JP7310573B2 - 画像投影装置及び画像投影システム - Google Patents

Description

本発明は、画像投影装置及び画像投影システムに関する。

今日において、コンピューターから出力される画像信号に基づく画像を、プロジェクタによってスクリーン、ホワイトボード等の投影面に投影し、投影された画像を撮像装置で撮像して、投影画像に対して行ったユーザの動作をコンピューターで認識するインタラクティブシステムが提案されている。

また、赤外線信号でコマンドを送信するリモートコントローラ装置と、プロジェクタ装置の本体に設けられた赤外線受信部を有するプロジェクタ装置も知られている。赤外線受信部を介して、リモートコントローラ装置からのコマンドを受信することで、プロジェクタ装置の無線操作が可能となっている。

特許文献１（特開２０１４－５９６９５号公報）には、複数のインタラクティブシステムを並べて使用した場合にも、同期信号の干渉を低減することが可能なインタラクティブシステムが開示されている。このインタラクティブシステムは、光信号を発信する発信器と、プロジェクタとを備える。プロジェクタは、同期信号の強度情報が設定される信号強度設定部と、信号強度設定部の設定に基づいて同期信号の強度を制御する信号強度制御部と、同期信号を送信する同期信号送信部と、発信器から発信される光信号を撮像する撮像部とを有する。発信器は、同期信号を受信する受信部と、受信部が受信した同期信号に同期して光信号を発信する光信号発信部と、を有する。

しかし、従来のインタラクティブシステムにおいて、制御部は、撮像装置で撮像された撮像画像内における赤外線光の撮像画像を検出する。このため、リモートコントローラ装置からの赤外線光がスクリーンに入射すると、制御部は、この入射した赤外線光を、ユーザが指示体を用いて行った動作に対応する赤外線光として誤検出する。そして、入力機器は、この誤検出に基づいた画像信号を形成することとなる。これにより、スクリーン上に誤表示される等の誤動作が発生する。

従来のインタラクティブシステムは、リモートコントローラ装置からの赤外線光がスクリーンに入射することで、このような誤動作が発生する問題があった。

本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、リモートコントローラ装置からの光制御信号がスクリーン等に入射することで発生する誤動作を防止可能とした画像投影装置及び画像投影システムの提供を目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、入力機器からの画像情報に基づいて形成した投影画像を投影する投影部と、リモートコントローラ装置からの光制御信号を受信する受信部と、投影画像全体、又は、投影画像の部分的な投影範囲を撮像する撮像部と、撮像部の制御を行う撮像制御部とを有し、撮像制御部は、全体又は部分的な投影範囲の投影画像上でユーザによって操作される指示体から出力される光信号である指示体光信号に基づいて、指示体の動作を検出し、指示体の動作に対応する画像情報を形成させるために、検出された指示体の動作に対応する指示を示す指示信号を前記入力機器に供給し、受信部で光制御信号が受信されている間、指示体光信号の検出を停止するように制御する。

本発明によれば、リモートコントローラ装置からの光制御信号がスクリーン等に入射することで発生する誤動作を防止できるという効果を奏する。

図１は、リモートコントローラ装置からの光制御信号がスクリーンに入射することで発生する誤表示を説明するための図である。 図２は、第１の実施の形態のインタラクティブシステムに設けられているプロジェクタ装置の斜視図である。 図３は、第１の実施の形態のインタラクティブシステムのプロジェクタ装置を、投影光の出射側から見た状態の正面図である。 図４は、第１の実施の形態のインタラクティブシステムのブロック図である。 図５は、第１の実施の形態のインタラクティブシステムのプロジェクタ装置に設けられているインタラクティブユニットのブロック図である。 図６は、第１の実施の形態のインタラクティブシステムのプロジェクタ装置に設けられているインタラクティブユニットの誤動作防止制御の流れを示すフローチャートである。 図７は、第２の実施の形態のインタラクティブシステムに設けられているプロジェクタ装置を、投影光の出射側から見た状態の正面図である。 図８は、第２の実施の形態のインタラクティブシステムのプロジェクタ装置に設けられているインタラクティブユニットのブロック図である。 図９は、第２の実施の形態のインタラクティブシステムのプロジェクタ装置に設けられているインタラクティブユニットの誤動作防止制御の流れを示すフローチャートである。 図１０は、第２の実施の形態のインタラクティブシステムのプロジェクタ装置に設けられている赤外線遮光フィルタの切り替え動作を説明するための図である。

以下、添付図面を参照して、実施の形態のインタラクティブシステムの説明をする。

［リモートコントローラの光制御による不具合］
まず、図１は、インタラクティブシステムにおいて、リモートコントローラ装置からの光制御信号がスクリーンに入射することで生ずる不都合を説明するための図である。通常のインタラクティブシステム１００は、パーソナルコンピュータ装置等の入力機器から供給された画像信号に基づく投影画像をプロジェクタ装置１０１で形成し、スクリーンＳ等に投影する。

また、ユーザは、赤外線発光する指示体１０５で、投影画像の投影範囲内を走査する。インタラクティブユニット１０２に設けられている撮像装置１０４は、投影画像の投影範囲を撮像する。プロジェクタ装置１０１の制御部は、撮像装置１０４で撮像された撮像画像内における赤外線又は赤外線光を含む撮像画像を検出することでユーザによる指示体１０５の移動の軌跡等を認識し、このユーザによる指示体１０５の移動の軌跡に対応する画像を、投影画像に重畳する。これにより、投影画像と共に、ユーザが行った指示体１０５の移動に対応する画像を投影できる。または、制御部は、撮像装置１０４で撮像された撮像画像内における赤外線光、または赤外線光を含む撮像画像を検出することでユーザによる指示体１０５の移動の軌跡等を認識し、このユーザの指示体１０５を用いた動作に対応する制御を、上述の入力機器に対して行う。

なお、指示体１０５はインタラクティブペンと呼ばれることもある。

ここで、このインタラクティブシステムには、赤外線信号でコマンドを送信するリモートコントローラ装置１０６と、プロジェクタ装置１０１に設けられた赤外線受信部１０３を有している。そして、この赤外線受信部１０３を介して、リモートコントローラ装置１０６からのコマンドを受信し、投影制御等を行う。

リモートコントローラ装置１０６からの赤外線信号は、通常、図１に点線の矢印Ａで示すように赤外線受信部１０３で受信される。しかし、図１の点線の矢印Ｂで示すように、リモートコントローラ装置１０６からの赤外線信号がスクリーンＳ内に入射すると、図１の点線の矢印Ｃで示すリモートコントローラ装置１０６からの赤外線光と、図１の点線の矢印Ｄで示す指示体１０５の赤外線光との両方を含む撮像画像が、撮像装置１０４で撮像される。

プロジェクタ装置１０１の制御部は、撮像画像に含まれる赤外線光の撮像画像に基づいて、投影画像の投影制御を行う。このため、リモートコントローラ装置１０６からの赤外線光がスクリーンＳに入射した場合、図１のコンテンツ１１０に示すように、意図しないコンテンツが、投影画像に重畳されて表示される不都合を生ずる。或いは、リモートコントローラ装置１０６からの赤外線光がスクリーンＳに入射した場合、パーソナルコンピュータ装置等の入力機器に対して、意図しない制御が行われる不都合を生ずる。

以下に説明する第１の実施の形態のインタラクティブシステムは、リモートコントローラ装置１０６からの赤外線信号を受信している間は、スクリーンＳの投影画像の撮像画像の画像処理を停止することで、上述の不具合を防止する例である。また、以下に説明する第２の実施の形態のインタラクティブシステムは、リモートコントローラ装置１０６からの赤外線信号を受信している間は、スクリーンＳを撮像している撮像装置に対する入射光を遮光することで、スクリーンＳの投影画像の撮像を停止して、上述の不具合を防止する例である。以下、順に、各実施の形態のインタラクティブシステムを説明する。

［第１の実施の形態］
（プロジェクタ装置の外観構成）
図１は、実施の形態のインタラクティブシステム１に設けられているプロジェクタ装置２からスクリーンＳに対して、投影画像を投影している様子を示す斜視図である。この図１に示すように、画像投影装置の一例であるプロジェクタ装置２は、光学ユニット４、外部インタフェース（外部Ｉ／Ｆ）９を有している。プロジェクタ装置２は、外部Ｉ／Ｆ９に接続される、例えばパーソナルコンピュータ装置（ＰＣ）等の映像入力機器（入力機器の一例、図４の符号５０）又はデジタルカメラから送信された画像データに基づいて、光学ユニット４の出射窓を介して、スクリーンＳに投影画像を投影する。なお、図１に示すＸ１Ｘ２方向は、プロジェクタ装置２の幅方向、Ｙ１Ｙ２方向は、プロジェクタ装置２の奥行き方向、Ｚ１Ｚ２方向は、プロジェクタ装置２の高さ方向を示している。

図３は、プロジェクタ装置２を、投影画像を投影する投影部としての光学ユニット４を正面として見た状態の正面図である。この図３に示すように、光学ユニット４上には、インタラクティブユニット４０が設けられている。後述するが、インタラクティブユニット４０は、撮像部６を有している。インタラクティブユニット４０は、この撮像部６で、スクリーンＳの投影画像の投影範囲全体（又は、投影範囲の一部でもよい）を撮像する。この撮像画像は、ユーザが走査する指示体（図４の符号１０５）のスクリーンＳ上の位置及び走査軌跡等の検出に用いられる。

また、プロジェクタ装置２の背面側には、プロジェクタ装置２を遠隔操作するためのリモートコントローラ装置（図４の符号２６、リモコン）からの赤外線信号を受信する赤外線受信部５が設けられている。後述するが、第１の実施の形態のインタラクティブシステム１は、この赤外線受信部５を介してリモートコントローラ装置からの赤外線信号を受信している間は、撮像部６で撮像される撮像画像に基づく、指示体１０５（指示体の一例）のユーザによる指示体１０５の移動の軌跡等の検出を停止する。これにより、リモートコントローラ装置からの赤外線信号がスクリーンＳに入射することにより生ずる誤動作を防止している。

（システム構成）
図４は、第１の実施の形態のインタラクティブシステム１のシステム構成図である。この図１に示すように、インタラクティブシステム１は、インタラクティブユニット４０が設けられたプロジェクタ装置２と、投影する画像の画像データをプロジェクタ装置２に供給する映像入力機器５０とを有している。映像入力機器５０とプロジェクタ装置２は、例えばＨＤＭＩ（登録商標）（High Definition Multimedia Interface）ケーブル又はＵＳＢ（Universal Serial Bus）ケーブル等の所定のケーブルを介して相互に接続されている。

また、インタラクティブシステム１は、プロジェクタ装置２を遠隔操作するための、赤外線信号でコマンドを出力するリモートコントローラ装置２６と、ユーザがスクリーンＳ上を走査する際に用いられる指示体１０５を有している。指示体１０５は、スクリーンＳ上を走査する際に先端が押圧されることでスイッチがオン動作し、赤外線を発光する。以降この赤外線を発光している期間を、オン期間と呼ぶことがある。

一例ではあるが、この指示体１０５が発光する赤外線光の波長と、リモートコントローラ装置２６が発光する赤外線光の波長は、同じ波長となっている。また、リモートコントローラ装置２６からの赤外線信号は、光制御信号の一例であり、指示体１０５が発光する赤外線光による信号は、指示体光信号の一例である。

なお、この例では、リモートコントローラ装置２６及び指示体１０５で、共に赤外線光を用いることとしたが、他の波長の光信号を用いてもよい。

プロジェクタ装置２は、主制御部１０、映像入力端子部２０、映像音声処理部２１、音声出力ユニット２２、操作部２５、光学ユニット駆動部３０、ランプ駆動部３１、光源３２、光学ユニット４、電源ユニット３５、及び、インタラクティブユニット４０を有している。

主制御部１０はＣＰＵ（Center Processing Unit）１１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１２、ＳＤＲＡＭ（Synchronous Dynamic Random Access Memory）１３及びＮＶＲＡＭ（Non Volatile Random Access Memory）１４を有している。

商用電源にプロジェクタ装置２が接続され、電源ユニット３５から各部に対する電力の供給が開始されると、ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２に予め記憶されている制御プログラムに従って起動する。また、操作部２５及びインタラクティブユニット４０に電源が供給されることで、操作部２５の操作が可能となると共に、インタラクティブユニット４０によるインタラクティブ動作が可能となる。また、光学ユニット４を介した投影画像の投影が可能となる。

また、商用電源からプロジェクタ装置２が切り離されると、電源ユニット３５から電源オフ信号がＣＰＵ１１に供給される。ＣＰＵ１１は、電源オフ信号を検出すると、光源３２を消灯させる。また、ＣＰＵ１１は、光学ユニット４の冷却に必要な所定時間が経過した後、光学ユニット４を停止制御して、プロジェクタ装置２の制御を終了させる。

（インタラクティブユニットの構成）
図５は、インタラクティブユニット４０のブロック図である。この図５に示すように、インタラクティブユニット４０は、撮像部６、撮像制御部４２、信号受信部４４及び外部Ｉ／Ｆ部４１を有している。

撮像部６としては、例えば赤外線検出カメラ装置を用いることができる。撮像部６は、スクリーンＳ（投影範囲）の全体又は所定の一部を撮像することで、赤外線に反応した撮像画像を形成する。信号受信部４４は、赤外線受信部５を介して受信されたリモートコントローラ装置２６からの赤外線信号を受信する。撮像制御部４２は、リモートコントローラ装置２６からの赤外線信号を受信している間、撮像部６で撮像された撮像画像に基づいて行う赤外線検出動作を停止する。また、リモートコントローラ装置２６からの赤外線信号を受信していない間、撮像制御部４２は、撮像部６で撮像された撮像画像に基づいて検出された指示体１０５の動作に対応する指示を検出する。

外部Ｉ／Ｆ部４１は、撮像制御部４２で検出された、指示体１０５の動作に対応する指示を示す指示信号を映像入力機器５０に送信する。また、外部Ｉ／Ｆ部４１は、リモートコントローラ装置２６からの赤外線信号が受信されている間は、映像入力機器５０に対する指示信号の送信は行わない。これにより、リモートコントローラ装置２６からの赤外線信号が入射した状態の撮像画像に基づいて赤外線光を検出して映像入力機器５０を制御することで、例えば意図していない箇所に意図しない画像が投影される等の不都合を防止できる。

（プロジェクタ装置の動作）
このようなプロジェクタ装置２の動作を、図６のフローチャートを用いて説明する。この図６のフローチャートは、プロジェクタ装置６の各部に電源ユニット３５を介して通電が行われ、通常動作が可能となることでスタートとなり、ステップＳ１から処理が開始される。

ステップＳ１では、プロジェクタ装置２の操作部２５が、リモートコントローラ装置２６からの赤外線信号を、赤外線受信部５を介して受信したか否かを判別する。リモートコントローラ装置２６からの赤外線信号を受信したと判別した場合（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、処理がステップＳ２に進む。反対に、リモートコントローラ装置２６からの赤外線信号が受信されるまでの間は（ステップＳ１：Ｎｏ）、ステップＳ４及びステップＳ５の各処理が実行される。

リモートコントローラ装置２６からの赤外線信号が受信されないことでステップＳ４に処理が進むと、操作部２５は、赤外線信号を受信していないことを示す未受信通知信号をインタラクティブユニット４０に送信する。インタラクティブユニット４０の撮像制御部４２は、未受信通知信号が供給されている間、撮像部６で撮像されたスクリーンＳの全投影範囲又は部分的な投影範囲の撮像画像に基づいて、指示体１０５が発光することで得られる赤外線光の撮像画像を検出する。また、撮像制御部４２は、検出した赤外線光、または赤外線光を含む撮像画像に基づいて、指示体１０５の位置及びオン期間を検出すると共に、位置、軌跡及びオン期間で示される指示、文字、記号、画像等を検出する。

「指示」としては、撮像制御部４２は、指示体１０５ユーザによって操作された結果の指示体１０５の動作、つまり空間的な移動や赤外線発光、およびそれらの組み合わせ等に基づいて、例えばマウス装置のシングルクリック、ダブルクリック又は連続クリック等の操作に対応する指示を検出する。なお、以下、指示体１０５の動作による、指示、文字、記号、画像等をまとめて「指示」という。

撮像制御部４２は、検出した上述の指示を示す指示通知信号を外部Ｉ／Ｆ部４１に提供する。すると外部Ｉ／Ｆ部４１は、検出した上述の指示を示す指示通知信号を映像入力機器５０に送信する。つまり、撮像制御部４２は、外部Ｉ／Ｆ部４１を介して映像入力機器５０に、指示通知信号を提供する。映像入力機器５０のＣＰＵは、インタラクティブユニット４０から受信した指示通知信号に基づいて、映像入力機器５０の各部の制御を行い、又は、指示通知信号に対応する文字、記号、画像等を含む画像情報を形成してプロジェクタ装置２に供給する。プロジェクタ装置２は、映像入力機器５０から供給された画像情報に基づいて投影画像を形成し、光学ユニット４を介してスクリーンＳに投影する。これにより、指示体１０５の動作に対応して映像入力機器５０を制御することができ、また、指示体１０５の動作に対応する画像を含む投影画像を、スクリーンＳに投影することができる。

一方、リモートコントローラ装置２６からの赤外線信号を受信すると、操作部２５は、ステップＳ２において、赤外線信号を受信したことを示す受信通知信号をインタラクティブユニット４０に送信する。インタラクティブユニット４０の信号受信部４４は、この受信通知信号を受信して撮像制御部４２に供給する。

撮像制御部４２は、受信通知信号を受信すると、ステップＳ３において、撮像部６の撮像画像から、指示体１０５の動作による赤外線光、または赤外線光を含む撮像画像を検出する動作を停止する。これにより、リモートコントローラ装置２６からの赤外線信号が入射した状態の撮像画像に基づいて赤外線光を検出して映像入力機器５０を制御することで、例えば意図していない箇所に意図しない画像が投影される等の誤動作を防止できる。

操作部２５は、リモートコントローラ装置２６からの赤外線信号の受信を完了すると、又は、赤外線信号の受信が途切れてから５秒等の所定時間が経過すると、インタラクティブユニット４０に対して、受信完了通知信号を送信する。撮像制御部４２は、この受信完了通知信号を受信したタイミングで、撮像部６の撮像画像から、指示体１０５の動作に対応する赤外線光の検出、または赤外線光を含む撮像画像を検出する動作を再開する。

（第１の実施の形態の効果）
以上の説明から明らかなように、第１の実施の形態のインタラクティブシステム１は、リモートコントローラ装置２６からの赤外線信号を受信している間、撮像部６の撮像画像から、指示体１０５の動作による赤外線光の撮像画像を検出する動作を停止する。

これにより、リモートコントローラ装置２６からの赤外線信号が入射した状態の撮像画像に基づいて赤外線光を検出して映像入力機器５０を制御することで、映像入力機器５０が誤動作する不都合を防止できる。また、意図しない箇所に意図しない画像が投影される等の誤動作を防止できる。

［第２の実施の形態］
次に、第２の実施の形態のインタラクティブシステムの説明をする。この第２の実施の形態のインタラクティブシステムは、リモートコントローラ装置２６からの赤外線信号を受信している間、インタラクティブユニットの撮像部に入射する撮像光を遮光する例である。これにより、リモートコントローラ装置２６からの赤外線信号を受信している間、リモートコントローラ装置２６からの赤外線信号が入射した撮像画像で、映像入力機器５０に対する指示信号が形成される不都合を防止でき、映像入力機器５０の誤動作等を防止できる。

（第２の実施の形態の主構成）
図７は、第２の実施の形態のインタラクティブシステムに設けられているプロジェクタ装置２００の正面図である。この図７に示すように、プロジェクタ装置２００は、スクリーンＳの全投影範囲又は一部の投影範囲を撮像する撮像部２０５に入光する撮像光を遮光する遮光フィルタ２０６、及び、撮像光を透過させて撮像部２０５に入光させる透過フィルタ２０７を有している。遮光フィルタ２０６及び透過フィルタ２０７は、ステッピングモータ２０８により位置制御される。すなわち、リモートコントローラ装置２６からの赤外線信号を受信している間は、撮像部２０５の直前に遮光フィルタ２０６を位置させて、撮像部２０５に入光する撮像光を遮光するように、ステッピングモータ２０８が駆動制御される。また、リモートコントローラ装置２６からの赤外線信号を受信していない間は、撮像部２０５の直前に透過フィルタ２０７を位置させて、撮像部２０５に対して撮像光を入光させるように、ステッピングモータ２０８が駆動制御される。

（インタラクティブユニットの構成）
図８は、第２の実施の形態のインタラクティブシステムに設けられているインタラクティブユニット７０のブロック図である。この図８に示すように、インタラクティブユニット７０は、外部インターフェース部７１、撮像制御部７２、フィルタ切替部７３、信号受信部７４、ステッピングモータ７５、フィルタ７６、及び、撮像部２０５を有している。

外部インターフェース部７１は、撮像部２０５の撮像画像に基づいて撮像制御部７２で形成される指示信号を、映像入力機器５０に供給する。撮像制御部７２は、撮像部２０５の撮像画像に基づいて、映像入力機器５０を制御するための指示信号を形成する。フィルタ切替部７３は、リモートコントローラ装置２６からの赤外線信号の受信の有無に応じて、撮像部２０５の直前に位置させるフィルタ７６（遮光フィルタ２０６及び透過フィルタ２０７）を切り替え制御する。信号受信部７４は、赤外線受信部５で受信されて操作部２５からインタラクティブユニット７０に供給される受信通知信号を受信して撮像制御部７２に供給する。ステッピングモータ７５は、フィルタ切り替え部７３により駆動制御され、撮像部２０５の直前にフィルタ７６（遮光フィルタ２０６又は透過フィルタ２０７）を位置させる。

（プロジェクタ装置の動作）
このようなプロジェクタ装置２００の動作を、図９のフローチャートを用いて説明する。この図９のフローチャートは、プロジェクタ装置２００の各部に電源ユニット３５を介して通電が行われ、通常動作が可能となることでスタートとなり、ステップＳ１１から処理が開始される。

ステップＳ１１では、プロジェクタ装置２００の操作部２５が、リモートコントローラ装置２６からの赤外線信号を、赤外線受信部２０４を介して受信したか否かを判別する。リモートコントローラ装置２６からの赤外線信号を受信したと判別した場合（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、処理がステップＳ１２に進む。反対に、リモートコントローラ装置２６からの赤外線信号が受信されるまでの間は（ステップＳ１１：Ｎｏ）、ステップＳ１４及びステップＳ１５の各処理が実行される。

リモートコントローラ装置２６からの赤外線信号が受信されないことでステップＳ１４に処理が進むと、操作部２５は、赤外線信号を受信していないことを示す未受信通知信号をインタラクティブユニット７０に送信する。インタラクティブユニット７０の信号受信部７４は、この未受信通知信号を受信し、撮像制御部７２に送信する。

撮像制御部７２は、未受信通知信号をフィルタ切替部７３に供給する。フィルタ切替部７３は、未受信通知信号を受信すると、図１０（ａ）に示すように、ステッピングモータ７５を介して、撮像部２０５の直前に透過フィルタ２０７を位置させる。これにより、撮像制御部７２は、リモートコントローラ装置２６からの赤外線信号が受信された際に供給される受信通知信号が供給されるまでの間、撮像部２０５で撮像されたスクリーンＳの全投影範囲又は部分的な投影範囲の撮像画像に基づいて、指示体１０５の動作が発光することで得られる赤外線光の撮像画像を検出することができる。撮像制御部７２は、検出した赤外線光の撮像画像に基づいて、指示体１０５の位置及びオン期間を検出すると共に、位置、軌跡及びオン期間で示される指示、文字、記号、画像等を検出する。

インタラクティブユニット７０の外部Ｉ／Ｆ部７１は、検出した上述の「指示」を示す指示通知信号を映像入力機器５０に送信する。映像入力機器５０のＣＰＵは、インタラクティブユニット７０から受信した指示通知信号に基づいて、映像入力機器５０の各部の制御を行い、又は、指示通知信号に対応する文字、記号、画像等を含む画像情報を形成してプロジェクタ装置２００に供給する。プロジェクタ装置２００は、映像入力機器５０から供給された画像情報に基づいて投影画像を形成し、光学ユニット４を介してスクリーンＳに投影する。これにより、指示体１０５の動作に対応して映像入力機器５０を制御することができ、また、指示体１０５の動作に対応する画像を含む投影画像を、スクリーンＳに投影することができる。

一方、リモートコントローラ装置２６からの赤外線信号を受信すると、操作部２５は、ステップＳ１２において、赤外線信号を受信したことを示す受信通知信号をインタラクティブユニット７０に送信する。インタラクティブユニット７０の信号受信部７４は、この受信通知信号を受信して撮像制御部７２に供給する。

撮像制御部７２は、受信した受信通知信号をフィルタ切替部７３に送信する。フィルタ切替部７３は、受信通知信号を受信すると、ステップＳ１３において、図１０（ｂ）に示すように、ステッピングモータ７５を介して、撮像部２０５の直前に遮断フィルタ２０６を位置させる。これにより、撮像制御部７２は、リモートコントローラ装置２６からの赤外線信号の受信が完了した際に供給される受信完了通知信号が供給されるまでの間、スクリーンＳの全投影範囲又は部分的な投影範囲の投影画像の撮像を停止することができる。従って、リモートコントローラ装置２６からの赤外線信号が入射した状態の撮像画像に基づいて赤外線光を検出して映像入力機器５０を制御することで、例えば意図していない箇所に意図しない画像が投影される等の誤動作を防止できる。

操作部２５は、リモートコントローラ装置２６からの赤外線信号の受信を完了すると、又は、赤外線信号の受信が途切れてから５秒等の所定時間が経過すると、インタラクティブユニット７０に対して、受信完了通知信号を送信する。フィルタ切替部７３は、この受信完了通知信号を受信したタイミングで、撮像部２０５の直前に透過フィルタ２０７を移動制御して、撮像部２０５の撮像画像から、指示体１０５の動作に対応する赤外線光の撮像画像を検出する動作を再開する。

（第２の実施の形態の効果）
以上の説明から明らかなように、第２の実施の形態のインタラクティブシステムは、リモートコントローラ装置２６からの赤外線信号を受信している間、撮像部２０５の直前に遮断フィルタ２０６を位置させることで、撮像部２０５の撮像画像から、指示体１０５の動作による赤外線光の撮像画像を検出する動作を停止する。

これにより、リモートコントローラ装置２６からの赤外線信号が入射した状態の撮像画像に基づいて赤外線光を検出して映像入力機器５０を制御することで、映像入力機器５０が誤動作する不都合を防止できる。また、意図しない箇所に意図しない画像が投影される等の誤動作を防止できる。

最後に、上述の各実施の形態は、一例として提示したものであり、本発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施の形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことも可能である。また、各実施の形態及び各実施の形態の変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１ インタラクティブシステム
２ プロジェクタ装置
３ インタラクティブユニット
４ 光学ユニット
５ 赤外線受信部
６ 撮像部
１０ 主制御部
１１ ＣＰＵ
２５ 操作部
２６ リモートコントローラ装置（リモコン）
４０ インタラクティブユニット
４１ 外部Ｉ／Ｆ部
４２ 撮像制御部
４４ 信号受信部
７０ インタラクティブユニット
７１ 外部インターフェース部
７２ 撮像制御部
７３ フィルタ切替部
７４ 信号受信部
７５ ステッピングモータ
７６ フィルタ
１０５ 指示体
２００ インタラクティブシステム
２０１ プロジェクタ装置
２０２ インタラクティブユニット
２０３ 光学ユニット
２０４ 赤外線受信部
２０５ 撮像部
２０６ 赤外線遮光フィルタ
２０７ 赤外線透過フィルタ
２０８ ステッピングモータ

特開２０１４－５９６９５号公報

Claims (4)

1. 入力機器からの画像情報に基づいて形成した投影画像を投影する投影部と、
   リモートコントローラ装置からの光制御信号を受信する受信部と、
   前記投影画像全体、又は、前記投影画像の部分的な投影範囲を撮像する撮像部と、
   前記撮像部の制御を行う撮像制御部とを有し、
   前記撮像制御部は、
   全体又は部分的な投影範囲の前記投影画像上でユーザによって操作される指示体から出力される光信号である指示体光信号に基づいて、前記指示体の動作を検出し、
   前記指示体の動作に対応する前記画像情報を形成させるために、前記検出された前記指示体の動作に対応する指示を示す指示信号を前記入力機器に供給し、
   前記受信部で前記光制御信号が受信されている間、前記指示体光信号の検出を停止するように制御する
   画像投影装置。
2. 前記撮像部に入射する撮像光を遮蔽する遮蔽部と、を備え、
   前記撮像制御部は、前記受信部で前記リモートコントローラ装置からの前記光制御信号が受信されている間、前記撮像部に入射する撮像光を遮蔽するように、前記遮蔽部を制御すること
   を特徴する請求項１に記載の画像投影装置。
3. 前記光制御信号及び前記指示体光信号は、赤外線光の赤外線信号であること
   を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像投影装置。
4. 請求項１から請求項３のうち、いずれか一項に記載の画像投影装置と、
   前記画像投影装置の前記投影部に対して、投影用の画像情報を供給する入力機器と、
   前記画像投影装置の前記受信部に、前記光制御信号を送信するリモートコントローラ装置と、
   前記指示体と、
   を有する画像投影システム。

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