JP7313784B2

JP7313784B2 - vehicle seat

Info

Publication number: JP7313784B2
Application number: JP2020048504A
Authority: JP
Inventors: 秀和久保田; 雄大杉浦
Original assignee: Tachi S Co Ltd
Current assignee: Tachi S Co Ltd
Priority date: 2020-03-18
Filing date: 2020-03-18
Publication date: 2023-07-25
Anticipated expiration: 2040-03-18
Also published as: JP2021146873A

Description

本発明は車両用シートに関する。 The present invention relates to vehicle seats.

自動車等に搭載される車両用シートには、駆動用のモータを利用して、シートを前後方向にスライドさせる機構を備えたものがある。こうしたスライド機構は、前後方向に延びる左右一対のロアレール（下レール）及びアッパレール（上レール）を有し、ロアレールに対してアッパレールを摺動させる構成が一般的である。また、シートが鉛直軸を中心に回転するものとして、一方のアッパレールを他方のアッパレールに対して変位させる車両用シートも提案されている。例えば、特許文献１には、「第１の下レールに対して第１の上レールを前方へ移動するとともに、第２の下レールに対して第２の上レールを固定することにより、支持板は、垂直方向に延在する軸を中心に、すなわち、反時計回りに回転する」（同文献の段落００３９）と記載されている。 2. Description of the Related Art Some vehicle seats mounted in automobiles or the like have a mechanism for sliding the seat in the front-rear direction using a driving motor. Such a slide mechanism generally has a pair of left and right lower rails (lower rails) and upper rails (upper rails) extending in the front-rear direction, with the upper rails sliding relative to the lower rails. A vehicle seat has also been proposed in which one upper rail is displaced with respect to the other upper rail, assuming that the seat rotates about a vertical axis. For example, Patent Literature 1 states that "by moving the first upper rail forward with respect to the first lower rail and fixing the second upper rail to the second lower rail, the support plate rotates about the vertically extending axis, that is, counterclockwise" (paragraph 0039 of the same document).

特許第５６７４９９７号明細書Patent No. 5674997

特許文献１に記載の車両用シートは、第２の上レールに固定された旋回ピンを中心軸として、フレームを載置する支持板を回転させるものである。つまり、回転中心が一方のレール側に偏っているため、シートを回転させる軌跡が大きくなり、スペースの制約を受ける可能性がある。 A vehicle seat described in Patent Document 1 rotates a support plate on which a frame is placed, about a turning pin fixed to a second upper rail as a central axis. That is, since the center of rotation is biased toward one rail, the trajectory for rotating the seat becomes large, and there is a possibility that space will be restricted.

本発明の目的は、限られた幅方向スペースであっても、鉛直軸を中心とした回転が可能な車両用シートを提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a vehicle seat that can rotate about a vertical axis even in a limited space in the width direction.

その他の課題と新規な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかになるであろう。 Other problems and novel features will become apparent from the description of the specification and the accompanying drawings.

本発明のうち代表的なものの概要を簡単に説明すれば下記の通りである。 A brief outline of a representative one of the present invention is as follows.

すなわち、車両用シートは、前後方向に延びる左右一対のロアレールと、前記ロアレールを摺動する左右一対のアッパレールと、前記アッパレールと共に前後方向へ移動可能かつ回転軸を中心に回転可能な回転盤と、前記回転盤に載置されるクッションフレームと、前記クッションフレームに取付けられたシートクッションと、左右一対の前記アッパレールを前後方向に摺動させる駆動部と、を備える。そして、左右一対の前記ロアレールの間に、前記回転軸の回転を支持する回転支持部を有し、一方の前記アッパレールを前記駆動部により前記回転軸に対して前方へ移動させ、他方の前記アッパレールを前記駆動部により前記回転軸に対して後方へ移動させることで、発生した回動力を、前記回転盤に伝達する回動力伝達部、を有し、前記回動力伝達部は、左右の前記アッパレールに対して伸縮可能に接続されている。
That is, the vehicle seat includes a pair of left and right lower rails extending in the front-rear direction, a pair of left and right upper rails sliding on the lower rails, a turntable movable in the front-rear direction together with the upper rails and rotatable about a rotation shaft, a cushion frame placed on the turntable, a seat cushion attached to the cushion frame, and a driving unit for sliding the pair of left and right upper rails in the back-and-forth direction. A rotation support portion for supporting the rotation of the rotating shaft is provided between the pair of left and right lower rails, and a rotating force transmitting portion is provided for transmitting a rotating force generated by moving one of the upper rails forward relative to the rotating shaft by the driving portion and moving the other upper rail backward relative to the rotating shaft by the driving portion, and the rotating force transmitting portion is telescopically connected to the left and right upper rails.

本発明によれば、限られた幅方向スペースであっても、鉛直軸を中心とした回転が可能な車両用シートを提供できる。 According to the present invention, it is possible to provide a vehicle seat that can rotate about a vertical axis even in a limited space in the width direction.

実施形態に係る車両用シートの全体構造を示す側面図である。1 is a side view showing the overall structure of a vehicle seat according to an embodiment; FIG. 実施例１に係るスライド回転機構の斜視図である。1 is a perspective view of a slide rotation mechanism according to Example 1. FIG. ロアレールと、これらを連結する連結板と、を示す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing lower rails and a connecting plate connecting them; アッパレールと、これらを駆動する駆動部と、これらを接続する接続パイプと、を示す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing an upper rail, a drive section that drives them, and a connection pipe that connects them; 回転盤と、この回転盤上に固定されるライザと、を示す平面図である。4 is a plan view showing a rotating disk and a riser fixed on the rotating disk; FIG. 図２のＡ－Ａで示す、スライド回転機構を背面から見た断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of the slide rotation mechanism as seen from the back, indicated by AA in FIG. 2; 実施例１に係るスライド回転機構を下方から見た平面図である。FIG. 3 is a plan view of the slide rotation mechanism according to the first embodiment as viewed from below; 回転前であって、スライド回転機構を上方から見たときの平面図である。It is before rotation, and is a top view when a slide rotation mechanism is seen from upper direction. シートが左へ回転した状態において、スライド回転機構を上方から見たときの平面図である。FIG. 4 is a plan view of the slide rotation mechanism viewed from above in a state where the seat is rotated to the left; シートが右へ回転した状態において、スライド回転機構を上方から見たときの平面図である。FIG. 4 is a plan view of the slide rotation mechanism as viewed from above in a state where the seat is rotated to the right; 実施例２に係るスライド回転機構の斜視図である。FIG. 11 is a perspective view of a slide rotation mechanism according to Example 2; 回転盤と、この回転盤上に固定されるライザと、このライザに連結されるリフターリンクと、を示す、上方から見たときの平面図である。FIG. 4 is a plan view from above showing a rotating disk, a riser fixed on the rotating disk, and a lifter link connected to the riser; 図１１のＢ－Ｂで示す、スライド回転機構を背面から見た断面図である。FIG. 12 is a cross-sectional view of the slide rotation mechanism as seen from the back, indicated by BB in FIG. 11; 図１３における点線部分の拡大図である。14 is an enlarged view of the dotted line portion in FIG. 13; FIG. 車両用シートの構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing the configuration of a vehicle seat; FIG. 実施例２に係るスライド回転機構の回転盤の回転前の状態を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a state before rotation of the turntable of the slide rotation mechanism according to the second embodiment; 回転盤が左回りに回転した後の状態を示す図である。It is a figure which shows the state after a rotating disk rotates counterclockwise. 会議／パーティモードにおいて、左右に隣り合う席が互いに内側を向いた状態を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a state in which left and right adjacent seats face each other inward in a conference/party mode; プライベートモードにおいて、左右に隣り合う席が互いに背を向けた状態を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a state in which seats adjacent to each other on the left and right have their backs turned to each other in the private mode;

以下に、本発明の実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

なお、開示はあくまで一例にすぎず、図面は説明をより明確にするため、実際の態様に比べ、各部の幅、厚さ、形状等について模式的に表される場合があるが、あくまで一例であって、本発明の解釈を限定するものではない。また、本明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同様の要素には、同一の符号を付して、詳細な説明を適宜省略することがある。また、図面において、矢印ＦＲは車両の前方を示し、矢印ＲＲは車両の後方を示し、矢印ＬＨは車両の左側方を示し、矢印ＲＨは車両の右側方を示し、矢印ＵＰは車両の鉛直上方を示し、矢印ＤＷは車両の鉛直下方を示すものとする。また、以下の説明においては、特別に断らない限り、前，後や上，下、左，右については、車両に対しての前，後や上，下、左，右を意味するものとする。 It should be noted that the disclosure is only an example, and in order to make the description clearer, the drawings may schematically represent the width, thickness, shape, etc. of each part compared to the actual embodiment, but it is only an example and does not limit the interpretation of the present invention. In addition, in this specification and each figure, the same reference numerals may be given to the same elements as those described above with respect to the existing figures, and detailed description thereof may be omitted as appropriate. In the drawings, arrow FR indicates the front of the vehicle, arrow RR indicates the rear of the vehicle, arrow LH indicates the left side of the vehicle, arrow RH indicates the right side of the vehicle, arrow UP indicates the vertical direction above the vehicle, and arrow DW indicates the vertical direction below the vehicle. In the following description, front, rear, top, bottom, left, and right refer to front, rear, top, bottom, left, and right with respect to the vehicle, unless otherwise specified.

図１は、本実施形態に係る車両用シート１の全体構造を示す側面図である。図１に示すように、本実施形態の車両用シート１は、シートクッション２と、このシートクッション２に対して傾動可能なシートバック３と、このシートバック３の上端部に取付けられたヘッドレスト４と、シートクッション２を前後方向にスライドさせるスライド機能及び鉛直方向の回転軸１３を中心に回転させる回転機能を有するスライド回転機構と、を備えている。 FIG. 1 is a side view showing the overall structure of a vehicle seat 1 according to this embodiment. As shown in FIG. 1, the vehicle seat 1 of the present embodiment includes a seat cushion 2, a seat back 3 tiltable with respect to the seat cushion 2, a headrest 4 attached to the upper end of the seat back 3, and a slide rotation mechanism having a slide function to slide the seat cushion 2 in the front-rear direction and a rotation function to rotate the seat cushion 2 around a vertical rotation axis 13.

ここで、シートクッション２及びシートバック３には、図示しないシートフレームが内蔵されており、シートクッション２のフレームを構成するクッションフレームと、シートバック３のフレームを構成するバックフレームと、を有する。そして、クッションフレームの後端部が、図示しないリクライニング装置によって、バックフレームの下端部と角度調整可能に連結され、リクライニング装置に内蔵されたロック機構によって所定の角度で固定できるようになっている。シートクッション２は、クッションフレームに、ウレタン等のクッション材からなるクッションパッドを取り付け、さらに合成皮革や布地等からなる表皮材を被せることで構成される。シートバック３も、バックフレームに、クッション材からなるバックパッドを取り付け、さらに表皮材を被せることで構成される。 Here, the seat cushion 2 and the seat back 3 incorporate a seat frame (not shown), and have a cushion frame forming the frame of the seat cushion 2 and a back frame forming the frame of the seat back 3. The rear end of the cushion frame is connected to the lower end of the back frame by a reclining device (not shown) so that the angle can be adjusted, and can be fixed at a predetermined angle by a lock mechanism built into the reclining device. The seat cushion 2 is configured by attaching a cushion pad made of a cushioning material such as urethane to a cushion frame, and further covering the cushioning material made of synthetic leather, fabric, or the like. The seat back 3 is also constructed by attaching a back pad made of a cushion material to the back frame and covering it with a skin material.

以下、実施例１に係るスライド機構について説明する。 A slide mechanism according to the first embodiment will be described below.

≪スライド回転機構の構成≫
図２は、本実施例のスライド回転機構の斜視図である。なお、本実施例では、左前の席（例えば助手席）に好適な車両用シート１について述べるが、他の席にも適用可能である。なお、車両の右側の席に適用した場合には、左右を入れ替えた構成となる。 <<Structure of slide rotation mechanism>>
FIG. 2 is a perspective view of the slide rotation mechanism of this embodiment. In this embodiment, the vehicle seat 1 suitable for the left front seat (for example, the front passenger seat) will be described, but it is also applicable to other seats. In addition, when it applies to the seat of the right side of a vehicle, it becomes the structure which switched right and left.

スライド回転機構は、車両の床に固定され前後方向に延びる左右一対のロアレール５Ｌ，５Ｒと、このロアレール５Ｌ，５Ｒ上を摺動する左右一対のアッパレール７Ｌ，７Ｒと、このアッパレール７Ｌ，７Ｒと共に前後方向へ移動可能かつ回転軸１３を中心に回転可能な回転盤１１と、各アッパレール７Ｌ，７Ｒを前後方向に摺動させる駆動部と、を備えている。各構成の詳細については、図３～図５を用いて説明する。 The slide rotation mechanism includes a pair of left and right lower rails 5L, 5R fixed to the floor of the vehicle and extending in the front-rear direction, a pair of left and right upper rails 7L, 7R sliding on the lower rails 5L, 5R, a turntable 11 movable in the front-rear direction together with the upper rails 7L, 7R and rotatable about a rotary shaft 13, and a drive unit for sliding the upper rails 7L, 7R in the front-rear direction. Details of each configuration will be described with reference to FIGS. 3 to 5. FIG.

＜ロアレール＞
図３は、左右一対のロアレール５Ｌ，５Ｒと、これらを連結する連結板６と、を示す平面図である。ロアレール５Ｌ，５Ｒは、鉄などの金属材料からなる、車両の前後方向に沿って延びるレールであり、車両の床面に対して、リベットなどの固定部材を用いて取付けられる。 <Lower rail>
FIG. 3 is a plan view showing a pair of left and right lower rails 5L and 5R and a connecting plate 6 connecting them. The lower rails 5L and 5R are rails made of a metal material such as iron and extending along the longitudinal direction of the vehicle, and are attached to the floor surface of the vehicle using fixing members such as rivets.

＜連結板＞
連結板６の幅方向の略中央には、前後方向に延びる案内溝６ａが形成されており、後述するパイプ挿通部１１ｂ底面の凸部が挿入できるようになっている。この案内溝６ａは、回転盤１１の回転動作を支持する回転支持部としての役割と、回転盤１１の前後方向へのスライド動作を案内するスライド案内部としての役割と、を有する。また、連結板６の前後方向中央を幅狭にすることで、側方切欠部６ｂが形成され、連結板６が軽量化されている。そして、連結板６の前方寄りに案内溝６ａを設けることで、後方切欠部６ｃも形成され、連結板６の更なる軽量化が図られている。なお、本実施例では連結板６とロアレール５Ｌ，５Ｒとを別体で形成しているが、これらを一体で形成しても良い。 <Connecting plate>
A guide groove 6a extending in the front-rear direction is formed at substantially the center of the connecting plate 6 in the width direction, so that a protrusion on the bottom surface of a pipe insertion portion 11b, which will be described later, can be inserted. This guide groove 6a has a role as a rotation support portion that supports the rotating motion of the rotary disc 11 and a role as a slide guide portion that guides the sliding motion of the rotary disc 11 in the front-rear direction. In addition, by narrowing the center of the connecting plate 6 in the front-rear direction, a side notch portion 6b is formed, and the connecting plate 6 is lightened. By providing the guide groove 6a near the front of the connecting plate 6, a rear notch portion 6c is also formed, thereby further reducing the weight of the connecting plate 6. As shown in FIG. Although the connecting plate 6 and the lower rails 5L and 5R are separately formed in this embodiment, they may be formed integrally.

＜アッパレール＞
図４は、左右一対のアッパレール７Ｌ，７Ｒと、これらのアッパレールを駆動する左右一対の駆動部（モータ８Ｌ，８Ｒ及びギヤボックス９Ｌ，９Ｒ等）と、各アッパレール７Ｌ，７Ｒに対して伸縮可能に接続される接続パイプ１０と、を示す平面図である。アッパレール７Ｌ，７Ｒは、鉄などの金属材料からなる、車両の前後方向に沿って延びるレールであり、それぞれに設けられた駆動部によってロアレール５Ｌ，５Ｒ上をスライドする。 <Upper rail>
FIG. 4 is a plan view showing a pair of left and right upper rails 7L, 7R, a pair of left and right driving units (motors 8L, 8R, gear boxes 9L, 9R, etc.) for driving these upper rails, and a connection pipe 10 telescopically connected to each upper rail 7L, 7R. The upper rails 7L, 7R are rails made of a metal material such as iron and extending along the longitudinal direction of the vehicle, and are slid on the lower rails 5L, 5R by drive units provided respectively.

＜駆動部＞
ここで、本実施例では、各アッパレール７Ｌ，７Ｒに同様の駆動部を設けているため、左側のアッパレール７Ｌを例に挙げて、駆動部の詳細について説明する。駆動部は、スクリューネジ（図示せず）と、ギヤボックス９Ｌと、モータ８Ｌと、を有している。スクリューネジは、アッパレール７Ｌの長手方向（前後方向）に挿通された状態で、一端（後端）側がアッパレール７Ｌに設けられた軸受で回動可能に支持され、他端（前端）側がギヤボックス９Ｌに連結されている。また、ギヤボックス９Ｌは、アッパレール７Ｌに固定され、モータ８Ｌのシャフトと連結されている。モータ８Ｌは、制御部によって制御される。そして、モータ８Ｌで発生させた回転力がギヤボックス９Ｌで減速されてスクリューネジに伝達され、このスクリューネジに噛合してロアレール５Ｌに固定されるナット部材の位置が、当該スクリューネジの回転に伴って前後方向に移動することで、アッパレール７Ｌがロアレール５Ｌに対して相対移動する。 <Drive unit>
Here, in the present embodiment, since the upper rails 7L and 7R are provided with similar driving portions, the left upper rail 7L will be taken as an example to describe the details of the driving portions. The drive section has a screw thread (not shown), a gearbox 9L, and a motor 8L. One end (rear end) of the screw is rotatably supported by a bearing provided on the upper rail 7L while being inserted in the longitudinal direction (front-rear direction) of the upper rail 7L, and the other end (front end) is connected to the gear box 9L. The gearbox 9L is fixed to the upper rail 7L and connected to the shaft of the motor 8L. The motor 8L is controlled by the controller. Then, the rotational force generated by the motor 8L is reduced by the gear box 9L and transmitted to the screw thread, and the position of the nut member that meshes with the screw thread and is fixed to the lower rail 5L moves in the longitudinal direction as the screw thread rotates, thereby moving the upper rail 7L relative to the lower rail 5L.

＜接続パイプ＞
接続パイプ１０は、径の異なる筒状部材を組み合わせた伸縮可能なパイプとなっており、縮んだ状態では大径部に小径部が入り込み、伸びた状態では大径部から小径部が抜け出すようにして、伸縮が可能である。また、接続パイプ１０の一端（左端）は、軸支部１０ａによってアッパレール７Ｌの上部に対し回転可能に支持され、接続パイプ１０の他端（右端）は、同様に軸支部１０ａによってアッパレール７Ｒの上部に対し回転可能に支持されている。したがって、一方のアッパレールが駆動部により回転軸１３に対して前方へ移動し、他方のアッパレールが駆動部により回転軸１３に対して後方へ移動した場合には、それに追従するように、接続パイプ１０が伸縮する。すなわち、一方のアッパレールを他方のアッパレールに対して前後方向に相対移動させた場合には、回動力が発生し、接続パイプ１０が鉛直軸を中心に回転する。 <Connection pipe>
The connection pipe 10 is an expandable pipe obtained by combining cylindrical members having different diameters, and can be expanded and contracted such that the small diameter part enters the large diameter part in the contracted state and the small diameter part escapes from the large diameter part in the expanded state. One end (left end) of the connection pipe 10 is rotatably supported with respect to the upper rail 7L by a shaft support 10a, and the other end (right end) of the connection pipe 10 is similarly rotatably supported with respect to the upper rail 7R by a shaft support 10a. Therefore, when one upper rail moves forward with respect to the rotating shaft 13 by the driving part and the other upper rail moves backward with respect to the rotating shaft 13 by the driving part, the connection pipe 10 expands and contracts so as to follow it. That is, when one upper rail is moved relative to the other upper rail in the front-rear direction, a turning force is generated and the connection pipe 10 rotates about the vertical axis.

＜回転盤＞
図５は、回転盤１１と、この回転盤１１上に固定されるライザ１２Ｌ，１２Ｒと、を示す平面図である。回転盤１１は、ライザ１２Ｌ，１２Ｒを介してクッションフレームを載置するものであり、シートクッション２と一体となって、前後方向へスライドしたり、鉛直軸を中心に回転したりする。また、回転盤１８の後端部における切り欠きは、後席者の足元のスペースを確保するために形成されている。 <Turntable>
FIG. 5 is a plan view showing the turntable 11 and the risers 12L and 12R fixed on the turntable 11. FIG. The rotating disk 11 is for mounting the cushion frame via the risers 12L and 12R, and slides in the front-rear direction and rotates around the vertical axis together with the seat cushion 2. As shown in FIG. A notch at the rear end of the rotating disk 18 is formed to secure a space for the feet of the rear seat passengers.

＜回動力伝達部＞
図６は、本実施例のスライド回転機構の背面図であり、図７は、本実施例のスライド回転機構を下方から見た平面図である。図６に示すように、回転盤１１の下面側には、接続パイプ１０を挿通するパイプ挿通部１１ｂが、一体又は別体で設けられている。このため、左右一対のアッパレール７Ｌ，７Ｒが前後方向に相対移動することで接続パイプ１０が回転すると、それに同期してパイプ挿通部１１ｂ及び回転盤１１も回転する。つまり、左右一対の相対移動により発生した回動力が、接続パイプ１０とパイプ挿通部１１ｂとからなる回動力伝達部によって、回転盤１１に伝達される。 <Rotating force transmission part>
FIG. 6 is a rear view of the slide rotation mechanism of this embodiment, and FIG. 7 is a plan view of the slide rotation mechanism of this embodiment viewed from below. As shown in FIG. 6, a pipe insertion portion 11b through which the connection pipe 10 is inserted is provided integrally or separately on the lower surface side of the rotating disk 11. As shown in FIG. Therefore, when the connection pipe 10 rotates due to the relative movement of the pair of left and right upper rails 7L and 7R in the front-rear direction, the pipe insertion portion 11b and the rotating disk 11 also rotate synchronously. In other words, the rotational force generated by the relative movement of the left and right pair is transmitted to the rotating disk 11 by the rotational force transmission portion including the connection pipe 10 and the pipe insertion portion 11b.

ここで、接続パイプ１０の両端は、左右一対のアッパレール７Ｌ，７Ｒの上に取付けられるので、回転盤１１を各アッパレール７Ｌ，７Ｒの上方へそのまま配置すると、接続パイプ１０の上に回転盤１１が重なるため、上方へ出張ってしまう。そこで、本実施例では、回転軸１３の左右の側方に切欠部１１ａを形成し、この切欠部１１ａのあるところで、接続パイプ１０の両端をアッパレール７Ｌ，７Ｒに軸支部１０ａで固定した。また、この接続パイプ１０は、両端から幅方向中央に向かって下方へ湾曲する湾曲部１０ｂと、幅方向中央の伸縮部１０ｃと、を有している。このため、接続パイプ１０の両端をアッパレール７Ｌ，７Ｒの上という高い場所に置きながら、接続パイプ１０の幅方向中央を回転盤１１の下という低い場所に置くことが可能となっている。その結果、パイプ挿通部１１ｂを回転盤１１の下面側に設け、回転盤１１の下方にあるデッドスペースを有効に活用することができ、高さ寸法の低減につながる。 Here, since both ends of the connection pipe 10 are mounted on the pair of left and right upper rails 7L and 7R, if the rotary disc 11 is placed above the respective upper rails 7L and 7R as it is, the rotary disc 11 overlaps the connection pipe 10 and protrudes upward. Therefore, in this embodiment, cutouts 11a are formed on the left and right sides of the rotary shaft 13, and both ends of the connection pipe 10 are fixed to the upper rails 7L and 7R by the shaft supports 10a at the cutouts 11a. The connection pipe 10 also has a curved portion 10b that curves downward from both ends toward the center in the width direction, and an expandable portion 10c in the center in the width direction. Therefore, it is possible to place the widthwise center of the connection pipe 10 at a low place under the turntable 11 while both ends of the connection pipe 10 are placed at a high place above the upper rails 7L and 7R. As a result, the pipe insertion portion 11b is provided on the lower surface side of the turntable 11, and the dead space below the turntable 11 can be effectively utilized, leading to a reduction in the height dimension.

また、パイプ挿通部１１ｂは、その底面に凸部が形成されており、この凸部が連結板６の案内溝６ａを貫通し、図７に示すように、連結板６の下方から凸部先端に抜止部材１４を取り付けることで、パイプ挿通部１１ｂが連結板６から外れるのを防止している。なお、凸部を含むパイプ挿通部１１ｂは、回転盤１１と別体に形成しても良いし、一体に形成しても良い。また、本実施例の案内溝６ａは、貫通穴で形成されているが、パイプ挿通部１１ｂの凸部が外れないことを担保できれば、貫通しない凹部で溝を形成しても良い。 A projection is formed on the bottom surface of the pipe insertion portion 11b, and this projection penetrates the guide groove 6a of the connecting plate 6. As shown in FIG. In addition, the pipe insertion portion 11b including the convex portion may be formed separately from the rotating disk 11, or may be formed integrally therewith. Further, although the guide groove 6a of this embodiment is formed of a through hole, the groove may be formed of a non-penetrating concave portion as long as it is possible to ensure that the convex portion of the pipe insertion portion 11b does not come off.

本実施例では、回転軸となるパイプ挿通部１１ｂの凸部と、この回転軸の回転を支持する案内溝６ａが、連結板６の幅方向の中央付近、すなわち、左右一対のロアレール５Ｌ，５Ｒの間に位置する。このため、本実施例の車両用シート１は、シートを回転させたときの軌跡が小さく、限られた幅方向スペースであっても車両に搭載することが可能である。 In this embodiment, the convex portion of the pipe insertion portion 11b that serves as the rotation shaft and the guide groove 6a that supports the rotation of the rotation shaft are located near the center of the connecting plate 6 in the width direction, that is, between the pair of left and right lower rails 5L and 5R. Therefore, the vehicular seat 1 of this embodiment has a small trajectory when the seat is rotated, and can be mounted in a vehicle even in a limited space in the width direction.

＜ライザ＞
図２及び図５に示す通り、ライザ１２Ｌ，１２Ｒは、左右それぞれの前後に合計４か所設けられ、これらによってクッションフレームを安定的に支持している。各ライザ１２Ｌ，１２Ｒは、一枚の金属板をプレス加工して成型することで側壁部及び底壁部が形成されており、側壁部に対してクッションフレームがボルト等で固定され、底壁部の前後２か所で、ライザ固定部材１２ａによって回転盤１１上面に固定されている。このように、ライザ１２Ｌ，１２Ｒが、アッパレール７Ｌ，７Ｒではなく、回転盤１１に対して固定されているので、ライザ１２Ｌ，１２Ｒが支持するクッションフレームを、回転盤１１の回転に伴って一体的に回転させることができる。 <Riser>
As shown in FIGS. 2 and 5, the risers 12L and 12R are provided at a total of four locations on the left and right front and rear sides, respectively, to stably support the cushion frame. Each of the risers 12L and 12R has a side wall and a bottom wall formed by pressing a single metal plate, and a cushion frame is fixed to the side wall with bolts or the like. Since the risers 12L and 12R are thus fixed to the turntable 11 instead of the upper rails 7L and 7R, the cushion frames supported by the risers 12L and 12R can be integrally rotated as the turntable 11 rotates.

＜シートベルト装置＞
また、車両用シート１は、図示しないシートベルト装置を備えている。そして、本実施例のシートベルト装置は、ウェビングと、リトラクタと、バックルと、アンカと、を有する。リトラクタは、シートバック３の内部のバックフレーム等に取付けられる場合もある。ただし、シートベルト装置を車両用シート１に搭載する仕様に限らず、例えばリトラクタを車両に固定するなど、シートベルト装置を車両側に搭載する仕様であっても良い。シートベルト装置の少なくとも一部を車両側に搭載すれば、高い強度が保持できる。 <Seat belt device>
The vehicle seat 1 also includes a seat belt device (not shown). The seatbelt device of this embodiment has a webbing, a retractor, a buckle, and an anchor. The retractor may be attached to a back frame or the like inside the seat back 3 in some cases. However, the specification is not limited to that the seat belt device is mounted on the vehicle seat 1, and the seat belt device may be mounted on the vehicle side, for example, by fixing the retractor to the vehicle. A high strength can be maintained by mounting at least part of the seat belt device on the vehicle side.

バックルは、シートクッション２の一方の側部に配置され、クッションフレームに取付けられる。アンカは、シートクッション２の他方の側部に配置され、アッパレール７Ｒの後方上部に形成されたブラケット７ａに固定される。ウェビングには、バックルに着脱可能に結合されるタングプレートが設けられている。ウェビングは、タングプレートがバックルに結合されることにより、シートクッションの座面側でバックルとアンカとの間に架け渡され、また、シートバックの背もたれ面側でバックルとリトラクタとの間に架け渡される。本実施例では、アッパレール７Ｒの上方に回転盤１１が設けられているが、シートベルト装置のアンカについては、回転盤１１ではなく、アッパレール７Ｒに固定することで、シートベルトを引張る大荷重を、回転盤１１を介さずに直接アッパレールに入力できるため、シートベルト装置としての強度が高く保持できる。 The buckle is arranged on one side of the seat cushion 2 and attached to the cushion frame. The anchor is arranged on the other side of the seat cushion 2 and fixed to a bracket 7a formed on the rear upper part of the upper rail 7R. The webbing is provided with a tongue plate that is detachably coupled to the buckle. By connecting the tongue plate to the buckle, the webbing is stretched between the buckle and the anchor on the seat surface side of the seat cushion, and is stretched between the buckle and the retractor on the backrest surface side of the seat back. In this embodiment, the rotating disc 11 is provided above the upper rail 7R, but the anchor of the seatbelt device is fixed to the upper rail 7R instead of the rotating disc 11, so that a large load that pulls the seat belt can be input directly to the upper rail without going through the rotating disc 11, so that the strength of the seatbelt device can be maintained high.

≪スライド回転機構の動作≫
次に、図８～図１０を用いて、本実施例のスライド回転機構の動作について説明する。図８～図１０は、本実施例のスライド回転機構を上方から見たときの平面図であり、図８は回転前の状態、図９は左へ回転した状態、図１０は右へ回転した状態、をそれぞれ示している。 ≪Operation of the slide rotation mechanism≫
Next, the operation of the slide rotation mechanism of this embodiment will be described with reference to FIGS. 8 to 10. FIG. 8 to 10 are plan views of the slide rotation mechanism of this embodiment as viewed from above, with FIG. 8 showing the state before rotation, FIG. 9 showing the state rotated to the left, and FIG. 10 showing the state rotated to the right.

図８のように、シートが回転前の状態は、主に通常運転している場合が想定される。この場合、接続パイプ１０がアッパレール７Ｌ，７Ｒ等と垂直となっており、接続パイプ１０の伸縮部１０ｃが最も縮んでいる。 As shown in FIG. 8, the state before the seat is rotated is mainly assumed to be a normal operation. In this case, the connection pipe 10 is perpendicular to the upper rails 7L, 7R, etc., and the expansion/contraction portion 10c of the connection pipe 10 is contracted most.

そして、図８の状態で、モータ８Ｌを駆動してアッパレール７Ｌを後方へ移動させる一方、モータ８Ｒを駆動してアッパレール７Ｒを前方へ移動させる。すると、アッパレール７Ｌの後退に伴い接続パイプ１０の左側端が後退する一方、アッパレール７Ｒの前進に伴い接続パイプ１０の右側端が前進する。その結果、図９に示すように、接続パイプ１０が伸びながら反時計回りに回転し、この接続パイプ１０の回転がパイプ挿通部１１ｂを介して回転盤１１に伝達され、回転盤１１も反時計回りに回転する。この図９の状態は、例えば、自動運転時に助手席の乗員が運転席の乗員と会話をするために、助手席のシートを運転席側に向けて回転させる場合が想定される。また、後方の座席を振り返るときにも、シートをこのように回転させることで、乗員が体を捩じり易くすることができる。 Then, in the state of FIG. 8, the motor 8L is driven to move the upper rail 7L rearward, while the motor 8R is driven to move the upper rail 7R forward. Then, as the upper rail 7L retreats, the left end of the connection pipe 10 retreats, while as the upper rail 7R advances, the right end of the connection pipe 10 advances. As a result, as shown in FIG. 9, the connecting pipe 10 extends and rotates counterclockwise, and the rotation of the connecting pipe 10 is transmitted to the rotating disk 11 through the pipe insertion portion 11b, and the rotating disk 11 also rotates counterclockwise. In the state shown in FIG. 9, for example, it is assumed that the front passenger seat is rotated toward the driver side in order for the front passenger seat passenger to converse with the driver seat passenger during automatic driving. Also, when looking back at the rear seat, by rotating the seat in this way, the occupant can easily twist his/her body.

逆に、図８の状態で、モータ８Ｌを駆動してアッパレール７Ｌを前方へ移動させる一方、モータ８Ｒを駆動してアッパレール７Ｒを後方へ移動させる。すると、アッパレール７Ｌの前進に伴い接続パイプ１０の左側端が前進する一方、アッパレール７Ｒの後退に伴い接続パイプ１０の右側端が後退する。その結果、図１０に示すように、接続パイプ１０が伸びながら時計回りに回転し、この接続パイプ１０の回転がパイプ挿通部１１ｂを介して回転盤１１に伝達され、回転盤１１も時計回りに回転する。この図１０の状態は、例えば、乗員が車両から乗降するために、助手席のシートをドア側に向けて回転させる場合が想定される。 Conversely, in the state of FIG. 8, the motor 8L is driven to move the upper rail 7L forward, while the motor 8R is driven to move the upper rail 7R backward. Then, as the upper rail 7L advances, the left end of the connection pipe 10 advances, while as the upper rail 7R retreats, the right end of the connection pipe 10 retreats. As a result, as shown in FIG. 10, the connecting pipe 10 extends and rotates clockwise, and the rotation of the connecting pipe 10 is transmitted to the rotating disk 11 via the pipe insertion portion 11b, and the rotating disk 11 also rotates clockwise. In the state shown in FIG. 10, for example, it is assumed that the passenger rotates the front passenger seat toward the door in order to get in and out of the vehicle.

ここで、回転盤１１（シート）の回転可能な角度範囲としては、右回転及び左回転とも、自動運転時に運転席と助手席が向かい合って会話する場合等を考慮すると１５度以上が望ましく、前後方向の寸法の制限等を考慮すると４５度以下が望ましい。 Here, the rotatable angle range of the turntable 11 (seat) is desirably 15 degrees or more for both clockwise and counterclockwise rotations in consideration of the case where the driver's seat and the front passenger's seat face each other during automatic driving, and is preferably 45 degrees or less in consideration of restrictions on longitudinal dimensions.

なお、回転盤１１が正面を向いた状態又は回転した状態で、アッパレール７Ｌ，７Ｒを両方とも前進させた場合には、回転盤１１がそのままの状態で前方へスライドし、アッパレール７Ｌ，７Ｒを両方とも後退させた場合には、回転盤１１がそのままの状態で後方へスライドする。その際、パイプ挿通部１１ｂの底面から延設された凸部が、連結板６の案内溝６ａに沿って移動するため、シートの前後方向へのスライド動作が滑らかとなっている。 When both the upper rails 7L and 7R are moved forward while the turntable 11 faces the front or rotates, the turntable 11 slides forward as it is. At this time, since the convex portion extending from the bottom surface of the pipe insertion portion 11b moves along the guide groove 6a of the connecting plate 6, the seat slides smoothly in the longitudinal direction.

さらに、本実施例の駆動部を構成するモータ８Ｌ，８Ｒは、乗員がシート位置スイッチを手動で操作をした場合だけでなく、所定の入力信号に基づいて、車両用シート１に搭載された電子制御部（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）が、自動で制御するようにしても良い。例えば、カーブを走行中であることを車両に設けられた加速度センサ（図示せず）等が検知すると、所定の信号が車両の電子制御装置からＣＡＮ通信により車両用シート１のＥＣＵへ入力される。そして、車両用シート１のＥＣＵが、自動的にモータ８Ｌ，８Ｒに指令を出して、回転盤１１を所定の角度に保持し、乗員の着座を安定化させることができる。さらには、車両が何かと衝突する可能性のあることを加速度センサ等が検知すると、車両用シート１のＥＣＵが衝撃の少ない角度になるよう回転盤１１を制御することもできる。 Further, the motors 8L and 8R, which constitute the drive section of the present embodiment, may be automatically controlled by an ECU (Electronic Control Unit) mounted on the vehicle seat 1 based on a predetermined input signal, not only when the seat position switch is manually operated by the occupant. For example, when an acceleration sensor (not shown) provided in the vehicle detects that the vehicle is traveling on a curve, a predetermined signal is input from the electronic control unit of the vehicle to the ECU of the vehicle seat 1 via CAN communication. Then, the ECU of the vehicle seat 1 automatically issues commands to the motors 8L and 8R to hold the turntable 11 at a predetermined angle, thereby stabilizing the seating of the occupant. Furthermore, when an acceleration sensor or the like detects that the vehicle is likely to collide with something, the ECU of the vehicle seat 1 can control the turntable 11 so that the impact is reduced.

≪スライド通常作動時の同期性確保構造≫
通常ＰＷＲスライド機構は、駆動側と従動側の２本で構成され、駆動側にモータを搭載し、その駆動力がケーブルを介して従動側へ供給されることで、前後作動を可能にしている。しかし、本実施例に係る構造は、右側／左側のスライドレールがそれぞれ独立のモータを搭載しているため、通常スライド時の同期作動に関してずれが生じる可能性がある。そこで、回転動作と通常のスライド動作との両方を可能にする方法を説明する。 ≪Structure to ensure synchronism during normal slide operation≫
A normal PWR slide mechanism consists of two parts, a driving side and a driven side. A motor is mounted on the driving side, and the driving force is supplied to the driven side via a cable to enable forward and backward movement. However, in the structure according to this embodiment, the right and left slide rails are equipped with independent motors, respectively, so there is a possibility that there will be a deviation in synchronous operation during normal sliding. Therefore, a method for enabling both rotating motion and normal sliding motion will be described.

モータは、それぞれホールＩＣセンサが搭載され、モータ１回転につき１パルスの電圧を出力するように設定されている。そして、車両用シート１のＥＣＵが、それぞれのモータからの出力パルスを読み取り、回転によりずれが生じた時に、元の位置（回転前の状態）に復帰させる。また、回転位置（スライド動作の前後中間位置）にて回転動作後も、シート位置スイッチなど乗員の操作の入力信号によって、回転前の状態に復帰し、スライド動作が可能となる。さらに、スライド速度のばらつきによる位置ずれも、ＰＷＭ制御（Pulse width modulation）を用いることにより、右側と左側のモータを同速にコントロールでき、回転動作とスライド動作とを両立することが可能となっている。 Each motor is equipped with a Hall IC sensor, and is set to output a voltage of one pulse per rotation of the motor. Then, the ECU of the vehicle seat 1 reads output pulses from the respective motors, and restores the original position (state before rotation) when a deviation occurs due to the rotation. In addition, even after rotating at the rotating position (intermediate position before and after the sliding motion), the state before rotation is restored by the input signal of the operation of the passenger such as the seat position switch, and the sliding motion becomes possible. Furthermore, positional deviation due to variations in slide speed can be corrected by using PWM control (Pulse Width Modulation), so that the right and left motors can be controlled at the same speed, making it possible to achieve both rotation and slide operations.

≪効果≫
本実施例によれば、以下の効果を得ることが可能である。まず、前後方向にスライドさせるモータ等を利用することで、シートを回転させるために専用のモータ等を設けなくても、回転機能付きの車両用シートを安価に提供できる。また、シート幅方向中心の鉛直軸を中心にシートが回転できるので、シートの回転軌跡が小さくなり、限られた幅方向スペースであっても、回転機能付きの車両用シートを配置できる。 ≪Effect≫
According to this embodiment, it is possible to obtain the following effects. First, by using a motor or the like for sliding in the front-rear direction, a vehicle seat with a rotating function can be provided at a low cost without providing a dedicated motor or the like for rotating the seat. In addition, since the seat can be rotated about the vertical axis at the center in the width direction of the seat, the locus of rotation of the seat is reduced, so that even in a limited space in the width direction, the vehicular seat with a rotating function can be arranged.

次に、実施例２に係るスライド回転機構について説明する。以下では、実施例１と異なる点を中心に説明し、共通する部分は説明を省略する。 Next, a slide rotation mechanism according to a second embodiment will be described. In the following, the points different from the first embodiment will be mainly described, and descriptions of common parts will be omitted.

≪スライド回転機構の構成≫
図１１は、本実施例のスライド回転機構の斜視図である。本実施例の回転盤１８は、後述の樹脂スライダ１９によってアッパレール７Ｌ，７Ｒと連結されているため、回転盤１８が受ける乗員の荷重を、アッパレール７Ｌ，７Ｒで受けることが可能となり、信頼性の高いスライド回転機構を実現できる。 <<Structure of slide rotation mechanism>>
FIG. 11 is a perspective view of the slide rotation mechanism of this embodiment. Since the turntable 18 of this embodiment is connected to the upper rails 7L and 7R by a resin slider 19, which will be described later, the load of the occupant received by the turntable 18 can be received by the upper rails 7L and 7R, and a highly reliable slide rotation mechanism can be realized.

＜回転盤＞
図１２は、回転盤１８と、この回転盤１８上に固定されるライザ１５Ｌ，１５Ｒと、このライザ１５Ｌ，１５Ｒに連結されるリフターリンク（前側リンク１６Ｌ１，後側リンク１６Ｌ２，前側リンク１６Ｒ１，後側リンク１６Ｒ２）と、を示す、上方から見たときの平面図である。リフターリンクは、ライザに対してクッションフレームを昇降させるものであり、クッションフレームの前側とライザ１５Ｌ，１５Ｒの前側とを接続する前側リンク１６Ｌ１，１６Ｒ１と、クッションフレームの後側とライザ１５Ｌ，１５Ｒの後側とを接続する後側リンク１６Ｌ２，１６Ｒ２と、を有している。本実施例の回転盤１８も、アッパレール７Ｌ，７Ｒと共に前端位置から後端位置まで前後方向へ移動可能であり、かつ、左右のロアレール５Ｌ，５Ｒの中間位置にある回転軸を中心として回転可能となっている。 <Turntable>
FIG. 12 is a top plan view showing the rotating disk 18, the risers 15L and 15R fixed on the rotating disk 18, and the lifter links (front link 16L1, rear link 16L2, front link 16R1, rear link 16R2) connected to the risers 15L and 15R. The lifter links move the cushion frame up and down with respect to the risers, and have front links 16L1 and 16R1 connecting the front sides of the cushion frames and the front sides of the risers 15L and 15R, and rear links 16L2 and 16R2 connecting the rear sides of the cushion frames and the rear sides of the risers 15L and 15R. The turntable 18 of the present embodiment is also movable in the longitudinal direction from the front end position to the rear end position together with the upper rails 7L and 7R, and is rotatable about the rotation shaft at the intermediate position between the left and right lower rails 5L and 5R.

本実施例の回転盤１８は、実施例１と異なり、後方が左右方向外側へ広がる形状となっている。そして、回転盤１８の後方の広がった部分のうち右側の上方には、シートベルトのアンカが位置する。また、回転軸の周りには、凸部１８ｃが同心円状に複数形成されており、回転盤１８の強度が高められている。また、回転盤１８の後端部における切り欠きは、後席者の足元のスペースを確保するために設けられている。 The turntable 18 of this embodiment differs from that of the first embodiment in that the rear portion thereof is widened outward in the left-right direction. A seatbelt anchor is positioned above the right side of the widened rear portion of the turntable 18 . In addition, a plurality of convex portions 18c are formed concentrically around the rotating shaft, and the strength of the rotating disk 18 is increased. A notch at the rear end of the rotating disk 18 is provided to secure a space for the feet of the rear seat passengers.

図１２に示す通り、本実施例の回転盤１８は、前後方向の異なる位置に、複数の長孔１８ｂを有しており、それぞれが回転軸から外側に向けて放射状に孔が形成されている。各長孔１８ｂは、回転盤１８の左右方向の両側に形成され、アッパレール７Ｌ，７Ｒの上方に位置している。そして、回転盤１８が回転軸を中心に回転する際には、アッパレール７Ｌ，７Ｒの前後方向の所定位置にある連結部（後述）がこの長孔１８ｂに嵌合した状態で、回転盤１８がスライドできるようになっている。また、長孔１８ｂは、回転軸の前側より後側の方が、多く形成されており、回転軸から遠い位置にある長孔１８ｂほど長くなっている。なお、前後方向について回転軸と同じ位置であって回転盤１８の左右両側には、パイプ用孔１８ａが左右方向に延びるように形成されている。 As shown in FIG. 12, the rotating disk 18 of this embodiment has a plurality of long holes 18b at different positions in the front-rear direction, and each hole is formed radially outward from the rotation axis. Each elongated hole 18b is formed on both sides of the rotary disk 18 in the left-right direction and positioned above the upper rails 7L and 7R. When the turntable 18 rotates around the rotation axis, the turntable 18 can slide with connecting portions (described later) at predetermined positions in the longitudinal direction of the upper rails 7L and 7R fitted into the long holes 18b. In addition, more long holes 18b are formed on the rear side of the rotating shaft than on the front side, and the farther the long hole 18b is from the rotating shaft, the longer the long hole 18b is. In addition, pipe holes 18a are formed so as to extend in the left-right direction on both left and right sides of the rotary disk 18 at the same position as the rotation shaft in the front-rear direction.

図１３は、図１１のＢ－Ｂで示す、本実施例のスライド回転機構の背面図である。図１３に示すように、回転軸側では回転盤１８の下側を通る接続パイプ１０が、パイプ用孔１８ａのところで上方へ湾曲し、先端がアッパレール７Ｌ，７Ｒに固定される。 13 is a rear view of the slide rotation mechanism of the present embodiment, indicated by BB in FIG. 11. FIG. As shown in FIG. 13, on the rotating shaft side, the connecting pipe 10 passing under the rotating disk 18 is curved upward at the pipe hole 18a, and its tip is fixed to the upper rails 7L, 7R.

＜アッパレール＞
図１４は、図１３における点線部分の拡大図である。本実施例のアッパレール７Ｌ，７Ｒは、前後方向の所定箇所の上面に、複数の孔を有している。そして、連結部であるスタッドボルト２０が、回転盤１８の長孔１８ｂを貫通するとともに、アッパレール７Ｌ，７Ｒ上面の孔も貫通している。スタッドボルト２０の両端側にはネジ部が形成されており、下端側はアッパレール７Ｌ，７Ｒの上面に固定され、上端側はワッシャ２１を介してキャップボルト２２が締結されている。なお、スタッドボルト２０の上端側は、回転盤１８の長孔１８ｂとの嵌合状態を維持するよう抜け止め支持されていれば、他の構造であっても良い。 <Upper rail>
14 is an enlarged view of the dotted line portion in FIG. 13. FIG. The upper rails 7L and 7R of this embodiment have a plurality of holes on the upper surface at predetermined locations in the front-rear direction. A stud bolt 20, which is a connecting portion, penetrates through the long hole 18b of the rotating disk 18 and through holes in the upper surfaces of the upper rails 7L and 7R. Both ends of the stud bolt 20 are threaded. It should be noted that other structures may be used as long as the upper end of the stud bolt 20 is retained and supported so as to maintain the fitted state with the long hole 18b of the rotating disk 18. As shown in FIG.

また、図１４に示すように、スタッドボルト２０の外周側には、滑動部である樹脂スライダ１９が位置している。この樹脂スライダ１９は、回転盤１８の下面とアッパレール７Ｌ，７Ｒの上面と、の間に介在しており、回転盤１８に加わる鉛直方向の荷重を、樹脂スライダ１９を介してアッパレール７Ｌ，７Ｒが受けられるようになっている。このため、回転盤１８が受ける乗員の荷重が、回転盤１８の中央近傍のパイプ挿通部１８ｄだけに集中することなく、複数の樹脂スライダ１９を介して、アッパレール７Ｌ，７Ｒの複数個所で分散して支持できる。 Further, as shown in FIG. 14, a resin slider 19, which is a sliding portion, is positioned on the outer peripheral side of the stud bolt 20. As shown in FIG. The resin slider 19 is interposed between the lower surface of the rotating disk 18 and the upper surfaces of the upper rails 7L and 7R, so that the upper rails 7L and 7R receive the vertical load applied to the rotating disk 18 via the resin slider 19. Therefore, the load of the occupant received by the rotary disc 18 is not concentrated only on the pipe insertion portion 18d near the center of the rotary disc 18, but can be distributed and supported at a plurality of locations of the upper rails 7L and 7R via the plurality of resin sliders 19.

樹脂スライダは、樹脂製であるため、アッパレール７Ｌ，７Ｒ上を回転盤１８が回転する際に、低摩擦でスムーズに摺動することが可能である。なお、樹脂スライダの材質としては、例えば、耐摩耗性の高いポリアセタール（ＰＯＭ）が用いられる。 Since the resin slider is made of resin, it can slide smoothly with low friction when the turntable 18 rotates on the upper rails 7L and 7R. As the material of the resin slider, for example, polyacetal (POM) having high abrasion resistance is used.

なお、図１１に示すように、回転盤１８の後方右側には、シートベルトのアンカを固定するためのブラケット１７が配置されている。このブラケット１７は、キャップボルト２２を介してスタッドボルト２０の上端に締結されている。そして、スタッドボルト２０の下端は、アッパレール７Ｒ上面に締結されている。このため、アンカに加わる荷重も回転盤１８を介さずにアッパレール７Ｒで受けることが可能である。 As shown in FIG. 11, a bracket 17 for fixing a seat belt anchor is arranged on the rear right side of the turntable 18 . This bracket 17 is fastened to the upper end of the stud bolt 20 via the cap bolt 22 . The lower end of the stud bolt 20 is fastened to the upper surface of the upper rail 7R. Therefore, the load applied to the anchor can also be received by the upper rail 7R without going through the rotating disk 18. FIG.

≪スライド回転機構の動作モード≫
図１５は、本実施例の車両用シートの構成を示すブロック図である。図１５に示すように、本実施例の車両用シート１は、電子制御部（ＥＣＵ）２３と、内側レール駆動用モータ２４と、外側レール駆動用モータ２５と、シート位置スイッチ２６と、乗員検知センサ２７と、を備えている。 ≪Operating Mode of Slide Rotation Mechanism≫
FIG. 15 is a block diagram showing the configuration of the vehicle seat of this embodiment. As shown in FIG. 15, the vehicle seat 1 of this embodiment includes an electronic control unit (ECU) 23, an inner rail driving motor 24, an outer rail driving motor 25, a seat position switch 26, and an occupant detection sensor 27.

ＥＣＵ２３は、車両の制御装置（車両ＥＣＵ）２８とＣＡＮ通信で接続され、乗員の所持するスマートフォン２９等の携帯無線端末とＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの近距離無線通信や有線通信で接続されている。内側レール駆動用モータ２４は、右側の席の場合は左側のモータ８Ｌに相当し、左側の席の場合は右側のモータ８Ｒに相当する。一方、外側レール駆動用モータ２５は、右側の席の場合は右側のモータ８Ｒに相当し、左側の席の場合は左側のモータ８Ｌに相当する。シート位置スイッチ２６は、乗員が手動で操作することで、モータを駆動させて指定の方向にスライド回転機構を回転させるものである。乗員検知センサ２７は、乗員が着座したことを検知する圧電式センサ等であり、シートクッション２又はシートバック３のパッド表面などに配置される。 The ECU 23 is connected to a control device (vehicle ECU) 28 of the vehicle by CAN communication, and is connected to a portable wireless terminal such as a smart phone 29 owned by the passenger by short-range wireless communication such as Bluetooth (registered trademark) or wired communication. The inner rail driving motor 24 corresponds to the left motor 8L for the right seat and to the right motor 8R for the left seat. On the other hand, the outer rail driving motor 25 corresponds to the right motor 8R for the right seat and to the left motor 8L for the left seat. The seat position switch 26 is manually operated by an occupant to drive a motor to rotate the slide rotation mechanism in a specified direction. The occupant detection sensor 27 is a piezoelectric sensor or the like that detects that the occupant is seated, and is arranged on the pad surface of the seat cushion 2 or the seat back 3 or the like.

＜乗車モード＞
乗員が乗車するのを出迎える、乗車モードにおけるスライド回転機構の動作について、左側の席を例に挙げて説明する。 <Riding mode>
The operation of the slide rotation mechanism in the boarding mode, which welcomes passengers to board the vehicle, will be described by taking the left seat as an example.

図１６は、乗車モードが設定される前であって、スライド回転機構の回転盤１８の回転前の状態を示す図である。図１６に示す状態で、車両のドアが開いたことを示す信号が、車両ＥＣＵ２８からＣＡＮ通信を介して、ＥＣＵ２３に入力される。すると、ＥＣＵ２３は、シートクッション２が車両の外側を向くよう、内側レール駆動用モータ２４及び外側レール駆動用モータ２５を制御し、回転盤１８を左回りに回転させる。 FIG. 16 is a diagram showing a state before the boarding mode is set and before rotation of the rotating disk 18 of the slide rotation mechanism. In the state shown in FIG. 16, a signal indicating that the door of the vehicle is opened is input from the vehicle ECU 28 to the ECU 23 via CAN communication. Then, the ECU 23 controls the inner rail driving motor 24 and the outer rail driving motor 25 so that the seat cushion 2 faces the outside of the vehicle, and rotates the turntable 18 counterclockwise.

図１７は、回転盤１８が左回りに回転した後の状態を示す図である。図１７に示す状態で、乗員が乗車したことを示す信号が、乗員検知センサ２７から入力されると、ＥＣＵ２３は、シートクッションが元の位置に戻るよう、回転盤１８を右回りに回転させる。 FIG. 17 is a diagram showing a state after the rotating disk 18 rotates counterclockwise. In the state shown in FIG. 17, when a signal indicating that an occupant has boarded the vehicle is input from the occupant detection sensor 27, the ECU 23 rotates the turntable 18 clockwise so that the seat cushion returns to its original position.

＜降車モード＞
乗員が降車するのを送り出す、降車モードにおけるスライド回転機構の動作について、左側の席を例に挙げて説明する。 <Get off mode>
The operation of the slide rotation mechanism in the disembarkation mode, which sends out the occupants to disembark, will be described by taking the left seat as an example.

降車モードが設定される前は、スライド回転機構は正面を向いており、図１６に示す状態となっている。図１６に示す状態で、車両のシフトレンジがパーキングレンジの状態にあることを示す信号と、車両のドアが開いたことを示す信号と、が車両ＥＣＵ２８からＣＡＮ通信を介して入力されると、ＥＣＵ２３は、シートクッション２が車両の外側を向くよう、回転盤１８を左回りに回転させる。 Before the get-off mode is set, the slide rotation mechanism faces the front and is in the state shown in FIG. In the state shown in FIG. 16, when a signal indicating that the shift range of the vehicle is in the parking range and a signal indicating that the door of the vehicle is opened are input from the vehicle ECU 28 via CAN communication, the ECU 23 rotates the turntable 18 counterclockwise so that the seat cushion 2 faces the outside of the vehicle.

回転盤１８が左回りに回転した後は、図１７に示す状態となっている。図１７に示す状態で、乗員が降車したことを示す信号が、乗員検知センサ２７から入力され、かつ、車両のドアが閉じたことを示す信号が、車両ＥＣＵ２８から入力されると、ＥＣＵ２３は、シートクッション２が元の位置に戻るよう、回転盤１８を右回りに回転させる。 After the turntable 18 rotates counterclockwise, the state shown in FIG. 17 is obtained. In the state shown in FIG. 17, when a signal indicating that the occupant has exited the vehicle is input from the occupant detection sensor 27 and a signal indicating that the door of the vehicle is closed is input from the vehicle ECU 28, the ECU 23 rotates the turntable 18 clockwise so that the seat cushion 2 returns to its original position.

＜第１の自動運転モード（会議／パーティモード）＞
自動運転が設定されている際、左右に隣り合う席が互いに向かい合う向きに回転される、会議／パーティモードにおけるスライド回転機構の動作について、説明する。 <First automatic operation mode (meeting/party mode)>
The operation of the slide rotation mechanism in the conference/party mode, in which the left and right adjacent seats are rotated to face each other when automatic operation is set, will now be described.

自動運転の設定中に、会議／パーティモードの設定をオンにする所定の操作がされた場合、各席のＥＣＵ２３は、車両ＥＣＵ２８から信号が入力され、シートクッション２が車両の内側を向くように、第１の角度まで回転盤１８を回転させる。このとき、左側の席では、回転盤１８が第１の角度まで右回りに回転され、右側の席では、回転盤１８が第１の角度まで左回りに回転される。
その後、各ＥＣＵ２３は、内側レール駆動用モータ２４及び外側レール駆動用モータ２５を駆動させることで、回転盤１８を前後方向にスライドさせ、回転盤１８を最後方の位置まで移動させる。これにより、車両用シート１を設置する前後方向スペースに制約がある場合であっても、会議／パーティモードにおいて、シートクッション２を内側に向けつつ後方にも下げることにより、乗員がゆとりをもって着座しながら会話を楽しむことが可能となる。 When a predetermined operation to turn on the setting of the conference/party mode is performed during the setting of automatic driving, the ECU 23 of each seat receives a signal from the vehicle ECU 28 and rotates the turntable 18 to a first angle so that the seat cushion 2 faces the inside of the vehicle. At this time, the turntable 18 is rotated clockwise to the first angle for the left seat, and the turntable 18 is rotated counterclockwise to the first angle for the right seat.
After that, each ECU 23 drives the inner rail driving motor 24 and the outer rail driving motor 25 to slide the rotating disk 18 in the front-rear direction and move the rotating disk 18 to the rearmost position. As a result, even when the space in the front-rear direction for installing the vehicle seat 1 is restricted, in the conference/party mode, by lowering the seat cushion 2 to the inside and also to the rear, the occupant can enjoy conversation while sitting comfortably.

図１８は、会議／パーティモードにおいて、左右に隣り合う席が互いに内側を向いた状態を示す図である。その後、会議／パーティモードの設定がオフにされた場合、左右の席のＥＣＵ２３は、シートクッション２が元の位置に戻るよう、回転盤１８を回転させる。 FIG. 18 is a diagram showing a state in which left and right adjacent seats face each other inward in the conference/party mode. After that, when the conference/party mode setting is turned off, the left and right seat ECUs 23 rotate the turntable 18 so that the seat cushions 2 return to their original positions.

＜第２の自動運転モード（プライベートモード）＞
自動運転が設定されている際、左右に隣り合う席が互いに背を向ける向きに回転される、プライベートモードにおけるスライド回転機構の動作について、説明する。 <Second automatic driving mode (private mode)>
The operation of the slide rotation mechanism in the private mode, in which the left and right adjacent seats are rotated so that their backs are turned to each other when automatic driving is set, will be described.

自動運転の設定中に、乗員が所持するスマートフォン２９に着信があったことを示す信号が、スマートフォン２９から入力されると、各ＥＣＵ２３は、シートクッション２が車両の外側を向くように、第２の角度まで回転盤１８を回転させる。このとき、左側の席では、回転盤１８が第２の角度まで左回りに回転され、右側の席では、回転盤１８が第２の角度まで右回りに回転される。 When a signal indicating that a smartphone 29 carried by an occupant has received an incoming call is input from the smartphone 29 during automatic driving setting, each ECU 23 rotates the turntable 18 to a second angle so that the seat cushion 2 faces the outside of the vehicle. At this time, the turntable 18 is rotated counterclockwise to the second angle for the left seat, and the turntable 18 is rotated to the second angle for the right seat.

ここで、スマートフォン２９からの着信があった時点で、回転盤１８が前端位置と後端位置との中間位置になかった場合、ＥＣＵ２３は、回転盤１８をまず中間位置にスライドさせてから、回転盤１８の回転動作を行う。なお、第２の角度は、第１の角度より大きいため、外側のアッパレールが後方へ移動できる限界に近いか既に限界に到達してしまっている。このため、回転盤１８が第２の角度まで回転した後は、回転盤１８は後方へスライドせずに、その状態で保持される。これにより、車両用シート１を設置する前後方向スペースに制約がある場合であっても、プライベートモードにおいて、可能な限りシートクッション２を外側に向けることができる利点がある。 Here, when the turntable 18 is not at the intermediate position between the front end position and the rear end position when the smart phone 29 receives an incoming call, the ECU 23 first slides the turntable 18 to the intermediate position and then rotates the turntable 18. - 特許庁Since the second angle is larger than the first angle, the rearward movement limit of the outer upper rail is close to or has already been reached. Therefore, after the rotary disc 18 rotates to the second angle, the rotary disc 18 is held in that state without sliding backward. As a result, there is an advantage that the seat cushion 2 can be directed outward as much as possible in the private mode even when the space in the front-rear direction for installing the vehicle seat 1 is restricted.

また、スマートフォン２９の着信を示す信号が入力された場合、ＥＣＵ２３は、スマートフォン２９へ回転可否を確認する信号を出力しても良い。この場合、スマートフォン２９から回転を許可する信号が入力されたときに限り、ＥＣＵ２３が回転盤１８を回転させるようにする。 Further, when a signal indicating an incoming call from the smartphone 29 is input, the ECU 23 may output a signal for confirming whether or not rotation is possible to the smartphone 29 . In this case, the ECU 23 rotates the turntable 18 only when a signal permitting rotation is input from the smartphone 29 .

図１９は、プライベートモードにおいて、左右に隣り合う席が互いに背を向けた状態を示す図である。その後、スマートフォン２９による通話が終了したことを示す信号が、スマートフォン２９から入力されると、各ＥＣＵ２３は、シートクッション２が元の位置に戻るよう、回転盤１８を回転させる。 FIG. 19 is a diagram showing a state in which seats adjacent to each other on the left and right face their backs to each other in the private mode. After that, when a signal indicating that the call by the smartphone 29 has ended is input from the smartphone 29, each ECU 23 rotates the turntable 18 so that the seat cushion 2 returns to its original position.

上述の実施例１，２は、本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることも可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることも可能である。 The first and second embodiments described above have been described in detail in order to explain the present invention in an easy-to-understand manner, and are not necessarily limited to those having all the configurations described above. It is also possible to replace part of the configuration of one embodiment with the configuration of another embodiment, or to add the configuration of another embodiment to the configuration of one embodiment. Moreover, it is also possible to add, delete, or replace a part of the configuration of each embodiment with another configuration.

１：車両用シート
２：シートクッション
３：シートバック
４：ヘッドレスト
５Ｌ，５Ｒ：ロアレール
６：連結板
６ａ：案内溝
６ｂ：側方切欠部
６ｃ：後方切欠部
７Ｌ，７Ｒ：アッパレール
７ａ：ブラケット
８Ｌ，８Ｒ：モータ
９Ｌ，９Ｒ：ギヤボックス
１０：接続パイプ
１０ａ：軸支部
１０ｂ：湾曲部
１０ｃ：伸縮部
１１：回転盤
１１ａ：切欠部
１１ｂ：パイプ挿通部
１２Ｌ，１２Ｒ：ライザ
１２ａ：ライザ固定部材
１３：回転軸
１４：抜止部材
１５Ｌ，１５Ｒ：ライザ
１６Ｌ１，１６Ｒ１：前側リンク
１６Ｌ２，１６Ｒ２：後側リンク
１７：ブラケット
１８：回転盤
１８ａ：パイプ用孔
１８ｂ：長孔
１８ｃ：凸部
１８ｄ：パイプ挿通部
１９：樹脂スライダ
２０：スタッドボルト
２１：ワッシャ
２２：キャップボルト
２３：電子制御部（ＥＣＵ）
２４：内側レール駆動用モータ
２５：外側レール駆動用モータ
２６：シート位置スイッチ
２７：乗員検知センサ
２８：車両ＥＣＵ
２９：スマートフォン 1: Vehicle seat 2: Seat cushion 3: Seat back 4: Headrest 5L, 5R: Lower rail 6: Connecting plate 6a: Guide groove 6b: Side cutout 6c: Rear cutout 7L, 7R: Upper rail 7a: Bracket 8L, 8R: Motor 9L, 9R: Gear box 10: Connection pipe 10a: Axial support 10b: Curved part 10c: Expandable part 11: Turntable 11a: Cutout 11b: Pipe insertion Part 12L, 12R: Riser 12a: Riser fixing member 13: Rotating shaft 14: Retaining member 15L, 15R: Riser 16L1, 16R1: Front side link 16L2, 16R2: Rear side link 17: Bracket 18: Rotating plate 18a: Pipe hole 18b: Long hole 18c: Convex part 18d: Pipe insertion part 19: Resin slider 20: Stud bolt 21: Washer 22: Cap bolt 23: Electronic control unit (ECU)
24: Inner rail drive motor 25: Outer rail drive motor 26: Seat position switch 27: Occupant detection sensor 28: Vehicle ECU
29: Smartphone

Claims

a pair of left and right lower rails extending in the front-rear direction;
a pair of left and right upper rails sliding on the lower rail;
a turntable that is movable in the front-rear direction together with the upper rail and rotatable about a rotating shaft;
a cushion frame mounted on the rotating disk;
a seat cushion attached to the cushion frame;
a driving unit that slides the pair of left and right upper rails in the front-rear direction,
Between the pair of left and right lower rails, a rotation support part for supporting rotation of the rotation shaft is provided,
a turning force transmission unit that transmits a turning force generated by moving one of the upper rails forward relative to the rotating shaft by the driving unit and moving the other upper rail backward relative to the rotating shaft by the driving unit,
The vehicle seat , wherein the turning force transmission portion is connected to the left and right upper rails so as to be able to expand and contract .

In the vehicle seat according to claim 1 ,
The vehicular seat, wherein the turning force transmission portion includes an extendable connection pipe and a pipe insertion portion provided on the rotating disk and through which the connection pipe is inserted.

In the vehicle seat according to claim 2 ,
The rotation support portion is formed of a guide groove extending in the front-rear direction,
A vehicle seat, wherein a convex portion inserted into the guide groove is formed in a lower portion of the pipe insertion portion.

In the vehicle seat according to claim 2 ,
The connection pipe has a curved portion that curves downward from both ends toward the center in the width direction, and an expandable portion in the center in the width direction,
The pipe insertion part is provided below the rotating disk,
The rotating disk has notches or holes formed on the left and right sides,
A vehicle seat, wherein both ends of said connection pipe are attached to said upper rail at said notch or said hole.

The vehicle seat according to any one of claims 1 to 4 ,
A vehicle seat, wherein a seat belt anchor is fixed to the upper rail.

In the vehicle seat according to claim 1 ,
A vehicle seat, wherein a sliding portion is interposed between the rotating disk and the upper rail.

In the vehicle seat according to claim 6 ,
A long hole is formed in the rotating disk,
Having a connecting portion penetrating the long hole,
The connecting portion has a lower end side fixed to the upper rail and an upper end side supported to prevent it from coming off,
A vehicle seat, wherein the sliding portion is positioned on the outer peripheral side of the connecting portion.

In the vehicle seat according to claim 7 ,
A plurality of the elongated holes are formed in the rotating disc,
A vehicle seat, wherein the elongated hole is formed to be longer at a position farther from the rotating shaft.

In the vehicle seat according to claim 6 ,
A long hole is formed in the rotating disk,
Having a connecting portion penetrating the long hole,
The connecting portion has a lower end fixed to the upper rail and an upper end fixed to a bracket for fixing a seat belt anchor,
A vehicle seat, wherein the sliding portion is positioned on the outer peripheral side of the connecting portion.