JP7319629B2 - 自己伸展型推進装置 - Google Patents
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Description
11 流体供給部
12 本体
14 チューブ
15 ヘッド
20 チューブ保持部
21 加工部
22 支持部
A 空気(流体)
H 熱溶着部分(接合部位)
Claims (4)
- 流体エネルギーにより、所定部分を伸展させながらその先端側を移動させる自己伸展型推進装置において、
前記流体エネルギーを有する流体を供給する流体供給部と、前記流体エネルギーによる推進力が作用する本体とを備え、
前記本体は、前記流体供給部に繋がり、前記流体が通過する内部空間が形成されたチューブと、当該チューブの伸展により移動可能なヘッドとを備え、
前記ヘッドは、前記流体供給部から前記チューブ内に供給される前記流体の流れを規制しながら前記チューブを支持する支持部と、前記チューブの一部分を加工する加工部とを備え、
前記支持部は、前記流体供給部側となる上流側の前記内部空間に供給される前記流体の圧力により、前記チューブを前記上流側に引き出しながら、当該チューブの引き出し方向と反対方向に前記ヘッドを推進させる支持構造をなし、
前記加工部では、前記内部空間を部分的に狭小させ、他の未加工部位よりも前記流体の通過流量が減少するように、前記チューブの内周面内の所定部分同士が接合されてなる接合部位を形成し、
前記接合部位は、前記上流側に引き出されて前記内部空間に前記流体が供給されたときに、当該流体の圧力によって、前記チューブが前記接合部位の外方に屈曲可能となるように形成されることを特徴とする自己伸展型推進装置。 - 前記加工部では、前記チューブを所定の形状に熱溶着することにより、前記接合部位が形成されることを特徴とする請求項1記載の自己伸展型推進装置。
- 前記加工部では、前記チューブを前記内部空間が殆ど無いシート状とした状態で、その平面視での外縁側領域を熱溶着することを特徴とする請求項2記載の自己伸展型推進装置。
- 前記ヘッドは、前記内部空間の殆ど無いシート状とした前記チューブが未伸展状態で保持されるチューブ保持部を更に備えるとともに、前記上流側の前記内部空間への前記流体の供給により、前記チューブ保持部の前記チューブが、前記加工部、前記支持部の順に通過するように繰り出されながら伸展する構造をなすことを特徴とする請求項1記載の自己伸展型推進装置。
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JP2021030404A JP2021030404A (ja) | 2021-03-01 |
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JP2002255246A (ja) | 2001-03-06 | 2002-09-11 | Katsumi Furukura | 空気緩衝材製袋機 |
JP2011112110A (ja) | 2009-11-25 | 2011-06-09 | Tokyo Institute Of Technology | 能動湾曲するチューブアクチュエータと能動探査装置 |
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2019
- 2019-08-28 JP JP2019156170A patent/JP7319629B2/ja active Active
Patent Citations (2)
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JP2011112110A (ja) | 2009-11-25 | 2011-06-09 | Tokyo Institute Of Technology | 能動湾曲するチューブアクチュエータと能動探査装置 |
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