JP7312118B2 - MEDIA HOLDING MECHANISM, INKJET PRINTER AND METHOD FOR PRINTING MEDIA - Google Patents
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本発明は、両面印刷されるメディアを保持するためのメディア保持機構に関する。また、本発明は、かかるメディア保持機構を備えるインクジェットプリンタに関する。さらに、本発明は、メディアに対して両面印刷を行うためのメディアの印刷方法に関する。 The present invention relates to a media holding mechanism for holding media for double-sided printing. The present invention also relates to an inkjet printer having such a media holding mechanism. Furthermore, the present invention relates to a media printing method for performing double-sided printing on media.
従来、キャッシュカードやクレジットカード等のカードに対してインクジェット方式で印刷を行い、印刷後のカードを加熱処理することで、カードに画像を形成する画像形成装置が知られている(たとえば、特許文献1参照)。特許文献1に記載の画像形成装置は、カードに印刷を行うプリント部と、印刷後のカードを加熱処理するヒータ部とを備えている。プリント部は、カードに印刷を行うヘッドユニットと、搬送路に沿ってカードを搬送するプリント部搬送装置とを備えている。ヒータ部は、印刷後のカードを加熱処理するヒータ部と、搬送路に沿ってカードを搬送するヒータ部搬送装置とを備えている。 2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known an image forming apparatus that forms an image on a card such as a cash card or a credit card by inkjet printing and heating the printed card (see, for example, Patent Documents 1). The image forming apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-200000 includes a print section that prints on a card, and a heater section that heats the card after printing. The print section includes a head unit that prints on a card, and a print section transport device that transports the card along the transport path. The heater section includes a heater section that heats the card after printing, and a heater section transport device that transports the card along the transport path.
特許文献1に記載の画像形成装置では、プリント部とヒータ部との間に、カードの表裏を反転させる反転移載装置が配置されている。反転移載装置は、カードの厚み分の隙間を介して対向配置される2枚の回転操作板を備えている。反転移載装置では、2枚の回転操作板の間にカードを挟んだ状態で、水平方向を回動の軸方向として2枚の回転操作板を180°回動させることで、カードを表裏反転させている。 In the image forming apparatus disclosed in Patent Document 1, a reversing device for reversing the front and back of a card is arranged between the printing section and the heater section. The counter-transfer device has two rotary operation plates arranged opposite to each other with a gap corresponding to the thickness of the card. In the counter-transfer device, a card is sandwiched between two rotating operation plates, and the two rotating operation plates are turned 180 degrees with the horizontal direction as the axis of rotation, thereby turning the card upside down. there is
特許文献1に記載の画像形成装置では、カードの両面印刷を行う場合、ヘッドユニットによるカードの一方の面の印刷が終わると、プリント部搬送装置がヘッドユニットの下方から反転移載装置までカードを搬送する。反転移載装置は、プリント部搬送装置からカードを受け取り、受け取ったカードを表裏反転させる。また、反転移載装置は、表裏反転させたカードを再び、プリント部搬送装置に引き渡す。プリント部搬送装置は、受け取ったカードをヘッドユニットの下方まで搬送する。その後、ヘッドユニットによってカードの他方の面の印刷が行われる。 In the image forming apparatus described in Patent Document 1, when performing double-sided printing on a card, when the printing of one side of the card by the head unit is completed, the print section conveying device moves the card from below the head unit to the reverse transfer device. transport. The reversing device receives the card from the printing unit conveying device and reverses the received card. In addition, the reversing device transfers the card whose front and back sides have been reversed to the printing unit conveying device. The print section transport device transports the received card to below the head unit. The head unit then prints the other side of the card.
特許文献1に記載の画像形成装置では、上述のようにしてカードの両面印刷が行われているため、ヘッドユニットと反転移載装置との間でカードを搬送する搬送機構がないと、カードの両面印刷を行うことができない。 In the image forming apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-200013, since double-sided printing of the card is performed as described above, if there is no transport mechanism for transporting the card between the head unit and the counter-transfer device, the card cannot be printed. Duplex printing is not possible.
そこで、本発明の課題は、枚葉のメディアの表裏を反転させるメディア保持機構において、メディアに印刷が行われる印刷位置とメディア保持機構との間でメディアを搬送する搬送機構が設置されていなくても、メディアの両面印刷を行うことが可能となるメディア保持機構を提供することにある。また、本発明の課題は、かかるメディア保持機構を備えるインクジェットプリンタを提供することにある。さらに、本発明は、枚葉のメディアの表裏を反転させるメディア保持機構を用いたメディアの印刷方法において、メディアに印刷が行われる印刷位置とメディア保持機構との間でメディアを搬送する搬送機構が設置されていなくても、メディアの両面印刷を行うことが可能となるメディアの印刷方法を提供することにある。 Therefore, the problem of the present invention is that in a media holding mechanism for turning over a sheet of media, a transport mechanism for transporting the media between the printing position where printing is performed on the media and the media holding mechanism is not installed. Another object of the present invention is to provide a media holding mechanism that enables double-sided printing of media. Another object of the present invention is to provide an inkjet printer having such a media holding mechanism. Further, the present invention relates to a media printing method using a media holding mechanism that turns over a sheet of media, in which the transport mechanism that transports the media between a printing position where printing is performed on the media and the media holding mechanism is provided. To provide a medium printing method capable of performing double-sided printing of a medium even if it is not installed.
上記の課題を解決するため、本発明のメディア保持機構は、印刷される枚葉のメディアを保持するとともにメディアの表裏を反転させるメディア保持機構であって、印刷時のメディアが載置される載置部材と、水平方向を回動の軸方向として載置部材を少なくとも180°回動させる回動機構と、メディアを反転させるときにメディアが載置される第2載置部材と、載置部材に対して第2載置部材を相対的に昇降させる昇降機構とを備えるとともに、載置部材の回動の軸方向を左右方向とし、上下方向と左右方向とに直交する方向を前後方向とすると、載置部材に対して第2載置部材を前後方向に相対的に移動させる移動機構を備え、第2載置部材には、1枚のメディアの左右方向の両端部のそれぞれが載置される一対のメディア載置面が形成されるとともに、メディアの左右方向の両端部のみが載置され、載置部材には、メディアが載置されるとともに載置されるメディアを吸着して保持する吸着面が形成され、吸着面は、メディアの印刷時に上側を向いており、吸着面の左右方向の幅は、一対のメディア載置面を構成する2個のメディア載置面の左右方向の間隔よりも狭くなっており、回動機構は、吸着面が上側を向く第1回動位置と、吸着面が下側を向く第2回動位置との間で、載置部材を180°回動させ、昇降機構は、上側を向く吸着面がメディア載置面よりも上側に配置される上側位置と、上側を向く吸着面がメディア載置面よりも下側に配置される下側位置との間で、載置部材および第2載置部材の少なくともいずれか一方を昇降させ、移動機構は、上側を向く吸着面よりもメディア載置面が前後方向の一方側に配置される第1位置と、上側を向く吸着面とメディア載置面とが前後方向において同じ位置に配置される第2位置との間で、載置部材および第2載置部材の少なくともいずれか一方を前後方向に移動させ、メディアの一方の面をおもて面とし、メディアの他方の面を裏面とすると、吸着面が裏面を吸着して保持している載置部材を回動機構によって第2回動位置に回動させ、その後、吸着面によるメディアの吸着状態を解除しておもて面が下側を向くようにメディア載置面にメディアを載置し、その後、回動機構による第2回動位置から第1回動位置への載置部材の回動動作と、昇降機構による載置部材および第2載置部材の少なくともいずれか一方の昇降動作と、移動機構による載置部材および第2載置部材の少なくともいずれか一方の前後方向の移動動作とを行って、上側を向く吸着面が、メディア載置面より下側に配置されるとともに前後方向においてメディア載置面と同じ位置に配置される状態とした後、昇降機構によって上側位置まで載置部材および第2載置部材の少なくともいずれか一方を昇降させておもて面が下側を向くように載置部材にメディアを載置することを特徴とする。 In order to solve the above problems, the media holding mechanism of the present invention is a media holding mechanism that holds a sheet of media to be printed and turns over the media, and is a mount on which the media is placed during printing. a placement member, a rotation mechanism for rotating the placement member by at least 180° with the horizontal direction as the rotation axis direction, a second placement member on which the medium is placed when the medium is inverted, and a placement member and an elevating mechanism for relatively elevating the second mounting member with respect to the second mounting member; and a moving mechanism for moving the second mounting member relative to the mounting member in the front-rear direction. A pair of media placement surfaces are formed, and only both ends in the left-right direction of the medium are placed on the placement member. A suction surface is formed, the suction surface faces upward when the media is printed, and the width of the suction surface in the horizontal direction is equal to the interval in the horizontal direction between the two media mounting surfaces that constitute the pair of media mounting surfaces. The rotating mechanism rotates the mounting member 180° between a first rotating position in which the attracting surface faces upward and a second rotating position in which the attracting surface faces downward. The elevating mechanism has an upper position where the suction surface facing upward is arranged above the medium mounting surface and a lower position where the suction surface facing upward is arranged below the medium mounting surface. The moving mechanism moves at least one of the mounting member and the second mounting member between the first position and the first position where the medium mounting surface is arranged on one side in the front-rear direction of the suction surface facing upward. At least one of the mounting member and the second mounting member is moved in the front-rear direction between a second position in which the suction surface facing upward and the medium mounting surface are arranged at the same position in the front-rear direction. Assuming that one surface of the medium is the front surface and the other surface of the medium is the back surface, the mounting member that the suction surface attracts and holds the back surface is rotated to the second rotation position by the rotation mechanism. After that, the medium is placed on the media placement surface so that the front surface faces downward after releasing the adsorption state of the media by the adsorption surface, and then from the second rotation position by the rotation mechanism. Rotational movement of the mounting member to the first rotational position, lifting movement of at least one of the mounting member and the second mounting member by the lifting mechanism, and mounting member and the second mounting member by the moving mechanism and at least one of the moving operations in the front-rear direction, so that the suction surface facing upward is arranged below the medium-mounting surface and at the same position as the medium-mounting surface in the front-rear direction. After that, at least one of the mounting member and the second mounting member is lifted to the upper position by the elevating mechanism, and the medium is mounted on the mounting member so that the front surface faces downward. Characterized by
本発明のメディア保持機構では、載置部材に、メディアが載置されるとともに載置されるメディアを吸着して保持する吸着面が形成されている。そのため、本発明では、吸着面にメディアの裏面が吸着保持された状態で、メディアのおもて面の印刷を行うことが可能になる。また、本発明では、吸着面がメディアの裏面を吸着して保持している載置部材を回動機構によって第2回動位置に回動させ、その後、吸着面によるメディアの吸着状態を解除してメディアのおもて面が下側を向くようにメディア載置面にメディアを載置し、その後、回動機構による第2回動位置から第1回動位置への載置部材の回動動作と、昇降機構による載置部材および第2載置部材の少なくともいずれか一方の昇降動作と、移動機構による載置部材および第2載置部材の少なくともいずれか一方の前後方向の移動動作とを行って、上側を向く吸着面が、メディア載置面より下側に配置されるとともに前後方向においてメディア載置面と同じ位置に配置される状態とした後、昇降機構によって上側位置まで載置部材および第2載置部材の少なくともいずれか一方を昇降させておもて面が下側を向くように載置部材にメディアを載置している。 In the media holding mechanism of the present invention, the mounting member is formed with a suction surface on which the medium is mounted and which suctions and holds the mounted medium. Therefore, in the present invention, it is possible to perform printing on the front side of the medium while the back side of the medium is held by suction on the suction surface. Further, in the present invention, the mounting member whose suction surface is holding the back surface of the medium by suction is rotated to the second rotation position by the rotation mechanism, and then the suction state of the medium by the suction surface is released. Place the media on the media placement surface so that the front surface of the media faces downward, and then rotate the placement member from the second rotation position to the first rotation position by the rotation mechanism. an up-and-down motion of at least one of the placing member and the second placing member by the lifting mechanism; and an operation of moving at least one of the placing member and the second placing member in the front-rear direction by the moving mechanism. to place the suction surface facing upward so that it is positioned below the media mounting surface and at the same position as the media mounting surface in the front-rear direction. and at least one of the second placement member is raised and lowered to place the medium on the placement member so that the front surface faces downward.
すなわち、本発明では、載置部材が吸着保持していたメディアを表裏反転させて第2載置部材に仮置きするとともに、その後、載置部材の回動動作と、載置部材や第2載置部材の前後方向への移動動作および昇降動作とを利用して、表裏が反転した状態で第2載置部材に仮置きされているメディアを載置部材に再度、載置しているため、吸着面にメディアのおもて面が吸着保持された状態で、メディアの裏面の印刷を行うことが可能になる。このように、本発明では、載置部材が設置されている位置において、メディアの両面印刷を行うことが可能になる。したがって、本発明のメディア保持機構を用いれば、メディアの表裏を反転させるメディア保持機構とメディアに印刷が行われる印刷位置との間でメディアを搬送する搬送機構が設置されていなくても、メディアの両面印刷を行うことが可能になる。 That is, according to the present invention, the medium sucked and held by the mounting member is turned upside down and temporarily placed on the second mounting member. Since the medium temporarily placed on the second placement member in the upside down state is re-placed on the placement member by using the movement operation in the front-rear direction and the up-and-down operation of the placement member, The back surface of the medium can be printed while the front surface of the medium is held by the suction surface. Thus, according to the present invention, it is possible to perform double-sided printing on the medium at the position where the placement member is installed. Therefore, by using the media holding mechanism of the present invention, even if no transport mechanism is installed between the media holding mechanism for turning over the media and the printing position where printing is performed on the media, the media can be transported. Double-sided printing is possible.
また、本発明では、載置部材が吸着保持していたメディアを表裏反転させて第2載置部材に仮置きするとともに、その後、載置部材の回動動作と、載置部材や第2載置部材の前後方向への移動動作および昇降動作とを利用して、表裏が反転した状態で第2載置部材に仮置きされているメディアを載置部材に再度、載置しているため、反転させるメディアの厚さにかかわらず、メディアを反転させることが可能になる。また、本発明では、反転させるメディアの厚さにかかわらず、載置部材および第2載置部材と、メディアの印刷面とが必要以上に大きな接触圧で接触することがないため、反転させるメディアの印刷品質の低下を抑制することが可能になる。 In addition, in the present invention, the media sucked and held by the placing member is turned upside down and temporarily placed on the second placing member, and then the rotating motion of the placing member and the placing member and the second placing member are performed. Since the medium temporarily placed on the second placement member in the upside down state is re-placed on the placement member by using the movement operation in the front-rear direction and the up-and-down operation of the placement member, The media can be inverted regardless of the thickness of the media to be inverted. In addition, in the present invention, regardless of the thickness of the medium to be reversed, the mounting member and the second mounting member do not come into contact with the printing surface of the medium with an excessively large contact pressure. It is possible to suppress the deterioration of print quality.
本発明において、たとえば、載置部材の回動中心は、上側を向く吸着面よりも前後方向の一方側に配置され、載置部材が第1回動位置に配置され、昇降する載置部材および第2載置部材の少なくともいずれか一方が上側位置に配置され、かつ、前後方向に移動する載置部材および第2載置部材の少なくともいずれか一方が第1位置に配置されているときに、メディアの印刷が可能となる印刷可能状態となっており、印刷可能状態において載置部材が第1回動位置から第2回動位置に回動すると、載置部材から第2載置部材へのメディアの引渡しが可能なメディア引渡し可能状態となり、印刷可能状態において、回動機構は、吸着面が裏面を吸着して保持している載置部材を第1回動位置から第2回動位置に回動させてメディア引渡し可能状態とし、その後、載置部材は、メディアの吸着状態を解除しておもて面が下側を向くようにメディア載置面にメディアを載置し、その後、回動機構は、第2回動位置から第1回動位置に載置部材を回動させ、その後、昇降機構は、昇降する載置部材および第2載置部材の少なくともいずれか一方を上側位置から下側位置に昇降させ、その後、移動機構は、前後方向に移動する載置部材および第2載置部材の少なくともいずれか一方を第1位置から第2位置に移動させ、その後、昇降機構は、昇降する載置部材および第2載置部材の少なくともいずれか一方を下側位置から上側位置に昇降させておもて面が下側を向くように載置部材にメディアを載置する。 In the present invention, for example, the center of rotation of the mounting member is arranged on one side in the front-rear direction of the suction surface facing upward, the mounting member is arranged in the first rotational position, and the mounting member moves up and down. When at least one of the second placement member is arranged at the upper position and at least one of the placement member and the second placement member that moves in the front-rear direction is arranged at the first position, When the mounting member is rotated from the first rotation position to the second rotation position in the printable state, the mounting member is moved from the mounting member to the second mounting member. In the media transferable state in which the media can be transferred, and in the printable state, the rotation mechanism moves the mounting member, the back surface of which is attracted and held by the suction surface, from the first rotation position to the second rotation position. After that, the mounting member releases the suction state of the medium, places the medium on the media mounting surface so that the front surface faces downward, and then rotates. The movement mechanism rotates the placement member from the second rotation position to the first rotation position, and then the elevating mechanism moves at least one of the raised and lowered placement member and the second placement member from the upper position. After that, the moving mechanism moves at least one of the placing member and the second placing member that move in the front-rear direction from the first position to the second position. At least one of the lifting mounting member and the second mounting member is lifted from the lower position to the upper position, and the medium is mounted on the mounting member so that the front surface faces downward.
本発明において、メディア保持機構は、複数の載置部材を備え、回動機構は、複数の載置部材の回動中心となる回動軸と、回動軸を回動させる駆動機構とを備え、複数の載置部材が回動軸に連結されていることが好ましい。このように構成すると、複数枚のメディアの表裏を同時に反転させることが可能になる。 In the present invention, the media holding mechanism includes a plurality of placement members, and the rotation mechanism includes a rotation shaft serving as a rotation center of the plurality of placement members, and a drive mechanism for rotating the rotation shaft. , the plurality of mounting members are preferably connected to the rotating shaft. With this configuration, it is possible to turn over a plurality of media at the same time.
本発明において、第2載置部材には、メディア載置面の前端に繋がるとともに前側に向かうにしたがって上側に向かって傾斜する第1傾斜面と、メディア載置面の後端に繋がるとともに後ろ側に向かうにしたがって上側に向かって傾斜する第2傾斜面とが形成されていることが好ましい。このように構成すると、載置部材からメディア載置面に載り移るメディアを前後方向の所定の位置に配置することが可能になる。 In the present invention, the second placement member includes a first inclined surface connected to the front end of the media placement surface and inclined upward toward the front side, and a first inclined surface connected to the rear end of the media placement surface and on the rear side. It is preferable that a second inclined surface is formed which inclines upward as it goes toward the edge. With this configuration, it is possible to dispose the medium to be placed on the medium placement surface from the placement member at a predetermined position in the front-rear direction.
本発明において、第2載置部材には、1枚のメディアが載置される一対のメディア載置面の左右方向の外側のそれぞれに配置され、左右方向の外側に向かうにしたがって上側に向かって傾斜する第3傾斜面が形成されていることが好ましい。このように構成すると、載置部材からメディア載置面に載り移るメディアを左右方向の所定の位置に配置することが可能になる。 In the present invention, the second placement member is arranged on each of the left and right outer sides of a pair of media placement surfaces on which one sheet of media is placed, and extends upward as it goes outward in the left and right direction. Preferably, an inclined third inclined surface is formed. With this configuration, it is possible to place the medium placed on the medium placement surface from the placement member at a predetermined position in the left-right direction.
本発明のメディア保持機構は、メディアにインクを吐出するインクジェットヘッドを備えるインクジェットプリンタに用いることができる。このインクジェットプリンタでは、反転させるメディアの厚さにかかわらず、メディアを反転させることが可能になるとともに、反転させるメディアの印刷品質の低下を抑制することが可能になる。 The media holding mechanism of the present invention can be used in an inkjet printer equipped with an inkjet head that ejects ink onto media. With this inkjet printer, it is possible to reverse the medium regardless of the thickness of the medium to be reversed, and it is possible to suppress deterioration in print quality of the reversed medium.
また、上記の課題を解決するため、本発明のメディアの印刷方法は、印刷される枚葉のメディアを保持するとともにメディアの表裏を反転させるメディア保持機構を用いたメディアの印刷方法であって、メディア保持機構は、印刷時のメディアが載置される載置部材と、水平方向を回動の軸方向として載置部材を回動させる回動機構と、メディアを反転させた後にメディアが載置される第2載置部材と、載置部材に対して第2載置部材を相対的に昇降させる昇降機構とを備えるとともに、載置部材の回動の軸方向を左右方向とし、上下方向と左右方向とに直交する方向を前後方向とすると、載置部材に対して第2載置部材を前後方向に相対的に移動させる移動機構を備え、第2載置部材は、左右方向で互いに離間して配置される一対のメディア載置部を備え、一対のメディア載置部のそれぞれには、1枚のメディアの左右方向の両端部のそれぞれが載置されるメディア載置面が形成され、載置部材には、メディアが載置されるとともに載置されるメディアを位置保持する位置保持面が形成され、位置保持面は、メディアの印刷時に上側を向いており、位置保持面の左右方向の幅は、左右方向における一対のメディア載置部の間隔よりも狭くなっており、位置保持面が上側を向くときの載置部材の位置を第1回動位置とし、位置保持面が下側を向くときの載置部材の位置を第2回動位置とし、メディアの一方の面をおもて面とし、メディアの他方の面を裏面とすると、メディアの印刷方法では、載置部材が第1回動位置にあるときに、おもて面が上側を向くように位置保持面に載置されているメディアのおもて面に印刷を行い、その後、位置保持面にメディアを位置保持させた状態で載置部材を第2回動位置に回動させることによりメディアの表裏を反転させておもて面が下側を向くようにメディアをメディア載置面に載置し、その後、位置保持面からメディアを離脱させた状態で載置部材を回動させて第1回動位置に復帰させてから、移動機構によって、第1回動位置に復帰した載置部材の上方に一対のメディア載置部を移動させた後、昇降機構によって載置部材に対して第2載置部材を相対的に昇降させることにより裏面が上側を向くように位置保持面にメディアを載置して、メディアの裏面に印刷を行うことを特徴とする。 Further, in order to solve the above problems, a media printing method of the present invention is a media printing method using a media holding mechanism that holds a sheet of media to be printed and turns over the media, The media holding mechanism includes a placement member on which the media is placed during printing, a rotation mechanism that rotates the placement member with the horizontal direction as the rotation axis direction, and a media that is placed after the media is reversed. and a lifting mechanism for moving the second mounting member up and down relative to the mounting member. Assuming that the direction orthogonal to the left-right direction is the front-rear direction, the second mounting member is provided with a moving mechanism for moving the second mounting member in the front-rear direction relative to the mounting member, and the second mounting members are separated from each other in the left-right direction. each of the pair of media placement portions is formed with a media placement surface on which each of the left and right end portions of one piece of media is placed; The placement member is formed with a position holding surface on which the medium is placed and which holds the position of the placed medium. is narrower than the interval between the pair of media placement portions in the left-right direction. When the position of the placement member when facing is the second rotation position, one side of the medium is the front side, and the other side of the medium is the back side. When it is in the first rotation position, printing is performed on the front surface of the medium placed on the position holding surface so that the front surface faces upward, and then the position of the medium is held on the position holding surface. By rotating the placing member to the second rotating position in this state, the medium is placed on the medium placing surface so that the front surface of the medium faces downward, and then the medium is placed on the medium placing surface. After the placement member is rotated to return to the first rotation position with the media removed from the holding surface, the pair of media is moved above the placement member returned to the first rotation position by the moving mechanism. After moving the placing section, the second placing member is moved up and down relative to the placing member by the elevating mechanism to place the medium on the position holding surface so that the back surface faces upward. It is characterized by printing on the back side of the
本発明のメディアの印刷方法では、おもて面が上側を向くように位置保持面に載置されているメディアのおもて面に印刷を行い、その後、位置保持面にメディアを位置保持させた状態で載置部材を第2回動位置に回動させることによりメディアの表裏を反転させておもて面が下側を向くようにメディアをメディア載置面に載置し、その後、位置保持面からメディアを離脱させた状態で載置部材を回動させて第1回動位置に復帰させてから、移動機構によって、第1回動位置に復帰した載置部材の上方に一対のメディア載置部を移動させた後、昇降機構によって載置部材に対して第2載置部材を相対的に昇降させることにより裏面が上側を向くように位置保持面にメディアを載置して、メディアの裏面に印刷を行っている。そのため、本発明のメディアの印刷方法で印刷を行えば、メディアの表裏を反転させるメディア保持機構とメディアに印刷が行われる印刷位置との間でメディアを搬送する搬送機構が設置されていなくても、メディアの両面印刷を行うことが可能になる。 In the media printing method of the present invention, printing is performed on the front surface of the medium placed on the position holding surface so that the front surface faces upward, and then the position of the medium is held on the position holding surface. By rotating the placing member to the second rotating position in this state, the medium is placed on the medium placing surface so that the front surface of the medium faces downward, and then the medium is placed on the medium placing surface. After the placement member is rotated to return to the first rotation position with the media removed from the holding surface, the pair of media is moved above the placement member returned to the first rotation position by the moving mechanism. After moving the placing section, the second placing member is moved up and down relative to the placing member by the elevating mechanism to place the medium on the position holding surface so that the back surface faces upward. printed on the back of the Therefore, if printing is performed by the method for printing media according to the present invention, even if a transport mechanism for transporting media between a media holding mechanism for reversing the front and back of the media and a printing position for printing on the media is not installed. , it is possible to print on both sides of the media.
以上のように、本発明のメディア保持機構を用いれば、メディアの表裏を反転させるメディア保持機構とメディアに印刷が行われる印刷位置との間でメディアを搬送する搬送機構が設置されていなくても、メディアの両面印刷を行うことが可能になる。また、本発明のメディアの印刷方法で印刷を行えば、メディアの表裏を反転させるメディア保持機構とメディアに印刷が行われる印刷位置との間でメディアを搬送する搬送機構が設置されていなくても、メディアの両面印刷を行うことが可能になる。 As described above, if the media holding mechanism of the present invention is used, even if a transport mechanism for transporting the medium is not installed between the media holding mechanism that reverses the front and back of the medium and the printing position where printing is performed on the medium. , it is possible to print on both sides of the media. Further, if printing is performed by the printing method for media according to the present invention, even if a transport mechanism for transporting media between a media holding mechanism for reversing the front and back of the media and a printing position for printing on the media is not installed. , it is possible to print on both sides of the media.
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(インクジェットプリンタの概略構成)
図1は、本発明の実施の形態にかかるインクジェットプリンタ1の構成を説明するための概略図である。
(Schematic configuration of inkjet printer)
FIG. 1 is a schematic diagram for explaining the configuration of an inkjet printer 1 according to an embodiment of the invention.
本形態のインクジェットプリンタ1(以下、「プリンタ1」とする。)は、たとえば、業務用のインクジェットプリンタであり、枚葉のメディア(印刷媒体)であるカード2に印刷を行う。また、本形態のプリンタ1は、カード2に対して両面印刷を行う。また、プリンタ1は、たとえば、カード2に対して縁無し印刷を行う。カード2は、長方形状に形成されている。カード2は、塩化ビニールやPET(ポリエチレンテレフタレート)等のプラスチックで形成されたプラスチックカードである。ただし、カード2は、紙で形成された紙カードであっても良い。
An inkjet printer 1 (hereinafter referred to as "printer 1") of the present embodiment is, for example, an inkjet printer for business use, and prints on
プリンタ1は、カード2にインクを吐出するインクジェットヘッド3(以下、「ヘッド3」とする。)と、ヘッド3が搭載されるキャリッジ4と、キャリッジ4を主走査方向(図1のY方向)に移動させるキャリッジ駆動機構5と、キャリッジ4を主走査方向に案内するためのガイドレール6と、ガイドレール6が固定されるYバー(図示省略)と、上下方向(図1のZ方向)と主走査方向とに直交する副走査方向(図1のX方向)にYバーをスライドさせるスライド機構(図示省略)とを備えている。
The printer 1 includes an inkjet head 3 (hereinafter referred to as "
ヘッド3は、紫外線硬化型のインク(UVインク)を吐出する。また、ヘッド3は、下側に向かってインクを吐出する。キャリッジ4には、ヘッド3から吐出されたインクに紫外線を照射してインクを硬化させる紫外線照射器(図示省略)が搭載されている。キャリッジ駆動機構5は、たとえば、2個のプーリと、2個のプーリに架け渡されるとともに一部がキャリッジ4に固定されるベルトと、プーリを回転させるモータとを備えている。スライド機構は、たとえば、モータおよびボールねじ等を備えている。
The
また、プリンタ1は、印刷されるカード2(より具体的には、両面印刷されるカード2)を保持するとともにカード2の表裏を反転させるカード保持機構9を備えている。カード保持機構9は、キャリッジ4よりも下側に配置されている。本形態のカード保持機構9は、枚葉のメディアであるカード2を保持するとともにカード2の表裏を反転させるメディア保持機構である。以下、カード保持機構9の構成を説明する。
The printer 1 also has a
(カード保持機構の構成)
図2は、図1に示すカード保持機構9の構成を説明するための斜視図である。図3は、図2に示すカード保持機構9の構成を説明するための拡大斜視図である。図4は、図2に示す載置部材14の動作を説明するための斜視図である。図5、図6は、図2に示す載置部材14および第2載置部材15の動作を説明するための側面図である。なお、以下の説明では、主走査方向を「左右方向」とし、副走査方向を「前後方向」とする。また、前後方向の一方側である図2等のX1方向側を「前」側とし、前側の反対側である図2等のX2方向側を「後ろ」側とする。
(Configuration of card holding mechanism)
FIG. 2 is a perspective view for explaining the configuration of the
カード保持機構9は、印刷時のカード2が載置される載置部材14と、カード2を表裏反転させるときにカード2が載置される第2載置部材15と、水平方向を回動の軸方向として載置部材14を少なくとも180°回動させる回動機構16とを備えている。本形態のカード保持機構9は、1枚のカード2が載置される複数の載置部材14を備えている。複数の載置部材14は、左右方向に一定の間隔をあけた状態で配列されている。第2載置部材15には、載置部材14の個数と同数の複数枚のカード2が載置可能となっている。回動機構16は、左右方向を回動の軸方向として載置部材14を回動させる。また、回動機構16は、複数の載置部材14を一緒に回動させる。なお、図1では、第2載置部材15の図示を省略している。
The
また、カード保持機構9は、載置部材14に対して第2載置部材15を相対的に昇降させる昇降機構17と、載置部材14に対して第2載置部材15を前後方向に相対的に移動させる移動機構18とを備えている。本形態の昇降機構17は、載置部材14を昇降させる。具体的には、昇降機構17は、複数の載置部材14を一緒に昇降させる。また、昇降機構17は、載置部材14と一緒に回動機構16を昇降させる。また、本形態の移動機構18は、第2載置部材15を前後方向に移動させる。
In addition, the
載置部材14は、長方形の平板状に形成される載置部本体14aと、回動機構16を構成する後述の回動軸21に繋がる連結部14bとから構成されている。載置部本体14aの一方の面は、カード2が載置されるとともに載置されるカード2を吸着して保持する吸着面14cとなっている。すなわち、載置部材14には、吸着面14cが形成されている。載置部本体14aの外形は、カード2の外形よりも小さくなっている。すなわち、吸着面14cの外形は、カード2の外形よりも小さくなっている。本形態の吸着面14cは、載置されるカード2を位置保持する位置保持面である。
The mounting
カード2の印刷時には、吸着面14cは、上側を向いており、上下方向に直交している。載置部材14は、後述のように、吸着面14cが上側を向く第1回動位置(図4(A)参照)と、吸着面14cが下側を向く第2回動位置(図4(D)参照)との間で、180°回動可能となっている。また、カード2の印刷時には、長方形状に形成される吸着面14cの長手方向(長辺方向)は、左右方向と一致している。印刷時に吸着面14cに載置されるカード2の厚さ方向は、上下方向と一致し、カード2の長手方向(長辺方向)は、左右方向と一致している。
When the
吸着面14cには、カード2を吸引するための複数の吸引穴が形成されている。載置部本体14aの内部は、中空状に形成されており、載置部本体14aの内部空間は、複数の吸引穴に繋がっている。載置部材14には、載置部本体14aの内部空間の空気を吸引する真空ポンプが所定の配管を介して繋がっている。連結部14bは、載置部本体14aに繋がっている。連結部14bは、吸着面14cが上側を向いているときに、載置部本体14aから前側に向かって伸びている。なお、プリンタ1は、載置部材14との間でカード2の受渡しを行う受渡し機構(図示省略)を備えている。
A plurality of suction holes for sucking the
第2載置部材15には、カード2の左右方向の両端部のみが載置される。第2載置部材15は、1枚のカード2の左右方向の両端部のそれぞれが載置される2個のカード載置部15aを備えている。すなわち、第2載置部材15は、左右方向で互いに離間して配置される一対のカード載置部15aを備えている。上述のように、本形態では、第2載置部材15に複数枚のカード2が載置可能となっているため、第2載置部材15は、一対(2個)のカード載置部15aを複数備えている。左右方向における一対のカード載置部15aの間隔は、吸着面14cの左右方向の幅よりも広くなっている。すなわち、吸着面14cの左右方向の幅は、左右方向における一対のカード載置部15aの間隔よりも狭くなっている。本形態のカード載置部15aは、メディア載置部である。なお、図2では、カード載置部15aの図示を省略している。
Only the left and right ends of the
また、第2載置部材15は、カード載置部15aが固定される複数の固定部15bと、固定部15bが繋がる複数の支持部15cと、複数の支持部15cが繋がる基部15dとを備えている。支持部15cは、長方形の平板状に形成されている。支持部15cは、支持部15cの厚さ方向と左右方向とが一致するように配置されている。固定部15bは、支持部15cの上端部から後ろ側に向かって直線的に伸びる略平板状に形成されている。固定部15bと支持部15cとは、一体で形成されている。一体で形成される固定部15bおよび支持部15cは、左右方向に一定の間隔をあけた状態で配置されている。基部15dには、たとえば、複数の支持部15cの下端が繋がっている。
The second mounting
カード載置部15aは、固定部15bと別体で形成されている。カード載置部15aは、たとえば、ネジ(図示省略)によって、固定部15bの左右の側面に固定されている。カード載置部15aには、カード2が載置される(具体的には、カード2の左右方向の端部が載置される)カード載置面15eが形成されている。すなわち、第2載置部材15には、1枚のカード2の左右方向の両端部のそれぞれが載置される一対(2個)のカード載置面15eが形成されている。カード載置面15eは、上下方向に直交する平面である。本形態のカード載置面15eは、メディア載置面である。
The
カード載置面15eの前後方向の幅は、カード2の短手方向(短辺方向)の幅よりも若干広くなっている。また、1枚のカード2が載置される一対のカード載置面15eを構成する2個のカード載置面15eの左右方向の間隔は、載置部本体14aの左右方向の幅よりも広くなっている。すなわち、吸着面14cの左右方向の幅は、一対のカード載置面15eを構成する2個のカード載置面15eの左右方向の間隔よりも狭くなっている。
The width of the
また、カード載置部15aには、図5、図6に示すように、カード載置面15eの前端に繋がるとともに前側に向かうにしたがって上側に向かって傾斜する第1傾斜面としての傾斜面15fと、カード載置面15eの後端に繋がるとともに後ろ側に向かうにしたがって上側に向かって傾斜する第2傾斜面としての傾斜面15gとが形成されている。すなわち、カード載置部15aには、下側に向かって窪む凹部15hが形成されており、凹部15hの底面がカード載置面15eとなっている。
As shown in FIGS. 5 and 6, the
固定部15bの左右方向の側面には、1枚のカード2が載置される一対のカード載置面15eの左右方向の外側のそれぞれに配置され、左右方向の外側に向かうにしたがって上側に向かって傾斜する第3傾斜面としての傾斜面15jが形成されている。傾斜面15jは、固定部15bの前後方向の全域に形成されている。また、傾斜面15jは、固定部15bの、カード載置面15eよりも上側の部分に形成されている。傾斜面15jの下側は、左右方向に直交する平面となっており、カード載置部15aは、この平面に固定されている。
On the left and right side surfaces of the fixing
回動機構16は、複数の載置部材14の回動中心となる回動軸21と、回動軸21を回動させる駆動機構22と、回動軸21の端部を回動可能に支持する2個の軸受部23と、2個の軸受部23が固定される支持板24とを備えている。回動軸21は、回動軸21の軸方向と左右方向とが一致するように配置されている。吸着面14cが上側を向いている状態では、回動軸21は、載置部本体14aよりも前側に配置されている。すなわち、載置部材14の回動中心は、上側を向く吸着面14cよりも前側に配置されている。
The
回動軸21には、載置部材14の連結部14bが連結されている。また、回動軸21には、複数の載置部材14が連結されている。駆動機構22は、たとえば、モータと、モータの動力を回動軸21に伝達する動力伝達機構とを備えている。動力伝達機構は、たとえば、歯車列や、ベルトおよびプーリを備えている。軸受部23は、支持板24の上面に固定されている。
A connecting
昇降機構17は、エアシリンダである。昇降機構17は、支持板24に連結されている。本形態では、2個の昇降機構17(2本のエアシリンダ)が支持板24の左右方向の両端部に連結されている。昇降機構17は、載置部材14を上下方向に直線的に移動させる。また、上述のように、昇降機構17は、複数の載置部材14を回動機構16と一緒に昇降させる。なお、1個の昇降機構17(1本のエアシリンダ)が支持板24に連結されていても良い。また、昇降機構17は、モータと、モータの動力を支持板24に伝達する動力伝達機構とを備えていても良い。
The
移動機構18は、第2載置部材15を前後方向に直線的に移動させる。移動機構18は、たとえば、エアシリンダである。また、移動機構18は、モータと、モータの動力を第2載置部材15に伝達する動力伝達機構とを備えていても良い。動力伝達機構は、たとえば、ボールねじ、または、ラックピニオンである。
The moving
回動機構16は、吸着面14cが上側を向く第1回動位置(図2、図3、図4(A)、図5、図6参照)と、吸着面14cが下側を向く第2回動位置(図4(D)参照)との間で、載置部材14を180°回動させる。昇降機構17は、載置部材14が第1回動位置に配置されている状態で、載置部材14を昇降させる。また、昇降機構17は、上側を向く吸着面14cがカード載置面15eよりも上側に配置される上側位置(図2、図3、図4(A)、図5(A)、図6参照)と、上側を向く吸着面14cがカード載置面15eよりも下側に配置される下側位置(図4(B)、(C)参照)との間で、載置部材14を昇降させる。
The
移動機構18は、載置部材14が第1回動位置に配置されている状態で、第2載置部材15を前後方向に移動させる。また、移動機構18は、上側を向く吸着面14cよりもカード載置面15eが前側に配置される第1位置(図2、図3、図4(A)、図5(A)、(B)、図6(B)参照)と、上側を向く吸着面14cとカード載置面15eとが前後方向において同じ位置に配置される第2位置(図5(C)、図6(B)参照)との間で、第2載置部材15を前後方向に移動させる。
The moving
本形態では、載置部材14が第1回動位置かつ上側位置に配置され、第2載置部材15が第1位置に配置されているときに、カード2の印刷が可能となる印刷可能状態となっている。すなわち、本形態では、図4(A)等に示す状態が印刷可能状態となっている。また、本形態では、印刷可能状態において載置部材14が第1回動位置から第2回動位置に回動すると(図4参照)、載置部材14から第2載置部材15へのカード2の引渡しが可能なカード引渡し可能状態となる。すなわち、本形態では、図4(D)に示す状態がカード引渡し可能状態となっている。
In this embodiment, when the
(プリンタの動作)
上述のように、プリンタ1は、カード2の両面印刷を行う。カード2の一方の面をおもて面2aとし、カード2の他方の面を裏面2bとすると、プリンタ1は、たとえば、まず、おもて面2aの印刷を行う。おもて面2aの印刷時には、載置部材14が第1回動位置かつ上側位置に配置され、第2載置部材15が第1位置に配置されている印刷可能状態において、上側を向く吸着面14cに、おもて面2aが上側を向いているカード2が載置されている。すなわち、載置部材14が第1回動位置にあるときに、おもて面2aが上側を向くように吸着面14cに載置されているカード2のおもて面2aに印刷が行われる。おもて面2aの印刷時には、裏面2bが吸着面14cに吸着されて保持されている。
(Printer behavior)
As described above, printer 1 performs double-sided printing of
おもて面2aの印刷が終わると、図4に示すように、回動機構16は、吸着面14cが裏面2bを吸着して保持している状態の載置部材14を第1回動位置から第2回動位置に回動させる。すなわち、おもて面2aの印刷が終わると、印刷可能状態において、回動機構16は、吸着面14cが裏面2bを吸着して保持している載置部材14を第1回動位置から第2回動位置に回動させてカード引渡し可能状態とする。
When the printing on the
その後、載置部材14は、吸着面14cによるカード2の吸着状態を解除して、おもて面2aが下側を向くようにカード載置面15eにカード2を載置する(図4(D)参照)。すなわち、第2載置部材15には、カード2を反転させた後にカード2が載置される。このように、おもて面2aの印刷が終わると、吸着面14cにカード2を位置保持させた状態で載置部材14を第2回動位置に回動させることによりカード2の表裏を反転させておもて面2aが下側を向くようにカード2をカード載置面15eに載置する。
After that, the mounting
その後、回動機構16は、第2回動位置から第1回動位置に載置部材14を回動させる(図5(A)参照)。すなわち、吸着面14cからカード2を離脱させた状態で載置部材14を回動させて第1回動位置に復帰させる。その後、昇降機構17は、上側位置から下側位置に載置部材14を下降させる(図5(B)参照)。その後、移動機構18は、第1位置から第2位置に第2載置部材15を移動させる(図5(C)参照)。すなわち、移動機構18によって、第2位置に向かって後ろ側に第2載置部材15を移動させて、第1回動位置に復帰した載置部材14の上方に一対のカード載置面15eを移動させる。
After that, the rotating
その後、昇降機構17は、下側位置から上側位置に載置部材14を上昇させて、おもて面2aが下側を向くように(すなわち、裏面2bが上側を向くように)載置部材14にカード2を載置する(図6(A)参照)。すなわち、昇降機構17によって載置部材14を相対的に昇降させることにより裏面2bが上側を向くように吸着面14cにカード2を載置する。その後、移動機構18は、第2位置から第1位置に第2載置部材15を移動させる(図6(B)参照)。すなわち、移動機構18は、第1位置に向かって前側に第2載置部材15を移動させる。第2位置から第1位置に第2載置部材15が移動すると、印刷可能状態になり、その後、裏面2bの印刷が行われる。
Thereafter, the
このように、本形態では、吸着面14cが裏面2bを吸着して保持している載置部材14を回動機構16によって第2回動位置に回動させた後、吸着面14cによるカード2の吸着状態を解除しておもて面2aが下側を向くようにカード載置面15eにカードを載置する。また、その後、回動機構16による第2回動位置から第1回動位置への載置部材14の回動動作と、昇降機構17による載置部材14の昇降動作と、移動機構18による第2載置部材15の前後方向の移動動作とを行って、上側を向く吸着面14cが、カード載置面15eより下側に配置されるとともに前後方向においてカード載置面15eと同じ位置に配置される状態(図5(C)に示す状態)としてから、昇降機構17によって上側位置まで載置部材14を上昇させて、おもて面2aが下側を向くように載置部材14にカード2を載置する。
As described above, in this embodiment, after the mounting
(本形態の主な効果)
以上説明したように、載置部材14が第1回動位置にあるときに、おもて面2aが上側を向くように吸着面14cに載置されたカード2のおもて面2aに印刷を行い、その後、吸着面14cにカード2を位置保持させた状態で載置部材14を第2回動位置に回動させることによりカード2の表裏を反転させておもて面2aが下側を向くようにカード2をカード載置面15eに載置している。また、本形態では、その後、吸着面14cからカード2を離脱させた状態で載置部材14を回動させて第1回動位置に復帰させてから、移動機構18によって、第1回動位置に復帰した載置部材14の上方に一対のカード2を移動させている。さらに、本形態では、その後、昇降機構17によって載置部材14に対して第2載置部材15を相対的に昇降させることにより裏面2bが上側を向くように吸着面14cにカード2を載置して、カード2の裏面2bに印刷を行っている。そのため、本形態では、カード2の表裏を反転させるカード保持機構9とカード2に印刷が行われる印刷位置との間でカード2を搬送する搬送機構が設置されていなくても、カード2の両面印刷を行うことが可能になる。
(Main effects of this form)
As described above, when the
本形態では、載置部材14が吸着保持していたカード2を表裏反転させて第2載置部材15に仮置きするとともに、その後、載置部材14の回動動作および昇降動作と、第2載置部材15の前後方向への移動動作とを利用して、表裏が反転した状態で第2載置部材15に仮置きされているカード2を載置部材14に再度、載置している。そのため、本形態では、反転させるカード2の厚さにかかわらず、カード2を反転させることが可能になる。
In this embodiment, the
また、本形態では、反転させるカード2の厚さにかかわらず、載置部材14および第2載置部材15と、カード2の印刷面とが必要以上に大きな接触圧で接触することがないため、反転させるカード2の印刷品質の低下を抑制することが可能になる。また、本形態では、回動機構16は、複数の載置部材14を一緒に回動させているため、複数枚のカード2の表裏を同時に反転させることが可能になる。
Further, in this embodiment, regardless of the thickness of the
本形態では、カード載置面15eの前端に繋がるとともに前側に向かうにしたがって上側に向かって傾斜する傾斜面15fと、カード載置面15eの後端に繋がるとともに後ろ側に向かうにしたがって上側に向かって傾斜する傾斜面15gとが第2載置部材15に形成されている。そのため、本形態では、載置部材14からカード載置面15eに載り移るカード2を前後方向の所定の位置に配置することが可能になる。また、本形態では、左右方向の外側に向かうにしたがって上側に向かって傾斜する傾斜面15jが第2載置部材15に形成されているため、載置部材14からカード載置面15eに載り移るカード2を左右方向の所定の位置に配置することが可能になる。
In this embodiment, an
(昇降機構、移動機構の変形例)
上述した形態において、昇降機構17は、第2載置部材15を昇降させても良い。この場合には、昇降機構17は、第2載置部材15と一緒に移動機構18を昇降させる。また、この場合には、おもて面2aが下側を向くようにカード載置面15eにカード2を載置してから、載置部材14が第2回動位置から第1回動位置に回動した後、昇降機構17は、上側位置(上側を向く吸着面14cがカード載置面15eよりも上側に配置される位置)から下側位置(上側を向く吸着面14cがカード載置面15eよりも下側に配置される位置)に第2載置部材15を上昇させる。その後、移動機構18が第1位置から第2位置に第2載置部材15を移動させた後、昇降機構17は、下側位置から上側位置に第2載置部材15を下降させて、おもて面2aが下側を向くように載置部材14にカード2を載置する。
(Modifications of Lifting Mechanism and Moving Mechanism)
In the form mentioned above, the raising/lowering
上述した形態において、移動機構18は、載置部材14を前後方向に移動させても良い。この場合には、移動機構18は、載置部材14と一緒に回動機構16および昇降機構17を前後方向に移動させる。また、この場合には、おもて面2aが下側を向くようにカード載置面15eにカード2を載置してから、載置部材14が第2回動位置から第1回動位置に回動するとともに、上側位置から下側位置に下降した後、移動機構18は、第1位置(上側を向く吸着面14cよりもカード載置面15eが前側に配置される位置)から第2位置(上側を向く吸着面14cとカード載置面15eとが前後方向において同じ位置に配置される位置)に載置部材14を移動させる。すなわち、移動機構18は、第2位置に向かって前側に載置部材14を移動させる。その後、昇降機構17は、下側位置から上側位置に載置部材14を上昇させて、おもて面2aが下側を向くように載置部材14にカード2を載置する。
In the form mentioned above, the moving
上述した形態において、昇降機構17が第2載置部材15を昇降させ、かつ、移動機構18が載置部材14を前後方向に移動させても良い。この場合には、おもて面2aが下側を向くようにカード載置面15eにカード2を載置してから、載置部材14が第2回動位置から第1回動位置に回動した後、昇降機構17は、上側位置から下側位置に第2載置部材15を上昇させる。その後、移動機構18は、第1位置から第2位置に載置部材14を移動させる。すなわち、移動機構18は、第2位置に向かって前側に載置部材14を移動させる。その後、昇降機構17は、下側位置から上側位置に第2載置部材15を下降させて、おもて面2aが下側を向くように載置部材14にカード2を載置する。
In the embodiment described above, the
上述した形態において、昇降機構17は、載置部材14および第2載置部材15を昇降させても良い。この場合には、おもて面2aが下側を向くようにカード載置面15eにカード2を載置してから、載置部材14が第2回動位置から第1回動位置に回動した後、昇降機構17は、上側位置から下側位置に載置部材14を下降させるとともに第2載置部材15を上昇させる。その後、移動機構18は、第1位置から第2位置に第2載置部材15を移動させる。その後、昇降機構17は、下側位置から上側位置に載置部材14を上昇させるとともに第2載置部材15を下降させて、おもて面2aが下側を向くように載置部材14にカード2を載置する。
In the form mentioned above, the raising/lowering
上述した形態において、移動機構18は、載置部材14および第2載置部材15を前後方向に移動させても良い。この場合には、おもて面2aが下側を向くようにカード載置面15eにカード2を載置してから、載置部材14が第2回動位置から第1回動位置に回動するとともに、上側位置から下側位置に下降した後、移動機構18は、第1位置から第2位置に載置部材14および第2載置部材15を移動させる。すなわち、移動機構18は、第2位置に向かって前側に載置部材14を移動させるとともに、第2位置に向かって後ろ側に第2載置部材15を移動させる。その後、昇降機構17は、下側位置から上側位置に載置部材14を上昇させて、おもて面2aが下側を向くように載置部材14にカード2を載置する。
In the form mentioned above, the moving
(他の実施の形態)
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。
(Other embodiments)
The embodiment described above is an example of the preferred embodiment of the present invention, but the present invention is not limited to this, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.
上述した形態では、印刷可能状態となっているときに、載置部材14は、図2等に示す上側位置に配置されているが、印刷可能状態となっているときに、載置部材14は、図2等に示す上側位置よりもさらに上側の位置に配置されていても良い。また、上述した形態において、印刷可能状態となっているときに、第2載置部材15は、第2位置に配置されていても良い。
In the embodiment described above, the mounting
上述した形態において、載置部材14の回動中心は、上側を向く吸着面14cより前側に配置されていなくても良い。たとえば、載置部材14の回動中心は、前後方向において、吸着面14cの前後方向の中心と同じ位置に配置されていても良い。この場合には、おもて面2aが下側を向くようにカード載置面15eにカード2を載置する際に、第2載置部材15は第2位置に配置されており、載置部材14は昇降動作を行う。
In the embodiment described above, the center of rotation of the mounting
また、この場合であっても、おもて面2aが下側を向くようにカード載置面15eにカード2が載置されると、回動機構16による第2回動位置から第1回動位置への載置部材14の回動動作と、昇降機構17による載置部材14の昇降動作と、移動機構18による第2載置部材15の前後方向の移動動作とを行って、上側を向く吸着面14cが、カード載置面15eより下側に配置されるとともに前後方向においてカード載置面15eと同じ位置に配置される状態としてから、昇降機構17によって上側位置まで載置部材14を上昇させて、おもて面2aが下側を向くように載置部材14にカード2を載置する。
Even in this case, when the
上述した形態において、カード保持機構9が備える載置部材14の数は1個であっても良い。この場合には、1枚のカード2が第2載置部材15に載置可能となっている。また、上述した形態において、プリンタ1は、載置部材14との間でカード2の受渡しを行う受渡し機構に代えて、第2載置部材15との間でカード2の受渡しを行う受渡し機構を備えていても良い。
In the form mentioned above, the number of the mounting
上述した形態において、カード2が載置される載置部本体14aの一方の面は、カード2を吸着しなくても良い。すなわち、カード2が載置される載置部本体14aの一方の面は、カード2を吸着することなく、カード2を位置保持する位置保持面であっても良い。この場合には、たとえば、載置部本体14aは、位置保持面に載置されるカード2が位置ずれしないようにカード2を保持するための保持部材を備えている。保持部材は、たとえば、位置保持面との間にカード2を挟んだ状態で、カード2を位置保持している。
In the embodiment described above, one surface of the placing section
上述した形態において、プリンタ1で印刷が行われるメディアは、カード2以外の枚葉のメディアであっても良い。また、上述した形態において、プリンタ1は、Yバーをスライドさせるスライド機構に代えて、カード保持機構9を前後方向にスライドさせるスライド機構を備えていても良い。また、上述した形態において、ヘッド3は、左右方向(主走査方向)の幅が広いラインヘッドであっても良い。この場合には、キャリッジ4およびキャリッジ駆動機構5等が不要になる。また、上述した形態において、ヘッド3が吐出するインクは、水系のインクであっても良いし、ソルベントインクであっても良い。
In the embodiment described above, the media on which printing is performed by the printer 1 may be sheet media other than the
1 プリンタ(インクジェットプリンタ)
2 カード(枚葉のメディア)
2a おもて面
2b 裏面
3 ヘッド(インクジェットヘッド)
9 カード保持機構(メディア保持機構)
14 載置部材
14c 吸着面(位置保持面)
15 第2載置部材
15a カード載置部(メディア載置部)
15e カード載置面(メディア載置面)
15f 傾斜面(第1傾斜面)
15g 傾斜面(第2傾斜面)
15j 傾斜面(第3傾斜面)
16 回動機構
17 昇降機構
18 移動機構
21 回動軸
22 駆動機構
X 前後方向
Y 左右方向
Z 上下方向
1 Printer (inkjet printer)
2 Card (sheet-fed media)
9 card holding mechanism (media holding mechanism)
14 mounting
15
15e card mounting surface (media mounting surface)
15f inclined surface (first inclined surface)
15g Inclined surface (second inclined surface)
15j inclined surface (third inclined surface)
16 Rotating
Claims (7)
印刷時の前記メディアが載置される載置部材と、水平方向を回動の軸方向として前記載置部材を少なくとも180°回動させる回動機構と、前記メディアを反転させるときに前記メディアが載置される第2載置部材と、前記載置部材に対して前記第2載置部材を相対的に昇降させる昇降機構とを備えるとともに、前記載置部材の回動の軸方向を左右方向とし、上下方向と左右方向とに直交する方向を前後方向とすると、前記載置部材に対して前記第2載置部材を前後方向に相対的に移動させる移動機構を備え、
前記第2載置部材には、1枚の前記メディアの左右方向の両端部のそれぞれが載置される一対のメディア載置面が形成されるとともに、前記メディアの左右方向の両端部のみが載置され、
前記載置部材には、前記メディアが載置されるとともに載置される前記メディアを吸着して保持する吸着面が形成され、
前記吸着面は、前記メディアの印刷時に上側を向いており、
前記吸着面の左右方向の幅は、一対の前記メディア載置面を構成する2個の前記メディア載置面の左右方向の間隔よりも狭くなっており、
前記回動機構は、前記吸着面が上側を向く第1回動位置と、前記吸着面が下側を向く第2回動位置との間で、前記載置部材を180°回動させ、
前記昇降機構は、上側を向く前記吸着面が前記メディア載置面よりも上側に配置される上側位置と、上側を向く前記吸着面が前記メディア載置面よりも下側に配置される下側位置との間で、前記載置部材および前記第2載置部材の少なくともいずれか一方を昇降させ、
前記移動機構は、上側を向く前記吸着面よりも前記メディア載置面が前後方向の一方側に配置される第1位置と、上側を向く前記吸着面と前記メディア載置面とが前後方向において同じ位置に配置される第2位置との間で、前記載置部材および前記第2載置部材の少なくともいずれか一方を前後方向に移動させ、
前記メディアの一方の面をおもて面とし、前記メディアの他方の面を裏面とすると、
前記吸着面が前記裏面を吸着して保持している前記載置部材を前記回動機構によって前記第2回動位置に回動させ、
その後、前記吸着面による前記メディアの吸着状態を解除して前記おもて面が下側を向くように前記メディア載置面に前記メディアを載置し、
その後、前記回動機構による前記第2回動位置から前記第1回動位置への前記載置部材の回動動作と、前記昇降機構による前記載置部材および前記第2載置部材の少なくともいずれか一方の昇降動作と、前記移動機構による前記載置部材および前記第2載置部材の少なくともいずれか一方の前後方向の移動動作とを行って、上側を向く前記吸着面が、前記メディア載置面より下側に配置されるとともに前後方向において前記メディア載置面と同じ位置に配置される状態とした後、
前記昇降機構によって前記上側位置まで前記載置部材および前記第2載置部材の少なくともいずれか一方を昇降させて前記おもて面が下側を向くように前記載置部材に前記メディアを載置することを特徴とするメディア保持機構。 A media holding mechanism for holding a sheet of media to be printed and turning over the media,
a mounting member on which the medium is mounted during printing; a rotation mechanism that rotates the mounting member by at least 180 degrees with the horizontal direction as the rotation axis direction; a second mounting member to be placed thereon; and an elevating mechanism for moving the second mounting member up and down relative to the mounting member. and a moving mechanism for relatively moving the second mounting member in the front-rear direction with respect to the mounting member, where the direction perpendicular to the vertical direction and the horizontal direction is defined as the front-rear direction,
The second mounting member is formed with a pair of media mounting surfaces on which both lateral end portions of one medium are mounted, respectively, and only the lateral end portions of the medium are mounted. placed,
The mounting member is formed with a suction surface on which the medium is mounted and which suctions and holds the mounted medium,
The adsorption surface faces upward when the medium is printed,
the width of the suction surface in the left-right direction is narrower than the interval in the left-right direction between the two media placement surfaces that form a pair of the media placement surfaces;
The rotating mechanism rotates the mounting member by 180° between a first rotating position in which the attracting surface faces upward and a second rotating position in which the attracting surface faces downward,
The lifting mechanism has an upper position where the suction surface facing upward is arranged above the media mounting surface, and a lower position where the suction surface facing upward is arranged below the media mounting surface. at least one of the mounting member and the second mounting member is raised and lowered between positions;
The moving mechanism includes a first position where the media mounting surface is arranged on one side in the front-rear direction relative to the upward-facing attracting surface, and a first position where the upward-facing attracting surface and the media mounting surface are arranged in the front-rear direction. moving at least one of the mounting member and the second mounting member in the front-rear direction to and from a second position arranged at the same position;
When one side of the medium is the front side and the other side of the medium is the back side,
rotating the mounting member, the suction surface of which holds the back surface by suction, to the second rotation position by the rotation mechanism;
after that, releasing the suction state of the medium by the suction surface and placing the medium on the media placement surface so that the front surface faces downward;
After that, at least one of the rotation operation of the mounting member from the second rotation position to the first rotation position by the rotation mechanism, and the mounting member and the second mounting member by the elevating mechanism. one of the mounting member and the second mounting member is moved in the front-rear direction by the moving mechanism, so that the suction surface facing upward moves the media mounting member. After being arranged below the surface and arranged at the same position as the media placement surface in the front-rear direction,
At least one of the mounting member and the second mounting member is lifted to the upper position by the elevating mechanism, and the medium is mounted on the mounting member such that the front surface faces downward. A media holding mechanism characterized by:
前記載置部材が前記第1回動位置に配置され、昇降する前記載置部材および前記第2載置部材の少なくともいずれか一方が前記上側位置に配置され、かつ、前後方向に移動する前記載置部材および前記第2載置部材の少なくともいずれか一方が前記第1位置に配置されているときに、前記メディアの印刷が可能となる印刷可能状態となっており、
前記印刷可能状態において前記載置部材が前記第1回動位置から前記第2回動位置に回動すると、前記載置部材から前記第2載置部材への前記メディアの引渡しが可能なメディア引渡し可能状態となり、
前記印刷可能状態において、前記回動機構は、前記吸着面が前記裏面を吸着して保持している前記載置部材を前記第1回動位置から前記第2回動位置に回動させて前記メディア引渡し可能状態とし、
その後、前記載置部材は、前記メディアの吸着状態を解除して前記おもて面が下側を向くように前記メディア載置面に前記メディアを載置し、
その後、前記回動機構は、前記第2回動位置から前記第1回動位置に前記載置部材を回動させ、
その後、前記昇降機構は、昇降する前記載置部材および前記第2載置部材の少なくともいずれか一方を前記上側位置から前記下側位置に昇降させ、
その後、前記移動機構は、前後方向に移動する前記載置部材および前記第2載置部材の少なくともいずれか一方を前記第1位置から前記第2位置に移動させ、
その後、前記昇降機構は、昇降する前記載置部材および前記第2載置部材の少なくともいずれか一方を前記下側位置から前記上側位置に昇降させて前記おもて面が下側を向くように前記載置部材に前記メディアを載置することを特徴とする請求項1記載のメディア保持機構。 The center of rotation of the mounting member is arranged on one side in the front-rear direction of the suction surface facing upward,
The mounting member is arranged at the first rotation position, and at least one of the mounting member and the second mounting member that ascends and descends is arranged at the upper position and moves in the front-rear direction. When at least one of the placement member and the second placement member is arranged at the first position, the medium is in a printable state in which printing is possible,
When the placement member rotates from the first rotation position to the second rotation position in the printable state, the medium can be transferred from the placement member to the second placement member. become possible,
In the printable state, the rotating mechanism rotates the mounting member, the suction surface of which attracts and holds the back surface, from the first rotating position to the second rotating position. Media can be delivered,
after that, the mounting member releases the suction state of the medium and mounts the medium on the medium mounting surface so that the front surface faces downward;
After that, the rotating mechanism rotates the mounting member from the second rotating position to the first rotating position,
Thereafter, the lifting mechanism lifts or lowers at least one of the lifting mounting member and the second mounting member from the upper position to the lower position,
after that, the moving mechanism moves at least one of the placing member and the second placing member that move in the front-rear direction from the first position to the second position;
After that, the elevating mechanism raises and lowers at least one of the mounting member and the second mounting member that is moved up and down from the lower position to the upper position so that the front surface faces downward. 2. A medium holding mechanism according to claim 1, wherein said medium is placed on said placing member.
前記回動機構は、複数の前記載置部材の回動中心となる回動軸と、前記回動軸を回動させる駆動機構とを備え、
複数の前記載置部材が前記回動軸に連結されていることを特徴とする請求項1または2記載のメディア保持機構。 comprising a plurality of the placement members,
The rotating mechanism includes a rotating shaft serving as a center of rotation of the plurality of mounting members, and a driving mechanism rotating the rotating shaft,
3. The medium holding mechanism according to claim 1, wherein a plurality of said mounting members are connected to said rotating shaft.
前記メディア保持機構は、印刷時の前記メディアが載置される載置部材と、水平方向を回動の軸方向として前記載置部材を回動させる回動機構と、前記メディアを反転させた後に前記メディアが載置される第2載置部材と、前記載置部材に対して前記第2載置部材を相対的に昇降させる昇降機構とを備えるとともに、前記載置部材の回動の軸方向を左右方向とし、上下方向と左右方向とに直交する方向を前後方向とすると、前記載置部材に対して前記第2載置部材を前後方向に相対的に移動させる移動機構を備え、
前記第2載置部材は、左右方向で互いに離間して配置される一対のメディア載置部を備え、
一対の前記メディア載置部のそれぞれには、1枚の前記メディアの左右方向の両端部のそれぞれが載置されるメディア載置面が形成され、
前記載置部材には、前記メディアが載置されるとともに載置される前記メディアを位置保持する位置保持面が形成され、
前記位置保持面は、前記メディアの印刷時に上側を向いており、
前記位置保持面の左右方向の幅は、左右方向における一対の前記メディア載置部の間隔よりも狭くなっており、
前記位置保持面が上側を向くときの前記載置部材の位置を第1回動位置とし、前記位置保持面が下側を向くときの前記載置部材の位置を第2回動位置とし、前記メディアの一方の面をおもて面とし、前記メディアの他方の面を裏面とすると、
前記メディアの印刷方法では、
前記載置部材が前記第1回動位置にあるときに、前記おもて面が上側を向くように前記位置保持面に載置されている前記メディアの前記おもて面に印刷を行い、
その後、前記位置保持面に前記メディアを位置保持させた状態で前記載置部材を前記第2回動位置に回動させることにより前記メディアの表裏を反転させて前記おもて面が下側を向くように前記メディアを前記メディア載置面に載置し、
その後、前記位置保持面から前記メディアを離脱させた状態で前記載置部材を回動させて前記第1回動位置に復帰させてから、前記移動機構によって、前記第1回動位置に復帰した前記載置部材の上方に一対の前記メディア載置部を移動させた後、前記昇降機構によって前記載置部材に対して前記第2載置部材を相対的に昇降させることにより前記裏面が上側を向くように前記位置保持面に前記メディアを載置して、前記メディアの前記裏面に印刷を行うことを特徴とするメディアの印刷方法。 A media printing method using a media holding mechanism that holds a sheet of media to be printed and turns the media upside down,
The media holding mechanism includes a placement member on which the media is placed during printing, a rotation mechanism that rotates the placement member with the horizontal direction as an axis direction of rotation, and a a second mounting member on which the medium is mounted; and an elevating mechanism that moves the second mounting member up and down relative to the mounting member, and in an axial direction of rotation of the mounting member. is a left-right direction, and a direction perpendicular to the up-down direction and the left-right direction is a front-back direction, a movement mechanism for moving the second mounting member in the front-back direction relative to the mounting member,
The second placement member includes a pair of media placement portions arranged separately from each other in the left-right direction,
Each of the pair of media placement portions is formed with a media placement surface on which each of the left and right end portions of the one medium is placed,
The placement member is formed with a position holding surface on which the medium is placed and for holding the position of the placed medium,
The position holding surface faces upward when the medium is printed,
The width of the position holding surface in the horizontal direction is narrower than the interval between the pair of media placement portions in the horizontal direction,
The position of the mounting member when the position holding surface faces upward is defined as a first rotation position, the position of the mounting member when the position holding surface faces downward is defined as a second rotation position, and Assuming that one side of the medium is the front side and the other side of the medium is the back side,
In the printing method of the medium,
printing on the front surface of the medium placed on the position holding surface so that the front surface faces upward when the placement member is at the first rotation position;
After that, in a state where the medium is held by the position holding surface, the placement member is rotated to the second rotation position to turn the medium upside down so that the front surface faces downward. Place the media on the media placement surface so as to face
After that, the placement member is rotated to return to the first rotation position with the medium removed from the position holding surface, and then returned to the first rotation position by the moving mechanism. After moving the pair of media placement sections above the placement member, the second placement member is moved up and down relative to the placement member by the elevating mechanism so that the back surface is positioned upward. A method of printing a medium, wherein the medium is placed on the position holding surface so as to face the medium, and printing is performed on the back surface of the medium.
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