像データおよび前記第2の画像データに対してアノテーションを付すことと、
第1の入力部により、前記アノテーションに関する入力を受けることと、
前記第1の入力部とは異なる第2の入力部により、前記第1の画像データまたは前記第2の画像データの表示に関する入力を受けることと、を有する、
コンピュータにより実行される医療方法。 - 一の観察対象物を撮像することで異なる複数の解像度を有する画像データを含む病理画像データを生成する撮像装置と、前記病理画像データに対する処理に使われるソフトウェアとを含んで構成される医療システムであって、
前記ソフトウェアは、情報処理装置で実行され、
前記異なる複数の解像度のうちの第1の解像度を有する第1の画像データ、および前記第1の解像度と同一または前記第1の解像度以上の第2の解像度を有する第2の画像データを表示部に表示させることと、
ユーザによる入力に基づいて前記第1の画像データおよび前記第2の画像データに対してアノテーションを付すことと、
第1の入力部により、前記アノテーションに関する入力を受けることと、
前記第1の入力部とは異なる第2の入力部により、前記第1の画像データまたは前記第2の画像データの表示に関する入力を受けることと、を実現する、
医療システム。
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