JP7321850B2

JP7321850B2 - 充電器および充電システム

Info

Publication number: JP7321850B2
Application number: JP2019163762A
Authority: JP
Inventors: 寿和岡林; 真也水谷; 誠伊藤
Original assignee: Makita Corp
Current assignee: Makita Corp
Priority date: 2019-09-09
Filing date: 2019-09-09
Publication date: 2023-08-07
Anticipated expiration: 2039-09-09
Also published as: US11283268B2; CN112467817A; JP2021044886A; US20210075233A1; DE102020122993A1

Description

本開示は、充電器および充電システムに関する。

バッテリパックを充電するための充電器がある。バッテリパックとしては、その特性や形状などが異なる複数種類のバッテリパックが存在する。充電器は、予め定められた特定のバッテリパックを充電するように構成されているものがある。そのような充電器は、特定のバッテリパックとは異なる他の種類のバッテリパックを充電することが難しい。

例えば、充電器には、充電前に、バッテリパックからバッテリパックの型式情報を取得するものがある。そのような充電器は、バッテリパックから取得した型式情報に基づいて、そのバッテリパックに適した充電制御を実行するように構成されている。しかし、このような充電器は、型式情報を送信できない構成のバッテリパックについては、充電することができない。

これに対して、充電器およびアダプタを備える充電システムが提案されている。充電システムは、型式情報を送信できるアダプタを充電器とバッテリパックとの間に介在させて、バッテリパックに代わりアダプタが充電器に型式情報を送信する技術である（特許文献１）。この技術によれば、バッテリパックに代わりアダプタが充電器に型式情報を送信することで、型式情報を送信できない構成のバッテリパックを充電することが可能となる。

特開２００１－２４５４３６号公報

しかし、充電器へ型式情報を送信できたとしても、充電器がバッテリパックの状態変化に応じて充電電流を制御する場合において、バッテリパックの状態判定に遅延が生じた場合には、充電電流を適切に制御できない可能性がある。

例えば、バッテリパックにおける充電電流の切替周期に関して、適切に充電を行うための切替周期は、バッテリパックの種類や特性などによって異なる場合がある。また、充電器においては、充電電流の切替周期に関して、実行可能な切替周期が短いものと、実行可能な切替周期が長いものと、が存在する。

そして、充電電流の切替周期が長い充電器を用いて、充電電流を短い切替周期で切り替える必要のあるバッテリパックを充電する場合、充電器による充電電流の切替が遅れてしまい、適正に充電できない可能性がある。また、大電流の充電電流が流れた状態で、充電電流の切替が遅れた場合には、バッテリパックが破損する可能性がある。

そこで、本開示の一局面においては、バッテリパックの状態変化に応じて充電電流を制御するにあたり、バッテリパックの種類に応じて適切に充電電流を切り替えできる充電器および充電システムを提供できることが望ましい。

本開示の一局面における充電器は、接続された接続機器へ充電電流を出力する充電器であって、電流出力部と、接続機器判定部と、第１充電制御部と、第２充電制御部と、を備える。

電流出力部は、充電器に接続された接続機器へ充電電流を出力するように構成されている。接続機器判定部は、接続機器との間で第１通信プロトコルに基づくデジタル通信により信号の送受信を行い、接続機器の種類を判定するように構成されている。

第１充電制御部は、接続機器判定部において、接続機器が第１機器であると判定されることに応じて、電流出力部の充電電流を制御するように構成されている。第１充電制御部は、第１通信プロトコルに基づくデジタル通信により、第１要求情報を受信するように構成されている。第１要求情報は、第１機器における充電電流の要求値に関する情報である。

第２充電制御部は、接続機器判定部において、接続機器が第２機器であると判定されることに応じて、電流出力部の充電電流を制御するように構成されている。第２充電制御部は、第１通信プロトコルとは異なる第２通信プロトコルに基づくデジタル通信により、第２要求情報を受信するように構成されている。第２要求情報は、第２機器における充電電流の要求値に関する情報である。

第２通信プロトコルで第２要求情報を取得するために送受信が必要な最小情報量は、第１通信プロトコルで第１要求情報を取得するために送受信が必要な最小情報量に比べて、小さい。

このような充電器は、第２機器から第２要求情報を取得するにあたり、第２通信プロトコルを用いることで、第１通信プロトコルを用いる場合に比べて、送受信が必要な最小情報量を小さくすることができる。このため、充電器は、第２機器から第２要求情報を取得するための所要時間を、第１機器から第１要求情報を取得するための所要時間よりも短縮できる。

これにより、充電器は、第２機器に充電電流を出力する場合には、第１機器に充電電流を出力する場合に比べて、出力する充電電流をより短い切替周期で切り替えることができる。

よって、この充電器は、第２機器が、第１機器に比べて、より短い切替周期で充電電流を切替える必要がある場合でも、第２機器に対して、適切に充電電流を切り替えることができ、第２機器に対して適切に充電電流を出力することができる。

次に、上述の充電器においては、接続機器判定部は、充電器をマスター装置とし、接続機器をスレーブ装置として、第１通信プロトコルに基づく信号の送受信を行い接続機器の種類を判定するように構成されてもよい。充電器は、通信切替部を備えてもよい。

通信切替部は、接続機器判定部において、接続機器が第２機器であると判定されることに応じて、充電器と第２機器とのデジタル通信を、第２通信プロトコルに基づくデジタル通信に切り替えるように構成されてもよい。このとき、通信切替部は、充電器をスレーブ装置とし、第２機器をマスター装置として、第２通信プロトコルに基づくデジタル通信に切り替えてもよい。

第２充電制御部は、充電器をスレーブ装置とし、第２機器をマスター装置として、第２通信プロトコルに基づくデジタル通信により第２要求情報を受信するように構成されてもよい。

このような充電器を用いることで、充電器から第２機器に対して第２要求情報の問合せを行うことなく、マスタ装置である第２機器からスレーブ装置である充電器に対して第２要求情報を送信できる。つまり、この充電器は、第２機器に対する問合せを行うことなく第２要求情報を取得できるため、第２要求情報の取得に要する時間を短縮でき、単位時間あたりの第２要求情報の取得頻度を高めることができる。

したがって、この充電器によれば、単位時間あたりの第２要求情報の取得頻度を高めることで、迅速に充電電流を切り替えることができ、第２機器の状態変化に対する充電電流の制御に遅延が生じるのを抑制できる。

次に、本開示の他の一局面における充電システムは、上述の充電器と、アダプタと、を備えてもよい。アダプタは、充電器に接続するように構成されてもよい。第２機器は、アダプタであってもよい。アダプタは、第３機器と接続するとともに、充電器からの充電電流を第３機器に出力するように構成されてもよい。

この充電システムは、第３機器を充電するにあたり、第３機器が第１通信プロトコルまたは第２通信プロトコルに基づくデジタル通信が不可能な場合であっても、アダプタを用いることで、充電器による第３機器の充電が可能となる。

次に、上述の充電システムにおいては、第１機器は、第１通信プロトコルに基づくデジタル通信により第１要求情報を出力するように構成された第１バッテリであってもよい。第３機器は、第２バッテリであってもよい。

アダプタは、情報受信部と、情報出力部と、を備えてもよい。情報受信部は、第２バッテリでの充電電流の要求値を受信するように構成されてもよい。情報出力部は、第２通信プロトコルに基づくデジタル通信により、第２要求情報として、第２バッテリでの充電電流の要求値に関する情報を充電器に出力するように構成されてもよい。

この充電システムにおいては、充電器が第１バッテリと直接接続されることで第１バッテリを充電できると共に、充電器がアダプタを介して第２バッテリと接続されることで第２バッテリを充電できる。これにより、この充電システムは、異なる種類の第１バッテリと第２バッテリとを充電できる。

次に、上述の充電システムにおいては、情報受信部は、アナログ通信により、第２バッテリでの充電電流の要求値を受信するように構成されてもよい。
アナログ通信によれば、第２バッテリから受信する充電電流の要求値がリアルタイムで更新されるため、情報受信部は、充電電流の要求値を第２バッテリから速やかに受信できる。そして、情報受信部で受信された充電電流の要求値に基づいて、情報出力部が第２バッテリでの充電電流の要求値に関する情報を充電器に出力することで、充電電流の要求値を充電器に送信できる。

これにより、この充電システムによれば、充電電流の要求値を短時間で第２バッテリからアダプタを介して充電器に送信でき、充電器における充電電流の出力値を短い時間間隔で更新できる。

なお、デジタル通信では、データ送信周期を短く設定するとデータ送信処理の処理負荷が大きくなるため、充電電流の要求値を短時間で更新することが難しい場合がある。これに対して、この充電システムでは、アナログ通信により第２バッテリでの充電電流の要求値を送信するため、充電電流の要求値を短時間で更新することができる。

第１バッテリパックおよび充電器の概要を示すブロック図である。第２バッテリパック、アダプタおよび充電器の概要を示すブロック図である。充電器の機器側ＭＰＵが実行する充電制御処理の処理内容を表すフローチャートである。第１バッテリパックのＭＰＵが実行する充電条件設定処理の処理内容を表すフローチャートである。アダプタのアダプタＭＰＵが実行する情報送受信処理の処理内容を表すフローチャートである。第２バッテリパックのＭＰＵが実行する要求電流設定処理の処理内容を表すフローチャートである。

以下、本開示が適用された実施形態について、図面を用いて説明する。
尚、本開示は、以下の実施形態に何ら限定されるものではなく、本開示の技術的範囲に属する限り種々の形態を採り得ることはいうまでもない。

［１．第１実施形態］
［１－１．全体構成］
本実施形態に係る充電器６００および充電システム１の構成について、図１および図２を参照して説明する。

図１に示すように、充電器６００は、第１バッテリパック１００が接続されるように構成されるとともに、接続された第１バッテリパック１００を充電するように構成されている。

図２に示すように、充電システム１は、充電器６００およびアダプタ７００を備える。アダプタ７００は、充電器６００に接続するとともに、第２バッテリパック８００に接続するように構成されている。アダプタ７００は、充電器６００からの充電電流を第２バッテリパック８００に出力するように構成されている。

つまり、充電システム１は、第２バッテリパック８００が接続されるように構成されるとともに、接続された第２バッテリパック８００を充電するように構成されている。換言すれば、充電システム１は、充電器６００がアダプタ７００を介して第２バッテリパック８００に接続されるように構成されている。

［１－２．充電器および第１バッテリパック］
充電器６００の構成について、図１を参照して説明する。
充電器６００は、機器側Micro Processing Unit ６１１（以下、機器側ＭＰＵ６１１ともいう）と、機器側電源回路６１３と、機器側通信部６１９と、シャント抵抗６２１と、補助電源６２３と、接続検出部６３０と、を備える。充電器６００は、機器側正極端子６１と、機器側負極端子６２と、機器側ＤＴ端子６４と、機器側ＴＲ端子６５と、機器側ＤＳ端子６６と、を備える。

機器側ＭＰＵ６１１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びＩ／Ｏ等を備えたマイクロコンピュータを含み、充電器６００の充電制御を含む各種制御を実行する。機器側電源回路６１３は、直流電力を供給する電源である。機器側電源回路６１３は、商用電源（例えば、ＡＣ１００Ｖ）からの交流電力をＡＣ／ＤＣコンバータなどによって直流電力に変換して、直流電力を供給可能に構成されている。機器側電源回路６１３は、充電器６００に接続された接続機器へ充電電流を出力するように構成されている。機器側通信部６１９は、半二重のUniversal Asynchronous Receiver/Transmitter(UART)回路を備える。

機器側正極端子６１および機器側負極端子６２は、それぞれ機器側電源回路６１３に電気的に接続されている。機器側ＤＴ端子６４は、接続検出部６３０に接続されている。機器側ＴＲ端子６５は、機器側通信部６１９に接続されている。機器側ＤＳ端子６６は、補助電源６２３に接続されている。

機器側正極端子６１，機器側負極端子６２，機器側ＤＴ端子６４，機器側ＴＲ端子６５，機器側ＤＳ端子６６は、それぞれ、充電器６００に第１バッテリパック１００が接続されることに応じて、後述する正極端子１１，負極端子１２，ＤＴ端子１４，ＴＲ端子１５，ＤＳ端子１６に接続されるように構成されている。

シャント抵抗６２１は、機器側電源回路６１３と機器側負極端子６２とを繋ぐ電流経路に設けられている。機器側ＭＰＵ６１１は、シャント抵抗６２１を介して、機器側電源回路６１３から流れ出る放電電流を検出する。

第１バッテリパック１００は、外部機器に接続されて外部機器へ電力を供給するように構成されると共に、外部機器に接続されて外部機器から電力の供給を受けるように構成されている。外部機器は、充電器６００、電動作業機、ライトなどを含む。電動作業機およびライトは、電力の供給を受けて作動する。電動作業機は、ハンマドリル、グラインダなどの電動工具や、草刈機、ヘッジトリマ、バリカン、チェーンソーなどの園芸工具、などを含む。

図１に示すように、第１バッテリパック１００は、充電器６００に接続されて充電器６００から電力供給を受けられるように構成されている。
第１バッテリパック１００は、バッテリセル６０と、Analog Front End６１０（以下、ＡＦＥ６１０ともいう）と、Micro Processing Unit６２０（以下、ＭＰＵ６２０ともいう）と、電源回路１１６と、シャント抵抗６７と、を備える。

さらに、第１バッテリパック１００は、正極端子１１、負極端子１２、ＤＴ端子１４、ＴＲ端子１５、ＤＳ端子１６、検出部３００（以下、ＤＴ回路３００ともいう）、通信部４００（以下、ＵＡＲＴ半二重Ｉ／Ｆ回路４００ともいう）、及び放電制御部５００（以下、ＤＳ回路５００ともいう）を備える。

バッテリセル６０は、複数のバッテリセルが直列接続されて構成されている。バッテリセル６０は、充電および放電が可能な二次電池であり、例えば、リチウムイオンバッテリなどである。本実施形態のバッテリセル６０の定格電圧は、例えば１８Ｖである。なお、バッテリセル６０の定格電圧は、１８Ｖに限らず、３６Ｖや７２Ｖ等でもよい。バッテリセル６０は、第１バッテリパック１００に接続された充電器６００からの充電電流により充電されるように構成されている。また、バッテリセル６０は、複数のバッテリセルを備える場合には、複数のバッテリセルが直列接続される構成に限られることはなく、複数のバッテリセルが並列接続される構成であってもよい。複数のバッテリセルが並列接続される構成を採ることで、バッテリセル６０の容量を増大してもよい。さらに、バッテリセル６０は、複数のバッテリセルが直列接続された直列セル部を複数備えるとともに、複数の直列セル部が並列接続される構成であってもよい。

ＭＰＵ６２０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びＩ／Ｏ等を備えたマイクロコンピュータを含み、バッテリセル６０の充放電制御を含む各種制御を実行する。また、ＭＰＵ６２０は、各種信号が入力される複数の割り込みポートＰＩ（図示省略）を備える。ＭＰＵ６２０は、検出部３００により充電器６００との接続状態が検出され、所定の条件を満たすと、通常動作モード（制御動作状態）から、動作の一部を停止して消費電力を抑えるスリープモード（低電力動作状態）へ移行する。そして、ＭＰＵ６２０は、スリープモード中に、いずれかの割り込みポートＰＩに信号が入力されると、ウェイクアップして、通常動作モードへ移行する。例えば、ＭＰＵ６２０は、検出部３００により充電器６００との接続状態が検出されて、割り込みポートＰＩを介して接続検出情報Ｓａ１が入力されるとウェイクアップする。また、ＭＰＵ６２０は、充電器６００の取り外しが検出され、所定の条件を満たすとスリープモードへ移行する。

つまり、ＭＰＵ６２０は、通常動作モード（制御動作状態）とスリープモード（低電力動作状態）とを含む複数の動作モード（動作状態）のいずれかに切替可能に構成されている。制御動作状態は、バッテリセル６０の充電および放電を制御する動作状態である。低電力動作状態は、バッテリセル６０の充電および放電の制御を行わない動作状態であり、制御動作状態よりも電力消費が少ない動作状態である。

ＡＦＥ６１０は、アナログ回路であり、ＭＰＵ６２０からの指令に従いバッテリセル６０に含まれる各バッテリセルのセル電圧を検出するとともに、バッテリセル６０に備えられたサーミスタ（図示省略）を介して少なくとも１つのバッテリセルのセル温度を検出する。また、ＡＦＥ６１０は、複数のバッテリセルの残容量を均等化させるセルバランス処理を実行する。また、ＡＦＥ６１０は、回路基板に備えられたサーミスタ（図示省略）を介して基板温度を検出する。さらに、ＡＦＥ６１０は、シャント抵抗６７を介して、バッテリセル６０へ流れ込む充電電流及びバッテリセル６０から流れ出る放電電流を検出する。そして、ＡＦＥ６１０は、検出したセル電圧、セル温度、基板温度、及び充放電電流の検出値をデジタル信号に変換し、変換した各デジタル信号をＭＰＵ６２０へ出力する。

シャント抵抗６７は、バッテリセル６０と負極端子１２とを繋ぐ電流経路に設けられている。
電源回路１１６は、レギュレータを備える。レギュレータは、第１バッテリパック１００（詳しくは、ＭＰＵ６２０）がシャットダウンしているとき、ＤＳ端子１６を介して充電器６００の補助電源６２３から電力供給を受け、内部回路駆動用の電源電圧ＶＤＤを生成する。

第１バッテリパック１００は、過放電状態になるとシャットダウンする。ＭＰＵ６２０は、電源回路１１６によって生成された電源電圧ＶＤＤの供給を受けると、シャットダウン状態から起動し、バッテリセル６０が充電可能な状態であれば充電許可信号を充電器６００に出力する。バッテリ電圧が所定の電圧に到達すると、電源回路１１６に対してバッテリセル６０からの電力が供給される。電源回路１１６は、バッテリセル６０から電力供給を受けて、電源電圧ＶＤＤを生成する。

ＭＰＵ６２０は、入力された各種信号に基づいてバッテリセル６０の状態を判定する。そして、ＭＰＵ６２０は、判定したバッテリセル６０の状態に基づいて、バッテリセル６０からの放電を許可するか禁止するかを判定し、放電許可信号または放電禁止信号を生成して放電制御部５００へ出力する。また、ＭＰＵ６２０は、外部機器（詳細には、電動作業機）に対する応答性を高くするため、スリープモード中は継続して放電許可信号を生成して放電制御部５００へ出力してもよい。

正極端子１１及び負極端子１２は、第１バッテリパック１００が外部機器（図示省略）または充電器６００に接続された場合に、外部機器の機器側正極端子および機器側負極端子、または充電器６００の機器側正極端子６１および機器側負極端子６２に接続される。これにより、第１バッテリパック１００から外部機器への電力の供給、または充電器６００から第１バッテリパック１００への電力の供給が可能になる。

ＤＴ端子１４は、第１バッテリパック１００が充電器６００に接続された場合に、充電器６００の機器側ＤＴ端子６４に接続される。ＤＴ端子１４の電位ＶＤＴは、充電器６００が未接続状態か接続状態かに応じて変化する。また、機器側ＤＴ端子６４及びＤＴ端子１４の電位ＶＤＴは、第１バッテリパック１００がシャットダウン状態か非シャットダウン状態かに応じて変化する。

接続検出部６３０は、機器側ＤＴ端子６４及びＤＴ端子１４の電位ＶＤＴが、第１バッテリパック１００のシャットダウン状態を示す電位か、非シャットダウン状態を示す電位か判定する。接続検出部６３０は、判定結果に基づいて、第１バッテリパック１００がシャットダウン状態か否かを示すシャットダウン情報を検出する。

ＤＴ端子１４は、第１バッテリパック１００の検出部３００に接続されている。検出部３００は、ＤＴ端子１４の電位ＶＤＴを検出し、検出した電位ＶＤＴに基づいて、充電器６００が第１バッテリパック１００に未接続状態であることを示す電位か否か判定し、未接続状態または接続状態を検出する。検出部３００は、検出結果を割り込みポートＰＩ（図示省略）を介してＭＰＵ６２０へ出力する。なお、検出部３００は、検出結果をＡＦＥ６１０へ出力してもよい。また、検出部３００は、検出結果をＭＰＵ６２０およびＡＦＥ６１０のそれぞれに出力してもよい。

ＭＰＵ６２０は、入力された検出結果に基づいて、未接続情報、オフ情報、及びオン情報を含む機器情報を取得する。機器情報（未接続情報、オフ情報及びオン情報）は、充電器６００から第１バッテリパック１００へ送信され、第１バッテリパック１００により受信される情報である。

未接続情報は、充電器６００が第１バッテリパック１００に未接続状態であることを示す情報である。オフ情報は、充電器６００が第１バッテリパック１００に接続されていることを示す情報である。オン情報は、充電器６００が第１バッテリパック１００に接続されていることを示す情報である。

ＴＲ端子１５は、通信部４００に接続されたシリアル通信用の端子である。通信部４００は、半二重のUniversal Asynchronous Receiver/Transmitter(UART)回路を備える。
機器側ＭＰＵ６１１は、第１バッテリパック１００の充電が完了して第１バッテリパック１００が取り外された後、通常動作モード（制御動作状態）を維持するように構成されている。つまり、機器側ＭＰＵ６１１は、常時、バッテリパックの接続有無を監視するように構成されている。

なお、機器側ＭＰＵ６１１は、待機電力削減をするために、第１バッテリパック１００の充電が完了して第１バッテリパック１００の取り外しが検出された後、所定の条件を満たすと、通常動作モード（制御動作状態）から、動作の一部を停止して消費電力を抑えるスリープモード（低電力動作状態）へ移行するように構成されてもよい。この場合、機器側ＭＰＵ６１１は、通常動作モードからスリープモードに移行する前に、スリープ移行信号Ｓａ２を機器側通信部６１９を介してＭＰＵ６２０に送信する。スリープ移行信号Ｓａ２は、充電器６００の機器側ＭＰＵ６１１がスリープモードに移行したことを示すパラメータ信号である。

このような機器側ＭＰＵ６１１は、スリープモード中に、いずれかの割り込みポートＰＩに信号が入力されると、ウェイクアップして、通常動作モードへ移行するように構成されてもよい。例えば、機器側ＭＰＵ６１１は、第１バッテリパック１００との接続状態が検出されて、割り込みポートＰＩを介して接続検出情報Ｓｂ１が入力されるとウェイクアップするように構成されてもよい。また、このような機器側ＭＰＵ６１１は、充電が完了する前に第１バッテリパック１００の取り外しが検出され、所定の条件を満たした場合に、スリープモードへ移行するように構成されてもよい。

ＭＰＵ６２０および機器側ＭＰＵ６１１は、通信部４００、ＴＲ端子１５、機器側ＴＲ端子６５，機器側通信部６１９を介してシリアル通信を行う。ＭＰＵ６２０および機器側ＭＰＵ６１１は、通信接続が確立されている間は、予め定められた通信周期Ｔｃ（例えば、Ｔｃ＝４［ｓｅｃ］）ごとに通信するように構成されている。ＭＰＵ６２０、通信部４００、ＴＲ端子１５は、充電器６００との間で双方向通信を行うように構成された通信部としての機能を発揮する。

ＤＳ端子１６は、放電制御部５００に接続されている。第１バッテリパック１００が外部機器（詳しくは、電動作業機）に接続された場合には、ＤＳ端子１６は、外部機器へ放電許可信号または放電禁止信号を出力する。放電制御部５００は、ＭＰＵ６２０から入力される放電許可信号または放電禁止信号に基づいて、ＤＳ端子１６を介して、放電許可信号または放電禁止信号を出力する。また、ＤＳ端子１６は、シャットダウン状態の第１バッテリパック１００が充電器６００に接続された場合には、機器側ＤＳ端子６６を介して補助電源６２３からの電力が入力される。

［１－３．充電システムおよび第２バッテリパック］
充電システム１の構成について、図２を参照して説明する。
充電システム１は、充電器６００およびアダプタ７００を備える。充電システム１は、第２バッテリパック８００が接続されるように構成されるとともに、接続された第２バッテリパック８００を充電するように構成されている。換言すれば、充電システム１は、充電器６００がアダプタ７００を介して第２バッテリパック８００に接続されるように構成されている。

充電器６００は、図１を参照しつつ上述したように構成されている。そのため、図２では、充電器６００は簡略化して記載しており、ここでの充電器６００に関する詳細説明は省略する。

図２に示すように、アダプタ７００は、充電器６００に接続すると共に、第２バッテリパック８００に接続するように構成されている。アダプタ７００は、充電器６００からの充電電流を第２バッテリパック８００に出力するように構成されている。

アダプタ７００は、アダプタMicro Processing Unit ７１１（以下、アダプタＭＰＵ７１１ともいう）と、電源回路７１３と、第１アダプタ通信部７１５と、第２アダプタ通信部７１７と、受信部７１９と、を備える。アダプタ７００は、第１正極端子７３１と、第１負極端子７３２と、第１ＤＴ端子７３４と、第１ＴＲ端子７３５と、第１ＤＳ端子７３６と、を備える。アダプタ７００は、第２正極端子７４１と、第２負極端子７４２と、ＩＤ端子７４４と、ＴＭ１端子７４５と、を備える。

アダプタ７００が充電器６００に接続されると、第１正極端子７３１、第１負極端子７３２、第１ＤＴ端子７３４、第１ＴＲ端子７３５、第１ＤＳ端子７３６は、それぞれ、機器側正極端子６１、機器側負極端子６２、機器側ＤＴ端子６４、機器側ＴＲ端子６５、機器側ＤＳ端子６６に接続される。アダプタ７００が第２バッテリパック８００に接続されると、第２正極端子７４１、第２負極端子７４２、ＩＤ端子７４４、ＴＭ１端子７４５は、それぞれ、後述の第２バッテリ正極端子８３１、第２バッテリ負極端子８３２、バッテリＩＤ端子８３４、バッテリＴＭ１端子８３５に接続される。

アダプタＭＰＵ７１１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びＩ／Ｏ等を備えたマイクロコンピュータを含み、アダプタ７００の各種制御を実行する。
電源回路７１３は、レギュレータを備える。アダプタ７００が充電器６００に接続されると、電源回路７１３は、第１ＤＳ端子７３６を介して充電器６００の補助電源６２３から電力供給を受け、内部回路駆動用の電源電圧ＶＤＤを生成する。アダプタＭＰＵ７１１は、電源回路７１３によって生成された電源電圧ＶＤＤの供給を受けると、シャットダウン状態から起動する。

第１アダプタ通信部７１５は、アダプタＭＰＵ７１１および第１ＴＲ端子７３５に接続されている。第１アダプタ通信部７１５は、半二重のUniversal Asynchronous Receiver/Transmitter(UART)回路を備える。第１ＴＲ端子７３５は、第１アダプタ通信部７１５に接続されたシリアル通信用の端子である。

第２アダプタ通信部７１７は、アダプタＭＰＵ７１１およびＩＤ端子７４４に接続されている。第２アダプタ通信部７１７は、アダプタ通信プロトコルに基づく通信制御を行う通信回路を備える。アダプタ通信プロトコルは、マスタースレーブ形式で通信を行う通信プロトコルであり、ＵＡＲＴ通信プロトコルに比べて、通信手続きが簡易に構成された通信プロトコルである。ＩＤ端子７４４は、第２アダプタ通信部７１７に接続された通信用の端子である。

受信部７１９は、アダプタＭＰＵ７１１およびＴＭ１端子７４５に接続されている。受信部７１９は、アナログ電圧で表される情報を受信するように構成されている。ＴＭ１端子７４５は、受信部７１９に接続されたアナログ電圧受信用の端子である。

第２バッテリパック８００は、第１バッテリパック１００と同様に、外部機器に接続されて外部機器へ電力を供給するように構成されると共に、外部機器に接続されて外部機器から電力の供給を受けるように構成されている。

図２に示すように、第２バッテリパック８００は、アダプタ７００を介して充電器６００に接続されて、充電器６００から電力供給を受けられるように構成されている。
第２バッテリパック８００は、第２バッテリセル８４１と、Analog Front End８４３（以下、ＡＦＥ８４３ともいう）と、Micro Processing Unit８２０（以下、ＭＰＵ８２０ともいう）と、通信部８２３と、送信部８２５と、電源回路８２７と、シャント抵抗８４５と、を備える。第２バッテリパック８００は、第２バッテリ正極端子８３１、第２バッテリ負極端子８３２、バッテリＩＤ端子８３４と、バッテリＴＭ１端子８３５と、を備える。

第２バッテリセル８４１は、複数のバッテリセルが直列接続されて構成されている。第２バッテリセル８４１は、充電および放電が可能な二次電池であり、例えば、リチウムイオンバッテリなどである。本実施形態の第２バッテリセル８４１の定格電圧は、例えば１８Ｖである。なお、第２バッテリセル８４１の定格電圧は、１８Ｖに限らず、３６Ｖや７２Ｖ等でもよい。また、第２バッテリセル８４１は、複数のバッテリセルを備える場合には、複数のバッテリセルが直列接続される構成に限られることはなく、複数のバッテリセルが並列接続される構成であってもよい。複数のバッテリセルが並列接続される構成を採ることで、第２バッテリセル８４１の容量を増大してもよい。さらに、第２バッテリセル８４１は、複数のバッテリセルが直列接続された直列セル部を複数備えるとともに、複数の直列セル部が並列接続される構成であってもよい。

ＭＰＵ８２０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びＩ／Ｏ等を備えたマイクロコンピュータを含み、第２バッテリセル８４１の充放電制御を含む各種制御を実行する。ＭＰＵ８２０は、各種信号が入力される複数の割り込みポートＰＩ（図示省略）を備えてもよい。

通信部８２３は、ＭＰＵ８２０およびバッテリＩＤ端子８３４に接続されている。通信部８２３は、上述のアダプタ通信プロトコルに基づく通信制御を行う通信回路を備える。バッテリＩＤ端子８３４は、通信部８２３に接続された通信用の端子である。

送信部８２５は、ＭＰＵ８２０およびバッテリＴＭ１端子８３５に接続されている。送信部８２５は、後述する第２要求電流Ｉｒｓなどの情報を表すアナログ電圧である情報電圧Ｖｔｍを出力するように構成されている。バッテリＴＭ１端子８３５は、送信部８２５に接続されたアナログ電圧送信用の端子である。

ＡＦＥ８４３は、アナログ回路であり、ＭＰＵ８２０からの指令に従い第２バッテリセル８４１に含まれる各バッテリセルのセル電圧を検出するとともに、第２バッテリセル８４１に備えられたサーミスタ（図示省略）を介して少なくとも１つのバッテリセルのセル温度を検出する。また、ＡＦＥ８４３は、複数のバッテリセルの残容量を均等化させるセルバランス処理を実行する。また、ＡＦＥ８４３は、回路基板に備えられたサーミスタ（図示省略）を介して基板温度を検出する。さらに、ＡＦＥ８４３、シャント抵抗８４５を介して、第２バッテリセル８４１へ流れ込む充電電流及び第２バッテリセル８４１から流れ出る放電電流を検出する。そして、ＡＦＥ８４３は、検出したセル電圧、セル温度、基板温度、及び充放電電流の検出値をデジタル信号に変換し、変換した各デジタル信号をＭＰＵ８２０へ出力する。

シャント抵抗８４５は、第２バッテリセル８４１と第２バッテリ負極端子８３２とを繋ぐ電流経路に設けられている。
電源回路８２７は、レギュレータを備える。電源回路８２７は、第２バッテリセル８４１のバッテリ電圧が所定の電圧である場合には、第２バッテリセル８４１から電力供給される。電源回路８２７は、第２バッテリセル８４１から電力供給を受けて、電源電圧ＶＤＤを生成する。

［１－４．充電制御処理（充電器および第１バッテリパック）］
充電時に充電器６００および第１バッテリパック１００で実行される各種処理について説明する。具体的には、充電器６００の機器側ＭＰＵ６１１が実行する充電制御処理、および第１バッテリパック１００のＭＰＵ６２０が実行する充電条件設定処理について、それぞれ、図３および図４のフローチャートを参照して説明する。

機器側ＭＰＵ６１１は、第１バッテリパック１００との接続状態が検出されて、割り込みポートＰＩを介して接続検出情報Ｓｂ１が入力されるとウェイクアップし、充電制御処理を開始する。ＭＰＵ６２０は、検出部３００により充電器６００との接続状態が検出されて、割り込みポートＰＩを介して接続検出情報Ｓａ１が入力されるとウェイクアップし、通常動作モード（制御動作状態）での動作を開始し、充電条件設定処理を開始する。

なお、機器側ＭＰＵ６１１による充電制御処理、およびＭＰＵ６２０による充電条件設定処理は、それぞれ同時期に開始されて、その後並行して実行される。
機器側ＭＰＵ６１１は、充電制御処理を開始すると、図３に示すように、まず、Ｓ１１０（Ｓはステップを表す。以下同様。）において、充電システム１に接続された接続機器があるか否かを判定し、肯定判定するとＳ１２０に移行し、否定判定すると同ステップを繰り返し実行することで待機する。なお、本実施形態では、接続機器としてバッテリパックまたはアダプタが接続されていることで、Ｓ１１０で肯定判定される。本実施形態では、バッテリパックの一例として第１バッテリパック１００が接続されるとＳ１１０で肯定判定され、アダプタの一例としてアダプタ７００が接続されるとＳ１１０で肯定判定される。

機器側ＭＰＵ６１１は、Ｓ１１０で肯定判定されてＳ１２０に移行すると、充電器６００の初期通信に用いる充電器初期通信信号を接続機器に対して送信する。このとき、機器側ＭＰＵ６１１は、機器側通信部６１９を介して接続機器である第１バッテリパック１００に対して、第１通信プロトコルにおけるマスターとして、スレーブであるＭＰＵ６２０へ充電器初期通信信号を送信する。充電器６００と第１バッテリパック１００との間の通信プロトコルを、以下の説明では、第１通信プロトコルともいう。

他方、ＭＰＵ６２０は、充電条件設定処理を開始すると、図４に示すように、まず、Ｓ４１０において、充電器６００との接続があるか否かを判定し、肯定判定するとＳ４２０に移行し、否定判定すると同ステップを繰り返し実行することで待機する。

ＭＰＵ６２０は、Ｓ４１０で肯定判定されてＳ４２０に移行すると、充電器６００から初期通信信号を受信したか否かを判定し、肯定判定するとＳ４３０に移行し、否定判定すると同ステップを繰り返し実行することで待機する。

ＭＰＵ６２０は、次のＳ４３０で、充電器初期通信信号に対する応答信号を充電器６００に送信する。このとき、ＭＰＵ６２０は、通信部４００を介して充電器６００に対して、応答信号を送信する。

他方、機器側ＭＰＵ６１１は、次のＳ１３０で、充電器初期通信信号に対する応答信号を第１バッテリパック１００から受信したか否かを判定し、肯定判定するとＳ１４０に移行し、否定判定するとＳ２１０に移行する。このとき、充電器６００に接続された接続機器が第１バッテリパック１００である場合には、充電器６００に対して応答信号が送信される。なお、充電器６００に接続された接続機器がアダプタ７００である場合には、アダプタ７００は、充電器初期通信信号に対する応答信号を送信しないため、充電器６００に対して応答信号は送信されない。

機器側ＭＰＵ６１１は、Ｓ１３０で肯定判定されてＳ１４０に移行すると、第１バッテリパック１００の充電を開始する。具体的には、機器側電源回路６１３による充電電流の出力を開始し、第１バッテリパック１００に対する充電電流の出力を開始する。

なお、充電制御処理のうち、Ｓ１３０で否定判定されてＳ２１０に移行した後の処理は、充電器６００にアダプタ７００が接続された場合の処理である。そのため、Ｓ１３０で否定判定されてＳ２１０に移行した後の処理については、後述する。

他方、ＭＰＵ６２０は、次のＳ４４０において、バッテリセル６０のセル電圧Ｖｃ１を測定する。このとき、ＭＰＵ６２０は、ＡＦＥ６１０を介してバッテリセル６０のセル電圧Ｖｃ１を取得する。

ＭＰＵ６２０は、次のＳ４５０において、バッテリセル６０のセル電圧Ｖｃ１に対応した充電電流Ｉｃｈ１に相当する要求電流Ｉｒｅを計算する。このとき、ＭＰＵ６２０は、バッテリセル６０に関するセル電圧Ｖｃ１と充電電流Ｉｃｈ１との相関関係に基づいて定められた計算式またはマップ情報などを用いて、セル電圧Ｖｃ１に対応した要求電流Ｉｒｅを計算する。計算式またはマップ情報などは、セル電圧Ｖｃ１が高くなるほど、要求電流Ｉｒｅが小さい値となるように構成されている。

ＭＰＵ６２０は、次のＳ４６０において、機器側ＭＰＵ６１１から要求電流Ｉｒｅの問合せ信号Ｓｑ１を受信したか否かを判定し、肯定判定するとＳ４７０に移行し、否定判定するとＳ４４０に移行する。ＭＰＵ６２０は、Ｓ４６０で肯定判定されるまで、Ｓ４４０からＳ４６０のステップを繰り返し実行する。

他方、機器側ＭＰＵ６１１は、次のＳ１５０に移行すると、ＭＰＵ６２０との通信において、マスターとして、スレーブであるＭＰＵ６２０に対して要求電流Ｉｒｅの問合せ信号Ｓｑ１を送信する。このとき、機器側ＭＰＵ６１１は、機器側通信部６１９を介して第１通信プロトコルにおけるマスターとして、スレーブであるＭＰＵ６２０への問い合わせを行う。

これに対して、ＭＰＵ６２０は、問合せ信号Ｓｑ１を受信すると、Ｓ４６０で肯定判定してＳ４７０に移行し、要求電流Ｉｒｅを機器側ＭＰＵ６１１に対して送信する。このとき、ＭＰＵ６２０は、機器側ＭＰＵ６１１からの問い合わせに対する応答として、通信部４００を介したＵＡＲＴ通信により要求電流Ｉｒｅを送信する。

これに対して、機器側ＭＰＵ６１１は、次のＳ１６０に移行すると、応答信号としての要求電流Ｉｒｅを受信する。このとき、機器側ＭＰＵ６１１は、要求電流Ｉｒｅを受信するまで待機する。つまり、Ｓ１６０を実行する機器側ＭＰＵ６１１は、第１バッテリパック１００から充電条件情報の１つである要求電流Ｉｒｅを取得する。

機器側ＭＰＵ６１１は、次のＳ１７０に移行すると、受信した要求電流Ｉｒｅに基づいて、第１バッテリパック１００に対して出力する充電電流を制御する。このとき、機器側ＭＰＵ６１１は、充電電流を要求電流Ｉｒｅに近づけるように、機器側電源回路６１３を制御する。

機器側ＭＰＵ６１１は、次のＳ１８０に移行すると、受信した要求電流Ｉｒｅが予め定められた完了判定値Ｉｔｈよりも小さいか否かを判定し（Ｉｒｅ＜Ｉｔｈ）、肯定判定するとＳ１９０に移行し、否定判定するとＳ１５０に移行する。機器側ＭＰＵ６１１は、Ｓ１８０で肯定判定されるまで、Ｓ１５０からＳ１８０までのステップを繰り返し実行する。

完了判定値Ｉｔｈは、充電器６００に接続された接続機器（例えば、第１バッテリパック１００など）が充電完了したか否かを判定するための判定値が設定されている。完了判定値Ｉｔｈは、例えば、０［Ａ］を設定してもよい。

機器側ＭＰＵ６１１は、Ｓ１８０で肯定判定されてＳ１９０に移行すると、第１バッテリパック１００の充電が完了したと判定する。
機器側ＭＰＵ６１１は、次のＳ２００で、接続機器の接続があるか否かを判定し、肯定判定すると同ステップを繰り返し実行することで待機し、否定判定するとＳ１１０に移行する。換言すれば、Ｓ２００では、充電が完了した第１バッテリパック１００が充電器６００に接続されている間は肯定判定されて、第１バッテリパック１００が充電器６００から取り外されると否定判定される。

つまり、機器側ＭＰＵ６１１は、Ｓ２００を実行することで、充電が完了した第１バッテリパック１００が充電器６００から取り外されたか否かを判定している。第１バッテリパック１００が充電器６００から取り外されると、機器側ＭＰＵ６１１は、再びＳ１１０に移行して、新たなバッテリパックあるいは新たなアダプタが接続されるまでの間、Ｓ１１０を繰り返し実行して待機する。

以上のようにして、機器側ＭＰＵ６１１が充電制御処理のうちＳ１１０からＳ２００までのステップを実行するとともに、ＭＰＵ６２０が充電条件設定処理を実行することで、充電器６００による第１バッテリパック１００の充電が実行される。

［１－５．充電制御処理（充電システムおよび第２バッテリパック）］
充電システム１が第２バッテリパック８００を充電するときに、充電器６００、アダプタ７００、第２バッテリパック８００のそれぞれで実行される各種処理について説明する。具体的には、充電器６００の機器側ＭＰＵ６１１が実行する充電制御処理、アダプタ７００のアダプタＭＰＵ７１１が実行する情報送受信処理、および第２バッテリパック８００のＭＰＵ８２０が実行する要求電流設定処理について、それぞれ、図３、図５および図６のフローチャートを参照して説明する。

機器側ＭＰＵ６１１は、アダプタ７００との接続状態が検出されて、割り込みポートＰＩを介して接続検出情報Ｓｂ１が入力されるとウェイクアップし、充電制御処理を開始する。アダプタＭＰＵ７１１は、第１ＤＳ端子７３６を介して充電器６００の補助電源６２３から電力供給を受けた電源回路７１３が電源電圧ＶＤＤを生成し、電源電圧ＶＤＤが供給されると起動する。ＭＰＵ８２０は、図示しない接続判定部にてアダプタ７００との接続状態が検出されて、割り込みポートＰＩを介して接続判定部から接続検出情報Ｓａ１が入力されるとウェイクアップし、要求電流出力処理を開始する。

なお、機器側ＭＰＵ６１１による充電制御処理、およびアダプタＭＰＵ７１１による情報送受信処理は、それぞれ同時期に開始されて、その後並行して実行される。その後、第２バッテリパック８００がアダプタ７００に接続されると、ＭＰＵ８２０による要求電流出力処理が開始されて、その後、充電制御処理および情報送受信処理と並行して実行される。

機器側ＭＰＵ６１１は、充電制御処理を開始すると、上述のように、Ｓ１１０において、充電器６００に接続された接続機器があるか否かを判定し、肯定判定するとＳ１２０に移行し、否定判定すると同ステップを繰り返し実行することで待機する。なお、ここでは、接続機器としてアダプタ７００が接続されていることで、Ｓ１１０で肯定判定される。

機器側ＭＰＵ６１１は、Ｓ１１０で肯定判定されてＳ１２０に移行すると、充電器６００の初期通信に用いる充電器初期通信信号を接続機器に対して送信する。このとき、機器側ＭＰＵ６１１は、機器側通信部６１９を介して接続機器であるアダプタ７００に対して、第１通信プロトコルにおけるマスターとして、スレーブであるアダプタＭＰＵ７１１へ充電器初期通信信号を送信する。このときの充電器６００とアダプタ７００との間の第１通信プロトコルは、上述の充電器６００と第１バッテリパックとの間の第１通信プロトコルと同じである。

他方、アダプタＭＰＵ７１１は、情報送受信処理を開始すると、図５に示すように、まず、Ｓ６１０において、充電器６００の補助電源６２３からの電力供給があるか否かを判定し、肯定判定するとＳ６２０に移行し、否定判定すると同ステップを繰り返し実行することで待機する。ここでは、電源回路７１３が電源電圧ＶＤＤを出力しているか否かに基づいて、補助電源６２３からの電力供給の有無を判定する。

アダプタＭＰＵ７１１は、Ｓ６１０で肯定判定されてＳ６２０に移行すると、充電器６００から充電器初期通信信号を受信したか否かを判定し、肯定判定するとＳ６３０に移行し、否定判定すると同ステップを繰り返し実行することで待機する。

アダプタＭＰＵ７１１は、Ｓ６２０で肯定判定されてＳ６３０に移行すると、アダプタマスターモード指令信号Ｓａｍを充電器６００に送信する。このとき、アダプタＭＰＵ７１１は、第１アダプタ通信部７１５を介して充電器６００に対して、アダプタマスターモード指令信号Ｓａｍを送信する。つまり、アダプタＭＰＵ７１１は、充電器６００からの充電器初期通信信号に対する応答信号ではなく、アダプタマスターモード指令信号Ｓａｍを充電器６００に送信する。

他方、機器側ＭＰＵ６１１は、次のＳ１３０で、充電器初期通信信号に対する応答信号をアダプタ７００から受信したか否かを判定し、肯定判定するとＳ１４０に移行し、否定判定するとＳ２１０に移行する。ここでは、充電器６００に接続された接続機器がアダプタ７００である場合についての説明であるため、充電器６００に対して応答信号は送信されない。

機器側ＭＰＵ６１１は、Ｓ１３０で否定判定されてＳ２１０に移行すると、アダプタマスターモード指令信号Ｓａｍをアダプタ７００から受信したか否かを判定し、肯定判定するとＳ２２０に移行し、否定判定するとＳ１２０に移行する。

このとき、充電器６００に接続された接続機器が、充電器初期通信信号に対する応答信号を出力する機器では無く、かつ、アダプタマスターモード指令信号Ｓａｍを出力する機器では無い場合には、機器側ＭＰＵ６１１は、Ｓ１２０，Ｓ１３０，Ｓ２１０の各ステップを繰り返し実行することで待機する。

機器側ＭＰＵ６１１は、Ｓ２１０で肯定判定されてＳ２２０に移行すると、アダプタ７００との第２通信プロトコルにおいて、機器側ＭＰＵ６１１をマスターからスレーブに変更する処理を実行する。機器側ＭＰＵ６１１は、次のＳ２３０では、アダプタ７００に対して、アダプタマスターモードへの切替を許可するモード切替許可信号を送信する。

他方、アダプタＭＰＵ７１１は、次のＳ６４０において、充電器６００からのモード切替許可信号を受信したか否かを判定し、肯定判定するとＳ６５０に移行し、否定判定すると同ステップを繰り返し実行することで待機する。

アダプタＭＰＵ７１１は、Ｓ６４０で肯定判定してＳ６５０に移行すると、機器側ＭＰＵ６１１との通信に関して、「マスター：機器側ＭＰＵ６１１。スレーブ：アダプタＭＰＵ７１１。」という通信プロトコル（上述の第１通信プロトコルに相当。）から、「マスター：アダプタＭＰＵ７１１。スレーブ：機器側ＭＰＵ６１１。」という通信プロトコル（以下、第２通信プロトコルともいう。）への切替を行う。

また、アダプタＭＰＵ７１１は、Ｓ６５０において、機器側ＭＰＵ６１１との通信において、マスターとして、スレーブである機器側ＭＰＵ６１１に対して、「０［Ａ］の要求電流Ｉｒｅ」および「バッテリ接続待機状態であることを示す表示指令信号Ｓｄ」を送信する。つまり、アダプタＭＰＵ７１１は、第２通信プロトコルにおけるマスターとして、スレーブである機器側ＭＰＵ６１１へ要求電流Ｉｒｅおよび表示指令信号Ｓｄを送信する。

他方、機器側ＭＰＵ６１１は、Ｓ２３０に続くＳ２４０において、アダプタ７００からの要求電流Ｉｒｅおよび表示指令信号Ｓｄを受信したか否かを判定し、肯定判定するとＳ２５０に移行し、否定判定すると同ステップを繰り返し実行することで待機する。

機器側ＭＰＵ６１１は、Ｓ２４０で肯定判定してＳ２５０に移行すると、要求電流Ｉｒｅおよび表示指令信号Ｓｄを受信したことを示す受信応答信号Ｓｒｒを、アダプタＭＰＵ７１１に対して送信する。このとき、機器側ＭＰＵ６１１は、第２通信プロトコルにおけるスレーブとして、マスターであるアダプタＭＰＵ７１１へ受信応答信号Ｓｒｒを送信する。

機器側ＭＰＵ６１１は、次のＳ２６０において、受信した要求電流Ｉｒｅに基づいて、アダプタ７００に対して出力する出力電流Ｉｏｕｔを算出する。例えば、機器側ＭＰＵ６１１は、要求電流Ｉｒｅをそのまま出力電流Ｉｏｕｔとして算出してもよいし、要求電流Ｉｒｅに何らかの補正を行い、補正後の値を出力電流Ｉｏｕｔとして算出してもよい。

機器側ＭＰＵ６１１は、次のＳ２７０では、アダプタ７００へ出力する電流をＳ２６０で算出した出力電流Ｉｏｕｔに近づけるように、機器側電源回路６１３を制御する。また、機器側ＭＰＵ６１１は、Ｓ２７０では、表示指令信号Ｓｄに基づいて、充電器６００に備えられた表示部（図示省略）の表示内容を更新する。例えば、「バッテリ接続待機状態」であることを示す表示指令信号Ｓｄの場合には「バッテリ待機」と表示し、「バッテリ充電中」であることを示す表示指令信号Ｓｄの場合には「充電中」と表示し、「バッテリ充電完了」であることを示す表示指令信号Ｓｄの場合には「充電完了」と表示する。

機器側ＭＰＵ６１１は、次のＳ２８０では、充電器６００に接続された接続機器があるか否かを判定し、肯定判定するとＳ２４０に移行し、否定判定するとＳ１１０に移行する。換言すれば、Ｓ２８０では、アダプタ７００が充電器６００に接続されている間は肯定判定し、アダプタ７００が充電器６００から取り外されると否定判定される。

つまり、機器側ＭＰＵ６１１は、アダプタ７００が充電器６００に接続されている間は、Ｓ２８０で肯定判定してＳ２４０からＳ２８０までの処理を繰り返し実行する。また、機器側ＭＰＵ６１１は、アダプタ７００が充電器６００から取り外されると、再びＳ１１０に移行して、新たなバッテリパックあるいは新たなアダプタが接続されるまでの間、Ｓ１１０を繰り返し実行して待機する。

他方、アダプタＭＰＵ７１１は、Ｓ６５０に続くＳ６６０では、機器側ＭＰＵ６１１からの受信応答信号Ｓｒｒを受信する。このとき、アダプタＭＰＵ７１１と機器側ＭＰＵ６１１との間の通信プロトコルに関しては、「マスター：機器側ＭＰＵ６１１。スレーブ：アダプタＭＰＵ７１１。」という第１通信プロトコルではなく、「マスター：アダプタＭＰＵ７１１。スレーブ：機器側ＭＰＵ６１１。」という第２通信プロトコルでの通信が行われている。

アダプタＭＰＵ７１１は、次のＳ６７０では、アダプタ７００に第２バッテリパック８００が接続されているか否かを判定し、肯定判定されるとＳ６８０に移行し、否定判定するとＳ６５０に移行する。アダプタＭＰＵ７１１は、アダプタ７００に第２バッテリパック８００が接続されるまで、Ｓ６５０からＳ６７０までの処理を繰り返し実行することで待機する。

アダプタＭＰＵ７１１は、Ｓ６７０で肯定判定してＳ６８０に移行すると、アダプタ通信プロトコルにおけるマスターとして、スレーブである第２バッテリパック８００へ初期確認信号Ｓｂｃを送信する。アダプタ通信プロトコルは、マスタースレーブ形式で通信を行う通信プロトコルであり、ＵＡＲＴ通信プロトコルに比べて、通信手続きが簡易に構成された通信プロトコルである。初期確認信号Ｓｂｃは、第２バッテリパック８００に対して、充電制御データの送信が可能であるか否かを確認するための信号である。アダプタＭＰＵ７１１は、第２アダプタ通信部７１７を用いて、アダプタ通信プロトコルに基づく通信を行う。

他方、第２バッテリパック８００のＭＰＵ８２０は、アダプタ７００との接続状態が検出されて要求電流出力処理を開始すると、図６に示すように、まずは、Ｓ８１０にて、アダプタＭＰＵ７１１からの初期確認信号Ｓｂｃを受信したか否かを判定し、肯定判定するとＳ８２０に移行し、否定判定すると同ステップを繰り返し実行することで待機する。

ＭＰＵ８２０は、次のＳ８２０では、充電制御データの送信が可能であることを示す送信可能応答信号Ｓａｒを、アダプタＭＰＵ７１１に送信する。このとき、ＭＰＵ８２０は、アダプタ通信プロトコルにおけるスレーブとして、マスターであるアダプタＭＰＵ７１１へ送信可能応答信号Ｓａｒを送信する。

ＭＰＵ８２０は、次のＳ８３０では、第２バッテリセル８４１の第２セル電圧Ｖｃ２に対応した第２充電電流Ｉｃｈ２に相当する第２要求電流Ｉｒｓを計算する。このとき、ＭＰＵ８２０は、第２バッテリセル８４１に関する第２セル電圧Ｖｃ２と第２充電電流Ｉｃｈ２との相関関係に基づいて定められた計算式またはマップ情報などを用いて、第２セル電圧Ｖｃ２に対応した第２要求電流Ｉｒｓを計算する。計算式またはマップ情報などは、第２セル電圧Ｖｃ２が高くなるほど、第２要求電流Ｉｒｓが小さい値となるように構成されている。

また、ＭＰＵ８２０は、Ｓ８３０では、第２要求電流Ｉｒｓを表す情報電圧Ｖｔｍを送信部８２５から出力する。具体的には、ＭＰＵ８２０は、送信部８２５からバッテリＴＭ１端子８３５を介して、アダプタ７００に対して、アナログ電圧としての情報電圧Ｖｔｍを出力する。

ＭＰＵ８２０は、Ｓ８３０での処理を所定の実行周期ごとに実行することで、第２バッテリセル８４１の状態に応じた情報電圧Ｖｔｍをアダプタ７００に対して出力する。
他方、アダプタＭＰＵ７１１は、Ｓ６８０に続くＳ６９０において、送信可能応答信号Ｓａｒを受信する。このとき、アダプタＭＰＵ７１１は、送信可能応答信号Ｓａｒを受信するまで待機する。

アダプタＭＰＵ７１１は、次のＳ７００において、第２バッテリパック８００が充電可能な状態であると判定して、第２バッテリパック８００の充電を開始する。具体的には、アダプタＭＰＵ７１１は、以下のＳ７１０からＳ７５０の処理を繰り返し実行することで、充電器６００からの電力供給による第２バッテリパック８００の充電を行う。

アダプタＭＰＵ７１１は、次のＳ７１０において、アナログ電圧としての情報電圧ＶｔｍをＡＤ変換して、デジタル値としての情報電圧Ｖｔｍを取得する。また、アダプタＭＰＵ７１１は、Ｓ７１０において、情報電圧Ｖｔｍに基づいて要求電流Ｉｒｅを算出する。ここでは、アダプタＭＰＵ７１１は、ＭＰＵ８２０のＳ８３０で用いた計算式またはマップ情報を用いて、情報電圧Ｖｔｍが表す第２要求電流Ｉｒｓを算出し、その算出結果を要求電流Ｉｒｅに設定する。

アダプタＭＰＵ７１１は、次のＳ７２０において、要求電流Ｉｒｅが予め定められた完了判定値Ｉｔｈよりも小さいか否かを判定し（Ｉｒｅ＜Ｉｔｈ）、肯定判定するとＳ７４０に移行し、否定判定するとＳ７３０に移行する。完了判定値Ｉｔｈは、アダプタ７００に接続された接続機器（例えば、第２バッテリパック８００など）が充電完了したか否かを判定するための判定値が設定されている。完了判定値Ｉｔｈは、例えば、０［Ａ］を設定してもよい。

アダプタＭＰＵ７１１は、Ｓ７２０で否定判定されてＳ７３０に移行すると、機器側ＭＰＵ６１１との通信において、マスターとして、スレーブである機器側ＭＰＵ６１１に対して、「Ｓ７１０で算出した要求電流Ｉｒｅ」および「バッテリ充電中を示す表示指令信号Ｓｄ」を送信する。

アダプタＭＰＵ７１１は、Ｓ７２０で肯定判定されてＳ７４０に移行すると、機器側ＭＰＵ６１１との通信において、マスターとして、スレーブである機器側ＭＰＵ６１１に対して、「０［Ａ］を表す要求電流Ｉｒｅ」および「バッテリ充電完了を示す表示指令信号Ｓｄ」を送信する。

つまり、アダプタＭＰＵ７１１は、Ｓ７３０またはＳ７４０を実行することで、第２通信プロトコルにおけるマスターとして、スレーブである機器側ＭＰＵ６１１へ要求電流Ｉｒｅおよび表示指令信号Ｓｄを送信する。

他方、機器側ＭＰＵ６１１は、アダプタＭＰＵ７１１から要求電流Ｉｒｅおよび表示指令信号Ｓｄを受信すると、Ｓ２４０で肯定判定し、その後、Ｓ２５０において、受信応答信号ＳｒｒをアダプタＭＰＵ７１１に対して送信する。そして、機器側ＭＰＵ６１１は、Ｓ２６０にて、受信した要求電流Ｉｒｅに基づいて出力電流Ｉｏｕｔを算出し、Ｓ２７０では、アダプタ７００へ出力する電流を出力電流Ｉｏｕｔに近づけるように制御するとともに、表示指令信号Ｓｄに基づいて、表示部（図示省略）の表示内容を更新する。

つまり、機器側ＭＰＵ６１１は、Ｓ２４０からＳ２８０までの処理を繰り返し実行する間、受信した要求電流Ｉｒｅに基づいてアダプタ７００を介して第２バッテリパック８００へ出力する電流を制御するとともに、表示指令信号Ｓｄに基づいて、第２バッテリパック８００の状態を表示部（図示省略）に表示する。

他方、アダプタＭＰＵ７１１は、Ｓ７３０またはＳ７４０に続くＳ７５０において、機器側ＭＰＵ６１１からの受信応答信号Ｓｒｒを受信する。これにより、アダプタＭＰＵ７１１は、機器側ＭＰＵ６１１が要求電流Ｉｒｅおよび表示指令信号Ｓｄを受信したと判定できる。

このあと、アダプタＭＰＵ７１１は、Ｓ７１０からＳ７５０までの処理を繰り返し実行することで、第２バッテリパック８００から情報電圧Ｖｔｍに対応する第２要求電流Ｉｒｓを繰り返し受信するとともに、充電器６００に対して、第２要求電流Ｉｒｓに応じた要求電流Ｉｒｅおよび表示指令信号Ｓｄを繰り返し送信する。

以上のようにして、機器側ＭＰＵ６１１が充電制御処理のうちＳ２４０からＳ２８０までの各ステップを実行し、アダプタＭＰＵ７１１が情報送受信処理のうちＳ７１０からＳ７５０までの各ステップを実行し、ＭＰＵ８２０が要求電流設定処理を実行することで、充電システム１（詳細には、充電器６００およびアダプタ７００）による第２バッテリパック８００の充電が実行される。

［１－６．要求電流の変化に対する充電電流の更新について］
上述のように、充電器６００による第１バッテリパック１００の充電時には、充電器６００は、第１バッテリパック１００との接続確認から充電完了までの間、第１通信プロトコルにおけるマスターとして、スレーブの第１バッテリパック１００との間で通信を行う。この場合、充電器６００は、第１バッテリパック１００から要求電流Ｉｒｅを受け取るためには、その都度、第１バッテリパック１００へ問合せ信号Ｓｑ１を送信する必要がある。

なお、要求電流Ｉｒｅを表すデジタルデータは、データサイズが２ｂｙｔｅのデジタルデータとして実現できる。
そして、第１通信プロトコルでは、マスターからスレーブに対する送信データは、データサイズが６０ｂｙｔｅと定められている。このため、マスターの充電器６００からスレーブの第１バッテリパック１００に対して、問合せ信号Ｓｑ１を含む送信データを送信するためには、６０ｂｙｔｅのデータを送信する必要がある。

また、第１通信プロトコルでは、スレーブからマスターに対する応答データは、データサイズが８４ｂｙｔｅと定められている。このため、スレーブの第１バッテリパック１００からマスターの充電器６００に対して、要求電流Ｉｒｅを含む応答データを送信するためには、８４ｂｙｔｅのデータを送信する必要がある。

これらのことから、充電器６００による第１バッテリパック１００の充電時には、充電器６００が要求電流Ｉｒｅを受け取るためには、１４４ｂｙｔｅ（＝６０ｂｙｔｅ＋８４ｂｙｔｅ）のデータが必要となる。

次に、充電システム１による第２バッテリパック８００の充電時には、充電器６００は、接続確認の段階では、第２通信プロトコルにおけるマスターとしてアダプタ７００との間で通信を行い、その後に、マスタースレーブの切替を行うことで、スレーブとしてアダプタ７００との間で通信を行う。そして、アダプタ７００は、マスターとして、要求電流Ｉｒｅを充電器６００に繰り返し送信するため、充電器６００は、アダプタ７００に問合せ信号Ｓｑ１を送信する必要が無い。

また、第２通信プロトコルでは、マスターからスレーブに対する送信データは、データサイズが８ｂｙｔｅと定められている。このため、マスターのアダプタ７００からスレーブの充電器６００に対して、要求電流Ｉｒｅを含む送信データを送信するためには、８ｂｙｔｅのデータを送信すればよい。

つまり、充電システム１による第２バッテリパック８００の充電時には、充電器６００がアダプタ７００から要求電流Ｉｒｅを受け取るためには、８ｂｙｔｅのデータを利用できれば十分である。

なお、サイズの小さいデータの送受信を行う場合、サイズの大きいデータの送受信を行う場合に比べて、データ送受信の実行頻度を高めることができる。このため、アダプタ７００から充電器６００への要求電流Ｉｒｅの送信頻度は、第１バッテリパック１００から充電器６００への要求電流Ｉｒｅの送信頻度に比べて、高めることができる。これにより、充電器６００は、第２バッテリパック８００の充電時には、短い時間間隔で要求電流Ｉｒｅを受信することができる。

このため、第２バッテリパック８００の充電にあたり、第２要求電流Ｉｒｓの変化を迅速に充電器６００の出力電流（換言すれば、充電電流）に反映させる必要がある場合には、アダプタ７００および充電器６００を備える充電システム１を用いるとよい。これにより、第２要求電流Ｉｒｓの変化を迅速に充電器６００の出力電流（換言すれば、充電電流）に反映することができる。

［１－７．効果］
以上説明したように、充電器６００においては、機器側ＭＰＵ６１１が、Ｓ１２０およびＳ１３０を実行することで、充電器６００に接続された接続機器との間で第１通信プロトコルに基づくデジタル通信により信号の送受信を行い、接続機器の種類を判定するように構成されている。つまり、機器側ＭＰＵ６１１は、Ｓ１３０で肯定判定されると、接続機器が第１バッテリパック１００であると判定し、Ｓ１３０で否定判定されて、Ｓ２１０で肯定判定されると、接続機器がアダプタ７００であると判定する。

機器側ＭＰＵ６１１は、充電器６００に接続された接続機器が第１バッテリパック１００であると判定されること（Ｓ１３０で肯定判定）に応じて、Ｓ１４０からＳ２００までの処理を実行することで、機器側電源回路６１３が出力する出力電流（換言すれば、充電電流）を制御する。機器側ＭＰＵ６１１は、Ｓ１４０からＳ２００までの処理を実行することで、第１通信プロトコルに基づくデジタル通信により、第１バッテリパック１００から要求電流Ｉｒｅを受信するように構成されている。第１バッテリパック１００から受信した要求電流Ｉｒｅは、第１バッテリパック１００における充電電流の要求値に関する情報である。この要求電流Ｉｒｅは、本開示における第１要求情報に相当する。

機器側ＭＰＵ６１１は、Ｓ２４０からＳ２８０までの処理を実行することで、充電器６００に接続された接続機器がアダプタ７００であると判定されること（Ｓ１３０で否定判定）に応じて、機器側電源回路６１３が出力する出力電流（換言すれば、充電電流）を制御するように構成されている。

機器側ＭＰＵ６１１は、Ｓ２４０からＳ２８０までの処理を実行することで、第１通信プロトコルとは異なる第２通信プロトコルに基づくデジタル通信により、アダプタ７００から要求電流Ｉｒｅを受信するように構成されている。アダプタ７００から受信した要求電流Ｉｒｅは、アダプタ７００における充電電流の要求値に関する情報であり、また、第２バッテリパック８００における充電電流の要求値に関する情報である。この要求電流Ｉｒｅは、本開示における第２要求情報に相当する。

上述のように、本実施形態の充電器６００においては、第１通信プロトコルで第１要求情報（換言すれば、要求電流Ｉｒｅ）を取得するために送受信が必要な最小情報量は、１４４ｂｙｔｅである。また、充電器６００においては、第２通信プロトコルで第２要求情報（換言すれば、要求電流Ｉｒｅ）を取得するために送受信が必要な最小情報量は、８ｂｙｔｅである。つまり、充電器６００においては、第２通信プロトコルで第２要求情報を取得するために送受信が必要な最小情報量は、第１通信プロトコルで第１要求情報を取得するために送受信が必要な最小情報量に比べて、小さい。

充電器６００は、アダプタ７００から要求電流Ｉｒｅを取得するにあたり、第２通信プロトコルを用いることで、第１通信プロトコルを用いる場合に比べて、送受信が必要な最小情報量を小さくすることができる。このため、充電器６００は、アダプタ７００から要求電流Ｉｒｅ（第２要求情報）を取得するための所要時間を、第１バッテリパック１００から要求電流Ｉｒｅ（第１要求情報）を取得するための所要時間よりも短縮できる。

これにより、充電器６００は、アダプタ７００に充電電流を出力する場合には、第１バッテリパック１００に充電電流を出力する場合に比べて、出力する充電電流をより短い切替周期で切り替えることができる。

よって、充電器６００は、第２バッテリパック８００が接続されたアダプタ７００が、第１バッテリパック１００に比べて、より短い切替周期で充電電流を切替える必要がある場合でも、適切に充電電流を切り替えることができ、アダプタ７００に対して適切に充電電流を出力することができる。つまり、充電器６００は、アダプタ７００に接続された第２バッテリパック８００に対して、適切に充電電流を切り替えることができ、適切に充電電流を出力することができる。

次に、機器側ＭＰＵ６１１は、Ｓ１２０，Ｓ１３０，Ｓ２１０を実行することで、充電器６００をマスター装置とし、接続機器（第１バッテリパック１００、アダプタ７００）をスレーブ装置として、第１通信プロトコルに基づく信号の送受信を行い接続機器の種類を判定する。

機器側ＭＰＵ６１１は、Ｓ２２０およびＳ２３０を実行することで、Ｓ１３０およびＳ２１０での判定結果に基づき接続機器がアダプタ７００であると判定されることに応じて、充電器６００とアダプタ７００とのデジタル通信を、第２通信プロトコルに基づくデジタル通信に切り替える。このとき、機器側ＭＰＵ６１１は、充電器６００をスレーブ装置とし、アダプタ７００をマスター装置として、第２通信プロトコルに基づくデジタル通信に切り替える。

この充電器６００を用いることで、充電器６００からアダプタ７００に対して第２要求情報である要求電流Ｉｒｅの問合せを行うことなく、マスタ装置であるアダプタ７００からスレーブ装置である充電器６００に対して要求電流Ｉｒｅを送信できる（Ｓ２４０，Ｓ７３０，Ｓ７４０）。つまり、充電器６００は、アダプタ７００に対する問合せを行うことなく要求電流Ｉｒｅを取得できるため、要求電流Ｉｒｅの取得に要する時間を短縮でき、単位時間あたりの要求電流Ｉｒｅの取得頻度を高めることができる。

したがって、充電器６００によれば、単位時間あたりの要求電流Ｉｒｅの取得頻度を高めることで、迅速に充電電流を切り替えることができ、アダプタ７００または第２バッテリパック８００の状態変化に対する充電電流の制御に遅延が生じるのを抑制できる。

次に、充電システム１は、充電器６００およびアダプタ７００を備えると共に、第２バッテリパック８００を充電するように構成されている。アダプタ７００は、充電器６００に接続するとともに、第２バッテリパック８００に接続するように構成されている。アダプタ７００は、充電器６００からの充電電流を第２バッテリパック８００に出力するように構成されている。

このため、第２バッテリパック８００が第１通信プロトコルまたは第２通信プロトコルに基づくデジタル通信が不可能な場合であっても、アダプタ７００を用いることで、充電器６００による第２バッテリパック８００の充電が可能となる。

よって、充電システム１は、充電器６００のみでは充電できない第２バッテリパック８００を充電することができる。また、充電器６００は、アダプタ７００を用いた第２バッテリパック８００の充電にあたり、第２バッテリパック８００が第１バッテリパック１００に比べてより短い切替周期で充電電流を切替える必要がある場合でも、第２バッテリパック８００に対して、適切に充電電流を切り替えることができる。

なお、第１バッテリパック１００は、第１通信プロトコルに基づくデジタル通信により要求電流Ｉｒｅ（第１要求情報）を出力するように構成されている。このため、第１バッテリパック１００は、充電器６００に直接接続して充電することが可能である。

アダプタ７００においては、アダプタＭＰＵ７１１は、Ｓ７１０を実行することで、第２バッテリパック８００から情報電圧Ｖｔｍを受信する。情報電圧Ｖｔｍは、第２バッテリパック８００の第２要求電流Ｉｒｓを表すアナログ電圧である。第２要求電流Ｉｒｓは、第２バッテリパック８００における充電電流の要求値である。アダプタＭＰＵ７１１は、Ｓ７３０またはＳ７４０を実行することで、第２通信プロトコルに基づくデジタル通信により、第２要求情報としての要求電流Ｉｒｅを充電器６００に出力する。

つまり、充電システム１においては、充電器６００が第１バッテリパック１００と直接接続されることで第１バッテリパック１００を充電できると共に、充電器６００がアダプタ７００を介して第２バッテリパック８００と接続されることで第２バッテリパック８００を充電できる。これにより、充電システム１は、異なる種類の第１バッテリパック１００と第２バッテリパック８００とを充電できる。

アダプタＭＰＵ７１１は、Ｓ７１０を実行することで、受信部７１９を介して、アナログ通信により第２バッテリパック８００での第２要求電流Ｉｒｓ（充電電流の要求値）を受信する。

アナログ通信によれば、第２バッテリパック８００から受信する情報電圧Ｖｔｍ（充電電流の要求値）がリアルタイムで更新されるため、アダプタＭＰＵ７１１は、充電電流の要求値である第２要求電流Ｉｒｓを第２バッテリパック８００から速やかに受信できる。そして、アダプタＭＰＵ７１１は、Ｓ７１０で受信された第２要求電流Ｉｒｓに基づいて、Ｓ７３０またはＳ７４０で要求電流Ｉｒｅを充電器６００に出力することで、第２バッテリパック８００における充電電流の要求値を充電器６００に送信できる。

よって、充電システム１によれば、充電電流の要求値を短時間で第２バッテリパック８００からアダプタ７００を介して充電器６００に送信でき、充電器６００における充電電流の出力値を短い時間間隔で更新できる。

なお、デジタル通信では、データ送信周期を短く設定するとデータ送信処理の処理負荷が大きくなるため、充電電流の要求値を短時間で更新することが難しい場合がある。これに対して、充電システム１では、アナログ通信により第２バッテリパック８００での充電電流の要求値を送信するため、充電電流の要求値を短時間で更新することができる。

［１－８．文言の対応関係］
ここで、文言の対応関係について説明する。
機器側電源回路６１３が電流出力部の一例に相当し、第１バッテリパック１００が第１接続機器の一例に相当し、アダプタ７００が第２機器の一例に相当し、第２バッテリパック８００が第３機器の一例に相当する。

Ｓ１２０，Ｓ１３０，Ｓ２１０を実行する機器側ＭＰＵ６１１が接続機器判定部の一例に相当し、Ｓ１４０からＳ２００までの処理を実行する機器側ＭＰＵ６１１が第１充電制御部の一例に相当し、Ｓ２４０からＳ２８０までの処理を実行する機器側ＭＰＵ６１１が第２充電制御部の一例に相当する。Ｓ２２０およびＳ２３０を実行する機器側ＭＰＵ６１１が通信切替部の一例に相当する。

Ｓ７１０を実行するアダプタＭＰＵ７１１および受信部７１９が情報受信部の一例に相当し、Ｓ７３０またはＳ７４０を実行するアダプタＭＰＵ７１１および第１アダプタ通信部７１５が情報出力部の一例に相当する。

［２．他の実施形態］
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上記実施形態に限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲において、様々な態様にて実施することが可能である。

（２ａ）上記実施形態では、第２機器としてアダプタ７００を備える形態について説明したが、第２機器としてバッテリパック（以下、第３バッテリパックともいう）を備える形態であってもよい。第３バッテリパックは、充電器６００と接続されてから通信プロトコルの切替が行われるまでは、充電器６００と第１通信プロトコルで通信を行い、その後、充電器６００との通信プロトコルを第２通信プロトコルに切り替えるように構成されてもよい。これにより、充電器６００は、アダプタ７００を利用しない場合でも、第１バッテリパック１００および第３バッテリパックの２種類のバッテリパックを少なくとも充電できる。

（２ｂ）上記実施形態では、第２バッテリパック８００からアダプタ７００への第２要求電流Ｉｒｓの通知を、アナログ信号である情報電圧Ｖｔｍを用いた形態について説明したが、第２要求電流Ｉｒｓの通知方法は、この方法に限られることはない。例えば、第２バッテリパック８００からアダプタ７００への第２要求電流Ｉｒｓの通知を、デジタル信号を用いて実現してもよい。

（２ｃ）上記実施形態では、第１バッテリパック（通信部４００）と充電器６００との通信方式、アダプタ７００（通信部４００）と充電器６００との通信方式として、シリアル通信を採用した形態について説明したが、通信方式はシリアル通信に限られず、パラレル通信や多重通信など、他の通信方式を採用しても良い。

（２ｄ）上記実施形態における１つの構成要素が有する機能を複数の構成要素として分散させたり、複数の構成要素が有する機能を１つの構成要素に統合させたりしてもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、同様の機能を有する公知の構成に置き換えてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加または置換してもよい。なお、特許請求の範囲に記載した文言のみによって特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本開示の実施形態である。

１…充電システム、６０…バッテリセル、１００…第１バッテリパック、３００…検出部（ＤＴ回路）、４００…通信部（ＵＡＲＴ半二重Ｉ／Ｆ回路）、５００…放電制御部（ＤＳ回路）、６００…充電器、６１１…機器側ＭＰＵ、６１３…機器側電源回路、６１９…機器側通信部、６２０…ＭＰＵ、６３０…接続検出部、７００…アダプタ、７１１…アダプタＭＰＵ、７１５…第１アダプタ通信部、７１７…第２アダプタ通信部、７１９…受信部、８００…第２バッテリパック、８２０…ＭＰＵ、８２３…通信部、８２５…送信部、８４１…第２バッテリセル。

Claims

接続された接続機器へ充電電流を出力する充電器であって、
前記充電電流を出力するように構成された電流出力部と、
前記接続機器との間で第１通信プロトコルに基づくデジタル通信により信号の送受信を行い、前記接続機器の種類を判定するように構成された接続機器判定部と、
前記接続機器判定部において、前記接続機器が第１機器であると判定されることに応じて、前記電流出力部の前記充電電流を制御するように構成された第１充電制御部であって、前記第１通信プロトコルに基づくデジタル通信により、前記第１機器における前記充電電流の要求値に関する第１要求情報を受信するように構成された第１充電制御部と、
前記接続機器判定部において、前記接続機器が第２機器であると判定されることに応じて、前記電流出力部の前記充電電流を制御するように構成された第２充電制御部であって、前記第１通信プロトコルとは異なる第２通信プロトコルに基づくデジタル通信により、前記第２機器における前記充電電流の要求値に関する第２要求情報を受信するように構成された第２充電制御部と、
を備え、
前記第１通信プロトコルは、双方向通信プロトコルであり、
前記第２通信プロトコルは、双方向通信プロトコルであり、
前記第２通信プロトコルで前記第２要求情報を取得するために送受信が必要な最小情報量は、前記第１通信プロトコルで前記第１要求情報を取得するために送受信が必要な最小情報量に比べて、小さい、
充電器。
請求項１に記載の充電器であって、
前記接続機器判定部は、当該充電器をマスター装置とし、前記接続機器をスレーブ装置として、前記第１通信プロトコルに基づく信号の送受信を行い前記接続機器の種類を判定するように構成され、
当該充電器は、
前記接続機器判定部において、前記接続機器が前記第２機器であると判定されることに応じて、当該充電器と前記第２機器とのデジタル通信を、当該充電器をスレーブ装置とし、前記第２機器をマスター装置として、前記第２通信プロトコルに基づくデジタル通信に切り替えるように構成された通信切替部を備え、
前記第２充電制御部は、当該充電器をスレーブ装置とし、前記第２機器をマスター装置として、前記第２通信プロトコルに基づくデジタル通信により前記第２要求情報を受信するように構成されている、
充電器。
充電器と、前記充電器に接続するように構成されたアダプタと、を備える充電システムであって、
前記充電器は、請求項１または請求項２に記載の充電器であり、
前記第２機器は、前記アダプタであり、
前記アダプタは、第３機器と接続するとともに、前記充電器からの前記充電電流を前記第３機器に出力するように構成されている、
充電システム。
請求項３に記載の充電システムであって、
前記第１機器は、前記第１通信プロトコルに基づくデジタル通信により前記第１要求情報を出力するように構成された第１バッテリであり、
前記第３機器は、第２バッテリであり、
前記アダプタは、
前記第２バッテリでの前記充電電流の要求値を受信するように構成された情報受信部と、
前記第２通信プロトコルに基づくデジタル通信により、前記第２要求情報として、前記第２バッテリでの前記充電電流の要求値に関する情報を前記充電器に出力するように構成された情報出力部と、
を備える、
充電システム。
請求項４に記載の充電システムであって、
前記情報受信部は、アナログ通信により、前記第２バッテリでの前記充電電流の要求値を受信するように構成されている、
充電システム。